JP3411856B2 - 距離検出方法及び距離検出装置 - Google Patents
距離検出方法及び距離検出装置Info
- Publication number
- JP3411856B2 JP3411856B2 JP21023799A JP21023799A JP3411856B2 JP 3411856 B2 JP3411856 B2 JP 3411856B2 JP 21023799 A JP21023799 A JP 21023799A JP 21023799 A JP21023799 A JP 21023799A JP 3411856 B2 JP3411856 B2 JP 3411856B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- distance
- timer
- phase difference
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
- G01S13/84—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted for distance determination by phase measurement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動局間又は移動
局と基地局との間の相対距離を検出するのに好適な距離
検出装置及びその方法に関し、特にスペクトラム拡散通
信方式の移動体通信システムに好適可能な距離検出装置
及びその方法に関する。
局と基地局との間の相対距離を検出するのに好適な距離
検出装置及びその方法に関し、特にスペクトラム拡散通
信方式の移動体通信システムに好適可能な距離検出装置
及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、二つの移動体の相対距離をスペク
トラム拡散通信方式を用いて検出する距離検出装置が開
発されている。この距離検出装置の一例として、例え
ば、特開平５−１２２１２０号公報で開示されている車
両通信装置では、ある通信局（自車）ＭＳ−１が他の通
信局（他車）ＭＳ−２に向けて拡散変調した送信波を無
線送信し、その送信波を他の通信局ＭＳ−２が受信する
と、拡散符号に同期した拡散符号にて拡散変調した送信
波を通信局ＭＳ−１に送り返す。
トラム拡散通信方式を用いて検出する距離検出装置が開
発されている。この距離検出装置の一例として、例え
ば、特開平５−１２２１２０号公報で開示されている車
両通信装置では、ある通信局（自車）ＭＳ−１が他の通
信局（他車）ＭＳ−２に向けて拡散変調した送信波を無
線送信し、その送信波を他の通信局ＭＳ−２が受信する
と、拡散符号に同期した拡散符号にて拡散変調した送信
波を通信局ＭＳ−１に送り返す。
【０００３】通信局ＭＳ−１は、通信局ＭＳ−２からの
応答波を受信したときに、送信波を送信してから、通信
局ＭＳ−２からの応答波を受信するまでの時間差を検出
して、次式（１）を元に通信局ＭＳ−２との間の相対距
離を検出する。 相対距離＝光速×時間差／２ …（１）
応答波を受信したときに、送信波を送信してから、通信
局ＭＳ−２からの応答波を受信するまでの時間差を検出
して、次式（１）を元に通信局ＭＳ−２との間の相対距
離を検出する。 相対距離＝光速×時間差／２ …（１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た車両通信装置においては、送受信回路の信号遅延が原
因で精度の高い距離検出ができないという問題点があっ
た。
た車両通信装置においては、送受信回路の信号遅延が原
因で精度の高い距離検出ができないという問題点があっ
た。
【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、送受信回路の信号遅延による距離検出の誤差を除
去することができる距離検出方法及び距離検出装置を提
供することを目的とする。
あり、送受信回路の信号遅延による距離検出の誤差を除
去することができる距離検出方法及び距離検出装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の距離検出方法
は、電磁波の伝搬時間を測定することで距離を検出する
距離検出方法において、信号を送信してこの送信信号を
直接受信回路に入力し、このときの前記受信回路での送
信信号の受信タイミングと送信信号の送信タイミングと
の差を測定して送受信回路の信号遅延時間を求め、求め
た信号遅延時間を用いて測定距離の補正を行う。
は、電磁波の伝搬時間を測定することで距離を検出する
距離検出方法において、信号を送信してこの送信信号を
直接受信回路に入力し、このときの前記受信回路での送
信信号の受信タイミングと送信信号の送信タイミングと
の差を測定して送受信回路の信号遅延時間を求め、求め
た信号遅延時間を用いて測定距離の補正を行う。
【０００７】この方法により、送信回路の信号遅延時間
と受信回路の信号遅延時間の合計を測定して、この測定
した信号遅延時間を測定距離を求める際の補正値とする
ことで、送信回路と受信回路の夫々の信号遅延時間が相
殺されるので、精度の高い距離検出が可能になる。
と受信回路の信号遅延時間の合計を測定して、この測定
した信号遅延時間を測定距離を求める際の補正値とする
ことで、送信回路と受信回路の夫々の信号遅延時間が相
殺されるので、精度の高い距離検出が可能になる。
【０００８】また、本発明の距離検出方法は、送信した
信号の測距対象物からの反射信号を受信して、この受信
信号と送信信号との位相差を測定し、この測定結果から
前記測距対象物との相対距離を検出し、検出した相対距
離を前記受信回路での前記送信信号の受信タイミングと
前記送信信号の送信タイミングとの差の測定結果である
送受信回路の信号遅延時間を用いて補正する。
信号の測距対象物からの反射信号を受信して、この受信
信号と送信信号との位相差を測定し、この測定結果から
前記測距対象物との相対距離を検出し、検出した相対距
離を前記受信回路での前記送信信号の受信タイミングと
前記送信信号の送信タイミングとの差の測定結果である
送受信回路の信号遅延時間を用いて補正する。
【０００９】この方法により、送信回路の信号遅延時間
と受信回路の信号遅延時間の合計を測定して、この測定
した信号遅延時間を測距対象物までの測定距離を求める
際の補正値とすることで、送信回路と受信回路の夫々の
信号遅延時間が相殺されるので、精度の高い距離検出が
可能になる。この場合、測距対象物までの距離は次式に
基づいて検出することができる。 測距対象物までの距離＝Ｋ×（信号伝搬時間−信号遅延
時間）／２ 但し：Ｋは光速に相当する定数
と受信回路の信号遅延時間の合計を測定して、この測定
した信号遅延時間を測距対象物までの測定距離を求める
際の補正値とすることで、送信回路と受信回路の夫々の
信号遅延時間が相殺されるので、精度の高い距離検出が
可能になる。この場合、測距対象物までの距離は次式に
基づいて検出することができる。 測距対象物までの距離＝Ｋ×（信号伝搬時間−信号遅延
時間）／２ 但し：Ｋは光速に相当する定数
【００１０】また、本発明の距離検出方法は、前記信号
がスペクトラム拡散信号である。この方法により、スペ
クトラム拡散通信方式による無線信号で距離検出が可能
になる。
がスペクトラム拡散信号である。この方法により、スペ
クトラム拡散通信方式による無線信号で距離検出が可能
になる。
【００１１】また、本発明の距離検出装置は、電磁波の
伝搬時間を測定することで距離を検出する距離検出装置
において、送信信号の送信タイミングを確定する送信タ
イミング確定手段と、受信信号の受信タイミングを検出
する受信タイミング検出手段と、送信信号を直接受信回
路に入力する信号入力手段と、請求項１乃至３記載の距
離検出方法をプログラム化した距離検出プログラムが記
憶された記憶手段を有し、この記憶手段に記憶された距
離検出プログラムに従って距離を検出する距離検出手段
とを備えた構成を採る。
伝搬時間を測定することで距離を検出する距離検出装置
において、送信信号の送信タイミングを確定する送信タ
イミング確定手段と、受信信号の受信タイミングを検出
する受信タイミング検出手段と、送信信号を直接受信回
路に入力する信号入力手段と、請求項１乃至３記載の距
離検出方法をプログラム化した距離検出プログラムが記
憶された記憶手段を有し、この記憶手段に記憶された距
離検出プログラムに従って距離を検出する距離検出手段
とを備えた構成を採る。
【００１２】この構成により、送信回路の信号遅延時間
と受信回路の信号遅延時間の合計を測定して、この測定
した信号遅延時間を測距対象物までの測定距離を求める
際の補正値とすることで、送信回路と受信回路の夫々の
信号遅延時間が相殺されるので、精度の高い距離検出が
可能になる。
と受信回路の信号遅延時間の合計を測定して、この測定
した信号遅延時間を測距対象物までの測定距離を求める
際の補正値とすることで、送信回路と受信回路の夫々の
信号遅延時間が相殺されるので、精度の高い距離検出が
可能になる。
【００１３】また、本発明の距離検出装置は、送受信回
路の信号遅延時間及びこの信号遅延時間を用いて補正し
た補正情報を送受信するための情報送受信手段を備えた
構成を採る。
路の信号遅延時間及びこの信号遅延時間を用いて補正し
た補正情報を送受信するための情報送受信手段を備えた
構成を採る。
【００１４】この構成により、送受信回路の信号遅延時
間及びこの信号遅延時間を用いて補正した補正情報を通
信局間でやりとりして、通信局間の相対距離の検出が可
能になる。
間及びこの信号遅延時間を用いて補正した補正情報を通
信局間でやりとりして、通信局間の相対距離の検出が可
能になる。
【００１５】また、本発明の距離検出装置は、自局のタ
イマで周期性の信号を生成して相手局へ送信する送信手
段と、前記相手局が相手局タイマで周期性の信号を生成
して自局に送信してくる信号を受信する受信手段と、前
記送信手段からの送信信号を直接前記受信手段に入力す
る信号入力手段と、前記送信手段から信号を送信したと
きの送信タイミングと送信信号が前記信号入力手段によ
って前記受信手段に入力されときの受信タイミングとの
差を測定して自局信号遅延時間を求め、さらに相手局か
らの送信信号を受信した受信タイミングを自局のタイマ
の基準タイミングとのずれ量を測定して自局検出位相差
を求め、これら自局信号遅延時間及び自局検出位相差と
相手局で求められた相手局信号遅延時間及び相手局検出
位相差とを用いて自局と相手局との相対距離を検出する
距離検出手段とを備えた構成を採る。
イマで周期性の信号を生成して相手局へ送信する送信手
段と、前記相手局が相手局タイマで周期性の信号を生成
して自局に送信してくる信号を受信する受信手段と、前
記送信手段からの送信信号を直接前記受信手段に入力す
る信号入力手段と、前記送信手段から信号を送信したと
きの送信タイミングと送信信号が前記信号入力手段によ
って前記受信手段に入力されときの受信タイミングとの
差を測定して自局信号遅延時間を求め、さらに相手局か
らの送信信号を受信した受信タイミングを自局のタイマ
の基準タイミングとのずれ量を測定して自局検出位相差
を求め、これら自局信号遅延時間及び自局検出位相差と
相手局で求められた相手局信号遅延時間及び相手局検出
位相差とを用いて自局と相手局との相対距離を検出する
距離検出手段とを備えた構成を採る。
【００１６】この構成により、二つの通信局の夫々の送
信回路の信号遅延時間と受信回路の信号遅延時間を合計
した信号遅延時間を測定して、双方の信号遅延時間を二
つの通信局間の相対距離を求める際の補正値とすること
で、二つの通信局の夫々の送信回路と受信回路の信号遅
延時間が相殺されるので、精度の高い距離検出が可能に
なる。
信回路の信号遅延時間と受信回路の信号遅延時間を合計
した信号遅延時間を測定して、双方の信号遅延時間を二
つの通信局間の相対距離を求める際の補正値とすること
で、二つの通信局の夫々の送信回路と受信回路の信号遅
延時間が相殺されるので、精度の高い距離検出が可能に
なる。
【００１７】また、本発明の距離検出装置は、自局検出
位相差を自局信号遅延時間で補正して自局検出補正位相
差とし、この自局検出補正位相差と相手局から通知され
た相手局検出補正位相差を用いて自局と相手局との相対
距離を検出する構成を採る。
位相差を自局信号遅延時間で補正して自局検出補正位相
差とし、この自局検出補正位相差と相手局から通知され
た相手局検出補正位相差を用いて自局と相手局との相対
距離を検出する構成を採る。
【００１８】この構成により、二つの通信局の夫々は、
互いに相手局の信号遅延時間を知らなくても送信回路と
受信回路の信号遅延時間が相殺されるので、互いに精度
の高い距離検出が可能になる。
互いに相手局の信号遅延時間を知らなくても送信回路と
受信回路の信号遅延時間が相殺されるので、互いに精度
の高い距離検出が可能になる。
【００１９】また、本発明の距離検出装置は、自局検出
補正位相差を次式、 自局検出補正位相差＝自局検出位相差−自局信号遅延時
間 より求める構成を採る。
補正位相差を次式、 自局検出補正位相差＝自局検出位相差−自局信号遅延時
間 より求める構成を採る。
【００２０】この構成により、二つの通信局の夫々は、
互いに相手局の信号遅延時間を知らなくても送信回路と
受信回路の信号遅延時間が相殺されるので、互いに精度
の高い距離検出が可能になる。
互いに相手局の信号遅延時間を知らなくても送信回路と
受信回路の信号遅延時間が相殺されるので、互いに精度
の高い距離検出が可能になる。
【００２１】また、本発明の距離検出装置は、相手局で
検出された相手局検出補正位相差と自局で検出した自局
検出補正位相差とを用いて、自局と相手局との相対距離
を次式、 相対距離＝Ｋ×（自局検出補正位相差＋相手局検出補正
位相差）／２ 但し：Ｋは光速に相当する定数 に基づいて検出する構成を採る。この構成により、高精
度で、二つの通信局間の相対距離を求めることができ
る。
検出された相手局検出補正位相差と自局で検出した自局
検出補正位相差とを用いて、自局と相手局との相対距離
を次式、 相対距離＝Ｋ×（自局検出補正位相差＋相手局検出補正
位相差）／２ 但し：Ｋは光速に相当する定数 に基づいて検出する構成を採る。この構成により、高精
度で、二つの通信局間の相対距離を求めることができ
る。
【００２２】また、本発明の距離検出装置は、相手局で
検出された相手局検出補正位相差と自局で検出した自局
検出補正位相差を用いて、自局のタイマと相手局のタイ
マのタイマ合わせの補正量を決定する構成を採る。
検出された相手局検出補正位相差と自局で検出した自局
検出補正位相差を用いて、自局のタイマと相手局のタイ
マのタイマ合わせの補正量を決定する構成を採る。
【００２３】この構成により、自局のタイマと相手局の
タイマのタイマ合わせが可能になり、タイマ合わせの後
は、相手局からの信号の受信タイミングを測定するだけ
で、自局と相手局との相対距離を検出することができ
る。
タイマのタイマ合わせが可能になり、タイマ合わせの後
は、相手局からの信号の受信タイミングを測定するだけ
で、自局と相手局との相対距離を検出することができ
る。
【００２４】また、本発明の距離検出装置は、自局のタ
イマを基準として、相手局のタイマの補正量を次式、 相手局タイマ補正量＝（自局検出補正位相差−相手局検
出補正位相差）／２ により決定する構成を採る。この構成により、相手局の
タイマを自局のタイマに合わせることができる。
イマを基準として、相手局のタイマの補正量を次式、 相手局タイマ補正量＝（自局検出補正位相差−相手局検
出補正位相差）／２ により決定する構成を採る。この構成により、相手局の
タイマを自局のタイマに合わせることができる。
【００２５】また、本発明の距離検出装置は、相手局の
タイマを基準として、自局のタイマの補正量を次式、 自局タイマ補正量＝（相手局検出補正位相差−自局検出
補正位相差）／２により決定する構成を採る。この構成
により、自局のタイマを相手局のタイマに合わせること
ができる。
タイマを基準として、自局のタイマの補正量を次式、 自局タイマ補正量＝（相手局検出補正位相差−自局検出
補正位相差）／２により決定する構成を採る。この構成
により、自局のタイマを相手局のタイマに合わせること
ができる。
【００２６】また、本発明の距離検出装置は、前記タイ
マ合わせの補正量に基づいて自局のタイマと相手局のタ
イマとのタイマ合わせを行った後は、自局と相手局との
相対距離を次式、 相対距離＝Ｋ×自局検出補正位相差 但し：Ｋは光速に相当する定数 に基づいて検出する構成を採る。
マ合わせの補正量に基づいて自局のタイマと相手局のタ
イマとのタイマ合わせを行った後は、自局と相手局との
相対距離を次式、 相対距離＝Ｋ×自局検出補正位相差 但し：Ｋは光速に相当する定数 に基づいて検出する構成を採る。
【００２７】この構成により、相手局からの信号の受信
タイミングを測定するだけで、自局と相手局との相対距
離を求めることができる。
タイミングを測定するだけで、自局と相手局との相対距
離を求めることができる。
【００２８】また、本発明の距離検出装置は、前記相手
局タイマ補正量を決定した後は、自局と相手局との相対
距離を次式、 相対距離＝Ｋ×（自局検出補正位相差−相手局タイマ補
正量） 但し：Ｋは光速に相当する定数 に基づいて検出する構成を採る。
局タイマ補正量を決定した後は、自局と相手局との相対
距離を次式、 相対距離＝Ｋ×（自局検出補正位相差−相手局タイマ補
正量） 但し：Ｋは光速に相当する定数 に基づいて検出する構成を採る。
【００２９】この構成により、タイマ合わせを行わなく
ても相手局からの信号の受信タイミングを測定するだけ
で、自局と相手局との相対距離を求めることができる。
ても相手局からの信号の受信タイミングを測定するだけ
で、自局と相手局との相対距離を求めることができる。
【００３０】また、本発明の距離検出装置は、自局のタ
イマで周期性の信号を生成して相手局へ送信する送信手
段と、前記相手局が相手局タイマで周期性の信号を生成
して自局に送信してくる信号を受信する受信手段と、前
記送信手段からの送信信号を直接前記受信手段に入力す
る信号入力手段と、請求項６乃至１４の距離検出装置の
距離検出手段の機能をプログラム化した距離検出プログ
ラムが記憶された記憶手段を有し、この記憶手段に記憶
された距離検出プログラムに従って距離を検出する距離
検出手段とを備えた構成をとる。
イマで周期性の信号を生成して相手局へ送信する送信手
段と、前記相手局が相手局タイマで周期性の信号を生成
して自局に送信してくる信号を受信する受信手段と、前
記送信手段からの送信信号を直接前記受信手段に入力す
る信号入力手段と、請求項６乃至１４の距離検出装置の
距離検出手段の機能をプログラム化した距離検出プログ
ラムが記憶された記憶手段を有し、この記憶手段に記憶
された距離検出プログラムに従って距離を検出する距離
検出手段とを備えた構成をとる。
【００３１】この構成により、上記距離検出装置の距離
検出手段の機能と同等の機能を持つ距離検出装置を実現
できる。
検出手段の機能と同等の機能を持つ距離検出装置を実現
できる。
【００３２】また、本発明の距離検出装置は、前記記憶
手段が、半導体メモリ又は磁気記録媒体又は光記録媒体
又は光磁気記録媒体である構成を採る。
手段が、半導体メモリ又は磁気記録媒体又は光記録媒体
又は光磁気記録媒体である構成を採る。
【００３３】この構成により、距離検出手段の機能をプ
ログラム化した距離検出プログラムが記憶された記憶手
段を半導体メモリ又は磁気記録媒体又は光記録媒体又は
光磁気記録媒体とすることで、現行のマイコン制御によ
る距離検出装置のハードウェアを一切変更することな
く、本発明の距離検出を行うことができる。
ログラム化した距離検出プログラムが記憶された記憶手
段を半導体メモリ又は磁気記録媒体又は光記録媒体又は
光磁気記録媒体とすることで、現行のマイコン制御によ
る距離検出装置のハードウェアを一切変更することな
く、本発明の距離検出を行うことができる。
【００３４】また、本発明の距離検出装置は、自局と相
手局との間の無線通信がスペクトラム拡散通信方式の無
線通信である構成を採る。
手局との間の無線通信がスペクトラム拡散通信方式の無
線通信である構成を採る。
【００３５】この構成により、スペクトラム拡散通信方
式による無線信号で距離検出装置が実現できる。
式による無線信号で距離検出装置が実現できる。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１に係る距
離検出装置の基本構成を示すブロック図である。この図
において、この実施の形態１に係る距離検出装置は、電
波を利用して信号の送受信を行う通信局１０、２０に搭
載したものであり、通信局１０、２０は、基準タイマ１
１、２１、信号発生部１２、２４、送信系回路１３、２
５、信号受信部１４、２３、受信系回路１５、２２、送
受信兼用アンテナ１６、２６を有して構成される。
を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１に係る距
離検出装置の基本構成を示すブロック図である。この図
において、この実施の形態１に係る距離検出装置は、電
波を利用して信号の送受信を行う通信局１０、２０に搭
載したものであり、通信局１０、２０は、基準タイマ１
１、２１、信号発生部１２、２４、送信系回路１３、２
５、信号受信部１４、２３、受信系回路１５、２２、送
受信兼用アンテナ１６、２６を有して構成される。
【００３７】この実施の形態１に係る距離検出装置で
は、通信局１０の信号発生部１２と信号受信部１４及び
通信局２０の信号受信部２３と信号発生部２４をマイコ
ン１７、２７で実現している。これらマイコン１７、２
７の図示せぬメモリには以下で説明する距離検出方法を
プログラム化したデータが書き込まれている。なお、プ
ログラム化した距離検出方法のデータを記憶させる物と
しては、上記メモリの他に、ハードディスク装置、フレ
キシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ等
の磁気記録媒体、光記録媒体または光磁気記録媒体であ
ってもよい。上記送受信兼用アンテナ１６、２６と送信
系回路１３及び受信系回路１５との間の信号線路１８、
２８（図１参照）は信号入力手段に対応する。なお、基
準タイマ１１，２１の周期は同一とする。また、図１の
ΔＴは、タイマ２１はタイマ１１より時間が進んでいる
とき＞０、遅れているとき＜０とする。また、タイマ２
１がタイマ１１より進んでいるものとして説明を行う。
は、通信局１０の信号発生部１２と信号受信部１４及び
通信局２０の信号受信部２３と信号発生部２４をマイコ
ン１７、２７で実現している。これらマイコン１７、２
７の図示せぬメモリには以下で説明する距離検出方法を
プログラム化したデータが書き込まれている。なお、プ
ログラム化した距離検出方法のデータを記憶させる物と
しては、上記メモリの他に、ハードディスク装置、フレ
キシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ等
の磁気記録媒体、光記録媒体または光磁気記録媒体であ
ってもよい。上記送受信兼用アンテナ１６、２６と送信
系回路１３及び受信系回路１５との間の信号線路１８、
２８（図１参照）は信号入力手段に対応する。なお、基
準タイマ１１，２１の周期は同一とする。また、図１の
ΔＴは、タイマ２１はタイマ１１より時間が進んでいる
とき＞０、遅れているとき＜０とする。また、タイマ２
１がタイマ１１より進んでいるものとして説明を行う。
【００３８】さて、一方の通信局１０は、基準タイマ１
１に基づいた基準タイミングに同期した周期を持つ信号
（周期性信号）を他方の通信局２０へ送信する。説明を
簡単にするために通信局１０の送信タイミングは、基準
タイマ１１の初期位相とする。他方の通信局２０は、一
方の通信局１０から送信された周期性信号を受信した
ら、他方の通信局２０に内蔵した基準タイマ２１に基づ
いた基準タイミングに同期した周期性の信号を一方の通
信局１０へ送信する。送信タイミングは、基準タイマ２
１の初期位相である。そして一方の通信局１０は、他方
の通信局２０から送信された周期性信号を受信し、その
受信した周期性信号と先に送信した周期性信号との位相
差を検出し、この位相差と後述する信号遅延時間の補正
値を使って、距離を検出する。他方の通信局２０でも、
同様にして一方の通信局１０に対する送信タイミングと
受信タイミングとから、その位相差を検出し、さらに通
信局２０での信号遅延時間を測定する。そして、一方の
通信局１０に対して通信局２０で検出された位相差及び
信号遅延時間、又は位相差で信号遅延時間を補正した補
正値を送信する。後述するように、通信局内で基準タイ
マの補正が行われた後は、相手局の補正値の通知を受け
なくても距離計算が可能になる。説明を簡単にするため
に、通信局１０、２０の送信信号の送信タイミングをお
のおのの基準タイマの初期位相としたが、通信局１０，
２０が同一の位相で送信すれば、必ずしも初期位相でな
くてもよい。以上の場合は、一方の通信局１０が距離測
定を実行する局となる場合である。他方の通信局２０が
距離測定を実行する局となる場合は、送信局と受信局が
逆となる。なお、ここでは説明を容易にするために、一
方の通信局１０が距離測定のために送信信号を他方の通
信局２０へ送信し、受信した他方の通信局２０がその受
信をトリガにして、一方の通信局１０へ距離測定のため
の送信信号を送り返す場合を例に説明するが、本発明は
このような場合に限定されない。すなわち、双方の通信
局１０、２０が距離測定とは関係無い通信を行っている
場合に、その通信に おける送信信号及び受信信号を利用
して双方の通信局１０、２０がそれぞれ距離測定を行う
ことができる。相手局が、当該相手局の送受信回路での
信号遅延時間及びこの信号遅延時間を用いて計算される
補正情報を送信してくれれば、その情報を受信信号から
抽出することで距離検出が可能である。
１に基づいた基準タイミングに同期した周期を持つ信号
（周期性信号）を他方の通信局２０へ送信する。説明を
簡単にするために通信局１０の送信タイミングは、基準
タイマ１１の初期位相とする。他方の通信局２０は、一
方の通信局１０から送信された周期性信号を受信した
ら、他方の通信局２０に内蔵した基準タイマ２１に基づ
いた基準タイミングに同期した周期性の信号を一方の通
信局１０へ送信する。送信タイミングは、基準タイマ２
１の初期位相である。そして一方の通信局１０は、他方
の通信局２０から送信された周期性信号を受信し、その
受信した周期性信号と先に送信した周期性信号との位相
差を検出し、この位相差と後述する信号遅延時間の補正
値を使って、距離を検出する。他方の通信局２０でも、
同様にして一方の通信局１０に対する送信タイミングと
受信タイミングとから、その位相差を検出し、さらに通
信局２０での信号遅延時間を測定する。そして、一方の
通信局１０に対して通信局２０で検出された位相差及び
信号遅延時間、又は位相差で信号遅延時間を補正した補
正値を送信する。後述するように、通信局内で基準タイ
マの補正が行われた後は、相手局の補正値の通知を受け
なくても距離計算が可能になる。説明を簡単にするため
に、通信局１０、２０の送信信号の送信タイミングをお
のおのの基準タイマの初期位相としたが、通信局１０，
２０が同一の位相で送信すれば、必ずしも初期位相でな
くてもよい。以上の場合は、一方の通信局１０が距離測
定を実行する局となる場合である。他方の通信局２０が
距離測定を実行する局となる場合は、送信局と受信局が
逆となる。なお、ここでは説明を容易にするために、一
方の通信局１０が距離測定のために送信信号を他方の通
信局２０へ送信し、受信した他方の通信局２０がその受
信をトリガにして、一方の通信局１０へ距離測定のため
の送信信号を送り返す場合を例に説明するが、本発明は
このような場合に限定されない。すなわち、双方の通信
局１０、２０が距離測定とは関係無い通信を行っている
場合に、その通信に おける送信信号及び受信信号を利用
して双方の通信局１０、２０がそれぞれ距離測定を行う
ことができる。相手局が、当該相手局の送受信回路での
信号遅延時間及びこの信号遅延時間を用いて計算される
補正情報を送信してくれれば、その情報を受信信号から
抽出することで距離検出が可能である。
【００３９】また、通信局１０、２０の夫々は、相手の
局との間の距離を検出する際には、距離検出の誤差の原
因となる自局の送受信系回路（通信局１０では送信系回
路１３と受信系回路１５、通信局２０では受信系回路２
２と送信系回路２５）の信号遅延時間を測定する。すな
わち、送信信号を信号線路１８、２８で折り返して受信
し、送信タイミングと受信タイミングとの差を測定す
る。この測定した値を補正値とすることで送受信回路の
信号遅延時間を相殺することができ、精度の高い距離検
出が可能になる。以下、距離検出方法について説明す
る。
局との間の距離を検出する際には、距離検出の誤差の原
因となる自局の送受信系回路（通信局１０では送信系回
路１３と受信系回路１５、通信局２０では受信系回路２
２と送信系回路２５）の信号遅延時間を測定する。すな
わち、送信信号を信号線路１８、２８で折り返して受信
し、送信タイミングと受信タイミングとの差を測定す
る。この測定した値を補正値とすることで送受信回路の
信号遅延時間を相殺することができ、精度の高い距離検
出が可能になる。以下、距離検出方法について説明す
る。
【００４０】ここで、通信局１０の送信系回路１３の信
号遅延時間をｔ1、受信系回路１５の信号遅延時間をｔ
2、通信局２０の受信系回路２２の信号遅延時間をｔ2、
送信系回路２５の信号遅延時間をｔ3とする。
号遅延時間をｔ1、受信系回路１５の信号遅延時間をｔ
2、通信局２０の受信系回路２２の信号遅延時間をｔ2、
送信系回路２５の信号遅延時間をｔ3とする。
【００４１】通信局１０、２０は、自局の基準タイマ１
１、２１を基準として、相手局に測距用の信号を送信
し、また相手からの測距用の信号を受信して、自局が送
信した信号と相手が送信した信号との位相差Ｔａ、Ｔｂ
を測定する。
１、２１を基準として、相手局に測距用の信号を送信
し、また相手からの測距用の信号を受信して、自局が送
信した信号と相手が送信した信号との位相差Ｔａ、Ｔｂ
を測定する。
【００４２】また、通信局１０、２０の夫々は、自局か
らの送信信号を信号線路１８、２８で折り返して自局の
受信系回路１５、２２に入力して受信し、そのときの送
信タイミングと受信タイミングとの差を測定する。この
測定によって、ｔ1、ｔ2、ｔ3、ｔ4の値を個別に測定で
きないが、通信局１０はｔ1＋ｔ4を、通信局２０はｔ2
＋ｔ3を測定することができる。この場合、ｔ1＋ｔ4は
通信局１０における送受信系回路１３、１５の夫々の信
号遅延時間の和であり、ｔ2＋ｔ3は通信局２０における
送受信系回路２５、２２の夫々の信号遅延時間の和であ
る。
らの送信信号を信号線路１８、２８で折り返して自局の
受信系回路１５、２２に入力して受信し、そのときの送
信タイミングと受信タイミングとの差を測定する。この
測定によって、ｔ1、ｔ2、ｔ3、ｔ4の値を個別に測定で
きないが、通信局１０はｔ1＋ｔ4を、通信局２０はｔ2
＋ｔ3を測定することができる。この場合、ｔ1＋ｔ4は
通信局１０における送受信系回路１３、１５の夫々の信
号遅延時間の和であり、ｔ2＋ｔ3は通信局２０における
送受信系回路２５、２２の夫々の信号遅延時間の和であ
る。
【００４３】図１より明らかに、位相差Ｔｂ、Ｔａと信
号伝搬時間Ｔ、時間差△Ｔ、信号遅延時間ｔ1、ｔ2、ｔ
3、ｔ4の関係は、次式（２）、（３）のようになる。 Ｔａ＝Ｔ＋ｔ3＋ｔ4−△Ｔ …（２） Ｔｂ＝Ｔ＋ｔ1＋ｔ2＋△Ｔ …（３）
号伝搬時間Ｔ、時間差△Ｔ、信号遅延時間ｔ1、ｔ2、ｔ
3、ｔ4の関係は、次式（２）、（３）のようになる。 Ｔａ＝Ｔ＋ｔ3＋ｔ4−△Ｔ …（２） Ｔｂ＝Ｔ＋ｔ1＋ｔ2＋△Ｔ …（３）
【００４４】通信局１０、２０は、位相差Ｔａ、Ｔｂに
対して、信号遅延時間ｔ1＋ｔ4、ｔ2＋ｔ3を用いて、式
（４）、（５）の補正を行い、補正位相差Ｔａｈ、Ｔｂ
ｈを相手局に通知する。 Ｔａh＝Ｔａ−（ｔ1＋ｔ4） …（４） Ｔｂh＝Ｔｂ−（ｔ2＋ｔ3） …（５）
対して、信号遅延時間ｔ1＋ｔ4、ｔ2＋ｔ3を用いて、式
（４）、（５）の補正を行い、補正位相差Ｔａｈ、Ｔｂ
ｈを相手局に通知する。 Ｔａh＝Ｔａ−（ｔ1＋ｔ4） …（４） Ｔｂh＝Ｔｂ−（ｔ2＋ｔ3） …（５）
【００４５】信号遅延時間ｔ1、ｔ4、ｔ2、ｔ3＝０とし
た場合の通信局間の相対距離Ｒは、式（６）により検出
できる。 Ｒ＝ｃ×Ｔ＝ｃ×（Ｔａ＋Ｔｂ）／２ …（６） 但し：ｃは光速
た場合の通信局間の相対距離Ｒは、式（６）により検出
できる。 Ｒ＝ｃ×Ｔ＝ｃ×（Ｔａ＋Ｔｂ）／２ …（６） 但し：ｃは光速
【００４６】実際は、信号遅延時間ｔ1、ｔ4、ｔ2、ｔ3
＝０とならないので、式（６）の右辺のＴａ、ＴｂをＴ
ａh、Ｔｂhに置き換えて式（４）、（５）を代入すると
式（７）になり、さらに式（２）、（３）を代入すると
式（８）になる。 ｃ×（Ｔａh＋Ｔｂh）／２＝ｃ×｛Ｔａ＋Ｔｂ−（ｔ1＋ｔ2＋ｔ3＋ｔ4）｝ ／２ …（７） ｃ×（Ｔａh＋Ｔｂh）／２＝ｃ×Ｔ …（８）
＝０とならないので、式（６）の右辺のＴａ、ＴｂをＴ
ａh、Ｔｂhに置き換えて式（４）、（５）を代入すると
式（７）になり、さらに式（２）、（３）を代入すると
式（８）になる。 ｃ×（Ｔａh＋Ｔｂh）／２＝ｃ×｛Ｔａ＋Ｔｂ−（ｔ1＋ｔ2＋ｔ3＋ｔ4）｝ ／２ …（７） ｃ×（Ｔａh＋Ｔｂh）／２＝ｃ×Ｔ …（８）
【００４７】式（８）は式（６）のＴａ、ＴｂをＴａ
h、Ｔｂhに置き換えた式（９）に他ならない。したがっ
て、相対距離Ｒが求められる。 Ｒ＝ｃ×Ｔ＝ｃ×（Ｔａh＋Ｔｂh）／２ …（９）
h、Ｔｂhに置き換えた式（９）に他ならない。したがっ
て、相対距離Ｒが求められる。 Ｒ＝ｃ×Ｔ＝ｃ×（Ｔａh＋Ｔｂh）／２ …（９）
【００４８】一方、通信局１０の基準タイマ１１を基準
としたときの通信局２０の基準タイマ２１のずれ量△Ｔ
ｂ（＝−ΔＴ）は、信号遅延時間ｔ1、ｔ4、ｔ2、ｔ3＝
０とした場合、式（１０）により検出できる。 ΔＴｂ＝−ΔＴ＝（Ｔa−Ｔb）／２ ...(１０)
としたときの通信局２０の基準タイマ２１のずれ量△Ｔ
ｂ（＝−ΔＴ）は、信号遅延時間ｔ1、ｔ4、ｔ2、ｔ3＝
０とした場合、式（１０）により検出できる。 ΔＴｂ＝−ΔＴ＝（Ｔa−Ｔb）／２ ...(１０)
【００４９】このタイマずれ量△Ｔｂに基づいて通信局
１０と通信局２０の基準タイマ合わせを行い、その後の
測定位相差をτａ（通信局１０）、τｂ（通信局２０）
とすると、式（１１）〜式（１３）のようになる。 τa＝Ｔa＋ΔＴｂ＝Ｔ ・・・(１１) τb＝Tｂ−ΔＴｂ＝Ｔ ...(１２) Ｒ＝ｃ×Ｔ＝ｃ×τａ＝ｃ×τｂ …（１３） タイマ２１の進みを補正してタイマ２１をΔＴ分戻すの
で、通信局２０はそれまで受信タイミングとして検出し
ていた値ＴｂにΔＴだけプラスされた値を新たに検出す
る。この値が式（１２）のτｂである。それまでは、通
信局１０のタイマが−ΔＴのとき通信局２０は信号を初
期位相で送信していたがタイマ２１が補正されたのでそ
の分遅く送信される。したがってそれまでの通信局１０
の受信タイミングとして検出していた値ＴａよりΔＴ分
マイナスされた値が新たに検出される。この値が式（１
１）のτａである。
１０と通信局２０の基準タイマ合わせを行い、その後の
測定位相差をτａ（通信局１０）、τｂ（通信局２０）
とすると、式（１１）〜式（１３）のようになる。 τa＝Ｔa＋ΔＴｂ＝Ｔ ・・・(１１) τb＝Tｂ−ΔＴｂ＝Ｔ ...(１２) Ｒ＝ｃ×Ｔ＝ｃ×τａ＝ｃ×τｂ …（１３） タイマ２１の進みを補正してタイマ２１をΔＴ分戻すの
で、通信局２０はそれまで受信タイミングとして検出し
ていた値ＴｂにΔＴだけプラスされた値を新たに検出す
る。この値が式（１２）のτｂである。それまでは、通
信局１０のタイマが−ΔＴのとき通信局２０は信号を初
期位相で送信していたがタイマ２１が補正されたのでそ
の分遅く送信される。したがってそれまでの通信局１０
の受信タイミングとして検出していた値ＴａよりΔＴ分
マイナスされた値が新たに検出される。この値が式（１
１）のτａである。
【００５０】式（１１）〜式（１３）から分かるよう
に、一度通信局１０と通信局２０との間で基準タイマ１
１、２１のタイマ合わせを行うと、以後は相手局からの
位相差の通知を必要とせず、相手局からの送信信号の受
信タイミングを測定するだけで相対距離Ｒを検出するこ
とができる。
に、一度通信局１０と通信局２０との間で基準タイマ１
１、２１のタイマ合わせを行うと、以後は相手局からの
位相差の通知を必要とせず、相手局からの送信信号の受
信タイミングを測定するだけで相対距離Ｒを検出するこ
とができる。
【００５１】実際は、信号遅延時間ｔ1、ｔ4、ｔ2、ｔ3
＝０とならないので、式（１０）の右辺のＴａ、Ｔｂを
Ｔａh、Ｔｂhに置き換えて式（４）、（５）を代入する
と式（１４）になり、さらに式（２）、（３）を代入す
ると式（１５）になる。 （Ｔｂh−Ｔａh）／２＝｛Ｔｂ−Ｔａ−（ｔ2＋ｔ3−ｔ1−ｔ4）｝／２ …（１ ４） ΔＴｈ＝（Ｔｂh−Ｔａh）／２＝△Ｔ＋ｔ1−ｔ3 …（１５）
＝０とならないので、式（１０）の右辺のＴａ、Ｔｂを
Ｔａh、Ｔｂhに置き換えて式（４）、（５）を代入する
と式（１４）になり、さらに式（２）、（３）を代入す
ると式（１５）になる。 （Ｔｂh−Ｔａh）／２＝｛Ｔｂ−Ｔａ−（ｔ2＋ｔ3−ｔ1−ｔ4）｝／２ …（１ ４） ΔＴｈ＝（Ｔｂh−Ｔａh）／２＝△Ｔ＋ｔ1−ｔ3 …（１５）
【００５２】通信局１０の基準タイマ１１を基準として
通信局２０の基準タイマ２１のタイマ合わせを行う場
合、通信局２０の基準タイマ２１の補正量△Ｔｂhを−
ΔＴｈとすると、タイマ合わせ後の通信局１０の検出位
相差τａと通信局２０の検出位相差τｂは、式（１
６）、（１７）となる。 τａ＝Ｔａ＋ΔＴｂｈ …（１６） τｂ＝Ｔｂ−ΔＴｂｈ …（１７） 式（１１）〜式（１３）の説明と同様に、タイマ２１の
進みを補正してタイマ２１をΔTh分戻すので、通信局２
０はそれまで受信タイミングとして検出していた値Ｔｂ
にΔThだけプラスされた値が新たに検出する。この値が
式（１７）のτｂである。それまでは、通信局１０のタ
イマが−ΔＴhのとき通信局２０は信号を送信していた
がタイマ２１が補正されたのでその分遅く送信される。
したがってそれまでの通信局１０の受信タイミングとし
て検出していた値ＴａよりΔTh分マイナスされた値が新
たに検出される。この値が式（１６）のτａである。
通信局２０の基準タイマ２１のタイマ合わせを行う場
合、通信局２０の基準タイマ２１の補正量△Ｔｂhを−
ΔＴｈとすると、タイマ合わせ後の通信局１０の検出位
相差τａと通信局２０の検出位相差τｂは、式（１
６）、（１７）となる。 τａ＝Ｔａ＋ΔＴｂｈ …（１６） τｂ＝Ｔｂ−ΔＴｂｈ …（１７） 式（１１）〜式（１３）の説明と同様に、タイマ２１の
進みを補正してタイマ２１をΔTh分戻すので、通信局２
０はそれまで受信タイミングとして検出していた値Ｔｂ
にΔThだけプラスされた値が新たに検出する。この値が
式（１７）のτｂである。それまでは、通信局１０のタ
イマが−ΔＴhのとき通信局２０は信号を送信していた
がタイマ２１が補正されたのでその分遅く送信される。
したがってそれまでの通信局１０の受信タイミングとし
て検出していた値ＴａよりΔTh分マイナスされた値が新
たに検出される。この値が式（１６）のτａである。
【００５３】式（１６）に式（２）と式（１５）を代入
すると式（１８）になり、また式（１７）に式（３）と
式（１５）を代入すると、式（１９）になる。 τａ＝Ｔ＋ｔ1＋ｔ4 …（１８） τｂ＝Ｔ＋ｔ2＋ｔ3 …（１９）
すると式（１８）になり、また式（１７）に式（３）と
式（１５）を代入すると、式（１９）になる。 τａ＝Ｔ＋ｔ1＋ｔ4 …（１８） τｂ＝Ｔ＋ｔ2＋ｔ3 …（１９）
【００５４】τａ、τｂに対して前記の補正式（４）、
（５）の補正を行って得られる補正位相差をτａh、τ
ｂhとすると、式（２０）になり、τａh、τｂhは信号
の伝搬時間Ｔになる。 Ｔ＝τａｈ＝τｂｈ …（２０）
（５）の補正を行って得られる補正位相差をτａh、τ
ｂhとすると、式（２０）になり、τａh、τｂhは信号
の伝搬時間Ｔになる。 Ｔ＝τａｈ＝τｂｈ …（２０）
【００５５】式（２０）の両辺に光速ｃを掛けた式（２
１）は、式（１３）のτａ、τｂをτａh、τｂhで置き
換えたものに他ならない。 Ｒ＝ｃ×Ｔ＝ｃ×τａh＝ｃ×τｂh …（２１）
１）は、式（１３）のτａ、τｂをτａh、τｂhで置き
換えたものに他ならない。 Ｒ＝ｃ×Ｔ＝ｃ×τａh＝ｃ×τｂh …（２１）
【００５６】上記から明らかなように、通信局１０、２
０の送信系回路１３、２５と受信系回路１５、２２の信
号遅延時間ｔ1、ｔ4、ｔ2、ｔ3の合計値を測定して、検
出位相差Ｔａ、Ｔｂに式（４）、式（５）の補正して得
られた値を補正位相差Ｔａh＋Ｔｂhと決めることで、通
信局１０と通信局２０との間の相対距離Ｒを検出するこ
とができる。
０の送信系回路１３、２５と受信系回路１５、２２の信
号遅延時間ｔ1、ｔ4、ｔ2、ｔ3の合計値を測定して、検
出位相差Ｔａ、Ｔｂに式（４）、式（５）の補正して得
られた値を補正位相差Ｔａh＋Ｔｂhと決めることで、通
信局１０と通信局２０との間の相対距離Ｒを検出するこ
とができる。
【００５７】特に、式（１４）〜（２１）に至る説明に
示した通り、基準タイマ１１、２１の時間差△Ｔ、送受
信系回路１３、１５、２２、２５の信号遅延時間ｔ1、
ｔ2、ｔ3、ｔ4の各値を求めることはできないが、通信
局１０と通信局２０の基準タイマ１１、２１のタイマ合
わせを行った後は、自局で測定した位相差の情報だけで
相対距離Ｒを検出することができる。
示した通り、基準タイマ１１、２１の時間差△Ｔ、送受
信系回路１３、１５、２２、２５の信号遅延時間ｔ1、
ｔ2、ｔ3、ｔ4の各値を求めることはできないが、通信
局１０と通信局２０の基準タイマ１１、２１のタイマ合
わせを行った後は、自局で測定した位相差の情報だけで
相対距離Ｒを検出することができる。
【００５８】なお、通信局２０の基準タイマ２１を基準
として通信局１０の基準タイマ１１のタイマ合わせを行
う場合は、タイマ２１の補正量の符号を反転すればよ
い。
として通信局１０の基準タイマ１１のタイマ合わせを行
う場合は、タイマ２１の補正量の符号を反転すればよ
い。
【００５９】また、通信局２０の基準タイマ２１の補正
量△Ｔｂhを決定した後、通信局１０と通信局２０との
相対距離Ｒを式（２２）によっても求めることができ
る。 Ｒ＝ｃ×（Ｔａh−△Ｔｂh） …（２２）
量△Ｔｂhを決定した後、通信局１０と通信局２０との
相対距離Ｒを式（２２）によっても求めることができ
る。 Ｒ＝ｃ×（Ｔａh−△Ｔｂh） …（２２）
【００６０】このように、この実施の形態１に係る距離
検出装置では、通信局１０、２０の送信系回路１３、２
５と受信系回路１５、２２の信号遅延時間ｔ1とｔ4の合
計値、ｔ2とｔ3の合計値を測定して、この合計した信号
遅延時間を、相対距離Ｒを求める際の補正値とすること
で、送信系回路１３、２５と受信系回路１５、２２の信
号遅延時間が相殺されるので、精度の高い距離検出が可
能になる。
検出装置では、通信局１０、２０の送信系回路１３、２
５と受信系回路１５、２２の信号遅延時間ｔ1とｔ4の合
計値、ｔ2とｔ3の合計値を測定して、この合計した信号
遅延時間を、相対距離Ｒを求める際の補正値とすること
で、送信系回路１３、２５と受信系回路１５、２２の信
号遅延時間が相殺されるので、精度の高い距離検出が可
能になる。
【００６１】（実施の形態２）上記実施の形態１に係る
距離検出装置は、距離情報を必要とする位置認識装置、
速度検出装置、車載装置、移動体、固定局、交通情報生
成装置等に適用できる。
距離検出装置は、距離情報を必要とする位置認識装置、
速度検出装置、車載装置、移動体、固定局、交通情報生
成装置等に適用できる。
【００６２】例えば、自動車の無線装置の送信した送信
信号が相手の車の車体に反射して、その反射波を受信す
る方式においては、図１の通信局１０を自車の無線装置
とし、通信局２０を相手の車の無線装置とすると、相手
の車の受信系回路２２と送信系回路２５の信号遅延時間
ｔ2、ｔ3が”０”であり、基準タイマ１１、２１の時間
差△Ｔ＝０の場合と等価である。但し、相手の車の無線
装置からは補正位相差Ｔｂhの通知はない。この場合、
式（２１）により距離Ｒを検出できる。 Ｒ＝ｃ×｛Ｔａ−（ｔ1＋ｔ4）｝／２ …（２３） 但し：Ｔａは自車の無線装置からの送信信号が相手の車
体に反射してその反射波を受信したときの受信信号と送
信信号の位相差
信号が相手の車の車体に反射して、その反射波を受信す
る方式においては、図１の通信局１０を自車の無線装置
とし、通信局２０を相手の車の無線装置とすると、相手
の車の受信系回路２２と送信系回路２５の信号遅延時間
ｔ2、ｔ3が”０”であり、基準タイマ１１、２１の時間
差△Ｔ＝０の場合と等価である。但し、相手の車の無線
装置からは補正位相差Ｔｂhの通知はない。この場合、
式（２１）により距離Ｒを検出できる。 Ｒ＝ｃ×｛Ｔａ−（ｔ1＋ｔ4）｝／２ …（２３） 但し：Ｔａは自車の無線装置からの送信信号が相手の車
体に反射してその反射波を受信したときの受信信号と送
信信号の位相差
【００６３】（実施の形態３）自車の無線装置の送信し
た信号を相手の車の無線装置が受信して、理想的に応答
時間＝０で応答信号を送信して、その信号を受信する方
式においては、相手の車の無線装置が受信系回路１１と
送信系回路２５の信号遅延時間ｔ2＋ｔ3を自車の無線装
置に通知して、式（２４）により距離Ｒが算出できる。
この場合も相手の車の無線装置から補正位相差Ｔｂhの
通知はない。 Ｒ＝ｃ×｛Ｔａ−（ｔ1＋ｔ4）＋（ｔ2＋ｔ3）｝／２ …（２４）
た信号を相手の車の無線装置が受信して、理想的に応答
時間＝０で応答信号を送信して、その信号を受信する方
式においては、相手の車の無線装置が受信系回路１１と
送信系回路２５の信号遅延時間ｔ2＋ｔ3を自車の無線装
置に通知して、式（２４）により距離Ｒが算出できる。
この場合も相手の車の無線装置から補正位相差Ｔｂhの
通知はない。 Ｒ＝ｃ×｛Ｔａ−（ｔ1＋ｔ4）＋（ｔ2＋ｔ3）｝／２ …（２４）
【００６４】実際には、応答時間を”０”にはできない
ので、その対策として相手の車の無線装置が自車の無線
装置からの送信信号の受信時刻Ｔ１と相手の車の無線装
置からの送信信号の送信時刻Ｔ２を自車の無線装置に通
知する方法が用いられる。この場合も、相手の車の無線
装置が信号遅延時間ｔ2＋ｔ3を自車に通知することで距
離Ｒの算出ができる。
ので、その対策として相手の車の無線装置が自車の無線
装置からの送信信号の受信時刻Ｔ１と相手の車の無線装
置からの送信信号の送信時刻Ｔ２を自車の無線装置に通
知する方法が用いられる。この場合も、相手の車の無線
装置が信号遅延時間ｔ2＋ｔ3を自車に通知することで距
離Ｒの算出ができる。
【００６５】（実施の形態４）本発明は、無線通信方式
一般に適用可能であるが、特にスペクトラム拡散通信方
式においては、距離分解能に優れ、受信信号の拡散符号
の同期合わせがそのまま信号の位相差の測定と等価にな
るので、実用が容易である。
一般に適用可能であるが、特にスペクトラム拡散通信方
式においては、距離分解能に優れ、受信信号の拡散符号
の同期合わせがそのまま信号の位相差の測定と等価にな
るので、実用が容易である。
【００６６】以下、距離検出の精度と無線のスペックに
関して、下記に実施の形態を交えて述べる。測定機器と
測定対象物との間で電磁波のやり取りを行って、電磁波
の片道の伝搬時間Ｔを測定して、この伝搬時間Ｔに光速
（ｃ＝３．０×１０8［ｍ／ｓ］）を掛けることで距離
Ｒが算出できる。このとき、伝搬時間Ｔの測定の時間分
解能ｄＴに光速ｃを掛けて算出される距離ｄｘが距離分
解能となる。逆に、距離の許容誤差ｄｘから光速を割っ
て算出されるｄＴが時間の許容誤差となる。
関して、下記に実施の形態を交えて述べる。測定機器と
測定対象物との間で電磁波のやり取りを行って、電磁波
の片道の伝搬時間Ｔを測定して、この伝搬時間Ｔに光速
（ｃ＝３．０×１０8［ｍ／ｓ］）を掛けることで距離
Ｒが算出できる。このとき、伝搬時間Ｔの測定の時間分
解能ｄＴに光速ｃを掛けて算出される距離ｄｘが距離分
解能となる。逆に、距離の許容誤差ｄｘから光速を割っ
て算出されるｄＴが時間の許容誤差となる。
【００６７】車の衝突防止装置とする場合、図１の通信
局１０、２０は車に搭載される距離検出用無線局とな
る。ところで、衝突防止のための車間距離の測定におい
て許容される距離の誤差を１ｍオーダとすると、測定時
間の許容誤差ｄＴは約３ｎｓｅｃのオーダとなる。測距
信号にスペクトラム拡散信号を使用したとき、１ｍのオ
ーダ距離分解能に相当する時間分解能を得るチップレー
トのオーダは約１００ＭＨｚである。チップレートが１
００ＭＨｚのオーダのスペクトラム拡散装置は容易に実
現できる。このとき、通信機の送受信系回路のゲート遅
延時間は一般に数十〜数百ｎｓｅｃのオーダであるの
で、ゲートの遅延誤差は無視し得ない。ゲートの遅延時
間を補正して設計値として算出したとしても、製造上の
ばらつきが存在するので設計値通りにならない。
局１０、２０は車に搭載される距離検出用無線局とな
る。ところで、衝突防止のための車間距離の測定におい
て許容される距離の誤差を１ｍオーダとすると、測定時
間の許容誤差ｄＴは約３ｎｓｅｃのオーダとなる。測距
信号にスペクトラム拡散信号を使用したとき、１ｍのオ
ーダ距離分解能に相当する時間分解能を得るチップレー
トのオーダは約１００ＭＨｚである。チップレートが１
００ＭＨｚのオーダのスペクトラム拡散装置は容易に実
現できる。このとき、通信機の送受信系回路のゲート遅
延時間は一般に数十〜数百ｎｓｅｃのオーダであるの
で、ゲートの遅延誤差は無視し得ない。ゲートの遅延時
間を補正して設計値として算出したとしても、製造上の
ばらつきが存在するので設計値通りにならない。
【００６８】そこで、本発明の距離検出方法を適用する
と、自局の送信信号を信号線路１８、２８で折り返して
受信系回路１３、２２に入力して送信信号とその送信信
号を受信した受信信号との位相差を測定することから、
製造上のばらつきを含むゲート遅延誤差を約３ｎｓｅｃ
の分解能で測定が可能になる。
と、自局の送信信号を信号線路１８、２８で折り返して
受信系回路１３、２２に入力して送信信号とその送信信
号を受信した受信信号との位相差を測定することから、
製造上のばらつきを含むゲート遅延誤差を約３ｎｓｅｃ
の分解能で測定が可能になる。
【００６９】したがって、本発明の距離検出方法を用い
ることで、距離分解能が１ｍオーダで車間距離の測定が
できるようになり、実用化レベルの衝突防止装置の実現
が可能になる。
ることで、距離分解能が１ｍオーダで車間距離の測定が
できるようになり、実用化レベルの衝突防止装置の実現
が可能になる。
【００７０】（実施の形態５）別の実施の形態として、
セルラ携帯電話システムにおけるロケータ、ナビゲータ
などの位置検出装置が実現できる。例えば、１１０番、
１１９番緊急サービスや迷子捜査などに応用できる。
セルラ携帯電話システムにおけるロケータ、ナビゲータ
などの位置検出装置が実現できる。例えば、１１０番、
１１９番緊急サービスや迷子捜査などに応用できる。
【００７１】なお、米国では、携帯電話事業者に、加入
者の位置を一定の精度、確率で検出できることが義務づ
けられている。
者の位置を一定の精度、確率で検出できることが義務づ
けられている。
【００７２】このセルラ携帯電話システムでは、図１の
通信局１０、通信局２０の片方が基地局、もう片方が移
動局となる。
通信局１０、通信局２０の片方が基地局、もう片方が移
動局となる。
【００７３】セルラ携帯電話の位置検出に要求される精
度が約６０ｍのオーダだとすると、距離分解能６０ｍを
時間分解能に換算すると約２００ｎｓｅｃであり、周波
数に換算すると約５ＭＨｚである。現行のセルラＣＤＭ
ＡシステムとしてＩＳ９５が実用化されており、そのチ
ップレートが約１．２ＭＨｚであるので、４倍のオーバ
ーサンプリングをとれば、オーダー的に約２００ｎｓｅ
ｃの時間分解能を実現できる。すなわち、ＩＳ９５の拡
散スペクトラム通信の無線スペックと同程度のオーダー
の無線スペックで、通話と距離検出を同時に実現でき
る。
度が約６０ｍのオーダだとすると、距離分解能６０ｍを
時間分解能に換算すると約２００ｎｓｅｃであり、周波
数に換算すると約５ＭＨｚである。現行のセルラＣＤＭ
ＡシステムとしてＩＳ９５が実用化されており、そのチ
ップレートが約１．２ＭＨｚであるので、４倍のオーバ
ーサンプリングをとれば、オーダー的に約２００ｎｓｅ
ｃの時間分解能を実現できる。すなわち、ＩＳ９５の拡
散スペクトラム通信の無線スペックと同程度のオーダー
の無線スペックで、通話と距離検出を同時に実現でき
る。
【００７４】（実施の形態６）本発明の実施の形態６
は、携帯電話間の距離検出、表示サービスを行うように
したものである。
は、携帯電話間の距離検出、表示サービスを行うように
したものである。
【００７５】この実施の形態６では、図１の通信局１
０、２０がそれぞれ携帯電話になり、この２台の携帯電
話間で通話することになる。
０、２０がそれぞれ携帯電話になり、この２台の携帯電
話間で通話することになる。
【００７６】距離分解能やスペクトラム拡散のチップレ
ートのオーダは、上述した実施の形態５のセルラ携帯電
話システムにおけるロケータ、ナビゲータなどの位置検
出装置と同程度である。
ートのオーダは、上述した実施の形態５のセルラ携帯電
話システムにおけるロケータ、ナビゲータなどの位置検
出装置と同程度である。
【００７７】（実施の形態７）図２は本発明の実施の形
態７に係るスペクトラム拡散通信方式に対応した一般的
な通信装置の基本構成を示すブロック図である。
態７に係るスペクトラム拡散通信方式に対応した一般的
な通信装置の基本構成を示すブロック図である。
【００７８】この図に示すように、この通信装置は、制
御用ＣＰＵ１２１とメモリ１２２を有する制御手段１２
０と、無線回路１３１と拡散／逆拡散手段１３２と送受
信兼用アンテナ１３３とを有する送受信手段１３０と、
ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）１４１とメモリ
１４２を有する拡散符号同期獲得／維持手段１４０と、
基準タイマ１５０とを備えて構成される。
御用ＣＰＵ１２１とメモリ１２２を有する制御手段１２
０と、無線回路１３１と拡散／逆拡散手段１３２と送受
信兼用アンテナ１３３とを有する送受信手段１３０と、
ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）１４１とメモリ
１４２を有する拡散符号同期獲得／維持手段１４０と、
基準タイマ１５０とを備えて構成される。
【００７９】送受信兼用アンテナ１３３は、送信系回路
と受信系回路の両方に接続しているので、送信信号はそ
のまま、アンテナ部で折り返して受信系回路に入力され
る。
と受信系回路の両方に接続しているので、送信信号はそ
のまま、アンテナ部で折り返して受信系回路に入力され
る。
【００８０】スペクトラム拡散通信においては、送信波
と受信波のキャリア周波数に異なる周波数を利用する利
用するＦＤＤ方式、または送信タイミングと受信タイミ
ングを分けて送信タイミング中は受信信号を無視するＴ
ＤＤ方式によって自局の送信信号を相手局からの受信信
号と認識することを防止している。
と受信波のキャリア周波数に異なる周波数を利用する利
用するＦＤＤ方式、または送信タイミングと受信タイミ
ングを分けて送信タイミング中は受信信号を無視するＴ
ＤＤ方式によって自局の送信信号を相手局からの受信信
号と認識することを防止している。
【００８１】自局の送信信号を自局で受信する場合、Ｔ
ＤＤ方式では、送信タイミング中の受信信号を無視しな
ければ実現できる。ＦＤＤ方式では、送信波のキャリア
を受信の復調回路の復調波として供給すれば実現でき
る。
ＤＤ方式では、送信タイミング中の受信信号を無視しな
ければ実現できる。ＦＤＤ方式では、送信波のキャリア
を受信の復調回路の復調波として供給すれば実現でき
る。
【００８２】また、スペクトラム拡散通信においては、
拡散符号同調獲得／維持手段１４０による同期獲得維持
がそのまま受信タイミング測定になっているので、自局
の送信信号を折り返した信号および相手局からの信号受
信タイミングの測定を行うために、現行の一般的なハー
ドウェア構成に新たに受信タイミング測定用のハードウ
ェアを追加する必要がない。
拡散符号同調獲得／維持手段１４０による同期獲得維持
がそのまま受信タイミング測定になっているので、自局
の送信信号を折り返した信号および相手局からの信号受
信タイミングの測定を行うために、現行の一般的なハー
ドウェア構成に新たに受信タイミング測定用のハードウ
ェアを追加する必要がない。
【００８３】拡散符号同期獲得／維持手段１４０の例と
して遅延プロファイルの説明を図３に示す。この図にお
いて、全位相範囲に亘って相関出力を検出してノイズよ
り十分大きい相関出力を出力する位相ψｉを求めて、通
常の復調のときは、位相ψｉで逆拡散を行う。
して遅延プロファイルの説明を図３に示す。この図にお
いて、全位相範囲に亘って相関出力を検出してノイズよ
り十分大きい相関出力を出力する位相ψｉを求めて、通
常の復調のときは、位相ψｉで逆拡散を行う。
【００８４】車間距離検出の場合、チップレート１００
ＭＨｚで４倍オーバーサンプリングしたときの時間分解
能は約２．５ｎｓで、距離分解能に換算すると約０．７
５ｍである。
ＭＨｚで４倍オーバーサンプリングしたときの時間分解
能は約２．５ｎｓで、距離分解能に換算すると約０．７
５ｍである。
【００８５】セルラ規格携帯電話システムとして実際に
適用されているＣＤＭＡシステムＩＳ９５では、チップ
レートが１．２ＭＨｚなので、４倍のオーバーサンプリ
ングしたときの時間分解能は約２００ｎｓで、距離分解
能に換算すると約６０ｍである。
適用されているＣＤＭＡシステムＩＳ９５では、チップ
レートが１．２ＭＨｚなので、４倍のオーバーサンプリ
ングしたときの時間分解能は約２００ｎｓで、距離分解
能に換算すると約６０ｍである。
【００８６】上記に明らかな通り、現行の一般的なスペ
クトラム拡散通信装置のハード構成は、本発明の距離測
定装置のハードウェア構成の要件を満たしている。した
がって、現行の一般的なスペクトラム拡散通信装置をそ
のまま用いて、制御手段１２０のメモリ１２２に本発明
の距離検出方法を実現するプログラムを記憶させること
で、本発明の距離検出装置を極めて簡単に実現すること
ができる。
クトラム拡散通信装置のハード構成は、本発明の距離測
定装置のハードウェア構成の要件を満たしている。した
がって、現行の一般的なスペクトラム拡散通信装置をそ
のまま用いて、制御手段１２０のメモリ１２２に本発明
の距離検出方法を実現するプログラムを記憶させること
で、本発明の距離検出装置を極めて簡単に実現すること
ができる。
【００８７】（実施の形態８）なお、上記実施の形態７
ではスペクトラム拡散通信装置を例にあげたが、本発明
は無線通信方式一般に適用できることは明らかである。
すなわち、通信装置のハード構成に、要求される距離分
解能から換算される時間分解能で測定可能な受信信号の
受信タイミング測定手段を追加すればよい。
ではスペクトラム拡散通信装置を例にあげたが、本発明
は無線通信方式一般に適用できることは明らかである。
すなわち、通信装置のハード構成に、要求される距離分
解能から換算される時間分解能で測定可能な受信信号の
受信タイミング測定手段を追加すればよい。
【００８８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
送信信号を直接受信回路に入力して受信し、そのときの
送信タイミングと受信タイミングとの差を測定して、得
られた値を測定距離を求める際の補正値とするので、送
受信回路の信号遅延時間による誤差が除去されて、精度
の高い距離検出ができる。
送信信号を直接受信回路に入力して受信し、そのときの
送信タイミングと受信タイミングとの差を測定して、得
られた値を測定距離を求める際の補正値とするので、送
受信回路の信号遅延時間による誤差が除去されて、精度
の高い距離検出ができる。
【００８９】また、本発明をプログラム化して記憶手段
に記憶させることで、現行のマイコン制御による距離検
出装置のハードウェアを一切変更することなく、距離検
出の精度、分解能を向上させることができる。
に記憶させることで、現行のマイコン制御による距離検
出装置のハードウェアを一切変更することなく、距離検
出の精度、分解能を向上させることができる。
【図１】本発明の実施の形態１に係る距離検出装置の基
本構成を示すブロック図
本構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態７に係る距離検出装置の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図３】実施の形態８に係る距離検出装置の遅延プロフ
ァイルを説明するためのタイミング図
ァイルを説明するためのタイミング図
１０、２０ 通信局
１１、２１、１５０ 基準タイマ
１２、２４ 信号発生部
１３、２５ 送信系回路
１４、２３ 信号受信部
１５、２２ 受信系回路
１６、２６ 送受信兼用アンテナ
１７、２７ マイコン
１８、２８ 信号入力手段
１１０ 拡散スペクトラム通信装置
１２０ 制御手段
１２１ ＣＰＵ
１２２、１４２ メモリ
１３０ 送受信手段
１３１ 無線回路
１３２ 拡散／逆拡散手段
１４０ 拡散符号同期獲得／維持手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 7/00 - 7/42
G01S 13/00 - 13/95
H04J 13/00
Claims (10)
- 【請求項１】 自局のタイマで周期性の信号を生成して
相手局へ送信する送信手段と、前記相手局が相手局タイ
マで周期性の信号を生成して自局に送信してくる信号を
受信する受信手段と、前記送信手段からの送信信号を直
接前記受信手段に入力する信号入力手段と、前記送信手
段から信号を送信したときの送信タイミングと送信信号
が前記信号入力手段によって前記受信手段に入力された
ときの受信タイミングとの差を測定して自局信号遅延時
間を求め、さらに相手局からの送信信号を受信した受信
タイミングを自局のタイマの基準タイミングとのずれ量
を測定して自局検出位相差を求め、これら自局信号遅延
時間及び自局検出位相差と相手局で求められた相手局信
号遅延時間及び相手局検出位相差とを用いて自局と相手
局との相対距離を検出する距離検出手段と、を備えたこ
とを特徴とする距離検出装置。 - 【請求項２】 前記距離検出手段は、自局検出位相差を
自局信号遅延時間で補正して自局検出補正位相差とし、
この自局検出補正位相差と相手局から通知された相手局
検出補正位相差を用いて自局と相手局との相対距離を検
出することを特徴とする請求項１記載の距離検出装置。 - 【請求項３】 前記距離検出手段は、自局検出補正位相
差を次式、 自局検出補正位相差＝自局検出位相差−自局信号遅延時間 より求めることを特徴とする請求項２記載の距離検出装
置。 - 【請求項４】 前記距離検出手段は、相手局で検出され
た相手局検出補正位相差と自局で検出した自局検出補正
位相差とを用いて、自局と相手局との相対距離を次式、 相対距離＝Ｋ×（自局検出補正位相差＋相手局検出補正位相差）／２ 但し：Ｋは光速に相当する定数 に基づいて検出することを特徴とする請求項３記載の距
離検出装置。 - 【請求項５】 前記距離検出手段は、相手局で検出され
た相手局検出補正位相差と自局で検出した自局検出補正
位相差を用いて、自局のタイマと相手局のタイマのタイ
マ合わせの補正量を決定することを特徴とする請求項１
から請求項４のいずれかに記載の距離検出装置。 - 【請求項６】 前記距離検出手段は、自局のタイマを基
準として、相手局のタイマの補正量を次式、 相手局タイマ補正量＝（自局検出補正位相差−相手局検
出補正位相差）／２ により決定することを特徴とする請求項５記載の距離検
出装置。 - 【請求項７】 前記距離検出手段は、相手局のタイマを
基準として、自局のタイマの補正量を次式、 自局タイマ補正量＝（相手局検出補正位相差−自局検出
補正位相差）／２ により決定することを特徴とする請求項５記載の距離検
出装置。 - 【請求項８】 前記距離検出手段は、前記タイマ合わせ
の補正量に基づいて自局のタイマと相手局のタイマとの
タイマ合わせを行った後は、自局と相手局との相対距離
を次式、 相対距離＝Ｋ×自局検出補正位相差 但し：Ｋは光速に相当する定数 に基づいて検出することを特徴とする請求項５記載の距
離検出装置。 - 【請求項９】 前記距離検出手段は、前記相手局タイマ
補正量を決定した後は、自局と相手局との相対距離を次
式、 相対距離＝Ｋ×（自局検出補正位相差−相手局タイマ補
正量） 但し：Ｋは光速に相当する定数 に基づいて検出することを特徴とする請求項５又は請求
項６記載の距離検出装置。 - 【請求項１０】 自局のタイマで周期性の信号を生成し
て相手局へ送信する送信手段と、前記相手局が相手局タ
イマで周期性の信号を生成して自局に送信してくる信号
を受信する受信手段と、前記送信手段からの送信信号を
直接前記受信手段に入力する信号入力手段と、請求項１
から請求項９のいずれかに記載の距離検出装置の距離検
出手段の機能をプログラム化した距離検出プログラムが
記憶された記憶手段を有し、この記憶手段に記憶された
距離検出プログラムに従って距離を検出する距離検出手
段と、を備えたことを特徴とする距離検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21023799A JP3411856B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 距離検出方法及び距離検出装置 |
| EP00949895A EP1209484B1 (en) | 1999-07-26 | 2000-07-26 | Method and device for distance detection |
| DE60028581T DE60028581T2 (de) | 1999-07-26 | 2000-07-26 | Verfahren und gerät zur entfernungsmessung |
| PCT/JP2000/004971 WO2001007932A1 (fr) | 1999-07-26 | 2000-07-26 | Procede et dispositif de detection de distance |
| US10/019,270 US6820031B1 (en) | 1999-07-26 | 2000-07-26 | Method and device for distance detection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21023799A JP3411856B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 距離検出方法及び距離検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001033543A JP2001033543A (ja) | 2001-02-09 |
| JP3411856B2 true JP3411856B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=16586062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21023799A Expired - Fee Related JP3411856B2 (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | 距離検出方法及び距離検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6820031B1 (ja) |
| EP (1) | EP1209484B1 (ja) |
| JP (1) | JP3411856B2 (ja) |
| DE (1) | DE60028581T2 (ja) |
| WO (1) | WO2001007932A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3595738B2 (ja) * | 1999-08-30 | 2004-12-02 | 松下電器産業株式会社 | 距離検出方法、位置検出方法及びその装置 |
| DE10247718A1 (de) * | 2002-10-12 | 2004-04-22 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Ermittlung des Abstands zwischen einer ersten und zweiten Sende-Empfangs-Station |
| DE10247719A1 (de) * | 2002-10-12 | 2004-04-22 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Ermittlung des Abstands zwischen zwei Sende-Empfangs-Stationen und Sende-Empfangs-Stationen zur Durchführung des Verfahrens |
| GB0426446D0 (en) * | 2004-12-02 | 2005-01-05 | Koninkl Philips Electronics Nv | Measuring the distance between devices |
| JP2006194802A (ja) | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Fujitsu Component Ltd | 距離測定装置 |
| US20070133598A1 (en) * | 2005-12-12 | 2007-06-14 | Patrick Moran | System and method for determining position of communicating devices |
| JP4854003B2 (ja) * | 2006-02-13 | 2012-01-11 | 独立行政法人情報通信研究機構 | 測距システム |
| JP2007256059A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | 無線通信装置 |
| US7570962B2 (en) * | 2006-07-12 | 2009-08-04 | Intel Corporation | Wireless access network base station and method for determining location information for a mobile station using uplink time-difference of arrival |
| KR101081452B1 (ko) * | 2008-04-14 | 2011-11-09 | 한국전자통신연구원 | 자동 이득 제어기, 그것을 포함한 송수신기, 및 그것의자동 이득 제어 방법 |
| US8131215B2 (en) | 2008-12-15 | 2012-03-06 | Motorola Solutions, Inc. | Method and apparatus for determining location of a communication device |
| US8335206B1 (en) | 2010-03-04 | 2012-12-18 | Qualcomm Atheros, Inc. | Coexistence timer mechanism for wireless communication systems |
| US8982935B2 (en) * | 2013-07-25 | 2015-03-17 | Qualcomm Incorporated | Apparatus and method for ranging using round-trip time by broadcasting in a network |
| JP6308452B2 (ja) * | 2013-09-05 | 2018-04-11 | 本田技研工業株式会社 | 計測装置、計測システム、計測方法、及び計測プログラム |
| KR20150034349A (ko) * | 2013-09-26 | 2015-04-03 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 탐지 센서 보정 장치 및 방법 |
| DE102014104273A1 (de) * | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg | Verfahren in einem Radarsystem, Radarsystem bzw. Vorrichtung eines Radarsystems |
| JP7159132B2 (ja) * | 2019-09-05 | 2022-10-24 | 株式会社東芝 | 測距装置 |
| JP6973821B1 (ja) * | 2020-06-24 | 2021-12-01 | 株式会社エヌエステイー | 距離計測装置及びこれを用いる距離計測方法 |
| JP7434130B2 (ja) | 2020-09-24 | 2024-02-20 | 株式会社東芝 | 測距装置及び測距方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1929042C3 (de) * | 1969-06-07 | 1974-01-31 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Verfahren und Einrichtung zur Berücksichtigung der Laufzeiten in der Antwortstation eines Impulsabfrage-Entfernungsmeßsystem |
| US3803607A (en) * | 1973-02-12 | 1974-04-09 | D Robinson | Radar transponder having built-in calibration |
| FR2445535A1 (fr) | 1978-12-26 | 1980-07-25 | Trt Telecom Radio Electr | Appareil de mesure de distance a emission continue modulee en frequence avec une linearite amelioree |
| JPS58140661A (ja) * | 1982-02-16 | 1983-08-20 | Nec Corp | 実時間自動校正型距離測定装置 |
| JP3118578B2 (ja) | 1991-07-31 | 2000-12-18 | マツダ株式会社 | 車両間通信装置 |
| JPH0743456A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-14 | Nec Corp | 衛星測距システムにおける遅延時間校正装置 |
| US6539336B1 (en) * | 1996-12-12 | 2003-03-25 | Phatrat Technologies, Inc. | Sport monitoring system for determining airtime, speed, power absorbed and other factors such as drop distance |
| JP3196574B2 (ja) * | 1995-05-31 | 2001-08-06 | 松下電器産業株式会社 | 移動体識別装置 |
| JPH09318735A (ja) | 1996-05-30 | 1997-12-12 | Denso Corp | 距離測定装置 |
| US5959568A (en) * | 1996-06-26 | 1999-09-28 | Par Goverment Systems Corporation | Measuring distance |
| DE69824064T2 (de) * | 1997-03-14 | 2005-06-23 | Ntt Mobile Communications Network Inc. | Positionsschätzung einer Mobilstation für ein zellulares Mobilkommunikationssystem |
| JP3370926B2 (ja) | 1997-03-14 | 2003-01-27 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | セルラ移動通信における移動局位置推定方法および基地局装置と移動局装置 |
| JPH1194933A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-09 | Murata Mfg Co Ltd | 測距装置 |
-
1999
- 1999-07-26 JP JP21023799A patent/JP3411856B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-07-26 WO PCT/JP2000/004971 patent/WO2001007932A1/ja active IP Right Grant
- 2000-07-26 EP EP00949895A patent/EP1209484B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-26 DE DE60028581T patent/DE60028581T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-26 US US10/019,270 patent/US6820031B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60028581D1 (de) | 2006-07-20 |
| WO2001007932A1 (fr) | 2001-02-01 |
| EP1209484A4 (en) | 2005-06-08 |
| US6820031B1 (en) | 2004-11-16 |
| JP2001033543A (ja) | 2001-02-09 |
| EP1209484A1 (en) | 2002-05-29 |
| EP1209484B1 (en) | 2006-06-07 |
| DE60028581T2 (de) | 2006-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3411856B2 (ja) | 距離検出方法及び距離検出装置 | |
| US6137441A (en) | Accurate range and range rate determination in a satellite communications system | |
| JP3656526B2 (ja) | 無線通信基地局、無線位置測定システム、送信タイミング測定装置ならびに位置測定センタ装置 | |
| JP4638154B2 (ja) | 移動体ｇｐｓ受信器を使用してセルラー網内の基地局の周波数を測定する方法及び装置 | |
| US7609207B2 (en) | System and method for performing time difference of arrival location without requiring a common time base or clock calibration | |
| JP3436879B2 (ja) | 距離検出方法及びその装置 | |
| US20060133556A1 (en) | Device, system and method for obtaining timing information and ranging | |
| US20010039192A1 (en) | Time synchronization of radio networks | |
| JP2004519887A (ja) | 衛星測位システムを用いた移動受信機と基地局の時間同期化方法 | |
| JP2008510134A (ja) | 信号の基準点の特定 | |
| AU765290B2 (en) | System and method for measuring round trip delay in a satellite communication system | |
| GB2383215A (en) | Location of a mobile terminal | |
| US7327314B2 (en) | Two-way ranging between radio transceivers | |
| KR102323348B1 (ko) | 위성 신호 송신 시스템 및 위성 신호들을 송신하는 방법 | |
| JP2002244937A (ja) | Ｌａｎ利用時計システム | |
| JPS58162148A (ja) | 自動位相補償方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080320 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100320 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110320 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |