JP3409994B2 - 自己消弧形素子駆動回路 - Google Patents

自己消弧形素子駆動回路

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JP3409994B2 JP16360497A JP16360497A JP3409994B2 JP 3409994 B2 JP3409994 B2 JP 3409994B2 JP 16360497 A JP16360497 A JP 16360497A JP 16360497 A JP16360497 A JP 16360497A JP 3409994 B2 JP3409994 B2 JP 3409994B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に自己消弧形素
子の駆動回路に関する。
【0002】
【従来の技術】パワー素子が一般産業分野から一般家
電、公共性の高い機器等に採用されて久しい。しかし、
素子の高効率化から、高速かつ低損失化が要求され、ま
すます高速スイッチング化傾向にある。
【0003】図7に従来の自己消弧形素子駆動回路を示
す。1は、パワー素子で、代表的な素子にはIGBT
(Insulated Bipolar GiantTransistor)がある。2
は、駆動用ゲート抵抗、3、4は増幅出力用トランジス
タで、PNP、NPN型素子である。5はフォトカプラ
である。フォトカプラを使用するのは、パワー素子が主
回路に接続され、電位的に高電圧でオンオフし、かつイ
ンバータブリッジ等の例では、素子のエミッタ電位を高
電位の変化をさせるため、制御部と絶縁する必要がある
からである。また、この絶縁された出力信号は小信号出
力であるので増幅する必要があり、増幅器6を設けてい
る。
【0004】以下に動作説明を行う。パワー素子駆動用
オンオフ信号は、制御部7で発生され、フォトカプラ5
の1次側をオンオフする。この結果、フォトカプラ5の
発光ダイオードにオン時に電流が流れ、発光する。受光
部がこの信号を捉えると、フォトカプラ5の出力電位
が、オン状態logic 0となり、更に増幅器6、主力トラ
ンジスタ3、4にて電力増幅される。このとき、トラン
ジスタ3、4の出力、即ちゲート抵抗2の電位は、パワ
ー素子1のエミッタ電位に対して、ほぼ+Vcc又は−V
ccの2値をとる。一方、パワー素子1の代表例としてI
GBTの等価回路を図8に示すが、ゲート入力部は、F
ET(Field Effect Transistor )1aを構成してお
り、ゲート、ソース間は高インピーダンスではあるが、
容量性特性を有している。従って、パワー素子1のゲー
ト端子電位は、容量性の電位を有するようになり、その
ため、ゲート抵抗2と入力容量の時定数によりゲート端
子電位が変化することになる。制御部出力のオンオフ信
号に基づき、パワー素子1がオンオフすることにより、
主回路の電流がオンオフすることになる(図9)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自己消弧形素子駆動回路では、主回路に流れる電流
のオンオフ時におけるdi/dtが問題点のひとつとし
て挙げられる。即ち、パワー素子の応用としてインバー
タがあるが、これらは大電力装置となると、ハード構成
上、かならず主回路にインダクタンスを有することにな
り、スイッチング時のdi/dt により、Ldi/dtに基づくサ
ージ電圧を発生し、このサージ電圧に起因して、EMI
(Elctric Magnetic Interfearance)障害を起こすこと
になる。
【0006】また、スイッチング時のコレクタ−エミッ
タ間電位VCEの電圧変化dVCE/dt が前述同様、EMIの
問題を起こすことになる。特に、パワー素子が高速スイ
ッチング化すると、dV/dt が大きくなり、より高周波数
の電波障害問題を起こすことになる。
【0007】そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、パ
ワー素子のスイッチング時に発生するdV/dt に起因する
EMI障害を抑制する自己消弧形素子駆動回路を提供す
ることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第1の発明は、自己消弧形素子にオン/オフ信号を
供給する信号供給回路と、該信号供給回路の出力信号を
絶縁する絶縁回路と、前記絶縁回路の出力に基づき、該
自己消弧形素子に流れる電流の立上がり又は立下がり時
間を制御する電力制御回路と、該電力制御回路の出力に
基づいて、該自己消弧形素子を駆動する電力増幅器とを
具備することを特徴とする。
【0009】第2の発明は、自己消弧形素子にオン/オ
フ信号を供給する信号供給回路と、該信号供給回路の出
力信号を絶縁する絶縁回路と、該絶縁回路の出力側に設
けられ、該自己消弧形素子を駆動する電力増幅器と、該
電力増幅器の負荷抵抗における電圧降下から検出される
検出結果に基づき、該自己消弧形素子に流れる電流の立
上がり又は立下がり時間を制御する電力制御回路とを具
備することを特徴とする。
【0010】第3の発明は、自己消弧形素子にオン/オ
フ信号を供給する信号供給回路と、該信号供給回路の出
力信号を絶縁する絶縁回路と、該絶縁回路の出力側に設
けられる積分回路と、該積分回路の出力側に設けられ、
該自己消弧形素子を駆動する電力増幅器と、該自己消弧
形素子のゲート端子電圧が所定の電位に達すると、該積
分回路の動作を停止し、該積分回路と該電圧増幅器との
不整合に基づく該自己消弧形素子のスイッチング動作の
遅れ時間を改善する電力制御回路とを具備することを特
徴とする。
【0011】第4の発明は、自己消弧形素子にオン/オ
フ信号を供給する信号供給回路と、該信号供給回路の出
力信号を絶縁する絶縁回路と、該自己消弧形素子のゲー
ト端子電圧が所定の電位に達するまでの時間を、該絶縁
回路の出力を変化させることにより、該自己消弧形素子
の電気容量に適する時間とする電力制御回路と、該電力
制御回路の出力に基づいて、該自己消弧形素子を駆動す
る電力増幅器とを具備することを特徴とする。
【0012】第5の発明は、自己消弧形素子にオン/オ
フ信号を供給する信号供給回路と、該信号供給回路の出
力信号を絶縁する絶縁回路と、該絶縁回路の出力側に設
けられる積分回路と、該積分回路の出力値に比例した電
圧を該自己消弧形素子のゲート端子に供給し、該自己消
弧形素子に流れる電流の立上がりまたは立下がり時間を
制御する電力制御回路と、該電力制御回路の出力に基づ
いて、該自己消弧形素子を駆動する電力増幅器とを具備
することを特徴とする。
【0013】第6の発明は、自己消弧形素子にオン/オ
フ信号を供給する信号供給回路と、該信号供給回路の出
力信号を絶縁する絶縁回路と、該絶縁回路の出力側に設
けられる積分回路と、該自己消弧形素子のゲート端子電
圧が所定の電位に達するまでの時間を、該積分回路の出
力を変化させることにより、該自己消弧形素子の電気容
量に適する時間とする電力制御回路と、該電力制御回路
の出力に基づいて、該自己消弧形素子を駆動する電力増
幅器とを具備することを特徴とする。
【0014】第7の発明は、自己消弧形素子にオン/オ
フ信号を供給する信号供給回路と、該信号供給回路の出
力信号を絶縁する絶縁回路と、該絶縁回路の出力側に設
けられ、該自己消弧形素子を駆動する電力増幅器と、該
自己消弧形素子に、該自己消弧形素子に流れる電流に比
例した電流検出用パイロット素子を付加し、該電力増幅
器の入力に応じた電流が該パイロット素子に流れるよう
に制御し、該自己消弧形素子に流れる電流の立上がりま
たは立下がり時間を制御する電力制御回路とを具備する
ことを特徴とする。
【0015】第8の発明は、自己消弧形素子にオン/オ
フ信号を供給する信号供給回路と、該信号供給回路の出
力信号を絶縁する絶縁回路と、該絶縁回路の出力側に設
けられる積分回路と、該自己消弧形素子のゲート端子電
圧を該積分回路の出力電圧に比例した電圧とすることに
より、該自己消弧形素子の短絡時等に発生する該ゲート
端子電圧の上昇を抑制する電力制御回路と、該電力制御
回路の出力に基づいて、該自己消弧形素子を駆動する電
力増幅器とを具備することを特徴とする。第9の発明
は、自己消弧形素子にオン/オフ信号を供給する信号供
給回路と、該信号供給回路の出力信号を絶縁する絶縁回
路と、該絶縁回路の出力側に設けられる積分回路と、該
自己消弧形素子のゲート端子電圧がクランプ電位に達し
た定常状態の場合に、該自己消弧形素子が短絡時等に発
生するゲート端子電圧の上昇を抑制する電力制御回路
と、該電力制御回路の出力に基づいて、該自己消弧形素
子を駆動する電力増幅器と、を具備することを特徴とす
る。
【0016】
【発明の実施の形態】本発明の第1の実施の形態につい
て図1、図2を用いて説明する。図7と同一品について
は、同符号にて説明を省略する。11は小増幅器で従来
技術で説明した増幅器5より小容量でも可能である。1
2〜16は抵抗器、17は増幅器であり、これらによ
り、演算増幅器を形成している。同様に、抵抗器18、
19とツエナダイオード20、21と増幅器22とによ
り、演算増幅器を形成している。なお、23、24は抵
抗器、25は可変抵抗器である。
【0017】駆動回路の動作について、タイミングチャ
ート(図2)を用いて説明する。フォトカプラ5の一次
側に電流が流れると、増幅器11の出力は任意の正電圧
を出力し、電流が遮断されると任意の負電圧を出力す
る。この任意の出力電圧は、可変抵抗25により変化さ
せることができ、増幅器17の電流指令となる機能を有
する。
【0018】一方、増幅器17のインバース入力は、増
幅器22の負荷抵抗23、24により、抵抗13、14
を介して接続され、正出力次の電流を抵抗23にて、負
出力次の電流を24にて各々検出し、抵抗13、14を
介して負帰還するものである。
【0019】前述のように、増幅器17にて電流基準で
ある増幅器11の出力と、電流帰還である抵抗23、2
4の両端電圧差を演算増幅し、増幅器22の電圧基準と
する。抵抗18は入力抵抗で、抵抗19は帰還抵抗であ
り、増幅器出力電圧を該電圧基準に対応した電圧となる
ように制御する機能を有する。この出力電圧が、パワー
素子IGBT1のゲート電圧として印加されることにな
る。
【0020】増幅器17は、コンデンサ26を接続して
積分形を形成しているので、誤差が積分されるようにな
り、増幅器22の出力が+VCC、−VCC電源電圧に近い
値に飽和するようになるが、ツエナーダイオード20、
21により固定電位に固定される。
【0021】即ち、本回路により、電流基準に応じたゲ
ート電流をパワー素子1に流入することになり、パワー
素子のターンオン時の主回路電流の立ち上がり時間を制
御することができる。同様に、ターンオフ時のゲート電
流をパワー素子1から電流基準に応じて流出することに
なり、パワー素子のターンオフ時の主回路電流の立ち上
がり時間を制御することができる。さらに、パワー素子
のスイッチング時に、この電流制御を行い、素子が飽和
または不飽和、即ち完全スイッチ動作後は、ゲート電圧
のクランプにより定電流制御を停止するところに特徴を
有する。
【0022】従って、図2に示すように、主回路電流L
di/dtによるサージ電圧を、di/dtを制御、抑
制することにより、サージ電圧のdv/dtを抑制する
ことができ、EMI障害を抑制することができる。
【0023】本発明の第2の実施の形態について図3、
図4を用いて説明する。フォトカプラ5の一次電流が流
れると、出力はLOGIC 0となり、増幅器11にて変換増
幅し、増幅器11の出力が任意の正電位となり、フォト
カプラ5の一次電流を遮断すると、出力はLOGIC 1とな
り、増幅器11にて変換増幅して任意の負電位となる機
能を有する。更に、該任意の正又は出力は、可変抵抗器
25により可変することができる。増幅器17は、抵抗
12、コンデンサ26の構成により、完全積分回路の機
能を有し、抵抗12とコンデンサ26の時定数にて、演
算増幅器17の出力は直線的に変化する。ツエナーダイ
オード20、21は、出力電圧クランプ用で、演算増幅
器の出力を固定値以上に大きくならないように固定す
る、正又は負電位のクランプ機能を有する。
【0024】演算増幅器22、抵抗18、19、23、
24、トランジスタ3、4は、該同様の直流演算増幅回
路を形成しており、演算増幅器22の入力電圧に対応し
た出力電圧となる。この電圧は、パワー素子1のゲート
電圧として供給される。 即ち、本回路は、フォトカプ
ラ5に一次電流が流れると、コンデンサ26を付属して
演算増幅器13から成る積分器で発生する一定のdV/dt
にて変化し、クランプ電位にてクランプされ、電流がオ
フすると同様に下降し、後段の増幅器22にて電力増幅
され、ゲート端子にこの電圧が印加されることになる。
もちろん、演算増幅器による極性変化の考慮及び抵抗器
25により、dV/dt を可変できることはいうまでもな
い。
【0025】このように、パワー素子1のゲート電圧供
給をdV/dt 一定に変化させることにより、パワー素子1
のコレクタ−エミッタ電流のスイッチオン・オフ時の電
流変化di/dt を抑制することが可能となる。また、Ldi/
dtによるスイッチングサージ電圧が抑制され、EMI障
害を抑制できる。
【0026】本発明の第3の実施の形態について図5、
図6を用いて説明する。27は、パイロットIGBT内
臓のパワー素子であり、コレクタ−エミッタ間を流れる
主電流に比例した電流検出用パイロットパワー素子を有
しており、例えば、1000:1 の関係で、主素子に100 A
流れた場合に、パイロットパワー素子には、0.1 Aの電
流が流れるようにする。
【0027】28は、抵抗器であり、パイロットパワー
素子のエミッタに直列接続されており、抵抗28の電圧
降下は、パイロットパワー素子に流れる電流に比例し、
主電流に比例した電流検出信号となる。
【0028】次に、駆動回路の動作について説明する。
第1の実施の形態を示す図1においては、ゲート端子に
流れる電流を一定電流としているが、本実施の形態で
は、パイロットパワー素子に流れる電流が、演算増幅器
22の入力である電流基準に対応するように制御するも
のである。
【0029】増幅器17は、コンデンサ26を接続して
積分形を形成しており、変換増幅器11の出力電圧に対
応した値で、抵抗12とコンデンサ26の時定数に基づ
き、直線的に増加または減少する。
【0030】即ち、パワー素子のターンオンまたはター
ンオフ時の主回路電流と積分回路の出力である電流基準
に従って流れるように、ゲート電圧を制御することにな
る。なお、オンオフの定常ゲート電圧は、ツエナダイオ
ード20、21によりクランプされる。このように、ク
ランプを設けることにより、ターンオン・オフの増幅器
飽和の遅れを防ぐことができる。また、半導体素子のゲ
ート端子に流れる電流は、ホールCT(ホール効果変流
器)にて検出することができる。
【0031】
【発明の効果】このように、本願発明によれば、パワー
素子のスイッチング時に発生するdV/dt に起因するEM
I障害を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態における自己消弧形
素子駆動回路図。
【図2】本発明の第1の実施の形態におけるタイミング
図。
【図3】本発明の第2の実施の形態における自己消弧形
素子駆動回路図。
【図4】本発明の第2の実施の形態におけるタイミング
図。
【図5】本発明の第3の実施の形態における自己消弧形
素子駆動回路図。
【図6】本発明の第3の実施の形態におけるタイミング
図。
【図7】従来の自己消弧形素子駆動回路。
【図8】従来の自己消弧形素子駆動回路における素子の
等価回路。
【図9】従来の自己消弧形素子駆動回路におけるタイミ
ング図。
【符号の説明】
1 パワー素子 2、12〜16、18、19、23、24、28、29
抵抗器 3、4 トランジス
タ 5 フォトカプ
ラー 8、9 定電圧電源 11、17、22 増幅器 20、21 ツエナダイ
オード 25 可変抵抗器 26 コンデンサ 27 パイロット
素子付きパワー素子

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】自己消弧形素子にオン/オフ信号を供給す
    るための信号供給回路と、 前記信号供給回路からの出力信号を絶縁する絶縁回路
    と、 前記絶縁回路からの出力信号および前記自己消弧形素子
    のゲート電圧が入力され、出力信号とゲート電圧との差
    を積分し時間的変化率を一定にした制御電圧を出力する
    制御回路と、 前記制御回路からの出力電圧を増幅して前記自己消弧形
    素子のゲート端子に出力する増幅回路と、 を具備することを特徴とする自己消弧形素子駆動回路。
  2. 【請求項2】前記制御回路は、前記増幅回路の出力段に
    設けられた負荷抵抗における電圧降下の検出結果が増幅
    回路の入力段に加えられた状態で入力されることを特徴
    とする請求項1記載の自己消弧形素子駆動回路。
  3. 【請求項3】前記制御回路は、前記自己消弧形素子のゲ
    ート電圧が所定電圧に達したときに前記積分の動作を停
    止して前記制御電圧が一定値以上に大きくならないよう
    に固定するクランプ回路を有することを特徴とする請求
    項1又は2記載の自己消弧形素子駆動回路。
  4. 【請求項4】前記絶縁回路の出力信号を可変とする可変
    回路を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれ
    かに記載の自己消弧形素子駆動回路。
  5. 【請求項5】前記自己消弧形素子は、当該自己消弧形素
    子に流れる電流に比例した電流を検出するためのパイロ
    ット素子を有するものであって、 前記制御回路は、前記パイロット素子による検出結果が
    増幅回路の入力段に加えられた状態で入力されることを
    特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の自己消弧
    形素子駆動回路。
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