JP3409534B2 - Drive circuit failure detection device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタの駆動部
の駆動素子故障において起こりうる、インダクタ駆動回
路の異常信号を検出して、そのときインダクタ駆動を停
止し、プリンタ制御回路の破壊を防止する安全確実なプ
リンタの保護装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来この種の技術は、プリンタの駆動回
路において、駆動素子故障により異常信号の発生から破
壊の危険がある回路には、冗長性を持たせるために駆動
素子を２段とし、駆動素子の一方が故障した場合におい
ても、残りの駆動素子が、異常信号をカットすることで
プリンタ制御回路の破壊を防ぐ装置としていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では、たとえ駆動素子が故障しても、プリンタ制御側
には、故障検知手段を持たないことから、最悪、駆動素
子が故障したままプリンタ制御を連続される危険がある
という問題点を有していた。 【０００４】また、さらに冗長性を持たせるため、駆動
素子を３段以上とし、駆動素子が２段まで故障した場合
において、残りの駆動素子が異常信号をカットすること
により、プリンタ制御回路の破壊を防ぐ装置としても、
発生率を下げるのみで、根本的な解決とならないという
問題点を有していた。 【０００５】さらに、駆動素子の故障を検知する手段を
設けた場合、Ｉ／Ｏポートへつなぐ専用の故障検知ポー
トを用意しなければならないという問題点を有してい
た。 【０００６】本発明はこのような欠点を解決するために
なされたものであり、プリンタ駆動素子は、最低限必要
なプリンタへの電源印加手段およびドライブ手段の２段
とし、故障を検知する故障検知手段を設け、駆動素子の
一方が故障した場合においても、もう一方の駆動素子
が、異常信号をカットすることでプリンタ制御回路の破
壊を防ぐ。このとき故障検知手段は、電源印加手段また
はドライブ手段と、同一信号ラインにて信号方向を切り
替え行う故障検知兼務手段とすることにより、Ｉ／Ｏポ
ートへつなぐポート数を最小とする合理化を行い、安価
であるが安全確実なプリンタの保護装置を提供すること
を目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の駆動回路の故障
検出装置は、駆動回路を制御する駆動回路制御手段と、
負荷駆動手段の動作状態を検出する第１の状態検出手段
と、駆動回路制御手段から負荷駆動手段への制御信号
と、第１の状態検出手段から駆動回路制御手段への検出
結果信号とを伝達する第１の信号線とを有し、駆動回路
制御手段は、所定値の制御信号を出力した後これを取り
除き、この後第１の信号線に現れた検出結果信号を取り
込んで、駆動回路の故障を検出することを特徴とする。 【０００８】この場合において、駆動回路は、負荷駆動
手段への電源の供給を制御する電源供給制御手段を更に
備え、電源供給制御手段の動作状態を検出する第２の状
態検出手段と、駆動回路制御手段から電源供給制御手段
への制御信号と、第２の状態検出手段から駆動回路制御
手段への検出結果信号とを伝達する第２の信号線とを更
に有し、駆動回路制御手段は、第１及び第２の信号線に
それぞれ所定値の制御信号を出力した後これを取り除
き、この後第１及び／又は第２の信号線に現れた検出結
果信号を取り込み、負荷駆動手段の故障を検出するよう
にしてもよい。 【０００９】これらの場合において、駆動制御手段は入
力と出力とを切り換え可能な入出力回路を備え、信号線
は該入出力回路に接続されており、入出力回路を入力に
切り換えることによって制御信号を信号線から取り除く
ようにすることも可能である。 【００１０】また、これらの場合において、駆動制御手
段が出力する所定値の制御信号と、状態検出手段が出力
する正常状態を示す検出結果信号の値とは、同一の論理
値域にあるようにすることが望ましい。これにより、信
号線から制御信号が取り除かれた場合にも、駆動回路が
正常であればその状態が維持されるので、通常の動作に
影響せず、また、そうでなければ制御信号とは異なる論
理値が現れて設定状態が解除されるので、異常な動作を
早期に解除できる。 【００１１】本発明は、インダクタに電流を流し、その
とき発生する電磁力をエネルギーとして駆動するプリン
タにおいて、前記インダクタに電源を印加する電源印加
手段と、電源印加手段からの電源供給を受け、インダク
タを駆動するドライブ手段と、インダクタの通電ライン
上に接続され、電源印加手段またはドライブ手段の故障
を検知する故障検知手段と、故障検知手段の制御は、電
源印加手段またはドライブ手段と同一信号ラインからな
り、兼務機能を信号方向の切り替えにて行い、電源印加
手段またはドライブ手段の故障を検知したとき、インダ
クタへの通電を停止するスイッチ制御手段とを有するこ
とを特徴とする駆動回路の故障検出装置である。 【００１２】 【作用】本発明の上記の構成によれば、プリンタ駆動素
子は、最低限必要なプリンタへの電源印加手段およびド
ライブ手段の２段とし、故障を検知する故障検知手段を
設け、駆動素子の一方が故障した場合においても、もう
一方の駆動素子が、異常信号をカットすることでプリン
タ制御回路の破壊防ぐ。 【００１３】故障検知手段は、電源印加手段またはドラ
イブ手段と同一信号ラインにて信号方向を切り替え行う
故障検知兼務手段とすることにより、駆動回路の故障検
知が可能となる。 【００１４】また前記故障検知をした場合、電源印加手
段およびドライブ手段をＯＦＦすることにより、容易に
インダクタへの通電を停止することが可能である。 【００１５】さらに、Ｉ／Ｏポートへつなぐポート数を
最小とする合理化を行い、ひとつの回路構成でよいため
システムの小型化に役立つ。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下に本発明のプリンタの駆動回
路故障検出装置の詳細を図示した実施例に基づいて説明
する。 【００１７】本発明のプリンタの駆動回路故障検出装置
の一実施例を図１の機能ブロック図に示す。 【００１８】プリンタのモータ、プランジャー等の各要
素の駆動回路故障検出を行うときの動作について説明す
ると、モータ、プランジャー等の各要素のインダクタ１
の駆動素子には、トランジスタ等からなる電源印加手段
２及びドライブ手段３を用いる。両方の前記トランジス
タをＯＮとすることにより、電源（＋Ｖｐ）よりインダ
クタ１へ電流を流し駆動する。また故障検知手段４は、
インダクタ１の電源供給ライン上の状態を検知し、検知
信号はＩ／ＯポートＡ５およびＩ／ＯポートＢ６へ接続
され、かつＩ／ＯポートＡ５は電源印加手段２の制御信
号と、Ｉ／ＯポートＢ６はドライブ手段３の制御信号と
兼務機能となる。 【００１９】本発明のプリンタの駆動回路故障検出装置
は、上記Ｉ／ＯポートＡ５またはＩ／ＯポートＢ６の信
号方向を切り換えることにより実行される。通常Ｉ／Ｏ
ポートＡ５またはＩ／ＯポートＢ６はインダクタ１の駆
動制御出力となるが、一方、故障検知として使用する場
合、Ｉ／ＯポートＡ５またはＩ／ＯポートＢ６の信号方
向を切り換えて入力とする。Ｉ／ＯポートＡ５またはＩ
／ＯポートＢ６への入力信号レベルはインダクタ１への
電源印加手段２およびドライブ手段３のＯＮ／ＯＦＦ状
態により異なる設定とし、前記故障検知手段４で駆動素
子故障か否かを判断する。駆動素子故障と判定した場
合、スイッチ制御手段７により故障していないと判定し
た側の駆動素子、電源印加手段２またはドライブ手段３
のいずれかをＯＦＦし、インダクタ１への通電をカット
することにより回路を保護する。 【００２０】図２は、本発明のプリンタの駆動回路故障
検出装置の一実施例を示す回路ブロック図であり、プリ
ンタを統括制御するＣＰＵ８、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１０、
Ｉ／ＯポートＡ５、Ｉ／ＯポートＢ６、電源印加手段２
の一例としてＰＮＰトランジスタ１３、ドライブ手段３
の一例としてＮＰＮトランジスタ１４、故障検知手段４
の一例としてトランジスタおよび抵抗等から構成されて
いる。ＣＰＵ８、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１０を主構成要素と
して制御部１１が構成される。電源印加手段２、ドライ
ブ手段３、故障検知手段４およびスイッチ制御手段７等
の制御処理はプログラム化され、ＲＯＭ９内に格納され
実行される。 【００２１】故障検知制御は、Ｉ／ＯポートＡ５または
Ｉ／ＯポートＢ６の信号方向を切り換えることにより実
行される。故障検知として使用する場合、Ｉ／Ｏポート
Ａ５またはＩ／ＯポートＢ６の信号方向を切り換え入力
とする。Ｉ／ＯポートＡ５またはＩ／ＯポートＢ６への
入力信号レベルはインダクタ１への電源印加手段２およ
びドライブ手段３の状態により異なり、ＯＮ／ＯＦＦ各
状態において次に示す論理状態をＩ／ＯポートＡ５、Ｉ
／ＯポートＢ６へ論理伝達する。 【００２２】ＰＮＰトランジスタ１３（電源印加手段
２）がＯＦＦ、かつＮＰＮトランジスタ１４（ドライブ
手段３）がＯＦＦのとき、 Ｉ／ＯポートＡ５入力 ＬＯＷ・・・ＰＮＰトランジスタ１３（電源印加手 段２）は故障 ＨＩＧＨ・・駆動素子に故障なし ＰＮＰトランジスタ１３（電源印加手段２）がＯＮ、か
つＮＰＮトランジスタ１４（ドライブ手段３）がＯＮの
とき、 Ｉ／ＯポートＢ６入力 ＬＯＷ・・・ＮＰＮトランジスタ１４（ドライブ手 段３）は故障 ＨＩＧＨ・・駆動素子に故障なし 素子故障と判定した場合、故障していないと判定した側
の駆動素子、ＰＮＰトランジスタ１３またはＮＰＮトラ
ンジスタ１４のいずれかをＯＦＦし、インダクタ１への
通電をカットすることにより回路を保護する。 【００２３】次に制御部１１の制御動作の内容を図３の
フローチャートに従い説明する。 【００２４】プリンタ駆動回路の故障検出をするために
制御部が作動開始すると（ステップ３０）、それまで印
字制御を行うため出力ポート設定である、前記Ｉ／Ｏポ
ートＡ５、Ｉ／ＯポートＢ６を入力ポートに切り換え
（ステップ３１）、故障検知手段４で前記Ｉ／Ｏポート
のロジックを確認して、電源印加手段２またはドライブ
手段３に故障があるか否かを判定する。（ステップ３
２） 次に前記故障判定手段４より電源印加手段２またはドラ
イブ手段３に故障あり、駆動素子故障と判定した場合、
スイッチ制御手段７により、故障していないと判定した
側の駆動素子、電源印加手段２またはライブ手段３のい
ずれかをＯＦＦし、インダクタ１駆動回路の通電をカッ
トすることで回路を保護する。（ステップ３３）。一
方、駆動素子に故障なしと判断した場合、Ｉ／Ｏポート
Ａ５、Ｉ／ＯポートＢ６を出力ポートに切り換え（ステ
ップ３４）、印字制御を継続する。 【００２５】尚、本実施例では一例として駆動素子はト
ランジスタで説明したが、これらの回路素子の形態によ
らず本発明は適用できるものであり、駆動素子はリレ
ー、ＦＥＴを用いてもまったく同様の効果を有するもの
であることは言うまでもない。 【００２６】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、プリ
ンタ駆動素子は、最低限必要なプリンタへの電源印加手
段およびドライブ手段の２段とし、故障を検知する故障
検知手段を設け、駆動素子の一方が故障した場合におい
ても、もう一方の駆動素子が、異常信号をカットするこ
とでプリンタ制御回路の破壊を防ぐ。 【００２７】故障検知手段は、電源印加手段またはドラ
イブ手段と同一信号ラインにて信号方向を切り替え行う
故障検知兼務手段とすることにより、駆動回路の故障検
知が可能となる。 【００２８】また前記故障検知をした場合、電源制御手
段および駆動制御手段をＯＦＦすることにより、容易に
インダクタと電源の切り離しを行なうことが可能であ
る。 【００２９】さらに、Ｉ／Ｏポートへつなぐポート数を
最小とする合理化を行い、ひとつの回路構成でよいため
システムの小型化に役立つ。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects an abnormal signal of an inductor drive circuit which may occur when a drive element of a drive unit of a printer fails, and stops the inductor drive at that time. The present invention also relates to a safe and secure printer protection device for preventing destruction of a printer control circuit. 2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of technology, in a drive circuit of a printer, a circuit in which there is a danger of destruction due to generation of an abnormal signal due to failure of the drive element is provided with two drive elements in order to provide redundancy. In this case, even if one of the driving elements fails, the remaining driving elements cut the abnormal signal to prevent the printer control circuit from being destroyed. [0003] However, in the above-mentioned prior art, even if the drive element fails, the drive control element has no failure detection means on the printer control side. There is a problem that there is a risk that the printer control may be continued while the printer is being operated. Further, in order to provide further redundancy, when the drive elements are provided in three or more stages, and when the drive elements fail up to two stages, the remaining drive elements cut an abnormal signal, thereby destroying the printer control circuit. As a device to prevent
There was a problem that merely reducing the incidence did not provide a fundamental solution. Further, when a means for detecting a failure of a drive element is provided, there is a problem that a dedicated failure detection port for connecting to an I / O port must be prepared. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and the printer drive element has at least two stages of a power supply means and a drive means for a printer, which are required at least. Means are provided so that even if one of the drive elements fails, the other drive element prevents the printer control circuit from being destroyed by cutting off the abnormal signal. At this time, the failure detection means is a failure detection and dual-purpose means for switching the signal direction on the same signal line as the power supply means or the drive means, thereby rationalizing the number of ports connected to the I / O ports to a minimum. It is an object of the present invention to provide an inexpensive but safe printer protection device. [0007] A failure detection device for a drive circuit according to the present invention comprises: drive circuit control means for controlling the drive circuit;
A first state detecting means for detecting an operation state of the load driving means, a control signal from the driving circuit control means to the load driving means, and a detection result signal from the first state detecting means to the driving circuit controlling means are transmitted. The drive circuit control means outputs a control signal having a predetermined value, removes the control signal, removes the detection signal appearing on the first signal line, and retrieves the control signal of the drive circuit. It is characterized by detecting a failure. In this case, the drive circuit further includes a power supply control means for controlling supply of power to the load drive means, a second state detection means for detecting an operation state of the power supply control means, and a drive circuit. A second signal line that transmits a control signal from the control unit to the power supply control unit and a detection result signal from the second state detection unit to the drive circuit control unit, wherein the drive circuit control unit includes: After outputting a control signal of a predetermined value to each of the first and second signal lines, the control signal is removed, and thereafter, a detection result signal appearing on the first and / or second signal lines is taken in. You may make it detect. In these cases, the drive control means has an input / output circuit capable of switching between input and output, and a signal line is connected to the input / output circuit. Can be removed from the signal line. In these cases, the control signal having a predetermined value output by the drive control means and the value of the detection result signal indicating a normal state output by the state detection means are in the same logical value range. It is desirable. Thereby, even when the control signal is removed from the signal line, if the drive circuit is normal, the state is maintained, so that the normal operation is not affected, and otherwise the control signal is different from the control signal. Since the logical value appears and the set state is released, the abnormal operation can be released early. According to the present invention, there is provided a printer in which a current is supplied to an inductor and an electromagnetic force generated at that time is driven as energy, wherein a power supply means for applying power to the inductor, a power supply from the power supply means, and The drive means for driving the power supply means, the failure detection means connected to the current supply line of the inductor and detecting the failure of the power supply means or the drive means, and the control of the failure detection means are performed from the same signal line as the power supply means or the drive means. A switch control means for stopping the energization of the inductor when the failure of the power supply means or the drive means is detected by performing the dual function by switching the signal direction. It is. According to the above construction of the present invention, the printer driving element has at least two stages of a power supply means and a drive means for the printer which are required at least, and a failure detection means for detecting a failure is provided. Even if one of the elements fails, the other drive element prevents the printer control circuit from being destroyed by cutting off the abnormal signal. The failure detection means is a failure detection / completion means for switching the signal direction on the same signal line as the power supply means or the drive means, so that a failure of the drive circuit can be detected. When the failure is detected, the power supply to the inductor can be easily stopped by turning off the power supply means and the drive means. Further, the rationalization for minimizing the number of ports connected to the I / O ports is performed, and only one circuit configuration is required, which contributes to downsizing of the system. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of a printer drive circuit failure detecting apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing one embodiment of a drive circuit failure detecting device for a printer according to the present invention. The operation of detecting the failure of the drive circuit of each element such as the motor and the plunger of the printer will be described.
The power supply means 2 composed of a transistor or the like and the drive means 3 are used as the drive elements. By turning on both of the transistors, a current flows from the power supply (+ Vp) to the inductor 1 to drive it. The failure detection means 4
The state of the inductor 1 on the power supply line is detected, the detection signal is connected to the I / O port A5 and the I / O port B6, and the I / O port A5 is connected to the control signal of the power supply means 2 and the I / O port. The port B6 functions as a control signal for the drive means 3 as well. The apparatus for detecting a failure in the drive circuit of a printer according to the present invention is executed by switching the signal direction of the I / O port A5 or I / O port B6. Normal I / O
The port A5 or the I / O port B6 serves as a drive control output of the inductor 1, but when used for failure detection, the signal direction of the I / O port A5 or the I / O port B6 is switched and input. I / O port A5 or I
The input signal level to the / O port B6 is set differently depending on the ON / OFF state of the power supply unit 2 and the drive unit 3 to the inductor 1, and the failure detection unit 4 determines whether or not the drive element has failed. If it is determined that the drive element has failed, the switch control means 7 determines that the drive element has not failed, the power supply means 2 or the drive means 3.
To protect the circuit by cutting off the current to the inductor 1. FIG. 2 is a circuit block diagram showing an embodiment of a printer driving circuit failure detecting apparatus according to the present invention. The CPU 8, ROM 9, RAM 10,
I / O port A5, I / O port B6, power supply means 2
PNP transistor 13, drive means 3 as an example
NPN transistor 14, failure detection means 4
Is composed of a transistor, a resistor and the like. The control unit 11 is configured with the CPU 8, the ROM 9, and the RAM 10 as main components. The control processing of the power supply unit 2, the drive unit 3, the failure detection unit 4, the switch control unit 7, and the like is programmed, stored in the ROM 9, and executed. The failure detection control is executed by switching the signal direction of the I / O port A5 or I / O port B6. When used for failure detection, the signal direction of I / O port A5 or I / O port B6 is switched and input. The input signal level to the I / O port A5 or the I / O port B6 differs depending on the state of the power supply unit 2 and the drive unit 3 to the inductor 1. In each of the ON / OFF states, the following logical state is represented by the I / O port. A5, I
Logic transmission to / O port B6. When the PNP transistor 13 (power supply means 2) is OFF and the NPN transistor 14 (drive means 3) is OFF, the I / O port A5 input LOW ... PNP transistor 13 (power supply means 2) Failure HIGH: No failure in the drive element When the PNP transistor 13 (power supply means 2) is ON and the NPN transistor 14 (drive means 3) is ON, the I / O port B6 input LOW ... NPN transistor 14 (drive) Means 3) is failure HIGH. If it is determined that the drive element has no failure, the drive element, the PNP transistor 13 or the NPN transistor 14 on the side determined not to have failed is turned off, and the inductor 1 is turned off. The circuit is protected by cutting off the current. Next, the contents of the control operation of the control unit 11 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the control unit starts operating to detect a failure in the printer drive circuit (step 30), the I / O ports A5 and B6, which are output port settings for performing print control until then, are set. Switching to the input port (step 31), the failure detection means 4 confirms the logic of the I / O port, and determines whether the power supply means 2 or the drive means 3 has a failure. (Step 3
2) Next, when the failure determination means 4 determines that the power supply means 2 or the drive means 3 has a failure and determines that the drive element has failed,
The switch control means 7 turns off the drive element, the power supply means 2 or the live means 3 on the side determined not to have failed, and protects the circuit by cutting off the conduction of the inductor 1 drive circuit. (Step 33). On the other hand, when it is determined that there is no failure in the driving element, the I / O port A5 and the I / O port B6 are switched to the output ports (step 34), and the printing control is continued. In this embodiment, the driving element is described as a transistor as an example. However, the present invention can be applied regardless of the form of these circuit elements. Needless to say, it has the effect described above. As described above, according to the present invention, the printer driving element has at least two stages of a power supply applying means to the printer and a driving means, and the failure detecting means for detecting a failure is provided. Even if one of the drive elements fails, the other drive element prevents the printer control circuit from being destroyed by cutting the abnormal signal. The failure detection means is a failure detection / completion means for switching the signal direction on the same signal line as the power supply means or the drive means, thereby enabling the failure detection of the drive circuit. When the failure is detected, the power supply control means and the drive control means are turned off, so that the inductor and the power supply can be easily separated. Further, the rationalization for minimizing the number of ports connected to the I / O ports is performed, so that only one circuit configuration is required, which contributes to downsizing of the system.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のプリンタ駆動回路の故障検出装置の一
実施例を示す機能ブロック図。 【図２】本発明のプリンタ駆動回路の故障検出装置の一
実施例を示す回路ブロック図。 【図３】本発明のプリンタ駆動回路の故障検出装置例の
制御動作の内容を示すフローチャート図。 【符号の説明】 １ インダクタ ２ 電源印加手段 ３ ドライブ手段 ４ 故障判定手段 ５ Ｉ／ＯポートＡ ６ Ｉ／ＯポートＢ ７ スイッチ制御手段 ８ ＣＰＵ ９ ＲＯＭ １０ ＲＡＭ １１ 制御部 １３ ＰＮＰトランジスタ（電源印加用） １４ ＮＰＮトランジスタ（ドライブ用）BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a failure detection device for a printer driving circuit according to the present invention. FIG. 2 is a circuit block diagram showing one embodiment of a failure detection device for a printer driving circuit according to the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating the control operation of an example of a failure detection device for a printer drive circuit according to the present invention. [Description of Signs] 1 Inductor 2 Power supply means 3 Drive means 4 Failure determination means 5 I / O port A 6 I / O port B 7 Switch control means 8 CPU 9 ROM 10 RAM 11 Control unit 13 PNP transistor (for applying power) ) 14 NPN transistor (for drive)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 負荷を駆動する負荷駆動手段と前記負荷
に電源を供給する電源供給手段とを有する駆動回路の故
障検出装置であって、 前記駆動回路を制御する駆動回路制御手段であって、入
力と出力とを切り換え可能な第１および第２の入出力回
路を有するものと、 前記負荷駆動手段の動作状態を検出する第１の状態検出
手段と、 前記駆動回路制御手段から前記負荷駆動手段への第１の
制御信号と、前記第１の状態検出手段から前記駆動回路
制御手段への第１の検出結果信号とを伝達する第１の信
号線であって、前記第１の入出力回路に接続されるもの
と、 前記電源供給手段の動作状態を検出する第２の状態検出
手段と、 前記駆動回路制御手段から前記電源供給手段への第２の
制御信号と、前記第２の状態検出手段から前記駆動回路
制御手段への第２の検出結果信号とを伝達する第２の信
号線であって、前記第２の入出力回路に接続されるもの
とを有し、 前記駆動回路制御手段は、前記第１および第２の入出力
回路を出力に切り換えて前記第１および第２の信号線に
それぞれ第１および第２の制御信号を出力することによ
り前記負荷駆動手段および前記電源供給手段を制御し、
また、前記第１および第２の入出力回路を入力に切り換
えて前記第１および第２の信号線に現れた前記第１およ
び第２の検出結果信号を取り込むことにより前記負荷駆
動手段および前記電源供給手段の故障を検出し、いずれ
か一方の故障を検出した場合には他方の手段を制御して
前記負荷への通電をカットすることを特徴とする駆動回
路の故障検出装置。(57) An apparatus for detecting a failure of a drive circuit, comprising: load drive means for driving a load; and power supply means for supplying power to the load, wherein the control means controls the drive circuit. Drive circuit control means having first and second input / output circuits capable of switching between input and output; first state detection means for detecting an operation state of the load drive means; A first signal line for transmitting a first control signal from the drive circuit control means to the load drive means and a first detection result signal from the first state detection means to the drive circuit control means; Connected to the first input / output circuit; second state detection means for detecting an operation state of the power supply means; and second control from the drive circuit control means to the power supply means. Signal and the second state detecting means A second signal line for transmitting a second detection result signal to the drive circuit control means from the second input / output circuit, the second signal line being connected to the second input / output circuit. Switching the first and second input / output circuits to output and outputting first and second control signals to the first and second signal lines, respectively, to thereby load the load driving means and the power supply means. Control and
Further, the load driving means and the power supply are provided by switching the first and second input / output circuits to input and taking in the first and second detection result signals appearing on the first and second signal lines. A failure detection device for a drive circuit, wherein a failure of a supply unit is detected, and when one of the failures is detected, the other unit is controlled to cut off the current supply to the load.