JP3406345B2 - 体腔内超音波診断装置 - Google Patents
体腔内超音波診断装置Info
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- JP3406345B2 JP3406345B2 JP10549693A JP10549693A JP3406345B2 JP 3406345 B2 JP3406345 B2 JP 3406345B2 JP 10549693 A JP10549693 A JP 10549693A JP 10549693 A JP10549693 A JP 10549693A JP 3406345 B2 JP3406345 B2 JP 3406345B2
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- Japan
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- ultrasonic
- probe
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波振動子回転走査
方式の体腔内超音波診断装置に関する。
方式の体腔内超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、超音波内視鏡の細径化が図られて
きており、中でも、体腔外の回転駆動源（以下、モータ
という）から回転伝達軸（以下、シャフトという）を介
して超音波振動子を回転走査する方式は、超音波内視鏡
先端部の構造が比較的簡単であり、超音波内視鏡を細径
化することが可能である。このような超音波振動子回転
走査方式の体腔内超音波診断装置においてはスリップリ
ング等によって、超音波内視鏡の回転する信号線と超音
波送受信部の非回転部の接点との間で、信号の授受を行
っており、モータとシャフトとの連結の構造が複雑であ
り、モータと内視鏡を一体化するのが一般的である（特
開昭６３−１２２４３５号公報）。また、固定された超
音波振動子近傍に回転する反射板を設けて走査する方式
もあるが、この反射板回転走査方式の場合は超音波内視
鏡の信号線が回転しないためシャフトとモータの連結の
構造が簡単でその分離が容易なものとなっている（特開
昭５５−９４２３０号公報、特開昭５５−４２３１号公
報）。しかしながら、超音波振動子回転方式に比べて超
音波内視鏡先端部の構造が複雑になり、超音波内視鏡の
細径化が困難である。また、回転板での反射により超音
波エコー感度が減少するという問題があった。
きており、中でも、体腔外の回転駆動源（以下、モータ
という）から回転伝達軸（以下、シャフトという）を介
して超音波振動子を回転走査する方式は、超音波内視鏡
先端部の構造が比較的簡単であり、超音波内視鏡を細径
化することが可能である。このような超音波振動子回転
走査方式の体腔内超音波診断装置においてはスリップリ
ング等によって、超音波内視鏡の回転する信号線と超音
波送受信部の非回転部の接点との間で、信号の授受を行
っており、モータとシャフトとの連結の構造が複雑であ
り、モータと内視鏡を一体化するのが一般的である（特
開昭６３−１２２４３５号公報）。また、固定された超
音波振動子近傍に回転する反射板を設けて走査する方式
もあるが、この反射板回転走査方式の場合は超音波内視
鏡の信号線が回転しないためシャフトとモータの連結の
構造が簡単でその分離が容易なものとなっている（特開
昭５５−９４２３０号公報、特開昭５５−４２３１号公
報）。しかしながら、超音波振動子回転方式に比べて超
音波内視鏡先端部の構造が複雑になり、超音波内視鏡の
細径化が困難である。また、回転板での反射により超音
波エコー感度が減少するという問題があった。
【０００４】超音波内視鏡の細径化を行うには、反射板
回転走査方式より超音波振動子回転走査方式が有利であ
るが、モータと内視鏡が一体化された場合、図２の構成
図に示すように超音波内視鏡１の超音波内視鏡プローブ
２の体腔外部（基端部）に回転駆動源であるモータ４を
設ける必要性から構造が複雑になり、超音波内視鏡を使
い捨てにするには単価が高くなり、モータ４も併せて使
い捨てにすることになり廃棄物を増やす要因となる。超
音波内視鏡を使い捨てにしない場合、滅菌が困難になる
という問題がある。モータ４とシャフトを分離し、超音
波診断装置本体内あるいは独立したモータケーシング内
にモータを組み込んだ場合、図３に示すように回転する
信号線６と非回転の接点の間で信号の授受を行う機構を
超音波内視鏡プローブ２の基端部に設けなければならな
い。そのため、超音波内視鏡の基端部の構造が複雑にな
り、前記と同様な問題が生ずる。
回転走査方式より超音波振動子回転走査方式が有利であ
るが、モータと内視鏡が一体化された場合、図２の構成
図に示すように超音波内視鏡１の超音波内視鏡プローブ
２の体腔外部（基端部）に回転駆動源であるモータ４を
設ける必要性から構造が複雑になり、超音波内視鏡を使
い捨てにするには単価が高くなり、モータ４も併せて使
い捨てにすることになり廃棄物を増やす要因となる。超
音波内視鏡を使い捨てにしない場合、滅菌が困難になる
という問題がある。モータ４とシャフトを分離し、超音
波診断装置本体内あるいは独立したモータケーシング内
にモータを組み込んだ場合、図３に示すように回転する
信号線６と非回転の接点の間で信号の授受を行う機構を
超音波内視鏡プローブ２の基端部に設けなければならな
い。そのため、超音波内視鏡の基端部の構造が複雑にな
り、前記と同様な問題が生ずる。
【０００５】本発明は、従来の超音波内視鏡の上述した
問題点の改善を図るためになされたものであり、構造が
簡単で使い捨て可能なカテーテル型超音波プローブを備
えた体腔内超音波診断装置を得ることを目的とする。
問題点の改善を図るためになされたものであり、構造が
簡単で使い捨て可能なカテーテル型超音波プローブを備
えた体腔内超音波診断装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、体腔外に備えた回転駆動源から、回転伝達
軸を介して体腔内で超音波振動子を回転させながら超音
波を送受信させるプローブを備えた体腔内超音波診断装
置であって、前記回転伝達軸は前記超音波振動子に接続
し該回転伝達軸と共に回転する第１の信号線と第２の信
号線とを有し、該プローブと該回転駆動源が着脱可能に
接続されてなり、前記第１の信号線と第２の信号線はそ
れぞれ接点により前記回転駆動源側へ信号の授受を行
い、前記第１の信号線の接点は前記第２の信号線の接点
の外周に同心円状に設けられた回転力伝達のための凸状
の係止部である体腔内超音波診断装置である。
の本発明は、体腔外に備えた回転駆動源から、回転伝達
軸を介して体腔内で超音波振動子を回転させながら超音
波を送受信させるプローブを備えた体腔内超音波診断装
置であって、前記回転伝達軸は前記超音波振動子に接続
し該回転伝達軸と共に回転する第１の信号線と第２の信
号線とを有し、該プローブと該回転駆動源が着脱可能に
接続されてなり、前記第１の信号線と第２の信号線はそ
れぞれ接点により前記回転駆動源側へ信号の授受を行
い、前記第１の信号線の接点は前記第２の信号線の接点
の外周に同心円状に設けられた回転力伝達のための凸状
の係止部である体腔内超音波診断装置である。
【０００７】前記第１の信号線の接点である凸状の係止
部が、前記回転駆動源側に設けられた凹部と嵌合するこ
とを特徴とする体腔内超音波診断装置である。
部が、前記回転駆動源側に設けられた凹部と嵌合するこ
とを特徴とする体腔内超音波診断装置である。
【０００８】
【作用】モータ及び回転する信号線と非回転の接点の間
で信号の授受を行う機構をプローブではなく、超音波診
断装置本体内あるいは独立したモータケーシング内に設
けたことにより、プローブの基端部の構造が簡素化さ
れ、使い捨て可能となる。さらに、モータからプローブ
への回転力伝達のために、モータ回転軸に設けられた第
１の係止部とこれに嵌合するようにプローブの基端部に
設けられた第２の係止部を１つの信号線の接点としたの
で、信号線の接点を１組少なくすることができ小型化を
図ることができる。
で信号の授受を行う機構をプローブではなく、超音波診
断装置本体内あるいは独立したモータケーシング内に設
けたことにより、プローブの基端部の構造が簡素化さ
れ、使い捨て可能となる。さらに、モータからプローブ
への回転力伝達のために、モータ回転軸に設けられた第
１の係止部とこれに嵌合するようにプローブの基端部に
設けられた第２の係止部を１つの信号線の接点としたの
で、信号線の接点を１組少なくすることができ小型化を
図ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面を参照しつつ、実施例に係る
体腔内超音波診断装置を詳細に説明する。
体腔内超音波診断装置を詳細に説明する。
【００１０】図１は、本発明に係る体腔内超音波診断装
置の模式図である。図１について説明すると、２は、超
音波内視鏡プローブ、３は体腔に挿入されない部分であ
り、回転する部材と非回転の接点の間で信号の授受を行
う機構部である。４は回転駆動源であるモータ、６は超
音波内視鏡プローブ２内に設けられ、超音波内視鏡プロ
ーブ２の先端に設けられた超音波探触子５に接続する信
号線であり、少なくとも２本の信号線からなるものであ
る。７は超音波内視鏡プローブ２と回転駆動源３とが接
続される係止部である。
置の模式図である。図１について説明すると、２は、超
音波内視鏡プローブ、３は体腔に挿入されない部分であ
り、回転する部材と非回転の接点の間で信号の授受を行
う機構部である。４は回転駆動源であるモータ、６は超
音波内視鏡プローブ２内に設けられ、超音波内視鏡プロ
ーブ２の先端に設けられた超音波探触子５に接続する信
号線であり、少なくとも２本の信号線からなるものであ
る。７は超音波内視鏡プローブ２と回転駆動源３とが接
続される係止部である。
【００１１】図４は、本発明の実施例１に係わる部分拡
大図である。超音波内視鏡プローブ２の基端部２ａの内
部１０１には回転軸１１２が挿入されている。この回転
軸内部には２本の信号線（第１の信号線１０４、第２の
信号線１０５）が挿入されている。この２本の信号線は
回転軸と共に回転する構造となっている。第１の信号線
１０４は回転力伝達のために設けられた凸状の複数の係
止部１０２のいずれか、若しくは全てに接続されてお
り、第２の信号線１０５は信号線の接点１０３に接続さ
れている。モータ１１１側の回転軸１１３の内部にも第
１の信号線１０８、第２の信号線１０９が挿入されてい
る。第１の信号線１０８は係止部１０２に嵌合する凹状
の複数の係止部１０６に接続されている。また、第１の
信号線１０８、第２の信号線１０９は回転軸１１３と共
に回転する構造なので、スリップリング式接点１１０に
よって、回転する第１の信号線１０８及び第２の信号線
１０９から非回転部へ信号が伝えられ、送受信基板（不
図示）等に接続される。このように、モータ１１１から
超音波内視鏡プローブ２への回転力伝達のために設けら
れた係止部１０２、係止部１０６を信号の接点として利
用し、超音波内視鏡プローブの基端部２ａの構造を簡素
化している。また、この場合、超音波内視鏡プローブ２
の基端部２ａを回転軸方向に固定するために、図５に示
すように超音波内視鏡プローブ２の基端部２ａはモータ
ケーシング１１６に係止部１１４及び係止部１１５にて
係止されている。
大図である。超音波内視鏡プローブ２の基端部２ａの内
部１０１には回転軸１１２が挿入されている。この回転
軸内部には２本の信号線（第１の信号線１０４、第２の
信号線１０５）が挿入されている。この２本の信号線は
回転軸と共に回転する構造となっている。第１の信号線
１０４は回転力伝達のために設けられた凸状の複数の係
止部１０２のいずれか、若しくは全てに接続されてお
り、第２の信号線１０５は信号線の接点１０３に接続さ
れている。モータ１１１側の回転軸１１３の内部にも第
１の信号線１０８、第２の信号線１０９が挿入されてい
る。第１の信号線１０８は係止部１０２に嵌合する凹状
の複数の係止部１０６に接続されている。また、第１の
信号線１０８、第２の信号線１０９は回転軸１１３と共
に回転する構造なので、スリップリング式接点１１０に
よって、回転する第１の信号線１０８及び第２の信号線
１０９から非回転部へ信号が伝えられ、送受信基板（不
図示）等に接続される。このように、モータ１１１から
超音波内視鏡プローブ２への回転力伝達のために設けら
れた係止部１０２、係止部１０６を信号の接点として利
用し、超音波内視鏡プローブの基端部２ａの構造を簡素
化している。また、この場合、超音波内視鏡プローブ２
の基端部２ａを回転軸方向に固定するために、図５に示
すように超音波内視鏡プローブ２の基端部２ａはモータ
ケーシング１１６に係止部１１４及び係止部１１５にて
係止されている。
【００１２】図６、図７は、本発明の他の実施例２で、
超音波内視鏡プローブ２の基端部２ａの係止部２０２及
び係止部２０２に嵌合する係止部２０６をそれぞれ１つ
の凹凸として単純なものとしている。図６は、回転駆動
源と超音波内視鏡プローブ２が離脱している状態を示す
図で、図７は、回転駆動源に超音波内視鏡プローブ２が
装着されている状態を示す図である。この実施例も実施
例１と同様に 超音波内視鏡２０１の内部には回転軸２
１２が挿入されており、その回転軸内部には第１の信号
線２０４及び第２の信号線２０５が挿入されている。こ
の２本の信号線（第１の信号線２０４、第２の信号線２
０５）は回転軸と共に回転する構造となっている。回転
力伝達のために設けられた凸状の係止部２０２の係止面
（側面）２１７は信号線の接点になっており、第１の信
号線２０４はこの係止面２１７に接続されており、第２
の信号線２０５は信号線の接点２０３に接続されてい
る。モータ２１１側の回転軸２１３の内部にも第１の信
号線２０８、第２の信号線２０９が挿入されている。第
１の信号線２０８は、ほぼ矩形状の凸部２０２に嵌合す
る凹部２０６に接続されており、第２の信号線２０９は
凸部２０２の先端部に設けられた接点２０３に接する接
点２０７に接続されている。また、回転する第１の信号
線２０８および第２の信号線２０９から非回転部への信
号の伝達もスリップリング式接点による方法に限らず、
水銀式ロータリーコネクタ２１０等によって伝達し、送
受信基板等に接続することもできる。図７は、超音波内
視鏡プローブ２が回転駆動部に係合されている状態を示
すものである。
超音波内視鏡プローブ２の基端部２ａの係止部２０２及
び係止部２０２に嵌合する係止部２０６をそれぞれ１つ
の凹凸として単純なものとしている。図６は、回転駆動
源と超音波内視鏡プローブ２が離脱している状態を示す
図で、図７は、回転駆動源に超音波内視鏡プローブ２が
装着されている状態を示す図である。この実施例も実施
例１と同様に 超音波内視鏡２０１の内部には回転軸２
１２が挿入されており、その回転軸内部には第１の信号
線２０４及び第２の信号線２０５が挿入されている。こ
の２本の信号線（第１の信号線２０４、第２の信号線２
０５）は回転軸と共に回転する構造となっている。回転
力伝達のために設けられた凸状の係止部２０２の係止面
（側面）２１７は信号線の接点になっており、第１の信
号線２０４はこの係止面２１７に接続されており、第２
の信号線２０５は信号線の接点２０３に接続されてい
る。モータ２１１側の回転軸２１３の内部にも第１の信
号線２０８、第２の信号線２０９が挿入されている。第
１の信号線２０８は、ほぼ矩形状の凸部２０２に嵌合す
る凹部２０６に接続されており、第２の信号線２０９は
凸部２０２の先端部に設けられた接点２０３に接する接
点２０７に接続されている。また、回転する第１の信号
線２０８および第２の信号線２０９から非回転部への信
号の伝達もスリップリング式接点による方法に限らず、
水銀式ロータリーコネクタ２１０等によって伝達し、送
受信基板等に接続することもできる。図７は、超音波内
視鏡プローブ２が回転駆動部に係合されている状態を示
すものである。
【００１３】このように、モータ２１１から超音波内視
鏡プローブ２内への回転力伝達のために設けられた凸部
２０２、凹部２０６を信号線の接点として利用し、超音
波内視鏡プローブ２の基端部２ａの構造を簡素化してい
る。また、超音波内視鏡プローブ２を回転軸方向に固定
するのは、実施例１のような超音波内視鏡プローブ２を
モータケーシング１１６に固定する方法に限られるもの
ではなく、凸部２０２が凹部２０６から抜けるのを防止
するためにネジ部２１４、２１５により螺合させる構造
にすることもできる。
鏡プローブ２内への回転力伝達のために設けられた凸部
２０２、凹部２０６を信号線の接点として利用し、超音
波内視鏡プローブ２の基端部２ａの構造を簡素化してい
る。また、超音波内視鏡プローブ２を回転軸方向に固定
するのは、実施例１のような超音波内視鏡プローブ２を
モータケーシング１１６に固定する方法に限られるもの
ではなく、凸部２０２が凹部２０６から抜けるのを防止
するためにネジ部２１４、２１５により螺合させる構造
にすることもできる。
【００１４】上述の実施例１、実施例２はモータと超音
波内視鏡プローブとの着脱が容易であり、モータおよび
回転する信号線と非回転の接点の間で信号の授受を行う
機構を超音波内視鏡プローブの基端部にではなく、超音
波診断装置本体内あるいは独立したモータケーシング内
に設け、かつモータから超音波内視鏡プローブへの回転
力伝達のために、モータ回転軸に設けられた係止部とこ
れに係合する超音波内視鏡プローブの基端部に設けられ
た係止部を電気信号の接点とすることによって、超音波
内視鏡プローブの基端部の構造が簡単かつ小型化した例
である。
波内視鏡プローブとの着脱が容易であり、モータおよび
回転する信号線と非回転の接点の間で信号の授受を行う
機構を超音波内視鏡プローブの基端部にではなく、超音
波診断装置本体内あるいは独立したモータケーシング内
に設け、かつモータから超音波内視鏡プローブへの回転
力伝達のために、モータ回転軸に設けられた係止部とこ
れに係合する超音波内視鏡プローブの基端部に設けられ
た係止部を電気信号の接点とすることによって、超音波
内視鏡プローブの基端部の構造が簡単かつ小型化した例
である。
【００１５】
【発明の効果】本発明による体腔内超音波診断装置によ
れば、モータ及び回転する信号線と非回転の接点の間で
信号の授受を行う機構をプローブではなく、超音波診断
装置本体内あるいは独立したモータケーシング内に設け
たことにより、プローブの基端部の構造が簡素化され、
使い捨て可能となる。さらに、モータからプローブへの
回転力伝達のために、モータ回転軸に設けられた係止部
とこれに嵌合するようにプローブの基端部に設けられた
係止部を１つの信号線の接点としたので、信号線の接点
を１組少なくすることができ小型化を図ることができ
る。
れば、モータ及び回転する信号線と非回転の接点の間で
信号の授受を行う機構をプローブではなく、超音波診断
装置本体内あるいは独立したモータケーシング内に設け
たことにより、プローブの基端部の構造が簡素化され、
使い捨て可能となる。さらに、モータからプローブへの
回転力伝達のために、モータ回転軸に設けられた係止部
とこれに嵌合するようにプローブの基端部に設けられた
係止部を１つの信号線の接点としたので、信号線の接点
を１組少なくすることができ小型化を図ることができ
る。
【図１】図１は、本発明に係る体腔内超音波診断装置の
概略図である。
概略図である。
【図２】図２は、従来の体腔内超音波診断装置の概略図
である。
である。
【図３】図３は、従来の体腔内超音波診断装置の概略図
である。
である。
【図４】図４は、図１に示される本発明の体腔内超音波
診断装置の部分拡大図である。
診断装置の部分拡大図である。
【図５】図５は、図１に示される本発明の体腔内超音波
診断装置の部分拡大図である。
診断装置の部分拡大図である。
【図６】図６は、本発明の実施例２の部分拡大図であ
る。
る。
【図７】図７は、本発明の実施例２の部分拡大図であ
る。
る。
２…超音波内視鏡プローブ、３…機構部、４…モータ、
５…超音波振動子、１０２，２０２…超音波内視鏡プロ
ーブ側係止部、１０４，２０４…第１の信号線、１０
５，２０５…第２の信号線、１０６，２０６…モータ側
係止部、１１１，２１１…モータ、１１２，２１２…プ
ローブ側回転軸１１３，２１３…モータ側回転軸、１１
６，２１６…モータケーシング
５…超音波振動子、１０２，２０２…超音波内視鏡プロ
ーブ側係止部、１０４，２０４…第１の信号線、１０
５，２０５…第２の信号線、１０６，２０６…モータ側
係止部、１１１，２１１…モータ、１１２，２１２…プ
ローブ側回転軸１１３，２１３…モータ側回転軸、１１
６，２１６…モータケーシング
Claims (2)
- 【請求項１】 体腔外に設置された回転駆動源から、回
転伝達軸を介して体腔内で超音波振動子を回転させなが
ら超音波を送受信させるプローブを備えた体腔内超音波
診断装置であって、前記回転伝達軸は前記超音波振動子
に接続し該回転伝達軸と共に回転する第１の信号線と第
２の信号線とを有し、該プローブと該回転駆動源が着脱
可能に接続されてなり、前記第１の信号線と第２の信号
線はそれぞれ接点により前記回転駆動源側へ信号の授受
を行い、前記第１の信号線の接点は前記第２の信号線の
接点の外周に同心円状に設けられた回転力伝達のための
凸状の係止部であることを特徴とする体腔内超音波診断
装置。 - 【請求項２】 前記第１の信号線の接点である凸状の係
止部が、前記回転駆動源側に設けられた凹部と嵌合する
ことを特徴とする請求項１に記載の体腔内超音波診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10549693A JP3406345B2 (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | 体腔内超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10549693A JP3406345B2 (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | 体腔内超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06311983A JPH06311983A (ja) | 1994-11-08 |
| JP3406345B2 true JP3406345B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=14409212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10549693A Expired - Lifetime JP3406345B2 (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | 体腔内超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3406345B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7887488B2 (en) * | 2005-11-12 | 2011-02-15 | Scimed Life Systems, Inc. | Systems and methods for reducing noise in an imaging catheter system |
| KR100764896B1 (ko) * | 2006-01-06 | 2007-10-09 | 인하대학교 산학협력단 | 위장관 내시경 시스템 |
-
1993
- 1993-05-06 JP JP10549693A patent/JP3406345B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06311983A (ja) | 1994-11-08 |
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