JP3404526B2 - 方向探知受信装置 - Google Patents
方向探知受信装置Info
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- JP3404526B2 JP3404526B2 JP2000136710A JP2000136710A JP3404526B2 JP 3404526 B2 JP3404526 B2 JP 3404526B2 JP 2000136710 A JP2000136710 A JP 2000136710A JP 2000136710 A JP2000136710 A JP 2000136710A JP 3404526 B2 JP3404526 B2 JP 3404526B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モノパルス方式を
用いて到来電波の方向を探知する方向探知受信装置に関
するものである。
用いて到来電波の方向を探知する方向探知受信装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は従来の一般的なモノパルス方式
の方向探知受信装置を示すブロック図であり、１は到来
電波を受信するアンテナ、受信信号を比較して和信号
(Σ信号)、差信号(Δ信号)を得る前置比較器及び和信
号、差信号を中間周波数信号(ＩＦ信号)に変換する周波
数変換器を含む信号受信・前処理部(これらを一括して
１とする)、２は中間周波数に変換された和信号
ΣＩＦ、差信号ΔＩＦの位相を検波する位相検波手段と
しての位相検波器、７はこの位相検波に用いる基準信号
発生器、３は２系統に分配した基準信号の片方を位相π
／２遅らせる遅延手段としての遅延回路、４は位相検波
された信号の振幅をサンプリングする振幅検波手段とし
ての振幅検波器、５は振幅サンプリングされた信号を用
いて到来電波の方向を算出する信号処理手段としての信
号処理器である。
の方向探知受信装置を示すブロック図であり、１は到来
電波を受信するアンテナ、受信信号を比較して和信号
(Σ信号)、差信号(Δ信号)を得る前置比較器及び和信
号、差信号を中間周波数信号(ＩＦ信号)に変換する周波
数変換器を含む信号受信・前処理部(これらを一括して
１とする)、２は中間周波数に変換された和信号
ΣＩＦ、差信号ΔＩＦの位相を検波する位相検波手段と
しての位相検波器、７はこの位相検波に用いる基準信号
発生器、３は２系統に分配した基準信号の片方を位相π
／２遅らせる遅延手段としての遅延回路、４は位相検波
された信号の振幅をサンプリングする振幅検波手段とし
ての振幅検波器、５は振幅サンプリングされた信号を用
いて到来電波の方向を算出する信号処理手段としての信
号処理器である。
【０００３】次に動作について説明する。従来のモノパ
ルス方式の方向探知受信装置は上記のように構成され、
信号受信・前処理部１から出力された中間周波数の和信
号及び差信号は基準信号発生器７及び遅延回路３によっ
て出力されたπ／２の位相差をもつ基準信号を用いて位
相検波器２で位相検波されＩ(Ｉｎ−Ｐｈａｓｅ)信号と
Ｑ(Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ)信号となる。つまり、和信号
についてΣＩ，ΣＱが、差信号についてΔＩ，ΔＱが位
相検波器２の出力として得られる。そして、例えば電子
情報通信学会「改訂レーダ技術」、ｐ１８６等に記載さ
れているような既知の方法により、これらのＩ信号及び
Ｑ信号の振幅を振幅検波器４で検波し信号処理器５で到
来電波の方向を算出する。
ルス方式の方向探知受信装置は上記のように構成され、
信号受信・前処理部１から出力された中間周波数の和信
号及び差信号は基準信号発生器７及び遅延回路３によっ
て出力されたπ／２の位相差をもつ基準信号を用いて位
相検波器２で位相検波されＩ(Ｉｎ−Ｐｈａｓｅ)信号と
Ｑ(Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ)信号となる。つまり、和信号
についてΣＩ，ΣＱが、差信号についてΔＩ，ΔＱが位
相検波器２の出力として得られる。そして、例えば電子
情報通信学会「改訂レーダ技術」、ｐ１８６等に記載さ
れているような既知の方法により、これらのＩ信号及び
Ｑ信号の振幅を振幅検波器４で検波し信号処理器５で到
来電波の方向を算出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のモノパルス方式
の方向探知受信装置は、以上のように構成されているの
で、周波数特性が広帯域にわたる到来電波を受信すると
周波数変換器から出力される和信号及び差信号の周波数
と基準信号発生器から出力される基準信号の周波数との
間にずれが生じることにより位相検波器から出力された
Ｉ信号及びＱ信号の振幅が変動し、振幅検波器において
安定した振幅検波ができないという問題点があった。
の方向探知受信装置は、以上のように構成されているの
で、周波数特性が広帯域にわたる到来電波を受信すると
周波数変換器から出力される和信号及び差信号の周波数
と基準信号発生器から出力される基準信号の周波数との
間にずれが生じることにより位相検波器から出力された
Ｉ信号及びＱ信号の振幅が変動し、振幅検波器において
安定した振幅検波ができないという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、広帯域の到来電波を受信したと
きも安定した振幅検波を安価にかつ容易に実現する方向
探知受信装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、広帯域の到来電波を受信したと
きも安定した振幅検波を安価にかつ容易に実現する方向
探知受信装置を提供することを目的とする。
【０００６】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。
の実施の形態において明らかにする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願請求項１の発明に係る方向探知受信装置は、到
来電波を受信するアンテナ、この受信した信号を比較し
て和信号及び差信号を得る前置比較器、及び前記和信号
及び差信号を中間周波数信号に変換する周波数変換器を
含む信号受信・前処理部と、中間周波数に変換された前
記和信号及び差信号の位相を検波する位相検波手段と、
前記位相検波手段による位相検波に必要な基準信号を前
記中間周波数の和信号又は差信号から得て、これを分配
した２系統の基準信号の片方を位相π／２遅らせる遅延
手段と、前記位相検波手段で位相検波された信号の振幅
をサンプリングする振幅検波手段と、前記振幅検波手段
で振幅サンプリングされた信号を用いて到来電波の方向
を算出する信号処理手段とを備えたことを特徴としてい
る。
に、本願請求項１の発明に係る方向探知受信装置は、到
来電波を受信するアンテナ、この受信した信号を比較し
て和信号及び差信号を得る前置比較器、及び前記和信号
及び差信号を中間周波数信号に変換する周波数変換器を
含む信号受信・前処理部と、中間周波数に変換された前
記和信号及び差信号の位相を検波する位相検波手段と、
前記位相検波手段による位相検波に必要な基準信号を前
記中間周波数の和信号又は差信号から得て、これを分配
した２系統の基準信号の片方を位相π／２遅らせる遅延
手段と、前記位相検波手段で位相検波された信号の振幅
をサンプリングする振幅検波手段と、前記振幅検波手段
で振幅サンプリングされた信号を用いて到来電波の方向
を算出する信号処理手段とを備えたことを特徴としてい
る。
【０００８】また、本願請求項２の発明に係る方向探知
受信装置は、２次元の方向探知を行うために到来電波を
受信するアンテナ、この受信した信号を比較して１つの
和信号及び水平差信号と高低差信号からなる２つの差信
号を得る前置比較器、及び前記１つの和信号及び２つの
差信号を中間周波数信号に変換する周波数変換器を含む
信号受信・前処理部と、中間周波数に変換された前記１
つの和信号及び２つの差信号の位相を検波する位相検波
手段と、前記位相検波手段による位相検波に必要な基準
信号を前記中間周波数の和信号、水平差信号及び高低差
信号のいずれかから得て、これを分配した２系統の基準
信号の片方を位相π／２遅らせる遅延手段と、前記位相
検波手段で位相検波された信号の振幅をサンプリングす
る振幅検波手段と、前記振幅検波手段で振幅サンプリン
グされた信号を用いて到来電波の方向を算出する信号処
理手段とを備えたことを特徴としている。
受信装置は、２次元の方向探知を行うために到来電波を
受信するアンテナ、この受信した信号を比較して１つの
和信号及び水平差信号と高低差信号からなる２つの差信
号を得る前置比較器、及び前記１つの和信号及び２つの
差信号を中間周波数信号に変換する周波数変換器を含む
信号受信・前処理部と、中間周波数に変換された前記１
つの和信号及び２つの差信号の位相を検波する位相検波
手段と、前記位相検波手段による位相検波に必要な基準
信号を前記中間周波数の和信号、水平差信号及び高低差
信号のいずれかから得て、これを分配した２系統の基準
信号の片方を位相π／２遅らせる遅延手段と、前記位相
検波手段で位相検波された信号の振幅をサンプリングす
る振幅検波手段と、前記振幅検波手段で振幅サンプリン
グされた信号を用いて到来電波の方向を算出する信号処
理手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】本願請求項３の発明に係る方向探知受信装
置は、請求項１又は２において、前記中間周波数に変換
された和信号及び差信号の振幅を検波する第２の振幅検
波手段をさらに備え、中間周波数に変換された和信号及
び差信号の位相検波とは別の系統により振幅検波を行
い、前記信号処理手段へ出力することを特徴としてい
る。
置は、請求項１又は２において、前記中間周波数に変換
された和信号及び差信号の振幅を検波する第２の振幅検
波手段をさらに備え、中間周波数に変換された和信号及
び差信号の位相検波とは別の系統により振幅検波を行
い、前記信号処理手段へ出力することを特徴としてい
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明による方向探知受信
装置を各実施の形態に従って説明する。
装置を各実施の形態に従って説明する。
【００１１】実施の形態１．図１は本発明の実施の形態
１による方向探知受信装置の構成を示すブロック図であ
る。図１において、１は到来電波を受信するアンテナ、
受信信号を比較して和信号(Σ信号)、差信号(Δ信号)を
得る前置比較器及び和信号、差信号を中間周波数信号
(ＩＦ信号)に変換する周波数変換器を含む信号受信・前
処理部１(これらを一括して１とする）、２は中間周波
数に変換された和信号（ΣＩＦ信号）、差信号（ΔＩＦ
信号）の位相を検波する位相検波手段としての位相検波
器、３ａは中間周波数の和信号（ΣＩＦ信号）から得た
基準信号の２系統に分配した片方を位相π／２遅らせる
遅延手段としての遅延回路、４は位相検波された信号の
振幅をサンプリングする振幅検波手段としての振幅検波
器、５は振幅サンプリングされた信号を用いて到来電波
の方向を算出する信号処理手段としての信号処理器であ
る。
１による方向探知受信装置の構成を示すブロック図であ
る。図１において、１は到来電波を受信するアンテナ、
受信信号を比較して和信号(Σ信号)、差信号(Δ信号)を
得る前置比較器及び和信号、差信号を中間周波数信号
(ＩＦ信号)に変換する周波数変換器を含む信号受信・前
処理部１(これらを一括して１とする）、２は中間周波
数に変換された和信号（ΣＩＦ信号）、差信号（ΔＩＦ
信号）の位相を検波する位相検波手段としての位相検波
器、３ａは中間周波数の和信号（ΣＩＦ信号）から得た
基準信号の２系統に分配した片方を位相π／２遅らせる
遅延手段としての遅延回路、４は位相検波された信号の
振幅をサンプリングする振幅検波手段としての振幅検波
器、５は振幅サンプリングされた信号を用いて到来電波
の方向を算出する信号処理手段としての信号処理器であ
る。
【００１２】次に動作について説明する。信号受信・前
処理部１から出力された中間周波数の和信号及び差信号
は、遅延回路３によってπ／２の位相差をつけられた基
準信号を用いて位相検波器２で位相検波されＩ(Ｉｎ−
Ｐｈａｓｅ：ΣＩ、ΔＩ）信号とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕ
ｒｅ：ΣＱ、ΔＱ）信号となる。つまり、和信号につい
てΣＩ，ΣＱが、差信号についてΔＩ，ΔＱが位相検波
器２の出力として得られる。これらのＩ信号及びＱ信号
の振幅を振幅検波器４で検波し、信号処理器５で到来電
波の方向を算出する。
処理部１から出力された中間周波数の和信号及び差信号
は、遅延回路３によってπ／２の位相差をつけられた基
準信号を用いて位相検波器２で位相検波されＩ(Ｉｎ−
Ｐｈａｓｅ：ΣＩ、ΔＩ）信号とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕ
ｒｅ：ΣＱ、ΔＱ）信号となる。つまり、和信号につい
てΣＩ，ΣＱが、差信号についてΔＩ，ΔＱが位相検波
器２の出力として得られる。これらのＩ信号及びＱ信号
の振幅を振幅検波器４で検波し、信号処理器５で到来電
波の方向を算出する。
【００１３】ここで、中間周波数の和信号及び差信号の
位相を検波するときに必要な基準信号を得る方法として
中間周波数の和信号ΣＩＦを分配して用いることによ
り、中間周波数の和信号及び差信号の周波数と基準信号
の周波数との間にほとんどずれは生じず、位相検波器２
から出力されたＩ信号及びＱ信号の振幅がほとんど変動
しないため、振幅検波器４において安定した振幅検波が
できる。
位相を検波するときに必要な基準信号を得る方法として
中間周波数の和信号ΣＩＦを分配して用いることによ
り、中間周波数の和信号及び差信号の周波数と基準信号
の周波数との間にほとんどずれは生じず、位相検波器２
から出力されたＩ信号及びＱ信号の振幅がほとんど変動
しないため、振幅検波器４において安定した振幅検波が
できる。
【００１４】中間周波数の和信号及び差信号の周波数と
基準信号の周波数との間にほとんどずれがない場合に、
位相検波器２から出力されたＩ信号及びＱ信号の振幅が
殆ど変動しないことを以下に説明する。
基準信号の周波数との間にほとんどずれがない場合に、
位相検波器２から出力されたＩ信号及びＱ信号の振幅が
殆ど変動しないことを以下に説明する。
【００１５】中間周波数の和信号又は差信号を複素数で
表すと、 ＳＩＦ(ｆ，Ａ，φ，ｔ)＝Ａexp(２πｆｔ＋φ) …(１) ＳＩＦ：中間周波数の和信号又は差信号 ｆ：周波数 Ａ：振幅 φ：位相 ｔ：時間 となる。また、この信号と周波数のずれがΔｆである基
準信号を複素数で表すと、 ＳＩＦ’(ｆ＋Δｆ，Ａ’，φ’，ｔ)＝Ａ’exp(−２π(ｆ＋Δｆ)ｔ＋φ’) …(２) ＳＩＦ’：基準信号 ｆ：周波数 Δｆ：周波数のずれ Ａ’：振幅 φ’：位相 ｔ：時間 となる。上記の両信号が位相検波器２(例えばミクサ)に
入力されたとき、出力信号は次のように表される。 ＳＩＱ(Δｆ，Ａ，Ａ’，φ，φ’，ｔ) ＝ＳＩＦ(ｆ，Ａ，φ，ｔ)・ＳＩＦ’(ｆ＋Δｆ，Ａ’，φ’，ｔ) ＝ＡＡ’exp(−２πΔｆｔ＋φ＋φ’) (３) ＳＩＱ：位相検波器からの出力信号
表すと、 ＳＩＦ(ｆ，Ａ，φ，ｔ)＝Ａexp(２πｆｔ＋φ) …(１) ＳＩＦ：中間周波数の和信号又は差信号 ｆ：周波数 Ａ：振幅 φ：位相 ｔ：時間 となる。また、この信号と周波数のずれがΔｆである基
準信号を複素数で表すと、 ＳＩＦ’(ｆ＋Δｆ，Ａ’，φ’，ｔ)＝Ａ’exp(−２π(ｆ＋Δｆ)ｔ＋φ’) …(２) ＳＩＦ’：基準信号 ｆ：周波数 Δｆ：周波数のずれ Ａ’：振幅 φ’：位相 ｔ：時間 となる。上記の両信号が位相検波器２(例えばミクサ)に
入力されたとき、出力信号は次のように表される。 ＳＩＱ(Δｆ，Ａ，Ａ’，φ，φ’，ｔ) ＝ＳＩＦ(ｆ，Ａ，φ，ｔ)・ＳＩＦ’(ｆ＋Δｆ，Ａ’，φ’，ｔ) ＝ＡＡ’exp(−２πΔｆｔ＋φ＋φ’) (３) ＳＩＱ：位相検波器からの出力信号
【００１６】従って周波数のずれΔｆが極めて小さい場
合、位相検波器から出力されるＩ信号及びＱ信号は時間
に依存する成分が除去され、振幅変動が極めて小さくな
る。
合、位相検波器から出力されるＩ信号及びＱ信号は時間
に依存する成分が除去され、振幅変動が極めて小さくな
る。
【００１７】実施の形態２．次に、実施の形態２につい
て説明する。実施の形態１では基準信号を得る方法とし
て中間周波数の和信号を用いたが、差信号を用いること
により実施の形態１と同様に安定した振幅検波ができ
る。
て説明する。実施の形態１では基準信号を得る方法とし
て中間周波数の和信号を用いたが、差信号を用いること
により実施の形態１と同様に安定した振幅検波ができ
る。
【００１８】図２は本発明の実施の形態２による方向探
知受信装置の構成を示すブロック図である。図２におい
て、上記実施の形態１と同一もしくは相当部分は同一符
号で示す。３ｂは中間周波数の差信号(ΔＩＦ信号)から
得た基準信号の２系統に分配した片方を位相π／２遅ら
せる遅延回路である。
知受信装置の構成を示すブロック図である。図２におい
て、上記実施の形態１と同一もしくは相当部分は同一符
号で示す。３ｂは中間周波数の差信号(ΔＩＦ信号)から
得た基準信号の２系統に分配した片方を位相π／２遅ら
せる遅延回路である。
【００１９】動作は基本的に実施の形態１と同様であ
る。ここで、中間周波数の和信号及び差信号の位相を検
波するときに必要な基準信号を得る方法として中間周波
数の差信号を分配して用いることにより、実施の形態１
と同様の効果が期待できる。
る。ここで、中間周波数の和信号及び差信号の位相を検
波するときに必要な基準信号を得る方法として中間周波
数の差信号を分配して用いることにより、実施の形態１
と同様の効果が期待できる。
【００２０】実施の形態３．次に、実施の形態３につい
て説明する。この場合、１次元の方向探知を行う受信装
置である実施の形態１を２次元の方向探知を行う受信装
置に適用する。
て説明する。この場合、１次元の方向探知を行う受信装
置である実施の形態１を２次元の方向探知を行う受信装
置に適用する。
【００２１】図３は本発明の実施の形態３による方向探
知受信装置の構成を示すブロック図である。図３におい
て、上記実施の形態１と同一もしくは相当部分は同一符
号で示す。１ａは到来電波を受信するアンテナ、受信信
号を比較して１つの和信号(Σ信号)、２つの差信号(Δ
信号)を得る前置比較器及び和信号、差信号を中間周波
数信号(ＩＦ信号)に変換する周波数変換器を含む信号受
信・前処理部(これらを一括して１ａとする)、３ａは中
間周波数の和信号(ΣＩＦ信号)から得た基準信号の２系
統に分配した片方を位相π／２遅らせる遅延回路であ
る。なお、前記２つの差信号は水平差信号(ΔＡＺ信号)
及び高低差信号(ΔＥＬ信号)である。
知受信装置の構成を示すブロック図である。図３におい
て、上記実施の形態１と同一もしくは相当部分は同一符
号で示す。１ａは到来電波を受信するアンテナ、受信信
号を比較して１つの和信号(Σ信号)、２つの差信号(Δ
信号)を得る前置比較器及び和信号、差信号を中間周波
数信号(ＩＦ信号)に変換する周波数変換器を含む信号受
信・前処理部(これらを一括して１ａとする)、３ａは中
間周波数の和信号(ΣＩＦ信号)から得た基準信号の２系
統に分配した片方を位相π／２遅らせる遅延回路であ
る。なお、前記２つの差信号は水平差信号(ΔＡＺ信号)
及び高低差信号(ΔＥＬ信号)である。
【００２２】次に動作について説明する。信号受信・前
処理部１ａから出力された中間周波数の和信号及び２つ
の差信号は、遅延回路３ａによってπ／２の位相差をつ
けられた基準信号を用いて位相検波器２で位相検波され
Ｉ（Ｉｎ−Ｐｈａｓｅ：ΣＩ、ΔＡＺＩ、ΔＥＬＩ）信
号とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ：ΣＱ、ΔＡＺＱ、ΔＥ
ＬＱ）信号となる。動作は基本的に実施の形態１と同様
であり、２次元の方向探知を行う受信装置においても実
施の形態１と同様な効果が期待できる。
処理部１ａから出力された中間周波数の和信号及び２つ
の差信号は、遅延回路３ａによってπ／２の位相差をつ
けられた基準信号を用いて位相検波器２で位相検波され
Ｉ（Ｉｎ−Ｐｈａｓｅ：ΣＩ、ΔＡＺＩ、ΔＥＬＩ）信
号とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ：ΣＱ、ΔＡＺＱ、ΔＥ
ＬＱ）信号となる。動作は基本的に実施の形態１と同様
であり、２次元の方向探知を行う受信装置においても実
施の形態１と同様な効果が期待できる。
【００２３】実施の形態４．次に、実施の形態４につい
て説明する。この場合、１次元の方向探知を行う受信装
置である実施の形態２を２次元の方向探知を行う受信装
置に適用する。
て説明する。この場合、１次元の方向探知を行う受信装
置である実施の形態２を２次元の方向探知を行う受信装
置に適用する。
【００２４】図４は本発明の実施の形態４による方向探
知受信装置の構成を示すブロック図である。図４におい
て、上記実施の形態３と同一もしくは相当部分は同一符
号で示す。３ｃは中間周波数の差信号のうち水平差信号
(ΔＡＺＩＦ信号)から得た基準信号の２系統に分配した
片方を位相π／２遅らせる遅延回路である。
知受信装置の構成を示すブロック図である。図４におい
て、上記実施の形態３と同一もしくは相当部分は同一符
号で示す。３ｃは中間周波数の差信号のうち水平差信号
(ΔＡＺＩＦ信号)から得た基準信号の２系統に分配した
片方を位相π／２遅らせる遅延回路である。
【００２５】次に動作について説明する。信号受信・前
処理部１ａから出力された中間周波数の和信号及び２つ
の差信号は、遅延回路３ｃによってπ／２の位相差をつ
けられた基準信号を用いて位相検波器２で位相検波され
Ｉ（Ｉｎ−Ｐｈａｓｅ：ΣＩ、ΔＡＺＩ、ΔＥＬＩ）信
号とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ：ΣＱ、ΔＡＺＱ、ΔＥ
ＬＱ）信号となる。動作は基本的に実施の形態２と同様
である。ここで、中間周波数の和信号及び差信号の位相
を検波するときに必要な基準信号を得る方法として中間
周波数の２つの差信号のうち水平差信号(ΔＡＺＩＦ信
号)を分配して用いることにより、２次元の方向探知を
行う受信装置においても実施の形態２と同様の効果が期
待できる。
処理部１ａから出力された中間周波数の和信号及び２つ
の差信号は、遅延回路３ｃによってπ／２の位相差をつ
けられた基準信号を用いて位相検波器２で位相検波され
Ｉ（Ｉｎ−Ｐｈａｓｅ：ΣＩ、ΔＡＺＩ、ΔＥＬＩ）信
号とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ：ΣＱ、ΔＡＺＱ、ΔＥ
ＬＱ）信号となる。動作は基本的に実施の形態２と同様
である。ここで、中間周波数の和信号及び差信号の位相
を検波するときに必要な基準信号を得る方法として中間
周波数の２つの差信号のうち水平差信号(ΔＡＺＩＦ信
号)を分配して用いることにより、２次元の方向探知を
行う受信装置においても実施の形態２と同様の効果が期
待できる。
【００２６】実施の形態５．次に、実施の形態５につい
て説明する。１次元の方向探知を行う受信装置である実
施の形態２を２次元の方向探知を行う受信装置に適用す
る別の装置を示す。
て説明する。１次元の方向探知を行う受信装置である実
施の形態２を２次元の方向探知を行う受信装置に適用す
る別の装置を示す。
【００２７】図５は本発明の実施の形態５による方向探
知受信装置の構成を示すブロック図である。図５におい
て、上記実施の形態４と同一もしくは相当部分は同一符
号で示す。３ｄは中間周波数の差信号のうち高低差信号
(ΔＥＬＩＦ信号)から得た基準信号の２系統に分配した
片方を位相π／２遅らせる遅延回路である。
知受信装置の構成を示すブロック図である。図５におい
て、上記実施の形態４と同一もしくは相当部分は同一符
号で示す。３ｄは中間周波数の差信号のうち高低差信号
(ΔＥＬＩＦ信号)から得た基準信号の２系統に分配した
片方を位相π／２遅らせる遅延回路である。
【００２８】次に動作について説明する。信号受信・前
処理部１ａから出力された中間周波数の和信号及び２つ
の差信号は、遅延回路３ｄによってπ／２の位相差をつ
けられた基準信号を用いて位相検波器２で位相検波され
Ｉ（Ｉｎ−Ｐｈａｓｅ：ΣＩ、ΔＡＺＩ、ΔＥＬＩ）信
号とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ：ΣＱ、ΔＡＺＱ、ΔＥ
ＬＱ）信号となる。動作は基本的に実施の形態２と同様
である。ここで、中間周波数の和信号及び差信号の位相
を検波するときに必要な基準信号を得る方法として中間
周波数の２つの差信号のうち高低差信号(ΔＥＬＩＦ信
号)を分配して用いることにより、２次元の方向探知を
行う受信装置においても実施の形態２と同様の効果が期
待できる。
処理部１ａから出力された中間周波数の和信号及び２つ
の差信号は、遅延回路３ｄによってπ／２の位相差をつ
けられた基準信号を用いて位相検波器２で位相検波され
Ｉ（Ｉｎ−Ｐｈａｓｅ：ΣＩ、ΔＡＺＩ、ΔＥＬＩ）信
号とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ：ΣＱ、ΔＡＺＱ、ΔＥ
ＬＱ）信号となる。動作は基本的に実施の形態２と同様
である。ここで、中間周波数の和信号及び差信号の位相
を検波するときに必要な基準信号を得る方法として中間
周波数の２つの差信号のうち高低差信号(ΔＥＬＩＦ信
号)を分配して用いることにより、２次元の方向探知を
行う受信装置においても実施の形態２と同様の効果が期
待できる。
【００２９】実施の形態６．次に、実施の形態６につい
て説明する。実施の形態１の位相検波とは別系統で振幅
検波を行う(第２の振幅検波手段を設ける)ことにより、
振幅検波のダイナミックレンジを容易に確保することが
できる。
て説明する。実施の形態１の位相検波とは別系統で振幅
検波を行う(第２の振幅検波手段を設ける)ことにより、
振幅検波のダイナミックレンジを容易に確保することが
できる。
【００３０】図６は本発明の実施の形態６による方向探
知受信装置の構成を示すブロック図である。図６におい
て、上記実施の形態１と同一もしくは相当部分は同一符
号で示す。６は中間周波数に変換された和信号（ΣＩＦ
信号）及び差信号（ΔＩＦ信号）の振幅を検波する第２
の振幅検波手段としての振幅検波器である。
知受信装置の構成を示すブロック図である。図６におい
て、上記実施の形態１と同一もしくは相当部分は同一符
号で示す。６は中間周波数に変換された和信号（ΣＩＦ
信号）及び差信号（ΔＩＦ信号）の振幅を検波する第２
の振幅検波手段としての振幅検波器である。
【００３１】次に動作について説明する。動作は基本的
に実施の形態１と同様である。また実施の形態１に加え
て、中間周波数の和信号及び差信号を分配し、振幅検波
器６で和信号及び差信号の振幅を検波し信号処理器５へ
出力することにより、振幅検波のダイナミックレンジを
容易に確保することができる。
に実施の形態１と同様である。また実施の形態１に加え
て、中間周波数の和信号及び差信号を分配し、振幅検波
器６で和信号及び差信号の振幅を検波し信号処理器５へ
出力することにより、振幅検波のダイナミックレンジを
容易に確保することができる。
【００３２】なぜならば、位相検波器２から出力された
Ｉ信号及びＱ信号の振幅は入力した中間周波数信号の振
幅と基準信号の振幅の積に比例するため、和信号又は差
信号の振幅の２乗に比例するが、位相検波とは別の系統
で検波を行う場合、振幅は和信号又は差信号の振幅の１
乗に比例するため、ダイナミックレンジの確保は容易と
なる。
Ｉ信号及びＱ信号の振幅は入力した中間周波数信号の振
幅と基準信号の振幅の積に比例するため、和信号又は差
信号の振幅の２乗に比例するが、位相検波とは別の系統
で検波を行う場合、振幅は和信号又は差信号の振幅の１
乗に比例するため、ダイナミックレンジの確保は容易と
なる。
【００３３】同様にして、上記実施の形態２乃至５にお
いてそれぞれ、位相検波とは別系統で振幅検波を行うこ
とにより、振幅検波のダイナミックレンジを容易に確保
するようにした実施の形態７乃至１０を図７乃至１０に
示した。動作はそれぞれの実施の形態の動作２乃至５に
上記実施の形態６のものを加えたものであるので説明は
省略する。これらにおいても同等の効果が得られる。
いてそれぞれ、位相検波とは別系統で振幅検波を行うこ
とにより、振幅検波のダイナミックレンジを容易に確保
するようにした実施の形態７乃至１０を図７乃至１０に
示した。動作はそれぞれの実施の形態の動作２乃至５に
上記実施の形態６のものを加えたものであるので説明は
省略する。これらにおいても同等の効果が得られる。
【００３４】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、広帯域の到来電波を受信
したとき、周波数変換器から出力される和信号及び差信
号の周波数と位相検波の基準信号の周波数とのずれによ
り安定した振幅検波ができないという問題に対し、本発
明によれば、中間周波数の和信号及び差信号の位相を検
波するときに必要な基準信号を得るのに、中間周波数の
和信号又は差信号を分配して用いているので、中間周波
数の和信号及び差信号の周波数と基準信号の周波数との
間にほとんどずれは生じず、位相検波手段から出力され
たＩ信号及びＱ信号の振幅がほとんど変動しないため、
振幅検波手段において安定した振幅検波ができるため、
広帯域の到来電波を受信したときも安定した振幅検波を
安価にかつ容易に実現できる効果がある。
したとき、周波数変換器から出力される和信号及び差信
号の周波数と位相検波の基準信号の周波数とのずれによ
り安定した振幅検波ができないという問題に対し、本発
明によれば、中間周波数の和信号及び差信号の位相を検
波するときに必要な基準信号を得るのに、中間周波数の
和信号又は差信号を分配して用いているので、中間周波
数の和信号及び差信号の周波数と基準信号の周波数との
間にほとんどずれは生じず、位相検波手段から出力され
たＩ信号及びＱ信号の振幅がほとんど変動しないため、
振幅検波手段において安定した振幅検波ができるため、
広帯域の到来電波を受信したときも安定した振幅検波を
安価にかつ容易に実現できる効果がある。
【００３６】また同様に、２次元の方向探知に適用され
る同様の装置において、中間周波数の１つの和信号及び
２つの差信号の位相を検波するときに必要な基準信号を
得るのに、中間周波数の１つの和信号及び水平差信号と
高低差信号からなる２つの差信号のいずれかを分配して
用いる構成とすれば、中間周波数の１つの和信号及び２
つの差信号の周波数と基準信号の周波数との間にほとん
どずれは生じず、位相検波手段から出力されたＩ信号及
びＱ信号の振幅がほとんど変動しないため、振幅検波手
段において安定した振幅検波ができるため、広帯域の到
来電波を受信したときも安定した振幅検波を安価にかつ
容易に実現できる効果がある。
る同様の装置において、中間周波数の１つの和信号及び
２つの差信号の位相を検波するときに必要な基準信号を
得るのに、中間周波数の１つの和信号及び水平差信号と
高低差信号からなる２つの差信号のいずれかを分配して
用いる構成とすれば、中間周波数の１つの和信号及び２
つの差信号の周波数と基準信号の周波数との間にほとん
どずれは生じず、位相検波手段から出力されたＩ信号及
びＱ信号の振幅がほとんど変動しないため、振幅検波手
段において安定した振幅検波ができるため、広帯域の到
来電波を受信したときも安定した振幅検波を安価にかつ
容易に実現できる効果がある。
【００３７】さらに、１次元又は２次元の方向探知に適
用される装置において、中間周波数の和信号及び差信号
をそれぞれ分配し、位相検波とは別の系統により中間周
波数の和信号及び差信号の振幅検波を行い、信号処理手
段へ出力するようにすれば、信号処理手段における方位
算出に必要な和信号及び差信号の振幅を検波する際のダ
イナミックレンジを容易に確保できる効果がある。
用される装置において、中間周波数の和信号及び差信号
をそれぞれ分配し、位相検波とは別の系統により中間周
波数の和信号及び差信号の振幅検波を行い、信号処理手
段へ出力するようにすれば、信号処理手段における方位
算出に必要な和信号及び差信号の振幅を検波する際のダ
イナミックレンジを容易に確保できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による方向探知受信装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態２による方向探知受信装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態３による方向探知受信装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態４による方向探知受信装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態５による方向探知受信装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態６による方向探知受信装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態７による方向探知受信装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態８による方向探知受信装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態９による方向探知受信装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態１０による方向探知受信
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】従来の方向探知受信装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１，１ａ 信号受信・前処理部(信号受信・前処理手段)
２ 位相検波器(位相検波手段)
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 遅延回路(遅延手段)
４ 振幅検波器(振幅検波手段)
５ 信号処理器(信号処理手段)
６ 振幅検波器(第２の振幅検波手段)
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−257901（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−173428（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−160813（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−287060（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−318722（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−49276（ＪＰ，Ａ)
特開2000−180533（ＪＰ，Ａ)
特開2000−284038（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 3/00 - 3/74
G01S 7/00 - 7/42
G01S 13/00 - 13/95
Claims (3)
- 【請求項１】 到来電波を受信するアンテナ、この受信
した信号を比較して和信号及び差信号を得る前置比較
器、及び前記和信号及び差信号を中間周波数信号に変換
する周波数変換器を含む信号受信・前処理部と、 中間周波数に変換された前記和信号及び差信号の位相を
検波する位相検波手段と、 前記位相検波手段による位相検波に必要な基準信号を前
記中間周波数の和信号又は差信号から得て、これを分配
した２系統の基準信号の片方を位相π／２遅らせる遅延
手段と、 前記位相検波手段で位相検波された信号の振幅をサンプ
リングする振幅検波手段と、 前記振幅検波手段で振幅サンプリングされた信号を用い
て到来電波の方向を算出する信号処理手段とを備えたこ
とを特徴とする方向探知受信装置。 - 【請求項２】 ２次元の方向探知を行うために到来電波
を受信するアンテナ、この受信した信号を比較して１つ
の和信号及び水平差信号と高低差信号からなる２つの差
信号を得る前置比較器、及び前記１つの和信号及び２つ
の差信号を中間周波数信号に変換する周波数変換器を含
む信号受信・前処理部と、 中間周波数に変換された前記１つの和信号及び２つの差
信号の位相を検波する位相検波手段と、 前記位相検波手段による位相検波に必要な基準信号を前
記中間周波数の和信号、水平差信号及び高低差信号のい
ずれかから得て、これを分配した２系統の基準信号の片
方を位相π／２遅らせる遅延手段と、 前記位相検波手段で位相検波された信号の振幅をサンプ
リングする振幅検波手段と、 前記振幅検波手段で振幅サンプリングされた信号を用い
て到来電波の方向を算出する信号処理手段とを備えたこ
とを特徴とする方向探知受信装置。 - 【請求項３】 前記中間周波数に変換された和信号及び
差信号の振幅を検波する第２の振幅検波手段をさらに備
え、中間周波数に変換された和信号及び差信号の位相検
波とは別の系統により振幅検波を行い、前記信号処理手
段へ出力することを特徴とする請求項１又は２記載の方
向探知受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136710A JP3404526B2 (ja) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | 方向探知受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136710A JP3404526B2 (ja) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | 方向探知受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001318133A JP2001318133A (ja) | 2001-11-16 |
| JP3404526B2 true JP3404526B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=18644611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000136710A Expired - Lifetime JP3404526B2 (ja) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | 方向探知受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3404526B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4630542B2 (ja) * | 2003-12-22 | 2011-02-09 | キヤノン株式会社 | 配線形成方法 |
-
2000
- 2000-05-10 JP JP2000136710A patent/JP3404526B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001318133A (ja) | 2001-11-16 |
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