JP3404440B2 - Elevator system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、同一昇降路内に複数の
かごを運行させるマルチカー方式の昇降機システムに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multicar type elevator system for operating a plurality of cars in the same hoistway.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ビル内の人員輸送を担ってきた従来の昇
降機システムは、各乗りかご毎に個別の昇降路を形成
し、各昇降路内で乗りかごがその上下方向に自由に走行
するように構成されている。このような昇降機システム
における輸送能力を向上させるために、交通需要が上昇
ピークとなる出勤時にサービス階を分割する分割急行運
転が広く用いられており、例えば、特開平４−２１３５
７４号公報および特開平４−２２６２８８号公報等には
分割階を動的に変更設定するシステムが記載されてい
る。しかしながら、上述した各乗りかご毎に個別の昇降
路を形成する昇降機システムでは、高層ビルにおいて所
定の輸送能力を確保しようとすると、昇降機システムの
床占有面積比率が大きくなってしまう。2. Description of the Related Art In a conventional elevator system that has been responsible for transporting personnel within a building, a separate hoistway is formed for each car, and the car is allowed to travel freely up and down in each hoistway. Is configured. In order to improve the transportation capacity in such an elevator system, a divided express operation in which service floors are divided at the time of going to work when the traffic demand peaks is widely used. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-2135.
Japanese Patent Laid-Open No. 74-74, Japanese Patent Laid-Open No. 4-226288, and the like describe systems for dynamically changing and setting divided floors. However, in the elevator system that forms an individual hoistway for each of the above-mentioned cars, if an attempt is made to ensure a predetermined transportation capacity in a high-rise building, the floor area ratio of the elevator system becomes large.

【０００３】そこで、この床占有面積比率を低減するた
めに共通の昇降路に複数の乗りかごを走行させるマルチ
カー方式の昇降機システムが提案され、例えば、特開平
５−３９１７３号公報には、１つの循環路を急行用に、
もう１つを各階停止用に用いるようにしたものが記載さ
れており、また平成５年電気学会全国大会講演論文集
Ｓ．１２−１１頁からＳ．１２−１４頁の「ロープレス
エレベータ構想」には、出勤時と平常時で運行パターン
を変更するものが記載されている。Therefore, in order to reduce the floor occupying area ratio, a multi-car type elevator system has been proposed in which a plurality of cars travel in a common hoistway. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-39173 discloses 1 For one circuit, for express
The other one is described so that it can be used for stopping each floor. From pages 12-11. The “Low Press Elevator Concept” on pages 12-14 describes that the operation pattern is changed at work and in normal times.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マルチ
カー方式の昇降機システムは、通常のエレベーターと比
較して同面積当たりの輸送能力を高めることができる
が、上述した循環型を基本としたマルチカー方式の昇降
機システムでは、高需要時における輸送能力、例えば出
勤時における輸送能力は基準階での乗り込み、また昼食
時における輸送能力は食堂階における乗降が、システム
全体のボトルネック現象を誘発させ、昇降路内の乗りか
ご数を増加させても一定値以上の輸送能力を実現するこ
とができず、結局、大幅な輸送能力の向上が期待できな
かった。However, the multi-car type elevator system can increase the transportation capacity per unit area as compared with a normal elevator, but the multi-car type based on the above-mentioned circulation type is used. In the elevator system, the transportation capacity at high demand, for example, the transportation capacity at work is boarding on the standard floor, and the transportation capacity at lunch is getting on and off at the cafeteria floor, causing the bottleneck phenomenon of the entire system, Even if the number of cars in the car was increased, it was not possible to realize a transportation capacity above a certain value, and in the end, a significant improvement in transportation capacity could not be expected.

【０００５】本発明の目的は、ボトルネック現象を解消
して、大幅な輸送能力の向上を可能にした昇降機システ
ムを提供することにある。An object of the present invention is to eliminate the bottleneck phenomenon and to provide an elevator system capable of greatly improving transportation capacity.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、第１の手段は、上昇側昇降路と下降側昇降路の上
層部および下層部間を上部横行路および下部横行路で連
結して形成した循環型の昇降路と、この循環型の昇降路
内を走行する複数台の乗りかごとを備えた昇降路システ
ムにおいて、前記乗りかごは、前後の乗りかごが安全上
必要な最小間隔より高い階高を有する第１の基準階とこ
の第１の基準階と連続した階で前記最小間隔より高い階
高を有する第２の基準階と前記最小間隔より低い階高を
有する一般階で構成された建家の前記昇降路内を走行
し、昇降機利用客の混雑を判断し、混雑と判断し場合に
は、前記第１の基準階および前記第２の基準階それぞれ
に前記乗りかごを同時に停止させる手段を備えたことを
特徴とする。また、第２の手段は、同様の前提の昇降路
システムにおいて、前記乗りかごは、前後の乗りかごが
安全上必要な最小間隔より高い階高であって前記横行路
を有する基準階と前記最小間隔より低い階高を有する一
般階で構成された建家の前記昇降路内を走行し、昇降機
利用客の混雑を判断し、混雑と判断した場合には、前記
基準階に複数の乗りかごを同時に停止させる手段を備え
たことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the first means is to connect the ascending-side hoistway and the descending-side hoistway between the upper layer portion and the lower-layer portion with an upper traverse path and a lower traverse path. In a hoistway system that includes a circulation type hoistway formed by the above and a plurality of cars that travel in the circulation type hoistway, the car is the minimum required for the front and rear cars for safety. A first reference floor having a floor height higher than the spacing, a second reference floor having a floor height higher than the minimum spacing on a floor continuous with the first reference floor, and a general floor having a floor height lower than the minimum spacing. When traveling in the above-mentioned hoistway of a building composed of , judging the congestion of elevator users, and judging that it is congested
Is provided with means for stopping the car at the same time on each of the first reference floor and the second reference floor. A second means is a hoistway system of the same premise, wherein the car has a floor height higher than a minimum distance required for safety between front and rear cars, and the reference floor having the traverse and the minimum height. The elevator is driven in the hoistway of a building composed of general floors having a floor height lower than the interval.
It is characterized in that it is provided with means for stopping a plurality of cars at the same time on the standard floor when it is judged that the passengers are crowded and if the passengers are judged to be crowded .

【０００７】[0007]

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【０００９】先ず、本発明の対象となるマルチカー方式
の昇降機システムの概略を図５で説明する。First, an outline of a multi-car type elevator system to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.

【００１０】マルチカー方式の昇降機システムとは、上
昇方向の走行に用いる上昇側昇降路２Ａおよび下降方向
の走行に用いる下降側昇降路２Ｂを形成し、これら昇降
路の上方部間を上部横行路３Ａによって、また下方部間
を下部横行路３Ｂによって連結して循環型の昇降路を形
成し、これら一連の移動路を複数の乗りかご１が走行す
るものである。乗りかご１の走行装置としては、種々の
構成のものを用いることができ、例えば、特開平３−１
５２０７８号公報に記載のようにリニアモータにより自
走するようにしたり、特開平１−２６７２８７号公報に
記載のように昇降用駆動ロープと方向反転用機構を組み
合わせたものを用いたり、その他に複数の乗りかご１が
循環型の昇降路内を走行できるものであれば適用するこ
とができる。The multi-car type elevator system includes an ascending-side hoistway 2A used for traveling in the ascending direction and a descending-side hoistway 2B used for traveling in the descending direction, and an upper transverse path between the upper parts of these hoistways. 3A and the lower parts are connected by a lower traverse path 3B to form a circulation type hoistway, and a plurality of cars 1 travel on these series of moving paths. As the traveling device of the car 1, various structures can be used.
As described in JP-A-52078, a self-propelled motor is used, or as described in JP-A-1-267287, a combination of a lifting drive rope and a direction reversing mechanism is used. The car 1 can be applied as long as it can travel in the circulation type hoistway.

【００１１】次に、本発明による昇降機システムの基本
的な考え方について、図３により説明する。Next, the basic concept of the elevator system according to the present invention will be described with reference to FIG.

【００１２】同図はマルチカー方式の昇降機システムに
おける輸送能力特性を示しており、特性線４は従来の考
え方により基準階を１箇所とした場合、特性線５は本発
明の考え方に従って基準階を２箇所とした場合を示して
いる。The figure shows the transportation capacity characteristics of a multi-car type elevator system. When the characteristic line 4 is one standard floor according to the conventional concept, the characteristic line 5 is the standard floor according to the concept of the present invention. The case of two locations is shown.

【００１３】交通流は輸送能力の比較であるので、下端
の基準階に乗客が到着し、各階に上昇利用する出勤時相
当のものとし、また輸送能力の算出では、循環型の昇降
路当たりの乗りかご数を変数として、３０分間に輸送で
きた人数を輸送能力値としている。さらに従来の考え方
による基準階は１階とすると共に、一般階を２階から１
５階とし、本発明の考え方による基準階は同時に停止可
能な１階と２階にすると共に、一般階を３階から１５階
とした。その他の設定は、乗りかごの定員が２０人、昇
降速度が２．５ｍ／ｓ、横行速度が０．５ｍ／ｓとし、
乗客は基準階で無限数が待ち行列を作り、各一般階に均
等に向かうものとしている。Since the traffic flow is a comparison of transportation capacities, it is assumed that passengers arrive at the lower standard floor and go up to each floor to use when going to work. The number of cars can be used as a variable, and the number of people who can be transported in 30 minutes is used as the transportation capacity value. Furthermore, the standard floor based on the conventional way of thinking is to be the first floor, and the general floor is
The fifth floor is the first floor and the second floor that can be stopped at the same time according to the concept of the present invention, and the general floors are the third to fifteenth floors. Other settings are 20 people for the car, a lifting speed of 2.5 m / s, and a traverse speed of 0.5 m / s.
An infinite number of passengers form a queue on the standard floor and go to each general floor evenly.

【００１４】図３から分かるように、マルチカー方式の
昇降機システムの輸送能力は、従来の考え方によって基
準階を１箇所とすると、昇降路内の乗りかご数に比例す
る領域Ｒ１と、飽和する領域Ｒ２とが存在することにな
る。この理由は次のように考えられる。つまり、出勤時
における基準階１階からの輸送能力は、基準階でかごに
乗り込んだ人間の数となるため、３０分間に基準階から
出発した乗りかご数に定員を乗算した値となる。ここ
で、乗りかご数が少なく各乗りかごの間隔が十分にとれ
る場合は、各乗りかごが他の乗りかごに干渉しないで走
行できるため、輸送能力は乗りかご数に対して比例し、
乗りかごの平均一周時間が輸送能力の決定要因となり、
図３において、乗りかご数の少ない領域Ｒ１で輸送能力
が比例増加している。As can be seen from FIG. 3, the transportation capacity of the elevator system of the multi-car system has a region R1 proportional to the number of cars in the hoistway and a region saturated when the standard floor is set at one place according to the conventional concept. R2 and will exist. The reason for this is considered as follows. In other words, the transportation capacity from the first floor of the standard floor at the time of work is the number of people who have boarded the car on the standard floor, and is therefore a value obtained by multiplying the number of cars departing from the standard floor in 30 minutes by the capacity. Here, if the number of cars is small and the distance between the cars is sufficient, each car can travel without interfering with other cars, so the transport capacity is proportional to the number of cars,
The average round trip time of a car is a deciding factor for the transportation capacity,
In FIG. 3, the transportation capacity is proportionally increased in the region R1 where the number of cars is small.

【００１５】しかし、乗りかご数の増加に伴って領域Ｒ
２では乗りかご相互間の干渉が発生するため、輸送能力
は、その干渉個所でボトルネック現象が発生して飽和状
態となる。このように出勤時の例では、ほぼ必ず停止す
る出発基準階が他の一般階より先に干渉の原因個所とな
る。基準階においては、乗りかごの到着、乗客の乗り込
み、出発、次の乗りかごの到着というサイクルを繰り返
す。この乗客の乗り込み時間、つまり出発から次の乗り
かごの到着までの時間は、制御装置で短縮することがで
きないものである。そのため、乗りかご数を増加して
も、この時間間隔以上には出発することができず、横行
路と下降側の昇降路に増加した分の乗りかごが待機する
状態になる。この待機時間が４５秒である場合、従来例
では基準階が１箇所のみで乗降するため全体としての輸
送能力飽和値は、 １８００（秒）／４５（秒）×１（箇所）×２０（人） ＝８００（人／３０分) ・・・（１） となる。However, as the number of cars increases, the area R
In the case of No. 2, interference occurs between the cars, so that the transportation capacity becomes saturated due to the bottleneck phenomenon at the interference place. In this way, in the case of going to work, the departure reference floor, which almost always stops, becomes the cause of interference before other general floors. At the standard floor, the cycle of car arrival, passenger boarding, departure, and arrival of the next car is repeated. The passenger boarding time, that is, the time from the departure to the arrival of the next car cannot be shortened by the control device. Therefore, even if the number of cars is increased, it is not possible to depart longer than this time interval, and the increased number of cars will be waiting on the traverse road and the descending hoistway. If the waiting time is 45 seconds, in the conventional example, the standard floor gets on and off at only one location, so the overall transportation capacity saturation value is 1800 (seconds) / 45 (seconds) x 1 (location) x 20 (person ) = 800 (person / 30 minutes) ... (1)

【００１６】これに対して、本発明の考え方を用いて２
箇所で同時に乗降できるように基準階を設定すると、全
体としての輸送能力飽和値は、 １８００（秒）／４５（秒）×２（箇所）×２０（人） ＝１６００（人／３０分) ・・・（２） となり、輸送能力の飽和値を倍増できる。On the other hand, using the concept of the present invention,
If the standard floor is set so that passengers can get on and off at the same time, the overall transport capacity saturation value is 1800 (seconds) / 45 (seconds) x 2 (locations) x 20 (persons) = 1600 (persons / 30 minutes).・ ・ It becomes (2), and the saturation value of the transportation capacity can be doubled.

【００１７】実際に図５に示すような昇降機システムに
適用した場合、下降側昇降路２Ｂから下部横行路３Ｂへ
の時間間隔が次のボトルネック現象の発生箇所となる
が、上述した交通流では下降側の乗客は無視するため乗
降時間は必要なく、図３の範囲内で式（２）の飽和値に
達していないので、これは考慮しなくてよい。従って、
輸送能力が基準階での乗り込みをボトルネックに飽和す
る場合、基準階での同時乗車可能個所を１から２に増や
すことにより、より多くの乗客を輸送することが可能に
なる。また昼食時など食堂階での乗降がボトルネック現
象を生じさせる場合においても、考え方は同じである。
また、サービスする階床数が多い場合には、同様に基準
階を増やすことにより、基準階での輸送能力飽和原因を
取り除くことができる。When actually applied to an elevator system as shown in FIG. 5, the time interval from the descending hoistway 2B to the lower traverse 3B becomes the next bottleneck phenomenon occurrence point, but in the traffic flow described above. Since the passenger on the descending side is ignored, the boarding / alighting time is not necessary, and since it does not reach the saturation value of the expression (2) within the range of FIG. 3, this need not be considered. Therefore,
When the transportation capacity is saturated with the bottleneck of boarding on the standard floor, it is possible to transport a larger number of passengers by increasing the number of simultaneous boarding points on the standard floor from 1 to 2. In addition, the concept is the same when getting on and off at the dining room floor such as lunch causes a bottleneck phenomenon.
Further, when the number of floors to be serviced is large, it is possible to eliminate the cause of saturation of the transportation capacity on the reference floor by increasing the number of reference floors in the same manner.

【００１８】次に、上述の考え方を採用した昇降機シス
テムについて説明する。Next, an elevator system adopting the above concept will be described.

【００１９】図４は、乗りかご間の最小間隔について示
している。乗りかご１の外部には、駆動装置、懸垂機
構、給電機構等が付属し、これらの取り回しのため、ま
た追突を回避して安全に停止するため、かご間には「か
ご間の必要間隔Ｎ」として図示した最小限の間隔を常に
確保する必要がある。このかご間の必要間隔Ｎに、乗り
かご１の外寸を考慮したのが図示の「最小階床間隔Ｍ」
であり、２つの階床間の間隔がこの値より大きい場合に
は、その２つの階に同時に乗りかご１が停止できる。ま
た、２つの階床間の間隔がこの値より小さい場合には、
先行する乗りかご１が停止している限り後続の乗りかご
１はその階に進行することができない。FIG. 4 shows the minimum distance between the cars. A drive device, a suspension mechanism, a power supply mechanism, etc. are attached to the outside of the car 1, and in order to handle them, and to stop safely after avoiding a rear-end collision, a "required distance N between cars N It is necessary to always ensure the minimum interval shown as "." The "minimum floor space M" shown in the figure takes into account the outer dimensions of the car 1 in the required space N between the cars.
If the distance between the two floors is larger than this value, the car 1 can stop at the two floors at the same time. Also, if the space between the two floors is less than this value,
As long as the preceding car 1 is stopped, the following car 1 cannot proceed to that floor.

【００２０】図１および図２は、上述の最小階床間隔を
考慮して構成した本発明の一実施例による昇降機システ
ムを示している。FIGS. 1 and 2 show an elevator system according to an embodiment of the present invention constructed in consideration of the above-mentioned minimum floor space.

【００２１】図１は、第１基準階１０１と第２基準階１
０２の階床間隔を上述の最小階床間隔以上にし、上昇側
昇降路２Ａに直列にこれら第１および第２基準階を配置
し、これにより２箇所で同時に乗降を可能とした基準乗
降口を形成して輸送能力を向上している。第１基準階１
０１と第２基準階１０２の階床間隔を最小階床間隔Ｍ以
上にするには、マルチカー方式の昇降機システムの設置
を前提にビル設計時から階床ピッチを最小階床間隔Ｍ以
上として設計したり、または、輸送能力増強の必要な時
間帯のみ第１基準階１０１を基準に最小階床間隔Ｍ以上
の間隔を確保できる階を第２基準階１０２とし、第１基
準階１０１と第２基準階１０２との間に挟まれる階を不
停止階、つまり非サービス階とすることによっても実現
できる。設計上の制約や意匠上の理由等で最小階床間隔
Ｍ以上の基準階間隔での設計ができない場合、あるい
は、通常のエレベーターで計画利用していたスペースを
マルチカー方式の昇降機システムに設計変更して機器を
更新する場合には、上述した後者の方法を採用すればよ
い。また、このような直列基準階配置では、基準階の
数、つまり、同時乗降可能な個所を必要な輸送能力にあ
わせて増加させることも可能である。さらに両基準階の
前後の階との間隔も最小階床間隔Ｍ以上にすることによ
り、基準階で乗降する乗りかご１の妨げとなることがな
くなり、輸送能力向上の障害となっていたボトルネック
現象をより確実に解消できる。FIG. 1 shows a first reference floor 101 and a second reference floor 1.
The floor space of 02 is set to be equal to or larger than the above-mentioned minimum floor space, and the first and second reference floors are arranged in series in the ascending-side hoistway 2A. Forming and improving transport capacity. First standard floor 1
In order to set the floor space between 01 and the second standard floor 102 to the minimum floor space M or more, the floor pitch is designed to be the minimum floor space M or more from the time of building design on the assumption that a multicar type elevator system is installed. Or a floor that can secure an interval of the minimum floor space M or more based on the first reference floor 101 only during a time period when the transportation capacity needs to be increased is defined as the second reference floor 102, and the first reference floor 101 and the second floor It can also be realized by setting a floor sandwiched between the reference floor 102 and a non-stop floor, that is, a non-service floor. If it is not possible to design with a standard floor space greater than the minimum floor space M due to design restrictions or design reasons, or change the space planned for an ordinary elevator to a multi-car type elevator system. Then, when the device is updated, the latter method described above may be adopted. In addition, in such a serial reference floor arrangement, it is possible to increase the number of reference floors, that is, the locations at which passengers can get on and off at the same time according to the required transportation capacity. Furthermore, by setting the distance between the floors before and after both standard floors to be the minimum floor space M or more, the bottleneck that has become an obstacle to the improvement of transportation capacity without hindering the car 1 getting on and off at the standard floor. The phenomenon can be solved more reliably.

【００２２】図２は、本発明の他の実施例による昇降機
システムを示しており、下部横行路３Ｂを２つの乗りか
ご分が並置可能な幅に形成し、この下部横行路３Ｂを２
つの基準乗降口を有する基準階１００とした場合を示し
ている。FIG. 2 shows an elevator system according to another embodiment of the present invention, in which the lower traverse 3B is formed to have a width such that two cars can be juxtaposed with each other, and the lower traverse 3B is divided into two.
The case where the standard floor 100 has two standard entrances and exits is shown.

【００２３】この実施例によれば、元来、下部横行路３
Ｂは昇降路１，２に対応する昇降路２本分のスペースを
有しているので、乗りかご１が並列に２台停止可能であ
り、容易に２つの基準乗降口を得ることができる。ま
た、利用者は目的階が異なっても同一の基準階１００か
ら乗車できるので、利用し易くなる。このようにして、
図１に示した実施例とほぼ同様の効果を得ることができ
る。According to this embodiment, the lower traverse 3 is originally
Since B has a space for two hoistways corresponding to the hoistways 1 and 2, two car 1 can be stopped in parallel, and two reference entrances and exits can be easily obtained. In addition, since the user can get on the same standard floor 100 even if the destination floor is different, it is easy to use. In this way
It is possible to obtain substantially the same effect as that of the embodiment shown in FIG.

【００２４】また、これら図１および図２の実施例を組
み合わせて、上昇側昇降路２Ａに２箇所の基準階を設定
して複数の基準乗降口を形成し、また下部横行路３Ｂに
も２かご分を並置可能にした基準階として複数の基準乗
降口を形成し、合計３か所の基準階を設定したり、上昇
側昇降路２Ａに形成した１箇所の基準階と下部横行路３
Ｂによって、３箇所の基準乗降口を形成しても良い。In addition, by combining the embodiments of FIGS. 1 and 2, two reference floors are set in the ascending-side hoistway 2A to form a plurality of reference entrances / exits, and also in the lower traverse 3B. Multiple standard entrances and exits are formed as standard floors that allow cars to be arranged side by side, and a total of three standard floors are set, or one standard floor and lower traverse 3 formed on the ascending side hoistway 2A.
B may form three reference entrances / exits.

【００２５】図６および図７は、複数の基準階設定に対
応して、基準階以外でも乗りかごの干渉を抑制するよう
にサービス階を分割した昇降機システムを示している。FIGS. 6 and 7 show an elevator system in which service floors are divided so as to suppress the interference of the car other than the reference floors, corresponding to the setting of a plurality of reference floors.

【００２６】図６および図７は、それぞれ図１および図
２をもとに２つの基準階のうち循環方向の後方にあたる
基準階から乗客を乗せてサービスする乗りかごのサービ
ス可能階を「Ａ」とし、循環方向の前方の基準階から乗
客を乗せてサービスする乗りかごのサービス可能階を
「Ｂ」で示している。FIGS. 6 and 7 show "A" as the serviceable floor of the car that carries passengers from the reference floor, which is the rear of the two reference floors in the circulation direction, based on FIGS. 1 and 2, respectively. The serviceable floor of the car that carries passengers from the reference floor in front of the circulation direction is indicated by "B".

【００２７】２つの基準階で同時に乗客が乗り込み出発
する場合、前方の基準階「Ｂ（１０２）」から出発した
乗りかご１が次の階で停止すると、後方の基準階「Ａ
（１０１）」から出発した乗りかご１は前の乗りかご１
の移動を待つ間停止していなければならず、不効率な運
行になる。そこで、前方の基準階「Ｂ（１０２）」から
出発する乗りかご１のサービス階を建屋全体の上層側、
すなわち基準階「Ｂ（１０２）」からより遠い側に設定
し、後方の基準階「Ａ（１０１）」から出発する乗りか
ご１のサービス階を建屋全体の下層側、すなわち基準階
「Ａ（１０１）」により近い側に設定することにより、
乗りかご１の干渉を抑制して、循環型昇降路の１周に要
する時間を短縮することができる。サービス階の分割
は、階床数で２つに分けたり、過去の使用実績から停止
確率を均等にするように分けて設定することができる。When passengers board and depart at the same time on two standard floors, if the car 1 that has departed from the front standard floor "B (102)" stops at the next floor, the rear standard floor "A"
Car 1 that started from (101) is the previous car 1
Must be stopped while waiting for the move, which results in inefficient operation. Therefore, the service floor of the car 1 departing from the standard floor "B (102)" in front is the upper floor side of the entire building,
That is, the service floor of the car 1 that is set farther from the reference floor "B (102)" and starts from the rear reference floor "A (101)" is the lower floor side of the entire building, that is, the reference floor "A (101)". ) ”By setting it closer to
By suppressing the interference of the car 1, the time required for one round of the circulation type hoistway can be shortened. The service floor can be divided into two according to the number of floors, or can be divided and set so as to equalize the stop probabilities based on past usage records.

【００２８】また、上記のように上り側のサービス階を
設定した通勤時のように忙繁時の場合、下り側の利用者
は激減するので、各乗りかご１のサービス階を各階に設
定しても効率を落とすおそれはない。そのためこの実施
例では下り側は各階が「ＡＢ」としてサービス階に設定
されている。In the case of busy time such as commuting when the service floor of the up side is set as described above, the number of users on the down side is drastically reduced. Therefore, the service floor of each car 1 is set to each floor. However, there is no danger of reducing efficiency. Therefore, in this embodiment, each floor on the down side is set as a service floor as "AB".

【００２９】図８は、上述のような運行を可能にする昇
降機システムの制御システム構成図を示している。FIG. 8 shows a control system configuration diagram of an elevator system which enables the above-described operation.

【００３０】マルチカー方式の昇降機システム全体の運
行を担当する全体運行制御装置６は、伝送線９を介して
乗りかご１の走行、停止および戸開閉等を行なう乗りか
ご制御装置７と、各階のホール呼び釦８とに連結され、
これらからの信号を受信して制御指令を送出する。この
全体運行制御装置６には、利用者からの要求に応えて運
行を決定する運行制御部６Ａと、交通需要を測定して出
勤時あるいは平常時といった交通流を判定する交通流判
定部６Ｂと、サービス階分割処理を行なうサービス階分
割部６Ｃと、分割するサービス階の情報を記録したサー
ビス階テーブル６Ｄが設けられている。ここで、交通流
判定部６Ｂは交通需要検出手段、サービス階分割部６Ｃ
は停止可能階設定手段、サービス階テーブル６Ｄは停止
可能階記録手段に相当する。また乗りかご制御装置７に
は、乗りかご毎のサービス階を記録するサービス階テー
ブル７Ａが設けられている。乗りかご１内の図示しない
行き先階登録装置およびホール呼び釦８が利用要求の入
力装置である。The overall operation control device 6 which is in charge of the operation of the entire multi-car type elevator system includes a car control device 7 for running, stopping, opening and closing the car 1 via a transmission line 9, and a car control device 7 for each floor. It is connected to the hall call button 8,
It receives signals from these and sends control commands. The overall operation control device 6 includes an operation control unit 6A that determines an operation in response to a request from a user, and a traffic flow determination unit 6B that measures traffic demand and determines a traffic flow at work or in normal times. A service floor division unit 6C that performs service floor division processing and a service floor table 6D that records information on service floors to be divided are provided. Here, the traffic flow determination unit 6B is a traffic demand detection unit and a service floor division unit 6C.
Represents the stoppable floor setting means, and the service floor table 6D corresponds to the stoppable floor recording means. Further, the car control device 7 is provided with a service floor table 7A for recording the service floor of each car. A destination floor registration device and a hall call button 8 (not shown) in the car 1 are input devices for requesting use.

【００３１】運行制御部６Ａ、交通流判定部６Ｂおよび
乗りかご制御装置７の処理は、通常のエレベーターにお
いて群管理制御装置として公知のものを利用することが
できるので、ここでは主体となるサービス階分割部６Ｃ
の処理プログラムを、図９に示すフローチャートで説明
する。As the processing of the operation control unit 6A, the traffic flow determination unit 6B and the car control device 7, it is possible to use what is known as a group management control device in an ordinary elevator. Dividing part 6C
This processing program will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００３２】ステップＳ１及びステップＳ１０は乗りか
ごに関するループ処理で、ステップＳ２では対象乗りか
ごが基準階に到着する準備が完了しているかを調べ、到
着準備が完了している場合のみステップＳ３へ進む。ス
テップＳ３では、交通流判定部６Ｂの検出結果を用いて
現在の交通流がサービス階分割の対象となる時間帯であ
るかを調べる。このステップＳ３での判定が分割対象時
間帯でない場合、ステップＳ４で全体運行制御装置６の
サービス階テーブル６Ｄから通常時のサービス階、一般
には全階サービスを対象とする乗りかごのサービス階テ
ーブル７Ａに設定する。しかし、ステップＳ３で分割対
象時間帯に相当する場合は、ステップＳ５で前回乗りか
ごが出発した基準階、あるいは前回乗りかごに割り当て
た基準階を調べる。ステップＳ５の判定で前回の基準階
が第１基準階１０１である場合、ステップＳ６で対象乗
りかごを第２基準階１０２に停止させ、ステップＳ７で
第２基準階用のサービス階を対象乗りかごのサービス階
テーブル７Ａに設定する。しかし、ステップＳ５の判定
で前回の基準階が第２基準階１０２である場合は、逆
に、ステップＳ８で対象乗りかごを第１基準階１０１に
停止させ、ステップＳ９で第１基準階用のサービス階を
対象乗りかごのサービス階テーブル７Ａに設定する。そ
の後、ステップＳ１０で全号機に対するループ処理終了
を確認し、終了していない場合には対象かごを更新して
ステップＳ２以下の処理を繰り返す。このようにサービ
ス階分割処理を行なって基準階への停止を交互にするこ
とにより、循環型昇降路内の乗りかご数が奇数の場合で
もサービスを均等にすることができる。Steps S1 and S10 are loop processing relating to the car. In step S2, it is checked whether or not the target car is ready to arrive at the reference floor. If the arrival preparation is completed, the process proceeds to step S3. . In step S3, it is checked using the detection result of the traffic flow determination unit 6B whether the current traffic flow is in the time zone that is the target of the service floor division. If the determination in step S3 is not a time zone to be divided, in step S4 the service floor table 6D of the overall operation control device 6 to the service floor in normal times, generally the service floor table 7A of the car for all floor services Set to. However, if it corresponds to the division target time zone in step S3, the reference floor from which the previous car has departed or the reference floor assigned to the previous car is checked in step S5. If the previous reference floor is the first reference floor 101 in the determination in step S5, the target car is stopped at the second reference floor 102 in step S6, and the service floor for the second reference floor is targeted in the step S7. It is set in the service floor table 7A. However, if it is determined in step S5 that the previous reference floor is the second reference floor 102, conversely, in step S8, the target car is stopped at the first reference floor 101, and in step S9, the first reference floor The service floor is set in the service floor table 7A of the target car. After that, in step S10, it is confirmed that the loop process for all the cars is completed. If not completed, the target car is updated and the processes in step S2 and subsequent steps are repeated. By thus performing the service floor division processing and alternating the stop to the reference floor, the service can be made uniform even when the number of cars in the circulation type hoistway is an odd number.

【００３３】上記のように構成すると、前述のように輸
送効率が向上するので、昇降路の専有面積当たりの利用
効率が向上し、ひいては昇降機を設置したビル内での利
用効率が高くなる。なお、図５に示した実施例では、か
ごが６台の場合を例示したが、台数や階床数に限定され
ることなく実施できる。With the above-mentioned structure, the transportation efficiency is improved as described above, so that the utilization efficiency per occupied area of the hoistway is improved, and the utilization efficiency in the building in which the elevator is installed is improved. In the embodiment shown in FIG. 5, the case where the number of cars is six is illustrated, but the number of cars and the number of floors can be used without limitation.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上説明したように本発明の昇降機シス
テムによれば、昇降路に複数の基準乗降口を形成するよ
うにしたため、基準階の乗り場の混雑を分散させながら
ボトルネック現象を解消して、昇降路内の乗りかご数に
応じて大幅な輸送能力の向上を図ることができる。ま
た、同一の占有面積で輸送効率を高めることができるの
で、その分、昇降路の占有面積の利用効率を高くするこ
とができる。As described above, according to the elevator system of the present invention, since a plurality of standard entrances and exits are formed in the hoistway, the bottleneck phenomenon is eliminated while dispersing the congestion at the standard floor. Therefore, it is possible to significantly improve the transportation capacity according to the number of cars in the hoistway. Further, since the transportation efficiency can be increased with the same occupation area, the utilization efficiency of the occupation area of the hoistway can be increased accordingly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例による昇降機システムを示す
正面図である。FIG. 1 is a front view showing an elevator system according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の他の実施例による昇降機システムを示
す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an elevator system according to another embodiment of the present invention.

【図３】図１に示した昇降機システムにおける輸送能力
を従来例と比較して示す特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing the transportation capacity of the elevator system shown in FIG. 1 in comparison with a conventional example.

【図４】乗りかご間の最小間隔を説明する昇降機の拡大
正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of the elevator for explaining the minimum distance between the cars.

【図５】マルチカー方式の昇降機システムの概要を示す
正面図である。FIG. 5 is a front view showing an outline of a multi-car type elevator system.

【図６】図１に示した昇降機システムによるサービス階
分割の設定例を示す模式図である。6 is a schematic diagram showing a setting example of service floor division by the elevator system shown in FIG.

【図７】図２に示した昇降機システムによるサービス階
分割の設定例を示す模式図である。7 is a schematic diagram showing a setting example of service floor division by the elevator system shown in FIG.

【図８】図１に示した昇降機システムの制御システムを
示すブロック図である。8 is a block diagram showing a control system of the elevator system shown in FIG.

【図９】図８に示した制御システムのサービス階分割処
理プログラムを示すフローチャートである。9 is a flowchart showing a service floor division processing program of the control system shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 乗りかご ２Ａ 上昇側昇降路 ２Ｂ 下降側昇降路 ３Ａ 上部横行路 ３Ｂ 下部横行路 ６ 全体運行制御装置 ６Ａ 運行制御部 ６Ｂ 交通流判定部 ６Ｃ サービス階分割部 ６Ｄ サービス階テーブル ７ 乗りかご制御装置 ７Ａ サービス階テーブル ８ ホール呼び釦 １００ 基準階 １０１ 第１基準階 １０２ 第２基準階 1 car 2A Ascending side hoistway 2B descending hoistway 3A Upper transverse road 3B Lower traverse 6 Overall operation control device 6A operation control unit 6B Traffic flow judgment section 6C service floor division 6D service floor table 7 Car control device 7A Service floor table 8 hall call button 100 standard floor 101 First Standard Floor 102 Second standard floor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長瀬 博 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 福長 照雄 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設 株式会社内 (72)発明者 堀口 真嗣 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設 株式会社内 (72)発明者 佐藤 和浩 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設 株式会社内 (72)発明者 中川 久美子 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設 株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−272987（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−39173（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−23184（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−106570（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−238275（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−64981（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 9/193 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Hiroshi Nagase 7-1, 1-1 Omika-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Ltd. Hitachi Research Laboratory (72) Inventor Teruo Fukunaga 1-2-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo No. 3 Shimizu Construction Co., Ltd. (72) Inventor Shinji Horiguchi 1-32 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Construction Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhiro Sato 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Construction Co., Ltd. (72) Inventor Kumiko Nakagawa 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Construction Co., Ltd. (56) Reference JP-A-3-272987 (JP, A) JP-A-5 -39173 (JP, A) JP-A-3-23184 (JP, A) JP-A-2-106570 (JP, A) JP-A-3-238275 (JP, A) JP-A 64-64981 (JP-A) ) (58) investigated the field (Int.Cl. ⁷ DB name) B66B 1/00 - 9/193

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 上昇側昇降路と下降側昇降路の上層部お
よび下層部間を上部横行路および下部横行路で連結して
形成した循環型の昇降路と、この循環型の昇降路内を走
行する複数台の乗りかごとを備えた昇降路システムにお
いて、 前記乗りかごは、前後の乗りかごが安全上必要な最小間
隔より高い階高を有する第１の基準階とこの第１の基準
階と連続した階で前記最小間隔より高い階高を有する第
２の基準階と前記最小間隔より低い階高を有する一般階
で構成された建家の前記昇降路内を走行し、昇降機利用客の混雑を判断し、混雑と判断した場合に
は、 前記第１の基準階および前記第２の基準階それぞれ
に前記乗りかごを同時に停止させる手段を備えたことを
特徴とする昇降機システム。1. A circulation type hoistway formed by connecting upper and lower layers of an ascending side hoistway and a descending side hoistway with an upper traverse path and a lower traverse path, and the inside of this circulation type hoistway. In a hoistway system including a plurality of traveling cars, the car includes a first reference floor having a floor height higher than a minimum interval required for safety between front and rear cars, and the first reference floor. travels a continuous floor with the second standard floor general floor building block the hoistway of which is constituted by having a lower than the minimum spacing floor height with higher floor height minimum distance and, elevator utilization guests When it is judged that it is crowded,
Is provided with means for stopping the car at the same time on each of the first reference floor and the second reference floor. 【請求項２】 上昇側昇降路と下降側昇降路の上層部お
よび下層部間を上部横行路および下部横行路で連結して
形成した循環型の昇降路と、この循環型の昇降路内を走
行する複数台の乗りかごとを備えた昇降路システムにお
いて、 前記乗りかごは、前後の乗りかごが安全上必要な最小間
隔より高い階高であって前記横行路を有する基準階と前
記最小間隔より低い階高を有する一般階で構成された建
家の前記昇降路内を走行し、昇降機利用客の混雑を判断し、混雑と判断した場合に
は、 前記基準階に複数の乗りかごを同時に停止させる手
段を備えたことを特徴とする昇降機システム。2. A circulation type hoistway formed by connecting upper and lower layers of an ascending side hoistway and a descending side hoistway with an upper traverse path and a lower traverse path, and the inside of this circulation type hoistway. In a hoistway system having a plurality of traveling cars, the car is a standard floor having the traverse and a floor with a floor height higher than a minimum space required for safety between front and rear cars. When traveling in the hoistway of a building composed of general floors with lower floor heights, determining the congestion of elevator users, and determining that it is congested
Is a lift system including means for simultaneously stopping a plurality of cars on the reference floor. 【請求項３】 乗り場および上記乗りかご内に設けた利
用要求の入力装置と、上記乗りかごの運行を制御する制
御装置と、上記乗りかごの循環方向の複数の位置に上記
乗りかごがそれぞれ同時に停止して乗降可能な基準乗降
口と、交通需要を検出する手段と、上記基準乗降口のそ
れぞれに対応した停止可能階を記録した停止可能階記録
手段と、上記交通需要検出手段の検出結果に応じて上記
基準乗降口を設定すると共に、上記基準乗降口から出発
する上記乗りかごに停止可能階を設定する停止可能階設
定手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１
または２記載の昇降機システム。3. A usage request input device provided in a landing and in the car, a control device for controlling the operation of the car, and the car at the same time at a plurality of positions in the car circulation direction. A standard entrance / exit that allows you to stop and get on / off, a means for detecting traffic demand, a stoppable floor recording means that records a stoppable floor corresponding to each of the reference entrances / exits, and a detection result of the traffic demand detection means. 3. The apparatus further comprises: a stoptable floor setting means for setting the reference entrance / exit according to the above, and setting a stoppable floor for the car departing from the reference entrance / exit.
Or the elevator system according to 2.