JPH09177918A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH09177918A JPH09177918A JP7349460A JP34946095A JPH09177918A JP H09177918 A JPH09177918 A JP H09177918A JP 7349460 A JP7349460 A JP 7349460A JP 34946095 A JP34946095 A JP 34946095A JP H09177918 A JPH09177918 A JP H09177918A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
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- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トロイダル型無段変速機において、第１と第
２トロイダル変速部のスラスト方向位置を元々寸法精度
の高い部品で決定できるように構成する。 【解決手段】 出力ディスク５と出力ディスク８はラジ
アル軸受２４でケーシング２５に支持されているから、
両出力ディスク５，８のケーシング２５に対するスラス
ト方向位置は変化し得る。その代わり、回転支軸３４が
トラニオン３３に固定され、回転支軸３４によって支持
されたパワーローラ６は首振り運動ができないから、パ
ワーローラ６がケーシング２５に対するスラスト方向位
置の位置決めの基準になる。回転支軸３８は偏心軸であ
ってトラニオン３７に回転自在に支持されているので、
パワーローラ９は首振り運動ができる。
２トロイダル変速部のスラスト方向位置を元々寸法精度
の高い部品で決定できるように構成する。 【解決手段】 出力ディスク５と出力ディスク８はラジ
アル軸受２４でケーシング２５に支持されているから、
両出力ディスク５，８のケーシング２５に対するスラス
ト方向位置は変化し得る。その代わり、回転支軸３４が
トラニオン３３に固定され、回転支軸３４によって支持
されたパワーローラ６は首振り運動ができないから、パ
ワーローラ６がケーシング２５に対するスラスト方向位
置の位置決めの基準になる。回転支軸３８は偏心軸であ
ってトラニオン３７に回転自在に支持されているので、
パワーローラ９は首振り運動ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両等に適用さ
れるトロイダル型無段変速機に関し、特に、２組のトロ
イダル変速部を同一軸上に配置したダブルキャビティ式
のトロイダル型無段変速機に関する。
れるトロイダル型無段変速機に関し、特に、２組のトロ
イダル変速部を同一軸上に配置したダブルキャビティ式
のトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、入力ディス
ク、該入力ディスクに対向して配置される出力ディス
ク、及び両ディスクに摩擦接触するパワーローラからな
るトロイダル変速部を備えており、パワーローラの傾転
角度を変えることによって入力ディスクの回転を無段階
に変速して出力ディスクに伝達する無段変速機である。
上記トロイダル型無段変速機を車両に適用する場合に
は、一般に、上記トロイダル変速部を同一軸上に２組並
べて配置したダブルキャビティ式トロイダル型無段変速
機が適用される。
ク、該入力ディスクに対向して配置される出力ディス
ク、及び両ディスクに摩擦接触するパワーローラからな
るトロイダル変速部を備えており、パワーローラの傾転
角度を変えることによって入力ディスクの回転を無段階
に変速して出力ディスクに伝達する無段変速機である。
上記トロイダル型無段変速機を車両に適用する場合に
は、一般に、上記トロイダル変速部を同一軸上に２組並
べて配置したダブルキャビティ式トロイダル型無段変速
機が適用される。
【０００３】従来のダブルキャビティ式トロイダル型無
段変速機として、例えば、図５及び図６に示すようなも
のが知られている（例えば、特公平７−９６９０１号公
報参照）。上記トロイダル型無段変速機は、ボールスプ
ライン１２を介して主軸３に取り付けられた入力ディス
ク４、入力ディスク４に対向して配置され主軸３に対し
て回転可能に取り付けられた出力ディスク５、及び入力
ディスク４から出力ディスク５へトルクを伝達する傾転
可能なパワーローラ６を有するトロイダル変速部１と、
ボールスプライン２８を介して主軸３に取り付けられた
入力ディスク７、入力ディスク７に対向して配置され主
軸３に対して回転可能に取り付けられた出力ディスク
８、及び入力ディスク７から出力ディスク８へトルクを
伝達する傾転可能なパワーローラ９を有するトロイダル
変速部２とを備えている。
段変速機として、例えば、図５及び図６に示すようなも
のが知られている（例えば、特公平７−９６９０１号公
報参照）。上記トロイダル型無段変速機は、ボールスプ
ライン１２を介して主軸３に取り付けられた入力ディス
ク４、入力ディスク４に対向して配置され主軸３に対し
て回転可能に取り付けられた出力ディスク５、及び入力
ディスク４から出力ディスク５へトルクを伝達する傾転
可能なパワーローラ６を有するトロイダル変速部１と、
ボールスプライン２８を介して主軸３に取り付けられた
入力ディスク７、入力ディスク７に対向して配置され主
軸３に対して回転可能に取り付けられた出力ディスク
８、及び入力ディスク７から出力ディスク８へトルクを
伝達する傾転可能なパワーローラ９を有するトロイダル
変速部２とを備えている。
【０００４】パワーローラ６は回転支軸３４によってト
ラニオン３３に回転自在に支持され、また、パワーロー
ラ９は回転支軸３８によってトラニオン３７に回転自在
に支持されている。各トラニオン３３，３７は傾転軸１
１，１１を有し、傾転軸１１，１１の軸方向に移動し、
且つ傾転軸１１，１１を中心として回動できる。
ラニオン３３に回転自在に支持され、また、パワーロー
ラ９は回転支軸３８によってトラニオン３７に回転自在
に支持されている。各トラニオン３３，３７は傾転軸１
１，１１を有し、傾転軸１１，１１の軸方向に移動し、
且つ傾転軸１１，１１を中心として回動できる。
【０００５】入力ディスク４及び入力ディスク７は、ボ
ールスプライン１２，２８を介して主軸３にそれぞれ連
結されているので、主軸３のスラスト方向に摺動自在で
且つ主軸３と一体回転することができる。動力は入力軸
１３からローディングカム１８を介して入力ディスク４
へ伝達され、入力ディスク４と一体回転する主軸３を介
して入力ディスク７へも伝達される。この時、ローディ
ングカム１８から入力ディスク４へ動力が伝達される際
にカムローラ６１の作用により伝達されるトルクに見合
ったスラスト方向の推力が発生する。
ールスプライン１２，２８を介して主軸３にそれぞれ連
結されているので、主軸３のスラスト方向に摺動自在で
且つ主軸３と一体回転することができる。動力は入力軸
１３からローディングカム１８を介して入力ディスク４
へ伝達され、入力ディスク４と一体回転する主軸３を介
して入力ディスク７へも伝達される。この時、ローディ
ングカム１８から入力ディスク４へ動力が伝達される際
にカムローラ６１の作用により伝達されるトルクに見合
ったスラスト方向の推力が発生する。
【０００６】入力ディスク４，７に伝達された動力は、
それぞれパワーローラ６を介して出力ディスク５に伝達
され、パワーローラ９を介して出力ディスク８に伝達さ
れる。出力ディスク５，８は、主軸３に嵌合された出力
軸２２によって背面同士が相互に連結されているので、
出力ディスク５，８に伝達された動力は出力軸２２から
取り出される。出力ディスク５，８は、これらが一体回
転し得るように相互に連結した出力軸２２を介してラジ
アル方向及びスラスト方向の荷重を支持するアンギュラ
ボールベアリング６２によってケーシング２５に回転自
在に支持されているので、スラスト方向に移動すること
はできない。従って、スラスト方向推力の発生に伴っ
て、最初にケーシング２５に対する出力ディスク５と出
力ディスク８のスラスト方向の位置が決まり、次いで、
パワーローラ６とパワーローラ９の位置が決まり、更
に、入力ディスク４，７のスラスト方向位置がそれぞれ
決まることになる。
それぞれパワーローラ６を介して出力ディスク５に伝達
され、パワーローラ９を介して出力ディスク８に伝達さ
れる。出力ディスク５，８は、主軸３に嵌合された出力
軸２２によって背面同士が相互に連結されているので、
出力ディスク５，８に伝達された動力は出力軸２２から
取り出される。出力ディスク５，８は、これらが一体回
転し得るように相互に連結した出力軸２２を介してラジ
アル方向及びスラスト方向の荷重を支持するアンギュラ
ボールベアリング６２によってケーシング２５に回転自
在に支持されているので、スラスト方向に移動すること
はできない。従って、スラスト方向推力の発生に伴っ
て、最初にケーシング２５に対する出力ディスク５と出
力ディスク８のスラスト方向の位置が決まり、次いで、
パワーローラ６とパワーローラ９の位置が決まり、更
に、入力ディスク４，７のスラスト方向位置がそれぞれ
決まることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、トロイダル
変速部１，２において、ローディングカム１８により発
生するスラスト方向推力によって入力ディスク４，７と
出力ディスク５，８はパワーローラ６，９に強く押し付
けられる。入力ディスク４，７から出力ディスク５，８
への動力伝達は、スラスト方向推力と両ディスク４，
５，７，８とパワーローラ６，９との間に挟まれたオイ
ルの剪断力とにより行われる。しかし、スラスト方向推
力により入力ディスク４，７及び出力ディスク５，８は
弾性変形するので、パワーローラ６，９、入力ディスク
４，７、出力ディスク５，８のスラスト方向位置はスラ
スト方向推力（即ち伝達するトルク）により変化するこ
とになる。
変速部１，２において、ローディングカム１８により発
生するスラスト方向推力によって入力ディスク４，７と
出力ディスク５，８はパワーローラ６，９に強く押し付
けられる。入力ディスク４，７から出力ディスク５，８
への動力伝達は、スラスト方向推力と両ディスク４，
５，７，８とパワーローラ６，９との間に挟まれたオイ
ルの剪断力とにより行われる。しかし、スラスト方向推
力により入力ディスク４，７及び出力ディスク５，８は
弾性変形するので、パワーローラ６，９、入力ディスク
４，７、出力ディスク５，８のスラスト方向位置はスラ
スト方向推力（即ち伝達するトルク）により変化するこ
とになる。
【０００８】そこで、従来のトロイダル型無段変速機で
は、スラスト方向位置の変化を吸収するために、図５に
示すように、パワーローラ６，９がそれらの回転中心か
ら傾転軸１１方向へオフセットした回転支軸（即ち偏心
軸）３４，３８によってトラニオン３３，３７に支持さ
れ、パワーローラ６，９がその偏心軸を中心として首振
り運動できるように構成されている。即ち、回転支軸３
４及び回転支軸３８は、どちらも両端の軸中心がずれた
軸即ち偏心軸であり、それぞれの回転支軸３４，３８の
一端がトラニオン３３，３７に回転自在に支持され、他
端がパワーローラ６，９を回転自在に支持しているの
で、各回転支軸３４，３８に支持されたパワーローラ
６，９は首振り運動をすることができる。パワーローラ
６，９の首振り運動によって、各ディスクのスラスト方
向位置の変化は吸収される。
は、スラスト方向位置の変化を吸収するために、図５に
示すように、パワーローラ６，９がそれらの回転中心か
ら傾転軸１１方向へオフセットした回転支軸（即ち偏心
軸）３４，３８によってトラニオン３３，３７に支持さ
れ、パワーローラ６，９がその偏心軸を中心として首振
り運動できるように構成されている。即ち、回転支軸３
４及び回転支軸３８は、どちらも両端の軸中心がずれた
軸即ち偏心軸であり、それぞれの回転支軸３４，３８の
一端がトラニオン３３，３７に回転自在に支持され、他
端がパワーローラ６，９を回転自在に支持しているの
で、各回転支軸３４，３８に支持されたパワーローラ
６，９は首振り運動をすることができる。パワーローラ
６，９の首振り運動によって、各ディスクのスラスト方
向位置の変化は吸収される。
【０００９】しかしながら、従来のトロイダル型無段変
速機は、両出力ディスクのケーシングに対するスラスト
方向位置を確実に支持するためには、ケーシングに高い
寸法精度が必要となり、また組立時にシム調整などが必
要となり、これらがコストアップの原因となっていた。
また、一般にケーシングは、軽量化の目的でアルミ製と
なっており、これに対して、入力ディスク、出力ディス
ク、出力軸等は鋼材から作製されている。このように両
者は材質が異なり熱膨張率が大きく異なるため、熱膨張
率の大きなケーシングでスラスト方向の位置決めを行っ
ていた従来のトロイダル型無段変速機では、温度変化に
よってスラスト方向にガタが生じ、ガタの生じた部分が
摩耗したり、或いはクリアランスの少ないトラニオンと
ディスク間に干渉等の問題が生じていた。
速機は、両出力ディスクのケーシングに対するスラスト
方向位置を確実に支持するためには、ケーシングに高い
寸法精度が必要となり、また組立時にシム調整などが必
要となり、これらがコストアップの原因となっていた。
また、一般にケーシングは、軽量化の目的でアルミ製と
なっており、これに対して、入力ディスク、出力ディス
ク、出力軸等は鋼材から作製されている。このように両
者は材質が異なり熱膨張率が大きく異なるため、熱膨張
率の大きなケーシングでスラスト方向の位置決めを行っ
ていた従来のトロイダル型無段変速機では、温度変化に
よってスラスト方向にガタが生じ、ガタの生じた部分が
摩耗したり、或いはクリアランスの少ないトラニオンと
ディスク間に干渉等の問題が生じていた。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
問題を解決し、第１トロイダル変速部と第２トロイダル
変速部のスラスト方向位置を元々寸法精度の高い部分で
決定するようにして、ケーシングの寸法精度が低くても
スラスト方向の位置決めを確実に且つ高精度に達成で
き、温度変化による熱膨張差に起因するガタの発生を防
止することができるトロイダル型無段変速機を提供する
ことである。
問題を解決し、第１トロイダル変速部と第２トロイダル
変速部のスラスト方向位置を元々寸法精度の高い部分で
決定するようにして、ケーシングの寸法精度が低くても
スラスト方向の位置決めを確実に且つ高精度に達成で
き、温度変化による熱膨張差に起因するガタの発生を防
止することができるトロイダル型無段変速機を提供する
ことである。
【００１１】この発明は、主軸と一体回転可能で軸方向
に移動可能な第１入力ディスクと第２入力ディスク、前
記第１入力ディスクにローディングカムを介して動力を
伝達する入力軸、前記第１入力ディスクに対向して配置
され且つ前記主軸に対して相対回転可能な第１出力ディ
スク、前記第１入力ディスクと前記第１出力ディスクに
対する傾転角度の変化に応じて前記第１入力ディスクの
回転を無段階に変速して前記第１出力ディスクに伝達す
る一対の第１パワーローラ、前記一対の第１パワーロー
ラをそれぞれ一端で回転自在に支持する第１回転支軸、
前記第１回転支軸の他端が取り付けられ且つ中立位置か
ら傾転軸方向へ変位して傾転軸回りに傾転する一対の第
１トラニオン、前記第２入力ディスクに対向して配置さ
れ前記主軸に対して相対回転可能な第２出力ディスク、
前記第２入力ディスクと前記第２出力ディスクに対する
傾転角度の変化に応じて前記第２入力ディスクの回転を
無段階に変速して前記第２出力ディスクに伝達する一対
の第２パワーローラ、前記一対の第２パワーローラをそ
れぞれ一端で回転自在に支持する第２回転支軸、前記第
２回転支軸の他端が取り付けられ且つ中立位置から傾転
軸方向へ変位することによって傾転軸回りに傾転する一
対の第２トラニオン、及び前記第１出力ディスクと前記
第２出力ディスクとを隣接して連結されている出力軸、
から成るトロイダル型無段変速機において；前記第１出
力ディスクと前記第２出力ディスクは前記出力ディスク
間に設けたケーシングにラジアル軸受を介して支持さ
れ、前記第１回転支軸と前記第２回転支軸の両端の軸中
心が偏心され、前記両回転支軸のうちの何れか一方の前
記回転支軸が一方の前記トラニオンに対して非回動状態
に固定され、他方の前記回転支軸が他方の前記トラニオ
ンに回動可能に取り付けられていることを特徴とするト
ロイダル型無段変速機に関する。
に移動可能な第１入力ディスクと第２入力ディスク、前
記第１入力ディスクにローディングカムを介して動力を
伝達する入力軸、前記第１入力ディスクに対向して配置
され且つ前記主軸に対して相対回転可能な第１出力ディ
スク、前記第１入力ディスクと前記第１出力ディスクに
対する傾転角度の変化に応じて前記第１入力ディスクの
回転を無段階に変速して前記第１出力ディスクに伝達す
る一対の第１パワーローラ、前記一対の第１パワーロー
ラをそれぞれ一端で回転自在に支持する第１回転支軸、
前記第１回転支軸の他端が取り付けられ且つ中立位置か
ら傾転軸方向へ変位して傾転軸回りに傾転する一対の第
１トラニオン、前記第２入力ディスクに対向して配置さ
れ前記主軸に対して相対回転可能な第２出力ディスク、
前記第２入力ディスクと前記第２出力ディスクに対する
傾転角度の変化に応じて前記第２入力ディスクの回転を
無段階に変速して前記第２出力ディスクに伝達する一対
の第２パワーローラ、前記一対の第２パワーローラをそ
れぞれ一端で回転自在に支持する第２回転支軸、前記第
２回転支軸の他端が取り付けられ且つ中立位置から傾転
軸方向へ変位することによって傾転軸回りに傾転する一
対の第２トラニオン、及び前記第１出力ディスクと前記
第２出力ディスクとを隣接して連結されている出力軸、
から成るトロイダル型無段変速機において；前記第１出
力ディスクと前記第２出力ディスクは前記出力ディスク
間に設けたケーシングにラジアル軸受を介して支持さ
れ、前記第１回転支軸と前記第２回転支軸の両端の軸中
心が偏心され、前記両回転支軸のうちの何れか一方の前
記回転支軸が一方の前記トラニオンに対して非回動状態
に固定され、他方の前記回転支軸が他方の前記トラニオ
ンに回動可能に取り付けられていることを特徴とするト
ロイダル型無段変速機に関する。
【００１２】又は、この発明は、主軸と一体回転可能で
軸方向に移動可能な第１入力ディスクと第２入力ディス
ク、前記第１入力ディスクにローディングカムを介して
動力を伝達する入力軸、前記第１入力ディスクに対向し
て配置され且つ前記主軸に対して相対回転可能な第１出
力ディスク、前記第１入力ディスクと前記第１出力ディ
スクに対する傾転角度の変化に応じて前記第１入力ディ
スクの回転を無段階に変速して前記第１出力ディスクに
伝達する一対の第１パワーローラ、前記一対の第１パワ
ーローラをそれぞれ一端で回転自在に支持する第１回転
支軸、前記第１回転支軸の他端が取り付けられ且つ中立
位置から傾転軸方向へ変位して傾転軸回りに傾転する一
対の第１トラニオン、前記第２入力ディスクに対向して
配置され前記主軸に対して相対回転可能な第２出力ディ
スク、前記第２入力ディスクと前記第２出力ディスクに
対する傾転角度の変化に応じて前記第２入力ディスクの
回転を無段階に変速して前記第２出力ディスクに伝達す
る一対の第２パワーローラ、前記一対の第２パワーロー
ラをそれぞれ一端で回転自在に支持する第２回転支軸、
前記第２回転支軸の他端が取り付けられ且つ中立位置か
ら傾転軸方向へ変位することによって傾転軸回りに傾転
する一対の第２トラニオン、及び前記第１出力ディスク
と前記第２出力ディスクとを隣接して連結されている出
力軸、から成るトロイダル型無段変速機において；前記
両出力ディスクを前記両出力ディスクの間に設けられた
ケーシングの壁にラジアル軸受を介して支持させ、前記
両回転支軸のうちのいずれか一方の回転支軸の両端の軸
中心が偏心され、前記軸中心が偏心していない方の前記
回転支軸は前記トラニオンに対して非回動状態に固定さ
れ、前記軸中心が偏心した方の前記回転支軸は前記トラ
ニオンに対して回動可能に取り付けられていることを特
徴とするトロイダル型無段変速機に関する。
軸方向に移動可能な第１入力ディスクと第２入力ディス
ク、前記第１入力ディスクにローディングカムを介して
動力を伝達する入力軸、前記第１入力ディスクに対向し
て配置され且つ前記主軸に対して相対回転可能な第１出
力ディスク、前記第１入力ディスクと前記第１出力ディ
スクに対する傾転角度の変化に応じて前記第１入力ディ
スクの回転を無段階に変速して前記第１出力ディスクに
伝達する一対の第１パワーローラ、前記一対の第１パワ
ーローラをそれぞれ一端で回転自在に支持する第１回転
支軸、前記第１回転支軸の他端が取り付けられ且つ中立
位置から傾転軸方向へ変位して傾転軸回りに傾転する一
対の第１トラニオン、前記第２入力ディスクに対向して
配置され前記主軸に対して相対回転可能な第２出力ディ
スク、前記第２入力ディスクと前記第２出力ディスクに
対する傾転角度の変化に応じて前記第２入力ディスクの
回転を無段階に変速して前記第２出力ディスクに伝達す
る一対の第２パワーローラ、前記一対の第２パワーロー
ラをそれぞれ一端で回転自在に支持する第２回転支軸、
前記第２回転支軸の他端が取り付けられ且つ中立位置か
ら傾転軸方向へ変位することによって傾転軸回りに傾転
する一対の第２トラニオン、及び前記第１出力ディスク
と前記第２出力ディスクとを隣接して連結されている出
力軸、から成るトロイダル型無段変速機において；前記
両出力ディスクを前記両出力ディスクの間に設けられた
ケーシングの壁にラジアル軸受を介して支持させ、前記
両回転支軸のうちのいずれか一方の回転支軸の両端の軸
中心が偏心され、前記軸中心が偏心していない方の前記
回転支軸は前記トラニオンに対して非回動状態に固定さ
れ、前記軸中心が偏心した方の前記回転支軸は前記トラ
ニオンに対して回動可能に取り付けられていることを特
徴とするトロイダル型無段変速機に関する。
【００１３】また、このトロイダル型無段変速機では、
前記出力軸に設けた筒状部に前記出力ディスクが非回転
状態に取り付けられ、前記出力軸の前記筒状部が前記ラ
ジアル軸受を介して前記ケーシングに支持されているも
のである。
前記出力軸に設けた筒状部に前記出力ディスクが非回転
状態に取り付けられ、前記出力軸の前記筒状部が前記ラ
ジアル軸受を介して前記ケーシングに支持されているも
のである。
【００１４】又は、このトロイダル型無段変速機では、
前記出力ディスクに設けた筒状部に前記出力軸が非回転
状態に取り付けられ、前記出力ディスクの前記筒状部が
前記ラジアル軸受を介して前記ケーシングに支持されて
いる。
前記出力ディスクに設けた筒状部に前記出力軸が非回転
状態に取り付けられ、前記出力ディスクの前記筒状部が
前記ラジアル軸受を介して前記ケーシングに支持されて
いる。
【００１５】このトロイダル型無段変速機は、上記のよ
うに構成されているので、動力は入力軸からローディン
グカムを介して第１入力ディスクへ伝達され、それと同
時に第１入力ディスクの回転は主軸を介して第２入力デ
ィスクへも伝達される。この時、ローディングカムから
第１入力ディスクへ動力が伝達される際にカムローラの
作用により伝達されるトルクに見合ったスラスト方向の
推力が発生する。第１入力ディスクに伝達された動力は
第１パワーローラを介して第１出力ディスクに伝達さ
れ、それと同時に第２入力ディスクに伝達された動力は
第２パワーローラを介して第２出力ディスクに伝達さ
れ、両出力ディスクの背面同士を連結する出力軸へ出力
される。
うに構成されているので、動力は入力軸からローディン
グカムを介して第１入力ディスクへ伝達され、それと同
時に第１入力ディスクの回転は主軸を介して第２入力デ
ィスクへも伝達される。この時、ローディングカムから
第１入力ディスクへ動力が伝達される際にカムローラの
作用により伝達されるトルクに見合ったスラスト方向の
推力が発生する。第１入力ディスクに伝達された動力は
第１パワーローラを介して第１出力ディスクに伝達さ
れ、それと同時に第２入力ディスクに伝達された動力は
第２パワーローラを介して第２出力ディスクに伝達さ
れ、両出力ディスクの背面同士を連結する出力軸へ出力
される。
【００１６】ローディングカムの作用で発生するスラス
ト方向推力によって、第１入力ディスク、第１出力ディ
スク、第２入力ディスク及び第２出力ディスクの各ディ
スクは弾性変形する。ここで、前記第１回転支軸及び前
記第２回転支軸の両端の軸中心をずらす即ち偏心させる
と共に、前記両回転支軸のうちの何れか一方の回転支軸
を一方のトラニオンに対して非回転状態即ち回動不能に
取り付け、他方の回転支軸を他方のトラニオンに回動可
能に取り付けた場合、例えば、第１回転支軸を第１トラ
ニオンに非回転状態即ち回動不能に取り付け、第２回転
支軸を第２トラニオンに回動可能に取り付けた場合に
は、第１パワーローラは第１トラニオンに対して首振り
運動をすることができない。しかし、第１出力ディスク
及び第２出力ディスクはケーシングに対してラジアル方
向荷重のみを支持するラジアル軸受で支持されており、
第２パワーローラは第２トラニオンに首振り運動可能に
支持されているので、このトロイダル型無段変速機は各
ディスクの変形によるスラスト方向位置の変化を吸収す
ることができる。
ト方向推力によって、第１入力ディスク、第１出力ディ
スク、第２入力ディスク及び第２出力ディスクの各ディ
スクは弾性変形する。ここで、前記第１回転支軸及び前
記第２回転支軸の両端の軸中心をずらす即ち偏心させる
と共に、前記両回転支軸のうちの何れか一方の回転支軸
を一方のトラニオンに対して非回転状態即ち回動不能に
取り付け、他方の回転支軸を他方のトラニオンに回動可
能に取り付けた場合、例えば、第１回転支軸を第１トラ
ニオンに非回転状態即ち回動不能に取り付け、第２回転
支軸を第２トラニオンに回動可能に取り付けた場合に
は、第１パワーローラは第１トラニオンに対して首振り
運動をすることができない。しかし、第１出力ディスク
及び第２出力ディスクはケーシングに対してラジアル方
向荷重のみを支持するラジアル軸受で支持されており、
第２パワーローラは第２トラニオンに首振り運動可能に
支持されているので、このトロイダル型無段変速機は各
ディスクの変形によるスラスト方向位置の変化を吸収す
ることができる。
【００１７】また、第１回転支軸と第２回転支軸のうち
のいずれか一方の回転支軸の両端の軸中心をずらす即ち
偏心させると共に、軸中心を偏心した方の回転支軸を一
方のトラニオンに対し回動可能に取り付けた場合、例え
ば、第１回転支軸の両端の軸中心を偏心させないで、第
２回転支軸の両端の軸中心だけを偏心した場合には、第
１パワーローラは第１トラニオンに対して首振り運動を
することができない。しかし、第１出力ディスク及び第
２出力ディスクはケーシングに対してラジアル方向荷重
のみを支持するラジアル軸受で支持され、第２パワーロ
ーラは第２トラニオンに首振り運動可能に支持されてい
るので、このトロイダル型無段変速機は各ディスクの変
形によるスラスト方向位置の変化を吸収することができ
る。
のいずれか一方の回転支軸の両端の軸中心をずらす即ち
偏心させると共に、軸中心を偏心した方の回転支軸を一
方のトラニオンに対し回動可能に取り付けた場合、例え
ば、第１回転支軸の両端の軸中心を偏心させないで、第
２回転支軸の両端の軸中心だけを偏心した場合には、第
１パワーローラは第１トラニオンに対して首振り運動を
することができない。しかし、第１出力ディスク及び第
２出力ディスクはケーシングに対してラジアル方向荷重
のみを支持するラジアル軸受で支持され、第２パワーロ
ーラは第２トラニオンに首振り運動可能に支持されてい
るので、このトロイダル型無段変速機は各ディスクの変
形によるスラスト方向位置の変化を吸収することができ
る。
【００１８】また、第１出力ディスク及び第２出力ディ
スクは、ラジアル方向荷重のみを支持するラジアル軸受
によってケーシングに直接或いは出力軸を介して支持さ
れ、第１パワーローラは首振り運動ができないので、ケ
ーシングに対する第１入力ディスク及び第１出力ディス
クのスラスト方向位置は、最初に両ディスクのトロイド
曲面の中心が第１トラニオンの傾転軸と一致するように
決まり、順次出力軸、第２出力ディスク、第２パワーロ
ーラ、第２入力ディスクのスラスト方向位置が決まる。
このように、トロイダル変速部を構成する入力ディスク
及び出力ディスクのスラスト方向の位置は、元々寸法精
度の高い部分であるパワーローラを基準にして決まる。
スクは、ラジアル方向荷重のみを支持するラジアル軸受
によってケーシングに直接或いは出力軸を介して支持さ
れ、第１パワーローラは首振り運動ができないので、ケ
ーシングに対する第１入力ディスク及び第１出力ディス
クのスラスト方向位置は、最初に両ディスクのトロイド
曲面の中心が第１トラニオンの傾転軸と一致するように
決まり、順次出力軸、第２出力ディスク、第２パワーロ
ーラ、第２入力ディスクのスラスト方向位置が決まる。
このように、トロイダル変速部を構成する入力ディスク
及び出力ディスクのスラスト方向の位置は、元々寸法精
度の高い部分であるパワーローラを基準にして決まる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
によるトロイダル型無段変速機の実施例について説明す
る。図１はこの発明によるトロイダル型無段変速機の一
実施例を示す断面図、及び図２は図１のトロイダル型無
段変速機の制御装置を含んだ全体構成を示す概略図であ
る。
によるトロイダル型無段変速機の実施例について説明す
る。図１はこの発明によるトロイダル型無段変速機の一
実施例を示す断面図、及び図２は図１のトロイダル型無
段変速機の制御装置を含んだ全体構成を示す概略図であ
る。
【００２０】このトロイダル型無段変速機は、２組のト
ロイダル変速部１，２を主軸３上に並べて配置したダブ
ルキャビティ式のトロイダル型無段変速機である。トロ
イダル変速部１は、入力ディスク４と、入力ディスク４
に対向して配置された出力ディスク５と、入力ディスク
４と出力ディスク５との間に配置され、両ディスク４，
５のトロイド曲面に摩擦係合するパワーローラ６から構
成されている。トロイダル変速部２もトロイダル変速部
１と同様に、入力ディスク７と、入力ディスク７に対向
して配置された第２出力ディスク８と、入力ディスク７
と出力ディスク８との間に配置され、両ディスク７，８
のトロイド曲面に摩擦係合するパワーローラ９から構成
されている。各トロイダル変速部１，２には、パワーロ
ーラ６，６，９，９は２つずつ設けられている。パワー
ローラ６，６及びパワーローラ９，９は、それぞれ自己
の回転軸線１０の周りに回転自在であり、且つ回転軸線
１０に直交する傾転軸１１の周りに傾転運動をする。
ロイダル変速部１，２を主軸３上に並べて配置したダブ
ルキャビティ式のトロイダル型無段変速機である。トロ
イダル変速部１は、入力ディスク４と、入力ディスク４
に対向して配置された出力ディスク５と、入力ディスク
４と出力ディスク５との間に配置され、両ディスク４，
５のトロイド曲面に摩擦係合するパワーローラ６から構
成されている。トロイダル変速部２もトロイダル変速部
１と同様に、入力ディスク７と、入力ディスク７に対向
して配置された第２出力ディスク８と、入力ディスク７
と出力ディスク８との間に配置され、両ディスク７，８
のトロイド曲面に摩擦係合するパワーローラ９から構成
されている。各トロイダル変速部１，２には、パワーロ
ーラ６，６，９，９は２つずつ設けられている。パワー
ローラ６，６及びパワーローラ９，９は、それぞれ自己
の回転軸線１０の周りに回転自在であり、且つ回転軸線
１０に直交する傾転軸１１の周りに傾転運動をする。
【００２１】入力ディスク４は主軸３の軸方向に移動可
能で且つ主軸３と一体回転可能となるようにボールスプ
ライン１２を介して主軸３の一端に取り付けられてい
る。エンジンからの動力はトルクコンバータ等を介して
入力軸１３に入力される。入力軸１３は主軸３と同一軸
線上に配置されている。入力軸１３の先端部１４は、主
軸４の一端に形成された中心孔１５に嵌合され、相対回
転可能に支持されている。また、入力軸１３の先端に形
成されたフランジ部１６には爪１７が設けられ、フラン
ジ部１６と対向して配置されたローディングカム１８に
は爪１７に噛み合う爪１９が設けられており、互いに噛
み合った両爪１７，１９を介して入力軸１３からローデ
ィングカム１８へトルクが伝達される。ローディングカ
ム１８と主軸３の先端に形成されたフランジ部２０との
間にはスラスト軸受２１が介在されている。
能で且つ主軸３と一体回転可能となるようにボールスプ
ライン１２を介して主軸３の一端に取り付けられてい
る。エンジンからの動力はトルクコンバータ等を介して
入力軸１３に入力される。入力軸１３は主軸３と同一軸
線上に配置されている。入力軸１３の先端部１４は、主
軸４の一端に形成された中心孔１５に嵌合され、相対回
転可能に支持されている。また、入力軸１３の先端に形
成されたフランジ部１６には爪１７が設けられ、フラン
ジ部１６と対向して配置されたローディングカム１８に
は爪１７に噛み合う爪１９が設けられており、互いに噛
み合った両爪１７，１９を介して入力軸１３からローデ
ィングカム１８へトルクが伝達される。ローディングカ
ム１８と主軸３の先端に形成されたフランジ部２０との
間にはスラスト軸受２１が介在されている。
【００２２】出力ディスク５と出力ディスク８は、一体
回転できるように背面同士を出力軸２２の両側に設けた
筒状部２２Ａにスプライン嵌合等で連結されている。出
力軸２２は主軸３に嵌合された中空軸であって、該中空
軸の中間部に出力歯車２３が一体的に形成されたもので
ある。出力ディスク５及び出力ディスク８は、出力軸２
２を介してラジアル方向の荷重を支持するラジアル軸受
即ちローラ軸受２４でケーシング２５の壁２６に支持さ
れている。
回転できるように背面同士を出力軸２２の両側に設けた
筒状部２２Ａにスプライン嵌合等で連結されている。出
力軸２２は主軸３に嵌合された中空軸であって、該中空
軸の中間部に出力歯車２３が一体的に形成されたもので
ある。出力ディスク５及び出力ディスク８は、出力軸２
２を介してラジアル方向の荷重を支持するラジアル軸受
即ちローラ軸受２４でケーシング２５の壁２６に支持さ
れている。
【００２３】主軸３の他端はケーシング２５に軸受２７
を介して回転自在に支持されている。入力ディスク７は
主軸３の軸方向に移動可能で且つ主軸３と一体回転可能
となるようにボールスプライン２８を介して主軸３に支
持されている。入力ディスク７の背面側には皿ばね２９
が設けられており、皿ばね２９はスペーサ３０を介在さ
せてナット３１を締め込むことによって取り付けられ
る。入力ディスク７は皿ばね２９によって出力ディスク
８の方へ向けて付勢されている。また、主軸３は軸方向
に延びる油路３２を有し、油路３２は潤滑油の通路を構
成している。油路３２は、分岐して各トロイダル変速部
１，２のトロイド曲面、ボールスプライン１２，２８、
各軸受２１，２４等に潤滑油を供給する。
を介して回転自在に支持されている。入力ディスク７は
主軸３の軸方向に移動可能で且つ主軸３と一体回転可能
となるようにボールスプライン２８を介して主軸３に支
持されている。入力ディスク７の背面側には皿ばね２９
が設けられており、皿ばね２９はスペーサ３０を介在さ
せてナット３１を締め込むことによって取り付けられ
る。入力ディスク７は皿ばね２９によって出力ディスク
８の方へ向けて付勢されている。また、主軸３は軸方向
に延びる油路３２を有し、油路３２は潤滑油の通路を構
成している。油路３２は、分岐して各トロイダル変速部
１，２のトロイド曲面、ボールスプライン１２，２８、
各軸受２１，２４等に潤滑油を供給する。
【００２４】入力ディスク４のトロイド曲面と出力ディ
スク５のトロイド曲面とに摩擦接触する一対のパワーロ
ーラ６は、図２に示すように、トラニオン３３に固定さ
れた回転支軸３４によって回転自在に支持されている。
回転支軸３４は両端の軸中心が偏心しており、即ち偏心
軸を構成し、一端３５がトラニオン３３に固定され、他
端３６でパワーローラ６を回転自在に支持している。回
転支軸３４はトラニオン３３に非回転状態即ち回動不能
に固定されているから、パワーローラ６は外力が作用し
ても首振り運動をすることができない。
スク５のトロイド曲面とに摩擦接触する一対のパワーロ
ーラ６は、図２に示すように、トラニオン３３に固定さ
れた回転支軸３４によって回転自在に支持されている。
回転支軸３４は両端の軸中心が偏心しており、即ち偏心
軸を構成し、一端３５がトラニオン３３に固定され、他
端３６でパワーローラ６を回転自在に支持している。回
転支軸３４はトラニオン３３に非回転状態即ち回動不能
に固定されているから、パワーローラ６は外力が作用し
ても首振り運動をすることができない。
【００２５】従って、入力ディスク４及び出力ディスク
５が弾性変形した時、スラスト方向の変位を回転支軸３
４で吸収することはできない。このため、入力ディスク
４の変位はスラスト軸受２１を介して主軸３に伝達さ
れ、主軸３が軸方向に移動することによって吸収され
る。また、出力ディスク５はケーシング２５の壁２６に
ラジアル軸受２４で支持されているので、出力ディスク
５が弾性変形した時には、出力ディスク５は出力ディス
ク８と共に入力ディスク７の方へ軸方向に移動すること
ができる。
５が弾性変形した時、スラスト方向の変位を回転支軸３
４で吸収することはできない。このため、入力ディスク
４の変位はスラスト軸受２１を介して主軸３に伝達さ
れ、主軸３が軸方向に移動することによって吸収され
る。また、出力ディスク５はケーシング２５の壁２６に
ラジアル軸受２４で支持されているので、出力ディスク
５が弾性変形した時には、出力ディスク５は出力ディス
ク８と共に入力ディスク７の方へ軸方向に移動すること
ができる。
【００２６】入力ディスク７のトロイド曲面と出力ディ
スク８のトロイド曲面とに摩擦接触する一対のパワーロ
ーラ９，９は、トラニオン３７に回動可能に支持された
回転支軸３８によって回転自在に支持されている。即
ち、回転支軸３８は両端の軸中心がずれており、即ち偏
心軸であって、一端３９がトラニオン３７に回動可能に
支持され、他端４０でパワーローラ９を回転自在に支持
している。従って、入力ディスク７及び出力ディスク８
が弾性変形した時に、回転支軸３８に支持されたパワー
ローラ９は首振り運動を行うことにより、スラスト方向
位置の変化を吸収することができる。
スク８のトロイド曲面とに摩擦接触する一対のパワーロ
ーラ９，９は、トラニオン３７に回動可能に支持された
回転支軸３８によって回転自在に支持されている。即
ち、回転支軸３８は両端の軸中心がずれており、即ち偏
心軸であって、一端３９がトラニオン３７に回動可能に
支持され、他端４０でパワーローラ９を回転自在に支持
している。従って、入力ディスク７及び出力ディスク８
が弾性変形した時に、回転支軸３８に支持されたパワー
ローラ９は首振り運動を行うことにより、スラスト方向
位置の変化を吸収することができる。
【００２７】ローディングカム１８の作用で発生するス
ラスト方向推力によって、入力ディスク４、出力ディス
ク５、入力ディスク７及び出力ディスク８の各ディスク
は弾性変形する。ここで、上記のとおり、回転支軸３４
及び回転支軸３８はその両端の軸中心を偏心した偏心軸
であり、回転支軸３４をトラニオン３３に非回転状態即
ち回動不能に取り付け、回転支軸３８をトラニオン３７
に回動可能に取り付けたので、パワーローラ６はトラニ
オン３３に対して首振り運動をすることができない。し
かし、出力ディスク５及び出力ディスク８はケーシング
２５に対してラジアル方向荷重のみを支持するラジアル
軸受２４で支持され、パワーローラ９はトラニオン３７
に首振り運動可能に支持されているので、各ディスク
４，５，７，８の変形によるスラスト方向位置の変化
は、主軸３のスラスト方向の変位とパワーローラ９の首
振り運動とによって吸収される。
ラスト方向推力によって、入力ディスク４、出力ディス
ク５、入力ディスク７及び出力ディスク８の各ディスク
は弾性変形する。ここで、上記のとおり、回転支軸３４
及び回転支軸３８はその両端の軸中心を偏心した偏心軸
であり、回転支軸３４をトラニオン３３に非回転状態即
ち回動不能に取り付け、回転支軸３８をトラニオン３７
に回動可能に取り付けたので、パワーローラ６はトラニ
オン３３に対して首振り運動をすることができない。し
かし、出力ディスク５及び出力ディスク８はケーシング
２５に対してラジアル方向荷重のみを支持するラジアル
軸受２４で支持され、パワーローラ９はトラニオン３７
に首振り運動可能に支持されているので、各ディスク
４，５，７，８の変形によるスラスト方向位置の変化
は、主軸３のスラスト方向の変位とパワーローラ９の首
振り運動とによって吸収される。
【００２８】このトロイダル型無段変速機においては、
出力ディスク５及び出力ディスク８はラジアル方向荷重
のみを支持するラジアル軸受２４でケーシング２５に支
持されているから、両出力ディスク５，８のケーシング
２５に対するスラスト方向位置は変化し得る。その代わ
り、回転支軸３４がトラニオン３３に固定され、回転支
軸３４によって支持されたパワーローラ６は首振り運動
をすることができないから、パワーローラ６がケーシン
グ２５に対するスラスト方向位置の位置決めの基準とな
っている。即ち、ケーシング２５に対する入力ディスク
４及び出力ディスク５のスラスト方向位置は両ディスク
４，５のトロイド曲面の中心がトラニオン３３の傾転軸
１１と一致するように決まり、順次に、出力軸２２、出
力ディスク８、パワーローラ９、入力ディスク７のスラ
スト方向位置が決まる。入力ディスク４，７、出力ディ
スク５，８及び出力軸２２は一般に鋼材から作製されて
いるが、軽量化のためにケーシング２５をアルミ材から
作製する場合、従来のトロイダル型無段変速機のように
高い寸法精度でケーシング２５を製作しなくても、この
トロイダル型無段変速機は、各ディスク４，５，７，８
のスラスト方向の位置決めが正確に行える。このように
元々寸法精度の高い部品即ちパワーローラ６でスラスト
方向の位置を決定するように構成しているので、ケーシ
ングの寸法精度が低くてもスラスト方向の位置決めが行
え、温度変化による熱膨張差が起因してガタも発生しな
くなる。
出力ディスク５及び出力ディスク８はラジアル方向荷重
のみを支持するラジアル軸受２４でケーシング２５に支
持されているから、両出力ディスク５，８のケーシング
２５に対するスラスト方向位置は変化し得る。その代わ
り、回転支軸３４がトラニオン３３に固定され、回転支
軸３４によって支持されたパワーローラ６は首振り運動
をすることができないから、パワーローラ６がケーシン
グ２５に対するスラスト方向位置の位置決めの基準とな
っている。即ち、ケーシング２５に対する入力ディスク
４及び出力ディスク５のスラスト方向位置は両ディスク
４，５のトロイド曲面の中心がトラニオン３３の傾転軸
１１と一致するように決まり、順次に、出力軸２２、出
力ディスク８、パワーローラ９、入力ディスク７のスラ
スト方向位置が決まる。入力ディスク４，７、出力ディ
スク５，８及び出力軸２２は一般に鋼材から作製されて
いるが、軽量化のためにケーシング２５をアルミ材から
作製する場合、従来のトロイダル型無段変速機のように
高い寸法精度でケーシング２５を製作しなくても、この
トロイダル型無段変速機は、各ディスク４，５，７，８
のスラスト方向の位置決めが正確に行える。このように
元々寸法精度の高い部品即ちパワーローラ６でスラスト
方向の位置を決定するように構成しているので、ケーシ
ングの寸法精度が低くてもスラスト方向の位置決めが行
え、温度変化による熱膨張差が起因してガタも発生しな
くなる。
【００２９】トラニオン３３は、ケーシング２５に回動
可能で且つ軸方向に移動可能に支持されている。トラニ
オン３３は傾転軸１１を有し、傾転軸１１の軸方向に移
動し、且つ傾転軸１１を中心として回動できる。トラニ
オン３３の傾転軸１１にはピストン４１が設けられ、ピ
ストン４１はケーシング２５に形成された油圧シリンダ
４２内を摺動可能に設けられている。油圧シリンダ４２
内にはピストン４１によって区画された増速側シリンダ
室４３Ｂと減速側シリンダ室４３Ａが形成されている。
増速側シリンダ室４３Ｂに油圧が供給されると、増速側
に変速し、また、減速側シリンダ室４３Ａに油圧が供給
されると、減速側に変速する。
可能で且つ軸方向に移動可能に支持されている。トラニ
オン３３は傾転軸１１を有し、傾転軸１１の軸方向に移
動し、且つ傾転軸１１を中心として回動できる。トラニ
オン３３の傾転軸１１にはピストン４１が設けられ、ピ
ストン４１はケーシング２５に形成された油圧シリンダ
４２内を摺動可能に設けられている。油圧シリンダ４２
内にはピストン４１によって区画された増速側シリンダ
室４３Ｂと減速側シリンダ室４３Ａが形成されている。
増速側シリンダ室４３Ｂに油圧が供給されると、増速側
に変速し、また、減速側シリンダ室４３Ａに油圧が供給
されると、減速側に変速する。
【００３０】トラニオン３７は、トラニオン３３と同様
にケーシング２５に回動可能で且つ軸方向に移動可能に
支持されている。トラニオン３７は傾転軸１１を有し、
傾転軸１１の軸方向に移動し、且つ傾転軸１１を中心と
して回動できる。トラニオン３７の傾転軸１１にはピス
トン４４が固定され、ピストン４４はケーシング２５に
形成された油圧シリンダ４５内を摺動可能に設けられて
いる。油圧シリンダ４５内にはピストン４４によって区
画された増速側シリンダ室４６Ｂと減速側シリンダ室４
６Ａが形成されている。増速側シリンダ室４６Ｂに油圧
が供給されると、増速側に変速し、また、減速側シリン
ダ室４６Ａに油圧が供給されると、減速側に変速する。
にケーシング２５に回動可能で且つ軸方向に移動可能に
支持されている。トラニオン３７は傾転軸１１を有し、
傾転軸１１の軸方向に移動し、且つ傾転軸１１を中心と
して回動できる。トラニオン３７の傾転軸１１にはピス
トン４４が固定され、ピストン４４はケーシング２５に
形成された油圧シリンダ４５内を摺動可能に設けられて
いる。油圧シリンダ４５内にはピストン４４によって区
画された増速側シリンダ室４６Ｂと減速側シリンダ室４
６Ａが形成されている。増速側シリンダ室４６Ｂに油圧
が供給されると、増速側に変速し、また、減速側シリン
ダ室４６Ａに油圧が供給されると、減速側に変速する。
【００３１】油圧シリンダ４２と油圧シリンダ４５は、
油路４７Ａ，４７Ｂを介して相互に連通されている。油
圧シリンダ４２の増速側シリンダ室４６Ｂは油路４７Ｂ
を介して油圧シリンダ４５の増速側シリンダ室４３Ｂに
連通され、油圧シリンダ４２の減速側シリンダ室４３Ａ
は油路４７Ａを介して油圧シリンダ４５の減速側シリン
ダ室４６Ａに連通されている。また、両増速側シリンダ
室４３Ｂ，４６Ｂは油路４７Ｂによってスプール弁４８
のＢポートに連通し、両減速側シリンダ室４３Ａ，４６
Ａは油路４７Ａによてスプール弁４８のＡポートに連通
している。
油路４７Ａ，４７Ｂを介して相互に連通されている。油
圧シリンダ４２の増速側シリンダ室４６Ｂは油路４７Ｂ
を介して油圧シリンダ４５の増速側シリンダ室４３Ｂに
連通され、油圧シリンダ４２の減速側シリンダ室４３Ａ
は油路４７Ａを介して油圧シリンダ４５の減速側シリン
ダ室４６Ａに連通されている。また、両増速側シリンダ
室４３Ｂ，４６Ｂは油路４７Ｂによってスプール弁４８
のＢポートに連通し、両減速側シリンダ室４３Ａ，４６
Ａは油路４７Ａによてスプール弁４８のＡポートに連通
している。
【００３２】スプール弁４８内にはスプール４９が摺動
自在に配設されており、スプール４９は軸方向両端に配
置されたスプリング５０によって中立位置に保持されて
いる。スプール弁４８は一端にＳＡポートが形成され、
他端にＳＢポートが形成されており、ＳＡポートにはソ
レノイド弁５１Ａを介してパイロット圧が供給され、Ｓ
Ｂポートにはソレノイド弁５１Ｂを介してパイロット圧
が供給される。また、スプール弁４８は、ライン圧（油
圧源）へ連結されるＰＬポート、油路４７Ａを介して減
速側シリンダ室４３Ａ，４６Ａへ連結されるＡポート、
油路４７Ｂを介して増速側シリンダ室４３Ｂ，４６Ｂへ
連結されるＢポート、タンクへ連結されるＴポートを備
えている。ソレノイド弁５１Ａ，５１Ｂはコントローラ
５２から出力された制御信号に応じて作動するように構
成されており、該制御信号を受けてソレノイド弁５１
Ａ，５１Ｂはスプール４９を軸方向に変位させる。
自在に配設されており、スプール４９は軸方向両端に配
置されたスプリング５０によって中立位置に保持されて
いる。スプール弁４８は一端にＳＡポートが形成され、
他端にＳＢポートが形成されており、ＳＡポートにはソ
レノイド弁５１Ａを介してパイロット圧が供給され、Ｓ
Ｂポートにはソレノイド弁５１Ｂを介してパイロット圧
が供給される。また、スプール弁４８は、ライン圧（油
圧源）へ連結されるＰＬポート、油路４７Ａを介して減
速側シリンダ室４３Ａ，４６Ａへ連結されるＡポート、
油路４７Ｂを介して増速側シリンダ室４３Ｂ，４６Ｂへ
連結されるＢポート、タンクへ連結されるＴポートを備
えている。ソレノイド弁５１Ａ，５１Ｂはコントローラ
５２から出力された制御信号に応じて作動するように構
成されており、該制御信号を受けてソレノイド弁５１
Ａ，５１Ｂはスプール４９を軸方向に変位させる。
【００３３】トラニオン３３の傾転軸１１の先端にはプ
リセスカム５３が連結されており、中央部を枢着された
レバー５４の一端がこのプリセスカム５３に当接し、レ
バー５４の他端がポテンショメータ５５に接続してい
る。ポテンショメータ５５は、トラニオン３３の傾転軸
１１の軸方向変位及び傾転角度を合成変位量として検出
し、検出信号をコントローラ５２に入力するものであ
る。また、このトロイダル型無段変速機は、車速センサ
ー５６、エンジン回転センサー５７、スロットル開度セ
ンサー（ＴＰＳ）５８等の各種センサーを備えており、
これらのセンサーで検出された車速、エンジン回転数、
スロットル開度等の変速情報信号がコントローラ５２に
入力されるように構成されている。コントローラ５２は
これらの変速情報を基にソレノイド弁５１Ａ，５１Ｂへ
制御信号を送る。
リセスカム５３が連結されており、中央部を枢着された
レバー５４の一端がこのプリセスカム５３に当接し、レ
バー５４の他端がポテンショメータ５５に接続してい
る。ポテンショメータ５５は、トラニオン３３の傾転軸
１１の軸方向変位及び傾転角度を合成変位量として検出
し、検出信号をコントローラ５２に入力するものであ
る。また、このトロイダル型無段変速機は、車速センサ
ー５６、エンジン回転センサー５７、スロットル開度セ
ンサー（ＴＰＳ）５８等の各種センサーを備えており、
これらのセンサーで検出された車速、エンジン回転数、
スロットル開度等の変速情報信号がコントローラ５２に
入力されるように構成されている。コントローラ５２は
これらの変速情報を基にソレノイド弁５１Ａ，５１Ｂへ
制御信号を送る。
【００３４】次に、このトロイダル型無段変速機の作動
について説明する。エンジンの駆動に伴って、エンジン
からの動力がトルクコンバータを介して入力軸１３に入
力され、入力軸１３に入力されたトルクはローディング
カム１８を介して入力ディスク４に伝達される。入力デ
ィスク４の回転に伴ってパワーローラ６が回転し、その
回転が出力ディスク５に伝達する。これと同時に、入力
ディスク４に入力されたトルクは主軸３に伝達され、更
に主軸３と一体回転する入力ディスクへ７と伝達され
る。そして、入力ディスク７の回転はパワーローラ９を
介して出力ディスク８に伝達される。
について説明する。エンジンの駆動に伴って、エンジン
からの動力がトルクコンバータを介して入力軸１３に入
力され、入力軸１３に入力されたトルクはローディング
カム１８を介して入力ディスク４に伝達される。入力デ
ィスク４の回転に伴ってパワーローラ６が回転し、その
回転が出力ディスク５に伝達する。これと同時に、入力
ディスク４に入力されたトルクは主軸３に伝達され、更
に主軸３と一体回転する入力ディスクへ７と伝達され
る。そして、入力ディスク７の回転はパワーローラ９を
介して出力ディスク８に伝達される。
【００３５】通常、トラニオン３３，３７は、ある変速
比において中立位置にある。即ち、トラニオン３３，３
７は入力ディスク４，７及び出力ディスク５，８の回転
中心線Ａ−Ａとパワーローラ６，９の回転中心Ｏが交叉
する位置即ち中立位置にある。変速はトラニオン３３，
３７を中立位置から傾転軸１１の軸方向に変位させるこ
とによって行われる。トルク伝達中に、トラニオン３
３，３７が傾転軸方向に変位すると、それに伴ってトラ
ニオン３３，３７はその変位方向と変位量に応じた向き
と速さで傾転軸１１周りに傾転し、入力ディスク４，７
とパワーローラ６，９との摩擦接触点が描く半径と出力
ディスク５，８とパワーローラ６，９との摩擦接触点が
描く半径との比が変化することによって無段変速が行わ
れる。
比において中立位置にある。即ち、トラニオン３３，３
７は入力ディスク４，７及び出力ディスク５，８の回転
中心線Ａ−Ａとパワーローラ６，９の回転中心Ｏが交叉
する位置即ち中立位置にある。変速はトラニオン３３，
３７を中立位置から傾転軸１１の軸方向に変位させるこ
とによって行われる。トルク伝達中に、トラニオン３
３，３７が傾転軸方向に変位すると、それに伴ってトラ
ニオン３３，３７はその変位方向と変位量に応じた向き
と速さで傾転軸１１周りに傾転し、入力ディスク４，７
とパワーローラ６，９との摩擦接触点が描く半径と出力
ディスク５，８とパワーローラ６，９との摩擦接触点が
描く半径との比が変化することによって無段変速が行わ
れる。
【００３６】パワーローラ６，９の傾転は制御装置によ
って次のようにして行われる。まず、コントローラ５２
はポテンショメータ５５で検出したトラニオン３３，３
７の合成変位量から実際の変速比を算出し、目標変速比
と変速比との偏差に応じてトラニオン３３，３７の目標
変位を設定し、ソレノイド弁５１Ａ，５１Ｂへ制御信号
を出力する。これに伴って、ソレノイド弁５１Ａ，５１
Ｂからスプール弁４８の両端に油圧ＳＢ，ＳＡが供給さ
れる。その際、スプール弁４８に供給される油圧ＳＢと
油圧ＳＡの関係がＳＡ＜ＳＢである場合には、スプール
４９は図２において左側へシフトし、油路４７ＢはＰＬ
ポートを介して圧力源へ連通し、油路４７ＡはＴポート
を介してタンクへ連通して、油路４７Ｂの圧力Ｐｕｐが
油路４７Ａの圧力Ｐｄｏｗｎよりも大きくなる（Ｐｕｐ
＞Ｐｄｏｗｎ）。その結果、シリンダ室４３Ａ，４３Ｂ
の圧力差により、図２に示したトロイダル変速部１にお
ける右側のトラニオン３３は下方へ変位し、左側のトラ
ニオン３３は上方へ変位する。同様に、トロイダル変速
部２における右側のトラニオン３７は下方へ変位し、左
側のトラニオン３７は上方へ変位する。この変位に伴っ
て、トラニオン３３，３３及びトラニオン３７，３７は
傾転軸１１，１１を中心としてその周りにそれぞれ傾転
し、増速側へ変速動作が開始される。そして、実際の変
速比が目標変速比に近づくように、コントローラ５２に
よってフィードバック制御が行われる。実際の変速比が
目標変速比に近づくにつれ、各トラニオン３３，３３，
３７，３７の目標変位はゼロに近づき、実際の変速比が
目標変速比に一致した時には、トラニオン３３，３３，
３７，３７の目標変位はゼロとなって、パワーローラ
６，９は中立位置に戻り、変速動作は終了する。
って次のようにして行われる。まず、コントローラ５２
はポテンショメータ５５で検出したトラニオン３３，３
７の合成変位量から実際の変速比を算出し、目標変速比
と変速比との偏差に応じてトラニオン３３，３７の目標
変位を設定し、ソレノイド弁５１Ａ，５１Ｂへ制御信号
を出力する。これに伴って、ソレノイド弁５１Ａ，５１
Ｂからスプール弁４８の両端に油圧ＳＢ，ＳＡが供給さ
れる。その際、スプール弁４８に供給される油圧ＳＢと
油圧ＳＡの関係がＳＡ＜ＳＢである場合には、スプール
４９は図２において左側へシフトし、油路４７ＢはＰＬ
ポートを介して圧力源へ連通し、油路４７ＡはＴポート
を介してタンクへ連通して、油路４７Ｂの圧力Ｐｕｐが
油路４７Ａの圧力Ｐｄｏｗｎよりも大きくなる（Ｐｕｐ
＞Ｐｄｏｗｎ）。その結果、シリンダ室４３Ａ，４３Ｂ
の圧力差により、図２に示したトロイダル変速部１にお
ける右側のトラニオン３３は下方へ変位し、左側のトラ
ニオン３３は上方へ変位する。同様に、トロイダル変速
部２における右側のトラニオン３７は下方へ変位し、左
側のトラニオン３７は上方へ変位する。この変位に伴っ
て、トラニオン３３，３３及びトラニオン３７，３７は
傾転軸１１，１１を中心としてその周りにそれぞれ傾転
し、増速側へ変速動作が開始される。そして、実際の変
速比が目標変速比に近づくように、コントローラ５２に
よってフィードバック制御が行われる。実際の変速比が
目標変速比に近づくにつれ、各トラニオン３３，３３，
３７，３７の目標変位はゼロに近づき、実際の変速比が
目標変速比に一致した時には、トラニオン３３，３３，
３７，３７の目標変位はゼロとなって、パワーローラ
６，９は中立位置に戻り、変速動作は終了する。
【００３７】次に、この発明によるトロイダル型無段変
速機の別の実施例について図３を参照して説明する。こ
のトロイダル型無段変速機は、図１に示したものと比較
して、出力ディスク５及び出力ディスク８における背面
側の構造、出力軸２２の構造、並びにケーシング２５の
壁２６に対する出力ディスク５及び出力ディスク８の支
持構造が相違するが、その他の点では同一の構成を備え
ているので、同一部品には同一符号を付し、相違点を中
心に説明することにする。
速機の別の実施例について図３を参照して説明する。こ
のトロイダル型無段変速機は、図１に示したものと比較
して、出力ディスク５及び出力ディスク８における背面
側の構造、出力軸２２の構造、並びにケーシング２５の
壁２６に対する出力ディスク５及び出力ディスク８の支
持構造が相違するが、その他の点では同一の構成を備え
ているので、同一部品には同一符号を付し、相違点を中
心に説明することにする。
【００３８】出力ディスク５及び出力ディスク８は背面
から軸方向に延びる筒状部５９，５９をそれぞれ有して
いる。出力軸としての出力歯車６０が両筒状部５９，５
９に跨るように嵌合され、出力歯車６０は両筒状部５
９，５９と一体回転可能に取り付けられている。出力デ
ィスク５及び出力ディスク８はラジアル方向の荷重のみ
を支持するラジアル軸受２４によってケーシング２５の
壁２６に直接支持されている。
から軸方向に延びる筒状部５９，５９をそれぞれ有して
いる。出力軸としての出力歯車６０が両筒状部５９，５
９に跨るように嵌合され、出力歯車６０は両筒状部５
９，５９と一体回転可能に取り付けられている。出力デ
ィスク５及び出力ディスク８はラジアル方向の荷重のみ
を支持するラジアル軸受２４によってケーシング２５の
壁２６に直接支持されている。
【００３９】次に、この発明によるトロイダル型無段変
速機の更に別の実施例について説明する。図４はこの発
明によるトロイダル型無段変速機の更に別の実施例を示
す概略図である。図４は図２と比較して回転支軸３４，
３４の構造及びトラニオン３３，３３への取付構造が相
違するが、それ以外の点では図１及び図２に記載された
ものと同一構成であるから、同一部品には同一符号を付
し、相違点を中心に説明することにする。
速機の更に別の実施例について説明する。図４はこの発
明によるトロイダル型無段変速機の更に別の実施例を示
す概略図である。図４は図２と比較して回転支軸３４，
３４の構造及びトラニオン３３，３３への取付構造が相
違するが、それ以外の点では図１及び図２に記載された
ものと同一構成であるから、同一部品には同一符号を付
し、相違点を中心に説明することにする。
【００４０】回転支軸３４，３４は、両端３５，３６の
軸中心を偏心させずに軸中心を真っ直ぐになるように形
成した軸である。回転支軸３４，３４の一端３５，３５
はトラニオン３３，３３に非回転状態即ち回動不能に取
り付けられ、支軸３４，３４の他端３６，３６にはパワ
ーローラ６，６が回転自在に支持される。従って、パワ
ーローラ６，６はケーシング２５に対して位置決めされ
るので、パワーローラ６，６はトラニオン３３，３３に
対して首振り運動をすることができない。これに対し
て、回転支軸３８，３８は両端３９，４０の軸中心を偏
心した偏心軸である。回転支軸３８，３８の一端３９，
３９は従来のものと同様にトラニオン３７，３７に回動
自在に支持され、該支軸３８，３８の他端４０，４０に
はパワーローラ９，９が回転自在に支持されている。即
ち、パワーローラ９，９はトラニオン３７，３７に首振
り運動可能に支持されているので、このトロイダル型無
段変速機は、各ディスク４，５，７，８の変形によるス
ラスト方向位置の変化を吸収することができる。
軸中心を偏心させずに軸中心を真っ直ぐになるように形
成した軸である。回転支軸３４，３４の一端３５，３５
はトラニオン３３，３３に非回転状態即ち回動不能に取
り付けられ、支軸３４，３４の他端３６，３６にはパワ
ーローラ６，６が回転自在に支持される。従って、パワ
ーローラ６，６はケーシング２５に対して位置決めされ
るので、パワーローラ６，６はトラニオン３３，３３に
対して首振り運動をすることができない。これに対し
て、回転支軸３８，３８は両端３９，４０の軸中心を偏
心した偏心軸である。回転支軸３８，３８の一端３９，
３９は従来のものと同様にトラニオン３７，３７に回動
自在に支持され、該支軸３８，３８の他端４０，４０に
はパワーローラ９，９が回転自在に支持されている。即
ち、パワーローラ９，９はトラニオン３７，３７に首振
り運動可能に支持されているので、このトロイダル型無
段変速機は、各ディスク４，５，７，８の変形によるス
ラスト方向位置の変化を吸収することができる。
【００４１】また、図４に示す実施例では、回転支軸３
４，３４の一端３５，３５がトラニオン３３，３３に非
回転状態即ち回動不能に取り付けられた実施例について
説明したが、回転支軸３４，３４は両端３５，３６の軸
中心が偏心していないので、トラニオン３３，３３に回
動可能に取り付けることができる。
４，３４の一端３５，３５がトラニオン３３，３３に非
回転状態即ち回動不能に取り付けられた実施例について
説明したが、回転支軸３４，３４は両端３５，３６の軸
中心が偏心していないので、トラニオン３３，３３に回
動可能に取り付けることができる。
【００４２】また、上記いずれの実施例においても、パ
ワーローラ９，９だけが首振り運動を行い、パワーロー
ラ６，６は首振り運動を行わないように構成したが、逆
に、パワーローラ６，６だけが首振り運動を行い、パワ
ーローラ９，９は首振り運動を行わないように構成して
もよい。
ワーローラ９，９だけが首振り運動を行い、パワーロー
ラ６，６は首振り運動を行わないように構成したが、逆
に、パワーローラ６，６だけが首振り運動を行い、パワ
ーローラ９，９は首振り運動を行わないように構成して
もよい。
【００４３】
【発明の効果】この発明によるトロイダル型無段変速機
は、上記のように構成されているので、次のような効果
を有する。即ち、このトロイダル型無段変速機は、各ト
ロイダル変速部を構成する入力ディスク及び出力ディス
クのスラスト方向の位置が元々寸法精度の高い部品であ
るところの一方のパワーローラを基準にして決まるの
で、従来のようにケーシングの軸受を取り付ける部分の
加工精度を上げなくても済み、組立時のシム選択も不要
となり、コストを低減することができる。
は、上記のように構成されているので、次のような効果
を有する。即ち、このトロイダル型無段変速機は、各ト
ロイダル変速部を構成する入力ディスク及び出力ディス
クのスラスト方向の位置が元々寸法精度の高い部品であ
るところの一方のパワーローラを基準にして決まるの
で、従来のようにケーシングの軸受を取り付ける部分の
加工精度を上げなくても済み、組立時のシム選択も不要
となり、コストを低減することができる。
【００４４】また、軽量化のためにケーシングをアルミ
製とした場合、鋼製の入力ディスク、出力ディスク及び
出力軸との間に熱膨張率の差があるため、従来のトロイ
ダル型無段変速機では温度変化に伴うガタの発生は避け
られなかったが、このトロイダル型無段変速機は、入力
ディスク及び出力ディスクのスラスト方向の位置が元々
寸法精度の高い部品であるところの一方のパワーローラ
を基準にして決まるので、温度変化によるガタも発生し
なくなり、ガタに伴う摩耗の問題やクリアランスの少な
いトラニオンとディスク間に生じていた干渉等の問題も
なくなり、安定した性能が得られるようになる。
製とした場合、鋼製の入力ディスク、出力ディスク及び
出力軸との間に熱膨張率の差があるため、従来のトロイ
ダル型無段変速機では温度変化に伴うガタの発生は避け
られなかったが、このトロイダル型無段変速機は、入力
ディスク及び出力ディスクのスラスト方向の位置が元々
寸法精度の高い部品であるところの一方のパワーローラ
を基準にして決まるので、温度変化によるガタも発生し
なくなり、ガタに伴う摩耗の問題やクリアランスの少な
いトラニオンとディスク間に生じていた干渉等の問題も
なくなり、安定した性能が得られるようになる。
【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の一実
施例を示す断面図である。
施例を示す断面図である。
【図２】図１のトロイダル型無段変速機の制御装置を含
んだ全体構成を示す概略図である。
んだ全体構成を示す概略図である。
【図３】この発明によるトロイダル型無段変速機の別の
実施例を示す断面図である。
実施例を示す断面図である。
【図４】この発明によるトロイダル型無段変速機の更に
別の実施例を示す概略図であり、制御装置を含んだ全体
構成を示す概略図である。
別の実施例を示す概略図であり、制御装置を含んだ全体
構成を示す概略図である。
【図５】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断
面図である。
面図である。
【図６】図５のトロイダル型無段変速機の制御装置を含
んだ全体構成を示す概略図である。
んだ全体構成を示す概略図である。
３ 主軸 ４ 第１入力ディスク ５ 第１出力ディスク ６ 第１パワーローラ ７ 第２入力ディスク ８ 第２出力ディスク ９ 第２パワーローラ １１ 傾転軸 １３ 入力軸 １８ ローディングカム ２２ 出力軸 ２２Ａ，５９ 筒状部 ２４ ラジアル軸受 ２５ ケーシング ２６ ケーシングの壁 ３３ 第１トラニオン ３４ 第１回転支軸 ３５ 第１回転支軸の一端 ３６ 第１回転支軸の他端 ３７ 第２トラニオン ３８ 第２回転支軸 ３９ 第２回転支軸の一端 ４０ 第２回転支軸の他端
Claims (4)
- 【請求項１】 主軸と一体回転可能で軸方向に移動可能
な第１入力ディスクと第２入力ディスク、前記第１入力
ディスクにローディングカムを介して動力を伝達する入
力軸、前記第１入力ディスクに対向して配置され且つ前
記主軸に対して相対回転可能な第１出力ディスク、前記
第１入力ディスクと前記第１出力ディスクに対する傾転
角度の変化に応じて前記第１入力ディスクの回転を無段
階に変速して前記第１出力ディスクに伝達する一対の第
１パワーローラ、前記一対の第１パワーローラをそれぞ
れ一端で回転自在に支持する第１回転支軸、前記第１回
転支軸の他端が取り付けられ且つ中立位置から傾転軸方
向へ変位して傾転軸回りに傾転する一対の第１トラニオ
ン、前記第２入力ディスクに対向して配置され前記主軸
に対して相対回転可能な第２出力ディスク、前記第２入
力ディスクと前記第２出力ディスクに対する傾転角度の
変化に応じて前記第２入力ディスクの回転を無段階に変
速して前記第２出力ディスクに伝達する一対の第２パワ
ーローラ、一対の前記第２パワーローラをそれぞれ一端
で回転自在に支持する第２回転支軸、前記第２回転支軸
の他端が取り付けられ且つ中立位置から傾転軸方向へ変
位することによって傾転軸回りに傾転する一対の第２ト
ラニオン、及び前記第１出力ディスクと前記第２出力デ
ィスクとを隣接して連結されている出力軸、から成るト
ロイダル型無段変速機において、 前記第１出力ディスクと前記第２出力ディスクは前記出
力ディスク間に設けたケーシングにラジアル軸受を介し
て支持され、前記第１回転支軸と前記第２回転支軸の両
端の軸中心が偏心され、前記両回転支軸のうちの何れか
一方の前記回転支軸が一方の前記トラニオンに対して非
回動状態に固定され、他方の前記回転支軸が他方の前記
トラニオンに回動可能に取り付けられていることを特徴
とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 主軸と一体回転可能で軸方向に移動可能
な第１入力ディスクと第２入力ディスク、前記第１入力
ディスクにローディングカムを介して動力を伝達する入
力軸、前記第１入力ディスクに対向して配置され且つ前
記主軸に対して相対回転可能な第１出力ディスク、前記
第１入力ディスクと前記第１出力ディスクに対する傾転
角度の変化に応じて前記第１入力ディスクの回転を無段
階に変速して前記第１出力ディスクに伝達する一対の第
１パワーローラ、前記一対の第１パワーローラをそれぞ
れ一端で回転自在に支持する第１回転支軸、前記第１回
転支軸の他端が取り付けられ且つ中立位置から傾転軸方
向へ変位して傾転軸回りに傾転する一対の第１トラニオ
ン、前記第２入力ディスクに対向して配置され前記主軸
に対して相対回転可能な第２出力ディスク、前記第２入
力ディスクと前記第２出力ディスクに対する傾転角度の
変化に応じて前記第２入力ディスクの回転を無段階に変
速して前記第２出力ディスクに伝達する一対の第２パワ
ーローラ、前記一対の第２パワーローラをそれぞれ一端
で回転自在に支持する第２回転支軸、前記第２回転支軸
の他端が取り付けられ且つ中立位置から傾転軸方向へ変
位することによって傾転軸回りに傾転する一対の第２ト
ラニオン、及び前記第１出力ディスクと前記第２出力デ
ィスクとを隣接して連結されている出力軸、から成るト
ロイダル型無段変速機において、 前記両出力ディスクを前記両出力ディスクの間に設けら
れたケーシングの壁にラジアル軸受を介して支持させ、
前記両回転支軸のうちのいずれか一方の回転支軸の両端
の軸中心が偏心され、前記軸中心が偏心していない方の
前記回転支軸は前記トラニオンに対して非回動状態に固
定され、前記軸中心が偏心した方の前記回転支軸は前記
トラニオンに対して回動可能に取り付けられていること
を特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 前記出力軸に設けた筒状部に前記出力デ
ィスクが非回転状態に取り付けられ、前記出力軸の前記
筒状部が前記ラジアル軸受を介して前記ケーシングに支
持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の
トロイダル型無段変速機。 - 【請求項４】 前記出力ディスクに設けた筒状部に前記
出力軸が非回転状態に取り付けられ、前記出力ディスク
の前記筒状部が前記ラジアル軸受を介して前記ケーシン
グに支持されていることを特徴とする請求項１又は２に
記載のトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34946095A JP3567578B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | トロイダル型無段変速機 |
| DE69609299T DE69609299T2 (de) | 1995-12-22 | 1996-12-19 | Stufenlos regelbares Toroidgetriebe |
| EP96309319A EP0780599B1 (en) | 1995-12-22 | 1996-12-19 | Toroidal continuous variable transmission |
| US08/770,255 US5779591A (en) | 1995-12-22 | 1996-12-20 | Toroidal continous variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34946095A JP3567578B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09177918A true JPH09177918A (ja) | 1997-07-11 |
| JP3567578B2 JP3567578B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=18403903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34946095A Expired - Lifetime JP3567578B2 (ja) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5779591A (ja) |
| EP (1) | EP0780599B1 (ja) |
| JP (1) | JP3567578B2 (ja) |
| DE (1) | DE69609299T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10330181B2 (en) | 2014-04-14 | 2019-06-25 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Toroidal continuously variable transmission |
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