JP3400773B2 - 輪転機の同期制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転機の同期制御
装置に関し、特にそれぞれ個別の駆動手段で駆動され、
かつ版胴が１回転するときに駆動手段がＮ（Ｎは自然
数）回転する複数の印刷機構を有するとともに、各駆動
手段を制御する制御部が設けられ、これら各印刷機構を
順次通過する連続紙に印刷画像を整合させて印刷する輪
転機の同期制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】それぞれ個別の駆動手段で駆動される複
数の印刷機構を有するとともに、各駆動手段を制御する
制御部が設けられ、これら各印刷機構を順次通過する連
続紙に印刷画像を整合させて印刷する輪転機の同期制御
装置は、例えば特開平１０−３２９９２号公報及び特許
第２９６４２３８号公報に示されたものがある。

【０００３】特開平１０−３２９９２号公報に示される
ものは、マスター軸機械動作部とスレーブ軸機械動作部
の位相差を、マスター軸機械動作部を駆動するマスター
軸駆動モーターに連結したマスター側Ｚ相付きロータリ
ーエンコーダーのＺ相信号とスレーブ軸機械動作部を駆
動するスレーブ軸駆動モーターに連結したスレーブ側Ｚ
相付きロータリーエンコーダーのＺ相信号との間隔（位
相差）の変化を監視し、位相差が変化したときにこの変
化を補正するようにスレーブ軸駆動モーターを制御する
ものであった。

【０００４】また、特許第２９６４２３８号公報に示さ
れるものは、それぞれ相違する駆動電動機で駆動される
基準胴と、版胴、ブランケット胴などの駆動電動機ごと
の被駆動胴とに、それぞれ位相信号出力手段を設け、基
準胴及び被駆動胴の各駆動電動機を速度司令部から出力
される速度指令で動作させ、この動作によって出力され
る基準胴の位相信号出力手段の信号と被駆動胴の位相信
号出力手段の信号とを処理して位相差信号を出力し、こ
の位相差信号によって被駆動胴の駆動電動機への速度指
令を補正して、被駆動胴の駆動電動機を制御するもので
あった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものには、
次のような課題があった。

【０００６】（１）：前記特開平１０−３２９９２号公
報に示されるものは、駆動モーター同士の位相差を監視
し、この位相差の変化を駆動モーターによって駆動され
る機械動作部の位相差の変化とし、駆動モーター同士の
位相差を補正するものである。したがって、駆動モータ
ーが１回転したときに機械動作部が１回転する場合のよ
うに回転が一致しているときには有効である。しかし、
駆動モーターが１回転したときに機械動作部が２分の１
回転又は３分の１回転などする場合のように回転が一致
しないときは、機械動作部の回転位相を略正しい位相に
合わせて起動しないと、機械動作部の回転位相が２分の
１回転又は３分の１回転だけずれた状態が生じ、この位
相のずれを解消できないものであった。そのため、駆動
モーター（駆動手段）の回転に対する機械動作部の回転
が１対１でない場合は実用が困難なものであった。

【０００７】（２）：これに対し、特許第２９６４２３
８号公報に示されるものは、基準胴の位相信号とその他
の被駆動胴の位相信号とを処理して両胴の位相差を求
め、この位相差に基づいてその他の被駆動胴を駆動する
駆動電動機の回転位相を変化させ、前記位相差を補正す
るようにしている。したがって、前記（１）の特開平１
０−３２９９２号公報に示されるものにあった課題はな
い。しかし、特許第２９６４２３８号公報に示されるも
のは、基準胴とこれを駆動する駆動電動機との間に伝動
機構が介在し、また、その他の被駆動胴とこれを駆動す
る駆動電動機との間にも伝動機構が介在しており、この
伝動機構が有する「あそび」部分、例えばバックラッシ
ュなどにより、基準胴の位相信号とその他の被駆動胴の
位相信号とのいずれにも誤差が入り込んで不安定にな
り、正確さを欠くものとなり、そのような位相信号を処
理して駆動電動機の制御信号を生成しても、制御信号が
安定したものとならず、駆動電動機の制御が不安定であ
るとともに、正確さを欠くものとなり、正しい位相で安
定するまでに多くの時間を要していた。そのため、輪転
機の版胴回転の制御では、位相が安定するまでの間に位
相ずれによる印刷不良（損紙）を出し、その対策が求め
られていた。

【０００８】本発明は、上記の点に鑑みなされたもので
あり、駆動手段の１回転に対する版胴の回転が１／Ｎ
（Ｎは自然数）回転の印刷機構に実用でき、しかも駆動
手段の制御を極めて正確に行うことが可能であり、かつ
回転を短時間に安定させることができ、したがって版胴
の回転が安定し、位相ずれによる損紙を低減させること
が可能な輪転機の同期制御装置を提供することを目的と
するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】図３は本発明の制御部
（スレーブ制御部）の説明図である。図３中、Ｍは駆動
手段、ＧＴは伝動手段、ＰＣは版胴、１はマスター制御
部、３は制御部（スレーブ制御部）、５はネットワーク
ライン、６はフィードバック信号出力部（エンコーダ
ー）、７は版胴信号出力部、１３は駆動基準設定部、３
１は駆動基準受信部（スレーブネットワーク接続部）、
３２は駆動基準速度信号出力部、３３は駆動基準位相信
号出力部、３４は位相偏差検出部、３５は位相偏差信号
出力部、３６は信号補正部（第１速度信号補正部）、３
７は仮想フィードバック位相信号出力部、３８はフィー
ドバック信号受信部、３９はフィードバック速度信号出
力部、４０は信号補正部（第２速度信号補正部）、４１
はモータードライバー、４２は位相補正値出力部、４３
は位相補正信号出力部である。

【００１０】本発明は前記従来の課題を解決するため次
のように構成した。

【００１１】（１）：それぞれ個別の駆動手段Ｍで駆動
され、かつ版胴ＰＣが１回転するときに前記駆動手段Ｍ
がＮ（但し、Ｎは自然数）回転する複数の印刷機構を有
するとともに、各駆動手段Ｍを制御する制御部３が設け
られ、これら各印刷機構を順次通過する連続紙に、予め
定めた基準に対して整合するよう印刷画像を印刷可能な
輪転機において、前記版胴ＰＣの１回転ごとに版胴信号
を出力する版胴信号出力部７と、前記駆動手段Ｍの回転
にともなって角変位量に比例する第１パルス信号と前記
駆動手段Ｍの１回転ごとに第２パルス信号を出力するフ
ィードバック信号出力部６と、基準速度と基準位相から
なる駆動基準を設定する駆動基準設定部１３とが設けら
れるとともに、前記制御部３が、印刷画像を予め定めた
基準に対して整合させるための当該版胴の回転位相をこ
の回転位相に対応する駆動手段Ｍの回転位相に置き換
え、この整合させるための駆動手段Ｍの回転位相と各駆
動手段Ｍの回転位相とのずれを、第１パルス信号の出力
数に直して補正値として設定するとともに、各駆動手段
Ｍごとに予め定めた回転数に対応する第１パルス信号の
総出力数と前記補正値に基づく信号を出力し、当該出力
信号と第１パルス信号とに基づいて仮想フィードバック
位相を定め、駆動基準位相と各駆動手段Ｍの仮想フィー
ドバック位相とを同期させるように制御して、各版胴Ｐ
Ｃの回転を同期させる。

【００１２】（２）：それぞれ個別の駆動手段Ｍで駆動
され、かつ版胴ＰＣが１回転するときに前記駆動手段Ｍ
がＮ（但し、Ｎは自然数）回転する複数の印刷機構を有
するとともに、各駆動手段Ｍを制御する制御部３が設け
られ、これら各印刷機構を順次通過する連続紙に、予め
定めた基準に対して整合するよう印刷画像を印刷可能な
輪転機において、前記版胴ＰＣの１回転ごとに版胴信号
を出力する版胴信号出力部７と、前記駆動手段Ｍの回転
にともなって角変位量に比例する第１パルス信号と前記
駆動手段Ｍの１回転ごとに第２パルス信号を出力するフ
ィードバック信号出力部６と、第３パルス信号及び第４
パルス信号によって基準速度と基準位相からなる駆動基
準を設定するとともに、前記第３パルス信号に対する前
記第４パルス信号の出力タイミングが前記第１パルス信
号に対する前記第２パルス信号の出力タイミングと等し
く設けられた駆動基準設定部１３とが設けられるととも
に、前記制御部３に、フィードバック位相を補正する位
相補正値を出力する位相補正値出力部４２と、前記駆動
基準設定部１３から与えられる駆動基準に基づく駆動基
準速度信号を出力する駆動基準速度信号出力部３２及び
駆動基準位相信号を出力する駆動基準位相信号出力部３
３と、前記第１パルス信号に基づく駆動手段Ｍのフィー
ドバック速度信号を出力するフィードバック速度信号出
力部６及び前記第１パルス信号と前記第２パルス信号と
前記版胴信号とに基づく前記駆動手段Ｍのフィードバッ
ク位相を前記位相補正値で補正した仮想フィードバック
回転位相信号を出力する仮想フィードバック位相信号出
力部３７とを有し、前記制御部３が、前記駆動基準速度
信号を前記駆動基準位相と前記仮想フィードバック回転
位相の偏差に係る信号及び前記フィードバック速度信号
で補正した制御信号を生成し、この制御信号で印刷機構
の駆動を制御する。

【００１３】（３）：それぞれ個別の駆動手段Ｍで駆動
され、かつ版胴ＰＣが１回転するときに前記駆動手段Ｍ
がＮ（但し、Ｎは自然数）回転する複数の印刷機構を有
するとともに、各駆動手段Ｍを制御する制御部３が設け
られ、これら各印刷機構を順次通過する連続紙に、予め
定めた基準に対して整合するよう印刷画像を印刷可能な
輪転機において、前記版胴ＰＣの１回転ごとに版胴信号
を出力する版胴信号出力部７と、前記駆動手段Ｍの回転
にともなって角変位量に比例する第１パルス信号と前記
駆動手段Ｍの１回転ごとに第２パルス信号を出力するフ
ィードバック信号出力部６と、第３パルス信号及び第４
パルス信号によって基準速度と基準位相からなる駆動基
準を設定するとともに、前記第３パルス信号に対する前
記第４パルス信号の出力タイミングが前記第１パルス信
号に対する前記第２パルス信号の出力タイミングと等し
く設けられた駆動基準設定部１３とが設けられるととも
に、前記制御部３に、駆動基準を受信する駆動基準受信
部３１と、該駆動基準受信部３１で受信した駆動基準に
基づく駆動基準速度に係る信号を出力する駆動基準速度
信号出力部３２と、前記駆動基準受信部３１で受信した
駆動基準に基づく駆動基準位相に係る信号を出力する駆
動基準位相信号出力部３３と、前記フィードバック信号
出力部６の出力信号と前記版胴信号出力部７の出力信号
を受信するフィードバック信号受信部３８と、該フィー
ドバック信号受信部３８で受信した第１パルス信号に基
づく駆動手段Ｍのフィードバック速度に係る信号を出力
するフィードバック速度信号出力部３９と、前記フィー
ドバック信号受信部３８で受信した前記第１パルス信号
と前記第２パルス信号と前記版胴信号とに基づく前記駆
動手段Ｍのフィードバック位相を補正する位相補正信号
を出力する位相補正信号出力部４３と、前記フィードバ
ック位相を位相補正信号で補正した仮想フィードバック
位相信号を出力する仮想フィードバック位相信号出力部
３７と、前記駆動基準位相信号と前記仮想フィードバッ
ク位相信号との位相偏差を検出する位相偏差検出部３４
と、該位相偏差検出部３４が検出した位相偏差に係る信
号を出力する位相偏差信号出力部３５と、前記位相偏差
信号出力部３５の出力及び前記フィードバック速度信号
出力部３９の出力を基に前記駆動基準速度信号を補正
し、補正制御信号を生成する信号補正部３６、４０を備
え、前記制御部３が、前記信号補正部から出力される補
正制御信号により、モータードライバー４１を介して印
刷機構の駆動手段Ｍを制御する。

【００１４】（４）：前記（１）〜（３）の輪転機の同
期制御装置において、前記フィードバック信号出力部６
がＺ相付きインクリメンタルエンコーダーであり、前記
版胴信号出力部７が版胴の１回転ごとに予め定めた被検
部を検出して信号を出力する検出手段である。

【００１５】（５）：前記（１）〜（４）の輪転機の同
期制御装置において、前記制御部３は、マスター制御部
１に従属するスレーブ制御部であり、マスター制御部１
が駆動基準速度と駆動基準位相を含む駆動基準を設定し
て送信可能な構成とする。

【００１６】（６）：前記（５）の輪転機の同期制御装
置において、前記マスター制御部１とスレーブ制御部３
とが、それぞれネットワークライン５で接続されている
ものとする。

【００１７】（７）：前記（５）又は（６）の輪転機の
同期制御装置において、前記マスター制御部１に、輪転
機を稼働操作するに要する情報などを入力する入力操作
部と、該入力操作部から入力された情報を処理して他の
構成部を動作させるとともに前記スレーブ制御部３との
信号の送受信を管理する処理部と、フィードバック位相
を補正するための値を記憶する記憶部と、駆動基準位相
と駆動基準速度とを設定する駆動基準設定部１３とを有
する。

【００１８】（８）：前記（７）の輪転機の同期制御装
置において、前記駆動基準設定部１３は、第３パルス信
号に相当する第１マスターパルス信号とこの第１マスタ
ーパルス信号の予め定められた所定数の出力が完了する
たびに第４パルス信号に相当する第２マスターパルス信
号を出力するマスターパルス信号出力部と、前記第１マ
スターパルス信号に基づいて駆動基準速度を設定する速
度設定部と、前記第１マスターパルス信号及び前記第２
マスターパルス信号に基づいて駆動基準位相を設定する
位相設定部とを有する。

【００１９】（作用）前記構成に基づく作用を説明す
る。

【００２０】先ず、印刷画像を予め定めた基準に対して
整合させるための当該版胴ＰＣの回転位相をこの回転位
相に対応する駆動手段Ｍの回転位相に置き換え、この整
合させるための駆動手段Ｍの回転位相と常態での駆動手
段Ｍの回転位相のずれ、つまり駆動手段Ｍの回転量の差
を、第１パルス信号の出力数に直して補正値として設定
する。

【００２１】この状態で、駆動基準設定部１３を作動さ
せて基準速度と基準位相からなる駆動基準を出力させ
る。すると、各駆動手段Ｍが基準速度で回転を開始す
る。

【００２２】各駆動手段Ｍが回転をすると、フィードバ
ック信号出力部６が駆動手段Ｍの角変位量に比例する第
１パルス信号と駆動手段Ｍの１回転ごとに第２パルス信
号とを出力し、かつ駆動手段Ｍによって版胴ＰＣが回転
させられて、その１回転ごとに版胴信号出力部７が版胴
信号を出力する。

【００２３】制御部３では、第１パルス信号と第２パル
ス信号と版胴信号に基づいて各駆動手段Ｍの回転位相を
前記補正値分だけずらしてその仮想フィードバック位相
とし、駆動基準位相と各駆動手段Ｍの仮想フィードバッ
ク位相とを同期させるように制御して、各版胴ＰＣの回
転を同期させる。

【００２４】このため、版胴ＰＣの１回転に対し駆動手
段ＭがＮ回転する相違に基づく各版胴ＰＣ間の制御開始
時の位相のずれを防止するとともに、駆動手段Ｍの同期
制御を極めて正確に行うことが可能となる。また、駆動
手段の同期回転を短時間で安定させることができるよう
になる。さらに、これらの効果が相乗して、版胴の回転
が安定し、版胴の回転位相のずれによる印刷不良などの
損紙を低減することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００２６】（１）：輪転機の構成の説明 図１は本発明の実施の形態における輪転機の説明図であ
る。図１には、一実施の形態として、それぞれ４つの印
刷部Ｐを有する印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、
ＣＴ４、ＣＴ５及び印刷された連続紙Ｗを所定の印刷画
像ごとに切断して折り畳む折畳みユニットＦＤを備えた
輪転機に、本発明に係る輪転機の同期制御装置を適応し
たものが示されている。

【００２７】各印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、
ＣＴ４、ＣＴ５の印刷部Ｐは、ブランケット胴ＢＣと版
胴ＰＣの印刷カップルが２組ずつ設けられている。

【００２８】各印刷カップルは、版胴ＰＣが伝動手段Ｇ
Ｔを介して、またブランケット胴ＢＣが版胴ＰＣ及び版
胴ＰＣとブランケット胴ＢＣの両胴間に設けられた図示
されていない伝動手段を介して、駆動手段Ｍによって駆
動され、駆動手段Ｍが１回転するときにＮｐ分の１（Ｎ
ｐは自然数）回転するように駆動される。

【００２９】すなわち、各印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ
２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５は、それぞれが独立した駆
動手段Ｍで駆動されるようになっている。また、折畳み
ユニットＦＤは折胴ＦＣが伝動手段ＧＴを介して、また
他の胴は折胴ＦＣと他の胴との間に設けられた図示しな
い伝動手段を介して、駆動手段Ｍによって駆動され、駆
動手段Ｍが１回転するときにＮｆ分の１（Ｎｆは自然
数）回転するように駆動される。

【００３０】前記駆動手段Ｍには、各駆動手段Ｍに対応
する＃１１〜＃１８、＃２１〜＃２８、＃３１〜＃３
８、＃４１〜＃４８、＃５１〜＃５８、＃９９のスレー
ブ制御部３及び駆動手段Ｍの回転の角変位量に比例する
数だけの、第１パルス信号（以下、パルス信号とする）
を出力するとともに、１回転ごとに第２パルス信号（以
下、Ｚ相パルス信号とする）を出力するフィードバック
信号出力部であるＺ相付きロータリーエンコーダー（イ
ンクリメンタルエンコーダー；以下、エンコーダーとす
る）６が設けられている。スレーブ制御部３は、図３で
説明するスレーブネットワーク接続部３１を介して、ネ
ットワークライン５に接続されている（なお、＃１５〜
＃１８、＃２１〜＃２８、＃３１〜＃３８、＃４１〜＃
４８、＃５１〜＃５４、＃９９のスレーブ制御部３とネ
ットワークライン５との接続態様は、＃１１〜＃１４、
＃５５〜＃５８のスレーブ制御部３と同様なので図示を
省略した）。また、このネットワークライン５には、マ
スター制御部１が接続されている。

【００３１】なお、当該マスター制御部１に替え、マス
ター制御部が複数設けられ、それぞれが後に説明するマ
スター制御部の機能を有するとともに、マスター制御部
を選択的に切り換えて使用できる構成であってもよい。

【００３２】他方、版胴ＰＣには、版胴１回転ごとに所
定位置に至る被検部（図示せず）が設けられ、この被検
部を所定位置に接近させて接近を検出する、版胴信号出
力部７である近接スイッチが設けられている。したがっ
て、版胴信号出力部７は、所定位置に至った被検部を検
出して検出信号（以下、版胴信号とする）を出力するも
のである。

【００３３】ネットワークライン５は、ループ状に形成
され、何らかのトラブルによってその一方が不通となっ
た場合でもその他方により、マスター制御部１と＃１１
〜＃１８、＃２１〜＃２８、＃３１〜＃３８、＃４１〜
＃４８、＃５１〜＃５８、＃９９のスレーブ制御部３と
の信号伝達が可能であるように構成されている。

【００３４】（２）：マスター制御部の説明 図２はマスター制御部の説明図である。図２において、
マスター制御部１には、入力操作部１１、駆動基準設定
部１３、処理部１２、マスターネットワーク接続部１
７、記憶部１８が設けてある。また、駆動基準設定部１
３には、マスターパルス信号出力部１４、速度設定部１
５、位相設定部１６が設けてある。

【００３５】入力操作部１１は、印刷画像を予め定めた
基準に対して整合させるための版胴の回転位相をこの回
転位相に対応する駆動手段の回転位相に置き換え、この
整合させるための駆動手段の回転位相と常態での駆動手
段の回転位相とのずれ、つまり駆動手段の回転量の差
を、第１パルス信号の出力数に直した値（以下、位相補
正値とする）を記憶部１８に入力可能であり、かつ印刷
稼働で使用する印刷ユニットを印刷ユニットＣＴ１、Ｃ
Ｔ２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５から指定するなどのセッ
ト編成情報を入力する初期操作が可能であるとともに、
起動、増減速、停止などの稼働信号を入力する稼働操作
ができるようになっている。

【００３６】記憶部１８は、入力操作部１１から入力さ
れた位相補正値を記憶するものである。駆動基準設定部
１３は、駆動手段Ｍを制御する駆動基準値を設定するよ
うになっている。

【００３７】処理部１２は、入力操作部１１によって入
力されたセット編成情報に基づいて、輪転機のセットを
編成して管理範囲指定電文及び他の電文を作成するとと
もに、編成したセットを同期制御が可能であるように前
記入力操作部１１からの稼働操作や、この操作に基づく
駆動基準設定を可能にしている。また、記憶部１８から
位相補正値を読み出すなどの処理を行うものである。

【００３８】マスターネットワーク接続部１７は、処理
部１２が作成した管理範囲指定電文をネットワークライ
ン５に送信するとともに、処理部１２が記憶部１８から
読み出した位相補正値、駆動基準設定部１３が設定した
駆動基準などに係る制御電文をネットワークライン５に
送信し、かつスレーブ制御部３からネットワークライン
５を介して送信されてくる応答情報の応答電文を受信す
るようになっている。

【００３９】マスターパルス信号出力部１４は、入力操
作部１１によって入力された起動、増減速、停止などの
稼働信号に基づいて処理部１２が設定した速度値に比例
する第３パルス信号（以下、第１マスターパルス信号と
する）を出力し、かつ第１マスターパルス信号が予め定
められた所定数だけ出力されるたびに第４パルス信号
（以下、第２マスターパルス信号とする）を出力する。
この第１マスターパルス信号及び第２マスターパルス信
号は、印刷ユニットが設定された速度で稼働させられる
ときに、各駆動手段Ｍに対応して設けられたエンコーダ
ー６が出力するパルス信号及びこのエンコーダー６が出
力するＺ相パルス信号に等しい周波数の信号である。

【００４０】速度設定部１５は、マスターパルス信号出
力部１４が出力する第１マスターパルス信号に基づい
て、駆動手段Ｍの駆動基準速度を設定するようになって
いる。

【００４１】位相設定部１６は、マスターパルス信号出
力部１４が出力する第１マスターパルス信号及び第２マ
スターパルス信号に基づいて、駆動手段Ｍの駆動基準位
相を設定するようになっている。

【００４２】なお、マスター制御部１を、セット編成情
報を入力する初期操作及び起動、増減速、停止などの稼
働信号を入力する稼働操作が可能な入力操作部、稼働信
号に基づいて速度値を設定する処理部、速度値に比例す
る第１マスターパルス信号を出力し、第１マスターパル
ス信号が予め定められた所定数だけ出力されるたびに第
２マスターパルス信号を出力するマスターパルス信号出
力部から構成し、他の構成要素を後に説明するスレーブ
制御部に含めた構成にしてもよい。この構成においては
セット編成情報は、入力操作部からセットに含まれる各
スレーブ制御部へ直接入力するようにしてもよい。

【００４３】また、当該マスター制御部１は、さらにそ
の構成を簡略化し、各ユニット及びスレーブ制御部に同
期用クロック（駆動基準）を送信する発振器などを備え
た簡単な構成であってもよく、要は、後に説明するよう
に、各印刷ユニット等が各スレーブ制御部で同期制御さ
れるに足る信号を送れる程度であればよい。

【００４４】（３）：スレーブ制御部の説明 図３はスレーブ制御部の説明図である。図３において、
スレーブ制御部３には、駆動基準受信部を兼ねるスレー
ブネットワーク接続部３１、位相補正値出力部４２、駆
動基準速度信号出力部３２、駆動基準位相信号出力部３
３、フィードバック信号受信部３８、位相補正信号出力
部４３、フィードバック速度信号出力部３９、仮想フィ
ードバック位相信号出力部３７、位相偏差検出部３４、
位相偏差信号出力部３５、第１速度信号補正部３６、第
２速度信号補正部４０、モータードライバー４１が設け
てある。

【００４５】スレーブネットワーク接続部３１は、イン
ターフェイスを含むマイクロコンピュータであり、マス
ター制御部１が送信したセット編成情報からなる管理範
囲指定電文及び駆動基準速度と駆動基準位相である駆動
基準、整合した印刷画像を得るための当該版胴ＰＣの駆
動手段Ｍの回転位相を補正するための位相補正値などの
制御電文をネットワークライン５を介して受信するとと
もに、必要に応じてマスター制御部１からの電文を受領
したことを知らせる応答電文をネットワークライン５を
介してマスター制御部１に送信するものである。

【００４６】位相補正値出力部４２は、スレーブネット
ワーク接続部３１が受信した制御電文の位相補正値を登
録するとともに、これを位相補正信号出力部４３に出力
するものである。

【００４７】駆動基準速度信号出力部３２は、制御電文
の駆動基準速度を、前記入力操作部１１によって入力さ
れ前記処理部１２が設定した速度値に比例するアナログ
信号の駆動基準速度信号に変換して出力するものであ
る。

【００４８】駆動基準位相信号出力部３３は、制御電文
の駆動基準位相が入力され、当該駆動基準位相が入力さ
れるたびにこれを適宜の信号で出力するものである。

【００４９】フィードバック信号受信部３８は、当該駆
動手段Ｍに対応する版胴ＰＣの版胴信号出力部７が出力
する版胴信号と、エンコーダー６が出力するパルス信号
及びＺ相パレス信号を入力されるようになっている。フ
ィードバック速度信号出力部３９は、駆動手段Ｍの回転
速度に比例する値をエンコーダー６の出力するパルス信
号に基づいて演算し、さらに駆動手段Ｍの回転速度に比
例するアナログ信号である駆動速度信号に変換して出力
するものである。

【００５０】位相補正信号出力部４３は、位相補正値出
力部４２から入力された位相補正値と版胴信号出力手段
７が出力する版胴信号とエンコーダー６が出力するパル
ス信号とＺ相パルス信号に基づいて、位相補正信号を出
力するものである。仮想フィードバック位相信号出力部
３７は、版胴信号出力手段７の出力する版胴信号と、エ
ンコーダー６の出力するパルス信号と位相補正信号出力
部４３の出力する位相補正信号から、駆動手段Ｍの仮想
フィードバック位相を版胴ＰＣの回転位相と関連付けて
検出しこれを適宜の信号で出力するものである。

【００５１】位相偏差検出部３４は、駆動基準位相信号
出力部３３が出力する駆動基準位相信号と仮想フィード
バック位相信号出力部３７が版胴ＰＣの回転位相と関連
付けて出力する駆動手段Ｍの仮想フィードバック位相信
号とから、駆動基準位相に対する駆動手段Ｍの仮想フィ
ードバック位相の偏差を検出するものである。

【００５２】位相偏差信号出力部３５は、比例積分アン
プであり、位相偏差検出部３４が検出した偏差をアナロ
グ信号の位相偏差信号に変換して出力するものである。

【００５３】第１速度信号補正部３６は、駆動基準速度
信号出力部３２が出力する駆動基準速度信号を、位相偏
差信号出力部３５が出力する位相偏差信号によって補正
するものである。第２速度信号補正部４０は、第１速度
信号補正部３６で補正された第１補正速度信号を、フィ
ードバック速度信号出力部３９が出力する駆動手段Ｍの
フィードバック速度信号によって補正するものである。

【００５４】モータードライバー４１は、第２速度信号
補正部４０によって補正された第２補正速度信号に基づ
いて、駆動手段Ｍに駆動電力を供給するものである。

【００５５】（４）：輪転機の同期制御の説明 以下に、本発明に係る輪転機の同期制御装置による制御
を説明する。

【００５６】：セット編成の設定の説明 輪転機の印刷稼働に先立ち、マスター制御部１の入力操
作部１１から、各印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ
３、ＣＴ４、ＣＴ５の版胴ＰＣごとに位相補正値を入力
し、記憶部１８に記憶させる。この位相補正値は、適宜
の基準、例えば折畳みユニットＦＤによる連続紙Ｗの切
断位置を基準とし、この切断位置と整合する印刷画像を
連続紙Ｗ上に得るための回転位相に対する当該版胴ＰＣ
の常態における回転位相のずれを予め調べ、このずれを
駆動手段Ｍの回転量に置き換え、更にエンコーダー６の
パルス信号の数に直した数値として定めたものである。

【００５７】次に、当該印刷稼働でマスター制御部１が
同期制御されるべき印刷ユニット及び折畳みユニットを
指定するセット編成情報を、マスター制御部１の入力操
作部１１から入力する。例えば、図１の印刷ユニットＣ
Ｔ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５及び折畳みユニ
ットＦＤを指定するセット編成情報をマスター制御部１
に入力する。

【００５８】この入力により、マスター制御部１の処理
部１２は、アスキーコードからなる管理範囲指定電文を
マスターネットワーク接続部１７及びネットワークライ
ン５を介して＃１１〜＃１８、＃２１〜＃２８、＃３１
〜＃３８、＃４１〜＃４８、＃５１〜＃５８、＃９９の
各スレーブ制御部３に送信する。

【００５９】（管理範囲指定電文の説明）図４は管理範
囲指定電文と応答電文の説明図である。管理範囲指定電
文は、例えば、図４に示されるように、電文のスタート
コード「ＳＴＸ」と電文の最終コード「ＥＴＸ」との間
に、この電文が管理範囲を指定するものであることを示
す「Ｆ」、マスター制御部１を示す「ＭＣ１」及び管理
範囲となる印刷カップルそれぞれの＃１１〜＃１８、＃
２１〜＃２８、＃３１〜＃３８、＃４１〜＃４８、＃５
１〜＃５８、＃９９のスレーブ制御部３のノード番号を
示す「ＣＳ１１」乃至「ＣＳ５８」及び「ＣＳ９９」が
挿入されてテキスト文とされ、当該テキスト文に続けて
ブロックチェック「ＢＣＣ」を付して構成される。

【００６０】管理範囲指定電文を受信した各スレーブ制
御部３は、それぞれのスレーブネットワーク接続部３１
がネットワークライン５を介してマスター制御部１に対
して、管理範囲指定電文を受信したことを知らせる応答
電文を送信する。応答電文は、応答電文であることを示
す「ＡＣＫ」及び応答したスレーブ制御部３を示す自己
のノード番号から構成される。

【００６１】次に、前記処理部１２は、入力された各印
刷ユニットＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５の
各版胴ＰＣについて前述の位相補正値を記憶部１８から
読み出し、読み出した値をアスキーコードからなる制御
電文として、マスターネットワーク接続部１７及びネッ
トワークライン５を介して各印刷ユニットＣＴ１、ＣＴ
２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５の＃１１〜＃１８、＃２１
〜＃２８、＃３１〜＃３８、＃４１〜＃４８、＃５１〜
＃５８の各スレーブ制御部３に送信する。この制御電文
は、送信先のスレーブ制御部３からの応答電文を受信し
ながら、順次各スレーブ制御部３に対して行われる。

【００６２】（制御電文の説明）図５は位相補正値の制
御電文と応答電文の説明図である。この制御電文は、例
えば、図５に示されるように、電文のスタートコード
「ＳＴＸ」と電文の最終コード「ＥＴＸ」との間に、こ
の電文が位相補正値であることを示す「Ｇ」、マスター
制御部１を示す「ＭＣ１」、送信先を示す「ＣＳ１１」
〜「ＣＳ１８」、「ＣＳ２１」〜「ＣＳ２８」、「ＣＳ
３１」〜「ＣＳ３８」、「ＣＳ４１」〜「ＣＳ４８」、
「ＣＳ５１」〜「ＣＳ５８」のいずれか、位相補正値を
示す「Ｖ４」、「Ｖ３」、「Ｖ２」、「Ｖ１」が挿入さ
れてテキスト文とされ、当該テキスト文に続けてブロッ
クチェック「ＢＣＣ」を付して構成されている。ここで
「Ｖ４」乃至「Ｖ１」はアスキーコードの「０」から
「９」及び「Ａ」から「Ｆ」を使用し、例示の電文で
は、位相補正値は例えば４バイトからなる。また、各送
信先「ＣＳ１１」〜「ＣＳ１８」、「ＣＳ２１」〜「Ｃ
Ｓ２８」、「ＣＳ３１」〜「ＣＳ３８」、「ＣＳ４１」
〜「ＣＳ４８」、「ＣＳ５１」〜「ＣＳ５８」へ送信さ
れる位相補正値は、通常の場合それぞれ相違するもので
ある。

【００６３】位相補正値の制御電文を送信された各スレ
ーブ制御部３は、それぞれのスレーブネットワーク接続
部３１がネットワークライン５を介して、マスター制御
部１に対して、位相補正値からなる制御電文を受信した
ことを知らせる応答電文を返送する。応答電文は、応答
電文であることを示す「ＡＣＫ」及び応答したスレーブ
制御部３を示す自己のノード番号から構成される。そし
て、この制御電文と応答電文の送受が各スレーブ制御部
３ごとに順次行われる。

【００６４】スレーブ制御部３に送信された位相補正値
は、スレーブネットワーク接続部３１から位相補正値出
力部４２に登録される。なお、この説明では、折畳みユ
ニットＦＤによる切断位置を基準にしており、折畳みユ
ニットのスレーブ制御部３（＃９９）には位相補正値が
送信されず、「０」が設定され、この値が位相補正値出
力部４２に登録される。位相補正値出力部４２に登録さ
れた位相補正値は、位相補正信号出力部４３に入力され
る。位相補正信号出力部４３は、カウンターであり、入
力された位相補正値Ｘｎとエンコーダー６が１回転して
出力するパルス信号の総数Ｙｅとから次の式で示す値
を、計数すべき値として自ら設定する。

【００６５】 ｋ×Ｙｅ−Ｘｎ （但し、ｋ＝１、２、３・・・Ｎ） なお、位相補正値が送信されないスレーブ制御部３で
は、位相補正信号出力部４３が自ら設定する計数すべき
値は「０」である。

【００６６】以上の設定が済んだ後、セット編成された
輪転機の、マスター制御部１による同期制御が可能とな
る。

【００６７】：同期制御稼働の説明 同期制御稼働は、先ず、マスター制御部１の入力操作部
１１が稼働信号入力可能状態に切り替えられ、入力操作
部１１から起動、増減速、停止などの稼働信号が入力さ
れることによって行われる。

【００６８】稼働信号が入力されると、処理部１２は、
入力された稼働信号に相応する速度値を駆動基準設定部
１３のマスターパルス信号出力部１４に設定する。これ
により、マスターパルス信号出力部１４は、設定された
速度に相応する第１マスターパルス信号を出力するとと
もに、第１マスターパルス信号の所定数出力ごとに第２
マスターパルス信号を出力する。この第１マスターパル
ス信号及び第２マスターパルス信号は、輪転機が設定さ
れた速度で稼働させられるときに、各駆動手段Ｍに対応
して設定されたエンコーダー６が出力するパルス信号及
びこのエンコーダー６が出力するＺ相パルス信号に等し
い周波数の信号である。

【００６９】マスターパルス信号出力部１４が前記の信
号出力を開始すると、駆動基準設定部１３の速度設定部
１５と位相設定部１６は、マスターパルス信号出力部１
４が出力するパルス信号を積算する。すなわち、速度設
定部１５は、前記第１マスターパルス信号を積算すると
ともに、第２マスターパルス信号でクリアーされる。位
相設定部１６は、前記第１マスターパルス信号と第２マ
スターパルス信号を積算するとともに、当該第１マスタ
ーパルス信号の積算値は第２マスターパルス信号でクリ
アーされ、第２マスターパルス信号の積算値はその積算
値が所定数になるたびにクリアーされる。

【００７０】第２マスターパルス信号のクリアーされる
所定数は、版胴ＰＣの回転数と駆動手段Ｍの回転数の比
率に基づいて予め定められており、例えば、版胴ＰＣが
１回転する間に駆動手段Ｍが４回転するときは「４」で
あり、版胴ＰＣが１回転する間に駆動手段Ｍが２回転す
るときは「２」である。

【００７１】前記速度設定部１５と位相設定部１６の積
算値は、予め定められた所定時間ごとに、例えば、１０
０マイクロ秒ごとに、制御電文としてマスターネットワ
ーク接続部１７からネットワークライン５を介して管理
範囲となっているスレーブ制御部３に送信される。

【００７２】（速度設定部１５と位相設定部１６の積算
値の制御電文の説明）図６は速度設定部と位相設定部の
積算値の制御電文の説明図である。例えば、制御電文
は、図６に示されるように、電文のスタートコード「Ｓ
ＴＸ」と電文の最終コード「ＥＴＸ」との間に、この電
文が駆動基準であることを示す「Ｐ」、マスター制御部
１を示す「ＭＣ１」及び管理範囲となる印刷ユニットＣ
Ｔ１、ＣＴ２、ＣＴ３、ＣＴ４、ＣＴ５の各印刷カップ
ル及び折畳みユニットＦＤのそれぞれの＃１１〜＃１
８、＃２１〜＃２８、＃３１〜＃３８、＃４１〜＃４
８、＃５１〜＃５８、＃９９のスレーブ制御部３のノー
ド番号を示す「ＣＳ１１」〜「ＣＳ１８」、「ＣＳ２
１」〜「ＣＳ２８」、「ＣＳ３１」〜「ＣＳ３８」、
「ＣＳ４１」〜「ＣＳ４８」、「ＣＳ５１」〜「ＣＳ５
８」及び「ＣＳ９９」、更に駆動基準速度を示す「Ｖ
８」、「Ｖ７」、「Ｖ６」、「Ｖ５」及び駆動基準位相
を示す「Ｖ４」、「Ｖ３」、「Ｖ２」、「Ｖ１」が挿入
されてテキスト文とされ、当該テキスト文に続けてブロ
ックチェック「ＢＣＣ」を付して構成されている。ここ
で、「Ｖ８」乃至「Ｖ１」はアスキーコードの「０」か
ら「９」及び「Ａ」から「Ｆ」を使用し、例示の電文で
は、駆動基準速度と駆動基準位相はともに、例えば４バ
イトからなる。

【００７３】これらの電文は、ネットワークライン５
を、例えば毎秒２０メガビットの速度で送信される。

【００７４】：各スレーブ制御部の動作説明 （駆動基準速度信号出力部３２と駆動基準位相信号出力
部３３の処理の説明）制御電文を受信した各スレーブ制
御部３では、駆動基準速度が駆動基準速度信号出力部３
２へ、駆動基準位相が駆動基準位相信号出力部３３へ入
力されてそれぞれ処理される。すなわち、駆動基準速度
が入力された駆動基準速度信号出力部３２では、今回入
力された駆動基準速度をＹ２、その直前に入力された駆
動基準速度をＹ１、マスター制御部１が制御電文を送信
する予め定められた時間間隔をＴとして、次の演算によ
り、処理部１２が設定した速度値に比例する値Ｓ１を求
め、この値Ｓ１に相応するアナログ信号を駆動基準速度
信号として出力する。

【００７５】Ｓ１＝（Ｙ２−Ｙ１）／Ｔ なお、速度設定部１５の第１マスターパルス信号の積算
値が第２マスターパルス信号によってリセットされるこ
とにより、Ｙ１＞Ｙ２となりＳ１＜０の場合が生じる
が、その場合は、次の演算によりＳ１を求める。

【００７６】Ｓ１＝（Ｙｍ＋Ｙ２−Ｙ１）／Ｔ ここで、Ｙｍは第２マスターパルス信号が出力されるの
に必要な第１マスターパルス信号の出力数であり、予め
定められた値である。

【００７７】また、駆動基準位相が入力された駆動基準
位相信号出力部３３では、駆動基準位相が入力されるた
びに直前の駆動基準位相を今回入力された駆動基準位相
に置き換え、最新の駆動基準位相を適宜の信号で出力す
る。

【００７８】また別に、スレーブ制御部３では、各スレ
ーブ制御部３と対応する駆動手段Ｍによって駆動されて
いる版胴ＰＣの版胴信号出力部７の出力する版胴信号
と、この駆動手段Ｍに連結されているエンコーダー６の
出力パルス信号（パルス信号及びＺ相パルス信号）がフ
ィードバック信号受信部３８に入力され、フィードバッ
ク信号受信部３８に入力されたエンコーダー６の出力パ
ルス信号は、位相補正信号出力部４３、仮想フィードバ
ック位相信号出力部３７及びフィードバック速度信号出
力部３９でそれぞれ次のように処理される。

【００７９】（位相補正信号出力部４３の処理の説明）
位相補正信号出力部４３は、前記したように位相補正値
出力部４２から入力された位相補正値をエンコーダー６
がｋ回転して出力するパルス信号の総数から減算した値
ｋ×Ｙｅ−Ｘｎ（但し、ｋ＝１、２、３・・・Ｎ）を計
数する値として自ら設定しており、版胴信号出力部７が
出力する版胴信号出力後にエンコーダー６が出力する第
１回目のＺ相パルス信号の入力によって、エンコーダー
６が出力するパルス信号の計数を開始し、このパルス信
号を次の式のものだけ計数完了するごとに、位相補正信
号を出力する。

【００８０】 ｋ×Ｙｅ−Ｘｎ （但し、ｋ＝１、２、３・・・Ｎ） つまり、位相補正信号出力部４３は、版胴信号出力後に
エンコーダー６が出力するＺ相パルス信号を、エンコー
ダー６が出力するパルス信号（Ｙｅ−Ｘｎ）個分だけ遅
らせた位相補正信号（これを表現をかえて説明すると、
版胴信号出力後にエンコーダー６が出力するＺ相パルス
信号を、エンコーダー６が出力するパルス信号Ｘｎ個分
だけ早めた位相補正信号）を出力する。計数する値が
「０」である場合、スレーブ制御部３では、位相補正信
号の出力のタイミングがエンコーダー６のＺ相パルス信
号の出力のタイミングと一致する。

【００８１】なお、版胴信号出力部７が出力する版胴信
号は、版胴ＰＣの１回転に対し駆動手段ＭがＮ回転する
相違に基づく各版胴ＰＣ間の制御開始時の位相のずれを
防止するためのものであるから、始動にともなう最先の
版胴信号のみを有効とし、他の版胴信号を無効にして取
り扱っても、同様の同期制御が可能である。但し、この
場合は、前記位相補正信号出力部４３が計数する値とし
て自ら設定する値を、エンコーダー６が１回転して出力
するパルス信号の総数Ｙｅから位相補正値Ｘｎを減算し
た値（Ｙｅ−Ｘｎ）とし、版胴信号出力部７が出力する
最先の版胴信号出力後にエンコーダー６が出力する第１
回目のＺ相パルス信号の入力によって、エンコーダー６
が出力するパルス信号の計数を開始し、このパルス信号
を前記設定数（Ｙｅ−Ｘｎ）だけ計数完了した時点で位
相補正信号を出力し、以後、位相補正信号出力部４３が
版胴信号にかかわりなく、Ｚ相パルス信号が入力される
たびごとにエンコーダー６の出力するパルス信号の計数
を行い、（Ｙｅ−Ｘｎ）だけ計数した時点で位相補正信
号を出力するようにする。

【００８２】また、この場合、後に説明する位相補正信
号の積算値のクリアーは、位相補正信号の積算値が所定
数に成るたびに行われるようにする。位相補正信号の積
算値がクリアーされる所定数は、前記位相設定部１６に
おける第２マスターパルス信号の積算値をクリアーする
場合と同様に、版胴ＰＣの回転数と駆動手段Ｍの回転数
の比率に基づいて定められている。すなわち、例えば、
版胴ＰＣが１回転する間に駆動手段Ｍが４回転するとき
は前記所定数は「４」であり、版胴ＰＣが１回転する間
に駆動手段Ｍが２回転するときは前記所定数は「２」で
ある。このように、最先の版胴信号のみ有効とする制御
では、仮想フィードバック位相信号出力部３７への版胴
信号の入力は必要ない。

【００８３】（仮想フィードバック位相信号出力部３７
の処理の説明）仮想フィードバック位相信号出力部３７
は、エンコーダー６の出力するパルス信号及び位相補正
信号出力部４３の出力する位相補正信号を積算し、その
積算値を駆動手段の回転位相値として適宜の信号で出力
する。この仮想フィードバック位相信号出力部３７の積
算において、パルス信号の積算値は位相補正信号でクリ
アーされ、位相補正信号の積算値は版胴信号出力部７が
出力する版胴信号出力後に位相補正信号出力部４３が出
力する第１回目の位相補正信号でクリアーされる。

【００８４】（フィードバック速度信号出力部３９の処
理の説明）また、フィードバック速度信号出力部３９
は、エンコーダー６の出力するパルス信号を積算すると
ともに、制御電文をスレーブネットワーク接続部３１が
受信するたびに、そのときの積算値をＹ４、その直前の
制御電文受信時の積算値をＹ３、マスター制御部１が制
御電文を送信する予め定められた時間間隔をＴとして、
次の演算により、駆動手段Ｍの回転速度に比例する値Ｓ
２を求め、この値Ｓ２に相応するアナログ信号を駆動速
度信号として出力する。

【００８５】Ｓ２＝（Ｙ４−Ｙ３）／Ｔ なお、フィードバック速度信号出力部３９のパルス信号
の積算値がＺ相パルス信号によってリセットされること
により、Ｙ３＞Ｙ４となりＳ２＜０の場合が生じるが、
その場合は、次の演算によりＳ２を求める。

【００８６】Ｓ２＝（Ｙｅ＋Ｙ４−Ｙ３）／Ｔ Ｙｅは、前記したとおりエンコーダー６が１回転して出
力するパルス信号の総数、つまり前後２つのＺ相パルス
信号が出力される間に出力されるエンコーダー６のパル
ス信号出力数であり、前記第２マスターパルス信号が出
力されるのに必要な第１マスターパルス信号の出力数Ｙ
ｍと同数であり、予め定められた値である。

【００８７】（モータードライバー４１による駆動手段
Ｍの駆動電力の補正の説明）更に、スレーブ制御部３で
は、制御電文をスレーブネットワーク接続部３１が受信
するたびに、モータードライバー４１から駆動手段Ｍへ
の駆動電源が補正される。この詳細は次の通りである。

【００８８】制御電文をスレーブネットワーク接続部３
１が受信するたびに、前述したように駆動基準位相信号
出力部３３が駆動基準位相信号を出力する。この駆動基
準位相信号は、位相偏差検出部３４に入力される。ま
た、位相偏差検出部３４には、仮想フィードバック位相
信号出力部３７が出力する仮想フィードバック位相信号
によって、駆動手段Ｍの実際の回転位相を位相補正値で
補正した仮想フィードバック位相が入力されている。

【００８９】位相偏差検出部３４は、駆動基準位相信号
が入力されるごとに、駆動基準位相信号と仮想フィード
バック位相信号とから駆動基準位相と駆動手段Ｍの仮想
フィードバック位相との偏差を求め、求められた偏差を
位相偏差信号出力部３５である積分アンプに対して出力
する。これにより、位相偏差信号出力部３５は、入力さ
れた前記偏差に相応するアナログ信号を位相偏差信号と
して出力する。

【００９０】そして、前記駆動基準速度信号は、第１速
度信号補正部３６で位相偏差信号によって補正されて第
１補正速度信号とされ、ついで第２速度信号補正部４０
でフィードバック速度信号によって補正されて第２補正
速度信号とされる。そして第２補正速度信号がモーター
ドライバー４１に入力される。

【００９１】第２補正速度信号が入力されたモータード
ライバー４１は、駆動手段Ｍに供給する駆動電力を第２
補正速度信号に整合するように補正する。

【００９２】以上のように、この実施の形態では、版胴
が１回転するときに駆動手段がＮ（Ｎは自然数）回転す
る複数の印刷機構を有するとともに、これら各印刷機構
を順次通過する連続紙に印刷画像を印刷可能な輪転機に
おいて、版胴ＰＣの１回転に対し駆動手段ＭがＮ回転す
る相違に基づく各版胴ＰＣ間の制御開始時の位相のずれ
を防止し、かつ適宜の基準、例えば折畳みユニットＦＤ
による連続紙Ｗの切断位置を基準とし、この切断位置と
整合する印刷画像を連続紙Ｗ上に得るための回転位相に
対する当該版胴ＰＣの常態における回転位相のずれを予
め調べ、このずれを駆動手段Ｍの回転量に置き換え、さ
らにエンコーダー６のパルス信号の数に直した数値を位
相補正値として定め、この位相補正値によって、版胴Ｐ
Ｃを駆動している各駆動手段Ｍの実際の回転位相を補正
して仮想フィードバック位相とし、この仮想フィードバ
ック位相を駆動基準位相に整合するよう同期制御するこ
とにより、各駆動手段Ｍによって駆動される版胴ＰＣを
整合した印刷画像を得るための回転位相で同期回転する
ことができる。

【００９３】以上記載のとおりであり、この実施の形態
によって、駆動手段の１回転に対する版胴の回転が１／
Ｎ（Ｎは自然数）回転の印刷機構の駆動手段の同期制御
を、版胴ＰＣと駆動手段Ｍとの回転の相違に基づく各版
胴ＰＣ間の制御開始時の位相のずれを防止するととも
に、極めて正確に行うことが可能となる。また、駆動手
段の同期回転を短時間で安定させることができるように
なる。さらに、これらの効果が相乗して、版胴の回転が
安定し、版胴の回転位相のずれによる印刷不良などの損
紙を低減することができる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、次
のような効果がある。

【００９５】印刷画像を予め定めた基準に対して整合さ
せるための当該版胴の回転位相をこの回転位相に対応す
る駆動手段の回転位相に置き換え、この整合させるため
の駆動手段の回転位相と各駆動手段の回転位相のずれ、
つまり各駆動手段の回転量の差を、第１パルス信号の出
力数に直して補正値として設定し、この状態で、駆動基
準設定部を作動させて基準速度と基準位相からなる駆動
基準を出力させ、各駆動手段を基準速度で回転を開始さ
せ、各駆動手段が回転をすると、フィードバック信号出
力部が駆動手段の角変位量に比例する第１パルス信号と
駆動手段の１回転ごとに第２パルス信号とを出力し、か
つ駆動手段によって版胴が回転させられて、その１回転
ごとに版胴信号出力部が版胴信号を出力し、制御部で
は、第１パルス信号と第２パルス信号と版胴信号に基づ
いて各駆動手段の回転位相を前記補正値分だけずらして
その仮想フィードバック位相とし、駆動基準位相と各駆
動手段の仮想フィードバック位相とを同期させるように
制御して、各版胴の回転を同期させるため、版胴の１回
転に対し駆動手段がＮ回転する相違に基づく各版胴間の
制御開始時の位相のずれを防止するとともに、駆動手段
の同期制御を極めて正確に行うことが可能となり、ま
た、駆動手段の同期回転を短時間で安定させることがで
きるようになり、さらに、これらの効果が相乗して、版
胴の回転が安定し、版胴の回転位相のずれによる印刷不
良などの損紙を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における輪転機の説明図である。

【図２】実施の形態におけるマスター制御部の説明図で
ある。

【図３】実施の形態におけるスレーブ制御部の説明図で
ある。

【図４】実施の形態における管理範囲指定電文と応答電
文の説明図である。

【図５】実施の形態における位相補正値の制御電文と応
答電文の説明図である。

【図６】実施の形態における速度設定部と位相設定部の
積算値の制御電文の説明図である。

【符号の説明】

Ｍ 駆動手段 ＧＴ 伝動手段 ＰＣ 版胴 １ マスター制御部 ３ 制御部（スレーブ制御部） ５ ネットワークライン ６ フィードバック信号出力部（エンコーダー） ７ 版胴信号出力部 １３ 駆動基準設定部 ３１ 駆動基準受信部（スレーブネットワーク接続部） ３２ 駆動基準速度信号出力部 ３３ 駆動基準位相信号出力部 ３４ 位相偏差検出部 ３５ 位相偏差信号出力部 ３６ 信号補正部（第１速度信号補正部） ３７ 仮想フィードバック位相信号出力部 ３８ フィードバック信号受信部 ３９ フィードバック速度信号出力部 ４０ 信号補正部（第２速度信号補正部） ４１ モータードライバー ４２ 位相補正値出力部 ４３ 位相補正信号出力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41F 33/08 B41F 13/00 B41F 13/12 B41F 33/14 H02P 5/52

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ個別の駆動手段で駆動され、か
   つ版胴が１回転するときに前記駆動手段がＮ（但し、Ｎ
   は自然数）回転する複数の印刷機構を有するとともに、
   各駆動手段を制御する制御部が設けられ、これら各印刷
   機構を順次通過する連続紙に、予め定めた基準に対して
   整合するよう印刷画像を印刷可能な輪転機において、 前記版胴の１回転ごとに版胴信号を出力する版胴信号出
   力部と、 前記駆動手段の回転にともなって角変位量に比例する第
   １パルス信号と前記駆動手段の１回転ごとに第２パルス
   信号を出力するフィードバック信号出力部と、 基準速度と基準位相からなる駆動基準を設定する駆動基
   準設定部と、 が設けられるとともに、 前記制御部が、 印刷画像を予め定めた基準に対して整合させるための当
   該版胴の回転位相をこの回転位相に対応する駆動手段の
   回転位相に置き換え、この整合させるための駆動手段の
   回転位相と各駆動手段の回転位相とのずれを、第１パル
   ス信号の出力数に直して補正値として設定するととも
   に、各駆動手段ごとに予め定めた回転数に対応する第１
   パルス信号の総出力数と前記補正値に基づく信号を出力
   し、当該出力信号と第１パルス信号とに基づいて仮想フ
   ィードバック位相を定め、駆動基準位相と各駆動手段の
   仮想フィードバック位相とを同期させるように制御し
   て、各版胴の回転を同期させることを特徴とした輪転機
   の同期制御装置。
2. 【請求項２】 それぞれ個別の駆動手段で駆動され、か
   つ版胴が１回転するときに前記駆動手段がＮ（但し、Ｎ
   は自然数）回転する複数の印刷機構を有するとともに、
   各駆動手段を制御する制御部が設けられ、これら各印刷
   機構を順次通過する連続紙に、予め定めた基準に対して
   整合するよう印刷画像を印刷可能な輪転機において、 前記版胴の１回転ごとに版胴信号を出力する版胴信号出
   力部と、 前記駆動手段の回転にともなって角変位量に比例する第
   １パルス信号と前記駆動手段の１回転ごとに第２パルス
   信号を出力するフィードバック信号出力部と、 第３パルス信号及び第４パルス信号によって基準速度と
   基準位相からなる駆動基準を設定するとともに、前記第
   ３パルス信号に対する前記第４パルス信号の出力タイミ
   ングが前記第１パルス信号に対する前記第２パルス信号
   の出力タイミングと等しく設けられた駆動基準設定部
   と、 が設けられるとともに、 前記制御部に、 フィードバック位相を補正する位相補正値を出力する位
   相補正値出力部と、 前記駆動基準設定部から与えられる駆動基準に基づく駆
   動基準速度信号を出力する駆動基準速度信号出力部及び
   駆動基準位相信号を出力する駆動基準位相信号出力部
   と、 前記第１パルス信号に基づく駆動手段のフィードバック
   速度信号を出力するフィードバック速度信号出力部及び
   前記第１パルス信号と前記第２パルス信号と前記版胴信
   号とに基づく前記駆動手段のフィードバック位相を前記
   位相補正値で補正した仮想フィードバック回転位相信号
   を出力する仮想フィードバック位相信号出力部とを有
   し、 前記制御部が、 前記駆動基準速度信号を前記駆動基準位相と前記仮想フ
   ィードバック回転位相の偏差に係る信号及び前記フィー
   ドバック速度信号で補正した制御信号を生成し、この制
   御信号で印刷機構の駆動を制御することを特徴とした輪
   転機の同期制御装置。
3. 【請求項３】 それぞれ個別の駆動手段で駆動され、か
   つ版胴が１回転するときに前記駆動手段がＮ（但し、Ｎ
   は自然数）回転する複数の印刷機構を有するとともに、
   各駆動手段を制御する制御部が設けられ、これら各印刷
   機構を順次通過する連続紙に、予め定めた基準に対して
   整合するよう印刷画像を印刷可能な輪転機において、 前記版胴の１回転ごとに版胴信号を出力する版胴信号出
   力部と、 前記駆動手段の回転にともなって角変位量に比例する第
   １パルス信号と前記駆動手段の１回転ごとに第２パルス
   信号を出力するフィードバック信号出力部と、 第３パルス信号及び第４パルス信号によって基準速度と
   基準位相からなる駆動基準を設定するとともに、前記第
   ３パルス信号に対する前記第４パルス信号の出力タイミ
   ングが前記第１パルス信号に対する前記第２パルス信号
   の出力タイミングと等しく設けられた駆動基準設定部
   と、 が設けられるとともに、 前記制御部に、 駆動基準を受信する駆動基準受信部と、 該駆動基準受信部で受信した駆動基準に基づく駆動基準
   速度に係る信号を出力する駆動基準速度信号出力部と、 前記駆動基準受信部で受信した駆動基準に基づく駆動基
   準位相に係る信号を出力する駆動基準位相信号出力部
   と、 前記フィードバック信号出力部の出力信号と前記版胴信
   号出力部の出力信号を受信するフィードバック信号受信
   部と、 該フィードバック信号受信部で受信した第１パルス信号
   に基づく駆動手段のフィードバック速度に係る信号を出
   力するフィードバック速度信号出力部と、 前記フィードバック信号受信部で受信した前記第１パル
   ス信号と前記第２パルス信号と前記版胴信号とに基づく
   前記駆動手段のフィードバック位相を補正する位相補正
   信号を出力する位相補正信号出力部と、 前記フィードバック位相を位相補正信号で補正した仮想
   フィードバック位相信号を出力する仮想フィードバック
   位相信号出力部と、 前記駆動基準位相信号と前記仮想フィードバック位相信
   号との位相偏差を検出する位相偏差検出部と、 該位相偏差検出部が検出した位相偏差に係る信号を出力
   する位相偏差信号出力部と、 前記位相偏差信号出力部の出力及び前記フィードバック
   速度信号出力部の出力を基に前記駆動基準速度信号を補
   正し、補正制御信号を生成する信号補正部とを備え、 前記制御部が、 前記信号補正部から出力される補正制御信号により、モ
   ータードライバーを介して印刷機構の駆動手段を制御す
   ることを特徴とした輪転機の同期制御装置。
4. 【請求項４】 前記フィードバック信号出力部がＺ相付
   きインクリメンタルエンコーダーであり、前記版胴信号
   出力部が版胴の１回転ごとに予め定めた被検部を検出し
   て信号を出力する検出手段であることを特徴とした請求
   項１〜３のいずれかに記載の輪転機の同期制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御部は、マスター制御部に従属す
   るスレーブ制御部であり、マスター制御部が駆動基準速
   度と駆動基準位相を含む駆動基準を設定して送信可能に
   構成されていることを特徴とした請求項１〜４のいずれ
   かに記載の輪転機の同期制御装置。
6. 【請求項６】 前記マスター制御部とスレーブ制御部と
   が、それぞれネットワークラインで接続されていること
   を特徴とする請求項５記載の輪転機の同期制御装置。
7. 【請求項７】 前記マスター制御部に、 輪転機を稼働操作するに要する情報などを入力する入力
   操作部と、 該入力操作部から入力された情報を処理して他の構成部
   を動作させるとともに、前記スレーブ制御部との信号の
   送受信を管理する処理部と、 フィードバック位相を補正するための値を記憶する記憶
   部と、 駆動基準位相と駆動基準速度とを設定する駆動基準設定
   部とを有することを特徴とした請求項５又は請求項６に
   記載の輪転機の同期制御装置。
8. 【請求項８】 前記駆動基準設定部は、 第３パルス信号に相当する第１マスターパルス信号とこ
   の第１マスターパルス信号の予め定められた所定数の出
   力が完了するたびに第４パルス信号に相当する第２マス
   ターパルス信号を出力するマスターパルス信号出力部
   と、 前記第１マスターパルス信号に基づいて駆動基準速度を
   設定する速度設定部と、 前記第１マスターパルス信号及び前記第２マスターパル
   ス信号に基づいて駆動基準位相を設定する位相設定部と
   を有することを特徴とした請求項７に記載の輪転機の同
   期制御装置。