JP3400684B2 - 活字プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、活字プリンタ、特に商品
の包装体に製造年月日等を印刷する活字プリンタに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の活字プリンタは、印刷す
べき文字や記号などの活字ユニットと、この活字ユニッ
トを装着可能な活字装着部を有する活字ホイールと、こ
の活字ユニットにインクを供給するインクローラとを有
し、活字ホイールを回転駆動して包装体に印刷するもの
であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常、この種の活字プ
リンタは、商品の包装に先立って包装体に印刷するため
に、包装機の一部に組み込まれており、印刷が終わった
包装体は、引き続き包装部へ搬送されて商品の包装に供
され、同時に活字プリンタでは、包装体上に印刷が繰り
返し行われるものである。従って、このように印刷が繰
り返し行われる間に、活字ユニットの活字面及びその周
辺に溶けたインクが溜まり、活字の側面や活字間の隙間
に流れ込んだり、活字ユニット内部のばね部に流れ込
む。それが放置されるとインクが次第に固化し活字ユニ
ットの交換に支障を来したり、印刷を再開したときに印
刷面に過剰なインクが付着したままとなり印刷面が汚れ
てしまう。また、活字ユニットの活字面を清掃するには
電源をオフにして前面カバーを開いて作業しなければな
らなかったり、また活字ユニットに直接触れないように
高温対策をする必要があるなど、作業が煩雑であるとい
う問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明の活字プリンタは、インクローラとクリ
ーニングローラとを、両ローラの駆動手段により駆動さ
れる中心軸に選択的に挿着することとしている。そし
て、このクリーニングローラを中心軸に挿着して活字ユ
ニットに付着した余分なインクを拭き取り、インクロー
ラを中心軸に挿着して活字ユニットにインクを適量供給
することで、両ローラの交換が簡単にできて、常にきれ
いな印刷ができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明は、活字ユニットを挿脱自
在な活字装着部が設けてあり、被印刷体上に文字や記号
などを印刷する活字ホイールと、活字ホイールの回転駆
動手段と、活字ホイールに装着された活字ユニットにイ
ンクを供給するインクローラと、活字ホイールに装着さ
れた活字ユニットをクリーニングするクリーニングロー
ラとを有している。上記インクローラと上記クリーニン
グローラとは、両ローラの駆動手段により駆動される中
心軸に選択的に挿着されるものである。

【０００６】このようにインクローラとクリーニングロ
ーラとを選択的に中心軸に挿着する構成では、ローラの
駆動手段を共通にして２つの機能を果たすものにでき、
また常にきれいな活字ユニットを用いてきれいに印刷す
るように働く。

【０００７】上記活字ホイールの回転駆動手段は、クリ
ーニング時に活字ホイールを往複回転駆動可能であるこ
とが好ましい。また、上記両ローラの駆動手段は、クリ
ーニング時にクリーニングローラを往複回転駆動可能で
あることが好ましい。また、上記両ローラの駆動手段
は、クリーニング時にクリーニングローラを活字ホイー
ルの軸方向に往複移動駆動可能であることが好ましい。
この場合、両ローラの駆動手段は、両ローラをその交換
時に所定位置に移動させる手段を兼ねていることが好ま
しい。また、上記両ローラの駆動手段は、両ローラを活
字ホイールの径方向に接離駆動可能であることが好まし
い。また、上記クリーニングローラはインクローラより
も径が大であることが好ましい。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１に全体の構成を示しており、図示し
ない包装機に、所定の間隔を保って側板１，１が固定さ
れており、この側板１，１により本発明の活字プリンタ
が組み込まれている。活字プリンタは、この例ではドラ
ム形をした活字ホイール２と、この活字ホイールより小
径のドラム形をしかつ活字ホイール２に装着すべき活字
ユニット５をストックするストック部としてのストック
ホイール３とが、同軸的に一体に連設してあり、またス
トックホイール３から必要な活字ユニット５を取り出し
て活字ホイール２に装着するロボット６が、活字ホイー
ル２とストックホイール３との間を移動可能に設けてあ
り、また活字ホイール２上に装着された活字ユニット５
にインクを供給するインクローラユニット４が、活字ホ
イール２に隣接して設けてあり、また活字ホイール２に
対向してプラテン７が配設してあるものである。

【０００９】側板１，１によりガイドロッド１１とガイ
ドブロック１２との各両端部が支持してあり、活字プリ
ンタの支持枠８は、このガイドロッド１１とガイドブロ
ック１２に摺動自在に嵌合する位置調整部材１３，１
４，１５に固定してある。支持枠８の側壁８ａと８ｂの
間隔は、側板１，１の間隔より狭くしてあるので、位置
調整部材１３，１４，１５のロックレバー１３ａ，１４
ａ，１５ａを緩めれば左右に摺動移動でき、ロックレバ
ーを締めることによって、活字プリンタの印刷位置を調
整できる。この活字プリンタによって、文字や記号など
を被印刷体としての包装体Ｆにその搬送方向に対して直
角な方向を左右方向として印刷するいわゆる直角打ち
と、文字や記号などを包装体Ｆにその搬送方向を左右方
向として印刷するいわゆる流し打ちとが可能である。

【００１０】図２に示すように、同軸的に一体に連設し
てある活字ホイール２とストックホイール３は、その両
端部のホイール軸部２ａと３ａで、支持枠８の側壁８
ａ，８ｂにボールベアリング８１を介して回転自在に支
持してある。活字ユニット５には、上に述べた直角打ち
用の活字ユニット５１と、流し打ち用の活字ユニット５
２とがあり、これらは図４、図５に示されるように活字
ホイール２への装着状態での活字向きが異なる構成とな
っている。そして、これらの活字ユニット５１，５２の
いずれか一方を活字ホイール２に選択的に装着して直角
打ちと流し打ちとを必要に応じて選択的に行えるように
なっている（図４、図５参照）。従って、活字ホイール
２には、図２及び図３に示すように、活字ユニット５１
が装着される活字装着部２１と、活字ユニット５２が装
着される活字装着部２２とが設けてある。また、ストッ
クホイール３には、活字ユニット５１と活字ユニット５
２とを所定の位置にストックするための活字装着部３
１，３２が設けてある。

【００１１】活字ホイール２とストックホイール３及び
そのホイール軸部２ａ，３ａは中空状をしており、その
中空部に両ホイールを同時に加熱可能な棒状のヒータ３
０が貫通している。ヒータ３０の両端部は、側壁８ａ，
８ｂに取付部材１００を介して固着され、図示しない電
源に接続されている。

【００１２】活字ホイール２とストックホイール３の回
転駆動手段として、側壁８ｂから突出するストックホイ
ール軸部３ａに駆動歯車３３が固着してあり、側壁８ｂ
の内面にモータ８２が固着してある。モータ８２の回転
は、モータピニオン８３，伝達歯車８４及びピニオン８
４ａを介して駆動歯車３３に伝達される。このモータ８
２にはサーボモータが用いられており、所望の方向に連
続回転駆動が可能であると同時に、微小な回転角で往復
回動駆動が可能である。

【００１３】側壁８ａと８ｂとの間には、中壁８ｃが設
けてあり、側壁８ａと中壁８ｃとによりインクローラユ
ニット４が支持してある。即ち、図６乃至図８に示され
るように、インクローラユニット４のベース４０は、側
壁８ａと中壁８ｃに回転自在に支持してある第１ガイド
軸４１と、第２ガイド軸４２により、活字ホイール２の
軸方向に移動自在に支持されている。即ち、ベース４０
に設けられている筒部４０ａは第１ガイド軸４１に摺動
自在に嵌合しており、ベース４０に設けられているガイ
ド部材４０ｂは、第２ガイド軸４２に摺動自在に嵌合し
ている。ベース４０には、筒部４０ａから所定の間隔を
おいて、反対方向に突出する中心筒部４０ｃが設けてあ
り、この中心筒部４０ｃに、回転自在に中心軸４３が支
持されている。中心軸４３の右端部は、中心筒部４０ｃ
から突出し、その突出端に歯車４３ａが固着してある。

【００１４】中心軸４３を回転駆動する構成として、中
壁８ｃに回転自在に駆動軸４８を貫通して設けてある。
この駆動軸４８には活字ホイール２を回転駆動するモー
タ８２の回転が伝達されるようになっている。すなわ
ち、図７，図８に示すように、駆動軸４８の中壁８ｃか
ら内方へ突出する部分に、伝達歯車４８ａが設けてあ
る。伝達歯車４８ａは、駆動軸４８からの回転力は伝達
されるが、駆動軸４８の軸方向へは摺動が可能な構成に
なっている。伝達歯車４８ａは中心軸４３の歯車４３ａ
に噛合して回転力を伝達する。伝達歯車４８ａの両面に
は伝達歯車の径よりも大径の側板４８ｂ，４８ｂが固着
してあり、伝達歯車４８ａと歯車４３ａとの噛合が外れ
ないようにしている。先に説明したように、モータ８２
は所望の方向に連続回転駆動が可能であると同時に、微
小な回転角で往復回動駆動が可能であるので、中心軸４
３はモータ８２に駆動されて、連続回転と同時に微小な
回転角での往復回動をする。

【００１５】中心軸４３の左端部には、後述のインクロ
ーラ用の筒状体４４が着脱自在に嵌合している。この筒
状体４４の左端部にノブ４４ａが固着してあり、筒状体
４４と中心軸４３とは、ピン４４ｂによって一体的に回
転する構成になっている。ピン４４ｂは中心軸４３の軸
方向に対してはフリーになっている。筒状体４４の右端
部には抜け止め用のつば部４４ｄが設けてあり、熱溶融
性のインクを含有するインクローラ４５がつば部４４ｄ
により抜け出ないように挿着してある。このインクロー
ラ４５の外周に活字ホイール２上の活字ユニット５が接
触して活字ユニット５にインクが付着供給されるように
なっている。筒状体４４を中心軸４３に対して着脱自在
に位置決めする構成として、位置決め部材４４ｃが設け
てあり、ばねにより進退可能なボールが、中心軸４３に
その周方向に沿って設けられたリング溝４３ｂに係脱可
能であり、これにより筒状体４４の着脱及び位置決めが
可能である。

【００１６】インクローラ４５を取り囲んで、所定の空
間を内部に有するカバー４６がベース４０に固定してあ
る。このカバー４６内に、インクを加熱溶融するための
ヒータブロック４７が、断熱材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ
を介して設けてある。ヒータブロック４７は、インクロ
ーラ４５の同心円周上に、複数のヒータ４７ａ…を均等
間隔に配置してなり、ヒータの熱がヒータブロック４７
全体に伝達されて、インクローラ４５の全体を均一に加
熱するようになっている。ヒータブロック４７の温度を
検出してヒータ４７ａを制御するために、ヒータブロッ
ク４７にサーミスタ４７ｂが接続してある。

【００１７】中心軸４３には、インクローラ４５に代え
てインクを含浸しないクリーニングローラ１４５が挿着
可能である。クリーニングローラ１４５は図９に示すよ
うに、中心軸４３の左端部には、着脱自在に筒状体１４
４が嵌合している。この筒状体１４４は先に説明したイ
ンクローラ用の筒状体４４とほぼ同じ形状のもので、左
端部にノブ１４４ａが固着してあり、筒状体１４４と中
心軸４３とは、ピン１４４ｂによって一体的に回転する
構成になっている。ピン１４４ｂは中心軸４３の軸方向
に対してはフリーになっている。筒状体１４４の右端部
にはつば部は設けられておらず、クリーニングローラ１
４５の着脱を容易にしている。この右端部にクリーニン
グローラ１４５が着脱自在に挿着される。筒状体１４４
を中心軸４３に対して着脱自在に位置決めする位置決め
部材１４４ｃの構成は、先に説明した構成と同じであ
る。尚、ノブ４４ａとノブ１４４ａとの色を変えるなど
して、インクローラ４５とクリーニングローラ１４５と
の区別を容易なようにしている。

【００１８】インクローラ４５及びクリーニングローラ
１４５は、一例として熱硬化性発泡樹脂であるポリエス
テルポリオール系ウレタンフォームで作られており、ク
リーニングローラ１４５の外径をインクローラ４５の外
径よりも大にしてある。またフォームの単位長さ当たり
のセル数や圧縮率を変える等により、クリーニングロー
ラ１４５をインクローラ４５よりも柔らかくしてある。
一例として、インクローラの外径を３９．５ｍｍ、セル
数を７０個／インチ、圧縮率を２５％とし、クリーニン
グローラの外径を４３ｍｍ、セル数を５０〜７０個／イ
ンチ、圧縮率を２５〜５０％とする。なお、クリーニン
グローラ１４５の材質は、耐熱性の良い熱硬化性樹脂が
好ましいが、耐熱温度の高い熱可塑性樹脂でもよい。

【００１９】次に、インクローラ４５及びクリーニング
ローラ１４５を活字ホイール２の軸方向に往復移動させ
る手段として、図７に示すように、第１ガイド軸４１の
中壁８ｃ側の半分に、送りねじ部４１ａが設けてある。
また筒部４０ａから軸方向に中壁８ｃへ向って離れた位
置に、雌ねじ４０ｄがベース４０に固定して設けてあ
り、この雌ねじを送りねじ部４１ａにねじ合わしてあ
る。第１ガイド軸４１の中壁８ｃからの突出端は、継手
４１ｂを介してモータ４９の駆動軸に連結してある。し
たがって、雌ねじ４０ｄと送りねじ部４１ａによって、
モータ４９による第１ガイド軸４１の回転を、ベース４
０の活字ホイール２の軸方向の移動に変換している。こ
のモータ４９にはサーボモータが用いられており、所望
の方向に連続回転駆動が可能であると同時に、微小な回
転角で往復回動駆動が可能である。従ってベース４０を
活字ホイールの軸方向に所望の距離だけ移動させること
ができると同時に、微小な距離だけ往復移動させること
ができる。

【００２０】図６及び図７に示すように、ベース４０の
活字ホイール２の軸方向の位置検出手段として、側壁８
ａと中壁８ｃとに支持板８ｅを第１ガイド軸４１と平行
に固定し、所定の間隔をおいてセンサ８ｆとセンサ８ｇ
を固定し、ベース４０に突設した検出片４０ｅを両セン
サにより検出できるように構成している。検出片４０ｅ
がセンサ８ｆにより検出される位置が両ローラ４５，１
４５のホームポジションであり、検出片４０ｅがセンサ
８ｇにより検出される位置が活字ユニット５及び両ロー
ラ４５，１４５の交換位置である。

【００２１】次に、インクローラ４５及びクリーニング
ローラ１４５を活字ホイール２の径方向に接離させる手
段について説明する。この手段は、活字ホイール２上の
活字ユニット５に供給するインクの量を調整したり、ク
リーニング時に活字ユニット５に対するクリーニングロ
ーラ１４５の圧接量を調整するための手段を兼ねてい
る。即ち、図８に示すように、第２ガイド軸４２の右端
部は、中壁８ｃに回転自在に支持してある偏心軸受８ｈ
に、ピン８ｉによって連結してあり、第２ガイド軸４２
の左端部は、側壁８ａに回転自在に支持してある偏心ノ
ブ８ｊに、ピン８ｋによって連結してある。偏心ノブ８
ｊから突出する第２ガイド軸４２の先端部は雄ねじ部と
なっており、この雄ねじ部に、ストッパ４２ａの雌ねじ
部がねじ合わしてある。したがって第２ガイド軸４２
は、その回転によってその軸心位置が移動し、図６に示
すように、ベース４０を第１ガイド軸４１を中心として
揺動させるので、この揺動を両ローラ４５，１４５を活
字ユニット５に接離する方向にするために、ベース４０
に設けたガイド部材４０ｂのガイド孔を、中心軸４３と
活字ホイール２の軸心を結ぶ線に直交する方向に長い横
長の矩形状に形成してある。

【００２２】側壁８ａとカバー４６には、ノブ４４ａ，
１４４ａ及び両ローラ４５，１４５の外径よりも大きい
内径の取出口８ｄ，４６ｄが設けてあり、両ローラ４
５，１４５の取り出し及び挿着を可能にしている。

【００２３】活字ユニット５の構成について次に説明す
る。図１０は一例として流し打ち用の活字ユニット５２
を正面から、図１１は図１０の活字ユニット５２を中央
で断面して図示しているが、直角打ち用の活字ユニット
５１も実質的に同一構成であり、活字ホイール２への装
着状態での活字向きを９０度回転させたものである。そ
こで共通の活字ユニット５として、その構成を説明す
る。活字ユニット５は、活字ホイール２またはストック
ホイール３からその外周に突出する突出部５ａと、活字
ホイール２の活字装着部２１，２２またはストックホイ
ール３の活字装着部３１，３２内に挿入嵌合する挿入部
５ｂとからなっている。突出部５ａの頂面は、印刷すべ
き文字や記号などを突出して形成する面５ｃであり、突
出部５ａの両側面には、ロボット６の１対のチャック６
０，６０が係合可能な凹部５ｄが設けてある。

【００２４】挿入部５ｂは、活字ユニット５を活字ホイ
ール２の活字装着部２１，２２またはストックホイール
３の活字装着部３１，３２に位置保持可能な構成であ
り、このためにねじりコイルばね５３が用いられてい
る。ねじりコイルばね５３には、コイル部分５３ａと、
両端部を外方へ膨らませるように屈成した係止部５３
ｂ，５３ｂと、両端を屈成して設けられ、ばねの拡開角
度を規制する規制片５３ｃ，５３ｃとが形成してある。
そして、挿入部５ｂには、ねじりコイルばね５３が収納
されると共に係止部５３ｂが外方へ突出可能な形状の凹
部５ｅと、この凹部内に突出してコイル部分５３ａが嵌
合する円筒部５ｆと、規制片５３ｃが交差状態で係止さ
れる突起５ｇとが形成してある。

【００２５】ねじりコイルばね５３は、挿入部５ｂの凹
部５ｅ内に収納された後で、図１１に示すようにばね押
さえ板５４をねじ５５で円筒部５ｆにねじ止めることに
より、脱出不能となっている。

【００２６】図１０に一点鎖線で示しているように、イ
ンクローラ４５は、活字ユニット５の文字や記号などが
突出して形成されている前面に軽く接触するように、活
字ホイール２に対するの径方向の間隔が決められてい
る。これに対して、クリーニングローラ１４５は、図１
０に二点鎖線で示されるように活字ユニット５の文字や
記号などが突出する段差を覆って活字ユニット５の前面
に適度な接触圧で圧接するように、活字ホイール２に対
するの径方向の間隔が決められている。

【００２７】ロボット６は、先に述べたように活字ユニ
ット５を挟持する１対のチャック６０，６０を有するも
のであり、このチャックを活字ホイール２またはストッ
クホイール３に対してその径方向に進退させ、またチャ
ックを９０度回転させることができる。更に、ロボット
６を活字ホイール２及びストックホイール３と平行に移
動させる手段を図１に示しており、側壁８ａ，８ｂに回
転自在に支持したリードスクリュウ６９をロボット６に
貫通係合させ、このリードスクリュウを回転駆動するモ
ータ６９ａを側壁８ａに固着している。また、ロボット
６は、リードスクリュ６９と平行に側壁８ａ，８ｂに固
着してあるガイドロッド６９ｂにガイドされて移動する
ように構成し、その姿勢が正しく維持される。

【００２８】図１に示すように、被印刷体である包装体
Ｆの縁部には、商品の包装後に包装機によって包装体Ｆ
を切断する基準となる切断基準位置のマーク、いわゆる
レジマークＬ0 が所定の間隔で印刷形成してあると共に
レジマークＬ0 と次のレジマークＬ0 との間に複数個の
マークＬ1 〜Ｌn が所定の間隔で印刷形成してある。活
字プリンタにはレジマークＬ0 とマークＬ1 〜Ｌn を検
出するセンサ１０が設けてある。レジマークＬ0 の幅は
各マークＬ1 〜Ｌn の各幅に比べて太く印刷形成してあ
り、センサ１０はレジマークＬ0 と各マークＬ1 〜Ｌn
との幅の差異により両者を区別して検出するようになっ
ている。

【００２９】マークＬ1 〜Ｌn は、活字ホイール２の回
転角に対応するもので、レジマークＬ0 をセンサ１０が
検出する位置を活字ホイール２のホームポジションとし
ている。そして、包装体Ｆの搬送に伴い、センサ１０が
レジマークＬ0 を検出したときにモータ８２が励磁され
て駆動待機状態となり、その後にセンサ１０がマークＬ
1 〜Ｌn を順次検出する度にモータ８２が所定角度づつ
回転駆動され、このモータ８２の駆動によりセンサ１０
がマークＬ1 〜Ｌn を検出する間に活字ホイール２が包
装体Ｆの搬送速度と同じ周速度で包装体Ｆの搬送に同期
して１回転し、その後にモータ８２が駆動停止されるよ
うになっている。すなわち、活字ホイール２がホームポ
ジションに戻った位置で回転停止し、センサ１０が次の
レジマークＬ0 を検出したときにモータ８２が再び励磁
されて駆動待機状態となり、その後にセンサ１０がマー
クＬ1 を検出し、この検出によってモータ８２が駆動開
始されて活字ホイール２が回転を始めるときには、活字
ホイール２がホームポジションから回転するようになっ
ている。この場合、センサ１０がマークＬ1 〜Ｌnを順
次検出する度にモータ８２が所定角度づつ回転駆動し、
このモータ８２の駆動によりセンサ１０がマークＬ1 〜
Ｌn を検出する間は活字ホイール２が包装体Ｆの搬送速
度と同じ周速度で包装体Ｆの搬送に同期して１回転する
ので、マークＬ1 〜Ｌn の位置に対応して印刷位置が定
められ、レジマークＬ0 とマークＬ1との間隔の変更に
より印刷位置を任意の位置に変更することができる。

【００３０】両ローラ４５，１４５を軸方向に移動させ
るためのモータ４９は、モータ８２と同期して回転駆動
されるように構成してもよく、その場合には、モータ８
２が駆動停止されている間に、モータ４９が逆回転する
ように制御され、ローラを元の位置に復帰させる。ま
た、活字ユニット５及びローラ４５，１４５の交換時に
は、モータ４９に交換用の駆動信号が供給されて両ロー
ラを交換位置まで移動させ、交換後には、両ローラが元
の位置に復帰するようにモータ４９の駆動が制御され
る。

【００３１】

【作動】製造年月日などを包装体Ｆに印刷するに際して
は、予め、ヒータ３０，ヒータ４７ａに電力を供給し
て、活字ホイール２及びストックホイール３を暖め、か
つインクローラ４５を暖めてインクを溶融させるととも
に、ロボット６により活字ユニット５をストックホイー
ル３から取り出して活字ホイール２に装着する。

【００３２】活字ユニット５をストックホイール３から
取り出して活字ホイール２に装着する場合には、まず、
図７のモータ４９を駆動して第１ガイド軸４１を回転さ
せ、雌ねじ４０ｄと送りねじ部４１ａとの作用により、
ベース４０を図１２及び図１３のように左方向へ移動さ
せ、インクローラ４５が活字ユニット５と対向しない位
置、例えば検出片４０ｅがセンサ８ｇにより検出される
位置まで移動させておく。その後で、図１のモータ６９
ａを駆動してリードスクリュウ６９を回転させ、ロボッ
ト６をストックホイール３に対向する位置まで移動さ
せ、モータ８２を駆動してストックホイール３を回転
し、所望の活字ユニット５をロボット６のチャック６
０，６０にて挟持させて引き出し、リードスクリュウ６
９を逆回転させてロボット６を活字ホイール２に対向す
る位置まで移動させ、活字ユニット５を活字ホイール２
へ装着する。

【００３３】その後は、モータ８２の駆動により活字ホ
イール２をホームポジションの状態に戻しておく。ま
た、モータ４９を駆動して第１ガイド軸４１を反対方向
に回転させ、ベース４０をホームポジション、すなわち
検出片４０ｅがセンサ８ｆにより検出される位置に戻し
ておく。次に、インクローラ４５と活字ユニット５との
接触状態を調整するが、このときは、図８のストッパ４
２ａを緩め、偏心ノブ８ｊを回転させて第２ガイド軸４
２，偏心軸受８ｈを連動回転させると、ベース４０が図
６上下方向に微調整されるので、図１０に一点鎖線で示
したインクローラ４５のように活字ユニット５との接触
状態を最適に微調整し、活字ユニット５に供給されるイ
ンクの量を最適の状態に調整しておく。

【００３４】そして、印刷時には、包装体Ｆが搬送さ
れ、包装体Ｆの搬送に伴い、センサ１０がレジマークＬ
0 を検出したときにモータ８２が励磁されて駆動待機状
態となり、その後にセンサ１０がマークＬ1 〜Ｌn を順
次検出する度にモータ８２が所定角度づつ回転駆動され
るとともにモータ４９がモータ８２に同期して回転駆動
される。このときのモータ４９およびモータ８２の駆動
により、センサ１０がマークＬ1 〜Ｌn を検出する間に
活字ホイール２が包装体Ｆの搬送速度と同じ周速度で包
装体Ｆの搬送に同期して１回転するとともに、インクロ
ーラ４５はモータ８２の回転により図７の駆動軸４８，
伝達歯車４８ａ，歯車４３ａを介して中心軸４３が連動
回転することにより、活字ホイール２と同じ周速度で活
字ホイール２の回転に同期して回転する。またモータ４
９の回転により、第１ガイド軸４１が回転し、送りねじ
部４１ａにねじ合わされている雌ねじ４０ｂが図７左方
向へ移動することによりベース４０が移動し、伝達歯車
４８ａは駆動軸４８を軸方向に摺動することによりこの
移動に追従する。このためにインクローラ４５は、回転
しつつ軸方向に所定のタイミングで移動することにな
る。このときの活字ホイール２の回転により活字ユニッ
ト５２または活字ユニット５１の面５ｃがインクローラ
４５に接触して面５ｃにインクが付着し、その後に面５
ｃがプラテン７に対向する位置で包装体Ｆに接触するこ
とにより、インクが包装体Ｆに付着して印刷がなされ
る。この印刷に際しては、インクローラ４５の回転およ
び軸方向への移動により、インクローラ４５と活字ユニ
ット５との接触位置がインクローラ４５の周方向および
軸方向に変化し、この変化によりインクローラ４５に含
まれたインクが均一に消費されて常に均一に活字上に付
着し、この活字による印刷にはインクむらを生じない。

【００３５】センサ１０がＬn を検出して活字ホイール
２が１回転した後は、モータ４９およびモータ８２の駆
動が停止され、活字ホイール２がホームポジションに戻
った位置で停止すると共に、インクローラ４５もその回
転が停止し、引き続いてモータ４９に反転信号が供給さ
れ、インクローラ４５はホームポジションへ復帰されて
移動が停止する。その後に包装体Ｆの搬送に伴い、セン
サ１０が次のレジマークＬ0 を検出したときにモータ８
２が再び励磁されて駆動待機状態となり、その後は上記
と同様にして次の印刷が行われる。

【００３６】そして、次に印刷するに際して活字ユニッ
ト５を交換する必要が生じた時、または、遂にインクロ
ーラ４５に保有されたインクが少なくなり、インクロー
ラを交換する必要を生じた時、または、活字ユニット５
のクリーニングが必要になってインクローラ４５をクリ
ーニングローラ１４５に交換する必要を生じた時に、モ
ータ４９に交換用の信号を供給すると、図１２及び図１
３に示すように、ベース４０は左方向ヘ移動され、その
検出片４０ｅがセンサ８ｇに検出されて停止する。この
位置では、インクローラ４５は活字ユニット５に接触し
ていない位置に来ており、ノブ４４ａは側壁８ａの取出
口８ｄから突出している。そこで、先に説明したと同様
にしてロボット６を駆動して活字ユニット５の交換をす
る。活字ユニット５の交換の間に活字ホイール２が回転
するが、インクローラ４５は移動されているので活字ユ
ニット５にインクが付着することがなく、インクを無駄
に消費することがない。または、ノブ４４ａを摘まんで
引き出せば、位置決め部材４４ｃにより中心軸４３から
離脱し、インクローラ４５を取り出すことができ、そこ
で新しいインクローラ４５を中心軸４３に嵌合すれば、
位置決め部材４４ｃによって位置保持され、容易に脱落
することはない。または、インクローラ４５を取り出し
た後に新しいクリーニングローラ１４５を同様にして中
心軸４３に挿着する。その後でモータ４９の駆動により
ローラ４５，１４５が図７及び図８に示したホームポジ
ションに戻される。

【００３７】クリーニング動作に入る際には、まずクリ
ーニングローラ１４５と活字ユニット５との接触状態を
調整するが、このときは、ストッパ４２ａを緩め、偏心
ノブ８ｊを回転させて第２ガイド軸４２，偏心軸受８ｈ
を連動回転させると、ベース４０が図６上下方向に微調
整されるので、図１０の２点鎖線で示すクリーニングロ
ーラ１４５のように活字ユニット５の前面に深く圧接す
る接触状態に微調整しておく。

【００３８】そこで今度は、モータ８２にクリーニング
用の駆動信号が供給される。この信号によってモータ８
２は微小な回転角で往復回動駆動し、この往復回動に連
動して活字ホイール２もクリーニングローラ１４５に圧
接状態で往復回動し、活字ユニット５上のインクの汚れ
がクリーニングローラ１４５に吸い取られて行く。同時
にモータ８２のこの往復回動は、中心軸４３にも伝達さ
れるので、クリーニングローラ１４５も往復回動し、イ
ンクの汚れの拭き取りの効率が一層高められる。

【００３９】また、モータ８２にこのクリーニング用の
駆動信号が供給される時に、これに同期してモータ４９
にクリーニング用の駆動信号を供給するように制御すれ
ば、クリーニングローラ１４５は往復回動しつつ活字ホ
イール２の軸方向に微小な距離だけ往復移動することに
なり、汚れの拭き取りの効率が一層高められる。

【００４０】クリーニングローラは通常１０〜２０回の
使用でインクの吸い取り効果が低下するので、このとき
はインクローラの場合と同様に交換する。また、クリー
ニング動作は１〜５万回の印刷毎に行えばよい。

【００４１】なお、クリーニングローラの外径は必ずし
もインクローラの外径よりも大でなくてもよく、クリー
ニングローラを活字ホイールの径方向へ移動させる際の
微調整によって所望の圧接力を得るようにしてもよい。
またその材質もインクを吸い取り可能な材質であればよ
い。

【００４２】なお、上記実施例では、ローラ４５，１４
５を軸方向へ移動させるモータ４９の駆動を、活字ホイ
ール２を回転させるモータ８２に同期させたが、これに
限られず、例えば、所定量の印刷またはクリーニング毎
にモータ４９に駆動信号が供給されて、ローラ４５，１
４５を所定の距離だけ軸方向に移動させるように構成し
てもよい。

【００４３】また、ローラ４５，１４５を活字ホイール
２の径方向に移動させる手段を、手動によってストッパ
４２ａを緩めて偏心ノブ８ｊを回し、第２ガイド軸４２
を回転させる構成によらないで、モータを用いて自動的
に回転駆動するように構成してもよい。

【００４４】

【発明の効果】インクローラとクリーニングローラと
は、当該両ローラの駆動手段により駆動される中心軸に
選択的に挿着されるものであるから、印刷時及びクリー
ニング時に必要に応じて交換して使用でき、駆動の機構
も共通にできるので、簡単な構成で活字のクリーニング
ができ、常にきれいで明瞭な印刷が可能である。また、
クリーニング時に活字ホイールの回転駆動手段によって
活字ホイールを往複回転駆動すれば、クリーニングの効
率が向上する。また、クリーニング時に両ローラの駆動
手段によってクリーニングローラを往複回転駆動すれ
ば、クリーニングの効率がより向上する。また、クリー
ニング時に両ローラの駆動手段によってクリーニングロ
ーラを活字ホイールの軸方向に往複移動駆動すれば、ク
リーニングの効率がより一層向上する。また、両ローラ
の駆動手段によって両ローラを活字ホイールの径方向に
接離駆動可能とすれば、インクの付着量の微調整や、ク
リーニング時のローラの圧接力の微調整が容易で、最適
の状態で作業することができる。また、両ローラの駆動
手段が両ローラをその交換時に所定位置に移動させる手
段を兼ねるようにすれば、両ローラの交換を容易にでき
る。また、クリーニングローラの外径をインクローラの
外径よりも大にすれば、クリーニングローラの圧接力の
調整が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体の斜視図である。

【図２】活字ホイールとストックホイールを示す拡大断
面図である。

【図３】活字ホイールを示す拡大断面図である。

【図４】活字ホイールに直角打ち用の活字ユニットを装
着した状態を示す要部斜視図である。

【図５】活字ホイールに流し打ち用の活字ユニットを装
着した状態を示す要部斜視図である。

【図６】インクローラユニットを示す拡大断面図であ
る。

【図７】図６Ａ−Ａ線断面図である。

【図８】図６Ｂ−Ｂ線断面図である。

【図９】クリーニングローラを示す拡大断面図である。

【図１０】活字ユニットを示す拡大正面図である。

【図１１】活字ユニットを示す拡大断面図である。

【図１２】図７における活字ユニット及びローラの交換
時の状態の断面図である。

【図１３】図８における活字ユニット及びローラの交換
時の状態の断面図である。

【符号の説明】

２ 活字ホイール ２１，２２ 活字装着部 ４３ 中心軸 ４５ インクローラ １４５ クリーニングローラ ５ 活字ユニット ４０ｄ，４１，４１ａ，４９ ローラの駆動手段（雌ね
じ，第１ガイド軸，送りねじ部，モータ） ４０ｂ，４２，８ｈ，８ｊ ローラの駆動手段（ガイ
ド部材，第２ガイド軸，
偏心軸受，偏心ノブ） ８２ 活字ホイール，ローラの
回転駆動手段（モータ） Ｆ 被印刷体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−108527（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−108528（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−108529（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−162266（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 1/32 B41J 27/10

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 活字ユニットを挿脱自在な活字装着部が
   設けてあり、被印刷体上に文字や記号などを印刷する活
   字ホイールと、 上記活字ホイールの回転駆動手段と、 上記活字ホイールに装着された活字ユニットにインクを
   供給するインクローラと、 上記活字ホイールに装着された活字ユニットをクリーニ
   ングするクリーニングローラとを有し、 上記インクローラと上記クリーニングローラとは、上記
   両ローラの駆動手段により駆動される中心軸に選択的に
   挿着されるものであることを特徴とする活字プリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記活字ホイールの
   回転駆動手段は、クリーニング時に上記活字ホイールを
   往複回転駆動可能であることを特徴とする活字プリン
   タ。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、上記両ロー
   ラの駆動手段は、クリーニング時に上記クリーニングロ
   ーラを往複回転駆動可能であることを特徴とする活字プ
   リンタ。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、上
   記両ローラの駆動手段は、クリーニング時に上記クリー
   ニングローラを上記活字ホイールの軸方向に往複移動駆
   動可能であることを特徴とする活字プリンタ。
5. 【請求項５】 請求項４において、上記両ローラの駆動
   手段は、上記両ローラをその交換時に所定位置に移動さ
   せる手段を兼ねていることを特徴とする活字プリンタ。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、上
   記両ローラの駆動手段は、上記両ローラを上記活字ホイ
   ールの径方向に接離駆動可能であることを特徴とする活
   字プリンタ。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかにおいて、上
   記クリーニングローラは上記インクローラよりも径が大
   であることを特徴とする活字プリンタ。