JP3400684B2 - Type printer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の技術分野】本発明は、活字プリンタ、特に商品
の包装体に製造年月日等を印刷する活字プリンタに関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a type printer, and more particularly to a type printer that prints a manufacturing date on a package of a product.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の活字プリンタは、印刷す
べき文字や記号などの活字ユニットと、この活字ユニッ
トを装着可能な活字装着部を有する活字ホイールと、こ
の活字ユニットにインクを供給するインクローラとを有
し、活字ホイールを回転駆動して包装体に印刷するもの
であった。2. Description of the Related Art In a conventional type printer of this type, a type unit for characters or symbols to be printed, a type wheel having a type mounting portion to which the type unit can be mounted, and ink are supplied to the type unit. It has an ink roller, and rotationally drives a type wheel to print on a package.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】通常、この種の活字プ
リンタは、商品の包装に先立って包装体に印刷するため
に、包装機の一部に組み込まれており、印刷が終わった
包装体は、引き続き包装部へ搬送されて商品の包装に供
され、同時に活字プリンタでは、包装体上に印刷が繰り
返し行われるものである。従って、このように印刷が繰
り返し行われる間に、活字ユニットの活字面及びその周
辺に溶けたインクが溜まり、活字の側面や活字間の隙間
に流れ込んだり、活字ユニット内部のばね部に流れ込
む。それが放置されるとインクが次第に固化し活字ユニ
ットの交換に支障を来したり、印刷を再開したときに印
刷面に過剰なインクが付着したままとなり印刷面が汚れ
てしまう。また、活字ユニットの活字面を清掃するには
電源をオフにして前面カバーを開いて作業しなければな
らなかったり、また活字ユニットに直接触れないように
高温対策をする必要があるなど、作業が煩雑であるとい
う問題点があった。Usually, this type of printer is incorporated in a part of a packaging machine to print on a package prior to packaging of products, and the package after printing is Then, the product is continuously conveyed to the packaging unit and used for packaging the product, and at the same time, the type printer repeatedly prints on the packaging body. Therefore, while the printing is repeated in this way, the melted ink collects on the printing surface of the printing unit and its periphery, and flows into the side surface of the printing unit, the gap between the printing units, or the spring portion inside the printing unit. If it is left unattended, the ink gradually solidifies, which hinders replacement of the printing unit, or when printing is restarted, excess ink remains on the printing surface and the printing surface becomes dirty. Also, to clean the printing surface of the printing unit, you have to turn off the power and open the front cover to work, or you need to take measures against high temperatures so that you do not touch the printing unit directly. There was a problem that it was complicated.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明の活字プリンタは、インクローラとクリ
ーニングローラとを、両ローラの駆動手段により駆動さ
れる中心軸に選択的に挿着することとしている。そし
て、このクリーニングローラを中心軸に挿着して活字ユ
ニットに付着した余分なインクを拭き取り、インクロー
ラを中心軸に挿着して活字ユニットにインクを適量供給
することで、両ローラの交換が簡単にできて、常にきれ
いな印刷ができる。In order to solve the above problems, the type printer of the present invention selectively inserts an ink roller and a cleaning roller into a central shaft driven by the driving means of both rollers. I'm supposed to wear it. Then, by inserting this cleaning roller into the central shaft and wiping off the excess ink adhering to the type unit, inserting the ink roller into the central shaft and supplying an appropriate amount of ink to the type unit, both rollers can be replaced. It's easy to do and always prints nicely.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】本発明は、活字ユニットを挿脱自
在な活字装着部が設けてあり、被印刷体上に文字や記号
などを印刷する活字ホイールと、活字ホイールの回転駆
動手段と、活字ホイールに装着された活字ユニットにイ
ンクを供給するインクローラと、活字ホイールに装着さ
れた活字ユニットをクリーニングするクリーニングロー
ラとを有している。上記インクローラと上記クリーニン
グローラとは、両ローラの駆動手段により駆動される中
心軸に選択的に挿着されるものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION According to the present invention, there is provided a type mounting portion into which a type unit can be freely inserted and removed, a type wheel for printing characters and symbols on a material to be printed, and a rotation driving means for the type wheel. It has an ink roller for supplying ink to a type unit attached to the type wheel, and a cleaning roller for cleaning the type unit attached to the type wheel. The ink roller and the cleaning roller are selectively inserted into the central shaft driven by the driving means of both rollers.

【０００６】このようにインクローラとクリーニングロ
ーラとを選択的に中心軸に挿着する構成では、ローラの
駆動手段を共通にして２つの機能を果たすものにでき、
また常にきれいな活字ユニットを用いてきれいに印刷す
るように働く。In the structure in which the ink roller and the cleaning roller are selectively inserted and attached to the central shaft as described above, the driving means of the rollers can be commonly used to perform two functions.
It also works to always print cleanly using a clean type unit.

【０００７】上記活字ホイールの回転駆動手段は、クリ
ーニング時に活字ホイールを往複回転駆動可能であるこ
とが好ましい。また、上記両ローラの駆動手段は、クリ
ーニング時にクリーニングローラを往複回転駆動可能で
あることが好ましい。また、上記両ローラの駆動手段
は、クリーニング時にクリーニングローラを活字ホイー
ルの軸方向に往複移動駆動可能であることが好ましい。
この場合、両ローラの駆動手段は、両ローラをその交換
時に所定位置に移動させる手段を兼ねていることが好ま
しい。また、上記両ローラの駆動手段は、両ローラを活
字ホイールの径方向に接離駆動可能であることが好まし
い。また、上記クリーニングローラはインクローラより
も径が大であることが好ましい。It is preferable that the rotation driving means of the type wheel can drive the type wheel forward and backward during cleaning. Further, it is preferable that the driving means for the both rollers can drive the cleaning roller forward and backward during the cleaning. Further, it is preferable that the driving means for the both rollers can drive the cleaning roller forward and backward in the axial direction of the character wheel during cleaning.
In this case, it is preferable that the driving means for both rollers also serves as means for moving both rollers to a predetermined position when replacing them. Further, it is preferable that the driving means for the both rollers be capable of driving the both rollers in the radial direction of the type wheel. The cleaning roller preferably has a larger diameter than the ink roller.

【０００８】[0008]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１に全体の構成を示しており、図示し
ない包装機に、所定の間隔を保って側板１，１が固定さ
れており、この側板１，１により本発明の活字プリンタ
が組み込まれている。活字プリンタは、この例ではドラ
ム形をした活字ホイール２と、この活字ホイールより小
径のドラム形をしかつ活字ホイール２に装着すべき活字
ユニット５をストックするストック部としてのストック
ホイール３とが、同軸的に一体に連設してあり、またス
トックホイール３から必要な活字ユニット５を取り出し
て活字ホイール２に装着するロボット６が、活字ホイー
ル２とストックホイール３との間を移動可能に設けてあ
り、また活字ホイール２上に装着された活字ユニット５
にインクを供給するインクローラユニット４が、活字ホ
イール２に隣接して設けてあり、また活字ホイール２に
対向してプラテン７が配設してあるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The overall structure is shown in FIG. 1. Side plates 1, 1 are fixed to a packaging machine (not shown) at a predetermined interval, and the type printer of the present invention is incorporated by the side plates 1, 1. The type printer includes a type wheel 2 having a drum shape in this example, and a stock wheel 3 as a stock section for stocking a type unit 5 having a diameter smaller than that of the type wheel and to be attached to the type wheel 2. A robot 6 which is coaxially and integrally connected to one another, and which takes out a necessary type unit 5 from the stock wheel 3 and attaches it to the type wheel 2 is provided so as to be movable between the type wheel 2 and the stock wheel 3. Yes, the type unit 5 mounted on the type wheel 2
An ink roller unit 4 for supplying ink to the print wheel 2 is provided adjacent to the print wheel 2, and a platen 7 is provided so as to face the print wheel 2.

【０００９】側板１，１によりガイドロッド１１とガイ
ドブロック１２との各両端部が支持してあり、活字プリ
ンタの支持枠８は、このガイドロッド１１とガイドブロ
ック１２に摺動自在に嵌合する位置調整部材１３，１
４，１５に固定してある。支持枠８の側壁８ａと８ｂの
間隔は、側板１，１の間隔より狭くしてあるので、位置
調整部材１３，１４，１５のロックレバー１３ａ，１４
ａ，１５ａを緩めれば左右に摺動移動でき、ロックレバ
ーを締めることによって、活字プリンタの印刷位置を調
整できる。この活字プリンタによって、文字や記号など
を被印刷体としての包装体Ｆにその搬送方向に対して直
角な方向を左右方向として印刷するいわゆる直角打ち
と、文字や記号などを包装体Ｆにその搬送方向を左右方
向として印刷するいわゆる流し打ちとが可能である。Both end portions of the guide rod 11 and the guide block 12 are supported by the side plates 1 and 1, and the support frame 8 of the type printer is slidably fitted to the guide rod 11 and the guide block 12. Position adjustment members 13, 1
It is fixed to 4,15. Since the space between the side walls 8a and 8b of the support frame 8 is narrower than the space between the side plates 1 and 1, the lock levers 13a and 14 of the position adjusting members 13, 14 and 15 are arranged.
By loosening a and 15a, it is possible to slide right and left, and by tightening the lock lever, the printing position of the type printer can be adjusted. With this type printer, so-called right-angle printing is performed in which characters and symbols are printed on the packaging body F as a printing object with the direction perpendicular to the conveying direction as the left-right direction, and the characters and symbols are conveyed to the packaging body F. It is possible to perform so-called flow-casting in which the printing is performed in the left-right direction.

【００１０】図２に示すように、同軸的に一体に連設し
てある活字ホイール２とストックホイール３は、その両
端部のホイール軸部２ａと３ａで、支持枠８の側壁８
ａ，８ｂにボールベアリング８１を介して回転自在に支
持してある。活字ユニット５には、上に述べた直角打ち
用の活字ユニット５１と、流し打ち用の活字ユニット５
２とがあり、これらは図４、図５に示されるように活字
ホイール２への装着状態での活字向きが異なる構成とな
っている。そして、これらの活字ユニット５１，５２の
いずれか一方を活字ホイール２に選択的に装着して直角
打ちと流し打ちとを必要に応じて選択的に行えるように
なっている（図４、図５参照）。従って、活字ホイール
２には、図２及び図３に示すように、活字ユニット５１
が装着される活字装着部２１と、活字ユニット５２が装
着される活字装着部２２とが設けてある。また、ストッ
クホイール３には、活字ユニット５１と活字ユニット５
２とを所定の位置にストックするための活字装着部３
１，３２が設けてある。As shown in FIG. 2, the type wheel 2 and the stock wheel 3 which are coaxially and continuously connected to each other have the wheel shaft portions 2a and 3a at both ends thereof, and the side wall 8 of the support frame 8.
It is rotatably supported by a and 8b via a ball bearing 81. The type unit 5 includes the type unit 51 for right-angle printing and the type unit 5 for flow-type printing described above.
2 and these are different in the type orientation in the mounted state on the type wheel 2 as shown in FIG. 4 and FIG. Then, either one of these type units 51 and 52 is selectively attached to the type wheel 2 so that right-angled hitting and flow hitting can be selectively performed as needed (FIGS. 4 and 5). reference). Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, the type wheel 2 has a type unit 51.
There is provided a typesetting unit 21 for mounting the type and a typesetting unit 22 for mounting the type unit 52. Further, the stock wheel 3 includes a type unit 51 and a type unit 5.
Type mounting part 3 for stocking 2 and 2 in place
1, 32 are provided.

【００１１】活字ホイール２とストックホイール３及び
そのホイール軸部２ａ，３ａは中空状をしており、その
中空部に両ホイールを同時に加熱可能な棒状のヒータ３
０が貫通している。ヒータ３０の両端部は、側壁８ａ，
８ｂに取付部材１００を介して固着され、図示しない電
源に接続されている。The type wheel 2, the stock wheel 3, and the wheel shaft portions 2a, 3a thereof are hollow, and a rod-shaped heater 3 capable of simultaneously heating both wheels in the hollow portion.
0 penetrates. Both ends of the heater 30 have side walls 8a,
8b is fixed via a mounting member 100, and is connected to a power source (not shown).

【００１２】活字ホイール２とストックホイール３の回
転駆動手段として、側壁８ｂから突出するストックホイ
ール軸部３ａに駆動歯車３３が固着してあり、側壁８ｂ
の内面にモータ８２が固着してある。モータ８２の回転
は、モータピニオン８３，伝達歯車８４及びピニオン８
４ａを介して駆動歯車３３に伝達される。このモータ８
２にはサーボモータが用いられており、所望の方向に連
続回転駆動が可能であると同時に、微小な回転角で往復
回動駆動が可能である。As a rotation driving means for the type wheel 2 and the stock wheel 3, a drive gear 33 is fixed to a stock wheel shaft portion 3a protruding from the side wall 8b, and the side wall 8b.
The motor 82 is fixed to the inner surface of the. The rotation of the motor 82 is performed by the motor pinion 83, the transmission gear 84 and the pinion 8
It is transmitted to the drive gear 33 via 4a. This motor 8
A servo motor is used for 2, and it is possible to perform continuous rotation driving in a desired direction and at the same time, reciprocating rotation driving can be performed at a minute rotation angle.

【００１３】側壁８ａと８ｂとの間には、中壁８ｃが設
けてあり、側壁８ａと中壁８ｃとによりインクローラユ
ニット４が支持してある。即ち、図６乃至図８に示され
るように、インクローラユニット４のベース４０は、側
壁８ａと中壁８ｃに回転自在に支持してある第１ガイド
軸４１と、第２ガイド軸４２により、活字ホイール２の
軸方向に移動自在に支持されている。即ち、ベース４０
に設けられている筒部４０ａは第１ガイド軸４１に摺動
自在に嵌合しており、ベース４０に設けられているガイ
ド部材４０ｂは、第２ガイド軸４２に摺動自在に嵌合し
ている。ベース４０には、筒部４０ａから所定の間隔を
おいて、反対方向に突出する中心筒部４０ｃが設けてあ
り、この中心筒部４０ｃに、回転自在に中心軸４３が支
持されている。中心軸４３の右端部は、中心筒部４０ｃ
から突出し、その突出端に歯車４３ａが固着してある。An inner wall 8c is provided between the side walls 8a and 8b, and the ink roller unit 4 is supported by the side wall 8a and the inner wall 8c. That is, as shown in FIGS. 6 to 8, the base 40 of the ink roller unit 4 is composed of the first guide shaft 41 and the second guide shaft 42 which are rotatably supported by the side wall 8a and the inner wall 8c. It is movably supported in the axial direction of the type wheel 2. That is, the base 40
The tubular portion 40a provided on the first guide shaft 41 is slidably fitted to the first guide shaft 41, and the guide member 40b provided on the base 40 is slidably fitted to the second guide shaft 42. ing. The base 40 is provided with a central tubular portion 40c protruding in the opposite direction at a predetermined distance from the tubular portion 40a, and a central shaft 43 is rotatably supported by the central tubular portion 40c. The right end of the central shaft 43 has a central tubular portion 40c.
The gear 43a is fixed to the protruding end.

【００１４】中心軸４３を回転駆動する構成として、中
壁８ｃに回転自在に駆動軸４８を貫通して設けてある。
この駆動軸４８には活字ホイール２を回転駆動するモー
タ８２の回転が伝達されるようになっている。すなわ
ち、図７，図８に示すように、駆動軸４８の中壁８ｃか
ら内方へ突出する部分に、伝達歯車４８ａが設けてあ
る。伝達歯車４８ａは、駆動軸４８からの回転力は伝達
されるが、駆動軸４８の軸方向へは摺動が可能な構成に
なっている。伝達歯車４８ａは中心軸４３の歯車４３ａ
に噛合して回転力を伝達する。伝達歯車４８ａの両面に
は伝達歯車の径よりも大径の側板４８ｂ，４８ｂが固着
してあり、伝達歯車４８ａと歯車４３ａとの噛合が外れ
ないようにしている。先に説明したように、モータ８２
は所望の方向に連続回転駆動が可能であると同時に、微
小な回転角で往復回動駆動が可能であるので、中心軸４
３はモータ８２に駆動されて、連続回転と同時に微小な
回転角での往復回動をする。As a structure for rotating the central shaft 43, a drive shaft 48 is rotatably provided through the inner wall 8c.
The rotation of the motor 82 that rotationally drives the type wheel 2 is transmitted to the drive shaft 48. That is, as shown in FIGS. 7 and 8, a transmission gear 48a is provided at a portion that protrudes inward from the inner wall 8c of the drive shaft 48. The transmission gear 48a is configured to be able to slide in the axial direction of the drive shaft 48, although the rotational force from the drive shaft 48 is transmitted. The transmission gear 48a is the gear 43a of the central shaft 43.
It meshes with and transmits the rotational force. Side plates 48b, 48b having a diameter larger than the diameter of the transmission gear 48a are fixed to both surfaces of the transmission gear 48a to prevent the transmission gear 48a and the gear 43a from being disengaged from each other. As described above, the motor 82
Can be continuously rotated in a desired direction, and can also be reciprocally rotated at a minute rotation angle.
The motor 3 is driven by the motor 82 and reciprocally rotates at a minute rotation angle simultaneously with continuous rotation.

【００１５】中心軸４３の左端部には、後述のインクロ
ーラ用の筒状体４４が着脱自在に嵌合している。この筒
状体４４の左端部にノブ４４ａが固着してあり、筒状体
４４と中心軸４３とは、ピン４４ｂによって一体的に回
転する構成になっている。ピン４４ｂは中心軸４３の軸
方向に対してはフリーになっている。筒状体４４の右端
部には抜け止め用のつば部４４ｄが設けてあり、熱溶融
性のインクを含有するインクローラ４５がつば部４４ｄ
により抜け出ないように挿着してある。このインクロー
ラ４５の外周に活字ホイール２上の活字ユニット５が接
触して活字ユニット５にインクが付着供給されるように
なっている。筒状体４４を中心軸４３に対して着脱自在
に位置決めする構成として、位置決め部材４４ｃが設け
てあり、ばねにより進退可能なボールが、中心軸４３に
その周方向に沿って設けられたリング溝４３ｂに係脱可
能であり、これにより筒状体４４の着脱及び位置決めが
可能である。A cylindrical body 44 for an ink roller, which will be described later, is detachably fitted to the left end of the central shaft 43. A knob 44a is fixed to the left end of the tubular body 44, and the tubular body 44 and the central shaft 43 are integrally rotated by a pin 44b. The pin 44b is free in the axial direction of the central shaft 43. The tubular body 44 is provided at its right end with a collar portion 44d for preventing slipping out, and an ink roller 45 containing heat-meltable ink is provided with a collar portion 44d.
It is attached so that it will not come out. The character unit 5 on the character wheel 2 comes into contact with the outer circumference of the ink roller 45, and ink is attached and supplied to the character unit 5. A positioning member 44c is provided as a structure for removably positioning the cylindrical body 44 with respect to the central shaft 43, and a ball that can be moved forward and backward by a spring is provided in the central shaft 43 along a circumferential direction of the ring groove. It can be attached / detached to / from 43b, whereby the tubular body 44 can be attached / detached and positioned.

【００１６】インクローラ４５を取り囲んで、所定の空
間を内部に有するカバー４６がベース４０に固定してあ
る。このカバー４６内に、インクを加熱溶融するための
ヒータブロック４７が、断熱材４６ａ，４６ｂ，４６ｃ
を介して設けてある。ヒータブロック４７は、インクロ
ーラ４５の同心円周上に、複数のヒータ４７ａ…を均等
間隔に配置してなり、ヒータの熱がヒータブロック４７
全体に伝達されて、インクローラ４５の全体を均一に加
熱するようになっている。ヒータブロック４７の温度を
検出してヒータ４７ａを制御するために、ヒータブロッ
ク４７にサーミスタ４７ｂが接続してある。A cover 46 surrounding the ink roller 45 and having a predetermined space inside is fixed to the base 40. Inside the cover 46, a heater block 47 for heating and melting the ink is provided with heat insulating materials 46a, 46b, 46c.
It is provided through. The heater block 47 includes a plurality of heaters 47 a arranged at equal intervals on the concentric circumference of the ink roller 45, and the heat of the heater is generated by the heater block 47.
By being transmitted to the whole, the entire ink roller 45 is heated uniformly. A thermistor 47b is connected to the heater block 47 in order to detect the temperature of the heater block 47 and control the heater 47a.

【００１７】中心軸４３には、インクローラ４５に代え
てインクを含浸しないクリーニングローラ１４５が挿着
可能である。クリーニングローラ１４５は図９に示すよ
うに、中心軸４３の左端部には、着脱自在に筒状体１４
４が嵌合している。この筒状体１４４は先に説明したイ
ンクローラ用の筒状体４４とほぼ同じ形状のもので、左
端部にノブ１４４ａが固着してあり、筒状体１４４と中
心軸４３とは、ピン１４４ｂによって一体的に回転する
構成になっている。ピン１４４ｂは中心軸４３の軸方向
に対してはフリーになっている。筒状体１４４の右端部
にはつば部は設けられておらず、クリーニングローラ１
４５の着脱を容易にしている。この右端部にクリーニン
グローラ１４５が着脱自在に挿着される。筒状体１４４
を中心軸４３に対して着脱自在に位置決めする位置決め
部材１４４ｃの構成は、先に説明した構成と同じであ
る。尚、ノブ４４ａとノブ１４４ａとの色を変えるなど
して、インクローラ４５とクリーニングローラ１４５と
の区別を容易なようにしている。A cleaning roller 145 not impregnated with ink can be inserted in the central shaft 43 in place of the ink roller 45. As shown in FIG. 9, the cleaning roller 145 is detachably attached to the left end portion of the central shaft 43 so that the cylindrical body 14 is detachable.
4 is fitted. The tubular body 144 has substantially the same shape as the previously described tubular body 44 for the ink roller, has a knob 144a fixed to the left end portion thereof, and the tubular body 144 and the central shaft 43 have a pin 144b. It is configured to rotate integrally. The pin 144b is free in the axial direction of the central shaft 43. No brim is provided at the right end of the cylindrical body 144, and the cleaning roller 1
It is easy to attach and detach the 45. The cleaning roller 145 is detachably attached to the right end portion. Tubular body 144
The configuration of the positioning member 144c that removably positions the center axis 43 with respect to the central axis 43 is the same as the configuration described above. The colors of the knob 44a and the knob 144a are changed so that the ink roller 45 and the cleaning roller 145 can be easily distinguished.

【００１８】インクローラ４５及びクリーニングローラ
１４５は、一例として熱硬化性発泡樹脂であるポリエス
テルポリオール系ウレタンフォームで作られており、ク
リーニングローラ１４５の外径をインクローラ４５の外
径よりも大にしてある。またフォームの単位長さ当たり
のセル数や圧縮率を変える等により、クリーニングロー
ラ１４５をインクローラ４５よりも柔らかくしてある。
一例として、インクローラの外径を３９．５ｍｍ、セル
数を７０個／インチ、圧縮率を２５％とし、クリーニン
グローラの外径を４３ｍｍ、セル数を５０〜７０個／イ
ンチ、圧縮率を２５〜５０％とする。なお、クリーニン
グローラ１４５の材質は、耐熱性の良い熱硬化性樹脂が
好ましいが、耐熱温度の高い熱可塑性樹脂でもよい。The ink roller 45 and the cleaning roller 145 are made of, for example, a polyester polyol type urethane foam which is a thermosetting foamed resin, and the outer diameter of the cleaning roller 145 is made larger than the outer diameter of the ink roller 45. is there. Further, the cleaning roller 145 is made softer than the ink roller 45 by changing the number of cells per unit length of the foam or the compression rate.
As an example, the outer diameter of the ink roller is 39.5 mm, the number of cells is 70 cells / inch, and the compression rate is 25%. The outer diameter of the cleaning roller is 43 mm, the number of cells is 50 to 70 cells / inch, and the compression rate is 25%. -50%. The material of the cleaning roller 145 is preferably a thermosetting resin having good heat resistance, but may be a thermoplastic resin having a high heat resistance temperature.

【００１９】次に、インクローラ４５及びクリーニング
ローラ１４５を活字ホイール２の軸方向に往復移動させ
る手段として、図７に示すように、第１ガイド軸４１の
中壁８ｃ側の半分に、送りねじ部４１ａが設けてある。
また筒部４０ａから軸方向に中壁８ｃへ向って離れた位
置に、雌ねじ４０ｄがベース４０に固定して設けてあ
り、この雌ねじを送りねじ部４１ａにねじ合わしてあ
る。第１ガイド軸４１の中壁８ｃからの突出端は、継手
４１ｂを介してモータ４９の駆動軸に連結してある。し
たがって、雌ねじ４０ｄと送りねじ部４１ａによって、
モータ４９による第１ガイド軸４１の回転を、ベース４
０の活字ホイール２の軸方向の移動に変換している。こ
のモータ４９にはサーボモータが用いられており、所望
の方向に連続回転駆動が可能であると同時に、微小な回
転角で往復回動駆動が可能である。従ってベース４０を
活字ホイールの軸方向に所望の距離だけ移動させること
ができると同時に、微小な距離だけ往復移動させること
ができる。Next, as a means for reciprocating the ink roller 45 and the cleaning roller 145 in the axial direction of the type wheel 2, as shown in FIG. 7, a feed screw is attached to a half of the first guide shaft 41 on the side of the inner wall 8c. A portion 41a is provided.
A female screw 40d is fixedly provided on the base 40 at a position axially distant from the tubular portion 40a toward the inner wall 8c, and this female screw is screwed onto the feed screw portion 41a. The protruding end of the first guide shaft 41 from the inner wall 8c is connected to the drive shaft of the motor 49 via the joint 41b. Therefore, by the female screw 40d and the feed screw portion 41a,
The rotation of the first guide shaft 41 by the motor 49 is controlled by the base 4
It is converted into the movement of the print wheel 2 of 0 in the axial direction. A servomotor is used as the motor 49, and continuous rotation drive in a desired direction is possible, and at the same time, reciprocating rotation drive is possible at a minute rotation angle. Therefore, the base 40 can be moved in the axial direction of the printing wheel by a desired distance, and at the same time, can be reciprocated by a minute distance.

【００２０】図６及び図７に示すように、ベース４０の
活字ホイール２の軸方向の位置検出手段として、側壁８
ａと中壁８ｃとに支持板８ｅを第１ガイド軸４１と平行
に固定し、所定の間隔をおいてセンサ８ｆとセンサ８ｇ
を固定し、ベース４０に突設した検出片４０ｅを両セン
サにより検出できるように構成している。検出片４０ｅ
がセンサ８ｆにより検出される位置が両ローラ４５，１
４５のホームポジションであり、検出片４０ｅがセンサ
８ｇにより検出される位置が活字ユニット５及び両ロー
ラ４５，１４５の交換位置である。As shown in FIGS. 6 and 7, the side wall 8 is used as a position detecting means for the axial direction of the character wheel 2 of the base 40.
The support plate 8e is fixed to the a and the inner wall 8c in parallel with the first guide shaft 41, and the sensor 8f and the sensor 8g are provided at a predetermined interval.
Is fixed, and the detection piece 40e protruding from the base 40 can be detected by both sensors. Detection piece 40e
Is detected by the sensor 8f on both rollers 45, 1
It is the home position of 45, and the position where the detection piece 40e is detected by the sensor 8g is the exchange position of the character unit 5 and both rollers 45, 145.

【００２１】次に、インクローラ４５及びクリーニング
ローラ１４５を活字ホイール２の径方向に接離させる手
段について説明する。この手段は、活字ホイール２上の
活字ユニット５に供給するインクの量を調整したり、ク
リーニング時に活字ユニット５に対するクリーニングロ
ーラ１４５の圧接量を調整するための手段を兼ねてい
る。即ち、図８に示すように、第２ガイド軸４２の右端
部は、中壁８ｃに回転自在に支持してある偏心軸受８ｈ
に、ピン８ｉによって連結してあり、第２ガイド軸４２
の左端部は、側壁８ａに回転自在に支持してある偏心ノ
ブ８ｊに、ピン８ｋによって連結してある。偏心ノブ８
ｊから突出する第２ガイド軸４２の先端部は雄ねじ部と
なっており、この雄ねじ部に、ストッパ４２ａの雌ねじ
部がねじ合わしてある。したがって第２ガイド軸４２
は、その回転によってその軸心位置が移動し、図６に示
すように、ベース４０を第１ガイド軸４１を中心として
揺動させるので、この揺動を両ローラ４５，１４５を活
字ユニット５に接離する方向にするために、ベース４０
に設けたガイド部材４０ｂのガイド孔を、中心軸４３と
活字ホイール２の軸心を結ぶ線に直交する方向に長い横
長の矩形状に形成してある。Next, a means for contacting and separating the ink roller 45 and the cleaning roller 145 in the radial direction of the character wheel 2 will be described. This means also serves as means for adjusting the amount of ink to be supplied to the character unit 5 on the character wheel 2 and for adjusting the pressure contact amount of the cleaning roller 145 with the character unit 5 during cleaning. That is, as shown in FIG. 8, the right end portion of the second guide shaft 42 is eccentric bearing 8h rotatably supported by the inner wall 8c.
Is connected to the second guide shaft 42 by a pin 8i.
The left end of is connected to an eccentric knob 8j rotatably supported on the side wall 8a by a pin 8k. Eccentric knob 8
The distal end portion of the second guide shaft 42 protruding from j is a male screw portion, and the female screw portion of the stopper 42a is screwed onto this male screw portion. Therefore, the second guide shaft 42
The rotation causes its axial center position to move, and as shown in FIG. 6, causes the base 40 to swing about the first guide shaft 41, so that this swing causes both rollers 45 and 145 to move to the character unit 5. The base 40 is used to make the direction of contact and separation.
The guide hole of the guide member 40b provided in the above is formed in a horizontally long rectangular shape that is long in the direction orthogonal to the line connecting the central axis 43 and the axis of the type wheel 2.

【００２２】側壁８ａとカバー４６には、ノブ４４ａ，
１４４ａ及び両ローラ４５，１４５の外径よりも大きい
内径の取出口８ｄ，４６ｄが設けてあり、両ローラ４
５，１４５の取り出し及び挿着を可能にしている。The side wall 8a and the cover 46 have knobs 44a,
144a and outlets 8d and 46d having inner diameters larger than the outer diameters of the rollers 45 and 145 are provided.
It is possible to take out and insert 5,145.

【００２３】活字ユニット５の構成について次に説明す
る。図１０は一例として流し打ち用の活字ユニット５２
を正面から、図１１は図１０の活字ユニット５２を中央
で断面して図示しているが、直角打ち用の活字ユニット
５１も実質的に同一構成であり、活字ホイール２への装
着状態での活字向きを９０度回転させたものである。そ
こで共通の活字ユニット５として、その構成を説明す
る。活字ユニット５は、活字ホイール２またはストック
ホイール３からその外周に突出する突出部５ａと、活字
ホイール２の活字装着部２１，２２またはストックホイ
ール３の活字装着部３１，３２内に挿入嵌合する挿入部
５ｂとからなっている。突出部５ａの頂面は、印刷すべ
き文字や記号などを突出して形成する面５ｃであり、突
出部５ａの両側面には、ロボット６の１対のチャック６
０，６０が係合可能な凹部５ｄが設けてある。The structure of the character unit 5 will be described below. FIG. 10 shows an example of a type unit 52 for casting.
11 shows the type unit 52 of FIG. 10 in a cross section at the center from the front, but the type unit 51 for right-angle printing is also substantially the same in configuration and is attached to the type wheel 2. The typeface is rotated 90 degrees. Therefore, the configuration of the common type unit 5 will be described. The type unit 5 is inserted and fitted into the protrusion 5 a protruding from the type wheel 2 or the stock wheel 3 to the outer periphery thereof, and into the type attachment parts 21 and 22 of the type wheel 2 or the type attachment parts 31 and 32 of the stock wheel 3. It is composed of an insertion portion 5b. The top surface of the protruding portion 5a is a surface 5c formed by protruding characters or symbols to be printed, and the pair of chucks 6 of the robot 6 are provided on both side surfaces of the protruding portion 5a.
There is provided a recess 5d with which 0 and 60 can be engaged.

【００２４】挿入部５ｂは、活字ユニット５を活字ホイ
ール２の活字装着部２１，２２またはストックホイール
３の活字装着部３１，３２に位置保持可能な構成であ
り、このためにねじりコイルばね５３が用いられてい
る。ねじりコイルばね５３には、コイル部分５３ａと、
両端部を外方へ膨らませるように屈成した係止部５３
ｂ，５３ｂと、両端を屈成して設けられ、ばねの拡開角
度を規制する規制片５３ｃ，５３ｃとが形成してある。
そして、挿入部５ｂには、ねじりコイルばね５３が収納
されると共に係止部５３ｂが外方へ突出可能な形状の凹
部５ｅと、この凹部内に突出してコイル部分５３ａが嵌
合する円筒部５ｆと、規制片５３ｃが交差状態で係止さ
れる突起５ｇとが形成してある。The insertion portion 5b is configured to hold the position of the character unit 5 in the character mounting portions 21 and 22 of the character wheel 2 or the character mounting portions 31 and 32 of the stock wheel 3, for which the torsion coil spring 53 is provided. It is used. The torsion coil spring 53 includes a coil portion 53a,
Locking part 53 bent so that both ends bulge outward
b and 53b, and restricting pieces 53c and 53c that are provided with both ends bent and restrict the expansion angle of the spring are formed.
The insertion portion 5b accommodates the torsion coil spring 53 and has a recess 5e having a shape in which the locking portion 53b can project outward, and a cylindrical portion 5f into which the coil portion 53a is fitted so as to project into the recess. And a protrusion 5g with which the restriction piece 53c is locked in an intersecting state.

【００２５】ねじりコイルばね５３は、挿入部５ｂの凹
部５ｅ内に収納された後で、図１１に示すようにばね押
さえ板５４をねじ５５で円筒部５ｆにねじ止めることに
より、脱出不能となっている。After the torsion coil spring 53 is housed in the recess 5e of the insertion portion 5b, the spring pressing plate 54 is screwed to the cylindrical portion 5f with a screw 55 as shown in FIG. ing.

【００２６】図１０に一点鎖線で示しているように、イ
ンクローラ４５は、活字ユニット５の文字や記号などが
突出して形成されている前面に軽く接触するように、活
字ホイール２に対するの径方向の間隔が決められてい
る。これに対して、クリーニングローラ１４５は、図１
０に二点鎖線で示されるように活字ユニット５の文字や
記号などが突出する段差を覆って活字ユニット５の前面
に適度な接触圧で圧接するように、活字ホイール２に対
するの径方向の間隔が決められている。As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 10, the ink roller 45 has a radial direction with respect to the type wheel 2 so that the ink roller 45 is lightly contacted with the front surface of the type unit 5 on which characters and symbols are formed in a protruding manner. Is fixed. On the other hand, the cleaning roller 145 is shown in FIG.
The radial distance from the type wheel 2 so as to cover the step where characters and symbols of the type unit 5 project, as indicated by the two-dot chain line at 0, and press the front face of the type unit 5 with an appropriate contact pressure. Has been decided.

【００２７】ロボット６は、先に述べたように活字ユニ
ット５を挟持する１対のチャック６０，６０を有するも
のであり、このチャックを活字ホイール２またはストッ
クホイール３に対してその径方向に進退させ、またチャ
ックを９０度回転させることができる。更に、ロボット
６を活字ホイール２及びストックホイール３と平行に移
動させる手段を図１に示しており、側壁８ａ，８ｂに回
転自在に支持したリードスクリュウ６９をロボット６に
貫通係合させ、このリードスクリュウを回転駆動するモ
ータ６９ａを側壁８ａに固着している。また、ロボット
６は、リードスクリュ６９と平行に側壁８ａ，８ｂに固
着してあるガイドロッド６９ｂにガイドされて移動する
ように構成し、その姿勢が正しく維持される。As described above, the robot 6 has a pair of chucks 60, 60 for holding the type unit 5, and the chuck 6 is moved forward and backward in the radial direction with respect to the type wheel 2 or the stock wheel 3. And the chuck can be rotated 90 degrees. Further, FIG. 1 shows a means for moving the robot 6 in parallel with the type wheel 2 and the stock wheel 3. The lead screw 69 rotatably supported on the side walls 8a and 8b is engaged with the robot 6 through the lead screw 69, and the lead screw 69 is inserted through the lead screw 69. A motor 69a for rotating the screw is fixed to the side wall 8a. Further, the robot 6 is configured to move in parallel with the lead screw 69 while being guided by a guide rod 69b fixed to the side walls 8a and 8b, and its posture is maintained properly.

【００２８】図１に示すように、被印刷体である包装体
Ｆの縁部には、商品の包装後に包装機によって包装体Ｆ
を切断する基準となる切断基準位置のマーク、いわゆる
レジマークＬ0 が所定の間隔で印刷形成してあると共に
レジマークＬ0 と次のレジマークＬ0 との間に複数個の
マークＬ1 〜Ｌn が所定の間隔で印刷形成してある。活
字プリンタにはレジマークＬ0 とマークＬ1 〜Ｌn を検
出するセンサ１０が設けてある。レジマークＬ0 の幅は
各マークＬ1 〜Ｌn の各幅に比べて太く印刷形成してあ
り、センサ１０はレジマークＬ0 と各マークＬ1 〜Ｌn
との幅の差異により両者を区別して検出するようになっ
ている。As shown in FIG. 1, at the edge portion of the package F which is the object to be printed, the package F is packaged by the packaging machine after the product is packaged.
A mark at a cutting reference position that serves as a reference for cutting a sheet, a so-called registration mark L0, is formed by printing at a predetermined interval, and a plurality of marks L1 to Ln are provided between the registration mark L0 and the next registration mark L0. Printed at intervals. The type printer is provided with a sensor 10 for detecting the registration mark L0 and the marks L1 to Ln. The width of the registration mark L0 is formed thicker than the width of each of the marks L1 to Ln, and the sensor 10 has a registration mark L0 and each of the marks L1 to Ln.
The two are distinguished from each other by the difference in the width.

【００２９】マークＬ1 〜Ｌn は、活字ホイール２の回
転角に対応するもので、レジマークＬ0 をセンサ１０が
検出する位置を活字ホイール２のホームポジションとし
ている。そして、包装体Ｆの搬送に伴い、センサ１０が
レジマークＬ0 を検出したときにモータ８２が励磁され
て駆動待機状態となり、その後にセンサ１０がマークＬ
1 〜Ｌn を順次検出する度にモータ８２が所定角度づつ
回転駆動され、このモータ８２の駆動によりセンサ１０
がマークＬ1 〜Ｌn を検出する間に活字ホイール２が包
装体Ｆの搬送速度と同じ周速度で包装体Ｆの搬送に同期
して１回転し、その後にモータ８２が駆動停止されるよ
うになっている。すなわち、活字ホイール２がホームポ
ジションに戻った位置で回転停止し、センサ１０が次の
レジマークＬ0 を検出したときにモータ８２が再び励磁
されて駆動待機状態となり、その後にセンサ１０がマー
クＬ1 を検出し、この検出によってモータ８２が駆動開
始されて活字ホイール２が回転を始めるときには、活字
ホイール２がホームポジションから回転するようになっ
ている。この場合、センサ１０がマークＬ1 〜Ｌnを順
次検出する度にモータ８２が所定角度づつ回転駆動し、
このモータ８２の駆動によりセンサ１０がマークＬ1 〜
Ｌn を検出する間は活字ホイール２が包装体Ｆの搬送速
度と同じ周速度で包装体Ｆの搬送に同期して１回転する
ので、マークＬ1 〜Ｌn の位置に対応して印刷位置が定
められ、レジマークＬ0 とマークＬ1との間隔の変更に
より印刷位置を任意の位置に変更することができる。The marks L1 to Ln correspond to the rotation angles of the type wheel 2, and the position where the sensor 10 detects the registration mark L0 is the home position of the type wheel 2. When the sensor 10 detects the registration mark L0 along with the conveyance of the package F, the motor 82 is excited to enter the drive standby state, and then the sensor 10 detects the mark L0.
The motor 82 is rotationally driven by a predetermined angle each time 1 to Ln is sequentially detected, and the driving of the motor 82 causes the sensor 10 to rotate.
While detecting the marks L1 to Ln, the type wheel 2 makes one revolution in synchronization with the conveyance of the package F at the same peripheral speed as the conveyance speed of the package F, and thereafter the drive of the motor 82 is stopped. ing. That is, the type wheel 2 stops rotating at the position where it has returned to the home position, and when the sensor 10 detects the next registration mark L0, the motor 82 is excited again to be in the drive standby state, after which the sensor 10 changes the mark L1. When the motor 82 is detected by this detection and the type wheel 2 starts rotating, the type wheel 2 is rotated from the home position. In this case, each time the sensor 10 sequentially detects the marks L1 to Ln, the motor 82 is rotationally driven by a predetermined angle.
By driving the motor 82, the sensor 10 causes the marks L1 ...
Since the type wheel 2 makes one revolution in synchronization with the conveyance of the package F at the same peripheral speed as the conveyance speed of the package F while detecting Ln, the printing position is determined corresponding to the positions of the marks L1 to Ln. The printing position can be changed to an arbitrary position by changing the distance between the registration mark L0 and the mark L1.

【００３０】両ローラ４５，１４５を軸方向に移動させ
るためのモータ４９は、モータ８２と同期して回転駆動
されるように構成してもよく、その場合には、モータ８
２が駆動停止されている間に、モータ４９が逆回転する
ように制御され、ローラを元の位置に復帰させる。ま
た、活字ユニット５及びローラ４５，１４５の交換時に
は、モータ４９に交換用の駆動信号が供給されて両ロー
ラを交換位置まで移動させ、交換後には、両ローラが元
の位置に復帰するようにモータ４９の駆動が制御され
る。The motor 49 for moving both rollers 45, 145 in the axial direction may be configured to be rotationally driven in synchronization with the motor 82. In that case, the motor 8
While the drive of 2 is stopped, the motor 49 is controlled to rotate in the reverse direction, and the roller is returned to the original position. When the type unit 5 and the rollers 45, 145 are replaced, a drive signal for replacement is supplied to the motor 49 to move both rollers to the replacement position, and after replacement, both rollers are returned to their original positions. The drive of the motor 49 is controlled.

【００３１】[0031]

【作動】製造年月日などを包装体Ｆに印刷するに際して
は、予め、ヒータ３０，ヒータ４７ａに電力を供給し
て、活字ホイール２及びストックホイール３を暖め、か
つインクローラ４５を暖めてインクを溶融させるととも
に、ロボット６により活字ユニット５をストックホイー
ル３から取り出して活字ホイール２に装着する。[Operation] When printing the manufacturing date and the like on the package F, electric power is supplied to the heater 30 and the heater 47a in advance to warm the type wheel 2 and the stock wheel 3, and the ink roller 45 to warm the ink. And the type unit 5 is taken out from the stock wheel 3 by the robot 6 and attached to the type wheel 2.

【００３２】活字ユニット５をストックホイール３から
取り出して活字ホイール２に装着する場合には、まず、
図７のモータ４９を駆動して第１ガイド軸４１を回転さ
せ、雌ねじ４０ｄと送りねじ部４１ａとの作用により、
ベース４０を図１２及び図１３のように左方向へ移動さ
せ、インクローラ４５が活字ユニット５と対向しない位
置、例えば検出片４０ｅがセンサ８ｇにより検出される
位置まで移動させておく。その後で、図１のモータ６９
ａを駆動してリードスクリュウ６９を回転させ、ロボッ
ト６をストックホイール３に対向する位置まで移動さ
せ、モータ８２を駆動してストックホイール３を回転
し、所望の活字ユニット５をロボット６のチャック６
０，６０にて挟持させて引き出し、リードスクリュウ６
９を逆回転させてロボット６を活字ホイール２に対向す
る位置まで移動させ、活字ユニット５を活字ホイール２
へ装着する。When the type unit 5 is taken out from the stock wheel 3 and attached to the type wheel 2, first,
The motor 49 of FIG. 7 is driven to rotate the first guide shaft 41, and by the action of the female screw 40d and the feed screw portion 41a,
The base 40 is moved leftward as shown in FIGS. 12 and 13, and is moved to a position where the ink roller 45 does not face the character unit 5, for example, a position where the detection piece 40e is detected by the sensor 8g. Then, the motor 69 of FIG.
a is driven to rotate the lead screw 69, the robot 6 is moved to a position facing the stock wheel 3, the motor 82 is driven to rotate the stock wheel 3, and the desired type unit 5 is moved to the chuck 6 of the robot 6.
The lead screw 6
9 is rotated in the reverse direction to move the robot 6 to a position facing the type wheel 2, and the type unit 5 is moved to the type wheel 2.
Attach to.

【００３３】その後は、モータ８２の駆動により活字ホ
イール２をホームポジションの状態に戻しておく。ま
た、モータ４９を駆動して第１ガイド軸４１を反対方向
に回転させ、ベース４０をホームポジション、すなわち
検出片４０ｅがセンサ８ｆにより検出される位置に戻し
ておく。次に、インクローラ４５と活字ユニット５との
接触状態を調整するが、このときは、図８のストッパ４
２ａを緩め、偏心ノブ８ｊを回転させて第２ガイド軸４
２，偏心軸受８ｈを連動回転させると、ベース４０が図
６上下方向に微調整されるので、図１０に一点鎖線で示
したインクローラ４５のように活字ユニット５との接触
状態を最適に微調整し、活字ユニット５に供給されるイ
ンクの量を最適の状態に調整しておく。After that, the type wheel 2 is returned to the home position by driving the motor 82. Further, the motor 49 is driven to rotate the first guide shaft 41 in the opposite direction, and the base 40 is returned to the home position, that is, the position where the detection piece 40e is detected by the sensor 8f. Next, the contact state between the ink roller 45 and the character unit 5 is adjusted. At this time, the stopper 4 of FIG.
2a is loosened, the eccentric knob 8j is rotated, and the second guide shaft 4
2. When the eccentric bearing 8h is interlockedly rotated, the base 40 is finely adjusted in the vertical direction in FIG. 6, so that the contact state with the character unit 5 is optimally finely adjusted like the ink roller 45 shown by the alternate long and short dash line in FIG. The amount of ink supplied to the character unit 5 is adjusted to an optimum state.

【００３４】そして、印刷時には、包装体Ｆが搬送さ
れ、包装体Ｆの搬送に伴い、センサ１０がレジマークＬ
0 を検出したときにモータ８２が励磁されて駆動待機状
態となり、その後にセンサ１０がマークＬ1 〜Ｌn を順
次検出する度にモータ８２が所定角度づつ回転駆動され
るとともにモータ４９がモータ８２に同期して回転駆動
される。このときのモータ４９およびモータ８２の駆動
により、センサ１０がマークＬ1 〜Ｌn を検出する間に
活字ホイール２が包装体Ｆの搬送速度と同じ周速度で包
装体Ｆの搬送に同期して１回転するとともに、インクロ
ーラ４５はモータ８２の回転により図７の駆動軸４８，
伝達歯車４８ａ，歯車４３ａを介して中心軸４３が連動
回転することにより、活字ホイール２と同じ周速度で活
字ホイール２の回転に同期して回転する。またモータ４
９の回転により、第１ガイド軸４１が回転し、送りねじ
部４１ａにねじ合わされている雌ねじ４０ｂが図７左方
向へ移動することによりベース４０が移動し、伝達歯車
４８ａは駆動軸４８を軸方向に摺動することによりこの
移動に追従する。このためにインクローラ４５は、回転
しつつ軸方向に所定のタイミングで移動することにな
る。このときの活字ホイール２の回転により活字ユニッ
ト５２または活字ユニット５１の面５ｃがインクローラ
４５に接触して面５ｃにインクが付着し、その後に面５
ｃがプラテン７に対向する位置で包装体Ｆに接触するこ
とにより、インクが包装体Ｆに付着して印刷がなされ
る。この印刷に際しては、インクローラ４５の回転およ
び軸方向への移動により、インクローラ４５と活字ユニ
ット５との接触位置がインクローラ４５の周方向および
軸方向に変化し、この変化によりインクローラ４５に含
まれたインクが均一に消費されて常に均一に活字上に付
着し、この活字による印刷にはインクむらを生じない。Then, at the time of printing, the package F is conveyed, and the sensor 10 is moved to the registration mark L as the package F is conveyed.
When 0 is detected, the motor 82 is excited and enters a drive standby state, and thereafter, each time the sensor 10 sequentially detects the marks L1 to Ln, the motor 82 is rotationally driven by a predetermined angle and the motor 49 is synchronized with the motor 82. And is driven to rotate. By driving the motor 49 and the motor 82 at this time, the type wheel 2 makes one rotation in synchronization with the transport of the package F at the same peripheral speed as the transport speed of the package F while the sensor 10 detects the marks L1 to Ln. At the same time, the ink roller 45 is rotated by the motor 82 to drive the drive shaft 48,
The central shaft 43 is interlockedly rotated via the transmission gear 48a and the gear 43a, so that it rotates at the same peripheral speed as the type wheel 2 in synchronization with the rotation of the type wheel 2. Also motor 4
9 rotates, the first guide shaft 41 rotates, and the female screw 40b screwed onto the feed screw portion 41a moves leftward in FIG. 7 to move the base 40, and the transmission gear 48a rotates the drive shaft 48. This movement is followed by sliding in the direction. Therefore, the ink roller 45 moves in the axial direction at a predetermined timing while rotating. The rotation of the character wheel 2 at this time causes the character unit 52 or the surface 5c of the character unit 51 to come into contact with the ink roller 45 to adhere ink to the surface 5c.
By contacting the package F at a position where c faces the platen 7, ink is attached to the package F and printing is performed. During this printing, the contact position between the ink roller 45 and the character unit 5 changes in the circumferential direction and the axial direction of the ink roller 45 due to the rotation of the ink roller 45 and the movement in the axial direction. The ink contained therein is consumed uniformly and always adheres evenly to the printed characters, so that printing with this printed characters does not cause ink unevenness.

【００３５】センサ１０がＬn を検出して活字ホイール
２が１回転した後は、モータ４９およびモータ８２の駆
動が停止され、活字ホイール２がホームポジションに戻
った位置で停止すると共に、インクローラ４５もその回
転が停止し、引き続いてモータ４９に反転信号が供給さ
れ、インクローラ４５はホームポジションへ復帰されて
移動が停止する。その後に包装体Ｆの搬送に伴い、セン
サ１０が次のレジマークＬ0 を検出したときにモータ８
２が再び励磁されて駆動待機状態となり、その後は上記
と同様にして次の印刷が行われる。After the sensor 10 detects Ln and the type wheel 2 makes one revolution, the drive of the motor 49 and the motor 82 is stopped, the type wheel 2 is stopped at the position where it has returned to the home position, and the ink roller 45 is moved. The rotation of the ink roller 45 is stopped, the reversal signal is continuously supplied to the motor 49, the ink roller 45 is returned to the home position, and the movement is stopped. After that, when the sensor 10 detects the next registration mark L0 as the package F is conveyed, the motor 8
2 is excited again to be in a drive standby state, and thereafter, the next printing is performed in the same manner as above.

【００３６】そして、次に印刷するに際して活字ユニッ
ト５を交換する必要が生じた時、または、遂にインクロ
ーラ４５に保有されたインクが少なくなり、インクロー
ラを交換する必要を生じた時、または、活字ユニット５
のクリーニングが必要になってインクローラ４５をクリ
ーニングローラ１４５に交換する必要を生じた時に、モ
ータ４９に交換用の信号を供給すると、図１２及び図１
３に示すように、ベース４０は左方向ヘ移動され、その
検出片４０ｅがセンサ８ｇに検出されて停止する。この
位置では、インクローラ４５は活字ユニット５に接触し
ていない位置に来ており、ノブ４４ａは側壁８ａの取出
口８ｄから突出している。そこで、先に説明したと同様
にしてロボット６を駆動して活字ユニット５の交換をす
る。活字ユニット５の交換の間に活字ホイール２が回転
するが、インクローラ４５は移動されているので活字ユ
ニット５にインクが付着することがなく、インクを無駄
に消費することがない。または、ノブ４４ａを摘まんで
引き出せば、位置決め部材４４ｃにより中心軸４３から
離脱し、インクローラ４５を取り出すことができ、そこ
で新しいインクローラ４５を中心軸４３に嵌合すれば、
位置決め部材４４ｃによって位置保持され、容易に脱落
することはない。または、インクローラ４５を取り出し
た後に新しいクリーニングローラ１４５を同様にして中
心軸４３に挿着する。その後でモータ４９の駆動により
ローラ４５，１４５が図７及び図８に示したホームポジ
ションに戻される。Then, when it is necessary to replace the character unit 5 for the next printing, or when it is necessary to replace the ink roller because the amount of ink retained in the ink roller 45 has finally decreased, or Type unit 5
12 and FIG. 1 when a signal for replacement is supplied to the motor 49 when it becomes necessary to replace the ink roller 45 with the cleaning roller 145.
As shown in FIG. 3, the base 40 is moved to the left, and the detection piece 40e is detected by the sensor 8g and stopped. At this position, the ink roller 45 is in a position where it does not contact the character unit 5, and the knob 44a projects from the outlet 8d of the side wall 8a. Then, the robot 6 is driven and the type unit 5 is replaced in the same manner as described above. Although the type wheel 2 rotates during the replacement of the type unit 5, since the ink roller 45 is moved, the ink does not adhere to the type unit 5 and the ink is not wastefully consumed. Alternatively, if the knob 44a is grasped and pulled out, it can be separated from the central shaft 43 by the positioning member 44c and the ink roller 45 can be taken out. If a new ink roller 45 is fitted to the central shaft 43 there,
It is held in position by the positioning member 44c and does not fall off easily. Alternatively, after taking out the ink roller 45, a new cleaning roller 145 is similarly attached to the central shaft 43. After that, the rollers 45 and 145 are returned to the home positions shown in FIGS. 7 and 8 by driving the motor 49.

【００３７】クリーニング動作に入る際には、まずクリ
ーニングローラ１４５と活字ユニット５との接触状態を
調整するが、このときは、ストッパ４２ａを緩め、偏心
ノブ８ｊを回転させて第２ガイド軸４２，偏心軸受８ｈ
を連動回転させると、ベース４０が図６上下方向に微調
整されるので、図１０の２点鎖線で示すクリーニングロ
ーラ１４５のように活字ユニット５の前面に深く圧接す
る接触状態に微調整しておく。When the cleaning operation is started, first, the contact state between the cleaning roller 145 and the character unit 5 is adjusted. At this time, the stopper 42a is loosened and the eccentric knob 8j is rotated to rotate the second guide shaft 42, Eccentric bearing 8h
6, the base 40 is finely adjusted in the vertical direction in FIG. 6, so that the cleaning roller 145 shown by the chain double-dashed line in FIG. deep.

【００３８】そこで今度は、モータ８２にクリーニング
用の駆動信号が供給される。この信号によってモータ８
２は微小な回転角で往復回動駆動し、この往復回動に連
動して活字ホイール２もクリーニングローラ１４５に圧
接状態で往復回動し、活字ユニット５上のインクの汚れ
がクリーニングローラ１４５に吸い取られて行く。同時
にモータ８２のこの往復回動は、中心軸４３にも伝達さ
れるので、クリーニングローラ１４５も往復回動し、イ
ンクの汚れの拭き取りの効率が一層高められる。Therefore, this time, a drive signal for cleaning is supplied to the motor 82. This signal causes the motor 8
2 is reciprocally rotated at a minute rotation angle, and in association with this reciprocal rotation, the type wheel 2 is also reciprocally rotated while being in pressure contact with the cleaning roller 145, and ink stains on the type unit 5 are transferred to the cleaning roller 145. I will be sucked away. At the same time, this reciprocating rotation of the motor 82 is also transmitted to the central shaft 43, so that the cleaning roller 145 also reciprocates and the efficiency of wiping off ink stains is further enhanced.

【００３９】また、モータ８２にこのクリーニング用の
駆動信号が供給される時に、これに同期してモータ４９
にクリーニング用の駆動信号を供給するように制御すれ
ば、クリーニングローラ１４５は往復回動しつつ活字ホ
イール２の軸方向に微小な距離だけ往復移動することに
なり、汚れの拭き取りの効率が一層高められる。When the drive signal for cleaning is supplied to the motor 82, the motor 49 is synchronized with the drive signal.
If the cleaning drive signal is controlled to be supplied to the cleaning roller 145, the cleaning roller 145 reciprocally rotates and reciprocates a small distance in the axial direction of the type wheel 2, thus further improving the efficiency of wiping dirt. To be

【００４０】クリーニングローラは通常１０〜２０回の
使用でインクの吸い取り効果が低下するので、このとき
はインクローラの場合と同様に交換する。また、クリー
ニング動作は１〜５万回の印刷毎に行えばよい。Since the cleaning roller usually loses its ink absorption effect after being used 10 to 20 times, it is replaced at this time in the same manner as the ink roller. Further, the cleaning operation may be performed every printing of 10,000 to 50,000 times.

【００４１】なお、クリーニングローラの外径は必ずし
もインクローラの外径よりも大でなくてもよく、クリー
ニングローラを活字ホイールの径方向へ移動させる際の
微調整によって所望の圧接力を得るようにしてもよい。
またその材質もインクを吸い取り可能な材質であればよ
い。The outer diameter of the cleaning roller is not necessarily larger than the outer diameter of the ink roller, and a desired pressure contact force can be obtained by fine adjustment when moving the cleaning roller in the radial direction of the printing wheel. May be.
Further, the material may be any material that can absorb ink.

【００４２】なお、上記実施例では、ローラ４５，１４
５を軸方向へ移動させるモータ４９の駆動を、活字ホイ
ール２を回転させるモータ８２に同期させたが、これに
限られず、例えば、所定量の印刷またはクリーニング毎
にモータ４９に駆動信号が供給されて、ローラ４５，１
４５を所定の距離だけ軸方向に移動させるように構成し
てもよい。In the above embodiment, the rollers 45, 14 are
The drive of the motor 49 that moves the shaft 5 in the axial direction is synchronized with the motor 82 that rotates the type wheel 2. However, the present invention is not limited to this. For example, a drive signal is supplied to the motor 49 each time a predetermined amount of printing or cleaning is performed. Roller 45,1
45 may be configured to be moved in the axial direction by a predetermined distance.

【００４３】また、ローラ４５，１４５を活字ホイール
２の径方向に移動させる手段を、手動によってストッパ
４２ａを緩めて偏心ノブ８ｊを回し、第２ガイド軸４２
を回転させる構成によらないで、モータを用いて自動的
に回転駆動するように構成してもよい。Further, the means for moving the rollers 45, 145 in the radial direction of the type wheel 2 is manually loosened the stopper 42a and the eccentric knob 8j is rotated to rotate the second guide shaft 42.
It is also possible to use a motor to automatically rotate and drive the motor, instead of rotating the motor.

【００４４】[0044]

【発明の効果】インクローラとクリーニングローラと
は、当該両ローラの駆動手段により駆動される中心軸に
選択的に挿着されるものであるから、印刷時及びクリー
ニング時に必要に応じて交換して使用でき、駆動の機構
も共通にできるので、簡単な構成で活字のクリーニング
ができ、常にきれいで明瞭な印刷が可能である。また、
クリーニング時に活字ホイールの回転駆動手段によって
活字ホイールを往複回転駆動すれば、クリーニングの効
率が向上する。また、クリーニング時に両ローラの駆動
手段によってクリーニングローラを往複回転駆動すれ
ば、クリーニングの効率がより向上する。また、クリー
ニング時に両ローラの駆動手段によってクリーニングロ
ーラを活字ホイールの軸方向に往複移動駆動すれば、ク
リーニングの効率がより一層向上する。また、両ローラ
の駆動手段によって両ローラを活字ホイールの径方向に
接離駆動可能とすれば、インクの付着量の微調整や、ク
リーニング時のローラの圧接力の微調整が容易で、最適
の状態で作業することができる。また、両ローラの駆動
手段が両ローラをその交換時に所定位置に移動させる手
段を兼ねるようにすれば、両ローラの交換を容易にでき
る。また、クリーニングローラの外径をインクローラの
外径よりも大にすれば、クリーニングローラの圧接力の
調整が容易となる。Since the ink roller and the cleaning roller are selectively inserted into the central shaft driven by the driving means of the both rollers, they may be replaced as needed during printing and cleaning. Since it can be used and the drive mechanism can be used in common, it is possible to clean the printed characters with a simple structure, and it is always possible to perform clear and clear printing. Also,
The efficiency of cleaning is improved by driving the type wheel in forward and backward multiple rotations by rotating the type wheel during cleaning. Further, when the cleaning roller is driven by the driving means for driving both rollers during the cleaning, the cleaning efficiency is further improved. Further, when the cleaning roller is driven to move in the axial direction of the character wheel by the driving means of both rollers at the time of cleaning, the cleaning efficiency is further improved. Further, if both rollers can be driven to move toward and away from each other in the radial direction of the type wheel by the driving means of both rollers, fine adjustment of the amount of ink adhered and fine adjustment of the pressure contact force of the roller at the time of cleaning can be easily performed. Can work in the state. Further, if the driving means for both rollers also serves as means for moving both rollers to a predetermined position when they are replaced, the replacement of both rollers can be facilitated. Further, if the outer diameter of the cleaning roller is made larger than the outer diameter of the ink roller, the pressure contact force of the cleaning roller can be easily adjusted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す全体の斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図２】活字ホイールとストックホイールを示す拡大断
面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a type wheel and a stock wheel.

【図３】活字ホイールを示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a type wheel.

【図４】活字ホイールに直角打ち用の活字ユニットを装
着した状態を示す要部斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an essential part showing a state where a type unit for right-angled printing is attached to a type wheel.

【図５】活字ホイールに流し打ち用の活字ユニットを装
着した状態を示す要部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an essential part showing a state in which a type unit for casting is attached to a type wheel.

【図６】インクローラユニットを示す拡大断面図であ
る。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing an ink roller unit.

【図７】図６Ａ−Ａ線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図８】図６Ｂ−Ｂ線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line BB of FIG.

【図９】クリーニングローラを示す拡大断面図である。FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view showing a cleaning roller.

【図１０】活字ユニットを示す拡大正面図である。FIG. 10 is an enlarged front view showing the type unit.

【図１１】活字ユニットを示す拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing a type unit.

【図１２】図７における活字ユニット及びローラの交換
時の状態の断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of a state in which the character unit and the rollers in FIG. 7 are replaced.

【図１３】図８における活字ユニット及びローラの交換
時の状態の断面図である。13 is a cross-sectional view of a state in which a character unit and a roller in FIG. 8 are replaced.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 活字ホイール ２１，２２ 活字装着部 ４３ 中心軸 ４５ インクローラ １４５ クリーニングローラ ５ 活字ユニット ４０ｄ，４１，４１ａ，４９ ローラの駆動手段（雌ね
じ，第１ガイド軸，送りねじ部，モータ） ４０ｂ，４２，８ｈ，８ｊ ローラの駆動手段（ガイ
ド部材，第２ガイド軸，
偏心軸受，偏心ノブ） ８２ 活字ホイール，ローラの
回転駆動手段（モータ） Ｆ 被印刷体2 type wheels 21 and 22 type mounting portion 43 central shaft 45 ink roller 145 cleaning roller 5 type unit 40d, 41, 41a, 49 roller driving means (female screw, first guide shaft, feed screw part, motor) 40b, 42, 8h, 8j Roller driving means (guide member, second guide shaft,
Eccentric bearing, eccentric knob) 82 Type wheel, roller rotation drive means (motor) F Printed material

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−108527（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−108528（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−108529（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−162266（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 1/32 B41J 27/10 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) References JP-A-8-108527 (JP, A) JP-A-8-108528 (JP, A) JP-A-8-108529 (JP, A) Actual development 59- 162266 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B41J 1/32 B41J 27/10

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 活字ユニットを挿脱自在な活字装着部が
設けてあり、被印刷体上に文字や記号などを印刷する活
字ホイールと、 上記活字ホイールの回転駆動手段と、 上記活字ホイールに装着された活字ユニットにインクを
供給するインクローラと、 上記活字ホイールに装着された活字ユニットをクリーニ
ングするクリーニングローラとを有し、 上記インクローラと上記クリーニングローラとは、上記
両ローラの駆動手段により駆動される中心軸に選択的に
挿着されるものであることを特徴とする活字プリンタ。1. A type character mounting portion for inserting and removing a type character unit is provided, a type wheel for printing characters and symbols on a printing medium, a rotation driving means for the type wheel, and a type wheel mounted on the type wheel. An ink roller for supplying ink to the formed character unit, and a cleaning roller for cleaning the character unit mounted on the character wheel. The ink roller and the cleaning roller are driven by the drive means of both rollers. A type printer, characterized in that it is selectively inserted into a central axis of the printer. 【請求項２】 請求項１において、上記活字ホイールの
回転駆動手段は、クリーニング時に上記活字ホイールを
往複回転駆動可能であることを特徴とする活字プリン
タ。2. The type printer according to claim 1, wherein the rotation driving means of the type wheel can drive the type wheel forward and backward during cleaning. 【請求項３】 請求項１または２において、上記両ロー
ラの駆動手段は、クリーニング時に上記クリーニングロ
ーラを往複回転駆動可能であることを特徴とする活字プ
リンタ。3. The type printer according to claim 1 or 2, wherein the driving means for driving both rollers can drive the cleaning roller forward and backward during cleaning. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、上
記両ローラの駆動手段は、クリーニング時に上記クリー
ニングローラを上記活字ホイールの軸方向に往複移動駆
動可能であることを特徴とする活字プリンタ。4. The type printer according to claim 1, wherein the driving means for driving both rollers can drive the cleaning roller forward and backward in the axial direction of the type wheel during cleaning. 【請求項５】 請求項４において、上記両ローラの駆動
手段は、上記両ローラをその交換時に所定位置に移動さ
せる手段を兼ねていることを特徴とする活字プリンタ。5. The type printer according to claim 4, wherein the driving means for the both rollers also serves as means for moving the both rollers to a predetermined position when the rollers are replaced. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、上
記両ローラの駆動手段は、上記両ローラを上記活字ホイ
ールの径方向に接離駆動可能であることを特徴とする活
字プリンタ。6. The type printer according to claim 1, wherein the drive means for the both rollers can drive the both rollers in contact with and away from each other in the radial direction of the type wheel. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかにおいて、上
記クリーニングローラは上記インクローラよりも径が大
であることを特徴とする活字プリンタ。7. The type printer according to claim 1, wherein the cleaning roller has a larger diameter than the ink roller.