JP3399090B2 - 連続式アンローダ - Google Patents
連続式アンローダInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続式アンローダに係
り、特に、掻取り部にブルドーザを吊るスリングワイヤ
を巻き取り、繰り出し自在に取り付けた連続式アンロー
ダに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】船積みされたバラ物（石炭や鉱石等）を
船倉から陸揚げする装置として、一般に、連続式アンロ
ーダが用いられている。 【０００３】この連続式アンローダは、図６に示すよう
に、荷の積み卸しを行う岸壁（埠頭）１に走行自在に設
けられた走行部２と、この走行部２に水平面上に旋回自
在にかつ俯仰自在に設けられたブーム３と、ブーム３の
先端部に設けられたトップ支持フレーム４と、トップ支
持フレーム４に回転自在に支持されるとともに、鉛直方
向に垂下された筒体状のエレベータケーシング５と、エ
レベータケーシング５内にこれに沿って配設されたエレ
ベータ部６ａとそのエレベータ部６ａ下端より水平方向
に延出された掻取り部６ｂとを有するバケットチェンコ
ンベヤ７とから主に構成されている。 【０００４】バケットチェンコンベヤ７は、図７に示す
ように、エレベータケーシング５の頂部に駆動用スプロ
ケット８を有し、また掻取り部６ｂの先端部と基端部と
に、それぞれ従動用スプロケット９，１０を有してい
る。さらに、エレベータ部６ａ下端より、外に出た部分
を靴形の掻取り部６ｂに形成すべく、エレベータ部６ａ
下端部から掻取り部６ｂの基端部側に亙って支持フレー
ム（フロータ）１１が設けられている。そしてこの支持
フレーム１１のエレベータ部６ａ側の上部とエレベータ
ケーシング５下端部との間には、支持フレーム１１を懸
垂保持し得るように第１シリンダ１２が掛け渡されてい
る。また、支持フレーム１１の掻取り部６ｂ側の先端部
と従動用スプロケット９との間には、従動用スプロケッ
ト９を掻取り部６ｂの長手方向に沿って伸縮駆動すべく
第２シリンダ１３が介設されている。さらに、駆動用ス
プロケット８および従動用スプロケット９，１０間に
は、無端状にチェン１４が掛け渡されるとともに、チェ
ン１４には、これに沿って適宜間隔にバケット１５が取
り付けられている。 【０００５】したがって第１シリンダ１２、第２シリン
ダ１３の一方または双方によって、従動用スプロケット
９，１０間に掛け渡されたチェン１４を張り、さらに、
駆動用スプロケット８を作動してチェン１４およびバケ
ット１５を循環移送しつつエレベータケーシング５とと
もにバケットチェンコンベヤ７を回転させると、図６に
示すように、船倉１６内の石炭などのばら物は、掻取り
部６ｂ位置のバケット１５によって掻き取られつつエレ
ベータ部６ａへと搬入され、エレベータ部６ａの搬出端
から、ブーム３のコンベヤ１７に落とされるようにな
る。よって搬出端から落ちたばら物を、コンベヤ１７か
ら走行部２のコンベヤ１８へと移送されるように構成す
れば、ばら物を連続的に岸壁１に陸揚することができ
る。 【０００６】また、図７に示した第１シリンダ１２の長
さを、ばら物の掻取りの最中に調節して第２シリンダ１
３の長さを変え、掻取り部６ｂの張り出し長さ、掻取り
部６ｂの仰角を変えれば、掻取り部６ｂの掻き取りの範
囲を広げることができ、掻き取りにくい船倉１６隅のば
ら物をも掻き取ることができるようになる。 【０００７】しかし、第１シリンダ１２、第２シリンダ
１３の操作にも自ずと一定の限界があり、ばら物を残さ
ずに全て掻き取ることは難しい。 【０００８】このため、従来は、掻取り部６ｂによるば
ら物の掻取りを一旦止めて、掻取り部６ｂを岸壁１に出
し、図８に示す如く、スリングワイヤ２０で掻取り部６
ｂにブルドーザ１９を吊り下げた後、これを掻取り部６
ｂで吊り上げて船倉１６内に降ろし、ブルドーザ１９に
より、船倉１６の隅のばら物を中央に寄せ、その後、掻
取り部６ｂによる掻取りを再開して、船倉１６からばら
物を全て掻き出すといった作業（以下、「底ざらい」と
いう。）が行われていた。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】しかし、図８、図９に
示すように、掻取りの中断から再開までには、上記ブー
ム３の旋回、俯仰といったオペレータの操作の他に、掻
取り部６ｂを岸壁１の地上付近に下ろす一方、重く太い
スリングワイヤ２０のアイにシャックル２５を取り付
け、これを二人１組で掻取り部６ｂのスプロケット軸２
２両端の吊金具２３に取り付けるという作業が必要とな
り、また、スリングワイヤ２０の取り付け後は、掻取り
部６ｂを上昇、旋回させて、スリングワイヤ２０の下端
部を、ブルドーザ１９の吊耳２１付近まで移動させ、各
スリングワイヤ２０の下端部とブルドーザ１９の吊耳２
１とを、別のシャックル２４で連結するという作業が必
要となり、さらに、ブルドーザ１９を船倉１６に吊り入
れた直後にあっては、掻取り部６ｂおよびブルドーザ１
９の吊耳２１からシャックル２４，２５ごとスリングワ
イヤ２０を取り外して、これをブルーザ１９の掻き寄せ
の支障のない所まで移動するといった作業が必要とな
り、これらの作業が終了するまでにおおよそ４０〜４５
分もかかってしまうという問題があった（たとえば、払
い出し量が３０００ｔ／ｈ級の大容量連続式アンローダ
を使用している場合は、掻き取りを３０分中断すると１
５００ｔのばら物の掻き出しができなくなる。）。 【００１０】また、重く太いスリングワイヤを、人手で
取り付け、取り外し、運搬するという作業は、危険であ
るので安全性についても問題があった。 【００１１】本発明の目的は、掻取り部に巻き取り・繰
り出し自在にスリングワイヤを取り付けた連続式アンロ
ーダを提供することにある。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、バケットエレベータ下部を靴状の掻取り部
に形成すべく水平方向に間隔を隔ててスプロケットを２
個配置してこれらスプロケット間にスプロケットを支持
する支持フレームを設けた連続式アンローダにおいて、
支持フレームにその側面から外側に駆動軸を突き出させ
て設けられた油圧モータと、該駆動軸に一体的に設けら
れたドラムと、このドラムにブルドーザを吊るスリング
ワイヤを２本並列に巻き付けるべくドラム中央部に一体
的に設けられた鍔と、この鍔の片面に一方のスリングワ
イヤを取り付けるべく設けられた第１ワイヤ取り付け部
と、鍔の反対面に第１ワイヤ取り付け部から１８０°間
隔を隔てて他方のスリングワイヤを取り付けるべく設け
られた第２ワイヤ取り付け部とを有し、油圧モータを正
転させることによりドラムにスリングワイヤを２本巻き
取り、逆転させることにより、ドラムからスリングワイ
ヤを２本繰り出してその先端取り付け部をブルドーザの
各吊部にそれぞれ連結し得るよう構成したものである。 【００１３】 【作用】ばら物の底ざらいのために掻取り部にブルドー
ザを吊り下げるときは、油圧モータを正転させて、ドラ
ムの２本のスリングワイヤを鉛直方向下方に繰り出し、
各スリングワイヤの先端取り付け部をブルドーザの吊耳
にそれぞれ連結する。連結後、ブルドーザの船倉吊り入
れのために、掻取り部を上昇させる。このとき、鍔、ド
ラム及び油圧モータには、スリングワイヤに掛るブルド
ーザの重量によりそれぞれ反対向きの回転力が加わる
が、油圧モータのトルクは、ブルドーザの重量と比べて
充分に小さいため、鍔とドラムとは、右回りと左回りの
偶力がつり合う位置まで回転し停止する。よって、掻取
り部を上昇させてブルドーザを吊り上げても、ドラム、
鍔、油圧モータの駆動軸、軸受部には、ドラム回転方向
の曲げモーメントが作用することはない。 【００１４】ブルドーザを所定高さまで吊り上げた後
は、掻取り部を船倉真上まで旋回させ、掻取り部を下降
させてブルドーザを船倉の床に下ろし、ブルドーザの吊
耳から各スリングワイヤの先端部を外し、油圧モータを
逆転させて、各スリングワイヤをドラムに巻き取る。 【００１５】 【実施例】以下に、本発明に係る連続式アンローダの好
適一実施例を添付図面に基づいて詳述する。なお、従来
と同一ないし同様の構成については同一符号を付し、そ
の詳細な説明は省略する。 【００１６】図１、図２に示すように、連続式アンロー
ダの支持フレーム１１には、その右側部と左側部とに、
前部を支持フレーム１１の側面から外側へ突出すように
して油圧モータ２６が取り付けられ、油圧モータ２６の
前後に、スリングワイヤ２０を支持すべくそれぞれ滑車
（シーブ）２７が回転自在に取り付けられている。そし
て油圧モータ２６の駆動軸２８には、図４に示すよう
に、スリングワイヤ２０を巻き取りないし繰り出すため
のドラム２９が取り付けられている。 【００１７】ドラム２９の両端部は、スリングワイヤ２
０が外れてしまうのを防ぐための鍔３０、鍔３１を有
し、かつドラム２９の中央部にはスリングワイヤ２０を
並列に巻き取っておけるようにするために、鍔３２が取
り付けられている。また、ドラム２９には、中央の鍔３
２の片側の面から鍔３０側へ適宜離間させて第１ブラケ
ット３３が設けられるとともに、中央の鍔３２の反対側
の面から鍔３１側へ適宜離れた位置で、かつ第１ブラケ
ット３３とは円周方向に１８０°間隔を隔てた位置に、
第２ブラケット３４が設けられている。第１ブラケット
３３と第２ブラケット３４とは、ドラム２９外周面から
半径方向外方に延びるように設けられており、その先端
部中央に、ボルト３５を板厚方向に通すための孔３６を
有している。また、中央の鍔３２には、これら第１ブラ
ケット３３と第２ブラケット３４の孔３６に差し込まれ
たボルト３２をそれぞれ螺合すべくねじ孔３７が設けら
れている。もちろんこれらの孔３６、ねじ孔３７は、ド
ラム２９の円周方向において、１８０°間隔を隔て得る
ように設けられている。なお、図４中、３８は、油圧モ
ータ２６を支持フレーム１１に一体的に取り付けるため
の取付けハウジングであり、３９は、それぞれ巻き取り
時において、スリングワイヤ２０を中央の鍔３２からド
ラム２９の端部側へと案内すべくドラム外周に螺旋状に
設けられた案内板である。 【００１８】なお、第１ワイヤ取り付け部は本実施例に
あっては、第１ブラケット３３とボルト３５とから構成
され、第２ワイヤ取り付け部は第２ブラケット３３とボ
ルト３５とから構成されている。また、図４中、３８は
油圧モータ２６を支持フレームに一体的に取り付けるた
めの取付けハウジングであり、３９はそれぞれ巻き取り
時において、スプリングワイヤ２０を中央の鍔３２から
ドラム２９の端部側へと案内すべくドラム外周に螺旋状
に設けられた案内板である。 【００１９】したがって、図２、図３または図４に示す
ように、一方のスリングワイヤ２０の一端部の取付け部
（アイ）４０を、第１ブラケット３３と中央の鍔３２の
間に位置させて、第１ブラケット３３の孔３６と一方の
スリングワイヤ２０のアイ４０を通したボルト３５のね
じ部を、中央の鍔３２のねじ孔３７に螺合させ、かつ他
方のスリングワイヤ２０の一端部のアイ４０を第２ブラ
ケット３４と中央の鍔３２との間に位置させて、第２ブ
ラケット３４の孔３６と他方のスリングワイヤ２０のア
イ４０を通したボルト３５のねじ部を中央の鍔３２のね
じ孔３７に螺合させ、その後、各スリングワイヤ２０を
滑車２７，２７にそれぞれ支持させて、油圧モータ２６
を巻き取り方向に回転させれば、スリングワイヤ２０，
２０をドラム２９に重ね巻きなく並列に巻き取ることが
でき、逆に、油圧モータ２６を繰り出し方向に駆動すれ
ば、スリングワイヤ２０，２０を鉛直方向下向きに繰り
出すことができる。 【００２０】ここで、中央の鍔３２に１８０°間隔を隔
ててスリングワイヤ２０を取り付けるようにしたのは、
掻取り部６ｂの上昇によってブルドーザ１９を吊り上げ
る際に、図５に示すように、右回りの偶力と左回りの偶
力が互いにつり合うまでは、ドラム２９の回動を許容し
て、ドラム２９にドラム回転方向の曲げモーメントが働
かないようにするためであり、また、駆動モータとして
周知の油圧モータ２６を用いたのは、ブルドーザ１９の
重量が、油圧モータ２６のトルクよりはるかに勝ってお
り、このような使用によっても、各部に何等支障がでな
い構造となっているからである。 【００２１】このため、軽量、コンパクトでかつ軸トル
クの小さい油圧モータ２６の採用が可能となり、またド
ラム２９を小形、軽量に構成することができる。 【００２２】また、船倉１６の底ざらい時にあっては、
従来、ブルドーザ１９の上げ降ろし時に行われていた掻
取り部６ｂへのスリングワイヤ２０の取り付け、取り外
し、掻取り部６ｂの上げ下げ、旋回をなくすことがで
き、この間の時間を短縮することができ、連続式アンロ
ーダの払い出し能力を実質的に増すことができる。 【００２３】また、人手によるスリングワイヤ２０の取
り付け、取り外し、運搬を無くすことができ、安全性を
改善することができる。 【００２４】なお、上記の実施例においては、スリング
ワイヤ２０をドラム２９に取り付けるために、ドラム２
９外周に第１ブラケット３３と第２ブラケット３４を設
けるという説明をしたが、第１ブラケット３３と第２ブ
ラケット３４を廃止し、また中央のねじ孔３６を孔にし
て、スリングワイヤ２０のアイ４０にシャックル（図示
せず）を取り付け、そのシャックルを中央の鍔３２を跨
ぐように嵌め込み、その後にボルト（図示せず）をシャ
ックルのねじ孔に螺合させて、中央の鍔３２にスリング
ワイヤ２０を取り付けるようにしても構わない。このよ
うにすると、ドラム２９をさらに簡素に構成することが
できる。 【００２５】 【発明の効果】以上、要するに本発明によれば次の如き
優れた効果を発揮する。 【００２６】(1) 従来、ブルドーザを吊るために行われ
ていた掻取り部へのスリングワイヤの取り付け、取り外
しを無くすことができるとともに、掻取り部の上げ下
げ、旋回の工数を大巾に減らすことができ、連続式アン
ローダの払い出し能力を実質的に増すことができる。 【００２７】(2) スリングワイヤを掻取り部に巻き取り
・繰り出し自在に設けて、人手によるスリングワイヤの
取り付け、取り外し、運搬の必要がなくなり、ばら物払
いだし時の安全性を大巾に改善することができる。
り、特に、掻取り部にブルドーザを吊るスリングワイヤ
を巻き取り、繰り出し自在に取り付けた連続式アンロー
ダに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】船積みされたバラ物（石炭や鉱石等）を
船倉から陸揚げする装置として、一般に、連続式アンロ
ーダが用いられている。 【０００３】この連続式アンローダは、図６に示すよう
に、荷の積み卸しを行う岸壁（埠頭）１に走行自在に設
けられた走行部２と、この走行部２に水平面上に旋回自
在にかつ俯仰自在に設けられたブーム３と、ブーム３の
先端部に設けられたトップ支持フレーム４と、トップ支
持フレーム４に回転自在に支持されるとともに、鉛直方
向に垂下された筒体状のエレベータケーシング５と、エ
レベータケーシング５内にこれに沿って配設されたエレ
ベータ部６ａとそのエレベータ部６ａ下端より水平方向
に延出された掻取り部６ｂとを有するバケットチェンコ
ンベヤ７とから主に構成されている。 【０００４】バケットチェンコンベヤ７は、図７に示す
ように、エレベータケーシング５の頂部に駆動用スプロ
ケット８を有し、また掻取り部６ｂの先端部と基端部と
に、それぞれ従動用スプロケット９，１０を有してい
る。さらに、エレベータ部６ａ下端より、外に出た部分
を靴形の掻取り部６ｂに形成すべく、エレベータ部６ａ
下端部から掻取り部６ｂの基端部側に亙って支持フレー
ム（フロータ）１１が設けられている。そしてこの支持
フレーム１１のエレベータ部６ａ側の上部とエレベータ
ケーシング５下端部との間には、支持フレーム１１を懸
垂保持し得るように第１シリンダ１２が掛け渡されてい
る。また、支持フレーム１１の掻取り部６ｂ側の先端部
と従動用スプロケット９との間には、従動用スプロケッ
ト９を掻取り部６ｂの長手方向に沿って伸縮駆動すべく
第２シリンダ１３が介設されている。さらに、駆動用ス
プロケット８および従動用スプロケット９，１０間に
は、無端状にチェン１４が掛け渡されるとともに、チェ
ン１４には、これに沿って適宜間隔にバケット１５が取
り付けられている。 【０００５】したがって第１シリンダ１２、第２シリン
ダ１３の一方または双方によって、従動用スプロケット
９，１０間に掛け渡されたチェン１４を張り、さらに、
駆動用スプロケット８を作動してチェン１４およびバケ
ット１５を循環移送しつつエレベータケーシング５とと
もにバケットチェンコンベヤ７を回転させると、図６に
示すように、船倉１６内の石炭などのばら物は、掻取り
部６ｂ位置のバケット１５によって掻き取られつつエレ
ベータ部６ａへと搬入され、エレベータ部６ａの搬出端
から、ブーム３のコンベヤ１７に落とされるようにな
る。よって搬出端から落ちたばら物を、コンベヤ１７か
ら走行部２のコンベヤ１８へと移送されるように構成す
れば、ばら物を連続的に岸壁１に陸揚することができ
る。 【０００６】また、図７に示した第１シリンダ１２の長
さを、ばら物の掻取りの最中に調節して第２シリンダ１
３の長さを変え、掻取り部６ｂの張り出し長さ、掻取り
部６ｂの仰角を変えれば、掻取り部６ｂの掻き取りの範
囲を広げることができ、掻き取りにくい船倉１６隅のば
ら物をも掻き取ることができるようになる。 【０００７】しかし、第１シリンダ１２、第２シリンダ
１３の操作にも自ずと一定の限界があり、ばら物を残さ
ずに全て掻き取ることは難しい。 【０００８】このため、従来は、掻取り部６ｂによるば
ら物の掻取りを一旦止めて、掻取り部６ｂを岸壁１に出
し、図８に示す如く、スリングワイヤ２０で掻取り部６
ｂにブルドーザ１９を吊り下げた後、これを掻取り部６
ｂで吊り上げて船倉１６内に降ろし、ブルドーザ１９に
より、船倉１６の隅のばら物を中央に寄せ、その後、掻
取り部６ｂによる掻取りを再開して、船倉１６からばら
物を全て掻き出すといった作業（以下、「底ざらい」と
いう。）が行われていた。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】しかし、図８、図９に
示すように、掻取りの中断から再開までには、上記ブー
ム３の旋回、俯仰といったオペレータの操作の他に、掻
取り部６ｂを岸壁１の地上付近に下ろす一方、重く太い
スリングワイヤ２０のアイにシャックル２５を取り付
け、これを二人１組で掻取り部６ｂのスプロケット軸２
２両端の吊金具２３に取り付けるという作業が必要とな
り、また、スリングワイヤ２０の取り付け後は、掻取り
部６ｂを上昇、旋回させて、スリングワイヤ２０の下端
部を、ブルドーザ１９の吊耳２１付近まで移動させ、各
スリングワイヤ２０の下端部とブルドーザ１９の吊耳２
１とを、別のシャックル２４で連結するという作業が必
要となり、さらに、ブルドーザ１９を船倉１６に吊り入
れた直後にあっては、掻取り部６ｂおよびブルドーザ１
９の吊耳２１からシャックル２４，２５ごとスリングワ
イヤ２０を取り外して、これをブルーザ１９の掻き寄せ
の支障のない所まで移動するといった作業が必要とな
り、これらの作業が終了するまでにおおよそ４０〜４５
分もかかってしまうという問題があった（たとえば、払
い出し量が３０００ｔ／ｈ級の大容量連続式アンローダ
を使用している場合は、掻き取りを３０分中断すると１
５００ｔのばら物の掻き出しができなくなる。）。 【００１０】また、重く太いスリングワイヤを、人手で
取り付け、取り外し、運搬するという作業は、危険であ
るので安全性についても問題があった。 【００１１】本発明の目的は、掻取り部に巻き取り・繰
り出し自在にスリングワイヤを取り付けた連続式アンロ
ーダを提供することにある。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、バケットエレベータ下部を靴状の掻取り部
に形成すべく水平方向に間隔を隔ててスプロケットを２
個配置してこれらスプロケット間にスプロケットを支持
する支持フレームを設けた連続式アンローダにおいて、
支持フレームにその側面から外側に駆動軸を突き出させ
て設けられた油圧モータと、該駆動軸に一体的に設けら
れたドラムと、このドラムにブルドーザを吊るスリング
ワイヤを２本並列に巻き付けるべくドラム中央部に一体
的に設けられた鍔と、この鍔の片面に一方のスリングワ
イヤを取り付けるべく設けられた第１ワイヤ取り付け部
と、鍔の反対面に第１ワイヤ取り付け部から１８０°間
隔を隔てて他方のスリングワイヤを取り付けるべく設け
られた第２ワイヤ取り付け部とを有し、油圧モータを正
転させることによりドラムにスリングワイヤを２本巻き
取り、逆転させることにより、ドラムからスリングワイ
ヤを２本繰り出してその先端取り付け部をブルドーザの
各吊部にそれぞれ連結し得るよう構成したものである。 【００１３】 【作用】ばら物の底ざらいのために掻取り部にブルドー
ザを吊り下げるときは、油圧モータを正転させて、ドラ
ムの２本のスリングワイヤを鉛直方向下方に繰り出し、
各スリングワイヤの先端取り付け部をブルドーザの吊耳
にそれぞれ連結する。連結後、ブルドーザの船倉吊り入
れのために、掻取り部を上昇させる。このとき、鍔、ド
ラム及び油圧モータには、スリングワイヤに掛るブルド
ーザの重量によりそれぞれ反対向きの回転力が加わる
が、油圧モータのトルクは、ブルドーザの重量と比べて
充分に小さいため、鍔とドラムとは、右回りと左回りの
偶力がつり合う位置まで回転し停止する。よって、掻取
り部を上昇させてブルドーザを吊り上げても、ドラム、
鍔、油圧モータの駆動軸、軸受部には、ドラム回転方向
の曲げモーメントが作用することはない。 【００１４】ブルドーザを所定高さまで吊り上げた後
は、掻取り部を船倉真上まで旋回させ、掻取り部を下降
させてブルドーザを船倉の床に下ろし、ブルドーザの吊
耳から各スリングワイヤの先端部を外し、油圧モータを
逆転させて、各スリングワイヤをドラムに巻き取る。 【００１５】 【実施例】以下に、本発明に係る連続式アンローダの好
適一実施例を添付図面に基づいて詳述する。なお、従来
と同一ないし同様の構成については同一符号を付し、そ
の詳細な説明は省略する。 【００１６】図１、図２に示すように、連続式アンロー
ダの支持フレーム１１には、その右側部と左側部とに、
前部を支持フレーム１１の側面から外側へ突出すように
して油圧モータ２６が取り付けられ、油圧モータ２６の
前後に、スリングワイヤ２０を支持すべくそれぞれ滑車
（シーブ）２７が回転自在に取り付けられている。そし
て油圧モータ２６の駆動軸２８には、図４に示すよう
に、スリングワイヤ２０を巻き取りないし繰り出すため
のドラム２９が取り付けられている。 【００１７】ドラム２９の両端部は、スリングワイヤ２
０が外れてしまうのを防ぐための鍔３０、鍔３１を有
し、かつドラム２９の中央部にはスリングワイヤ２０を
並列に巻き取っておけるようにするために、鍔３２が取
り付けられている。また、ドラム２９には、中央の鍔３
２の片側の面から鍔３０側へ適宜離間させて第１ブラケ
ット３３が設けられるとともに、中央の鍔３２の反対側
の面から鍔３１側へ適宜離れた位置で、かつ第１ブラケ
ット３３とは円周方向に１８０°間隔を隔てた位置に、
第２ブラケット３４が設けられている。第１ブラケット
３３と第２ブラケット３４とは、ドラム２９外周面から
半径方向外方に延びるように設けられており、その先端
部中央に、ボルト３５を板厚方向に通すための孔３６を
有している。また、中央の鍔３２には、これら第１ブラ
ケット３３と第２ブラケット３４の孔３６に差し込まれ
たボルト３２をそれぞれ螺合すべくねじ孔３７が設けら
れている。もちろんこれらの孔３６、ねじ孔３７は、ド
ラム２９の円周方向において、１８０°間隔を隔て得る
ように設けられている。なお、図４中、３８は、油圧モ
ータ２６を支持フレーム１１に一体的に取り付けるため
の取付けハウジングであり、３９は、それぞれ巻き取り
時において、スリングワイヤ２０を中央の鍔３２からド
ラム２９の端部側へと案内すべくドラム外周に螺旋状に
設けられた案内板である。 【００１８】なお、第１ワイヤ取り付け部は本実施例に
あっては、第１ブラケット３３とボルト３５とから構成
され、第２ワイヤ取り付け部は第２ブラケット３３とボ
ルト３５とから構成されている。また、図４中、３８は
油圧モータ２６を支持フレームに一体的に取り付けるた
めの取付けハウジングであり、３９はそれぞれ巻き取り
時において、スプリングワイヤ２０を中央の鍔３２から
ドラム２９の端部側へと案内すべくドラム外周に螺旋状
に設けられた案内板である。 【００１９】したがって、図２、図３または図４に示す
ように、一方のスリングワイヤ２０の一端部の取付け部
（アイ）４０を、第１ブラケット３３と中央の鍔３２の
間に位置させて、第１ブラケット３３の孔３６と一方の
スリングワイヤ２０のアイ４０を通したボルト３５のね
じ部を、中央の鍔３２のねじ孔３７に螺合させ、かつ他
方のスリングワイヤ２０の一端部のアイ４０を第２ブラ
ケット３４と中央の鍔３２との間に位置させて、第２ブ
ラケット３４の孔３６と他方のスリングワイヤ２０のア
イ４０を通したボルト３５のねじ部を中央の鍔３２のね
じ孔３７に螺合させ、その後、各スリングワイヤ２０を
滑車２７，２７にそれぞれ支持させて、油圧モータ２６
を巻き取り方向に回転させれば、スリングワイヤ２０，
２０をドラム２９に重ね巻きなく並列に巻き取ることが
でき、逆に、油圧モータ２６を繰り出し方向に駆動すれ
ば、スリングワイヤ２０，２０を鉛直方向下向きに繰り
出すことができる。 【００２０】ここで、中央の鍔３２に１８０°間隔を隔
ててスリングワイヤ２０を取り付けるようにしたのは、
掻取り部６ｂの上昇によってブルドーザ１９を吊り上げ
る際に、図５に示すように、右回りの偶力と左回りの偶
力が互いにつり合うまでは、ドラム２９の回動を許容し
て、ドラム２９にドラム回転方向の曲げモーメントが働
かないようにするためであり、また、駆動モータとして
周知の油圧モータ２６を用いたのは、ブルドーザ１９の
重量が、油圧モータ２６のトルクよりはるかに勝ってお
り、このような使用によっても、各部に何等支障がでな
い構造となっているからである。 【００２１】このため、軽量、コンパクトでかつ軸トル
クの小さい油圧モータ２６の採用が可能となり、またド
ラム２９を小形、軽量に構成することができる。 【００２２】また、船倉１６の底ざらい時にあっては、
従来、ブルドーザ１９の上げ降ろし時に行われていた掻
取り部６ｂへのスリングワイヤ２０の取り付け、取り外
し、掻取り部６ｂの上げ下げ、旋回をなくすことがで
き、この間の時間を短縮することができ、連続式アンロ
ーダの払い出し能力を実質的に増すことができる。 【００２３】また、人手によるスリングワイヤ２０の取
り付け、取り外し、運搬を無くすことができ、安全性を
改善することができる。 【００２４】なお、上記の実施例においては、スリング
ワイヤ２０をドラム２９に取り付けるために、ドラム２
９外周に第１ブラケット３３と第２ブラケット３４を設
けるという説明をしたが、第１ブラケット３３と第２ブ
ラケット３４を廃止し、また中央のねじ孔３６を孔にし
て、スリングワイヤ２０のアイ４０にシャックル（図示
せず）を取り付け、そのシャックルを中央の鍔３２を跨
ぐように嵌め込み、その後にボルト（図示せず）をシャ
ックルのねじ孔に螺合させて、中央の鍔３２にスリング
ワイヤ２０を取り付けるようにしても構わない。このよ
うにすると、ドラム２９をさらに簡素に構成することが
できる。 【００２５】 【発明の効果】以上、要するに本発明によれば次の如き
優れた効果を発揮する。 【００２６】(1) 従来、ブルドーザを吊るために行われ
ていた掻取り部へのスリングワイヤの取り付け、取り外
しを無くすことができるとともに、掻取り部の上げ下
げ、旋回の工数を大巾に減らすことができ、連続式アン
ローダの払い出し能力を実質的に増すことができる。 【００２７】(2) スリングワイヤを掻取り部に巻き取り
・繰り出し自在に設けて、人手によるスリングワイヤの
取り付け、取り外し、運搬の必要がなくなり、ばら物払
いだし時の安全性を大巾に改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る連続式アンローダの要部を説明す
るための図である。 【図２】図１のII−II線矢視図である。 【図３】図２のIII-III 線矢視断面図である。 【図４】ドラムの構造及びドラムと油圧モータとの取付
け関係を説明するための半断面図である。 【図５】ブルドーザを吊り下げたときの鍔の回転状態を
説明するための概略図である。 【図６】連続式アンローダの全体構成を説明するための
斜視図である。 【図７】バケットチェンコンベヤの構成を説明するため
の概略図である。 【図８】従来のブルドーザの吊り方法を説明するための
図である。 【図９】従来のブルドーザの吊り方法を説明するための
図である。 【符号の説明】 ６ｂ 掻取り部 ７ バケットエレベータ ９ スプロケット １０ スプロケット １１ 支持フレーム １９ ブルドーザ ２０ スリングワイヤ ２１ 吊耳（吊部） ２６ 油圧モータ ２８ 駆動軸 ２９ ドラム ３２ 鍔 ３３ 第１ブラケット（第１ワイヤ取り付け部） ３４ 第２ブラケット（第２ワイヤ取り付け部） ３５ ボルト（第１ワイヤ取り付け部，第２ワイヤ取り
付け部）
るための図である。 【図２】図１のII−II線矢視図である。 【図３】図２のIII-III 線矢視断面図である。 【図４】ドラムの構造及びドラムと油圧モータとの取付
け関係を説明するための半断面図である。 【図５】ブルドーザを吊り下げたときの鍔の回転状態を
説明するための概略図である。 【図６】連続式アンローダの全体構成を説明するための
斜視図である。 【図７】バケットチェンコンベヤの構成を説明するため
の概略図である。 【図８】従来のブルドーザの吊り方法を説明するための
図である。 【図９】従来のブルドーザの吊り方法を説明するための
図である。 【符号の説明】 ６ｂ 掻取り部 ７ バケットエレベータ ９ スプロケット １０ スプロケット １１ 支持フレーム １９ ブルドーザ ２０ スリングワイヤ ２１ 吊耳（吊部） ２６ 油圧モータ ２８ 駆動軸 ２９ ドラム ３２ 鍔 ３３ 第１ブラケット（第１ワイヤ取り付け部） ３４ 第２ブラケット（第２ワイヤ取り付け部） ３５ ボルト（第１ワイヤ取り付け部，第２ワイヤ取り
付け部）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 実開 平４−127732（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−170327（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 67/60
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 バケットエレベータ下部を靴状の掻取り
部に形成すべく水平方向に間隔を隔ててスプロケットを
２個配置してこれらスプロケット間にスプロケットを支
持する支持フレームを設けた連続式アンローダにおい
て、支持フレームにその側面から外側に駆動軸を突き出
させて設けられた油圧モータと、該駆動軸に一体的に設
けられたドラムと、該ドラムにブルドーザを吊るスリン
グワイヤを２本並列に巻き付けるべくドラム中央部に一
体的に設けられた鍔と、該鍔の片面に一方のスリングワ
イヤを取り付けるべく設けられた第１ワイヤ取り付け部
と、鍔の反対面に第１ワイヤ取り付け部から１８０°間
隔を隔てて他方のスリングワイヤを取り付けるべく設け
られた第２ワイヤ取り付け部とを有し、油圧モータを正
転させることによりドラムにスリングワイヤを２本巻き
取り、逆転させることにより、ドラムからスリングワイ
ヤを２本繰り出してその先端取り付け部をブルドーザの
各吊部にそれぞれ連結し得るよう構成したことを特徴と
する連続式アンローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13543994A JP3399090B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 連続式アンローダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13543994A JP3399090B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 連続式アンローダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082691A JPH082691A (ja) | 1996-01-09 |
| JP3399090B2 true JP3399090B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=15151754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13543994A Expired - Fee Related JP3399090B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 連続式アンローダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3399090B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100885115B1 (ko) * | 2002-10-17 | 2009-02-20 | 주식회사 포스코 | 언로더 버킷의 와이어 체결 장치 |
| JP5902441B2 (ja) * | 2011-11-08 | 2016-04-13 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 連続アンローダ |
-
1994
- 1994-06-17 JP JP13543994A patent/JP3399090B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH082691A (ja) | 1996-01-09 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |