CN113830566A - 一种从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及筒子纱垛的处理技术，具体为一种从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置，所述从托盘上取筒子纱的方法将托盘上分层按行、列对齐放置的筒子纱从最顶层开始，逐层、逐行的推动至能升降的承纱部件上，所述取纱装置包含机架、升降平台、限位组件、水平推纱组件、承纱组件，所述升降平台及承纱组件悬挂安装在机架上沿机架上下运动，所述限位组件及水平推纱组件悬挂可移动安装在升降平台上，推纱组件的推纱部件推动托盘上的筒子纱在限位组件的限位部件之间逐行移动至承纱组件的承纱部件上，并将相邻两层筒子纱之间的隔板收集起来，应用所述从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置能有效地降低由托盘上取下筒子纱的劳动强度。

Description

一种从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置

技术领域

本发明涉及筒子纱垛的处理技术，具体为一种从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置，所述从托盘上取筒子纱的方法将托盘上分层按行、列对齐放置的筒子纱从最顶层开始，逐层、逐行的推动至能升降的承纱部件上，所述取纱装置包含机架、升降平台、限位组件、水平推纱组件、承纱组件，所述升降平台及承纱组件悬挂安装在机架上沿机架上下运动，所述限位组件及水平推纱组件悬挂可移动安装在升降平台上，推纱组件的推纱部件推动托盘上的筒子纱在限位组件的限位部件之间逐行移动至承纱组件的承纱部件上，并将相邻两层筒子纱之间的隔板收集起来，应用所述从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置能有效地降低由托盘上取下筒子纱的劳动强度。

背景技术

纺纱厂生产的筒子纱从络筒机、气流纺纱机或喷气涡流纺纱机上拿下来以后一般会摆放在托盘上等待包装，将筒子纱摆放在托盘上时，一般情况下先将一层筒子纱摆放在托盘上，再在这层筒子纱的上面放一层隔板，然后再在隔板上摆放一层筒子纱，然后再在最顶层筒子纱上面放一层隔板，再在最顶层隔板上摆放一层筒子纱，重复此过程，一般筒子纱摆放10层左右，太高的话操作人员身高不够，托盘上的每层筒子纱一般都是按行、列对齐的方式摆放。摆放在托盘上的筒子纱再去包装的时候，需要人工从托盘上拿下来，再逐一包装，如果包装人员的身高不够，很难拿到高处的筒子纱，既使摆放高度不太高，由于托盘的边长比较长，有时候也不好取摆上的筒子纱，并且，反复的取劳动强度比较大。目前筒子纱自动包装设备已经稳定，为了能将托盘上摆放的筒子纱自动从托盘上转移到筒子纱自动包装机上，需要一种自动拆托盘的设备，用于将筒子纱从托盘上取下来后变成便于筒子纱自动包装设备使用的形式。

为了便于将托盘上的筒子纱自动取下来，要求托盘上摆放的筒子纱按照行、列对齐的方式摆放，托盘上最顶层的筒子纱如果数量不够整层的数量，就先按行摆放，即摆满一行之前不摆第二行，且靠托盘的一边开始摆放，例如，一层筒子纱摆放5行6列共30个筒子纱，最顶层假如只有15个筒子纱，摆不满顶层，那么摆放最顶层15个筒子纱的时候沿托盘边沿相应的位置先摆放2行12个筒子纱，然后再在相邻的第3行摆放3个筒子纱，逐行推出时先将不满行的(3个一行的)推出去，便于自动按行取下。

发明内容

对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是，提供一种从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置，用于将码放在托盘上的筒子纱有序地成排取出，其解决方案是：

一种从托盘上取筒子纱的方法，其特征在于将托盘上分层按行、列对齐放置的筒子纱从最顶层开始，逐层、逐行的推动至能升降的承纱部件上，采用空间高度位置及水平间距可调的一对平行限位部件构成可变宽度的筒子纱移动通道，用于限制筒子纱在限位部件之间移动，限位部件的运动方向为筒子纱摆放行长度的方向，限位部件之间的间距大于限位部件之间筒子纱一一接触后所占用的总宽度，限位部件的高度位于托盘上最顶层筒子纱高度位置处，用空间高度位置可调的推纱部件沿与限位部件运动方向相垂直的方向水平推动一层筒子纱在限位部件之间的筒子纱移动通道中移动，推纱部件推动筒子纱的运动方向与筒子纱摆放列长度方向相同，距离推纱部件最远的一行筒子纱离开隔板或托盘之后，该行筒子纱被推到可上下移动的承纱部件上，推纱部件停止推动筒子纱，待承纱部件上的筒子纱被转移走之后，推纱部件再继续将距离推纱部件最远的一排筒子纱推动至承纱部件上，重复该过程，直至距离推纱部件最近的一排筒子纱被推动至承纱部件上，将两层筒子纱之间的隔板握持住，并沿推纱时相反的方向运动返回至起始推纱的位置处，将隔板放下，推纱部件、限位部件、承纱部件均下降至下一层筒子纱高度位置处，继续重复推纱、取隔板的过程，直至托盘上存放的筒子纱均被推动至承纱部件上。

一种取纱装置，其特征在于其采用所述从托盘上取筒子纱的方法取筒子纱，其包含机架、升降平台、限位组件、水平推纱组件、承纱组件，所述机架为框架结构部件，

所述升降平台沿机架上下运动，升降平台包含升降框架、驱动升降平台升降运动的平台升降驱动及导向部件，升降框架通过平台升降驱动及导向部件悬挂安装在机架上，升降框架上悬挂有隔板托持部件，

所述限位组件包含一对相互平行、且具有水平相对运动自由度的限位部件以及驱动、导向限位部件运动的限位驱动导向部件，限位部件通过限位导向部件悬挂可移动安装在升降平台上，

所述水平推纱组件包含取隔板部件、水平运动的推纱部件以及驱动、导向推纱部件的推纱驱动导向部件，推纱部件通过推纱导向部件悬挂可移动安装在升降平台上，取隔板部件为摆动钩手或真空吸盘，

推纱部件运动方向与限位部件运动方向垂直，分别对应托盘上摆放筒子纱的列长度方向及行长度方向，

所述承纱组件沿机架上下运动，承纱组件包含承纱部件支架、安装在承纱部件支架上的承纱部件以及驱动、导向承纱部件支架沿机架上下运动的承纱驱动、导向部件，承纱部件支架通过承纱驱动、导向部件悬挂安装在机架上。

籍由以上机构，所述取纱装置的工作原理为：托盘上放置有多层筒子纱，相邻两层筒子纱之间放有隔板，每层筒子纱均按行、列形式摆放，将存放筒子纱的托盘连同其上放置的筒子纱放在取纱装置下面，使筒子纱排列的行长度与推纱部件长度方向平行，使筒子纱排列的列方向与限位部件长度方向平行，即，推纱部件的推动方向为筒子纱排列的列方向，限位部件的运动方向为筒子纱排列的行方向。

限位部件驱动部件驱动限位部件运动，使两限位部件之间的间距大于一行筒子纱的长度，推纱部件驱动部件驱动推纱部件移动至托盘上筒子纱占据空间的外侧，承纱驱动部件驱动承纱部件上下移动至承接托盘上最顶层筒子纱的高度位置，升降平台驱动部件驱动升降平台连同其上安装的限位组件及水平推纱组件升高到推纱部件推动托盘上顶层筒子纱所对应的高度位置，限位部件驱动部件驱动限位部件运动，使两限位部件之间的间距略大于一行筒子纱的长度，推纱部件驱动部件驱动推纱部件移动，推动托盘上最顶层的筒子纱移动，直至将距离推纱部件最远的一排筒子纱推动至承纱部件上之后，推纱部件停止推动筒子纱，待承纱部件上的筒子纱被转移走之后，推纱部件再继续将距离推纱部件最远的一排筒子纱推动至承纱部件上，重复该过程，直至距离推纱部件最近的一排筒子纱被推动至承纱部件上，推纱部件上的取隔板部件将隔板握持住或吸住，并沿推纱时相反的方向运动返回起至始推纱的位置处，将隔板放下，隔板被升降平台下面的隔板托持部件托持住，推纱部件下降至推动下一层筒子纱对应的高度位置处，继续重复推纱、取隔板、放隔板的过程，直至托盘上存放的筒子纱均被推动至承纱部件上。应用所述从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置能有效地降低由托盘上取下筒子纱的劳动强度。

附图说明

图1为本发明从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置实施例1的结构俯侧视示意图。

图2为本发明从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置实施例1的结构主视示意图。

图3为本发明从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置实施例1的结构右视示意图。

图4为本发明从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置实施例1的升降框架结构斜视示意图。

图5为本发明从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置实施例1的升降框架结构主视示意图。

图6为本发明从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置实施例1的升降框架结构左视示意图。

图7为本发明从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置实施例1的升降框架结构俯视示意图。

图中：100.机架200.升降框架201.升降框架导向轮202.隔板托持部件210.推纱部件211.推纱架212.推纱部件驱动电机213.推纱架滚轮214.推纱架导向杆215.吸盘216.推纱传动皮带220.限位静杆221.限位动杆222.限位动杆架223.限位动杆导向轮224.限位动杆驱动电机225.限位动杆驱动导向杆226.限位驱动皮带230.升降框架驱动电机231.升降框架驱动链条232.升降框架配重233.升降框架导向链轮234.升降框架驱动链轮235.链条固定杆236.升降框架驱动轴240.承纱部件传送带241.承纱部件支架242.承纱部件传送带主动带轮243.承纱部件传送带从动带轮244.承纱部件导向轮245.承纱部件驱动电机246.承纱部件驱动轴247.承纱部件传动链248.承纱部件导向轴25.过渡板

具体实施方式

下面结合图例给出本发明从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置的具体实施例，实施例仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明权利要求的限制，本发明未述及之处适用于现有技术。

本发明一种从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置实施例1：

一种取纱装置，其包含机架100、升降平台、限位组件、水平推纱组件、承纱组件，所述机架100为框架结构部件，

所述升降平台沿机架上下运动，升降平台包含升降框架200、安装在升降框架200上的升降框架导向轮201、安装在机架100上的升降框架驱动电机230、升降框架驱动链条231、升降框架配重232、安装在机架100上的升降框架导向链轮233、安装在机架100上的升降框架驱动链轮234，升降框架驱动链条231一端通过链条固定杆236连接到升降框架200上，另一端悬挂升降框架配重232，升降框架驱动链条231中间经过升降框架导向链轮233及升降框架驱动链轮234，升降框架驱动链轮234安装在升降框架驱动轴236上，作为平台升降驱动部件的升降框架驱动电机230驱动升降框架驱动轴236旋转，从而通过升降框架驱动链条231带动升降框200及升降框配重232上下运动，导向轮201沿机架100的四根立柱滚动，导向轮201及机架100的四根立柱作为平台升降导向部件。

升降框架200下方焊接有隔板托持部件202(不排除采用悬挂安装的方式安装具有相同功能的隔板托持部件)，用于存放两层筒子纱之间的隔板。

所述限位组件包含安装在升降框架200上的限位静杆220、与限位静杆220平行的限位动杆221、限位动杆架222、限位动杆导向轮223、安装在升降框架200上的限位动杆驱动电机224、安装在升降框架200上的限位动杆驱动导向杆225以及限位驱动皮带226，限位动杆导向轮223安装在限位动杆架222上，限位动杆221固定在限位动杆架222上，限位驱动皮带226固定在限位动杆架222上，且被限位动杆驱动电机224带动转动，限位动杆驱动电机224通过限位驱动皮带226驱动限位动杆架222上的限位动杆导向轮223沿限位动杆驱动导向杆225移动，从而带动限位动杆221靠近或远离限位静杆220，从而形成不同宽度的筒子纱移动通道，限位动杆导向轮223及限位动杆驱动导向杆225作为限位部件导向部件，限位动杆驱动电机224及限位驱动皮带226作为限位驱动部件，限位动杆221通过限位动杆架222以及限位动杆导向轮223沿限位动杆驱动导向杆225长度方向移动。

所述水平推纱组件包含推纱部件210、推纱架211、安装在升降框架200上的推纱部件驱动电机212、推纱架滚轮213、安装在升降框架200上的推纱架导向杆214、吸盘215及推纱传动皮带216，推纱部件210、作为取隔板部件的吸盘215及推纱架滚轮213均安装在推纱架211，推纱传动皮带216固定在推纱架211上，推纱部件驱动电机212通过推纱传动皮带216驱动推纱架211带动推纱部件210沿推纱架导向杆214长度方向移动，推动行、列方向摆放的一层筒子纱。升降框架200的下方有用于存放隔板的隔板托持部件202，推纱部件驱动电机212及推纱传动皮带216作为推纱驱动部件，推纱架滚轮213及推纱架导向杆214作为推纱导向部件，推纱部件210通过推纱架211及推纱架滚轮213悬挂在推纱架导向杆214上，

推纱部件210运动方向与限位动杆221的运动方向相垂直，分别对应托盘上摆放筒子纱的列长度方向及行长度方向，

所述承纱组件沿机架100上下运动，承纱组件包含承纱部件支架241、安装在承纱部件支架241上的承纱部件传送带240、承纱部件传送带主动带轮242、承纱部件传送带从动带轮243、承纱部件导向轮244、安装在机架100上的承纱部件驱动电机245、安装在机架100上的承纱部件驱动轴246、承纱部件传动链247、竖直安装在机架100上的承纱部件导向轴248，承纱部件传动链247连接至承纱部件支架241，承纱部件支架241上安装有与承纱部件导向轴248配合的承纱部件导向轮244，使承纱部件支架241依靠承纱部件导向轮244的转动沿承纱部件导向轴248上下运动，承纱部件驱动电机245通过承纱部件驱动轴246驱动承纱部件传动链247转动，带动承纱部件支架241沿承纱部件导向轴248上下运动，

承纱部件驱动电机245、承纱部件驱动轴246及承纱部件传动链247作为承纱部件驱动部件，承纱部件导向轮244及承纱部件导向轴248作为承纱部件导向部件,

电机驱动承纱部件传送带主动带轮242转动，通过皮带带动承纱部件传送带从动带轮243及承纱部件传送带240转动，将推到承纱部件传送带240上的筒子纱输送出去，承纱部件传送带240的输送方向与筒子纱的行长度方向平行。

升降框架200上靠近承载组件的一侧安装有板装的过渡板25，过渡板25靠近承载组件的一端低于远离承载组件的一端，筒子纱从隔板上转移到承纱部件传送带240上时过渡板25起到过渡承接作用。

籍由以上机构，所述从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置的工作过程为：

托盘上放置有多层筒子纱，相邻两层筒子纱之间放有隔板，每层筒子纱均按行、列形式摆放，将存放筒子纱的托盘连同其上放置的筒子纱放在取纱装置下面，使筒子纱排列的行长度与推纱部件210长度方向平行，使筒子纱排列的列方向与限位动杆221长度方向平行，即，推纱部件210的推动方向为筒子纱的列长度方向，限位动杆221的运动方向为筒子纱排列的行长度方向，如果最顶层筒子纱不满层，则将整行的靠近推纱部件210，这样逐行推出时先将不满行的推出去。

将托盘上放置的筒子纱从最顶层开始，逐层、逐行的推动至能升降的承纱部件传送带240上。

推纱驱动部件驱动推纱部件210移动至托盘上筒子纱占据空间的外侧，以免下降时压到筒子纱上，承纱部件传送带240移动至承接托盘上最顶层筒子纱的高度位置，即最高层筒子纱从隔板上被水平推动离开隔板时，能被推到承纱部件传送带240上且不歪倒的高度位置，.升降框架驱动电机230驱动升降框架连同其上安装的限位组件及水平推纱组件升高到推纱部件210推动托盘上顶层筒子纱所对应的高度位置，推纱部件210对应筒子纱的中部或中下半部高度位置，吸盘215的工作开口面高于托盘上最顶层的隔板，限位动杆驱动电机224驱动限位部件运动，水平相向运动的限位动杆221与限位静杆220形成可变宽度的、筒子纱移动的通道，限位动杆221与限位静杆220之间的间距大于一层筒子纱的最大行长度，限位动杆221高度位于托盘上最顶层筒子纱中部高度位置处，

推纱部件驱动电机212驱动推纱部件210向承纱部件传送带240方向推动托盘上最顶层的筒子纱在限位动杆221与限位静杆220之间移动，直至将距离推纱部件210最远的一排筒子纱推动至承纱部件传送带240上之后，推纱部件210停止推动筒子纱，假设承纱部件传送带240上的筒子纱是被输送到另一条传送带上，那么，承纱部件驱动电机245驱动承纱部件传送带240上下移动至与另一条传送带对齐的高度，待承纱部件传送带240将其上的筒子纱转移走之后，承纱部件驱动电机245驱动承纱部件传送带240返回至承接筒子纱的高度位置处，推纱部件210再继续将距离推纱部件最远的一排筒子纱推动至至承纱部件传送带240上，重复该过程，直至距离推纱部件210最近的一排筒子纱被推动至承纱部件传送带240上，

升降框架200稍下降至吸盘215能吸到两层筒子纱之间隔板的高度位置，用吸盘215吸住隔板后升起，并沿推纱时相反的方向运动返回起始推纱的位置处，将隔板放下，隔板落在隔板托持部件202上，升降框架200下降至推纱部件210推下一层筒子纱高度位置处，继续重复推纱、取隔板的过程，直至托盘上存放的筒子纱均被推动至承纱部件传送带240上并被转移走。

本发明一种从托盘上取筒子纱的方法及取纱装置实施例2：

本实施例转移两层筒子纱之间的隔板时不再使用吸盘，而是在推纱架211下方设置摆动的钩手，采用沿隔板两侧分布的至少3个钩手摆动后托起隔板，这属于该领域的常识。

实施例1中筒子纱被推到承纱部件传送带240上，便于将一行筒子纱逐个输出至另一条输送带上或逐个被抓走，有时候我们希望从隔板上推出来的一行筒子纱被整体取走，这种情况下需要将实施例1中的承纱部件传送带240的输送方向更换为与推纱部件210推纱方向相同的方向，这样，承纱部件传送带240上的一行筒子纱就会沿推纱部件210推纱方向运动，或者将承纱部件传送带240更换为板状部件，由推手或夹手等外部机构将筒子纱取走。

实施例1中的升降框架下方悬挂的隔板托持部件为两根固定的杆状部件，本实施例采用挂在升降框架下面的绳作为隔板托持部件。

本发明不限于上文讨论的实施例，本领域技术人员可根据本发明推理出其它变体形式，这些变体形式也属于本发明的主题。

Claims (9)

1.一种从托盘上取筒子纱的方法，其特征在于将托盘上分层按行、列对齐放置的筒子纱从最顶层开始，逐层、逐行的推动至能升降的承纱部件上。

2.根据权利要求1所述的一种从托盘上取筒子纱的方法，其特征在于

采用空间高度位置及水平间距可调的一对平行限位部件构成可变宽度的筒子纱移动通道，用空间高度位置可调的推纱部件沿与限位部件运动方向相垂直的方向水平推动托盘上最高一层筒子纱在限位部件之间的筒子纱移动通道中移动，距离推纱部件最远的一行筒子纱推动至离开隔板或托盘之后，该行筒子纱被推到可上下移动的承纱部件上，推纱部件停止推动筒子纱，待承纱部件上的筒子纱被转移走之后，推纱部件再继续将距离推纱部件最远的一排筒子纱推动至承纱部件上，重复该过程，直至距离推纱部件最近的一排筒子纱被推动至承纱部件上，将两层筒子纱之间的隔板握持住，并沿推纱时相反的方向运动返回至起始推纱的位置处，将隔板放下，推纱部件、限位部件、承纱部件均下降至下一层筒子纱高度位置处，继续重复推纱、取隔板的过程，直至托盘上存放的筒子纱均被推动至承纱部件上。

3.根据权利要求2所述的一种从托盘上取筒子纱的方法，其特征在于

所述限位部件的运动方向为筒子纱摆放行长度的方向，限位部件之间的间距大于限位部件之间筒子纱一一接触后所占用的总宽度，限位部件的高度位于托盘上最顶层筒子纱高度位置处，推纱部件推动筒子纱的运动方向与筒子纱摆放列长度方向相同。

4.一种取纱装置，其特征在于其采用权利要求1所述从托盘上取筒子纱的方法取筒子纱，其包含机架、升降平台、限位组件、水平推纱组件及承纱组件。

5.根据权利要求4所述的一种取纱装置，其特征在于

所述机架为框架结构部件，所述升降平台沿机架上下运动，升降平台包含升降框架、驱动升降平台升降运动的平台升降驱动及导向部件，所述限位组件包含一对相互平行、且具有水平相对运动自由度的限位部件以及驱动、导向限位部件运动的限位驱动导向部件，所述水平推纱组件包含水平运动的推纱部件以及驱动、导向推纱部件的推纱驱动导向部件，所述承纱组件包含承纱部件支架、安装在承纱部件支架上的承纱部件以及驱动、导向承纱部件支架沿机架上下运动的承纱驱动、导向部件。

6.根据权利要求5所述的一种取纱装置，其特征在于

所述升降框架通过平台升降驱动及导向部件悬挂安装在机架上，限位部件通过限位导向部件悬挂可移动安装在升降平台上，推纱部件通过推纱导向部件悬挂可移动安装在升降平台上，所述承纱部件支架通过承纱驱动、导向部件悬挂安装在机架上。

7.根据权利要求5所述的一种取纱装置，其特征在于所述升降框架上悬挂有隔板托持部件。

8.根据权利要求5所述的一种取纱装置，其特征在于所述推纱部件运动方向与限位部件运动方向垂直，分别对应托盘上摆放筒子纱的列长度方向及行长度方向。

9.根据权利要求5所述的一种取纱装置，其特征在于所述水平推纱组件包含取隔板部件，所述取隔板部件为摆动钩手或真空吸盘。

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