JP3396535B2 - リニアモータ駆動エレベータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リニアモータ駆動エ
レベータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、従来の吊りロープを用いて巻上げ
駆動によって乗りかごを昇降させるトラクション式エレ
ベータに代って、リニアモータ駆動によって乗りかごを
昇降路内で昇降させるリニアモータ駆動エレベータ装置
が提案されている。

【０００３】このリニアモータ駆動エレベータ装置の構
造は図５および図６に示すようなものであり、釣合重り
１に一次コイルを有するリニアモータ２を取付け、この
釣合重り１に吊りロープ３を介して乗りかご４を連結
し、この吊りロープ３をシーブ５に巻掛けて釣瓶式に両
者が昇降するようにしている。他方、昇降路６内に二次
導体７が前記釣合重り１側のリニアモータ２を所定の間
隙を開けて貫通するように敷設してある。そして、釣合
重り１側に設けた集電装置８を通してリニアモータ２に
通電することにより、一次コイルと二次導体７との間に
作用する吸引、反発力を利用して釣合重り１に推力を与
え、昇降路６内を昇降させ、この動きに追従するように
乗りかご４を昇降させるようになっている。

【０００４】このような従来のリニアモータ駆動エレベ
ータ装置において、二次導体７は一般に上下端にネジ部
を有する円筒状の金属を複数本つなぎ合わせたもので、
上端は昇降路６上の建築構造物９に固定し、下端は二次
導体７に張力を与えるように引張りスプリング１０によ
って昇降路６の下部固定ビーム１１に連結していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のリニアモータ駆動エレベータ装置では、次のよう
な問題点があった。

【０００６】第１に、つかみ所のない円筒状の金属をつ
なぎ合わせただけの二次導体の敷設作業はリニアモータ
駆動エレベータ装置の据付け作業においても特に困難な
作業である。また保守作業時にも同じことがいえる。第
２にリニアモータ駆動エレベータ装置においては、リニ
アモータ内面のコイルと二次導体外面との間の間隔が二
次導体全周に渡って均一であることが重要である。これ
は、コイルと二次導体外面との間の距離が二次導体の全
周に渡って均一であることにより、リニアモータと二次
導体の吸引力が釣合うからである。そこでもし、コイル
と二次導体との間の距離が全周に渡って均一でない場合
には吸引力に差が生じ、その結果、二次導体の変形をも
たらし、さらには二次導体とコイルとが接触してコイル
が損傷し、地絡事故を起す恐れがある。

【０００７】しかしながら、従来のリニアモータ駆動エ
レベータ装置の構造では、図５に示すように二次導体７
にスプリング１０によって常に張力が与えられていて、
前後左右、すなわち水平方向の動きが拘束されていて、
水平方向に移動することができない。また通常、釣合重
り１の昇降動作をガイドするガイドレールも昇降路内に
固定されていてそれに沿って昇降する釣合重り１も単独
で水平方向に移動することができない。

【０００８】ところが、二次導体やガイドレールには製
造上の曲りや据付け工事時の芯出しの誤差による曲りが
存在することが避けられない。

【０００９】そのため、二次導体にもガイドレールにも
左右の動きが許容されていない従来の構造では、昇降行
程中にリニアモータ２のコイルと二次導体の外周との間
が均一でなくなって吸引力に差が生じ、その結果、二次
導体の変形をもたらし、さらには二次導体とコイルとが
接触してコイルが損傷し、地絡事故を起す恐れを回避す
ることができなかった。

【００１０】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、昇降路へ二次導体を取付ける作業を
容易に行うことができるリニアモータ駆動エレベータ装
置を提供することを目的とする。

【００１１】この発明はまた、二次導体の下端部の水平
方向の若干の移動を許容し、釣合重り又は乗りかごの昇
降動作中にリニアモータのコイルと二次導体とが接触す
るのを防止し、品質、安全性の安定したリニアモータ駆
動エレベータ装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項１では、シーブおよびこれに巻き
掛けられた吊りロープを介して釣瓶式に連結された乗り
かごおよび釣合重りと、前記乗りかごまたは釣合重りの
いずれか一方に設けられた筒状のリニアモータの一次導
体と、前記一次導体内を貫通する状態でエレベータ昇降
路の上下ほぼ全長に渡って配置され、その上端が前記昇
降路上部の構造物に固定された柱状の二次導体と、前記
二次導体の下端部を前記昇降路の下部固定部材に対して
支持する支持装置とを備えて成るリニアモータ駆動エレ
ベータ装置であって、前記支持装置が、前記昇降路の下
端固定部材に立設されたボルトと、このボルトに螺合さ
せたナットと、このナットに受持させた弾性体と、前記
二次導体の下端に結合した支持部材とを備え、前記ボル
トを前記支持部材の穴に挿通し、前記弾性体でこの支持
部材の下面を弾性的に受持して成るものである。

【００１３】請求項２では、シーブおよびこれに巻き掛
けられた吊りロープを介して釣瓶式に連結された乗りか
ごおよび釣合重りと、前記乗りかごまたは釣合重りのい
ずれか一方に設けられた筒状のリニアモータの一次導体
と、前記一次導体内を貫通する状態でエレベータ昇降路
の上下ほぼ全長に渡って配置され、その上端が前記昇降
路上部の構造物に固定された柱状の二次導体と、前記二
次導体の下端部を前記昇降路の下部固定部材に対して水
平方向の若干の移動を許容し、かつその拘束力を調整し
て支持する支持装置とを備えて成るリニアモータ駆動エ
レベータ装置であって、前記支持装置が、前記昇降路の
下端固定部材に立設されたボルトと、このボルトに螺合
させたナットと、このナットに受持させた弾性体と、こ
の弾性体の上端に取付けたローラと、前記二次導体の下
端に結合した支持部材とを備え、前記ボルトを前記支持
部材の穴に挿通し、前記ローラおよび弾性体でこの支持
部材の下面を弾性的に受持して成るものである。

【００１４】請求項３では、シーブおよびこれに巻き掛
けられた吊りロープを介して釣瓶式に連結された乗りか
ごおよび釣合重りと、前記乗りかごまたは釣合重りのい
ずれか一方に設けられた筒状のリニアモータの一次導体
と、前記一次導体内を貫通する状態でエレベータ昇降路
の上下ほぼ全長に渡って配置され、その上端が前記昇降
路上部の構造物に固定された柱状の二次導体と、前記二
次導体の下端部を前記昇降路の下部固定部材に対して水
平方向の若干の移動を許容し、かつその拘束力を調整し
て支持する支持装置とを備えて成るリニアモータ駆動エ
レベータ装置であって、前記支持装置が、前記二次導体
に横方向両側から当接するローラと、このローラを前記
昇降路の下端固定部材に対して支持するレバーと、前記
ローラが前記二次導体に圧接するように前記レバーを付
勢する弾性体と、この弾性体を支持し、かつその付勢力
を調整する調整手段とを備えて成るものである。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【作用】請求項１では、昇降路の下端固定部材に二次導
体の下端を支持装置を介して支持することにより、二次
導体の取付け、取外し作業が支持装置によって容易に行
えるようになる。このとき、昇降路の下端固定部材に立
設されたボルトの適当な高さの位置にナットを螺合さ
せ、さらにこのナットに弾性体を受持させ、その上に二
次導体の下端に結合した支持部材を置き、ボルトの先端
部を支持部材の穴に挿通することにより弾性体で支持部
材の下面を弾性的に受持する支持構造とする。そして二
次導体の弾性支持力の調整は、ナットの螺合位置を調整
することによって行う。

【００１８】請求項２では、昇降路の下端固定部材に二
次導体の下端を水平方向の若干の移動を許容し、かつそ
の拘束力を調整することが可能な支持装置を介して支持
することにより二次導体の下部の水平方向の若干の移動
を可能にし、釣合重り又は乗りかごの昇降動作中にリニ
アモータのコイルと二次導体とが接触するのを防止す
る。このとき、昇降路の下端固定部材に立設されたボル
トの適当な高さの位置にナットを螺合させ、このナット
に弾性体を受持させ、この弾性体の上端に取付けたロー
ラ上に二次導体の下端に結合した支持部材を置き、ボル
トの先端部を支持部材の穴に挿通することによりローラ
および弾性体でこの支持部材の下面を弾性的に受持する
支持構造とする。そして二次導体の弾性支持力の調整
は、ナットの螺合位置を調整することによって行う。ま
たローラによって二次導体の下部の水平方向の若干の移
動を可能にし、釣合重り又は乗りかごの昇降動作中にリ
ニアモータのコイルと二次導体とが接触するのを防止す
る。

【００１９】請求項３では、二次導体に横方向両側から
ローラを当接し、このローラを昇降路の下端固定部材に
対してレバーによって支持し、ローラが二次導体に圧接
するように弾性体でレバーを付勢し、この弾性体の付勢
力を調整手段によって調整することにより、二次導体の
下部の水平方向の若干の移動を可能にする共にその拘束
力を調整し、釣合重り又は乗りかごの昇降動作中にリニ
アモータのコイルと二次導体とが接触するのを防止す
る。

【００２０】請求項４の発明のリニアモータ駆動エレベ
ータ装置では、昇降路の下端固定部材に立設されたボル
トの適当な高さの位置にナットを螺合させ、このナット
に弾性体を受持させ、この弾性体の上端に取付けたロー
ラ上に二次導体の下端に結合した支持部材を置き、ボル
トの先端部を支持部材の穴に挿通することによりローラ
および弾性体でこの支持部材の下面を弾性的に受持する
支持構造とする。そして二次導体の弾性支持力の調整
は、ナットの螺合位置を調整することによって行う。ま
たローラによって二次導体の下部の水平方向の若干の移
動を可能にし、釣合重り又は乗りかごの昇降動作中にリ
ニアモータのコイルと二次導体とが接触するのを防止す
る。

【００２１】請求項５の発明のリニアモータ駆動エレベ
ータ装置では、二次導体に横方向両側からローラを当接
し、このローラを昇降路の下端固定部材に対してレバー
によって支持し、ローラが二次導体に圧接するように弾
性体でレバーを付勢し、この弾性体の付勢力を調整手段
によって調整することにより、二次導体の下部の水平方
向の若干の移動を可能にする共にその拘束力を調整し、
釣合重り又は乗りかごの昇降動作中にリニアモータのコ
イルと二次導体とが接触するのを防止する。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は本発明の一実施例を示しており、図５に示
した従来例と同様に、釣合重り１に一次コイルを有する
リニアモータ２を取付け、この釣合重り１に吊りロープ
３を介して乗りかご４を連結し、この吊りロープ３をシ
ーブ５に巻掛けて釣瓶式に両者が昇降するようにしてい
る。他方、昇降路６内に二次導体７が釣合重り１側のリ
ニアモータ２を所定の間隙を開けて貫通するように敷設
してある。そして、釣合重り１側に設けた集電装置８を
通してリニアモータ２に通電することにより、一次コイ
ルと二次導体７との間に作用する吸引、反発力を利用し
て釣合重り１に推力を与え、昇降路６内を昇降させ、こ
の動きに追従するように乗りかご４を昇降させるように
なっている。

【００２３】二次導体７の支持構造について説明する
と、図３（ｂ）に詳しく示してあるように、上端部のネ
ジ接続部２０に上部固定板２１をねじ込み、この上部固
定板２１を建築構造物９にボルト２２、ナット２３によ
って固定することによってその上端部が固定される。

【００２４】また二次導体７の下部の支持構造は、図２
に詳しく示してあるように、昇降路６の下端部に固定さ
れている下部固定ビーム２４に取付けた支持用ボルト２
５の適当な中間位置にバネ支持用ナット２６をねじ込
み、このナット２６より上側においてボルト２５につる
巻バネ２７をはめ込み、さらにこのボルト２５の先端部
を二次導体７の下端部に一体的に取付けられている支持
金具２８の大径穴２９に貫通させ、支持金具２８より上
側に出ているボルト２５の先端部３０にも押え用つる巻
バネ３１をはめ込み、その上側に押え用ナット３２をね
じ込んだものとなっている。そして前述のつる巻バネ２
７、押え用つる巻バネ３１それぞれの先端部には水平に
首振り自在なローラ３３，３４それぞれが取付けられて
いて、このローラ３３，３４それぞれが支持金具２８に
上下から圧接させてある。

【００２５】次に、上記構成のリニアモータ駆動エレベ
ータ装置における二次導体の取付け手順について説明す
る。 （１）まず、図３（ａ）に示すように、固定ビーム２４
に支持用ボルト２５、バネ支持用ナット２６、つる巻バ
ネ２７を組付ける。 （２）最下部の二次導体７に支持金具２８を取付けた状
態で吊り下げ、（１）で組付けた支持用ボルト２５の先
端部３０を挿通させる。 （３）図３（ｂ）に示すように、下から２段目の二次導
体７を（２）で取付けた最下部の二次導体７につなぐ。
以下、順次、二次導体７を上側につないでいく。そし
て、途中、何カ所か二次導体７の倒れを防止するため
に、支え金具３５を両側のガイドレール（図示せず）に
固定してその中間部で二次導体７を支えるようにする。 （４）昇降路６の上端に達すると、最上部の二次導体７
の上端に上部固定板２１を取付け、これを建築構造物９
の下方に対向させ、下部の支持用ボルト２５に螺合させ
てあるバネ支持用ナット２６を押上げる方向に回して二
次導体７の全体を上方へ押上げ、上部固定板２１を建築
構造物９の下面にほぼ当接した状態にし、上部支持用ボ
ルト２２、ナット２３を締付けて建築構造物９に二次導
体７の上端部を固定する。 （５）支え金具３５を撤去する。 （６）最後に、図３（ｃ）に示すように押え用ローラ３
４が取付けられた押え用つる巻バネ３１と押え用ナット
３２をボルト２５の先端部３０に取付けて支持金具２８
をつる巻バネ２７，３１で弾性的に上下から挟み込んだ
形で支持する。

【００２６】なお、いったん昇降路６に取付けられた二
次導体７の取外しには、上記（１）〜（６）の手順とち
ょうど逆の手順をとることができる。

【００２７】こうして、この実施例のリニアモータ駆動
エレベータ装置では、上記（１）〜（６）の手順で二次
導体７を昇降路６に取付けることにより、最上部の二次
導体７が建築構造物９に固定され、下部の二次導体７が
ローラ３３，３４によってつる巻バネ２７，３１の弾性
力で上下から弾性的に挟み込んだ形で支持されることに
なり、この下部の二次導体７にはローラ３３，３４の転
動によって若干水平方向に移動することができ、釣合重
り１の昇降動作中にリニアモータ２のコイルと二次導体
７とが接触するのを防止することができることになる。

【００２８】また二次導体７の水平方向の拘束力を調整
するにはローラ３３，３４の挟持力をナット２６，３２
の締め具合によって調整することによって行うことがで
きる。

【００２９】なお、上記実施例において用いた、支持用
ボルト２５の先端部３０側にはめ込んだ押え用つる巻バ
ネ３１は支持金具２８を上側から弾性的に支持するため
に有利なものであるが、これを省略し、単に押え用ナッ
ト３２をねじ込んで支持金具２８を上側から抑えるだけ
の構造とすることも可能である。

【００３０】次に、本発明の他の実施例について図４に
基づいて説明する。図４は二次導体７の最下部の支持構
造を示しており、この二次導体７の上部の支持構造は図
１および図３（ｂ）に示したものと同じである。

【００３１】すなわち、昇降路６の底部の固定ビーム２
４上に最下部の二次導体７の下端部を両側から挟み込む
形にローラ４１の付いたレバー４２を起倒可能に立設
し、このレバー４２よりも外側の位置において固定ビー
ム２４上に設けられたバネ支持体４３に挿通したバネ支
持用ボルト４４にバネ支持用ナット４５をねじ込み、こ
のバネ支持用ナット４５よりも内側の端部に一端をはめ
込んだ押えバネ４６の他端をレバー４２に連結した構成
である。

【００３２】この実施例のリニアモータ駆動エレベータ
装置にあっては、二次導体７の下部が押えバネ４６の弾
性力に抗して水平方向に移動することができ、それによ
って釣合重り１の昇降動作中にリニアモータ２のコイル
と二次導体７とが接触するのを防止することができるこ
とになる。

【００３３】この二次導体７の水平方向の拘束力を調整
するには、バネ押え用ナット４５を回してその位置をレ
バー４２側あるいはその反対側に若干移動させることに
よって押えバネ４６の拡張力を強めたり弱めたりするこ
とによって行う。

【００３４】なお、図１および図２に示した実施例にお
いて、ローラ３３，３４を設けないでつる巻バネ２７，
３１だけで支持金具２８を支持する構造とすることもで
きる。

【００３５】また、二次導体７の取付け手順を簡単にす
る目的であれば、支持金具２８の若干の水平移動を可能
とする支持金具２８に大径穴２９を明ける代りに、支持
用ボルト２５のネジ部分がちょうど挿通できる程度の穴
にしてそこに支持用ボルト２５を挿通する構造とするこ
とができる。

【００３６】またさらに、上記のすべての実施例におい
て、弾性体としてのバネの形状はつる巻バネに限定され
ることはなく、他の形状のバネ、また他の種類の弾性体
を用いることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、昇
降路の下端固定部材に二次導体の下端を支持装置を介し
て支持しているので、二次導体の取付け、取外しに際し
てその作業が支持装置によって容易に行える。その際、
昇降路の下端固定部材に立設されたボルトの適当な高さ
の位置にナットを螺合させ、さらにこのナットに弾性体
を受持させ、その上に二次導体の下端に結合した支持部
材を置き、ボルトの先端部を支持部材の穴に挿通するこ
とによって弾性体で支持部材の下面を弾性的に受持し、
二次導体の弾性支持力の調整をナットの螺合位置の調整
によって行うようにしているので、このナットの螺合位
置の調整によって二次導体の上下位置の調整が可能とな
り、二次導体の取付け、取外しに際してその作業が支持
装置によって容易に行える。また、昇降路の下端固定部
材に二次導体の下端を水平方向の若干の移動を許容し、
かつその拘束力を調整することが可能な支持装置を介し
て支持しているので、二次導体の下部の水平方向の若干
の移動が可能であり、釣合重り又は乗りかごの昇降動作
中にリニアモータのコイルと二次導体とが接触するのを
防止することができる。その際、昇降路の下端固定部材
に立設されたボルトの適当な高さの位置にナットを螺合
させ、このナットに弾性体を受持させ、この弾性体の上
端に取付けたローラ上に二次導体の下端に結合した支持
部材を置き、ボルトの先端部を支持部材の穴に挿通する
ことによりローラおよび弾性体でこの支持部材の下面を
弾性的に受持し、二次導体の弾性支持力の調整をナット
の螺合位置の調整によって行い、またローラによって二
次導体の下部の水平方向の若干の移動を可能にしている
ので、二次導体の取付け、取外しに際してその作業が容
易に行え、また釣合重り又は乗りかごの昇降動作中にリ
ニアモータのコイルと二次導体とが接触するのを防止す
ることができる。さらに、二次導体に横方向両側からロ
ーラを当接し、このローラを昇降路の下端固定部材に対
してレバーによって支持し、ローラが二次導体に圧接す
るように弾性体でレバーを付勢し、この弾性体の付勢力
を調整手段によって調整するようにしているので、二次
導体の下部の水平方向の若干の移動を可能にする共にそ
の拘束力を調整することができ、釣合重り又は乗りかご
の昇降動作中にリニアモータのコイルと二次導体とが接
触するのを防止することができる。

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【００４１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図。

【図２】図１におけるＩＩ部分の拡大正面図。

【図３】上記実施例の二次導体の取付け手順の説明図。

【図４】本発明の他の実施例における支持装置部分の拡
大正面図。

【図５】従来例の正面図。

【図６】一般的なリニアモータ駆動エレベータ装置の釣
合重りとリニアモータの部分を示す拡大側面図。

【符号の説明】

１ 釣合重り ２ リニアモータ ３ 吊りロープ ４ 乗りかご ６ 昇降路 ７ 二次導体 ８ 集電装置 ９ 建築構造物 ２０ 接続用ネジ部 ２１ 固定板 ２２ ボルト ２３ ナット ２４ 固定ビーム ２５ 支持用ボルト ２６ バネ支持用ナット ２７ つる巻バネ ２８ 支持金具 ２９ 大径穴 ３０ 先端部 ３１ 押え用ナット ３２ 押え用つる巻バネ ３３ ローラ ３４ ローラ ３５ 支え金具 ４１ ローラ ４２ レバー ４３ バネ支持部材 ４４ バネ支持用ボルト ４５ バネ支持用ナット ４６ 押えバネ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーブおよびこれに巻き掛けられた吊り
   ロープを介して釣瓶式に連結された乗りかごおよび釣合
   重りと、 前記乗りかごまたは釣合重りのいずれか一方に設けられ
   た筒状のリニアモータの一次導体と、 前記一次導体内を貫通する状態でエレベータ昇降路の上
   下ほぼ全長に渡って配置され、その上端が前記昇降路上
   部の構造物に固定された柱状の二次導体と、 前記二次導体の下端部を前記昇降路の下部固定部材に対
   して支持する支持装置とを備えて成るリニアモータ駆動
   エレベータ装置であって、 前記支持装置が、前記昇降路の下端固定部材に立設され
   たボルトと、このボルトに螺合させたナットと、このナ
   ットに受持させた弾性体と、前記二次導体の下端に結合
   した支持部材とを備え、前記ボルトを前記支持部材の穴
   に挿通し、前記弾性体でこの支持部材の下面を弾性的に
   受持して成ることを特徴とするリニアモータ駆動エレベ
   ータ装置。
2. 【請求項２】 シーブおよびこれに巻き掛けられた吊り
   ロープを介して釣瓶式に連結された乗りかごおよび釣合
   重りと、 前記乗りかごまたは釣合重りのいずれか一方に設けられ
   た筒状のリニアモータの一次導体と、 前記一次導体内を貫通する状態でエレベータ昇降路の上
   下ほぼ全長に渡って配置され、その上端が前記昇降路上
   部の構造物に固定された柱状の二次導体と、 前記二次導体の下端部を前記昇降路の下部固定部材に対
   して水平方向の若干の移動を許容し、かつその拘束力を
   調整して支持する支持装置とを備えて成るリニアモータ
   駆動エレベータ装置であって、 前記支持装置が、前記昇降路の下端固定部材に立設され
   たボルトと、このボルトに螺合させたナットと、このナ
   ットに受持させた弾性体と、この弾性体の上端に取付け
   たローラと、前記二次導体の下端に結合した支持部材と
   を備え、前記ボルトを前記支持部材の穴に挿通し、前記
   ローラおよび弾性体でこの支持部材の下面を弾性的に受
   持して成ることを特徴とするリニアモータ駆動エレベー
   タ装置。
3. 【請求項３】 シーブおよびこれに巻き掛けられた吊り
   ロープを介して釣瓶式に連結された乗りかごおよび釣合
   重りと、 前記乗りかごまたは釣合重りのいずれか一方に設けられ
   た筒状のリニアモータの一次導体と、 前記一次導体内を貫通する状態でエレベータ昇降路の上
   下ほぼ全長に渡って配置され、その上端が前記昇降路上
   部の構造物に固定された柱状の二次導体と、 前記二次導体の下端部を前記昇降路の下部固定部材に対
   して水平方向の若干の移動を許容し、かつその拘束力を
   調整して支持する支持装置とを備えて成るリニアモータ
   駆動エレベータ装置であって、 前記支持装置が、前記二次導体に横方向両側から当接す
   るローラと、このローラを前記昇降路の下端固定部材に
   対して支持するレバーと、前記ローラが前記二次導体に
   圧接するように前記レバーを付勢する弾性体と、この弾
   性体を支持し、かつその付勢力を調整する調整手段とを
   備えて成るリニアモータ駆動エレベータ装置。