JP3395956B2 - Lift truck - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明はフォークリフト等のリ
フトトラックに関する。 【０００２】 【従来の技術】上記リフトトラックには、倉庫棚からの
ピッキング作業を容易とするため、通常の運転席とは別
に、荷を搭載して昇降するリフタに車体の運転操作を行
う装置が補助的に設けられたものがある。作業者はこの
装置を操作することによって、リフタ上でピッキング作
業を行うと共に、リフタ上から車体を直接走行制御す
る。従ってこのようなリフトトラックでは、車体の走行
を停止させるためのブレーキ装置も、運転席とリフタ上
とにそれぞれ必要となる。 【０００３】上記したピッキング用の補助運転装置は特
にリーチ型のフォークリフトに多く適用されるが、この
タイプのフォークリフトの車体運転席には、ペダル式の
ブレーキ装置が一般に採用される。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】このようなリフトトラ
ックにおいて、上記した車体運転席と同じ様なペダル式
のブレーキをリフタに設けた場合、ピッキング作業の邪
魔になるという問題がある。本発明はこのような問題を
解決することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記した問題点を解決す
るため、車体の運転席と車体に設けられたリフタとにそ
れぞれ車体の走行及び停止を操作する運転操作装置を備
えたリフトトラックにおいて、上記車体側の運転操作装
置は、足踏み式のデッドマン式ブレーキ装置を備え、上
記リフタ側の運転操作装置は、車体の操舵を行うために
傾斜角度に応じて操舵用のホイールを操舵制御する手動
式の操作レバーと、ブレーキ装置のブレーキレバーとが
互いに近接して設けられ、上記ブレーキレバーは、車体
に旋回自在に設けられた側面視Ｌ字形のレバーであり、
かつ上記操作レバーを握る手に接触して作動し、車体の
制動をＯＦＦする手動式のデッドマン式ブレーキである
ことを特徴とするリフトトラックを提案する。 【０００６】作業者がリフタ上で車体の運転操作を行う
場合、上記操作レバーを握ると同時にこれに近接配置さ
れたブレーキレバーが作動し、車体の制動が解除されて
走行可能の状態となる。またピッキング作業等のために
操作レバーから手を離したとき、上記ブレーキレバーも
開放されて車体が制動され停止する。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例を通じて詳細に説明する。 【０００８】 【実施例】図１および図２は本発明に係るリフトトラッ
クを示している。このリフトトラックは、バッテリによ
り駆動されるリーチ型のフォークリフトをベースとし
て、これに補助の運転装置を加えたものである。 【０００９】図１はリフトトラックの全体の側面を示
し、車体１の後部には、該車体の走行を運転操作するた
めの運転席２と主運転操作装置３とが設けられる。また
車体前部には進退可能なマスト４が立設され、フォーク
５を有するリフタ６が該マスト４に沿って昇降可能に設
けられる。Ｐは上記フォーク５に装着されるパレットで
あり、７は運転席３上の作業者を落下物から保護するた
めのヘッドガードである。 【００１０】作業者Ｍは倉庫の棚から必要とする荷のピ
ッキング作業を行う際、上記したパレットＰ上に図示の
如く立ち、リフタ６と共に目的とする棚まで上昇する。
８はこのとき作業者がリフタから落下することを防止す
るためのガードバーであり、リフタ６に旋回自在に設け
られる。 【００１１】図２は上記リフタ６の正面を示し、リフタ
６の上部にはパレットＰ上の作業者Ｍが車体１の後部方
向に向いて該車体１を運転操作するための補助運転操作
装置９が設けられる。１０は補助運転操作装置９の横に
配設された、リフタ６の昇降操作装置である。 【００１２】図３は上記した両運転操作装置３，９にお
けるブレーキ装置とその作用を示す図である。なお、図
において白抜き矢印は各スプリングが付勢する方向を示
している。 【００１３】図において１１は車体１の駆動輪、１２は
該駆動輪１１を回転駆動するモータであり、該モータ１
２の回転軸１３の上端にはディスクプレート１４が固定
され、その側方には該プレート１４を上下から挟み込む
形で２枚のブレーキディスク１５，１５が配置されてい
る。 【００１４】両ディスク１５，１５はその端部１６で互
いに開閉自在となるよう軸支され、またそれぞれはスプ
リング１７，１７により上記プレート１４に圧接するよ
う付勢されている。両ディスク１５，１５間にはカム１
８が車体１に設けた軸１９で回転自在に支持され、また
該カム１８には長尺のアーム２０が固着される。 【００１５】該アーム２０が図３に示すように図面左方
に傾斜した状態にあれば、両ディスク１５，１５はスプ
リング１７，１７の付勢力によってプレート１４を上下
から押圧し、摩擦によりその回転を停止させる。またア
ーム２０が図面右方に傾斜すれば、カム１９がディスク
１５，１５をスプリング１７，１７の力に抗して開くの
でプレート１４は回転可能な状態となる。 【００１６】次に、上記したアーム２０を旋回操作する
ために、運転席２の主運転操作装置３に設けられた主ブ
レーキ２１について説明する。 【００１７】２２は前記した車体１の運転席２床面に設
けられたペダルであり、該ペダル２２は軸２３で支持さ
れると共にスプリング２４で上方に付勢される。ペダル
２２は側面視Ｌ字形であり、その上端は軸２５，２６お
よびバー２７によって、上記したアーム２０に回動自在
に連結される。２８はペダル２２のストッパである。 【００１８】従って通常は、ペダル２２がスプリング２
４により上方へ付勢されてストッパ２８に当接してお
り、アーム２０が図面左方に傾斜した状態となっている
ため、２枚のブレーキディスク１５，１５はディスクプ
レート１４を上下から強力に圧接し、駆動輪１１の回転
を制動して車体１を停止させている。 【００１９】作業者がペダル２２を踏むと上記アーム２
０は軸１９を中心にして図面右方に傾斜し、カム１８が
右回りに回動してブレーキディスク１５，１５をディス
クプレート１４から離反させる。これによりモータ１２
は回転可能な状態となり、前記した主運転操作装置３か
らの運転操作によって駆動され、駆動輪１１を回転させ
て車体１を走行させる。 【００２０】次に、前記リフタ６の補助運転操作装置９
に設けられた補助ブレーキ３０について説明する。 【００２１】３１は軸３２によって車体１に旋回自在に
設けられた側面視Ｌ字形のブレーキレバーであり、上記
補助運転操作装置９に設けられている。ブレーキレバー
３１は車体に設けたスプリング３３によって図面左回り
方向に付勢され、また該レバー３１の下位には二股状の
ブラケット３４が一体に固着されている。 【００２２】更にレバー３１の下位に対応する操作装置
９内部にはリミットスイッチ３５が設けられており、該
スイッチ３５のプランジャ３６は上記ブラケット３４の
中に挟み込まれている。 【００２３】３７は上記リミットスイッチ３５のＯＮ・
ＯＦＦによって作動されるロータリーソレノイドであ
り、前記したアーム２０の上位に配置されている。該ソ
レノイド３７の励磁により旋回作動するロッド３８は、
車体側に設けたスプリング３９によって図面左方に吸引
付勢されると共に、ストッパ４０に当接して停止してい
る。 【００２４】図３に示す通常の状態では、リミットスイ
ッチ３５がＯＦＦしているためソレノイド３７は非励磁
の状態にある。このときロッド３８は図面左方に位置
し、前記アーム２０とは所定距離をあけて離反している
ので、ペダル２２が踏み込まれていなければ車体１は停
止状態を維持する。またこのときアーム２０はロッド３
８からフリーであり、この状態で前記ペダル２２を踏め
ばアーム２０は前述したように図面右方へと傾斜し、デ
ィスク１５，１５はプレート１４を解放するので車体１
は走行可能の状態となる。 【００２５】作業者がレバー３１をスプリング３３の力
に抗して倒せばリミットスイッチ３５がＯＮし、ソレノ
イド３７がＯＮしてロッド３８は図面右方へと旋回す
る。これにより該ロッド３８の先端がアーム２０に当接
してこれを右方へ強制的に傾斜させるので、ペダル２２
が踏み込まれていなくてもディスク１５，１５はプレー
ト１４を解放し、車体１は走行可能な状態となる。 【００２６】次に、４１は補助運転操作装置９に設けら
れた車体１の操舵装置、即ち作業者により旋回操作され
る操作レバーであり、車体の前後および左右両方向に傾
動自在に設けられると共に、スプリング４２によって直
立姿勢に復帰するよう付勢されている。 【００２７】操作レバー４１は車体前方に傾斜されると
前進、後方に傾斜されると後進を指示し、その傾斜角度
に応じて走行速度が設定される。また左右方向への傾斜
はその角度がポテンショメータ４３により検出され、こ
れに応じて駆動輪１１の操舵角が設定される。 【００２８】この操作レバー４１は上記ブレーキレバー
３１のすぐ横位置に近接して設けられ、作業者が操作レ
バー４１を握れば、必ずその手に接触押圧されて自然に
ブレーキレバー３１が下方へと旋回し、車体１が走行可
能な状態となるように設定されている。ブレーキレバー
３１は操作レバー４１の側面を覆うように設けられてい
るので、作業者はこのブレーキレバー３１を倒すことな
しに操作レバー４１を握ることはできない。 【００２９】ブレーキレバー３１はＬ字形となっている
ので、寒冷地での作業中にブレーキレバー３１がが凍り
付いて復帰しなくなった場合等でも、その折曲部分３１
ａを押すことによって容易に復帰可能であり、従ってブ
レーキ不能となるおそれなく安心である。 【００３０】上述したように、本発明に係るリフトトラ
ックは、車体運転席からはペダル２２を用いて人力でブ
レーキ操作を行い、リフタ６にある補助運転操作装置９
からはブレーキレバー３１により車体のブレーキ操作を
行う。 【００３１】また本発明のリフトトラックでは、ペダル
２２およびブレーキレバー３１を操作したとき車体１が
走行可能となり、操作しないとき車体１はブレーキが掛
かって停止状態となる。即ち車体運転席の主ブレーキも
リフタ上の補助ブレーキも共にデッドマン式ブレーキと
して作用するので、倉庫内での安全なピッキングおよび
荷運搬作業が実現できる。 【００３２】 【発明の効果】本発明によれば、まず、リフタ側のブレ
ーキ装置を手動式としたので、ペダル式のようにピッキ
ング作業の邪魔になることがない。またこのブレーキ装
置は操舵装置である操作レバーを握るか、又は手を離す
ことにより自然にＯＮ又はＯＦＦするデッドマン式ブレ
ーキとしたので、リフタ上の作業者の安全が確実に保た
れる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift truck such as a forklift. 2. Description of the Related Art In order to facilitate picking work from a warehouse rack, the lift truck is equipped with a lifter for loading and unloading a vehicle and operating a vehicle body separately from a normal driver's seat. Is provided as an auxiliary. By operating this device, the operator performs the picking operation on the lifter and controls the traveling of the vehicle body directly from the lifter. Therefore, in such a lift truck, a brake device for stopping the running of the vehicle body is also required on the driver's seat and on the lifter. The above-mentioned auxiliary driving device for picking is particularly often applied to a reach-type forklift, and a pedal-type brake device is generally adopted for a vehicle body driver's seat of this type of forklift. In such a lift truck, if the lifter is provided with a pedal-type brake similar to that of the above-described vehicle driver's seat, there is a problem that the picking operation is obstructed. An object of the present invention is to solve such a problem. [0005] In order to solve the above-mentioned problems, a lift provided with a driving operation device for operating the traveling and stopping of the vehicle body in a driver seat of the vehicle body and a lifter provided in the vehicle body, respectively. In a truck, the vehicle-side driving operation device includes a foot-operated deadman brake device, and the lifter-side driving operation device controls a steering wheel in accordance with an inclination angle in order to steer the vehicle body. A manual operation lever and a brake lever of a brake device are provided in close proximity to each other, and the brake lever is an L-shaped side-view lever provided on a vehicle body so as to be pivotable,
In addition, a lift truck is proposed which is a manual deadman type brake which operates by contacting a hand gripping the operation lever to turn off the braking of the vehicle body. When the operator performs a driving operation of the vehicle body on the lifter, the brake lever disposed close to the operation lever is actuated at the same time as grasping the operation lever, and the braking of the vehicle body is released and the vehicle is ready to run. When the operator releases his / her hand from the operation lever for picking work or the like, the brake lever is also released, and the vehicle body is braked and stopped. [0007] Embodiments of the present invention will be described below in detail through examples. FIG. 1 and FIG. 2 show a lift truck according to the present invention. This lift truck is based on a reach-type forklift driven by a battery and is supplemented with an auxiliary driving device. FIG. 1 shows the entire side surface of a lift truck. A driver's seat 2 and a main operation controller 3 for driving the vehicle are provided at the rear of the vehicle. A movable mast 4 is provided upright at the front of the vehicle body, and a lifter 6 having a fork 5 is provided so as to be able to move up and down along the mast 4. P is a pallet mounted on the fork 5, and 7 is a head guard for protecting the operator on the driver's seat 3 from falling objects. [0010] When picking up a required load from a shelf in a warehouse, the worker M stands on the pallet P as shown in the figure and rises up to a target shelf together with the lifter 6.
Reference numeral 8 denotes a guard bar for preventing the worker from dropping from the lifter at this time, and is provided on the lifter 6 so as to be pivotable. FIG. 2 shows a front view of the lifter 6, and an auxiliary driving operation device 9 on the upper portion of the lifter 6 is provided for an operator M on the pallet P to operate the vehicle body 1 in a rearward direction. Is provided. Reference numeral 10 denotes a lifting / lowering operation device for the lifter 6 disposed beside the auxiliary operation operation device 9. FIG. 3 is a view showing the brake device and its operation in the two driving operation devices 3 and 9 described above. In the drawings, white arrows indicate the directions in which the respective springs are urged. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a driving wheel of the vehicle body 1, and 12 denotes a motor for rotating the driving wheel 11.
A disk plate 14 is fixed to the upper end of the second rotating shaft 13, and two brake disks 15, 15 are arranged on the sides of the disk plate 14 so as to sandwich the plate 14 from above and below. The two discs 15, 15 are pivotally supported at their ends 16 so as to be openable and closable with each other, and are urged by springs 17, 17 to press against the plate 14. Cam 1 between both disks 15
8 is rotatably supported by a shaft 19 provided on the vehicle body 1, and a long arm 20 is fixed to the cam 18. When the arm 20 is inclined leftward in the drawing as shown in FIG. 3, the discs 15, 15 press the plate 14 from above and below by the urging force of the springs 17, 17 and rotate the plate 14 by friction. To stop. When the arm 20 is tilted rightward in the drawing, the cam 19 opens the disks 15, 15 against the force of the springs 17, 17, so that the plate 14 becomes rotatable. Next, a description will be given of a main brake 21 provided on the main driving operation device 3 of the driver's seat 2 for turning the arm 20 described above. Reference numeral 22 denotes a pedal provided on the floor of the driver's seat 2 of the vehicle body 1. The pedal 22 is supported by a shaft 23 and urged upward by a spring 24. The pedal 22 is L-shaped when viewed from the side, and the upper end thereof is rotatably connected to the arm 20 by shafts 25 and 26 and a bar 27. 28 is a stopper for the pedal 22. Therefore, usually, the pedal 22 is
4, the brake discs 15 are strongly pressed against the disc plate 14 from above and below because the arm 20 is in a state of being inclined to the left in the drawing. Then, the vehicle body 1 is stopped by braking the rotation of the drive wheels 11. When the operator steps on the pedal 22, the arm 2
Numeral 0 inclines rightward in the drawing about the shaft 19, and the cam 18 rotates clockwise to separate the brake disks 15, 15 from the disk plate 14. Thereby, the motor 12
Is rotatable, driven by the driving operation from the main driving operation device 3 described above, and rotates the drive wheels 11 to cause the vehicle body 1 to travel. Next, the auxiliary driving operation device 9 for the lifter 6
Will be described. Reference numeral 31 denotes an L-shaped brake lever, which is provided on the vehicle body 1 by a shaft 32 so as to be pivotable by a shaft 32, and is provided in the auxiliary driving operation device 9. The brake lever 31 is biased in the counterclockwise direction by a spring 33 provided on the vehicle body, and a forked bracket 34 is integrally fixed below the lever 31. Further, a limit switch 35 is provided inside the operating device 9 corresponding to the lower part of the lever 31, and the plunger 36 of the switch 35 is sandwiched in the bracket 34. Reference numeral 37 denotes ON / OFF of the limit switch 35.
This is a rotary solenoid that is operated by turning it off, and is arranged above the arm 20 described above. The rod 38 which is turned by the excitation of the solenoid 37 is
It is urged to the left in the drawing by a spring 39 provided on the vehicle body side, and abuts against a stopper 40 to stop. In the normal state shown in FIG. 3, since the limit switch 35 is off, the solenoid 37 is in a non-excited state. At this time, since the rod 38 is located on the left side of the drawing and is separated from the arm 20 by a predetermined distance, the vehicle body 1 remains stopped unless the pedal 22 is depressed. At this time, the arm 20 is connected to the rod 3
8, the pedal 20 is depressed in this state, the arm 20 is inclined rightward in the drawing as described above, and the discs 15 and 15 release the plate 14, so that the vehicle body 1
Is ready to run. When the operator depresses the lever 31 against the force of the spring 33, the limit switch 35 is turned on, the solenoid 37 is turned on, and the rod 38 turns rightward in the drawing. As a result, the tip of the rod 38 comes into contact with the arm 20 and forcibly tilts it to the right.
The discs 15 and 15 release the plate 14 even when the vehicle is not depressed, and the vehicle body 1 is ready to run. Reference numeral 41 denotes a steering device for the vehicle body 1 provided in the auxiliary driving operation device 9, that is, an operation lever which is turned by an operator, and is provided so as to be tiltable in both front and rear and left and right directions of the vehicle body. The spring 42 is urged to return to the upright posture. The operating lever 41 instructs forward when the vehicle is tilted forward, and backward when the device is tilted rearward, and the traveling speed is set according to the angle of inclination. The angle of the inclination in the left-right direction is detected by the potentiometer 43, and the steering angle of the drive wheel 11 is set accordingly. The operation lever 41 is provided immediately adjacent to the brake lever 31 and, when the operator grasps the operation lever 41, the operator always touches and presses the hand and the brake lever 31 naturally moves downward. The vehicle body 1 is set so as to turn and be able to travel. Since the brake lever 31 is provided so as to cover the side surface of the operation lever 41, the operator cannot grip the operation lever 41 without depressing the brake lever 31. Since the brake lever 31 has an L-shape, even if the brake lever 31 freezes during the operation in a cold region and does not return, the bent portion 31 is formed.
It is easy to return by pressing "a", and therefore there is no danger that the brakes will not be able to be disabled. As described above, in the lift truck according to the present invention, the brake operation is manually performed from the driver's seat using the pedal 22 and the auxiliary driving operation device 9 provided in the lifter 6 is operated.
Thereafter, the brake operation of the vehicle body is performed by the brake lever 31. In the lift truck of the present invention, when the pedal 22 and the brake lever 31 are operated, the vehicle body 1 can run, and when not operated, the vehicle body 1 is braked and stopped. That is, both the main brake of the vehicle body driver's seat and the auxiliary brake on the lifter act as deadman type brakes, so that safe picking and cargo transporting work in the warehouse can be realized. According to the present invention, since the brake device on the lifter side is of a manual type, it does not hinder the picking operation unlike the pedal type. In addition, since this brake device is a deadman type brake that is naturally turned on or off by grasping or releasing the operation lever as a steering device, the safety of the worker on the lifter is reliably maintained.

【図面の簡単な説明】 【図１】：本発明に係るリフトトラックの側面図。 【図２】：リフタを示す正面図。 【図３】：本発明のブレーキとその作用を説明するため
の模式図。 【符号の説明】 １：車体 ２：運転席 ３：主運転操作装置 ６：リフタ ９：補助運転操作装置 ２１：主ブレーキ ２２：ペダル ３０：補助ブレーキ ３１：ブレーキレバー ４１：操作レバーBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a lift truck according to the present invention. FIG. 2 is a front view showing a lifter. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the brake of the present invention and its operation. [Description of Signs] 1: Vehicle body 2: Driver's seat 3: Main driving operation device 6: Lifter 9: Auxiliary driving operation device 21: Main brake 22: Pedal 30: Auxiliary brake 31: Brake lever 41: Operation lever

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/06 B60T 7/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B66F 9/06 B60T 7/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車体の運転席と車体に設けられたリフタ
とにそれぞれ車体の走行及び停止を操作する運転操作装
置を備えたリフトトラックにおいて、 上記車体側の運転操作装置は、足踏み式のデッドマン式
ブレーキ装置を備え、 上記リフタ側の運転操作装置は、車体の操舵を行うため
に傾斜角度に応じて操舵用のホイールを操舵制御する手
動式の操作レバーと、ブレーキ装置のブレーキレバーと
が互いに近接して設けられ、 上記ブレーキレバーは、車体に旋回自在に設けられた側
面視Ｌ字形のレバーであり、かつ上記操作レバーを握る
手に接触して作動し、車体の制動をＯＦＦする手動式の
デッドマン式ブレーキであることを特徴とするリフトト
ラック。(1) A lift truck having a driving operation device for operating a traveling and a stop of a vehicle body on a driver seat of the vehicle body and a lifter provided on the vehicle body, respectively. The driving operation device includes a foot-operated deadman type braking device, and the driving operation device on the lifter side includes a manual operation lever that controls a steering wheel in accordance with an inclination angle in order to steer the vehicle body. A brake lever of a brake device is provided in close proximity to each other; the brake lever is an L-shaped lever provided in a vehicle body so as to be pivotable in a side view, and operates in contact with a hand gripping the operation lever. A lift truck, which is a manual deadman type brake that turns off braking of a vehicle body.