JPS6241039Y2 - - Google Patents
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- JPS6241039Y2 JPS6241039Y2 JP1979127755U JP12775579U JPS6241039Y2 JP S6241039 Y2 JPS6241039 Y2 JP S6241039Y2 JP 1979127755 U JP1979127755 U JP 1979127755U JP 12775579 U JP12775579 U JP 12775579U JP S6241039 Y2 JPS6241039 Y2 JP S6241039Y2
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- tail
- cylinder
- switch
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はフオークリフト用荷役制御装置に係
り、特にコントロールレバーを操作することなく
操作スイツチをON操作するのみで、昇降部材を
所定の位置まで下降するとともにマスト装置を所
定位置まで後傾可能としたフオークリフト用荷役
制御装置に関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a cargo handling control device for a forklift, in which the lifting member is lowered to a predetermined position and the mast device is moved to a predetermined position by simply turning on the operation switch without operating the control lever. This invention relates to a cargo handling control device for a forklift that can be tilted backwards to a certain position.
従来のフオークリフトは、車体フレームの前部
にマスト装置をテイルトシリンダにより前後傾可
能に支承するとともに、フオークを係止してマス
トに沿つて昇降する昇降部材をリフトシリンダに
よつて昇降作動するように構成され、運転席に配
設されたコントロールバルブを、リフトレバーの
操作により切換え前記リフトシリンダの作動制御
を行ない、テイルトレバーの操作により前記テイ
ルトシリンダの作動制御を行なうように構成され
ていた。そして荷積み、荷降し作業を行なう時、
運転者はリフトレバー、テイルトレバー、ステア
リング、デイレクシヨンスイツチ、クラツチペダ
ル、ブレーキペダル、アクセルペダル等を操作し
て行なうが、作業能率を向上するために種々のレ
バー、ペダル等を同時操作して、作業時間の短縮
を行なつており、またフオーク上に荷物を積んで
走行する時には車両を一番安定した状態とするた
めにフオークを地面からわずかに上昇した位置と
するとともにマスト装置を後傾した状態で走行し
ていた。 In a conventional forklift, a mast device is supported on the front part of the body frame by a tail cylinder so that it can be tilted forward and backward, and a lifting member that locks the fork and moves up and down along the mast is raised and lowered by a lift cylinder. The control valve disposed in the driver's seat is configured to switch and control the operation of the lift cylinder by operating a lift lever, and to control the operation of the tail cylinder by operating a tail lever. Ta. When loading and unloading,
The driver operates the lift lever, tail lever, steering wheel, direction switch, clutch pedal, brake pedal, accelerator pedal, etc., but in order to improve work efficiency, the driver operates various levers, pedals, etc. at the same time. In order to reduce work time, and to keep the vehicle in the most stable condition when traveling with cargo loaded on the fork, the fork is placed slightly above the ground and the mast device is tilted backwards. It was running in a state where it was running.
しかしながら、このような従来装置では、種々
のレバー、ペダル等の同時操作を行なうために運
転者の疲れが激しいという問題点があつた。 However, such conventional devices have a problem in that the driver becomes extremely fatigued due to the simultaneous operation of various levers, pedals, etc.
本考案は上記従来装置の欠点を解消するととも
に、より一層作業能率の向上が可能となるフオー
クリフト用荷役制御装置を提供しようとするもの
である。 The present invention aims to eliminate the drawbacks of the above-mentioned conventional devices and to provide a cargo handling control device for a forklift that can further improve work efficiency.
その要旨は、コントロールバルブに、リフトシ
リンダを収縮する側に作動制御するための第１の
ソレノイドと、テイルトシリンダを収縮する側に
作動制御するための第２のソレノイドとを配設す
るとともに、車体フレームに、昇降部材の所定の
下降位置を検出する第１の検出スイツチと、マス
ト装置の所定の後傾位置を検出する第２の検出ス
イツチとを配設し、さらに、運転席に前記第１、
第２のソレノイドを作動するための操作スイツチ
を取付け、該操作スイツチをON操作したとき前
記第１の検出スイツチが作動するまで第１のソレ
ノイドを、前記第２の検出スイツチが作動するま
で第２のソレノイドをそれぞれ励磁し続けるよう
に構成した点にある。 The gist is that the control valve is provided with a first solenoid for controlling the operation of the lift cylinder to the contraction side, and a second solenoid for controlling the operation of the tail cylinder for the contraction side, and A first detection switch for detecting a predetermined lowering position of the elevating member and a second detection switch for detecting a predetermined backward tilting position of the mast device are disposed on the vehicle body frame, and a second detection switch for detecting a predetermined backward tilting position of the mast device is disposed in the driver's seat. 1,
An operation switch for operating the second solenoid is installed, and when the operation switch is turned ON, the first solenoid is operated until the first detection switch is operated, and the second solenoid is operated until the second detection switch is operated. The main point is that the solenoid is configured so that each of the solenoids continues to be energized.
以下、本考案の一実施例を図面について説明す
る。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図中１は車体フレームであり、該車体フレーム
１前部にはマスト２がその下端部を回動可能に連
結され、テイルトシリンダ３により前後傾可能に
支承されている。４はマスト２に沿つて昇降可能
に係合し、前部にフオーク５を係止する昇降部材
であり、図示しないリフトシリンダにより昇降作
動する。また、運転席のフロントブロテクタ６内
部には第２図に示すようにブラケツト７およびシ
ヤフト８を介してリフトレバー９、テイルトレバ
ー１０が可動可能に支承されるとともに、このレ
バー９，１０とコントロールバルブ１１のリフト
用スプール１２およびテイルト用スプール１３と
はリンクプレート１４，１５を介して連結されて
いる。 In the figure, reference numeral 1 denotes a vehicle body frame, and a mast 2 is rotatably connected at its lower end to the front portion of the vehicle body frame 1, and is supported by a tail cylinder 3 so as to be tiltable forward and backward. Reference numeral 4 denotes an elevating member that engages with the mast 2 so as to be movable up and down, and locks the fork 5 at the front portion, and is moved up and down by a lift cylinder (not shown). Furthermore, as shown in FIG. 2, inside the front protector 6 of the driver's seat, a lift lever 9 and a tail lever 10 are movably supported via a bracket 7 and a shaft 8. A lift spool 12 and a tail spool 13 of the valve 11 are connected via link plates 14 and 15.
以上の構成は従来のフオークリフトと同様であ
り、かつ同様の作用を行なうため、以下、本考案
の要旨となる構成について詳述する。図中１６は
昇降部材４の側面に取付けられた第１の検知子、
１７は該検知子１６に対応した時OFFとなる第
１の検出スイツチであり、マスト２の側面に取付
けられている。１８はテイルトシリンダ３のピス
トンロツド３Ａに基端部が固定され、先端部がテ
イルトシリンダ側へ伸長した第２の検知子、１９
は該第２の検知子１８が近接した時OFFとなる
第２の検出スイツチであり、テイルトシリンダ３
に固定されている。また、コントロールバルブ１
１には、リフトシリンダを収縮側に作動制御する
ための第１のソレノイド２０およびテイルトシリ
ンダ３を収縮側に作動制御するための第２のソレ
ノイド２１が設けられ、さらに、フロントプロテ
クタ６上には、前記第１および第２のソレノイド
２０，２１を作動するための押ボタンスイツチ２
２が取付けられている。そして、前記第１、第２
の検出スイツチ１７，１９第１、第２のソレノイ
ド２０，２１および押ボタンスイツチ２２は第３
図に示すように結線されている。すなわち、バツ
テリＢに直列に押ボタンスイツチ２２、第１の補
助リレーのａ接点Ｒ１ａ、第１のソレノイド２０
が接続され、第１の補助リレーａ接点Ｒ１ａおよ
び第１のソレノイド２０から成る直列回路に、第
１の検出スイツチ１７のｂ接点１７ｂおよび第１
の補助リレーＲ１から成る直列回路が並列に接続
され、第１検出スイツチ１７のｂ接点１７ｂおよ
び第１の補助リレーＲ１から成る直列回路に、第
２の補助リレーのａ接点Ｒ２ａおよび第２のソレ
ノイド２１から成る直列回路が並列接続し、さら
に、第２の補助リレーのａ接点Ｒ２ａおよび第２
のソレノイド２１から成る直列回路に、第２の検
出スイツチ１９のｂ接点１９ｂおよび第２の補助
リレーＲ２から成る直列回路が並列接続してい
る。 The above configuration is similar to that of a conventional forklift and performs the same function, so the configuration that is the gist of the present invention will be described in detail below. In the figure, 16 is a first detector attached to the side surface of the elevating member 4;
Reference numeral 17 denotes a first detection switch that is turned off when corresponding to the detector 16, and is attached to the side surface of the mast 2. 18 is a second detector whose base end is fixed to the piston rod 3A of the tail cylinder 3 and whose distal end extends toward the tail cylinder; 19;
is a second detection switch that turns OFF when the second detector 18 approaches, and the tail cylinder 3
Fixed. Also, control valve 1
1 is provided with a first solenoid 20 for controlling the operation of the lift cylinder to the contraction side and a second solenoid 21 for controlling the operation of the tail cylinder 3 to the contraction side. is a push button switch 2 for operating the first and second solenoids 20 and 21;
2 is installed. and the first and second
The detection switches 17, 19, the first and second solenoids 20, 21, and the push button switch 22 are the third
The wires are connected as shown in the figure. That is, the push button switch 22, the a contact R1a of the first auxiliary relay, and the first solenoid 20 are connected in series to the battery B.
is connected to the series circuit consisting of the first auxiliary relay a contact R1a and the first solenoid 20, and the b contact 17b of the first detection switch 17 and the first
A series circuit consisting of the auxiliary relay R1 is connected in parallel, and a series circuit consisting of the B contact 17b of the first detection switch 17 and the first auxiliary relay R1 is connected to the A contact R2a of the second auxiliary relay and the second solenoid. 21 are connected in parallel, and the a contact R2a of the second auxiliary relay and the second
A series circuit consisting of the b contact 19b of the second detection switch 19 and the second auxiliary relay R2 is connected in parallel to the series circuit consisting of the solenoid 21.
また、押ボタンスイツチ２２に対して、第１の
補助リレーＲ１のａ接点Ｒ１a′および第２の補助
リレーＲ２のａ接点Ｒ２a′がそれぞれ並列に接続
されている。 Furthermore, the a-contact R1a' of the first auxiliary relay R1 and the a-contact R2a' of the second auxiliary relay R2 are connected in parallel to the pushbutton switch 22, respectively.
次にこのように構成された本考案装置の作用に
ついて説明する。 Next, the operation of the device of the present invention constructed as described above will be explained.
フオークを棚の位置まで上昇し、荷物をフオー
ク上に積み込んだ状態で、フオーク長あるいは荷
物の大きさ分だけ後退した後押ボタンスイツチ２
２を押すと、第１、第２の補助リレーＲ１，Ｒ２
が励磁され、そのａ接点Ｒ１ａ，Ｒ２ａが閉じ、
第１、第２のソレノイド２０，２１を励磁すると
ともに、ａ接点Ｒ１a′，Ｒ２a′によりこの状態を
自己保持する。 After the fork has been raised to the shelf position and the cargo is loaded onto the fork, the rear push button switch 2 is moved back by the length of the fork or the size of the cargo.
When 2 is pressed, the first and second auxiliary relays R1, R2
is excited, its a contacts R1a and R2a close,
The first and second solenoids 20 and 21 are energized, and this state is self-maintained by the a-contacts R1a' and R2a'.
第１、第２のソレノイド２０，２１が励磁する
と、テイルトシリンダ、リフトシリンダは収縮す
る側に作動することにより、第１および第２の検
出スイツチ１７，１９が作動するまでこの状態を
維持することになる。しかし、第１の検出スイツ
チ１７が作動した時にはそのｂ接点１７ｂが開
き、第１の補リレーＲ１の励磁を解除するためそ
のａ接点Ｒ１ａが開くことにより第１のソレノイ
ド２０が消磁され、第２の検出スイツチ１９が作
動した時にはそのｂ接点１９ｂが開き、第２の補
助リレーＲ２の励磁を解除して、そのａ接点Ｒ２
ａが開くことにより第２のソレノイド２１が消磁
されることになる。第１、第２のソレノイドが消
磁した時にはコントロールバルブ１１のスプール
は内蔵されたスプリング（図示せず）により中立
位置に復帰するためリフトシリンダおよびテイル
トシリンダの収縮作動は停止されることになる。
従つて、第１、第２のソレノイド２０，２１が消
磁されたときにはマスト装置は所定量後傾した状
態となるとともに昇降部材４は所定の下降位置で
停止することになる。 When the first and second solenoids 20 and 21 are energized, the tail cylinder and lift cylinder operate to contract, thereby maintaining this state until the first and second detection switches 17 and 19 are operated. It turns out. However, when the first detection switch 17 is actuated, its b contact 17b opens, and its a contact R1a opens to de-energize the first auxiliary relay R1, thereby demagnetizing the first solenoid 20 and demagnetizing the second solenoid. When the detection switch 19 is activated, its b contact 19b opens, de-energizes the second auxiliary relay R2, and its a contact R2
By opening a, the second solenoid 21 is demagnetized. When the first and second solenoids are demagnetized, the spool of the control valve 11 is returned to the neutral position by a built-in spring (not shown), so that the contraction operation of the lift cylinder and the tail cylinder is stopped.
Therefore, when the first and second solenoids 20 and 21 are demagnetized, the mast device is tilted backward by a predetermined amount and the elevating member 4 is stopped at a predetermined lowered position.
この状態はただちに走行可能な状態（以下基準
走行状態という）となつていることから、運転者
は、従来装置のように、この基準走行状態にする
ためのリフトレバー操作およびテイルトレバー操
作が全く不要となり、その間デイレクシヨンレバ
ー、ステアリング、ペダル操作に集中することが
できる。従つて、本考案装置では基準走行状態に
するために押ボタン２２を押すのみでよく、作業
能率が大幅に向上する効果を奏するものである。 Since this state is immediately ready for driving (hereinafter referred to as the standard driving state), the driver does not need to operate the lift lever or tail lever to achieve this standard driving state, unlike conventional devices. During this time, you can concentrate on operating the direction lever, steering wheel, and pedals. Therefore, with the device of the present invention, it is only necessary to press the push button 22 to bring the vehicle into the standard running state, resulting in a significant improvement in work efficiency.
なお、本考案は上述した実施例の構成に限ら
ず、第４図に示すように、コントロールバルブの
スプールとリフトレバーおよびテイルトレバーの
基端部との間に所定量の遊びＳを設けるように構
成し、ソレノイドの付勢力をスプールの移動のみ
に用いるように構成することも可能である。 Note that the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, but as shown in FIG. It is also possible to configure the device so that the biasing force of the solenoid is used only for moving the spool.
図は本考案の実施例を示し、第１図は側面図、
第２図はコントロールバルブ部分を示す斜視図、
第３図は電気回路図、第４図は他の実施例を示す
要部断面図である。
１……車体フレーム、２……マスト装置、３…
…テイルトシリンダ、４……昇降部材、１１……
コントロールバルブ、１７……第１の検出スイツ
チ、１９……第２の検出スイツチ、２０……第１
のソレノイド、２１……第２のソレノイド、２２
……操作スイツチ。
The figures show an embodiment of the invention, with Figure 1 being a side view;
Figure 2 is a perspective view showing the control valve part;
FIG. 3 is an electric circuit diagram, and FIG. 4 is a sectional view of main parts showing another embodiment. 1... Vehicle body frame, 2... Mast device, 3...
... Tail cylinder, 4 ... Lifting member, 11 ...
control valve, 17...first detection switch, 19...second detection switch, 20...first
Solenoid, 21...Second solenoid, 22
...Operation switch.
Claims (1)
合するマスト装置を、車体フレーム前部にテイル
トシリンダにより前後傾可能に支承するととも
に、運転席近傍に前記リフトシリンダおよびテイ
ルトシリンダを作動制御するコントロールバルブ
を備えたフオークリフトにおいて、前記昇降部材
を所定の下降位置を検出する第１の検出スイツチ
および前記マスト装置の所定の後傾位置を検出す
る第２の検出スイツチを設けるとともに、前記コ
ントロールバルブに、前記リフトシリンダを収縮
する側に作動制御するためのリフト用スプールを
吸引する第１のソレノイドおよび前記テイルトシ
リンダを収縮する側に作動制御するためのテイル
ト用スプールを吸引する第２のソレノイドを配設
し、さらに前記運転席に該両ソレノイドを励磁す
るための操作スイツチを配設し、該操作スイツチ
をON操作したとき、前記第１の検出スイツチが
作動するまで前記第１のソレノイドを、前記第２
の検出スイツチが作動するまで前記第２のソレノ
イドを励磁し続けるべく、前記第１、第２の検出
スイツチ、前記第１、第２のソレノイドおよび前
記操作スイツチを電気的に結線したことを特徴と
するフオークリフト用荷役制御装置。 A mast device that engages a lifting member so as to be raised and lowered by a lift cylinder is supported in the front part of the vehicle body frame so as to be tiltable forward and backward by a tail cylinder, and a control valve that controls the operation of the lift cylinder and the tail cylinder is located near the driver's seat. A forklift comprising: a first detection switch for detecting a predetermined lowering position of the lifting member; and a second detection switch for detecting a predetermined rearward tilting position of the mast device; A first solenoid that suctions a lift spool to control the operation of the lift cylinder to the contraction side, and a second solenoid that suctions the tail spool to control the operation of the tail cylinder to the contraction side. and an operating switch for energizing both solenoids is disposed on the driver's seat, and when the operating switch is turned on, the first solenoid is activated until the first detection switch is activated. Second
The first and second detection switches, the first and second solenoids, and the operating switch are electrically connected to keep the second solenoid energized until the detection switch is activated. A cargo handling control device for forklifts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979127755U JPS6241039Y2 (en) | 1979-09-14 | 1979-09-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979127755U JPS6241039Y2 (en) | 1979-09-14 | 1979-09-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5647899U JPS5647899U (en) | 1981-04-28 |
| JPS6241039Y2 true JPS6241039Y2 (en) | 1987-10-20 |
Family
ID=29359608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979127755U Expired JPS6241039Y2 (en) | 1979-09-14 | 1979-09-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6241039Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231505Y2 (en) * | 1985-09-09 | 1990-08-24 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755280Y2 (en) * | 1977-02-10 | 1982-11-29 |
-
1979
- 1979-09-14 JP JP1979127755U patent/JPS6241039Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5647899U (en) | 1981-04-28 |
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