JP3394795B2 - 対象物の処理装置及び対象物の処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、料額印面を有する対
象物、例えば郵便物の料金の表示部および郵便物の重
量、寸法などから郵便物の種類、料金等を検知するため
の対象物の処理装置及び対象物の処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来郵便物等の料金を認識する方法とし
ては、特開平２−１２０２１号公報に見られるような料
金検知装置が提案されている。これは予め不揮発性メモ
リに格納された料金テーブルから、指定した郵便物の区
分に応じた料金を取りだして表示し、計量部で測定した
対象郵便物の重量データと比較し、料金及び区分を指示
するという発明である。しかし郵便物の物理的情報とし
て重量のみを計測し、料金を決定する要素の１つである
形状に関しては測定せず、オペレータの判断により郵便
物の種類（定形、定形外等）をキー入力により行ってい
た。また計測した重量に対する正当な料金がディスプレ
イに出力されるのみで、郵便物上の料額印面たとえば切
手、料金計器等の料額を認識したり、認識結果から自動
的に郵便物を区分するようなシステム構成にはなってい
なかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、オペ
レータの判断誤りにより正当な料金が指示できない場合
があり、またオペレータの負担も大きい等の種々の不都
合があった。

【０００４】そこで本発明は、上記の不都合な点を解決
するため、対象物処理料金の決定に関係する対象物の物
理的情報をすべて計測して、予め記憶された物理量に対
する料金テーブルを基に正当な料金を計算し、さらに画
像情報処理を用いて対象物上の料額印面の金額を認識
し、両者の関係から対象物、例えば郵便物の種類を同定
しその情報を表示器に表示したり、郵便物を種類ごとに
分類したり、さらには料金に関する統計データを集計す
る自動化された、オペレータの負担を軽くし判断誤りに
よる誤った料金の指示も未然に防止できる対象物の処理
装置及び対象物の処理方法を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の対象物の処理
装置は、料額印面を有する対象物の物理的情報を検知し
定量化して物理量を得る物理量検出手段と、対象物の物
理量と料金との関係を示す変換テーブルを格納する第１
の格納手段と、前記物理量を基に対象物の物理量と料金
との関係を示す変換テーブルを参照して前記対象物の料
金を決定する料金決定手段と、前記対象物の料額印面部
を含む画像情報を抽出する画像情報抽出手段と、複数の
料額印面画像を示す複数の参照画像データを格納する第
２の格納手段と、前記参照画像データを用いて前記画像
情報抽出手段により抽出された画像情報から前記料額印
面画像の種類を判別する判別手段と、この判別手段で判
別された料額印面画像から料額を検出する料額検出手段
と、前記料金決定手段により得られた前記対象物の料金
と前記料額検出手段により得られた前記対象物に付され
た料額とを照合した結果により前記対象物を処理する処
理手段とを具備することを特徴とする。この発明の対象
物の処理方法は、料額印面を有する対象物の物理的情報
を検知し定量化して物理量を得る物理量検出工程と、前
記物理量を基に対象物の物理量と料金との関係を示す変
換テーブルを参照して前記対象物の料金を決定する料金
決定工程と、前記対象物の料額印面部を含む画像情報を
抽出する画像情報抽出工程と、複数の料額印面画像を示
す複数の参照画像データを格納する格納工程と、前記参
照画像データを用いて前記画像情報抽出工程により抽出
された画像情報から前記料額印面画像の種類を判別する
判別工程と、この判別工程で判別された料額印面画像か
ら料額を検出する料額検出工程と、前記料金決定工程に
より得られた前記対象物の料金と前記料額検出工程によ
り得られた前記対象物に付された料額とを照合した結果
により前記対象物を処理する処理工程とを有する。

【０００６】

【作用】この発明の対象物の処理装置及び対象物の処理
方法は、一方では、対象物の重量、長さ、幅、厚み等の
物理的な情報を検出し、この情報と料金との関係を定め
た変換テーブルを参照して料金を決定し、他方では、対
象物に付された料額印面を画像データとして得て、この
料額印面画像から料金に関する情報を取得し、この情報
から得た金額と料金とを比較して、正当な料金が払われ
ているか否か、或いは速達であるか否か等を決定し、判
別するとともに、必要に応じて扱った情報の統計も得ら
れるようにしたものである。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。この発明は郵便物以外にもその表面に
料額印面を有する対象物すべてに適用可能であるが、以
下の説明は郵便物に適用した実施例について行う。

【０００８】図２に本発明による対象物の処理装置の一
実施例の機構概略図を示す。なお本図はシステムの動作
を簡潔に説明するために、処理装置の内の検知機構部の
みを示している。

【０００９】処理装置が処理動作を開始する以前に、郵
便物（料額印面を有する対象物）１０１は郵送料金を示
す料額印面１０２の部分を光学式読取りセンサ１０３の
センシング面に向けた状態で、郵便物投入部２０１にセ
ットされている。郵便物投入部２０１は複数の郵便物を
格納すると同時に、先頭の郵便物が搬送ベルト２０２に
対し常に一定の押圧で接するような制御を行っている。
この制御により郵便物は１枚ずつ搬送ベルト２０２によ
り搬送される。さらに郵便物投入部２０１には、セット
された郵便物の総重量を計測する重量センサ１０５が組
み込まれている。重量センサ１０５は郵便物１０１が１
枚ずつ取り出される度に残りの郵便物の総重量を計測
し、後述する郵便物の重量検知部において、前回計測し
た総重量との差分を計算して、送り出された検知対象の
郵便物の重量を求めている。

【００１０】郵便物投入部２０１で取り出され、搬送ベ
ルト２０２により搬送された郵便物は、蛍光灯等の照明
光源２０３に照射され、その反射光が光学式読取りセン
サ１０３で読み取られる。本実施例では光学式読取りセ
ンサ１０３は１次元のラインセンサであり、郵便物をセ
ンサのラインに対し垂直方向に搬送することで、２次元
のイメージ情報を形成している。続いて厚さセンサ１０
６により郵便物の厚みが、またフォトセンサアレイ等を
用いた形状センサ１０４で郵便物の外形寸法が計測され
る。上記センサのうち光学式読取りセンサ１０３は、郵
便料金を示す料額印面１０２を検知する目的で、また残
りのセンサは郵便料金を決定する物理量を計測する目的
で設けられたものである。またセンサの位置は、システ
ム構成に影響を与えない範囲においては図２の順である
必要はない。

【００１１】消印押印機１２６は郵便物が使用済みであ
ることを示すために料額印面上に消印を押す装置で、光
学式読取りセンサ１０３で得られた画像情報から料額印
面を検知した場合に限り作動する。次に消印押印機１２
６を通過した郵便物は、郵便物の計測された物理量に応
じて決定された料金情報に従い郵便物分配機１２８ａ〜
ｄにて複数の郵便物集積部１２９ａ〜ｅに分配され、そ
れぞれの料金に従った後処理が施される。なお、料金不
足の郵便物には料金不足マーク押印手段１２７で料金不
足を示すマークが押印される。

【００１２】次に郵便物料金の検知システムの処理フロ
ーについて図１を用いて説明する。図１は大きく６つの
機能ブロックに分かれており、各ブロックについての概
説を行った後、ブロックごとの詳細説明を行う。

【００１３】まず「物理量検知部（物理量検出手段）」
は、読取り対象となる郵便物の物理的特徴を検知するセ
ンサ及び検知回路で構成される。形状に関しては形状セ
ンサ１０４、重量に関しては重量センサ１０５、また厚
さに関しては厚さセンサ１０６を用いてそれぞれ検知し
ている。検知部については、形状センサ１０４からの形
状に関する信号は形状検知部１１０で定量化され、郵便
物の長さ及び幅が求められる。重量センサ１０５から
は、郵便物が１枚搬送される度に郵便物投入部２０１に
残った郵便物の総重量値がわかるので、重量検知部１１
１にて１枚前の総重量との差分を求めることで搬送中の
郵便物の重量が算出される。また厚さセンサ１０６から
は郵便物の厚みに比例した電圧信号が得られるので、厚
さ検知部１１２にてその電圧値を厚さに換算する。以上
の形状検知部１１０、重量検知部１１１、厚さ検知部１
１２からの認識結果はすべてディジタル信号の形態で、
データバス１１７を介してＣＰＵ１１３にて読み込まれ
る。

【００１４】「画像情報形成部（画像情報抽出手段）」
は、光学式読取りセンサ１０３にて得られた画像情報か
ら、アナログ信号処理部１０７，Ａ／Ｄ変換部１０８、
全体画像メモリ１０９を介して郵便物画像の部分のみを
ディジタル信号として検出する機能を有する。ここでＡ
／Ｄ変換とは、連続したアナログ画像信号をコンピュー
タ処理可能なディジタル画像信号へ変換することを意味
する。郵便物の形状検出の際には、前述の形状センサ１
０４からの形状情報も参照する。検出された郵便物画像
はデータバス１１７を介して、郵便物画像メモリ１１８
に一時的に記憶される。

【００１５】「情報処理部（料金決定手段、判別手段、
料額検出手段）」はシステム全体の主制御を行うＣＰＵ
１１３、画像処理やシステムの動作に関するプログラム
が格納されているプログラム格納部１１４、プログラム
実行中の処理データを一時的に保管する一時記憶部１１
５、不揮発性の記憶媒体で構成されたデータ保存部１１
６から構成される。データ保存部１１６はシステムの起
動プログラムやＯＳ（Operating System）その他システ
ムに必要なアプリケーションプログラム、或いはシステ
ム動作の履歴や料金総計等の総計データが格納される。

【００１６】「画像情報格納部（格納手段）」は郵便物
全体の画像を記憶する郵便物画像メモリ１１８、「情報
処理部」での画像処理の結果得られる料額印面部分の画
像を記憶する料額印面画像メモリ１１９、及び料額印面
の辞書パターンを格納する料額印面辞書メモリ（第２の
格納手段）１２０、郵便物の形状、重量と料金との関係
を示す郵便料金ＬＵＴ（ルックアップテーブル）（第１
の格納手段）１２１から構成される。

【００１７】「入出力部」は、本システムと外部とのイ
ンターフェース動作（Ｉ／Ｆ）を行う部分で、キーボー
ド等のデータ入力部１２２とＣＲＴ等のデータ出力部１
２３、また外部の通信回線１３０に接続されたモデム等
のデータ通信部１２４から構成される。

【００１８】最後の「動作指示部（処理手段）」は「情
報処理部」での認識結果を受けて、システムに動作の指
示を与える機能を有する。対象の郵便物に切手等の押印
すべき料額印面が検知された時、ＣＰＵ１１３は消印押
印手段（押印手段）１２６に押印の指示を与える。この
際搬送路上に設けられた複数の郵便物位置検出センサ１
２５からの検知信号を基に、郵便物への押印のタイミン
グを合わせる。郵便物分配手段（区分手段、判断手段）
１２８ａ〜ｄは郵便物の形状及び重量情報と認識した料
額の結果から、その料額が正当なものか、超過している
か、不足しているか、また正当な場合は「定形」か「定
形外」かにより郵便物を郵便物集積部１２６ａ〜ｄに分
配する。また料額と物理量との関係から普通郵便（普通
対象物）か速達（特殊対象物）かを区別し、また形状及
び重量から郵便物として取り扱われる範囲を超えている
ものはリジェクトされ郵便物集積部１２９ｅに集積され
る。さらに料金不足の場合に限り、料金不足マーク押印
手段（押印手段）１２７により郵便物上にその旨を知ら
せるマークを押印する。

【００１９】次に各機能ブロックごとの詳細説明を行
う。まず「物理量検知部」について説明する。図３に発
光ダイオードアレイ３０１とフォトダイオードアレイ３
０２による形状センサ１０４の１つの例を示す。各々の
発光ダイオード３０３ａ〜ｆからの光は対向するフォト
ダイオード３０４ａ〜ｆに常に照射されている。発光ダ
イオードは半導体のＰＮ接合を利用して、キャリアの再
結合の際に放出されるエネルギーを光に変換する素子で
ある。一方フォトダイオードは、半導体のＰＮ接合部に
光を照射することで、半導体内部に正孔及び電子を発生
させ電流を流す光電変換素子である。つまり発生ダイオ
ードからの光がフォトダイオードに照射している間は、
フォトダイオード内に電流が発生し、この電流を適当な
負荷抵抗に流すことで所定の電圧が得られる。この電圧
をコンパレータで２値化すれば、フォトダイオードに光
が照射されている状態か否かが判別される。郵便物は２
つのアレイの間を通過する配置になっているので、郵便
物の通過タイミングが認識できると共に、遮光されたフ
ォトダイオードの数により郵便物の幅が分かる。一方郵
便物の長さは、フォトダイオードが遮光されている時間
と郵便物の搬送速度により計算される。

【００２０】上述した郵便物の形状を求める形状検知部
１１０の回路図を図４にまたタイミングチャートを図５
に示す。図４で４０４ａはフォトダイオードで、レンズ
を介して発光ダイオードからの光が照射されると、ＰＮ
接合のベース部に電流が流れ、半導体の特性に従い増幅
された電流がコレクタ〜エミッタ間に流れる。この電流
をさらに増幅してオープンコレクタ出力として取り出さ
れた信号はプルアップ抵抗４０１で電圧に変換された
後、基準電圧４０２とコンパレータ４０３で比較され、
基準電圧以上なら論理”１”、以下なら論理”０”が出
力される。本実施例の回路では、光が当たるとフォトダ
イオード４０４ａに電流が流れ、従ってコンパレータ４
０３の”＋”入力がほぼ０Ｖになるので、結局コンパレ
ータ４０３の出力は論理”０”となる。

【００２１】同様に他のフォトダイオードからの明暗信
号もコンパレータを介して出力され、それらの信号は幅
検知バッファ４０４に印加される。バッファ素子４０４
の出力は本システムのデータバス１１７に接続されてお
り、ＣＰＵ１１３からアクセスできる構成になってい
る。

【００２２】ここでプログラム格納部１１４内に記憶さ
れている幅計測処理を図６を用いて説明する。まず郵便
物が形状センサ１０４を通過するのを検知するために形
状センサ読取り信号４０５で幅検知バッファ４０４をア
クセスする（Ｓ６０１）。郵便物が検知されたことを示
す論理”０”の信号があるかを調べ（Ｓ６０２）、１つ
も無ければ幅検知バッファ４０４をアクセスし、１つ以
上あった場合は郵便物がある程度形状センサ内に入り込
むのを待ち（Ｓ６０３）、再度幅検知バッファ４０４を
アクセスして論理”０”のセンサ数ｍ（Ｓ６０４）を求
める。このｍの値及びセンサ間隔やセンサ取付け位置等
から郵便物の幅ＫＥＩＪＯ＿Ｗを求め（Ｓ６０５）、こ
の値を一時記憶部１１５に記憶する。一時記憶部１１５
における、形状やその他の郵便物に関する情報の格納の
様子を図１９に示す。各種の情報はメモリ上のオフセッ
トアドレス（ＹＵＢＩＮ＿ＩＮＦ）から、それぞれ２バ
イト単位で記憶されている。

【００２３】次に再度幅検知バッファ４０４を読取り
（Ｓ６０６）、論理”０”のセンサがなくなり郵便物が
形状センサ１０４の前方を完全に通り過ぎたのを確認し
た後（Ｓ６０７）、処理を終了する。

【００２４】またコンパレータ４０３及び他のコンパレ
ータの出力はＮＡＮＤ回路４０６に印加され、その出力
信号ＰＥＮＡ４０８は長さ計数カウンタ４０７のイネー
ブル端子に接続されている。長さ計数カウンタ４０７の
クロック端子には、郵便物が１ｍｍ進む度に論理”１”
になるＬＳＹＮＣ４０９が印加され、ＰＥＮＡ信号４０
８が”１”の間、カウントアップし、カウンタ出力ＣＮ
Ｔ４１０は長さ検知バッファ４１１に印加される。

【００２５】カウントアップのタイミングチャートを図
５に示す。ＣＰＵ１１３は前述の幅検知バッファ４０４
の信号がすべて”１”になり、郵便物が形状センサ１０
４を通過したのを確認した後、カウント読取り信号４１
２を出力してＣＮＴ４１０の値を読み込み、この郵便物
の長さＫＥＩＪＯ＿Ｈを、一時記憶部１１５内の所定の
アドレスに記憶する。本実施例ではＣＮＴ４１０の値が
郵便物のｍｍ単位の長さに相当する。最後にＣＰＵ１１
３から長さ計測カウンタ４０７にカウンタリセット信号
４１３を印加し、カウンタをクリアする。

【００２６】次に重量センサ１０５としては、例えばひ
ずみゲージ式荷重変換器のような重量を電気信号に変換
する測定器が利用できる。

【００２７】図７に重量検知部のブロック図を示す。重
量センサ１０５からは郵便物投入部２０１にセットされ
た郵便物の重量に応じた電圧が発生し、その電圧は増幅
器７０１により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器７０２によ
りディジタル信号に変換され、その出力は重量検知バッ
ファ７０３に接続される。

【００２８】次にプログラム格納部１１４内に記憶され
ている重量計測処理を図８を用いて説明する。まず始め
に郵便物投入部２０１に１度に処理する郵便物がセット
された状態で、重量読取り信号７０４で重量検知バッフ
ァ７０３の値を読取り、初期重量Ｗ0 を測定する（Ｓ８
０１）。次に郵便物位置検知センサ１２５等により郵便
物が１通搬送されたのを検知した（Ｓ８０２）後、残り
の郵便物の重量（Ｗｎ）を測定し（Ｓ８０３）、前回測
定した重量（Ｗｎ-1）との差分ＷD を計算して（Ｓ８０
４）、この値に定数ａを掛けグラムに換算した後、この
値をＪＵＲＹＯとして一時記憶部１１５内の所定のアド
レスに記憶する（Ｓ８０５）。ＷD が０ｇ、つまり郵便
物投入部２０１が空になるまで上記計算を繰り返す（Ｓ
８０６）。

【００２９】最後に厚さセンサ１０６は、例えば磁気抵
抗素子を用いた角度センサが利用できる。角度センサは
軸の回転角を電圧に変換するセンサで、出力特性例を図
９に示す。図９で横軸は軸回転角、縦軸が出力電圧で、
オフセット電圧ＶOFF を中心に角度により電圧値が上下
する。特にＶOFF の付近のある角度領域ａにおいて角度
と電圧が比例関係にあるので、通常はこの領域を厚さ検
知領域として使用する。 図１０に厚さ検知部のブロッ
ク図を示す。図中の２本のローラは搬送路を挟んで互い
に対向して設置されており、郵便物が通過する際黒矢印
方向に移動する可動ローラ１００１と固定ローラ１００
２で構成される。この際可変ローラ１００１の移動量が
郵便物の厚さに相当する。板バネ１００３は可変ローラ
１００１の移動量を回転角に変換し、角度センサである
厚さセンサ１０６に伝達する。厚さセンサ１０６からは
郵便物の厚さに応じた電圧が発生し、その電圧は増幅器
１００４により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１００５に
よりディジタル信号に変換され、その出力は厚さ検知バ
ッファ１００６に接続される。

【００３０】次にプログラム格納部１１４内に記憶され
ている厚さ計測処理を図１１を用いて説明する。まず郵
便物位置検知センサ１２５等により郵便物が厚さセンサ
１０６内を通過中であることを検知した（Ｓ１１０１）
後、厚さの最大値ＴMAX を初期化する（Ｓ１１０２）。
次に厚さ読取り信号１００７で厚さ検知バッファ１００
６の値を読取り、厚さＴを測定する（Ｓ１１０３）。厚
さＴと最大値ＴMAX を比較し（Ｓ１１０４）、より大き
ければ最大値をＴに変更する（Ｓ１１０５）。郵便物位
置検知センサ１２５等により郵便物が厚さセンサ１０６
内から出たことを検知した（Ｓ１１０６）後、最大値Ｔ
MAX に定数ａを乗算してｍｍに換算した後、この郵便物
の厚さＫＥＩＪＯ＿Ｔを、一時記憶部１１５内の所定の
アドレスに記憶する（Ｓ１１０７）。

【００３１】次に「画像情報形成部」について説明す
る。画像入力装置の入力デバイスとして多用されている
ＣＣＤセンサには、２次元エリアセンサと１次元ライン
センサがあるが、読取り対象物が搬送されている場合は
１次元ラインセンサで２次元のイメージが形成できる。

【００３２】図１２に光学式読取りセンサ１０３の一例
であるラインセンサの構造を示す。このラインセンサの
場合センサ中央部に光電変換素子であるフォトダイオー
ドアレイ１２０１があり、その両側に蓄積電極１２０
２、シフトゲート１２０３、ＣＣＤアナログシフトレジ
スタ１２０４ａが配置されている。シフトゲート１２０
３には、図１３に示すタイミングチャートのＨＳＹＮＣ
信号１３０１が供給されており、この信号は１ライン読
取り時間τINT 内にフォトダイオードアレイ１２０１に
蓄積された電荷を、ＣＣＤアナログシフトレジスタ１２
０４ａ（奇数画素）及び１２０４ｂ（偶数画素）に転送
する。上記転送された電荷は駆動クロックφ１Ａ，１Ｂ
及びφ２Ａ，２Ｂにより、２系統で出力ゲート１２０５
まで転送された後、リセットクロックＲＳで各画素ごと
に電荷を初期化され電荷／電圧変換を施された後、ＯＳ
端子より外部回路に出力される。本センサの例では有効
画素は１０２４画素で、有効画素の前にダミー画素が７
２画素あり、その内中間の４８画素はセンサのオフセッ
ト電圧をクランプするための光シールド画素となってい
る。

【００３３】図１４に画像情報形成部の機能ブロック図
を示す。光学式読取りセンサ１０３の駆動クロックは、
アナログ信号処理部１０７内のクロック生成回路１４０
２で生成される。また光学式読取りセンサ１０３の出力
信号はサンプル＆ホールド回路１４０１で信号レベルの
安定化が行われた後、差分増幅器１４０６の非反転入力
側及びスイッチ回路１４０３に印加される。ここでスイ
ッチ回路１４０３はＣＣＤ画像信号の光シールド部分で
のみＯＮし、その間の電圧をコンデンサ１４０４にチャ
ージする。この電圧が差分増幅器１４０６の反転入力側
に印加されているため、ＣＣＤ信号のオフセット電圧が
除去された有効な交流成分のみが抽出され、次段のＡ／
Ｄ変換部１０８に供給される。Ａ／Ｄ変換部はアナログ
信号をディジタル信号に変換する機能を有し、通常８〜
１０ビット程度のＡ／Ｄ変換器が用いられる。ディジタ
ル信号に変換された郵便物画像情報は、全体画像メモリ
１０９に格納される。

【００３４】次にプログラム格納部１１４内に記憶され
ている郵便物画像抽出処理を図１５乃至図１８を用いて
説明する。図１５は全体画像メモリ１０９のイメージを
示す図で、横ｗ画素、縦ｈ画素で構成されている。メモ
リの先頭アドレスには左上の画素のデータＤ１が格納さ
れ、以下横方向にｗ個の画素が連続して配置され、ｈ列
目の最終画素Ｄｗに続けて２列目の第１画素Ｄｗ+1画素
が配置されている。そして右下の画素Ｄｗ*hが全体画像
メモリ１０９の最後のアドレスに書き込まれている。図
１６は郵便物の画像がメモリ上に書き込まれたイメージ
を表す図で、郵便物の背景が黒くなるようにして光学式
読取りセンサ１０３にて読取りをおこない郵便物の背景
画像を黒にしている。図中の斜線部分が黒画像を表す。

【００３５】この画像から背景の黒部分を除去する処理
について図１７、１８で説明する。まず全体画像メモリ
１０９の横方向について１ラインごとに射影を計算する
（Ｓ１６０１）。射影はｗ画素の濃度値の単純加算で求
める。次にｎ行目の射影値Ｘｎと横方向のしきい値Ｘｔ
とを比較し、Ｘｎ＜Ｘｔの場合はＸｎ＝０、Ｘｎ≧Ｘｔ
の場合はＸ＝１に２値化する（Ｓ１６０３，Ｓ１６０
４）。同様の処理を１ライン分行った（Ｓ１６０５，Ｓ
１６０６）後、同様の射影処理を縦方向にも行う（Ｓ１
６０７〜Ｓ１６１２）。２値化された射影値が”１”の
領域が郵便物の存在する範囲であると判断できるので、
それぞれの方向の”１”領域の開始点Ｘｓ，Ｙｓ及び終
了点Ｘｅ，Ｙｅを求め（Ｓ１６１３）、幅方向画素数Ｙ
ＵＢＩＮ＿Ｗ＝Ｙｅ−Ｙｓ＋１及び長さ方向画素数ＹＵ
ＢＩＮ＿Ｈ＝Ｙｅ−Ｙｓ＋１を求める（Ｓ１６１４）。
上記ＹＵＢＩＮ＿ＷとＹＵＢＩＮ＿Ｈ、及びこの領域の
画像を画像情報格納部の郵便物画像メモリ１１８に転送
する（Ｓ１６１４）。

【００３６】郵便物画像メモリ１１８における、画像情
報の格納の様子を図２０に示す。先頭アドレスから２バ
イトが幅のＹＵＢＩＮ＿Ｗ、続く２バイトに長さＹＵＢ
ＩＮ＿Ｈが格納され、５バイト目以降に郵便物領域の画
像（Ｗ×Ｈ画素）が記憶されている。

【００３７】なお「物理量検知部」において形状センサ
１０４と形状検知部１１０を用いて郵便物の縦横の長さ
を計測したが、上記で求めたＹＵＢＩＮ＿Ｗ及びＹＵＢ
ＩＮ＿Ｈから形状を求めることも可能である。つまりＹ
ＵＢＩＮ＿Ｗをｍｍに換算した値が幅、またＹＵＢＩＮ
＿Ｈをｍｍに換算した値が長さを表す。

【００３８】次に「情報処理部」と「画像情報格納部」
を用いて、郵便物画像メモリ１１８に記憶された郵便物
画像から料額印面の郵便料金値を算出するまでの処理に
ついて説明する。

【００３９】料額印面としては、図２１（ａ）の領域２
００１，２００２に示すような切手または官製はがきの
料額印面、図２１（ｂ）の２００３に示すような料金計
器、図２１（ｃ）の２００４に示すような料金別納、図
２１（ｄ）の２００５に示すような料金後納、図２
（ｅ）の２００６に示すような料金受取人払等がある。
このような料額印面の種類を表す情報をＩＮＭＥＮ＿Ｋ
ＩＮＤとして以下のように定義する。

【００４０】 料額印面種類 ＩＮＭＥＮ＿ＫＩＮＤ 料額印面でない ０ 切手 １ 料金計器 ２ 料金別納 ３ 料金後納 ４ 料金受取人払 ５ その他の料額印面 ６ 上述した料額印面を検知して切手および料金計器等から
郵便料金値を算出するため、プログラム格納部１１４に
はたとえば図２２，２３に示すような処理手順の内容が
格納されている。

【００４１】はじめに郵便物画像メモリ１１８に記憶さ
れた郵便物画像から複数枚の料額印面検出に対応した処
理手順により料額印面候補領域を検出する（Ｓ２１０
１）。

【００４２】この検出手段はたとえば図２４のような処
理手順から成る。まずＣＰＵ１１３にて郵便物画像メモ
リ１１８の先頭アドレスから始まる２バイト領域に格納
された郵便物の横方向画素数ＹＵＢＩＮ＿Ｗ、および続
く２バイト領域に格納された郵便物の縦方向画素数ＹＵ
ＢＩＮ＿Ｈを読みだし、横、縦の長さＹＵＢＩＮ＿Ｗ、
ＹＵＢＩＮ＿Ｈに対応して定まる郵便物の左上端から横
方向画素数Ｗ画素、縦方向画素数Ｈ画素の大きさをもつ
図２６の斜線で囲まれた領域のような料額印面検出領域
を決定する（Ｓ２２０１）。ここで、料額印面検出領域
の横方向画素数Ｗ、縦方向画素数Ｈの算出方法の一例と
しては、横方向画素数ＹＵＢＩＮ＿Ｗ、縦方向画素数Ｙ
ＵＢＩＮ＿Ｈのそれぞれに対して一定の縮小率１／Ｒ
ｗ，１／Ｒｈとなるように、料額印面検出領域の横方向
画素数Ｗ、縦方向画素数Ｈを以下の式で求める。

【００４３】 Ｗ＝ＹＵＢＩＮ＿Ｗ／Ｒｗ，Ｈ＝ＹＵＢＩＮ＿Ｈ／Ｒｈ 例えば、Ｒｗ＝４，Ｒｈ＝４とすれば、郵便物の左上端
から始まる横方向画素数Ｗ、縦方向画素数Ｈで定まる料
額印面検出領域の面積は郵便物画像領域の面積の１／１
６となる。

【００４４】つぎに郵便物画像メモリ１１８の５バイト
目から格納されている郵便物画像のうち、ステップ２２
０１で検出された料額印面検出領域の画像データに対し
て例えば１２８のしきい値（ＴＨＲ）で２値化を行い、
その結果を一時記憶部１１５へ格納する（Ｓ２２０
２）。つぎに料額印面候補領域の総数ＲＹＯＧＡＫＵ＿
ＣＮＴを０にセットした後（Ｓ２２０３）、一時記憶部
１１５へ格納された料額印面検出領域の２値化画像に対
して料額印面画像にかかわる画素たとえば黒画素を縦方
向に累積し、図２７のような周辺分布を求める（Ｓ２２
０４）。その周辺分布から、累積データが０でないデー
タの連結範囲が基準連結長Ｗstd たとえば１０画素以上
のものを順次求め、それらの連結範囲を横方向料額印面
候補範囲とし、横方向料額印面候補範囲の総数ｐ、およ
びそれぞれの開始位置および終了位置ｘｓ（ｉ），ｘｅ
（ｉ）［ｉ＝１，２，…，ｐ］を求める（Ｓ２２０
５）。このとき累積データが０でないデータの連結範囲
が基準連結長Ｗstd 以上のものが一つも存在しなけれ
ば、横方向料額印面候補範囲の総数ｐは０となる。つぎ
に横方向料額印面候補範囲の総数ｐが０かどうかをチェ
ックして（Ｓ２２０６）、もし等しければ料額印面候補
領域の総数ＲＹＯＧＡＫＵ＿ＣＮＴ（＝０）を料額印面
画像１１９の先頭アドレスから始まる２バイト領域に保
存し（Ｓ２２１１）、図２２のステップｙＳ２１０１の
処理を終了する。

【００４５】もし横方向料額印面候補範囲の総数ｐが０
でなければ、続いて横方向の開始位置ｘｓ（１）、終了
位置ｘｅ（１）、および料額印面検出領域の縦方向の開
始位置、終了位置で定まる１列目の候補領域から料額印
面候補領域を求める（Ｓ２２０８）。

【００４６】この検出手段はたとえば図２７のような処
理手順からなる。はじめに１列目の候補領域の２値化画
像に対して料額印面画像にかかわる画素たとえば黒画素
を横方向に累積し、図２８に示すような周辺分布を求め
る（Ｓ２３０１）。その周辺分布から、累積データが０
でないデータの連結範囲が基準連結長Ｈstd たとえば１
０画素以上のものを順次求め、それらの連結範囲の総数
ｑ、およびそれぞれの開始位置および終了位置ｙｓ
（ｊ），ｙｅ（ｊ）［ｊ＝１，２，…，ｑ］を求める
（Ｓ２３０２）。そして連結範囲の総数ｑが０であれば
ステップＳ２２０８の処理を終了し、もし連結範囲の総
数ｑが０でなければ、ステップＳ２３０２で求めた縦方
向の開始位置および終了位置ｙｓ（ｊ），ｙｅ（ｊ）と
１列目の候補領域の横方行の開始位置および終了位置ｘ
ｓ（１），ｘｅ（１）を一時記憶部１１５へ記憶する。
つぎに料額印面候補領域の総数ＲＹＯＧＡＫＵ＿ＣＮＴ
にｑを加算する（Ｓ２３０８）。

【００４７】このように上記１列目の候補領域内の料額
印面候補の開始位置および終了位置を求める手順と同様
にｐ列目までの候補領域の料額印面候補の開始位置およ
び終了位置を求めて一時記憶部１１５へ順次記憶した
後、料額印面候補領域の総数ＲＹＯＧＡＫＵ＿ＣＮＴを
料額印面画像１１９の先頭アドレスに保存し（Ｓ２２１
１）、図２２のステップ２１０１の処理を終了する。

【００４８】このようにステップ２１０１にて料額印面
候補領域の検出がおこなわれた後、料額印面画像メモリ
１１９にアクセスして料額印面候補領域の総数ＲＹＯＧ
ＡＫＵ＿ＣＮＴを読みだし、もしＲＹＯＧＡＫＵ＿ＣＮ
Ｔが０ならば料額印面候補領域が存在しないと判断し、
料額印面の料金値ＲＹＯＫＩＮ＿ＴＴＬを−１にセット
し、料額印面種類情報ＩＮＭＥＮ＿ＫＩＮＤを０にセッ
トして（Ｓ２１１５）、処理を終了する。もしＲＹＯＧ
ＡＫＵ＿ＣＮＴが０より大きい、つまり料額印面候補領
域が存在するならば、ステップ２１０３にてまず一時記
憶部１１５に格納されたＲＹＯＧＡＫＵ＿ＣＮＴ個の料
額印面候補領域の開始位置および終了位置情報を順次呼
び出し、これらの２点から決定される郵便物画像１１８
の矩形領域の画像データを一時記憶部１１５へ順次記憶
し、各々について辞書パターンの大きさＭ×Ｎ画素に合
わせるため料額印面候補領域の正規化をおこなう。たと
えば図２９に示すような開始位置および終了位置ｘｓ
ｓ，ｘｓｅ，ｙｓｓ，ｙｓｅとなる料額印面候補領域の
画像ｆ（ｘ，ｙ）を、Ｍ×Ｎの大きさの画像ｇ（ｘ，
ｙ）に正規化するためには、次の変換をおこなう。 ｇ（ｘ，ｙ）＝ｆ（ｉｎｔ（（ｘ−ｘｓｓ）＊Ｍ／（ｘ
ｓｅ−ｘｓｓ＋１）），ｉｎｔ（（ｙ＝ｙｓｓ）＊Ｎ／
（ｙｓｅ−ｙｓｓ＋１））） ただしｙ＝ｉｎｔ（ｘ）は、ｘを越えない最大の整数値
を求める関数を表す。

【００４９】その正規化した結果を料額印面画像メモリ
１１９へ格納する。このとき、たとえば図３０に示すよ
うに料額印面画像メモリ１１９の先頭アドレスの３バイ
ト目からＭ×Ｎバイト分の大きさの領域に料額印面候補
領域１の画像データが保存され、以下同様にしてＲＹＯ
ＧＡＫＵ＿ＣＮＴ個分の料額印面領域の画像が料額印面
画像メモリ１１９に格納される。

【００５０】つぎにステップ２１０４にて料金値ＲＹＯ
ＫＩＮ＿ＴＴＬを０に初期化し、ＲＹＯＧＡＫＵ＿ＣＮ
Ｔ個の料額印面候補領域のうちで以下説明する辞書パタ
ーンとの照合の結果、料額印面候補でないと判断された
領域数を表すｊを０に初期化して、料額印面画像メモリ
１１９の先頭アドレスの３バイト目から格納されたＭ×
Ｎの大きさの料額印面候補領域１の画像データ（料額印
面画像）を、料額印面辞書メモリ１２０の各辞書画像パ
ターン（料額印面パターン）との照合を行う（比較手
段）（ステップ２１０５）。

【００５１】ここで料額印面辞書メモリ１２０の辞書パ
ターンは、たとえば図３１のようなアドレスマップで格
納される。料額印面辞書メモリ１２０の先頭アドレスか
らの２バイト領域には辞書パターンの総数ＪＩＳＨＯ＿
ＣＮＴが格納されている。料額印面辞書メモリ１２０の
先頭アドレスの３バイト目からは、各辞書パターンが意
味する料金値が２バイト領域づつ連続してＪＩＳＨＯ＿
ＣＮＴ個分格納され、またアドレス５００ｈからは各辞
書パターンが意味する料額印面の種類を表す情報ＩＮＭ
ＥＮ＿ＫＩＮＤが２バイト領域づつ連続してＪＩＳＨＯ
＿ＣＮＴ個分格納され、さらに料額印面辞書メモリ１２
０のアドレス１０００ｈからはＭ×Ｎの大きさの各辞書
画像パターンが連続してＪＩＳＨＯ＿ＣＮＴ個分格納さ
れている。なお、たとえば料金別納郵便、料金後納郵便
等の料額印面自身では金額がわからない料額印面の場合
には、料金値としては０を格納しておく。

【００５２】このステップ２１０５にておこなう辞書パ
ターンとの照合の処理手順はたとえば図３２のようにな
る。はじめに第１候補となるべき類似度の最大値Ｓｉｍ
Ｍａｘを０に初期化し、類似度の最大となる辞書パター
ンの料金値格納領域の先頭アドレスを示すｏｆｆを２ｈ
にセットする（ステップ３１０１）。

【００５３】次に料額印面候補領域１の画像データと料
額印面辞書メモリ１２０のアドレス１０００ｈから格納
された最初の辞書パターンｉとの類似度を算出する（ス
テップ３１０３）。

【００５４】ここで正規化されたＭ×Ｎの大きさの２次
元画像データｇ（ｘ，ｙ）を１次元データ列Ｐ（ｋ）
［ｋ＝１，２，…，Ｍ×Ｎ］で表し、同様に辞書画像デ
ータｖ（ｘ，ｙ）を基準パターンＤ（ｋ）とすると、類
似度の算出式は数１のようになる。

【００５５】

【数１】 つぎに上記のようにして算出した辞書パターンｉとの類
似度が類似度の最大値ＳｉｍＭａｘより大きかったなら
ば、類似度の最大値ＳｉｍＭａｘをこの辞書パターンｉ
との類似度に置き換え、さらに類似度の最大値となる辞
書パターンの料金値格納領域の先頭アドレスを示すｏｆ
ｆを２にする（ステップ３１０５）。以下同様に、料額
印面候補領域１の画像データについて、料額印面辞書メ
モリ１２０の先頭アドレスの１０００ｈ＋Ｍ×Ｎ×ｉバ
イト目から格納された辞書パターンｉとの類似度を順次
算出し、この辞書パターンｉとの類似度が類似度の最大
値ＳｉｍＭａｘより大きかったならば、類似度の最大値
ＳｉｍＭａｘをこの辞書パターンｉとの類似度に置き換
え、さらに類似度の最大値となる辞書パターンの料金値
格納領域の先頭アドレスを示すｏｆｆを２×ｉにする。
この処理を料額印面辞書メモリ１２０の辞書パターン総
数ＪＩＳＨＯ＿ＣＮＴ個分おこなう。

【００５６】このようにステップ２１０５にて辞書パタ
ーンとの照合が終了したならば、ステップ２１０５で得
られた類似度の最大値、つまり第１候補の類似度Ｓｉｍ
Ｍａｘを類似度基準値Ｓｉｍｓｔｄたとえば０．９と比
較して（ステップ２１０６）、もし第１候補の類似度Ｓ
ｉｍＭａｘが類似度基準値Ｓｉｍｓｔｄより小さけれ
ば、その料額印面候補領域には料額印面が含まれないと
判断し、不適当領域数ｊを１つ増やして（ステップ２１
１３）、ステップ２１０９へ進む。もし第１候補の類似
度ＳｉｍＭａｘが類似度基準値Ｓｉｍｓｔｄ以上であれ
ば、第１候補の類似度ＳｉｍＭａｘとなる辞書パターン
の料金値格納領域の先頭アドレスを示す。ｆｆから始ま
る２バイト領域に格納されている料金値を読み出し、さ
らに５００ｈ＋（ｏｆｆ−２ｈ）から始まる２バイト領
域に格納されている料額印面候補情報ＩＮＭＥＮ＿ＫＩ
ＮＤを読み出す（読込み手段）（ステップ２１０７）。
続いてＩＮＭＥＮ＿ＫＩＮＤが２より大きいか、つまり
この料額印面候補領域の画像が料金別納郵便または料金
後納郵便等の、それ自身では全額がわからない料額印面
であるかどうかをチェックする（２１０８）。もしそれ
自身では料金がわからない料額印面ならば、料額印面の
総料金値ＲＹＯＫ１Ｎ＿ＴＴＬを０にセットして（ステ
ップ２１１４）、処理を終了する。もし切手、料金計器
類ならば、料額印面の総料金値ＲＹＯＫＩＮ＿ＴＴＬに
この料金値を加算する（累計手段）（ステップ２１０
９）。

【００５７】続いて、料額印面画像メモリ１１９の先頭
アドレスのＭ×Ｎ＋３バイト目から格納された残りのＲ
ＹＯＧＡＫＵ＿ＣＮＴ−１個の料額印面候補領域の画像
に対しても同様な処理を繰り返しおこなう。

【００５８】この繰り返し処理が終了したならば、ステ
ップ２１１２にて不適当領域ｊが料額印面候補領域数Ｒ
ＹＯＧＡＫＵ＿ＣＮＴと等しいか比較して、もしそうで
なければ処理を終了し、そうであれば上記説明したステ
ップ２１１４へ進む。

【００５９】次に料額印面辞書１２０に新たな料額印面
の画像パターンを登録する処理について説明する。この
処理手順はたとえば図３４のようになる。たとえば図３
３の切手３２０１のように料額印面辞書１２０に登録さ
れていない切手が貼られている郵便物画像が郵便物画像
メモリ１１８に格納されているとき、図２２のステップ
２１０１と同様にして料額印面領域を検出し（ステップ
３２０１）、さらにステップ２１０３と同様にして料額
印面領域をＭ×Ｎの大きさに正規化し（ステップ３２０
２）、キーボード等のデータ入力部１２２からパターン
登録指示を入力することによって、たとえば図３５に示
すようなメモリ配置で、既に登録されているＪＩＳＨＯ
＿ＣＮＴ個の辞書の他に、新たに先頭アドレスから始ま
る２バイト領域にＪＩＳＨＯ＿ＣＮＴ＋１の値を格納
し、先頭アドレスの２×（ＪＩＳＨＯ＿ＣＮＴ＋１）＋
１バイト目から始まる２バイト領域に、この切手の料金
値を格納し、またアドレス５００ｈ＋２×ＪＩＳＨＯ＿
ＣＮＴから始まる２バイト領域に格納されている料額印
面種類情報ＩＮＭＥＮ＿ＫＩＮＤに切手を表す”１”を
格納し、さらにアドレス１０００ｈ＋Ｍ×Ｎ×ＪＩＳＨ
Ｏ＿ＣＮＴから始まるＭ×Ｎバイト領域に、辞書パター
ンを登録する（ステップ３２０３）。同様に切手以外の
料金計器、料金別納、料金後納、料金受取人払等の料額
印面の画像パターンに対してもこのような手順で登録で
きる。

【００６０】次に郵便物の物理的情報から、郵便物の種
別を検知する処理について説明する。

【００６１】平成５年５月現在の日本国内の第１種及び
第２種郵便物の料金表を図３６に示す。郵便物は大きく
定型／定型外の２種に分けられ、さらに重量により定型
郵便物は２段階に、また定格外郵便物は８段階に細分化
されている。定型とは長さが１４０〜２３５ｍｍ、幅が
９０〜１２０ｍｍ、厚さが１０ｍｍ未満、重量５０ｇ未
満の郵便物であり、それ以外が型格外となる。但し長さ
が１４０ｍｍ未満で幅が９０ｍｍ未満、また１辺が６０
０ｍｍ以上か３辺の合計寸法が９００ｍｍ以上のもの、
或は４ｋｇ以上のものは通常郵便物としては扱えないこ
とになっている。

【００６２】以下にプログラム格納部１１４内に記憶さ
れている郵便物種別検知処理について述べる。まず物理
量検知部で得られた情報から、対象となる郵便物が図３
６の種別No０〜１０のどれに該当するのかを調べる。図
３７が処理フロー、図３８が図３６の料金表に基づいて
作成した郵便料金ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１２
１である。フローの説明の前にこのＬＵＴの内容につい
て説明する。 １）「定型」に関する数値 具体的数値 ＴＥＩＫＥＩ＿Ｋ１；定型郵便物の最大厚 → １０ｍｍ ＴＥＩＫＥＩ＿Ｋ２；定型郵便物の最大幅 → １２０ｍｍ ＴＥＩＫＥＩ＿Ｋ３；定型郵便物の最大長 → ２３５ｍｍ ＴＥＩＫＥＩ＿Ｊ ；定型郵便物の最大重量 → ５０ｇ ２）「郵便物」で扱われる範囲に関する数値 ＧＡＩ＿Ｋ１ ；郵便物の最小幅 → ９０ｍｍ ＧＡＩ＿Ｋ２ ；郵便物の最小長 → １４０ｍｍ ＧＡＩ＿Ｋ３ ；郵便物の最大長 → ６００ｍｍ ＧＡＩ＿Ｋ４ ；郵便物３辺合計の最大長 → ９００ｍｍ ＧＡＩ＿Ｊ ；郵便物の最大重量 →４０００ｇ ３）「重量」に関する数値 ＪＵＲＹＯ＿Ｔ１ ；定型郵便物のしきい値 → ２５ｇ ＪＵＲＹＯ＿Ｇ１ ；定型外郵便物のしきい値１→ ５０ｇ ＪＵＲＹＯ＿Ｇ２ ；定型外郵便物のしきい値２→ １００ｇ ＪＵＲＹＯ＿Ｇ３ ；定型外郵便物のしきい値３→ ２５０ｇ ＪＵＲＹＯ＿Ｇ４ ；定型外郵便物のしきい値４→ ５００ｇ ＪＵＲＹＯ＿Ｇ５ ；定型外郵便物のしきい値５→１０００ｇ ＪＵＲＹＯ＿Ｇ６ ；定型外郵便物のしきい値６→２０００ｇ ＪＵＲＹＯ＿Ｇ７ ；定型外郵便物のしきい値７→３０００ｇ ４）「料金」に関する数値 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｎ１；定型（種別No１）の料金 → ６２円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｎ２；定型（種別No２）の料金 → ７２円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｎ３；定型外（種別No３）の料金 → １２０円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｎ４；定型外（種別No４）の料金 → １７５円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｎ５；定型外（種別No５）の料金 → ２５０円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｎ６；定型外（種別No６）の料金 → ３６０円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｎ７；定型外（種別No７）の料金 → ６７０円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｎ８；定型外（種別No８）の料金 → ９３０円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｎ９；定型外（種別No９）の料金 →１１３０円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｎ10；定型外（種別No10）の料金 →１３４０円 ５）「速達料金」に関する数値 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｒ１；定型（種別No１）の速達料金 → ２７２円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｒ２；定型（種別No２）の速達料金 → ２８２円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｒ３；定型外（種別No３）の速達料金 → ３３０円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｒ４；定型外（種別No４）の速達料金 → ３８５円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｒ５；定型外（種別No５）の速達料金 → ４６０円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｒ６；定型外（種別No６）の速達料金 → ６７０円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｒ７；定型外（種別No７）の速達料金 → ９８０円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｒ８；定型外（種別No８）の速達料金 →１５００円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｒ９；定型外（種別No９）の速達料金 →１７００円 ＲＹＯＫＩＮ＿Ｒ10；定型外（種別No10）の速達料金 →１９１０円 ６）「はがき」に関する数値 ＨＡＧＡＫＩ＿Ｋ１；はがきの最大幅 → １０７ｍｍ ＨＡＧＡＫＩ＿Ｋ２；はがきの最大長 → １５０ｍｍ ＲＹＯＫＩＮ＿ＮＯ；はがき（種別No０）の料金 → ４１円 ＲＹＯＫＩＮ＿ＲＯ；はがき（種別No０）の速達料金 → ２５１円 次に図３７の処理フローを説明する。まず物理量検知部
で得られた形状データ及び厚さデータから、郵便物の３
辺の最小値、中間値、最大値及び３辺の合計寸法を計算
する。郵便物の幅情報はＫＥＩＪＯ＿Ｗ、長さ情報はＫ
ＥＩＪＯ＿Ｈ、厚さ情報はＫＥＩＪＯ＿Ｔとして、一時
記憶部１１５内に記憶されている。計算の結果求められ
た最小値をＫＥＩＪＯ＿ＭＩＮ、中間値をＫＥＩＪＯ＿
ＭＩＤ、最大値をＫＥＩＪＯ＿ＭＡＸ、そして３辺の合
計をＫＥＩＪＯ＿ＴＴＬとして一時記憶部１１５に記憶
する（Ｓ３６０１）。次に郵便料金ＬＵＴ１２１のＴＥ
ＩＫＥＩ＿Ｋ１〜４のしきい値データと上記の値とを比
較し（Ｓ３６０２）、しきい値データ以上のものが１つ
もない場合は、さらに３辺の中間値と最大値がＬＵＴの
ＧＡＩ＿Ｋ１及びＫ２のしきい値以上であるか否かを判
別する（Ｓ３６０３）。しきい値以上であれば「定型」
と判断し、さらに一時記憶部１１５に記憶された重量測
定値ＪＵＲＹＯと定型の重量しきい値ＪＵＲＹＯ＿Ｔ１
とを比較し、２種類に分別する（Ｓ３６０４）。重量が
しきい値未満の場合、再度３辺の中間値と最大値を「は
がき」の最大幅ＨＡＧＡＫＩ＿Ｋ１及び最大長ＨＡＧＡ
ＫＩ＿Ｋ２と比較し（Ｓ３６０６）、両方ともにしきい
値以下なら「はがき」と判断してはがきの料金ＲＹＯＫ
ＩＮ＿Ｎ０を読み、一時記憶部１１５のＲＹＯＫＩＮ＿
ＬＵＴに格納する（図１９参照）。同様に速達はがきの
料金ＲＹＯＫＩＮ＿Ｎ０を読み、一時記憶部１１５のＲ
ＹＯＫＩＮ＿ＲＰＤに格納する。さらにＹＵＢＩＮ＿Ｋ
ＩＮＤに「種別No０」（図３６参照）であることを示
す”０”を書き込み（Ｓ３６０７）処理を終了する。

【００６３】ステップＳ３６０６の比較で「種別No１」
と判断された場合は、以下の値を一時記憶部１１５の所
定のアドレスにセットする（Ｓ３６０８）。

【００６４】 ＲＹＯＫＩＮ＿ＬＵＴ ← ＲＹＯＫＩＮ＿Ｎ１ ＲＹＯＫＩＮ＿ＲＰＤ ← ＲＹＯＫＩＮ＿Ｒ１ ＹＵＢＩＮ＿ＫＩＮＤ ← ”１” 同様にステップＳ３６０４の比較で「種別No２」である
と判断された場合は、以下の値を一時記憶部１１５の所
定のアドレスにセットする（Ｓ３６０５）。

【００６５】 ＲＹＯＫＩＮ＿ＬＵＴ ← ＲＹＯＫＩＮ＿Ｎ２ ＲＹＯＫＩＮ＿ＲＰＤ ← ＲＹＯＫＩＮ＿Ｒ２ ＹＵＢＩＮ＿ＫＩＮＤ ← ”２” また先に行ったステップＳ３６０３の比較で「定型」で
ないと判断された郵便物は、郵便物として取り扱われる
大きさに達していないので、ＹＵＢＩＮ＿ＫＩＮＤに
「郵便物外」であることを示す”１１”を書き込み（Ｓ
３６０９）処理を終了する。

【００６６】ステップＳ３６０２で定型でないと判断さ
れた場合は、形状の最大値ＫＥＩＪＯ＿ＭＡＸと郵便料
金ＬＵＴ１２１のしきい値ＧＡＩ＿Ｋ３、さらに３辺の
合計値ＫＥＩＪＯ＿ＴＴＬとしきい値ＧＡＩ＿Ｋ４を比
較し、いずれもしきい値未満であれば「定型外」、その
他は「郵便物外」と判断する（Ｓ３６１０）。「郵便物
外」の場合は上記ステップＳ３６０９同様ＹＵＢＩＮ＿
ＫＩＮＤに”１１”を書き込み（Ｓ３６１１）処理を終
了する。「定型外」と判断された場合は、郵便物の重量
を表すＪＵＲＹＯと郵便料金ＬＵＴ１２１のＪＵＲＹＯ
＿Ｇ１〜７とを比較し、種別No３〜１０のいずれに該当
するかを調べる（Ｓ３６１２）。そして「定型」と同
様、種別に従って一時記憶部１１５のＲＹＯＫＩＮ＿Ｌ
ＵＴ、ＲＹＯＫＩＮ＿ＲＰＤ、ＹＵＢＩＮ＿ＫＩＮＤを
セットする（Ｓ３６１３）。

【００６７】次に図３９のフローチャートにより郵便物
の形状及び重量から分類した種別情報と、料額印面の画
像情報より得られた料金情報から、料金の正当性を評価
し郵便物の区分情報を得る処理について説明する。なお
以下の処理プログラムはプログラム格納部１１４内に記
憶されている。

【００６８】まず郵便物の物理量から判断された料金Ｒ
ＹＯＫＩＮ＿ＬＵＴ、速達の場合の料金ＲＹＯＫＩＮ＿
ＲＰＤ、及び料額印面の画像情報から得られた総額料金
ＲＹＯＫＩＮ＿ＴＴＬを一時記憶部１１５から読み込む
（Ｓ３８０１）。次に郵便物の物理量から得られた種別
情報ＹＵＢＩＮ＿ＫＩＮＤを一時記憶部１１５から読み
込む（Ｓ３８０２）。ＹＵＢＩＮ＿ＫＩＮＤの値が”１
１”の場合、対象物は「郵便物外」と判断されたので、
一時記憶部１１５のＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤにリジェクト
を意味する”５”をセットする（Ｓ３８０３，Ｓ３８０
４）。ＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤが”１１”以外の場合は、
ＲＹＯＫＩＮ＿ＬＵＴとＲＹＯＫＩＮ＿ＴＴＬを比較し
（Ｓ３８０５）、貼付された料額印面の料金が正当か否
かを判断する。前者の方が大きい場合料金不足である
が、前述した料額印面認識の処理において、料金別納／
後納等の「料金は不明であるが料金不足でない郵便物」
のＲＹＯＫＩＮ＿ＴＴＬには”０”が書き込まれている
ので、ＲＹＯＫＩＮ＿ＴＴＬを調べ、（Ｓ３８０
６）、”０”の場合はステップＳ３８１１の処理に進
む。また”−１”の場合は、料額印面が検知されなかっ
たことを意味するので料金＝”０”と判断し、正当な料
金ＲＹＯＫＩＮ＿ＬＵＴを不足料金として一時記憶部１
１５のＳＡＧＡＫＵにセットし（Ｓ３８１４）、ＫＵＢ
ＵＮ＿ＫＩＮＤに料金不足を意味する”３”をセットす
る（Ｓ３８０８）。またそれ以外は、料額印面はあるが
料金が不足であると判断された場合で、正当な金額ＲＹ
ＯＫＩＮ＿ＬＵＴとの差額を計算し一時記憶部１１５の
ＳＡＧＡＫＵにセットした（Ｓ３８０７）後、ＫＵＢＵ
Ｎ＿ＫＩＮＤに”３”をセットする（Ｓ３８０８）。

【００６９】上記ステップＳ３８０５において料金が規
定額以上と判断された場合は、次にその額が速達料金以
上であるか調べる（Ｓ３８０９）。速達料金以上の場合
は、ＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤに速達を意味する”４”をセ
ットし（Ｓ３８１０）、それ以外の場合は郵便物の種別
を表すＹＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤを読取り（Ｓ３８１１）、
その値が”０”，”１”或は”２”の場合は定型を意味
する”１”を、またそれ以外の場合は不定型を表す”
２”をＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤにセットする（Ｓ３８１
２，Ｓ３８１３）。図４０にＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤの値
と区分された郵便物の種類の関係を示す。

【００７０】次に郵便物の区分情報を基に「動作指示
部」に対し、区分の指示或は押印の指示を与える処理に
ついて説明する。なお、以下のプログラムはプログラム
格納部１１４に格納されている。図４１に処理フローを
示す。まず一時記憶部１１５のＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤを
読み込み（４００１）、その値によって処理内容を決定
する。以下郵便物の種別ごとに処理を説明する。 （１）ＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤ＝”１”（定型）の場合 料額印面認識処理の結果得られた料額印面の位置情報、
及び合計料金ＲＹＯＫＩＮ＿ＴＴＬを読取り（４００
２）、料金が”０”でない場合は消印する必要があるの
で、料額印面の位置情報と消印押印手段１２６近傍に配
置された郵便物位置検出センサ１２５からの検知信号を
基に、消印押印手段１２６に押印の司令を出す（４００
４）。次に郵便物分配手段１２８ａ（図２参照）に搬送
路切替えの指示を送り（４００５）、郵便物集積部１２
９ａに郵便物を集積して（４００６）処理を終了する。 （２）ＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤ＝”２”（定型外）の場合 消印の押印指示に関しては（１）の「定型」と同様で、
搬送路切替え指示の対象が１２８ｂに、また郵便物集積
部が１２９ｂとなるところのみ異なる。 （３）ＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤ＝”３”（料金不足）の場
合 料額印面認識処理の結果得られた料額印面の位置情報を
基に料額印面部に消印し（４００７）、郵便物分配手段
１２８ｃに搬送路切替指示を送り（４００８）、郵便物
分配手段１２８ｃと集積部１２９ｃの間で郵便物の所定
の位置に料金不足を意味する「マーク」を料金不足マー
ク押印手段１２７で押印する（４００９）。このマーク
は、料金不足の郵便物が他の郵便物と混在しても、郵便
物自動処理機取扱者あるいは郵便物配達者が肉眼で見て
確認できることを目的に押印される。このマークは常に
同一のマークでも良いし、例えば一時記憶部１１５内に
記憶された不足料金ＳＡＧＡＫＵを読み込み、この額を
マークの中に含ませることも可能である。料金不足マー
クの押印された郵便物は集積部１２９ｃに集積される
（４０１０）。 （４）ＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤ＝”４”（速達）の場合 消印の押印指示に関しては（３）と同様で、搬送路切替
え指示の対象が１２８ｄに、また郵便物集積部が１２９
ｄとなるところが異なる。また、本システムでは「速
達」の判断を料金のみで行っているが、例えば検知精度
を高めるために、ＯＣＲ等の文字認識や本提案の料額印
面の認識処理のところで述べたパターンマッチング処理
を用いて、郵便物上の「速達」印や「速達」の文字を抽
出するシステムも考えられる。 （５）ＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤ＝”５”（リジェクト）の
場合 「郵便物外」と判断された場合は、郵便物分配手段１２
８のいずれにも搬送路切替えの指示は行わないので、対
象物は搬送路を直進し集積部１２９ｅに集積される（４
０１１）。

【００７１】ここで消印押印手段１２６の一例を図４９
に示す。印字パターンがその側面に描かれた印字ハブ４
８０１と郵便物を対向する側から押えるためのバックア
ップローラ４８０２が配置されている。郵便物は図示し
ない搬送ベルトに挟まれて郵便物ガイド４８０４上を搬
送される。印字ハブ４８０１の搬送路と逆の側にはイン
クローラ４８０３が密着しており、押印のためのインク
を常に印字ハブ４８０１に供給している。また印字ハブ
４８０１には印字軸４８０５により、図示しない駆動源
の回転運動が伝達される。

【００７２】以下押印時の処理フローを説明する。まず
料額印面の位置情報と消印押印手段１２６近傍に配置さ
れた郵便物位置検出センサ１２５からの検知信号を基
に、郵便物の料額印面部分が両ローラ間に達したと判断
された瞬間、ＣＰＵ１１３からの指令で図示しない駆動
源が始動し印字軸４８０５が回転する。静止時には印字
ハブ４８０１は、インクローラ４８０３側を向いている
ため、バックアップローラ４８０２との間は離れている
が、駆動源により回転すると印字ハブ４８０１の印字面
が郵便物を挟んでバックアップローラ４８０２に押しつ
けられ、その結果料額印面上に消印が押される。印字軸
は１回転した後、電磁ブレーキ４８０６により動作前の
位置で止まり次の押印に備える。

【００７３】なお、料金不足マーク押印手段１２７も上
記消印押印手段１２６とほぼ同一の構成で実現できる。

【００７４】次に郵便物分配手段１２８の一例を図５０
に示す。郵便物は搬送ベルト４９０１ａと４９０１ｂに
挟まれて搬送路切替部４９０２に至る。振分け振動板４
９０３は、分岐通路４９０４ａと４９０４ｂの開き角と
ほぼ等しい角度に振動することで、郵便物を２つの通路
に分配する。振分け振動板４９０３は、例えば図示しな
い電磁ソレノイドにより駆動され、通常は図５０の実線
の位置に静止している。物理量と料金の照合の結果、対
象の郵便物を分岐させる場合には、郵便物分配手段１２
６近傍に配置された図示しない郵便物位置検出センサ１
２５からの検知信号を基に、郵便物が搬送路切替部４９
０２の近傍に差しかかったと判断された瞬間、ＣＰＵ１
１３からの指令で電磁ソレノイドに電流を流し振分け振
動板４９０３を破線の位置に移動させ分岐する。郵便物
が完全に搬送路切替部４９０２を通過したことを図示し
ない郵便物位置検出センサ１２５で検知した後、振分け
振動板４９０３を実線の位置に戻し処理を終了する。

【００７５】次に郵便物に関する統計処理（統計手段）
について説明する。統計データの例としては、本システ
ムで処理される郵便物の枚数総計および料金総計、図３
６で示したような種別ごとの枚数総計および料金総計、
上記説明したような処理区分ごとの枚数総計および料金
総計、物理量ごとの枚数総計、料金ごとの枚数総計、料
額印面種類ごとの枚数総計、のうちの少なくとも一つが
挙げられる。統計データの管理方法としては、各対象物
を処理するごとに上述したような統計データ値のなかの
該当項目のデータを変化させる方法か、または各対象物
ごとに処理結果を格納した後、一括して各統計データ値
を算出する方法の２通りがある。

【００７６】まず前者の方法で統計データを管理する場
合について説明する。この処理を実行するためにプログ
ラム格納部１１４にはたとえば図４３に示すような処理
手順の内容が格納されている。

【００７７】はじめに郵便物位置検知センサ１２５等に
より郵便物が厚さセンサ１０６内からでたことを検知し
た（ステップ４２０１）後、ステップ４２０２にて統計
データを得て、たとえば指定年月日または１年後のよう
な一定時間経過したか、あるいはあるロット枚数を処理
するのに必要な時間が経過したか判断し（ステップ４２
０３）、経過していないならば、ステップ４２０１に戻
り処理を繰り返す。経過していれば処理を終了する。

【００７８】ここで上記説明しなかったステップ４２０
２の統計データの取得手段は、統計データを何にするか
で異なってくる。以下、図３６で示したような郵便物種
別を表すＹＵＢＩＮ＿ＫＩＮＤの０〜１０の各値のとき
のトータル枚数およびトータル料金、速達、料金不足を
示す処理区分種類ＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤの４，３のとき
のトータル枚数およびトータル料金、リジェクトを示す
処理区分種類ＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤの５のときのトータ
ル枚数、および処理区分種類ＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤが５
であるときを除いたトータル枚数およびトータル料金の
ような各統計量を取得する場合について説明する。これ
らの各統計量はデータ保存部１１６にたとえば先頭アド
レスから図４２のように保存されている。これらの統計
値はこのシステムがが初めて動作するときは全て０に初
期化され、このような管理処理終了時、あるいは定期的
にこれらの統計値を他の記憶媒体へコピーした後は、こ
れらの統計値を０にすることもできる。

【００７９】これらの統計データ取得のためにプログラ
ム格納部１１４にはたとえば図４６および図４７に示す
ような処理手順の内容が格納されている。まず図４６の
処理手順について説明する。

【００８０】はじめに、ＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤの値が５
と等しいか、つまりリジェクトされるべき郵便物かをチ
ェックして（ステップ４５０１）、もしそうであるなら
ばアドレス６８ｈから始まる４バイト領域に記憶されて
いるトータルのリジェクト枚数の値を１つ増やし（ステ
ップ４５０８）、終了する。もしリジェクトされるべき
郵便物でないときは、ＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤの値が４と
等しいか、つまり速達郵便物かをチェックする（ステッ
プ４５０２）。もしそうであならばアドレス５８ｈから
始まる４バイト領域に記憶されているトータルの速達枚
数の値を１つ増やし（ステップ４５０６）、アドレス５
Ｃｈから始まる４バイト領域に記憶されているトータル
の速達料金の値に郵便料金値ＲＹＯＫＩＮ＿ＴＴＬを加
え（ステップ４５０７）、処理を終了する。もし速達郵
便物でないならば、ＫＵＢＵＮ＿ＫＩＮＤの値が３と等
しいか、つまり料金不足の郵便物かをチェックして（ス
テップ４５０３）、もしそうであるならばアドレス６０
ｈから始まる４バイト領域に記憶されているトータルの
料金不足郵便物の枚数の値を１つ増やし（ステップ４５
０４）、アドレス６４ｈから始まる４バイト領域に記憶
されているトータル料金不足郵便物の不足料金額の値に
料金差ＳＡＧＡＫＵを加え（ステップ４５０５）、処理
を終了する。

【００８１】次に図４７の処理手順について説明する。
はじめに８×ＹＵＢＩＮ＿ＫＩＮＤの値＋１バイト目か
ら始まる４バイト領域に記憶されているトータルのＹＵ
ＢＩＮ＿ＫＩＮＤ値時の郵便物枚数の値を１つ増やし
（ステップ４６０１）、次の４バイト領域に記憶されて
いるトータルのＹＵＢＩＮ＿ＫＩＮＤ値時の郵便物料金
値の値に郵便料金値ＲＹＯＫＩＮ＿ＴＴＬを加え（ステ
ップ４６０２）、ステップ４６０３にてアドレス６Ｃｈ
から始まる４バイト領域に記憶されているトータルの郵
便物枚数を一つ増やし、アドレス７０ｈから始まる４バ
イト領域に記憶されているトータル郵便料金値に郵便料
金値ＲＹＯＫＩＮ＿ＴＴＬを加え（ステップ４６０
４）、処理を終了する。

【００８２】上記説明した統計量以外においても同様に
取得できる。たとえば料額印面の種類ごとの統計量を求
める際には、ステップ４６０１のＹＵＢＩＮ＿ＫＩＮＤ
の代わりにＩＮＭＥＮ＿ＫＩＮＤを用いて、ＩＮＭＥＮ
＿ＫＩＮＤの値ごとの郵便物の枚数を値を一つふやせば
よい。また郵便物の幅情報ＫＥＩＪＯ＿Ｗ、長さ情報Ｋ
ＥＩＪＯ＿Ｈ、厚さ情報ＫＥＩＪＯ＿Ｔ、重量測定値Ｊ
ＵＲＹＯの各物理量を用いて適当に区分範囲を定めれ
ば、同様に物理量に関する統計量を取得できる。また上
述したような統計量のうち、少なくとも１つの統計量を
取得するような組み合わせの場合でも同様に統計量を取
得できる。

【００８３】次に後者の方法で統計データを管理する場
合について説明する。この処理を実行するためにプログ
ラム格納部１１４にはたとえば図４５に示すような処理
手順の内容が格納されている。

【００８４】はじめに図４３のステップ４２０１と同様
なステップ４４０１を実行した後、一時記憶部１１５に
記憶されたＲＹＯＫＩＮ＿ＴＴＬのような各処理結果を
図４４のような各郵便物の識別情報ＹＵＢＩＮ＿ＩＤと
ともにデータ保存部１１６に保存する。たとえば最初に
処理された郵便物のときの識別情報ＹＵＢＩＮ＿ＩＤの
値が”１”となり、同様にｉ番目に処理された郵便物の
ときの識別情報ＹＵＢＩＮ＿ＩＤの値が”ｉ”となり、
アドレスＲＥＳＵＬＴ＿ＯＦＦ＋２２×ｉから始まる２
２バイトの領域に各処理結果が保存され、またアドレス
ＲＥＳＵＬＴ＿ＯＦＦから始まる４バイト領域に格納さ
れている処理された郵便物総数を表すＲＥＳＵＬＴ＿Ｃ
ＮＴにＹＵＢＩＮ＿ＩＤの値が格納される。次に図４３
のステップ４２０３と同様なステップ４４０３を実行し
て、次のステップ４４０４へ進む。このステップ４４０
４ではステップ４４０２で保存された各郵便物に対する
処理結果をもとに図４３のステップ４２０２と同様にし
て、図４４で示すような先頭アドレスから始まる統計デ
ータ格納領域（図４２と同様）の該当する各統計データ
を順次変更し、ＲＥＳＵＬＴ＿ＣＮＴ値の回数分繰り返
し実行される。

【００８５】次に郵便物の形状及び重量等の物理情報、
画像情報、種別情報、区分情報、料金情報、および統計
データ値等の郵便物検査結果をデータ出力部（データ出
力手段）１２３に出力する処理について図４８を用いて
説明する。なお以下の処理プログラムはプログラム格納
部１１４内に記憶されている。

【００８６】まずデータ出力部１２３たとえばＣＲＴの
所定の位置に所定の文字情報を表示した後、一時記憶部
１１５内に格納された郵便物の幅情報ＫＥＩＪＯ＿Ｗ、
長さ情報ＫＥＩＪＯ＿Ｈ、厚さ情報ＫＥＩＪＯ＿Ｔ、お
よび郵便物の重量測定値ＪＵＲＹＯの各値を図４８の参
照番号４７０４〜４７０４のような位置に表示する。次
に一時記憶部１１５内に格納された郵便物の種別を示す
ＹＵＢＩＮ＿ＫＩＮＤの値が”０”のときは対象物が
「はがき」であるから４７０５の位置、”１”或いは”
２”のときは「定形」を示す４７０６の位置、”３”
〜”１０”のときは「定形外」を示す４７０７の位置、
さらに”１１”のときは４７０８の位置のように対応す
る位置に表示されている文字を明るくしたり、色をつけ
たりする。また一時記憶部１１５内に格納された郵便物
の処理区分を示すＫＵＢＩＮ＿ＫＩＮＤの値が”４”の
ときは「速達」を示す４７１０、それ以外のときは４７
０９の位置に表示されている文字を明るくしたり、色を
つけたりする。図４８の場合では位置４７０７および４
７０９が選択された様子を示す。続いて一時記憶部１１
５内に格納された料額印面の画像情報から得られた総額
料金ＲＹＯＫＩＮ＿ＴＴＬ、正当な料金ＲＹＯＫＩＮ＿
ＬＵＴの各値を４７１１，４７１２の位置に表示し、さ
らにＲＹＯＫＩＮ＿ＴＴＬからＲＹＯＫＩＮ＿ＬＵＴを
差し引いた値を４７１３の位置に表示し、オペレータに
対して対象物の検知結果を知らせる。なお郵便物画像メ
モリ１１８に格納された郵便物画像等の郵便物の画像情
報およびデータ保存部１１６に格納された各統計データ
情報に対しても同様に表示できる。

【００８７】「入出力部」におけるデータ通信部１２４
は、例えばモデムのような外部通信回線とリンクしデー
タを通信する装置であるが、このデータ通信部１２４を
用いてホストコンピュータが１日の総処理数や処理金額
等の統計データを吸い上げることが可能である。また記
念切手等の新規の料額印面が発行された時に、この通信
回線を用いて料額印面辞書メモリ１２０内の辞書を更新
する（識別情報登録手段）ことも可能である。

【００８８】なお本実施例では、国内の第１種郵便物及
び第２種郵便物のみを対象としたが、これに限定される
必要はなく、第３種や第４種の郵便物、さらには普通小
包や書籍小包、宅配便への応用も可能である。また本実
施例では、対象物の物理的情報や速達情報のみで金額を
決定したが、国外の郵便物に採用されているような郵送
先や配達日数により料金が異なる料金体系のシステムに
ついても、本発明の範囲内で応用が可能である。

【００８９】また重量センサ１０５は荷重を測定する方
法の他に、搬送路に設けた障壁に対し対象物を衝突さ
せ、その力積及び速度を計測して重量を求める方法でも
同様の結果が得られる。光学式読取りセンサ１０３は１
次元センサの他に２次元エリアセンサを用いてもよい。
さらにまた上記１０３で得られた画像情報のうち、郵便
物の外形を示すＹＵＢＩＮ＿Ｗ及びＹＵＢＩＮ＿Ｈを長
さの単位に変換した値を郵便物の形状情報であるＫＥＩ
ＪＯ＿Ｗ及びＫＥＩＪＯ＿Ｈとしても良い。この場合形
状センサ１０４及び形状検知部１１０は必要ない。ま
た、１０３はカラー読取りのセンサを用いてもよい。こ
の場合対象物の物理量としてカラー情報を検知すること
が可能となり、例えば対象物の色により料金が異なるよ
うなシステムへの応用も考えられる。

【００９０】なお本実施例では、ベルトによる搬送路を
想定したが、対象物は特に移動するものに限定されるの
でなく、例えば郵便局の窓口等で郵便物の重量及び形状
を検知して金額を表示するような計器にも応用可能であ
る。

【００９１】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明の対象物の
処理装置及び対象物の処理方法によれば、料金に関する
対象物の物理的情報、例えば形状、厚さ、重量等を計測
し、予め記憶された物理量に対する料金テーブルを基に
正当な料金を計算し、さらに画像情報処理を用いて対象
物上の料額印面の金額を認識することにより、物理的情
報から決定された正当な料金が支払われているか否かを
判断し、その結果に従って対象物を分類することができ
る。また種別ごと或いは対象物全体の料金及び枚数等の
統計データを計測することができる。さらに表示器を用
いて検知結果を表示することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体の構成を示したブロ
ック図。

【図２】図１の実施例の機構部を示す斜視図。

【図３】形状センサの構成を示す斜視図。

【図４】形状検知部の回路構成を示すブロック図。

【図５】形状検知部の動作を示すタイミングチャート。

【図６】郵便物の幅計測処理フローチャート。

【図７】重量検知部の回路構成を示すブロック図。

【図８】郵便物の重量計測処理フローチャート。

【図９】角度センサの出力電圧特性図。

【図１０】厚み検知部の回路構成を示すブロック図。

【図１１】郵便物の厚み計測処理フローチャート。

【図１２】ラインセンサの構成を示すブロック図。

【図１３】ラインセンサの動作を示すタイミングチャー
ト。

【図１４】画像情報形成部の構成を示すブロック図。

【図１５】全体画像メモリの画素構成を示す図。

【図１６】全体画像メモリ中に記憶された郵便物の全体
画像データを示す図。

【図１７】郵便物の画像データの処理フローチャート。

【図１８】郵便物の画像データの処理フローチャート。

【図１９】一時記憶部内のデータの記憶状態を示す図。

【図２０】郵便物画像メモリ内のデータの記憶状態を示
す図。

【図２１】料額印面の種々の例を示す図。

【図２２】郵便物画像から料額印面上の料金を検出する
ための処理フローチャート。

【図２３】郵便物画像から料額印面上の料金を検出する
ための処理フローチャート。

【図２４】郵便物画像から料額印面領域を検出するため
の処理フローチャート。

【図２５】料額印面候補検出のための処理フローチャー
ト。

【図２６】郵便物画像中の料額印面領域の例を示す図。

【図２７】料額印面領域を郵便物の縦方向に求めた例を
示す図。

【図２８】料額印面領域を郵便物の横方向に求めた例を
示す図。

【図２９】料額印面領域を正規化した例を示す図。

【図３０】料額印面画像メモリのアドレスマップの例を
示す図。

【図３１】料額印面辞書メモリのアドレスマップの例を
示す図。

【図３２】正規化料額印面画像と辞書パターンとの照合
処理のフローチャート。

【図３３】辞書パターンとして登録されていない料額印
面の例を示す図。

【図３４】新規辞書パターン登録の処理のフローチャー
ト。

【図３５】新規辞書パターン登録時の料額印面辞書メモ
リのアドレスマップの例を示す図。

【図３６】郵便物の料金表の例を示した図。

【図３７】郵便物の種別を検知するための処理のフロー
チャート。

【図３８】郵便料金ルックアップテーブルの例を示す
図。

【図３９】郵便物の区分情報を検知するための処理のフ
ローチャート。

【図４０】郵便物の種別を示す図。

【図４１】動作指示部への指示処理のフローチャート。

【図４２】統計データのメモリ内の記憶状態を示す図。

【図４３】統計データの管理のフローチャート。

【図４４】他の統計データのメモリ内の記憶状態を示す
図。

【図４５】他の統計データの管理のフローチャート。

【図４６】統計データの取得のためのフローチャート。

【図４７】他の統計データの取得のためのフローチャー
ト。

【図４８】処理結果の表示例を示す図。

【図４９】消印押印部の構成を示す斜視図。

【図５０】郵便物の分配機構の概略図。

【符号の説明】

１０１…郵便物、１０２…料額印面、１０３…光学式読
取りセンサ、１０４…形状センサ、１０５…重量セン
サ、１０６…厚みセンサ、１０９…全体画像メモリ、１
１３…ＣＰＵ，１１４…プログラム格納部、１１５…一
時記憶部、１１６…データ記憶部、１１７…データバ
ス、１１８…郵便物画像メモリ、１１９…料額印面メモ
リ、１２０…料額印面辞書メモリ、１２１…郵便料金ル
ックアップテーブル、１２６…消印押印機構、１２８ａ
−１２８ｄ…郵便物分配機構、１２９ａ−１２９ｅ…郵
便物集積部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ // Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０ (72)発明者 高橋 博 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会 社東芝柳町工場内 (72)発明者 中川 和代 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会 社東芝柳町工場内 (56)参考文献 特開 昭63−15386（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−15387（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−12021（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01D 4/00 G06F 17/60 G07B 17/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 料額印面を有する対象物の物理的情報を
   検知し定量化して物理量を得る物理量検出手段と、 対象物の物理量と料金との関係を示す変換テーブルを格
   納する第１の格納手段と、 前記物理量を基に対象物の物理量と料金との関係を示す
   変換テーブルを参照して前記対象物の料金を決定する料
   金決定手段と、 前記対象物の料額印面部を含む画像情報を抽出する画像
   情報抽出手段と、 複数の料額印面画像を示す複数の参照画像データを格納
   する第２の格納手段と、 前記参照画像データを用いて前記画像情報抽出手段によ
   り抽出された画像情報から前記料額印面画像の種類を判
   別する判別手段と、 この判別手段で判別された料額印面画像から料額を検出
   する料額検出手段と、 前記料金決定手段により得られた前記対象物の料金と前
   記料額検出手段により得られた前記対象物に付された料
   額とを照合した結果により前記対象物を処理する処理手
   段と、 を具備することを特徴とする対象物の処理装置。
2. 【請求項２】 料額印面を有する対象物の物理的情報を
   検知し定量化して物理量を得る物理量検出工程と、 前記物理量を基に対象物の物理量と料金との関係を示す
   変換テーブルを参照して前記対象物の料金を決定する料
   金決定工程と、 前記対象物の料額印面部を含む画像情報を抽出する画像
   情報抽出工程と、 複数の料額印面画像を示す複数の参照画像データを格納
   する格納工程と、 前記参照画像データを用いて前記画像情報抽出工程によ
   り抽出された画像情報から前記料額印面画像の種類を判
   別する判別工程と、 この判別工程で判別された料額印面画像から料額を検出
   する料額検出工程と、 前記料金決定工程により得られた前記対象物の料金と前
   記料額検出工程により得られた前記対象物に付された料
   額とを照合した結果により前記対象物を処理する処理工
   程と、 を具備することを特徴とする対象物の処理方法。