JP3394660B2 - 二重化システムの切替方法 - Google Patents
二重化システムの切替方法Info
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- JP3394660B2 JP3394660B2 JP23834696A JP23834696A JP3394660B2 JP 3394660 B2 JP3394660 B2 JP 3394660B2 JP 23834696 A JP23834696 A JP 23834696A JP 23834696 A JP23834696 A JP 23834696A JP 3394660 B2 JP3394660 B2 JP 3394660B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運用系の装置と予
備系の装置とからなる二重化システムの切替方法に関
し、特に、切替の際に装置が送受信する信号の保護に関
する。
備系の装置とからなる二重化システムの切替方法に関
し、特に、切替の際に装置が送受信する信号の保護に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、交換システムや伝送システム
等の通信システムでは、システムの信頼性を向上させる
べく、同一に構成される２台の装置を運用系と予備系と
に分けて使用するという二重化システムを採用してい
る。図６は、従来の二重化システムを用いた交換システ
ムのブロック図である。この交換システムは、第一の制
御系１００、第二の制御系２００、複数の加入者を収容
する収容装置３００から構成されている。収容装置３０
０を制御・監視するべく、一方の制御系が運用状態にな
っている場合には、他方の制御系は、待機状態になって
いる。さらに、第一の制御系１００は、上位装置１００
Ａ、中継装置１００Ｂ、下位装置１００Ｃから構成され
ており、同様にして、第二の制御系２００も、上位装置
２００Ａ、中継装置２００Ｂ、下位装置２００Ｃから構
成されている。そして、各系では、上位装置１００Ａ、
２００Ａが、中継装置１００Ｂ、２００Ｂを介して下位
装置１００Ｃ、２００Ｃへ命令信号を送出することによ
り、下位装置１００Ｃ、２００Ｃは、収容装置３００を
制御する。一方、下位装置１００Ｃ、２００Ｃは、収容
装置３００の運用状態等を示す応答信号を中継装置１０
０Ｂ、２００Ｂを介して上位装置１００Ａ、２００Ａへ
送出する。一般に、上位装置１００Ａ、２００Ａは、多
数の収容装置３００を制御・監視する必要があるので、
上位装置１００Ａ、２００Ａ等の負荷を軽減するべく、
これらの通信のプロトコルとして、順序制御や再送制御
等を採用していない。従って、上位装置は、上位装置か
ら下位装置へ送出する命令信号について、送出した順序
を示す番号を付与することをせず、また、下位装置から
応答信号が返信されない場合であっても、同一の命令信
号を下位装置へ再送することをしていない。
等の通信システムでは、システムの信頼性を向上させる
べく、同一に構成される２台の装置を運用系と予備系と
に分けて使用するという二重化システムを採用してい
る。図６は、従来の二重化システムを用いた交換システ
ムのブロック図である。この交換システムは、第一の制
御系１００、第二の制御系２００、複数の加入者を収容
する収容装置３００から構成されている。収容装置３０
０を制御・監視するべく、一方の制御系が運用状態にな
っている場合には、他方の制御系は、待機状態になって
いる。さらに、第一の制御系１００は、上位装置１００
Ａ、中継装置１００Ｂ、下位装置１００Ｃから構成され
ており、同様にして、第二の制御系２００も、上位装置
２００Ａ、中継装置２００Ｂ、下位装置２００Ｃから構
成されている。そして、各系では、上位装置１００Ａ、
２００Ａが、中継装置１００Ｂ、２００Ｂを介して下位
装置１００Ｃ、２００Ｃへ命令信号を送出することによ
り、下位装置１００Ｃ、２００Ｃは、収容装置３００を
制御する。一方、下位装置１００Ｃ、２００Ｃは、収容
装置３００の運用状態等を示す応答信号を中継装置１０
０Ｂ、２００Ｂを介して上位装置１００Ａ、２００Ａへ
送出する。一般に、上位装置１００Ａ、２００Ａは、多
数の収容装置３００を制御・監視する必要があるので、
上位装置１００Ａ、２００Ａ等の負荷を軽減するべく、
これらの通信のプロトコルとして、順序制御や再送制御
等を採用していない。従って、上位装置は、上位装置か
ら下位装置へ送出する命令信号について、送出した順序
を示す番号を付与することをせず、また、下位装置から
応答信号が返信されない場合であっても、同一の命令信
号を下位装置へ再送することをしていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の二重
化システムでは、第一の系１００が運用中であり、第二
の系２００が待機中である場合に、第一の系１００の中
継装置１００Ｂに障害が発生したときには、その中継装
置１００Ｂを待機状態に切り替え、かつ、第二の系２０
０の中継装置２００Ｂを運用状態に切り替える必要が生
じる。そのようなときであっても、上位装置と下位装置
との間で送受されている信号の状態を全く監視していな
い。その結果、切り替わる前に運用中の中継装置１００
Ｂが受信した命令信号は、切り替わった後には消失ある
いは破棄されてしまうことになる。従って、切り替わっ
た後に、その消失あるいは破棄されてしまった命令信号
と同一な命令信号を再び送出しなければならないという
問題があった。
化システムでは、第一の系１００が運用中であり、第二
の系２００が待機中である場合に、第一の系１００の中
継装置１００Ｂに障害が発生したときには、その中継装
置１００Ｂを待機状態に切り替え、かつ、第二の系２０
０の中継装置２００Ｂを運用状態に切り替える必要が生
じる。そのようなときであっても、上位装置と下位装置
との間で送受されている信号の状態を全く監視していな
い。その結果、切り替わる前に運用中の中継装置１００
Ｂが受信した命令信号は、切り替わった後には消失ある
いは破棄されてしまうことになる。従って、切り替わっ
た後に、その消失あるいは破棄されてしまった命令信号
と同一な命令信号を再び送出しなければならないという
問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
べく、本発明に係る二重化システムの切替方法では、待
機中の装置を運用状態に切り替える前に、他の装置から
の命令信号のみを受信し、かつ、その受信した命令信号
を自己の装置内に留めておくという疑似運用状態に切り
替えるようにする。このような手段を用いることによ
り、切り替えた後に命令信号の送受信を再開する場合と
は異なり、全体として命令信号を送受するための所要時
間を短縮することができることになる。
べく、本発明に係る二重化システムの切替方法では、待
機中の装置を運用状態に切り替える前に、他の装置から
の命令信号のみを受信し、かつ、その受信した命令信号
を自己の装置内に留めておくという疑似運用状態に切り
替えるようにする。このような手段を用いることによ
り、切り替えた後に命令信号の送受信を再開する場合と
は異なり、全体として命令信号を送受するための所要時
間を短縮することができることになる。
【０００５】さらに、待機中の装置を運用状態に切り替
えた後に、その装置内に保留されていた命令信号を他の
装置へ送出することを開始するようにする。このような
手段を用いることにより、送信すべき全ての命令信号を
短時間のうちに送信することができることになる。
えた後に、その装置内に保留されていた命令信号を他の
装置へ送出することを開始するようにする。このような
手段を用いることにより、送信すべき全ての命令信号を
短時間のうちに送信することができることになる。
【０００６】また、待機中の装置が疑似運用状態に切り
替わると共に、運用中の装置へ応答信号を送信すべき別
な装置が、その運用中の装置へ応答信号を送信しないよ
うにするべく、その応答信号を自己の装置内に保留する
ようにする。このような手段を用いることにより、運用
中の装置へ応答信号を送信してしまい、その運用中の装
置が待機状態に切り替わってしまうことにより、応答信
号を送信したという動作事態が無駄になってしまうとい
う事態を回避することができる。一方、待機中の装置を
運用状態に切り替えた後には、その別な装置は、保留し
ていた応答信号をその運用状態に切り替わった装置へ送
信するようにする。このような手段を用いることによ
り、送信すべき応答信号を漏れなく確実に送信すること
ができる。
替わると共に、運用中の装置へ応答信号を送信すべき別
な装置が、その運用中の装置へ応答信号を送信しないよ
うにするべく、その応答信号を自己の装置内に保留する
ようにする。このような手段を用いることにより、運用
中の装置へ応答信号を送信してしまい、その運用中の装
置が待機状態に切り替わってしまうことにより、応答信
号を送信したという動作事態が無駄になってしまうとい
う事態を回避することができる。一方、待機中の装置を
運用状態に切り替えた後には、その別な装置は、保留し
ていた応答信号をその運用状態に切り替わった装置へ送
信するようにする。このような手段を用いることによ
り、送信すべき応答信号を漏れなく確実に送信すること
ができる。
【０００７】なお、疑似運用状態への切替指示を、実際
の切替えに先立つ切替予告を用いて通知し、かつ、疑似
運用状態へ切り替わったことを、切替予告受付を用いて
通知するようにする。このような手段を用いることによ
り、疑似運用状態への切替えを確実に実行することがで
きる。また、疑似状態への切替えを確認することによ
り、命令信号の送出方向を運用中の装置から疑似運用状
態の装置へ円滑に切り替えることが可能となる。
の切替えに先立つ切替予告を用いて通知し、かつ、疑似
運用状態へ切り替わったことを、切替予告受付を用いて
通知するようにする。このような手段を用いることによ
り、疑似運用状態への切替えを確実に実行することがで
きる。また、疑似状態への切替えを確認することによ
り、命令信号の送出方向を運用中の装置から疑似運用状
態の装置へ円滑に切り替えることが可能となる。
【０００８】
〈具体例の構成〉本発明の二重化システムの切替方法に
ついて、実施の形態に沿って説明する。図１は、本発明
の二重化システムのブロック図である。交換システムに
適用された例であるこの二重化システムは、複数の加入
者をあるまとまった単位毎に収容する複数の収容装置３
−１〜ｎ、それら収容装置３−１〜ｎを制御・監視する
第一の制御系１、同様にそれらの収容装置３−１〜ｎを
制御・監視する第二の制御系２とから構成されている。
第一の制御系１は、上位装置１Ａ、中継装置１Ｂ、下位
装置１Ｃとから構成されており、同様にして、第二の制
御系２も、上位装置２Ａ、中継装置２Ｂ、下位装置２Ｃ
から構成されている。両制御系１、２とも、上位装置１
Ａ、２Ａは、中継装置１Ｂ、２Ｂ、下位装置１Ｃ、２
Ｃ、収容装置３−１〜ｎを制御・監視するべく、命令信
号Ｃを各装置へ送出する。そして、その命令信号を受信
した各装置は、その命令信号に基づき所定の処理をした
後に、各装置の状態を示す応答信号Ｒを上位装置１Ａ、
２Ａへ返信する。
ついて、実施の形態に沿って説明する。図１は、本発明
の二重化システムのブロック図である。交換システムに
適用された例であるこの二重化システムは、複数の加入
者をあるまとまった単位毎に収容する複数の収容装置３
−１〜ｎ、それら収容装置３−１〜ｎを制御・監視する
第一の制御系１、同様にそれらの収容装置３−１〜ｎを
制御・監視する第二の制御系２とから構成されている。
第一の制御系１は、上位装置１Ａ、中継装置１Ｂ、下位
装置１Ｃとから構成されており、同様にして、第二の制
御系２も、上位装置２Ａ、中継装置２Ｂ、下位装置２Ｃ
から構成されている。両制御系１、２とも、上位装置１
Ａ、２Ａは、中継装置１Ｂ、２Ｂ、下位装置１Ｃ、２
Ｃ、収容装置３−１〜ｎを制御・監視するべく、命令信
号Ｃを各装置へ送出する。そして、その命令信号を受信
した各装置は、その命令信号に基づき所定の処理をした
後に、各装置の状態を示す応答信号Ｒを上位装置１Ａ、
２Ａへ返信する。
【０００９】〈具体例の動作〉次に、具体例の二重化シ
ステムの切替動作について説明する。その切替動作をよ
り明確にするべく、従来の二重化システムの切替動作と
比較しながら説明する。また、運用中の第一の制御系
１、１００の中継装置１Ｂ、１００Ｂを待機状態へ切り
替え、かつ、待機中の制御系２、２００の中継装置２
Ｂ、２００Ｂを運用状態へ切り替えることを想定する。
ステムの切替動作について説明する。その切替動作をよ
り明確にするべく、従来の二重化システムの切替動作と
比較しながら説明する。また、運用中の第一の制御系
１、１００の中継装置１Ｂ、１００Ｂを待機状態へ切り
替え、かつ、待機中の制御系２、２００の中継装置２
Ｂ、２００Ｂを運用状態へ切り替えることを想定する。
【００１０】図２は、具体例の二重化システムの切替動
作を示す動作フローチャートであり、図３，４は、具体
例の二重化システムの切替動作を示す動作タイムチャー
トであり、また、図５は、従来の二重化システムの切替
動作を示す動作フローチャートである。以下、これらの
動作フローチャートに沿って説明する。
作を示す動作フローチャートであり、図３，４は、具体
例の二重化システムの切替動作を示す動作タイムチャー
トであり、また、図５は、従来の二重化システムの切替
動作を示す動作フローチャートである。以下、これらの
動作フローチャートに沿って説明する。
【００１１】〈従来の切替動作〉まず最初に、図５を用
いて従来の二重化システムの切替動作について説明す
る。 ステップＳ１００： 運用中の第一の制御系１００中の
上位装置１００Ａは、命令信号Ｃ０を、中継装置１００
Ｂ、下位装置１００Ｃを介して収容装置３００へ送出す
る。 ステップＳ１０１： その命令信号Ｃ０を受信した収容
装置３００は、応答信号Ｒ０を上位装置１００Ａへ返答
する。 ステップＳ１０２： 同様にして、上位装置１００Ａ
は、次の命令信号Ｃ１を収容装置３００を送出する。但
し、ここで、この命令信号Ｃ１を送信している最中に、
中継装置１００Ｂに障害が発生したと想定する。
いて従来の二重化システムの切替動作について説明す
る。 ステップＳ１００： 運用中の第一の制御系１００中の
上位装置１００Ａは、命令信号Ｃ０を、中継装置１００
Ｂ、下位装置１００Ｃを介して収容装置３００へ送出す
る。 ステップＳ１０１： その命令信号Ｃ０を受信した収容
装置３００は、応答信号Ｒ０を上位装置１００Ａへ返答
する。 ステップＳ１０２： 同様にして、上位装置１００Ａ
は、次の命令信号Ｃ１を収容装置３００を送出する。但
し、ここで、この命令信号Ｃ１を送信している最中に、
中継装置１００Ｂに障害が発生したと想定する。
【００１２】ステップＳ１０３： 上位装置１００Ａ
は、収容装置３００からの応答信号Ｒ１を待つことな
く、運用中の中継装置１００Ｂを待機状態に切り替え、
また、待機中の中継装置２００Ｂを運用状態に切り替え
る。これにより、上位装置１００Ａ〜中継装置２００Ｂ
〜下位装置１００Ｃ〜収容装置３００の通信経路が確立
することになる。しかし、命令信号Ｃ１は、待機状態に
なった中継装置１００Ｂに残留することになるので、収
容装置３００へ送出されることはない。 ステップＳ１０４： 上位装置１００Ａは、運用状態に
なった中継装置２００Ｂ、下位装置１００Ｃを介して、
命令信号Ｃ２を収容装置３００へ送出する。
は、収容装置３００からの応答信号Ｒ１を待つことな
く、運用中の中継装置１００Ｂを待機状態に切り替え、
また、待機中の中継装置２００Ｂを運用状態に切り替え
る。これにより、上位装置１００Ａ〜中継装置２００Ｂ
〜下位装置１００Ｃ〜収容装置３００の通信経路が確立
することになる。しかし、命令信号Ｃ１は、待機状態に
なった中継装置１００Ｂに残留することになるので、収
容装置３００へ送出されることはない。 ステップＳ１０４： 上位装置１００Ａは、運用状態に
なった中継装置２００Ｂ、下位装置１００Ｃを介して、
命令信号Ｃ２を収容装置３００へ送出する。
【００１３】ステップＳ１０５： その命令信号Ｃ２を
受信すると、収容装置３００は、下位装置１００Ｃ、中
継装置２００Ｂを介して、応答信号Ｒ２を上位装置１０
０Ａへ返信する。このように、中継装置１００Ｂ、２０
０Ｂを切り替える前に送出された命令信号Ｃ１と、切り
替えた後に送出された命令信号Ｃ２とは、収容装置３０
０へ到達し、所定の処理をした後、それぞれ応答信号Ｒ
０、Ｒ２を上位装置１００Ａへ返信する。しかし、切り
替えの途中に送出された命令信号Ｃ１は、収容装置３０
０には到達しないために、所定の処理は実行されず、返
信されるべき応答信号Ｒ１も返信されない。従って、命
令信号Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２が全体で一つの命令を指示し、
かつ、この順番で実行される必要があるような場合に
は、たとえ、命令信号Ｃ０、Ｃ２に基づく処理がなされ
ても、命令信号Ｃ１に基づく処理がなされなければ、全
体としては、何ら処理がなされなかったとみなされる。
その結果、このような場合には、上位装置１００Ａは、
既に命令信号Ｃ０、Ｃ２に基づきなされた処理を取消
し、再び、全ての命令信号Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２を送出しな
ければならないことになる。
受信すると、収容装置３００は、下位装置１００Ｃ、中
継装置２００Ｂを介して、応答信号Ｒ２を上位装置１０
０Ａへ返信する。このように、中継装置１００Ｂ、２０
０Ｂを切り替える前に送出された命令信号Ｃ１と、切り
替えた後に送出された命令信号Ｃ２とは、収容装置３０
０へ到達し、所定の処理をした後、それぞれ応答信号Ｒ
０、Ｒ２を上位装置１００Ａへ返信する。しかし、切り
替えの途中に送出された命令信号Ｃ１は、収容装置３０
０には到達しないために、所定の処理は実行されず、返
信されるべき応答信号Ｒ１も返信されない。従って、命
令信号Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２が全体で一つの命令を指示し、
かつ、この順番で実行される必要があるような場合に
は、たとえ、命令信号Ｃ０、Ｃ２に基づく処理がなされ
ても、命令信号Ｃ１に基づく処理がなされなければ、全
体としては、何ら処理がなされなかったとみなされる。
その結果、このような場合には、上位装置１００Ａは、
既に命令信号Ｃ０、Ｃ２に基づきなされた処理を取消
し、再び、全ての命令信号Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２を送出しな
ければならないことになる。
【００１４】〈具体例の切替動作〉次に、図２，３，４
を用いて、具体例の二重化システムの切替動作について
説明する。 ステップＳ１： 運用中の中継装置１Ｂに障害が発生し
た場合に、上位装置１Ａは、待機中の中継装置２Ｂを運
用状態に切り替えるに先立ち、その中継装置２Ｂに対
し、装置の切り替えを予告する切替予告ＳＰを送出す
る。切替予告ＳＰを受信することにより、待機中の中継
装置２Ｂは、疑似運用状態に切り替わる。この疑似運用
状態において、中継装置２Ｂは、中継装置１Ｂの代わり
に、上位装置１Ａからの命令信号Ｃを受信し、その受信
した命令信号Ｃを自己の装置内に保留しておくことだけ
をできる。従って、下位装置１Ｃへ命令信号Ｃを送信し
たり、下位装置１Ｃから応答信号Ｒを受信したり等をす
ることはできない。また、疑似運用状態に切り替わった
中継装置２Ｂは、その切り替わった旨を通知するべく、
切替予告受付ＳＰＲを上位装置１Ａへ送信する。この切
替予告受付ＳＰＲを受信した上位装置１Ａは、命令信号
Ｒの送出先を、中継装置１Ｂから中継装置２Ｂへ変更す
る。
を用いて、具体例の二重化システムの切替動作について
説明する。 ステップＳ１： 運用中の中継装置１Ｂに障害が発生し
た場合に、上位装置１Ａは、待機中の中継装置２Ｂを運
用状態に切り替えるに先立ち、その中継装置２Ｂに対
し、装置の切り替えを予告する切替予告ＳＰを送出す
る。切替予告ＳＰを受信することにより、待機中の中継
装置２Ｂは、疑似運用状態に切り替わる。この疑似運用
状態において、中継装置２Ｂは、中継装置１Ｂの代わり
に、上位装置１Ａからの命令信号Ｃを受信し、その受信
した命令信号Ｃを自己の装置内に保留しておくことだけ
をできる。従って、下位装置１Ｃへ命令信号Ｃを送信し
たり、下位装置１Ｃから応答信号Ｒを受信したり等をす
ることはできない。また、疑似運用状態に切り替わった
中継装置２Ｂは、その切り替わった旨を通知するべく、
切替予告受付ＳＰＲを上位装置１Ａへ送信する。この切
替予告受付ＳＰＲを受信した上位装置１Ａは、命令信号
Ｒの送出先を、中継装置１Ｂから中継装置２Ｂへ変更す
る。
【００１５】ステップＳ２： 同様にして、上位装置１
Ａは、切替予告ＳＰを運用中である中継装置１Ｂへも送
出する。切替予告ＳＰを受信すると、中継装置１Ｂは、
装置内に残っている下位装置１Ｃへの命令信号Ｃを送出
する。さらに、中継装置１Ｂは、下位装置１Ｃに対し、
応答信号Ｒを送出しないことを要求する応答信号停止Ｒ
Ｈを送出する。この応答信号停止ＲＨを受信した下位装
置１Ｃは、それ以後、応答信号Ｒを全く中継装置１Ｂへ
返信しないことになる。なお、下位装置１Ｃは、応答信
号停止ＲＨを受信した旨を中継装置１Ｂに通知するべ
く、応答信号停止完了ＲＨＥを送信する。
Ａは、切替予告ＳＰを運用中である中継装置１Ｂへも送
出する。切替予告ＳＰを受信すると、中継装置１Ｂは、
装置内に残っている下位装置１Ｃへの命令信号Ｃを送出
する。さらに、中継装置１Ｂは、下位装置１Ｃに対し、
応答信号Ｒを送出しないことを要求する応答信号停止Ｒ
Ｈを送出する。この応答信号停止ＲＨを受信した下位装
置１Ｃは、それ以後、応答信号Ｒを全く中継装置１Ｂへ
返信しないことになる。なお、下位装置１Ｃは、応答信
号停止ＲＨを受信した旨を中継装置１Ｂに通知するべ
く、応答信号停止完了ＲＨＥを送信する。
【００１６】ステップＳ３： 中継装置１Ｂは、自己の
装置が蓄積している応答信号Ｒ全てを上位装置１Ａへ吐
き出すことにより、内部に全く応答信号Ｒが残っていな
い状態にする。この状態になると、中継装置１Ｂは、切
替予告受付ＳＰＲを上位装置１Ａへ送信する。 ステップＳ４： 上位装置１Ａは、待機中の中継装置２
Ｂに対し、切替Ｓを送出することにより、その中継装置
２Ｂを運用状態に切り替える。これにより、中継装置２
Ｂは、疑似運用状態中に上位装置１Ａから受信し保留し
ていた命令信号Ｃを下位装置１Ｃへ送出し始める。な
お、中継装置２Ｂは、運用状態に切り替わったことを示
す切替完了ＳＥを上位装置１Ａへ送信する。
装置が蓄積している応答信号Ｒ全てを上位装置１Ａへ吐
き出すことにより、内部に全く応答信号Ｒが残っていな
い状態にする。この状態になると、中継装置１Ｂは、切
替予告受付ＳＰＲを上位装置１Ａへ送信する。 ステップＳ４： 上位装置１Ａは、待機中の中継装置２
Ｂに対し、切替Ｓを送出することにより、その中継装置
２Ｂを運用状態に切り替える。これにより、中継装置２
Ｂは、疑似運用状態中に上位装置１Ａから受信し保留し
ていた命令信号Ｃを下位装置１Ｃへ送出し始める。な
お、中継装置２Ｂは、運用状態に切り替わったことを示
す切替完了ＳＥを上位装置１Ａへ送信する。
【００１７】ステップＳ５： さらに、中継装置２Ｂ
は、下位装置１Ｃに対し、応答信号再開ＲＲを送出す
る。これにより、上位装置１Ａ〜中継装置２Ｂ〜下位装
置１Ｃ〜収容装置３という通信経路が確立することにな
る。そして、この応答信号再開ＲＲを受信することによ
り、下位装置１Ｃは、自己が保留していた応答信号Ｒを
中継装置２Ｂへ送出し始める。なお、下位装置１Ｃは、
応答信号再開ＲＲを受信した旨を示す応答信号再開受付
ＲＲＲを中継装置２Ｂへ送出する。 ステップＳ６： 上位装置１Ａは、中継装置２Ｂが切り
替わったことを確認すると、中継装置１Ｂに対しても切
替Ｓを送出する。この切替Ｓを受信することにより待機
状態に切り替わった中継装置１Ｂは、その旨を示す切替
完了ＳＥを上位装置１Ａへ送信する。
は、下位装置１Ｃに対し、応答信号再開ＲＲを送出す
る。これにより、上位装置１Ａ〜中継装置２Ｂ〜下位装
置１Ｃ〜収容装置３という通信経路が確立することにな
る。そして、この応答信号再開ＲＲを受信することによ
り、下位装置１Ｃは、自己が保留していた応答信号Ｒを
中継装置２Ｂへ送出し始める。なお、下位装置１Ｃは、
応答信号再開ＲＲを受信した旨を示す応答信号再開受付
ＲＲＲを中継装置２Ｂへ送出する。 ステップＳ６： 上位装置１Ａは、中継装置２Ｂが切り
替わったことを確認すると、中継装置１Ｂに対しても切
替Ｓを送出する。この切替Ｓを受信することにより待機
状態に切り替わった中継装置１Ｂは、その旨を示す切替
完了ＳＥを上位装置１Ａへ送信する。
【００１８】〈具体例の効果〉上述したように、待機中
である中継装置を運用状態に切り替える前に、その中継
装置を、上位装置から下位装置へ送出すべき命令信号の
みを上位装置から受信し、かつ、その受信した命令信号
を下位装置へ送出することなく保留しておくという疑似
運用状態に切り替える。これにより、実際に運用状態に
切り替わった後に初めて命令信号を上位装置が収容装置
へ向けて送出する場合とは異なり、中継装置が運用状態
に切り替わる前であっても、上位装置は命令信号をその
中継装置へ送出し、かつ、その中継装置は、その命令信
号を受信することができるので、全体として命令信号を
送受信するのに要する時間を短縮することが可能とな
る。また、その中継装置を本来の運用状態に切り替えた
後に、その保留していた命令信号を下位装置へ送出す
る。これにより、下位装置へ送出すべき命令信号を迅速
に伝達することが可能となる。
である中継装置を運用状態に切り替える前に、その中継
装置を、上位装置から下位装置へ送出すべき命令信号の
みを上位装置から受信し、かつ、その受信した命令信号
を下位装置へ送出することなく保留しておくという疑似
運用状態に切り替える。これにより、実際に運用状態に
切り替わった後に初めて命令信号を上位装置が収容装置
へ向けて送出する場合とは異なり、中継装置が運用状態
に切り替わる前であっても、上位装置は命令信号をその
中継装置へ送出し、かつ、その中継装置は、その命令信
号を受信することができるので、全体として命令信号を
送受信するのに要する時間を短縮することが可能とな
る。また、その中継装置を本来の運用状態に切り替えた
後に、その保留していた命令信号を下位装置へ送出す
る。これにより、下位装置へ送出すべき命令信号を迅速
に伝達することが可能となる。
【００１９】さらに、待機中である中継装置が疑似運用
状態に切り替わると共に、運用中である下位装置が運用
中である中継装置に対し返送すべき応答信号を返送する
ことなく、下位装置内に保留しておく。これにより、待
機状態へ切り替わるべき運用中の中継装置へそのような
応答信号を返送する結果として、その応答信号が切り替
え後に無効となってしまうという事態を回避することが
可能となる。一方、待機中である中継装置が実際に運用
状態に切り替わった後に、運用中の下位装置は、自己の
装置内に保留されていた応答信号を、運用状態に切り替
わったその中継装置へ返送する。これにより、上位装置
へ返送すべき応答信号を漏れなく確実に返送することが
可能となる。
状態に切り替わると共に、運用中である下位装置が運用
中である中継装置に対し返送すべき応答信号を返送する
ことなく、下位装置内に保留しておく。これにより、待
機状態へ切り替わるべき運用中の中継装置へそのような
応答信号を返送する結果として、その応答信号が切り替
え後に無効となってしまうという事態を回避することが
可能となる。一方、待機中である中継装置が実際に運用
状態に切り替わった後に、運用中の下位装置は、自己の
装置内に保留されていた応答信号を、運用状態に切り替
わったその中継装置へ返送する。これにより、上位装置
へ返送すべき応答信号を漏れなく確実に返送することが
可能となる。
【００２０】なお、上位装置が、中継装置を疑似運用状
態に切り替えるべく切替予告を送出し、また、中継装置
が、疑似運用状態に切り替わったことを知らせるべく切
替予告受付信号を返送する。これにより、確実に疑似運
用状態に切り替わったことを確実に知得でき、命令信号
の送出方向を、運用中の中継装置から疑似運用状態の中
継装置へ確実に切り替えることが可能となる。
態に切り替えるべく切替予告を送出し、また、中継装置
が、疑似運用状態に切り替わったことを知らせるべく切
替予告受付信号を返送する。これにより、確実に疑似運
用状態に切り替わったことを確実に知得でき、命令信号
の送出方向を、運用中の中継装置から疑似運用状態の中
継装置へ確実に切り替えることが可能となる。
【００２１】上述した具体例では、制御系を上位装置、
中継装置、下位装置によって構成ししている。しかし、
上位装置、下位装置のみから構成することも可能であ
る。この場合には、上位装置は、疑似運用状態に切り替
わった下位装置へ命令信号Ｃを送出し、その下位装置は
その受信した命令信号Ｃを自己の装置内に保留する。そ
して、実際に運用状態に切り替わった後に、その保留し
ていた命令信号に従って所定の処理を行う。これによ
り、装置の切替後に命令信号を送受するということを要
さないので、装置の切替後に直ちにその命令信号に基づ
く処理を実行することが可能となる。
中継装置、下位装置によって構成ししている。しかし、
上位装置、下位装置のみから構成することも可能であ
る。この場合には、上位装置は、疑似運用状態に切り替
わった下位装置へ命令信号Ｃを送出し、その下位装置は
その受信した命令信号Ｃを自己の装置内に保留する。そ
して、実際に運用状態に切り替わった後に、その保留し
ていた命令信号に従って所定の処理を行う。これによ
り、装置の切替後に命令信号を送受するということを要
さないので、装置の切替後に直ちにその命令信号に基づ
く処理を実行することが可能となる。
【図１】具体例の二重化システムのブロック図である。
【図２】具体例の二重化システムの動作フローチャート
である。
である。
【図３】具体例の二重化システムの動作タイムチャート
（その１）である。
（その１）である。
【図４】具体例の二重化システムの動作タイムチャート
（その２）である。
（その２）である。
【図５】従来の二重化システムの動作フローチャートで
ある。
ある。
【図６】従来の二重化システムのブロック図である。
１ 第一の制御系
２ 第二の制御系
１Ａ、２Ａ 上位装置
１Ｂ、２Ｂ 中継装置
１Ｃ、２Ｃ 下位装置
３ 収容装置
Claims (8)
- 【請求項１】 上位装置並びに下位装置との間で命令信
号並びに応答信号を中継すべき二台の中継装置のうち、
一方の中継装置を運用状態にし、かつ、他方の中継装置
を待機状態にして用いる二重化システムの切替方法であ
って、 待機中である中継装置を、前記上位装置から送出される
命令信号のみを受信し保留することができる疑似運用状
態に切り替えるステップと、 前記疑似運用状態である中継装置を運用状態に切り替え
るステップとからなることを特徴とする二重化システム
の切替方法。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記疑似運用状態である中継装置が運用状態に切り替わ
った後に、その中継装置が、疑似運用状態中に保留した
命令信号を前記下位装置へ送信するステップを有するこ
とを特徴とする二重化システムの切替方法。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記待機中である中継装置が疑似運用状態に切り替わっ
た後に、前記下位装置が前記運用中である中継装置に対
し送信すべき応答信号を、前記下位装置内に保留するス
テップを有することを特徴とする二重化システムの切替
方法。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記疑似運用状態である中継装置が運用状態に切り替わ
った後に、前記下位装置が、前記下位装置内に保留して
いる応答信号を、前記運用状態に切り替わった中継装置
へ送信するステップを有することを特徴とする二重化シ
ステムの切替方法。 - 【請求項５】 請求項１において、 前記待機中である中継装置を疑似運用状態に切り替える
ステップが、 前記上位装置が、前記待機中である中継装置へ中継装置
の切替えを予告する切替予告を送出することにより、前
記待機中である中継装置を疑似運用状態に切り替えるス
テップと、 前記中継装置が、疑似運用状態に切り替わったことを示
す切替予告受付を送出するステップとを有することを特
徴とする二重化システムの切替方法。 - 【請求項６】 上位装置との間で命令信号並びに応答信
号を送受信する二台の下位装置のうち、一方の下位装置
を運用状態にし、かつ、他方の下位装置を待機状態にし
て用いる二重化システムの切替方法であって、 待機中である下位装置を、前記上位装置から送出される
命令信号のみを受信し保留することができる疑似運用状
態に切り替えるステップと、 前記疑似運用状態である下位装置を運用状態に切り替え
るステップとからなることを特徴とする二重化システム
の切替方法。 - 【請求項７】 請求項６において、 前記疑似運用状態である下位装置が運用状態に切り替わ
った後に、その下位装置が、疑似運用状態中に保留した
命令信号に基づく処理を実行するステップを有すること
を特徴とする二重化システムの切替方法。 - 【請求項８】 請求項６において、 前記待機中である下位装置を疑似運用状態に切り替える
ステップが、 前記上位装置が、前記待機中である下位装置へ下位装置
の切替えを予告する切替予告を送出することにより、前
記待機中である下位装置を疑似運用状態に切り替えるス
テップと、 前記下位装置が、疑似運用状態に切り替わったことを示
す切替予告受付を送出するステップとを有することを特
徴とする二重化システムの切替方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23834696A JP3394660B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 二重化システムの切替方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23834696A JP3394660B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 二重化システムの切替方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1065760A JPH1065760A (ja) | 1998-03-06 |
| JP3394660B2 true JP3394660B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=17028842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23834696A Expired - Fee Related JP3394660B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 二重化システムの切替方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3394660B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102463313B1 (ko) | 2022-04-11 | 2022-11-07 | 주식회사 일송켐 | 폐에칭액으로부터 염화은, 질산칼슘 및 초산을 회수하는 방법 |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP23834696A patent/JP3394660B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1065760A (ja) | 1998-03-06 |
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