JP3389328B2 - モータ起動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、中性点非接地Ｙ結線さ
れた３組の電機子コイルを備えた３相センサレスブラシ
レスモータを起動するモータ起動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、センサレスブラシレスモータ
（以下、単にモータという）は、ホール素子のようなロ
ータの位置検出センサを備えていないため、ロータの回
転速度が所定値以上に達して、非通電の電機子コイルに
所定の誘起電圧が発生しないとロータの位置を検出する
ことができない。 【０００３】そこで、例えば、特開平１−３０８１９号
公報（センサレス・ブラシレスモータの起動方法）に開
示されているもののように、モータの電機子コイルを初
期設定状態に所定時間励磁し、その後に、モータのロー
タの回転速度が所定値になるまで、所定の起動時励磁切
換動作を行うという方法により、センサレスブラシレス
モータを起動するようにしていた。 【０００４】そして、モータのロータの回転速度が所定
値になると、それ以降は、電機子コイル群の中性点の電
圧変化に基づいて、ロータの回転位置を検出し、その検
出結果に基づいて電機子コイルを励磁切換する通常運転
動作に移行する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のモータの起動方法では、次のような不都合を
生じていた。 【０００６】例えば、モータが、３組の電機子コイル群
を備えた３相センサレスブラシレスモータである場合、
通常運転動作においては、６種類の励磁パターンを順次
切り換えてモータを回転させるいわゆる２相通電パター
ンで駆動している。それとともに、起動時の励磁切換動
作としても、２相通電パターンの励磁切換動作でモータ
を駆動している。 【０００７】ところが、この２相通電パターンで励磁切
換動作すると、励磁切換のたびにモータのロータが６０
°づつ回転するので、モータの出力トルクにむらが生
じ、モータ起動を円滑に行うことができないという不都
合を生じる。それとともに、ロータの出力トルクが小さ
くなるような通電パターンでは、ロータが逆方向に回転
することもあった。 【０００８】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、起動時にセンサレスブラシレスモータのロー
タを円滑に回転駆動することができるモータ起動装置を
提供することを目的としている。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、中性点非接地
Ｙ結線された３組の電機子コイルを備えた３相センサレ
スブラシレスモータを起動するモータ起動装置におい
て、電機子コイルの中性点電圧に基づいて回転磁界の回
転位置を検出する回転磁界位置検出手段と、上記回転磁
界位置検出手段の検出信号に基づいてモータの起動終了
を判定する起動終了判定手段と、起動時、上記電機子コ
イルを、３相同時通電と２相同時通電とを混在して通電
励磁する所定の３相通電励磁パターンで所定時間励磁切
換した後、２相同時に通電励磁する所定の２相通電励磁
パターンで励磁切換し、その励磁切換動作で上記起動終
了判定手段が起動終了を判定すると、所定の通常時運転
動作に移行するモータ駆動制御手段を備えたものであ
る。 【００１０】 【００１１】 【作用】したがって、起動の開始直後の状態では、３相
同時通電と２相同時通電とを混在して通電励磁する所定
の３相通電励磁パターンで所定時間励磁切換されるた
め、励磁切換のときのモータのロータの回転角度変化が
より小さくなり、それにより、起動時のモータの回転が
円滑になるとともに、発生するトルクのむらが小さくな
り、ロータが逆転するような事態を回避することができ
る。 【００１２】 【００１３】 【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。 【００１４】図１は、本発明の一実施例にかかる電動自
転車を示している。 【００１５】同図において、電動自転車１は、フレーム
２、前輪３、後輪４、ハンドル５、サドル６、ペダル
７、および、ペダル７の動力を後輪４に伝達するための
伝動機構８から構成されている。 【００１６】後輪４のハブ９に設けられている円盤状ハ
ウジング１０には、モータ１１、および、モータ１１の
動力を後輪７の駆動軸に伝達するための伝達機構（図示
略）が設けられている。この伝達機構には、モータ１１
の軸の回転速度と後輪７の駆動軸の回転速度が一致しな
い場合に、モータ軸と後輪軸との結合を一時的に解除す
る一方向クラッチ機構（例えば、ラチェット）が設けら
れている。また、メンテナンス性が良好なのと、乗り心
地が良好なために、モータ１１としては、センサレスブ
ラシレスモータが用いられている。また、後輪７の上部
に設けられた荷台１２には、モータ１１に電力を供給す
るためのバッテリが収容されるバッテリボックス１３が
配設されている。 【００１７】ハンドル５の右手グリップ１４には、モー
タ１１のオンオフおよび速度を、ユーザが指定するため
のアクセル装置が付設されている。例えば、アクセル装
置では、モータ１１のオフを指定する位置、低速を指定
する位置、中速を指定する位置、および、高速を指定す
る位置に操作可能であり、この操作位置に対応した位置
信号が、後述するモータ制御装置に出力される。また、
ハンドル５には、車体を停止するためのブレーキ１５，
１６が設けられている。 【００１８】図２は、モータ１１を駆動制御するための
モータ制御装置の一例を示している。なお、この場合、
モータ１１は、センサレスブラシレスモータである。 【００１９】同図において、モータ１１は、中性点非接
地Ｙ結線された電機子コイル１１ｕ，１１ｖ，１１ｗ
と、回転磁界を形成するロータ１１ｒを備えており、バ
ッテリ２０の駆動電源は、スイッチング装置２１を介し
て、電機子コイル１１ｕ，１１ｖ，１１ｗに印加され
る。 【００２０】スイッチング装置２１は、バッテリ２０の
プラス極とマイナス極の間にそれぞれ直列接続される２
つのスイッチング素子を３組並列接続して構成されてい
る。そして、直列接続されるスイッチング素子Ｓ１とス
イッチング素子Ｓ２の相互接続点は、電機子コイル１１
ｕの他端に接続されており、直列接続されるスイッチン
グ素子Ｓ３とスイッチング素子Ｓ４の相互接続端は、電
機子コイル１１ｖの他端に接続されており、直列接続さ
れるスイッチング素子Ｓ５とスイッチング素子Ｓ６の相
互接続端は、電機子コイル１１ｗの他端部に接続されて
いる。ここで、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４，Ｓ５，Ｓ６は、ＦＥＴおよび保護用ダイオードから
構成されている。 【００２１】電機子コイル１１ｕ，１１ｖ，１１ｗの相
互接続点、すなわち、中性点１１ｎの電圧Ｖｎは、比較
器２２のプラス側入力端、比較器２３のプラス側入力
端、および、比較器２４のマイナス側入力端にそれぞれ
加えられている。 【００２２】分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２は、バッテリ２０の電
圧Ｅを１／２に分圧するものであり、その分圧点の電圧
（Ｅ／２）は、比較器２２のマイナス側入力端に加えら
れている。分圧抵抗Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５は、バッテリ２０
の電圧Ｅを１／３および２／３に分圧するものであり、
その２／３の分圧点の電圧（２Ｅ／３）は、比較器２３
のマイナス側入力端に加えられ、また、１／３の分圧点
の電圧（Ｅ／３）は、比較器２４のプラス側入力端に加
えられている。 【００２３】比較器２２は、電圧Ｖｎが電圧（Ｅ／２）
よりも大きくなっている場合には論理Ｈレベルの比較信
号ＳＣ１を出力するとともに、電圧Ｖｎが電圧（Ｅ／
３）以下の場合には、論理Ｌレベルの比較信号ＳＣ１を
出力するものであり、その比較信号ＳＣ１は、ゲート回
路２５に加えられている。 【００２４】比較器２３は、電圧Ｖｎが電圧（２Ｅ／
３）よりも大きくなっている場合には論理Ｈレベルの比
較信号ＳＣ２を出力するとともに、電圧Ｖｎが電圧（２
Ｅ／３）以下の場合には、論理Ｌレベルの比較信号ＳＣ
２を出力するものであり、その比較信号ＳＣ２は、オア
回路２６の一方の入力端に加えられている。 【００２５】比較器２４は、電圧Ｖｎが電圧（Ｅ／３）
よりも小さくなっている場合には論理Ｈレベルの比較信
号ＳＣ３を出力するとともに、電圧Ｖｎが電圧（Ｅ／
３）以上の場合には、論理Ｌレベルの比較信号ＳＣ３を
出力するものであり、その比較信号ＳＣ３は、オア回路
２６の一方の入力端に加えられている。 【００２６】オア回路２６の出力は、ゲート制御信号Ｓ
Ｃ４として、ゲート回路２５の制御信号入力端に加えら
れている。 【００２７】ゲート回路２５は、ゲート制御信号ＳＣ４
が論理Ｌレベルになっている状態では、入力した比較信
号ＳＣ１をそのまま通過させて信号ＳＣ５として出力す
る一方、ゲート制御信号ＳＣ４が論理Ｈレベルに立ち上
がると、信号ＳＣ５をその立ち上がりの時点で出力して
いる状態に保持するものであり、その信号ＳＣ５は、モ
ータ駆動制御部２７および起動終了判定部２８に加えら
れている。 【００２８】起動終了判定部２８は、入力した信号ＳＣ
５の論理レベルが、論理Ｈレベルと論理Ｌレベルに周期
的に変化し、かつ、論理Ｈレベルになっている期間と論
理Ｌレベルになっている期間が同じ時間になっていれ
ば、モータ１１のロータ１１ｒの回転速度が十分な値に
なり、起動終了したと判定するものであり、その判定結
果をあらわす起動終了判定信号ＤＳは、モータ駆動制御
部２７に加えられている。 【００２９】モータ駆動制御部２７は、スイッチング装
置２１のスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ
５，Ｓ６にそれぞれ制御信号ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，
ＳＳ４，ＳＳ５，ＳＳ６を出力して、スイッチング素子
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６のオンオフ状態を
切り換え、それによって、モータ１１の電機子コイル１
１ｕ，１１ｖ，１１ｗの励磁状態を切り換えるものであ
る。 【００３０】ここで、モータ駆動制御部２７は、起動時
には、モータ１１の電機子コイル１１ｕ，１１ｖ，１１
ｗを初期設定状態に所定時間励磁し、その後に、起動終
了判定部２８から起動終了判定信号ＤＳが出力されるま
で所定の起動時励磁切換動作を行うとともに、起動終了
すると、ゲート回路２５から出力される信号ＳＣ５の論
理レベル変化に対応して、モータ１１の電機子コイル１
１ｕ，１１ｖ，１１ｗを所定の励磁パターン（２相通電
励磁パターン）で励磁する通常運転動作を行うものであ
る。また、モータ駆動制御部２７は、通常運転動作で
は、アクセル装置から出力される位置信号ＳＰに対応し
て、制御信号ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４，ＳＳ
５，ＳＳ６のレベルを設定し、それにより、モータ１１
の電機子コイル１１ｕ，１１ｖ，１１ｗに印加する駆動
電流の大きさを設定する。 【００３１】そして、モータ駆動制御部２７は、通常運
転処理においては、図３（ａ）〜（ｆ）に示すように、
制御信号ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４，ＳＳ５，Ｓ
Ｓ６のレベルをパターンＰＴ１，ＰＴ２，ＰＴ３，ＰＴ
４，ＰＴ５，ＰＴ６に、順次切り換える（２相通電励磁
パターン）。ここで、制御信号ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ
３，ＳＳ４，ＳＳ５，ＳＳ６の低レベルは、レベル
「０」に等しく、また、制御信号ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ
３，ＳＳ４，ＳＳ５，ＳＳ６の高レベルは、駆動電流の
大きさを制御信号ＳＳ１〜ＳＳ６のレベル制御で行うと
きには、そのときの位置信号ＳＰに対応した電圧値であ
る。 【００３２】このように、制御信号ＳＳ１，ＳＳ２，Ｓ
Ｓ３，ＳＳ４，ＳＳ５，ＳＳ６を、パターンＰＴ１，Ｐ
Ｔ２，ＰＴ３，ＰＴ４，ＰＴ５，ＰＴ６に順次切り換え
ることで、モータ１１のロータ１１ｒは、所定の方向に
所定の速度で回転する。 【００３３】また、パターンＰＴ１〜ＰＴ６に切り換え
ると、それぞれの電機子コイル１１ｕ，１１ｖ，１１ｗ
の端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗは、それぞれ同図（ｇ）〜
（ｉ）に示したように変化し、したがって、電機子コイ
ル１１ｕ，１１ｖ，１１ｗの中性点１１ｎの電圧Ｖｎ
は、同図（ｊ）に示すように変化する。ここで、端子電
圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗには、スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６
のオンオフ切り換え時に発生するパルス上のノイズＳＫ
が含まれるので、電圧Ｖｎにもこのノイズ成分ＳＫａが
含まれる。 【００３４】したがって、電圧Ｖｎのレベル変化に応じ
て、比較器２２，２３，２４からそれぞれ出力される比
較信号ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３は、同図（ｋ），
（ｌ），（ｍ）に示したように変化し、それによって、
オア回路２６から出力されるゲート制御信号ＳＣ４は、
同図（ｎ）に示したように変化する。 【００３５】すなわち、ゲート制御信号ＳＣ４は、比較
信号ＳＣ１に電圧Ｖｎのノイズ成分ＳＫａの信号成分が
出力される直前のタイミングで論理Ｌレベルから論理Ｈ
レベルに立ち上がるとともに、モータ駆動制御部２７が
励磁切換動作のタイミングに必要なエッジがあらわれる
直前のタイミングで論理Ｌレベルに立ち下がる態様に変
化する。 【００３６】それにより、ゲート回路２５から出力され
る信号ＳＣ５は、同図（ｏ）に示すように、比較信号Ｓ
Ｃ１から、電圧Ｖｎに含まれていたノイズ成分ＳＫａの
信号を除去したものとなる。 【００３７】モータ駆動制御部２７は、この信号ＳＣ５
が論理Ｌレベルから論理Ｈレベルに立ち上がる立ち上が
り端、および、論理Ｈレベルから論理Ｌレベルに立ち下
がる立ち下がり端を、それぞれ、そのときの励磁切換周
期に対応した所定の電気角（例えば３０度）遅延させた
状態で、制御信号ＳＳ１〜ＳＳ６のパターンＰＴ１〜Ｐ
Ｔ６の切り換え動作を行う。 【００３８】また、このようにして、モータ１１を通常
運転している状態では、ロータ１１ｒが充分な回転速度
をもつので、電機子コイル１１ｕ，１１ｖ，１１ｗの中
性点１１ｒの電圧Ｖｎが適切な値になり、信号ＳＣ５が
論理Ｈレベルと論理Ｌレベルに周期的に変化し、かつ、
論理Ｈレベルの期間Ｔ１と論理Ｌレベルの期間Ｔ２がほ
ぼ等しい値となる。 【００３９】すなわち、この信号ＳＣ５のレベル変化を
検出することで、モータ１１が通常運転処理を適用でき
る状態になっているかどうかを判定することができる。
このことは、上述のように、起動終了判定部２８が起動
終了を判定するための判定条件として採用している。 【００４０】一方、起動時処理では、モータ駆動制御部
２７は、起動直後の状態では、図４（ａ）〜（ｆ）に示
したように、制御信号ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ
４，ＳＳ５，ＳＳ６のレベルを、パターンＰＴ１ａ，Ｐ
Ｔ１ｂ，ＰＴ２ａ，ＰＴ２ｂ，ＰＴ３ａ，ＰＴ３ｂ，Ｐ
Ｔ４ａ，ＰＴ４ｂ，ＰＴ５ａ，ＰＴ５ｂ，ＰＴ６ａ，Ｐ
Ｔ６ｂの１２種類に順次切り換える３相通電励磁パター
ンで、モータ１１を駆動する。 【００４１】このように、制御信号ＳＳ１，ＳＳ２，Ｓ
Ｓ３，ＳＳ４，ＳＳ５，ＳＳ６を、パターンＰＴ１ａ，
ＰＴ１ｂ，ＰＴ２ａ，ＰＴ２ｂ，ＰＴ３ａ，ＰＴ３ｂ，
ＰＴ４ａ，ＰＴ４ｂ，ＰＴ５ａ，ＰＴ５ｂ，ＰＴ６ａ，
ＰＴ６ｂに順次切り換えることで、モータ１１のロータ
１１ｒは、所定の方向に所定の速度で回転する。それと
ともに、励磁切換のたびに、３０°づつ回転位置を切り
換える。 【００４２】このようにして、３相通電励磁切換パター
ンでモータ１１を駆動すると、励磁切換のたびにロータ
１１ｒが回転する角度が、図３の通常運転時の１／２に
なるため、モータ１１の回転が円滑になる。 【００４３】図５は、モータ駆動制御部２７の処理例を
示している。 【００４４】モータ駆動制御部２７は、位置信号ＳＰが
変化したことを監視しており（判断１０１のＮＯルー
プ）、位置信号ＳＰが変化して、判断１０１の結果がＹ
ＥＳになると、その位置信号ＳＰが「モータオフ」の操
作位置のものであるかどうかを調べる（判断１０２）。 【００４５】判断１０２の結果がＹＥＳになるときに
は、モータ１１をオフしている状態を記憶するためのフ
ラグＦｏｆｆをセットし（処理１０３）、制御信号ＳＳ
１〜ＳＳ６の変化を停止してモータ１１の励磁切換動作
を停止し、モータ１１を停止して（処理１０４）、判断
１０１に戻る。 【００４６】位置信号ＳＰが変化して、その変化後の値
が「モータオフ」以外の操作位置のものであり、判断１
０２の結果がＮＯになるときには、フラグＦｏｆｆがセ
ットされているかどうかを調べる（判断１０５）。 【００４７】判断１０５の結果がＹＥＳになるときに
は、「モータオフ」状態からいずれかの速度を指定する
操作位置に切り換えられた状態であり、したがって、こ
のときには、モータ１１を起動する。 【００４８】すなわち、まず、フラグＦｏｆｆをクリア
し（処理１０６）、所定の３相通電起動処理を開始して
（処理１０７）、その３相通電起動処理が所定時間ＴＡ
実行されて、モータ１１のロータ１１ｒの回転速度があ
る程度上昇するまで待つ（判断１０８のＮＯループ）。
ここで、３相通電起動処理とは、制御信号ＳＳ１〜ＳＳ
６の値を所定の初期設定状態のパターンに設定し、その
初期設定状態を所定時間維持し、所定の起動時切換周期
で、制御信号ＳＳ１〜ＳＳ６のレベルを、パターンＰＴ
１ａ，ＰＴ１ｂ，ＰＴ２ａ，ＰＴ２ｂ，ＰＴ３ａ，ＰＴ
３ｂ，ＰＴ４ａ，ＰＴ４ｂ，ＰＴ５ａ，ＰＴ５ｂ，ＰＴ
６ａ，ＰＴ６ｂの３相通電励磁パターンで駆動する動作
である。 【００４９】このようにして、３相通電起動処理でモー
タ１１のロータ１１ｒの回転速度がある程度上昇し、判
断１０８の結果がＹＥＳになると、モータ駆動制御部２
７は、所定の２相通電起動処理を開始する（処理１０
９）。ここで、２相通電起動処理とは、制御信号ＳＳ１
〜ＳＳ６のレベルを、パターンＰＴ１，ＰＴ２，ＰＴ
３，ＰＴ４，ＰＴ５，ＰＴ６の２相通電励磁パターンで
駆動する動作である。 【００５０】これにより、電機子コイル１１ｕ，１１
ｖ，１１ｗの中性点１１ｎには、上述したような電圧Ｖ
ｎが発生するので、起動終了判定部２８は、上述した起
動終了判定動作を行うことができる。そこで、モータ駆
動制御部２７は、起動終了判定部２８から起動終了判定
信号ＤＳが出力されるまで待つ（判断１１０のＮＯルー
プ）。 【００５１】モータ１１の起動が終了して、判断１１８
の結果がＹＥＳになるときには、信号ＳＣ５を参照して
パターンＰＴ１〜ＰＴ６（２相通電パターン）に制御信
号ＳＳ１〜ＳＳ６のレベルを切り換えるとともに、駆動
電流の値を、そのときの位置信号ＳＰの操作位置に対応
した大きさに制御する通常運転処理を開始して（処理１
１１）、モータ１１を通常運転して、判断１０１に戻
る。 【００５２】また、通常運転動作状態でモータ速度が変
更された場合で、判断１０５の結果がＮＯになるときに
は、モータ１１の駆動電流の値を、そのときの位置信号
ＳＰの操作位置に対応した値に制御して（処理１１
２）、判断１０１に戻る。 【００５３】このようにして、本実施例では、起動直後
では、モータ１１の励磁切換パターンを、１２種類の３
相通電励磁パターンに設定しているので、励磁切り換え
のたびにロータ１１ｒが回転する角度が通常運転時の１
／２になって、回転磁界の動きが滑らかになるので、モ
ータ１１が発生するトルクのむらが少なくなるととも
に、ロータ１１ｒの逆転などの不具合が発生することが
防止され、安定した起動動作を行うことができる。 【００５４】さて、上述した実施例では、モータ１１の
起動直後には、モータ１１の回転が滑らかになるよう
に、３相励磁通電パターンで駆動しているが、例えば、
周知の３相交流インバータ通電励磁パターンでモータ１
１を駆動すると、ロータ１１ｒの回転が連続的になり、
モータ１１の回転がより滑らかな状態になる。 【００５５】この３相交流インバータ通電励磁パターン
の一例を図６（ａ）〜（ｆ）に示す。 【００５６】なお、３相交流インバータ通電励磁パター
ンには、これ以外にも、例えば、よりモータ１１の回転
を滑らかにすることができる三角波比較ＰＷＭ法による
通電励磁パターンなどがある。 【００５７】ところで、上述した実施例では、電動自転
車に搭載するセンサレスブラシレスモータの起動につい
て、本発明を適用したが、それ以外の装置に搭載するセ
ンサレスブラシレスモータを起動する場合についても、
本発明を同様にして適用することができる。 【００５８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
起動の開始直後の状態では、３相同時通電と２相同時通
電とを混在して通電励磁する所定の３相通電励磁パター
ンで所定時間励磁切換されるため、励磁切換のときのモ
ータのロータの回転角度変化がより小さくなり、それに
より、起動時のモータの回転が円滑になるとともに、発
生するトルクのむらが小さくなり、ロータが逆転するよ
うな事態を回避することができるという効果を得る。 【００５９】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例にかかる電動自転車を示した
概略斜視図。 【図２】本発明の一実施例にかかるモータ制御装置を示
したブロック図。 【図３】通常運転時の動作を説明するための動作波形
図。 【図４】３相通電励磁パターンの一例を示した動作波形
図。 【図５】モータ駆動制御部の処理の一例を示したフロー
チャート。 【図６】３相交流インバータ通電励磁パターンの一例を
示した動作波形図。 【符号の説明】 １１ モータ １１ｕ，１１ｖ，１１ｗ 電機子コイル １１ｒ ロータ ２０ バッテリ ２１ スイッチング装置 ２２，２３，２４ 比較器 ２５ ゲート回路 ２６ オア回路 ２７ モータ駆動制御部 ２８ 起動終了判定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−101696（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−310176（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−70587（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−283090（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−230392（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−52194（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 6/20 B62M 23/02 H02P 6/16

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 中性点非接地Ｙ結線された３組の電機子
   コイルを備えた３相センサレスブラシレスモータを起動
   するモータ起動装置において、 電機子コイルの中性点電圧に基づいて回転磁界の回転位
   置を検出する回転磁界位置検出手段と、 上記回転磁界位置検出手段の検出信号に基づいてモータ
   の起動終了を判定する起動終了判定手段と、 起動時、上記電機子コイルを、３相同時通電と２相同時
   通電とを混在して通電励磁する所定の３相通電励磁パタ
   ーンで所定時間励磁切換した後、２相同時に通電励磁す
   る所定の２相通電励磁パターンで励磁切換し、その励磁
   切換動作で上記起動終了判定手段が起動終了を判定する
   と、所定の通常時運転動作に移行するモータ駆動制御手
   段を備えたことを特徴とするモータ起動装置。