JP3389213B2 - Operating method of printing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、巻取紙をほどいて
印刷する印刷機械であって、各部にそれぞれの単独駆動
の駆動モータを設け、これらを同期して回転させるシャ
フトレス輪転機駆動方式を採用したシャフトレス輪転機
と称される印刷機械における運転方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing machine that unwinds and prints a paper roll, and employs a shaftless rotary press drive system in which each unit is provided with a drive motor for independent drive, and these are rotated in synchronization. The present invention relates to an operating method in a printing machine called a shaftless rotary press.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図４，図５および図６に基いて従来の印
刷機械およびその運転方法を説明する。図４は従来の印
刷機械の各部と単独駆動モータとの関係を示す模式図、
図５は従来の折機の概略構造を示す模式図、図６はその
印刷機械における動作のタイミングを示す線図である。2. Description of the Related Art A conventional printing machine and its operating method will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 6. FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between each part of a conventional printing machine and an independent drive motor,
FIG. 5 is a schematic diagram showing a schematic structure of a conventional folding machine, and FIG. 6 is a diagram showing operation timings in the printing machine.

【０００３】従来の印刷機械では、ライン上の各部をラ
インシャフトで連結し、一個或いは数個の駆動モータで
連動するように回転させる方式が用いられていたが、こ
の方式に変えて、最近の印刷機械では、ライン上の各部
にそれぞれの単独駆動モータを設けて、これらの各駆動
モータを同期して回転させる方式（つまり、シャフトレ
ス方式、または単独駆動方式などと言われる駆動方式）
が採用されるようになっている。In a conventional printing machine, a system in which each part on a line is connected by a line shaft and is rotated so as to be interlocked with one or several drive motors has been used. In a printing machine, each drive unit is equipped with its own drive motor and each drive motor is rotated synchronously (that is, a drive system called a shaftless system or an independent drive system).
Has been adopted.

【０００４】この方式では、例えば図４に示すように、
各印刷ユニット（印刷装置）４，５，６，７，４′，
５′， ６′，７′に各々一個の駆動モータ（単に、モ
ータともいう）Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ２′，Ｍ
３′，Ｍ４′，Ｍ５′を設置している。また、各印刷ユ
ニット内では、版胴１３とブランケット胴１４と図示し
ないインキローラとが歯車でつながっていて、これらを
各駆動モータで回転駆動するようになっている。In this system, for example, as shown in FIG.
Each printing unit (printing device) 4, 5, 6, 7, 4 ',
Each of 5 ', 6', and 7'has one drive motor (also simply referred to as a motor) M2, M3, M4, M5, M2 ', M
3 ', M4', M5 'are installed. Further, in each printing unit, the plate cylinder 13, the blanket cylinder 14, and an ink roller (not shown) are connected by gears, and these are rotated by respective drive motors.

【０００５】巻取紙１，１′から繰り出されるウェブ１
２，１２′は、対をなすブランケット胴１４，１４の相
互間を走行するが、このウェブ１２，１２′にテンショ
ンを与える為に、巻取紙１，１′はブレーキ装置２，
２′につなげられている。また、各印刷ユニット４，
５，６，７，４′，５′，６′，７′よりも上流には、
任意に着脱できる紙押えローラ２４，２４′を持つ給紙
部のインフィードローラ（案内装置）３，３′がそなえ
られ、インフィードローラ３，３′はそえぞれ専用の駆
動モータＭ１，Ｍ１′で回転駆動される。A web 1 unrolled from a web 1, 1 '
2, 12 'run between the pair of blanket cylinders 14, 14, but in order to apply tension to the webs 12, 12', the webs 1, 1'have a braking device 2,2 '.
It is connected to 2 '. In addition, each printing unit 4,
Upstream of 5, 6, 7, 4 ', 5', 6 ', 7',
Infeed rollers (guidance devices) 3, 3'of the sheet feeding section having freely attachable / detachable paper pressing rollers 24, 24 'are provided, and the infeed rollers 3, 3'are respectively dedicated drive motors M1, M1. It is driven to rotate by ′.

【０００６】各印刷ユニット４，５，６，７，４′，
５′，６′，７′よりも下流には、中間ドラッグローラ
（案内装置）８，８′，９，９′がそなえられ、中間ド
ラッグローラ８，８′，９，９′もそれぞれ単独の駆動
モータＭ６，Ｍ６′，Ｍ７，Ｍ７′で回転駆動される。
また、折機１１上部のドラッグローラ１０はモータＭ８
で回転駆動され、同様に折機１１も単独の駆動モータＭ
９で回転駆動される。Each printing unit 4, 5, 6, 7, 4 ',
Intermediate drag rollers (guide devices) 8, 8 ', 9, 9'are provided downstream of 5', 6 ', 7', and the intermediate drag rollers 8, 8 ', 9, 9'are also independent of each other. It is rotationally driven by drive motors M6, M6 ', M7, M7'.
Further, the drag roller 10 on the upper part of the folder 11 is a motor M8.
Similarly, the folder 11 is also driven by a single drive motor M.
It is rotationally driven at 9.

【０００７】印刷ユニット４，５，６，７，４′，
５′，６′，７′と折機１１とは、互いに同位相で回転
するように、図示しない制御装置３０により制御され
る。また、ドラッグローラ８，９，１０，８′９′は印
刷ユニットのブランケット胴１４と適当な周速差を維持
して、全体として印刷ユニット４，５，６，７，４′，
５′，６′，７′や折機１１と同期して回転するように
制御装置３０で制御される。さらに、インフィードロー
ラ３，３′はウェブ１２，１２′のテンションが一定に
なるように回転を制御される。こうした関係は、一定速
度で回転する時は勿論、加速時にも減速時にも必要であ
り、常に全体が同期して回転することで支障なく印刷で
きる。Printing units 4, 5, 6, 7, 4 ',
5 ', 6', 7'and the folder 11 are controlled by a control device 30 not shown so that they rotate in the same phase. Further, the drag rollers 8, 9, 10, 8'9 'maintain a proper peripheral speed difference with the blanket cylinder 14 of the printing unit, so that the printing units 4, 5, 6, 7, 4',
The control device 30 controls so as to rotate in synchronization with the 5 ', 6', 7'and the folding machine 11. Further, the rotation of the infeed rollers 3 and 3'is controlled so that the tension of the webs 12 and 12 'becomes constant. Such a relationship is necessary not only when rotating at a constant speed but also when accelerating and decelerating, and printing can be performed without any trouble by always rotating the entire body in synchronization.

【０００８】ところで、何らかの原因により機械を停止
する必要が生じた時には、停止指令により、図６に示す
ように、印刷機械は急速に減速して停止する。この際、
減速途中の特定速度の時に、印刷ユニット ４，５，
６，７，４′，５′，６′，７′のブランケット胴１４
は胴抜きされ、更に、減速された特定速度でインフィー
ドローラの紙押え２４，２４′を脱にし（図６の時点
Ｂ）、ウェブ１２，１２′にかかるテンションを給紙ブ
レーキ装置2により発生するテンションまで下げるよう
にし、その後、機械を停止させる。停止後、ノイズなど
によりモータの誤作動を生じ、不意に回転する事を防ぐ
と共に省エネの為、停止と同時に全モータの励磁を切り
モータの回転制御を止める（図６のＣ）。励磁を切るこ
とによりモータは回転フリーのブレーキがかかっていな
い状態になる。When it becomes necessary to stop the machine for some reason, the stop command causes the printing machine to decelerate and stop rapidly, as shown in FIG. On this occasion,
At a specific speed during deceleration, the printing units 4, 5,
6,7,4 ', 5', 6 ', 7' blanket cylinder 14
Is removed from the cylinder, and the paper presser 24, 24 'of the infeed roller is released at a reduced specific speed (time point B in FIG. 6), and the tension applied to the webs 12, 12' is generated by the paper feed brake device 2. Down to the desired tension, then stop the machine. After the stop, the motor malfunctions due to noise or the like to prevent the motor from rotating unintentionally and to save energy, the excitation of all the motors is turned off and the rotation control of the motor is stopped simultaneously with the stop (C in FIG. 6). Turning off the excitation puts the motor in a state where the rotation-free brake is not applied.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の印刷機械およびその運転方法では、運転再開時、
紙詰まりや断紙などのトラブルを起こし易い欠点があ
る。つまり、モータの励磁を切るとモータの回転に対す
る保持力は無くなり、モータは外力により比較的容易に
回転しうる状態になる。このため、全てのモータを一度
に切ると負荷の軽い部分はウェブのテンションで引張ら
れて回転してしまう。However, in the above-mentioned conventional printing machine and its operating method, when the operation is restarted,
It has a drawback that it easily causes troubles such as paper jams and paper breaks. That is, when the excitation of the motor is turned off, the holding force against the rotation of the motor is lost, and the motor is in a state in which it can be rotated relatively easily by the external force. For this reason, if all the motors are turned off at once, the lightly loaded portion will be pulled by the tension of the web and will rotate.

【００１０】印刷ユニット４，５，６，７，４′，
５′， ６′，７′は胴抜きされていて、印刷ユニット
４，５，６，７，４′，５′，６′，７′のウェブ１
２，１２′への拘束力は無い。しかし、機械が停止する
まで、給紙部のブレーキと中間ドラッグローラ８，９，
８′，９′，折機上のドラッグローラ１０及び折機１１
内部の駆動ローラ等との間でウェブテンションが維持さ
れるようになっており、機械停止時点もウェブ１２，１
２′にはテンションがかかった状態になっている。Printing units 4, 5, 6, 7, 4 ',
5 ', 6', 7'are unrolled and web 1 of the printing units 4, 5, 6, 7, 4 ', 5', 6 ', 7'
There is no binding force to 2,12 '. However, until the machine stops, the paper feed brake and the intermediate drag rollers 8, 9,
8 ', 9', drag roller 10 and folder 11 on the folder
The web tension is maintained between the internal drive roller and the like, and the web 12, 1 is maintained even when the machine is stopped.
2'is in tension.

【００１１】機械の停止と同時に各駆動モータＭは回転
力が無くなりフリーの状態になるので、ウェブ１２，１
２′に残留テンションがある状態（即ち、ウェブ１２，
１２′が伸ばされた状態）では、ウェブ１２，１２′の
一端は給紙部のブレーキ装置２，２′で固定されている
ので、ウェブ１２，１２′はこのブレーキ装置２，２′
に向かって縮まろうとする。これにより折機１１内のウ
ェブ１２，１２′も引張られて折機１１は逆転する。At the same time when the machine is stopped, each drive motor M loses its rotational force and is in a free state.
2'has residual tension (ie web 12,
In the extended state of 12 '), one end of the webs 12 and 12' is fixed by the braking devices 2 and 2'of the sheet feeding section, so that the webs 12 and 12 'are kept in this braking device 2, 2'.
Try to shrink towards. As a result, the webs 12 and 12 'in the folder 11 are also pulled and the folder 11 is reversed.

【００１２】なお、給紙部のブレーキ装置２，２′は一
定速度以上で機械停止指令が出た場合、通常運転でかけ
るブレーキ力に大径巻取紙１でも機械の減速度に追従
し、テンションが緩まないようにするために、大きな力
でブレーキをかける緊急停止用ブレーキ力を加えるよう
になっており、その場合、給紙部のウェブテンションが
急に上昇する為、上昇した分ウェブの伸びが大きく、機
械停止後に折機が逆転する量も大きくなる。When a machine stop command is issued at a speed higher than a certain speed, the brake devices 2 and 2'of the paper feeding unit follow the deceleration of the machine even with the large-diameter web 1 by the braking force applied in the normal operation, and the tension is relaxed. In order to prevent it from happening, braking force for emergency stop is applied to apply a large force.In that case, the web tension of the paper feed part suddenly rises, and the increase of the web increases by the amount of the rise. The amount that the folding machine reverses after the machine stops also becomes large.

【００１３】図５に示すように、折機１１の内部では、
鋸２０と鋸台２３で切放された状態の紙１６が折胴１７
のまわりに存在する。この紙１６は通常運転時は図示し
ない駆動機構で抜差しされる針１８で引張られて折胴１
７と一緒に回転して、中間を折ブレード２２で折られ
て、羽根車２５を介して排紙コンベア２６に送られる。
紙１６が折胴１７と一緒に回転している際、針１８は紙
１６を引張ることはできるが、後ろから紙１６を押して
全体を動かすことはできない。そして、折胴１７が逆転
すると案内のガイド１９が抵抗となり紙１６はそのまま
残ろうとし針１８部分は逆回転する。この為、針１８と
紙１６とが外れてしまう。この状態で再スタートする
と、折胴１７の回りの紙１６は針１８で引張ることがで
きないので、そこに残ってしまい、次に来る紙と衝突
し、ガイド１９通り折胴１７の間に詰まってしまう。As shown in FIG. 5, inside the folder 11,
The paper 16 cut off by the saw 20 and the saw base 23 is the folding cylinder 17.
Exists around. During normal operation, the paper 16 is pulled by a needle 18 which is pulled in and out by a drive mechanism (not shown), and the folding cylinder 1 is pulled.
It rotates together with 7, is folded in the middle by the folding blade 22, and is sent to the paper discharge conveyor 26 via the impeller 25.
When the paper 16 is rotating with the folding cylinder 17, the needles 18 can pull the paper 16, but cannot push the paper 16 from behind to move it in its entirety. Then, when the folding cylinder 17 reverses, the guide 19 of the guide becomes a resistance and the paper 16 tries to remain as it is, and the needle 18 part rotates in the reverse direction. Therefore, the needle 18 and the paper 16 come off. When restarting in this state, the paper 16 around the folding cylinder 17 cannot be pulled by the needle 18, so it remains there, collides with the next paper, and is jammed between the guide 19 and the folding cylinder 17. I will end up.

【００１４】このように、折機１１を逆転する時、中の
紙を残したままにして置くと紙詰まりを起こすことは良
く知られている。また、折機１１に弾みがついて折胴１
７が逆転すると、給紙部ブレーキ装置２と折機１１との
間のウェブ１２，１２′のテンションが弛んでしまう。
この状態で再スタートするとウェブテンションが適正な
値になるまでに長時間運転する必要があり、不良紙（損
紙）を大量に発生させることになったり、或いは、緩ん
だ紙が張られる際の急激なテンション変化によりウェブ
１２，１２′が切れることがある。As described above, it is well known that when the folding machine 11 is rotated in the reverse direction, the paper jam occurs if the paper inside is left and left. In addition, the folding machine 1 has a momentum and the folding cylinder 1
When 7 is reversed, the tension of the webs 12 and 12 ′ between the sheet feeding section braking device 2 and the folding machine 11 is loosened.
When restarting in this state, it is necessary to operate for a long time until the web tension reaches a proper value, which may cause a large amount of defective paper (waste paper) or when loose paper is stretched. The webs 12, 12 'may break due to a sudden change in tension.

【００１５】いずれの場合も再スタート時にトラブルが
発生する為、機械を停止させ、詰まった紙を取り除いた
り、切れたウェブをつないで紙通しを行うなど余分な作
業が必要になる。こうしたトラブルは機械の稼働率を悪
くさせるだけでなく、損紙も増大し機械の生産性を著し
く悪化させると共に、納品の遅延を起こすこともあり、
大きな課題になっている。In any case, since trouble occurs at the time of restart, extra work such as stopping the machine, removing jammed paper, connecting broken webs, and threading paper is required. These troubles not only worsen the operating rate of the machine, but also increase the amount of waste paper and significantly deteriorate the productivity of the machine, and sometimes delay the delivery of goods.
It's a big challenge.

【００１６】本発明はこのような課題に鑑み案出された
もので、機械の運転停止時に折機が逆転しないようにし
た、印刷機械の運転方法を提供することを目的とする。The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a method of operating a printing machine, which prevents the folding machine from rotating in reverse when the machine is stopped.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記目標を達成するた
め、請求項１にかかる本発明の印刷機械の運転方法は、
走行するウェブに印刷を施す印刷装置と、印刷された該
ウェブを切断し折りたたむ折機と、該ウェブの走行を案
内する案内装置と、上記の印刷装置，折機，案内装置の
それぞれを単独駆動する各駆動モータとをそなえ、各モ
ータを同期して回転させる駆動方式を採用した印刷機械
の運転方法において、該印刷機械を停止させる際には、
まず、該折機の駆動モータを除いた全ての駆動モータの
励磁を切り、この後、該折機の駆動モータの励磁を切る
ことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a method for operating a printing machine according to the first aspect of the present invention comprises:
A printing device that prints on a running web, a folding machine that cuts and folds the printed web, a guiding device that guides the running of the web, and a single drive for each of the printing device, the folding device, and the guiding device. In a method of operating a printing machine that includes a drive system for rotating each motor in synchronism with each other, when stopping the printing machine,
First, all the drive motors except the drive motor of the folding machine are deenergized, and then the drive motors of the folding machine are deenergized.

【００１８】請求項２にかかる本発明の印刷機械の運転
方法は、走行するウェブに印刷を施す印刷装置と、印刷
された該ウェブを切断し折りたたむ折機と、該ウェブの
走行を案内する案内装置と、上記の印刷装置，折機，案
内装置のそれぞれを単独駆動する各駆動モータとをそな
え、各モータを同期して回転させる駆動方式を採用した
印刷機械の運転方法において、該印刷機械を停止させる
際には、まず、該折機の駆動モータ及び該折機に近接し
たウェブ駆動ローラ用の駆動モータを除いた全ての駆動
モータの励磁を切り、この後、該折機の駆動モータ及び
該折機に近接したウェブ駆動ローラ用の駆動モータの励
磁を切ることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for operating a printing machine, a printing device for printing a running web, a folding machine for cutting and folding the printed web, and a guide for guiding the running of the web. In a method of operating a printing machine, which comprises a device and driving motors for individually driving each of the printing device, the folding machine, and the guiding device, and which employs a driving method for rotating each motor in synchronization, When stopping, first, the drive motors of the folding machine and all the drive motors except the drive motors for the web drive rollers adjacent to the folding machine are turned off, and then the drive motors of the folding machine and It is characterized in that the drive motor for the web drive roller close to the folder is turned off.

【００１９】請求項３にかかる本発明の印刷機械の運転
方法は、走行するウェブに印刷を施す印刷装置と、印刷
された該ウェブを切断し折りたたむ折機と、該ウェブの
走行を案内する案内装置と、上記の印刷装置，折機，案
内装置のそれぞれを単独駆動する各駆動モータとをそな
え、各モータを同期して回転させる駆動方式を採用した
印刷機械の運転方法において、該印刷機械を停止させる
際には、各部の駆動モータを該ウェブの上流側から適当
時間を置いて順次励磁を切り、最後に該折機の駆動モー
タの励磁を切ることを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for operating a printing machine, a printing device for printing a running web, a folding machine for cutting and folding the printed web, and a guide for guiding the running of the web. In a method of operating a printing machine, which comprises a device and driving motors for individually driving each of the printing device, the folding machine, and the guiding device, and which employs a driving method for rotating each motor in synchronization, When stopping, the drive motor of each part is sequentially turned off from the upstream side of the web at an appropriate time, and finally the drive motor of the folding machine is turned off.

【００２０】また、該案内装置として、紙送り機構を有
するインフィードローラをそなえ、該印刷機械を停止さ
せる際には、減速中に、まず、胴抜きを行ない、次い
で、該インフィードローラの該紙送り機構を脱にして、
その後、該印刷機械が停止するようにさせるようにする
ことも好ましい（請求項４）。さらに、該印刷機械に
は、給紙装置が設けられ、該給紙装置には、緊急時に通
常時よりも大きなブレーキ力である緊急ブレーキ力を与
えることができるブレーキがそなえられ、該印刷機械を
停止させる際に、該緊急ブレーキ力を使用している場合
には、該機械停止の寸前ないし該折機の駆動モータの励
磁開放直前までに、該緊急ブレーキ力を開放するように
することも好ましい（請求項５）。Further, the guide device is provided with an infeed roller having a paper feeding mechanism, and when stopping the printing machine, first, the cylinder is unrolled during deceleration, and then the infeed roller is stopped. Remove the paper feed mechanism,
After that, it is also preferable that the printing machine is stopped (Claim 4). Further, the printing machine is provided with a paper feeding device, and the paper feeding device is provided with a brake capable of giving an emergency braking force, which is a braking force larger than that during normal times, in an emergency. When the emergency braking force is used for stopping, it is also preferable to release the emergency braking force immediately before the machine is stopped or just before the excitation of the drive motor of the folding machine is released. (Claim 5).

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。まず、本発明の第１実施形態
について図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１
実施形態にかかる動作のタイミングを示す線図であり、
本実施形態について、この図１、及び既に従来技術とし
て参照した図４に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the first of the present invention.
It is a diagram showing the timing of the operation according to the embodiment,
The present embodiment will be described based on FIG. 1 and FIG. 4 referred to as the conventional art.

【００２２】従来の方法で説明した印刷機械の各部や、
各部に設けたモータ等、機械を構成する要素について
は、図４に示すように従来と同様に構成されている。つ
まり、対象とする印刷機械は、シャフトレス輪転機とも
称されるものであって、印刷ユニット（印刷装置）４，
５，６，７，４′，５′，６′，７′と、折機１１と、
案内装置としてのインフィードローラ３，３′及び中間
ドラッグローラ８，８′，９，９′と、これらのそれぞ
れを単独駆動する各駆動モータＭ１〜Ｍ９，Ｍ１′〜Ｍ
７′とをそなえ、各モータＭ１〜Ｍ９，Ｍ１′〜Ｍ７′
を同期して回転させる駆動方式が採用されている。Each part of the printing machine described in the conventional method,
As shown in FIG. 4, the components of the machine, such as the motors provided in the respective parts, are configured in the same manner as the conventional one. That is, the target printing machine is also called a shaftless rotary press, and the printing unit (printing device) 4,
5, 6, 7, 4 ', 5', 6 ', 7', a folding machine 11,
In-feed rollers 3, 3'as guide devices, intermediate drag rollers 8, 8 ', 9, 9', and drive motors M1-M9, M1'-M for individually driving each of them.
Motors M1 to M9 and M1 'to M7'.
The drive system that rotates in synchronization is adopted.

【００２３】そして、本実施形態では、各モータの励磁
を切るタイミングを図1に示すように設定して、機械停
止時に、ウェブテンションにより折機１１の逆転が起こ
らないようにしている。つまり、本実施形態では、図1
に示すように、停止指令により各駆動モータＭ１〜Ｍ
９，Ｍ１′〜Ｍ７′の減速を開始し、特定速度（Ｖ２）
まで減速した時点Ａで、「胴抜き」を行う。この「胴抜
き」とは、それまでの印刷状態では互いに押し付けてい
た印刷胴間（ブランケット胴の相互間）をを離すことで
ある。In this embodiment, the timing for turning off the excitation of each motor is set as shown in FIG. 1 so that the reverse rotation of the folder 11 does not occur due to the web tension when the machine is stopped. That is, in this embodiment, as shown in FIG.
As shown in FIG.
9, start deceleration of M1 'to M7', and reach a specific speed (V2)
At the time point A when the vehicle is decelerated to, the "trunk removal" is performed. The "cylinder removal" is to separate the printing cylinders (between the blanket cylinders) that have been pressed against each other in the printing state up to that point.

【００２４】この胴抜きの後、更に減速して速度がＶ１
になった時点Ｂで、インフィードローラ３の紙押え２
４，２４′を脱（インフィードローラ３から離隔させ
る）にした後、機械（各駆動モータＭ１〜Ｍ９，Ｍ１′
〜Ｍ７′）を停止状態とする（時点Ｃ）。この機械停止
の時点Ｃで、折機モータＭ９を除く他の駆動モータの励
磁は切る。After this body removal, the speed is further reduced to V1.
At time point B, the paper presser 2 of the infeed roller 3
After removing 4, 24 '(separating from the infeed roller 3), the machine (each drive motor M1 to M9, M1'
~ M7 ') is stopped (time point C). At the time C when the machine is stopped, the drive motors other than the folder motor M9 are deenergized.

【００２５】次いで、給紙部ブレーキ装置２，２′の緊
急ブレーキを使用している場合には、機械停止時点Ｃか
ら時間ｔ１経過後（例えば数秒後）の時点Ｄに緊急ブレ
ーキを解除し、更に緊急ブレーキ解除時点Ｄから時間ｔ
２経過後（例えば数秒）後の時点Ｅに折機１１のモータ
Ｍ９の励磁を切るようにする。なお、緊急ブレーキの解
除は、機械停止の僅か前から折機モータＭ９の励磁を切
るまでの間であれば良く、図１に示すものに限らない。
いずれにしても、折機１１のモータＭ９の励磁を切るタ
イミングを遅らせることで、給紙部ブレーキ装置２と折
機１１との間のウェブ１２，１２′のテンションによっ
て折機１１が逆転してしまうといった従来の不具合を解
消しうる。Next, when the emergency brakes of the paper feed section braking devices 2 and 2'are used, the emergency brakes are released at time D after the time t1 has elapsed from the machine stop time C (for example, after several seconds), Further, from the emergency brake release time point D, time t
The excitation of the motor M9 of the folder 11 is turned off at the time point E after two lapses (for example, several seconds). Note that the emergency brake may be released from just before the machine is stopped until the excitation of the folder motor M9 is stopped, and is not limited to that shown in FIG.
In any case, by delaying the timing at which the motor M9 of the folding machine 11 is de-energized, the folding machine 11 is reversed by the tension of the webs 12 and 12 'between the sheet feeding section braking device 2 and the folding machine 11. The conventional inconveniences such as being lost can be solved.

【００２６】すなわち、印刷機械の印刷運転中に停止指
令が出ると、印刷機械は規定された減速度で減速を始め
て停止する。減速中停止するまでは従来と同様に、減速
途中に胴抜きし（図１の時点Ａ）、更に減速したらイン
フィードローラ３，３′の紙押え２４，２４′を脱とし
（図１の時点Ｂ）、その後、機械が停止する（図１の時
点Ｃ）。その後，給紙部のブレーキ装置２，２′が緊急
停止ブレーキを使用している場合には、この緊急ブレー
キを開放して、低いブレーキ力にする（図１の時点
Ｄ）。これにより、残留ウェブテンションが高ければ、
給紙部の巻取紙が回転し、テンションが低くなる。その
後、折機モータＭ９の励磁を切る（図１の時点Ｅ）ので
ある。That is, when a stop command is issued during the printing operation of the printing machine, the printing machine starts decelerating at the specified deceleration and stops. As in the conventional method, the cylinder is removed during deceleration (time A in FIG. 1) until it stops during deceleration, and when the speed is further reduced, the paper presser 24, 24 'of the infeed rollers 3, 3'is removed (time point in FIG. 1). B) and then the machine is stopped (time point C in FIG. 1). After that, when the braking devices 2 and 2'of the sheet feeding unit use the emergency stop brake, the emergency brake is released to reduce the braking force (time D in FIG. 1). This ensures that if the residual web tension is high,
The paper roll in the paper feed unit rotates and the tension drops. After that, the excitation of the folding machine motor M9 is turned off (time point E in FIG. 1).

【００２７】本発明の第１実施形態にかかる印刷機械の
運転方法は、このように構成されるので、以下のような
作用及び効果を得ることができる。機械が停止するまで
に、ウェブ１２，１２′にかかっているテンションを下
げ、且つ、上流から下流までテンションを均一に下げる
ようにすることができ、ここで、従来と同様に、胴抜き
後インフィードローラ３，３′の紙押え２４，２４′を
脱にすると、それ以降の駆動されているローラによりウ
ェブ１２，１２′が繰り出され、給紙部のブレーキ装置
２，２′によりテンションが発生する。Since the method for operating the printing machine according to the first embodiment of the present invention is configured in this way, the following actions and effects can be obtained. By the time the machine is stopped, the tension applied to the webs 12 and 12 'can be reduced, and the tension can be uniformly reduced from the upstream side to the downstream side. When the paper pressers 24 and 24 'of the feed rollers 3 and 3'are removed, the webs 12 and 12' are drawn out by the driven rollers thereafter, and the tension is generated by the brake devices 2 and 2'of the paper feeding section. To do.

【００２８】通常、給紙部により発生するテンションレ
ベルよりもインフィード部により発生するテンションレ
ベルの方が高いが、上述のように、インフィード部の紙
押え２４，２４′を脱にすることによって、ウェブテン
ションのレベルを下げることができる。その後、機械が
停止し、折機用モータＭ９以外の駆動モータの励磁を停
止と同時に切って、フリーにする(図１の時点Ｃ)。これ
によりウェブテンションレベルは給紙部のブレーキ装置
２，２′と折機モータＭ９とで釣合った状態になる。Normally, the tension level generated by the infeed unit is higher than the tension level generated by the paper feeding unit, but as described above, by removing the paper presser 24, 24 'of the infeed unit. , Can reduce the level of web tension. After that, the machine stops, and the drive motors other than the folding machine motor M9 are deenergized and stopped at the same time to make them free (point C in FIG. 1). As a result, the web tension level is balanced by the brake devices 2 and 2'of the sheet feeding unit and the folding machine motor M9.

【００２９】その後、給紙部のブレーキ装置２，２′の
緊急ブレーキを使用している場合は直ちに（ｔ１秒後）
該緊急ブレーキを開放して、ブレーキ力を低くし、全体
のウェブテンションレベルを低くする。さらに時間ｔ２
（数秒）程度遅れて、折機１１のモータＭ９の励磁を切
る。折機１１等のモータの励磁を切り、フリーにする時
点ではウェブテンションは十分低くなっているので、ウ
ェブテンションに起因したウェブの伸びが低減されて、
機械停止後の折機の逆回転は殆ど発生しなくなる。After that, immediately when the emergency brakes of the brake devices 2 and 2'of the sheet feeding section are used (after t1 seconds).
The emergency brake is released to reduce the braking force and reduce the overall web tension level. Further time t2
With a delay of (several seconds), the excitation of the motor M9 of the folder 11 is turned off. Since the web tension is sufficiently low at the time of turning off the excitation of the motor of the folding machine 11 etc. to make it free, the elongation of the web due to the web tension is reduced,
After the machine is stopped, the reverse rotation of the folder hardly occurs.

【００３０】要は折機１１のモータＭ９の励磁を切りフ
リーになった時、折機１１へ入るウェブ１２，１２′の
テンションが折機１１を逆転させない程度の低いテンシ
ョンになれば良いので、折機１１のモータＭ９の励磁を
最後に切る運転方法を採用することにより、機械停止後
に折機が逆転するという従来の運転方法で発生していた
課題を、大きな変更も無く安価に解決することができ
る。The point is that when the motor M9 of the folder 11 is turned off and the motor is free, the tension of the webs 12 and 12 'entering the folder 11 should be low enough not to reverse the folder 11. By adopting an operation method of turning off the excitation of the motor M9 of the folder 11 at the end, it is possible to solve the problem that occurred in the conventional operation method in which the folder reverses after the machine is stopped, at a low cost without major changes. You can

【００３１】これによって、給紙部ブレーキ装置２と折
機１１との間のウェブ１２，１２′のテンションが弛ん
でしまうこともなく、再スタート時にも速やかにウェブ
テンションが適正な値になり、不良紙（損紙）の発生を
抑制でき、急激なテンション変化も発生しなくなるた
め、ウェブ１２，１２′が切れることもなく、余分な作
業を解消して、機械の稼働率を高め、損紙の低減，機械
の生産性の確保など様々な効果を得ることができる。As a result, the tension of the webs 12 and 12 'between the paper feed section braking device 2 and the folding machine 11 does not become loose, and the web tension quickly reaches an appropriate value even when restarted. Since the generation of defective paper (waste paper) can be suppressed and abrupt changes in tension will not occur, the webs 12 and 12 'will not be cut, redundant work will be eliminated, and the operating rate of the machine will be increased, and waste paper It is possible to obtain various effects such as reduction of power consumption and securing of machine productivity.

【００３２】次に、本発明の第２実施形態について図面
に基づいて説明すると、図２は本発明の第２実施形態に
かかる動作のタイミングを示す線図である。第１実施形
態の運転停止要領においては、機械停止後他のモータに
遅れて励磁を切るモータが折機１１用モータＭ９だけで
あったのに対して、図２に示すように、この実施形態で
は、折機１１のモータＭ９及び折機１１に近い駆動ロー
ラのモータ、例えばモータＭ８、及び／又は、モータＭ
７，Ｍ７′についても、折機１１のモータＭ９と同様
に、他のモータに遅れて励磁を切るようにしている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing operation timings according to the second embodiment of the present invention. In the operation stop procedure of the first embodiment, the motor M9 for the folding machine 11 is the only motor that is deenergized after the machine is stopped after the other motors. However, as shown in FIG. Then, the motor M9 of the folder 11 and the motor of the drive roller close to the folder 11, for example, the motor M8 and / or the motor M.
Similarly to the motor M9 of the folder 11, the motors 7 and M7 'are deenergized after the other motors.

【００３３】本発明の第２実施形態にかかる印刷機械の
運転方法は、このように構成されるので、第１実施形態
と同様な作用・効果が得られるのに加え、機械停止時の
折機１１にかかるウェブテンションの力が小さくなり折
機１１の安定状態確保がより確実にできる効果がある。Since the method for operating the printing machine according to the second embodiment of the present invention is configured as described above, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained, and the folding machine when the machine is stopped can be obtained. The force of the web tension applied to 11 is reduced, and there is an effect that the stable state of the folder 11 can be more reliably ensured.

【００３４】次に、本発明の第３実施形態について図面
に基づいて説明すると、図３は本発明の第３実施形態に
かかる動作のタイミングを示す線図である。本実施形態
の運転停止要領では、全駆動モータをウェブの流れ方向
によりグループ化し、上流側から順次折機１１側になる
に従って遅れを大きくして励磁を切るようにしている。
本発明の第３実施形態にかかる印刷機械の運転方法は、
このように構成されるので、第１実施形態と同様な作用
・効果が得られるのに加え、機械停止時の折機１１にか
かるウェブテンションの力がより小さくなり折機１１の
安定状態確保がより確実にできる効果がある。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram showing operation timings according to the third embodiment of the present invention. In the operation stop procedure of this embodiment, all drive motors are grouped according to the flow direction of the web, and the delay is gradually increased from the upstream side to the folding machine 11 side to turn off the excitation.
A method for operating a printing machine according to a third embodiment of the present invention is
With such a configuration, in addition to the same actions and effects as those of the first embodiment, the force of the web tension applied to the folder 11 when the machine is stopped becomes smaller, and the stable state of the folder 11 can be secured. There is a more reliable effect.

【００３５】以上、本発明の実施形態を説明したが、本
発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発
明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施すること
ができる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上説明したように本発明の印刷機械の
運転方法によれば、折機の駆動モータの励磁を最後に切
るようにすることにより、機械停止後に折機が逆転する
という従来の運転方法で発生していた不具合を、大きな
変更も無く安価に解決することができる。これによっ
て、再スタート時にも速やかにウェブテンションが適正
な値になり、不良紙（損紙）の発生を抑制でき、急激な
テンション変化も発生しなくなり、ウェブが切れること
もなくなって、余分な作業を解消して、機械の稼働率を
高め、損紙の低減，機械の生産性の確保など様々な効果
を得ることができる。As described above, according to the method for operating a printing machine of the present invention, the drive motor of the folding machine is turned off at the end so that the folding machine reverses after the machine is stopped. It is possible to solve the problems that occurred in the driving method at low cost without major changes. As a result, even when restarting, the web tension will quickly reach an appropriate value, the occurrence of defective paper (waste paper) can be suppressed, a sudden change in tension will not occur, and the web will not be cut off. By eliminating the above, it is possible to obtain various effects such as increasing the operation rate of the machine, reducing wasted paper, and ensuring the productivity of the machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施形態にかかる停止運転動作の
タイミングを示す線図である。FIG. 1 is a diagram showing a timing of a stop driving operation according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２実施形態にかかる停止運転動作の
タイミングを示す線図である。FIG. 2 is a diagram showing a timing of a stop driving operation according to a second embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第３実施形態にかかる停止運転動作の
タイミングを示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing a timing of a stop driving operation according to a third embodiment of the present invention.

【図４】従来の印刷機械の構成を示す模式的な側面図で
ある。FIG. 4 is a schematic side view showing a configuration of a conventional printing machine.

【図５】従来の印刷機械の部分構成を示す模式的な側面
図である。FIG. 5 is a schematic side view showing a partial configuration of a conventional printing machine.

【図６】従来の印刷機械の運転方法を示す線図である。FIG. 6 is a diagram showing a method of operating a conventional printing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１′ 巻取紙 ２，２′ ブレーキ装置 ３，３′ インフィードローラ（案内装置） ４，５，６，７，４′，５′，６′，７′ 印刷ユニッ
ト ８，９，８′，９′ 中間ドラッグローラ（案内装置） １０ 折機上ドラッグローラ １１ 折機 １２ ウェブ １３ 版胴 １４ ブランケット胴 １６ 紙 １７ 折胴 １８ 針 １９ ガイド ２０ 鋸 ２１ 鋸胴 ２２ 折ブレード ２３ 鋸台 ２４，２４′ 紙押え ２５ 羽根車 ２６ 排紙コンベア ３０ 制御装置 Ｍ１，Ｍ１′ インフィードローラ用モータ（駆動モー
タ） Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５ 印刷ユニット用モータ（駆動
モータ） Ｍ２′，Ｍ３′，Ｍ４′，Ｍ５′ 印刷ユニット用モー
タ（駆動モータ） Ｍ６，Ｍ７，Ｍ６′，Ｍ７′ 中間ドラッグローラ用モ
ータ（駆動モータ） Ｍ８ 折機上ドラッグローラ用モータ（駆動モータ） Ｍ９ 折機用モータ（駆動モータ）1,1 'Paper roll 2,2' Brake device 3,3 'Infeed roller (guide device) 4,5,6,7,4', 5 ', 6', 7 'Printing unit 8,9,8', 9 ′ Intermediate drag roller (guide device) 10 Folding machine drag roller 11 Folding machine 12 Web 13 Plate cylinder 14 Blanket cylinder 16 Paper 17 Folding cylinder 18 Needle 19 Guide 20 Saw 21 Saw cylinder 22 Folding blade 23 Saw stand 24, 24 ' Paper retainer 25 Impeller 26 Paper discharge conveyor 30 Control device M1, M1 'Infeed roller motor (drive motor) M2, M3, M4, M5 Printing unit motor (drive motor) M2', M3 ', M4', M5 ′ Printing unit motor (driving motor) M6, M7, M6 ′, M7 ′ Intermediate drag roller motor (driving motor) M8 Folding machine drag roller motor (driving motor) Motor for M9 folding machine (drive motor)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−127352（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−77407（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−254637（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−114058（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−277713（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−181971（ＪＰ，Ａ) 特開2000−158629（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41F 33/00 - 33/16 B41F 13/00 B41F 13/54 - 13/62 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) Reference JP 2000-127352 (JP, A) JP 5-77407 (JP, A) JP 11-254637 (JP, A) JP 10-114058 (JP, A) JP 11-277713 (JP, A) JP 10-181971 (JP, A) JP 2000-158629 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) B41F 33/00-33/16 B41F 13/00 B41F 13/54-13/62

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 走行するウェブに印刷を施す印刷装置
と、印刷された該ウェブを切断し折りたたむ折機と、該
ウェブの走行を案内する案内装置と、上記の印刷装置，
折機，案内装置のそれぞれを単独駆動する各駆動モータ
とをそなえ、各駆動モータを同期して回転させる駆動方
式を採用した印刷機械の運転方法において、 該印刷機械を停止させる際には、まず、該折機の駆動モ
ータを除いた全ての駆動モータの励磁を切り、この後、
該折機の駆動モータの励磁を切ることを特徴とする、印
刷機械の運転方法。1. A printing device for printing a running web, a folder for cutting and folding the printed web, a guide device for guiding the running of the web, and the printing device described above.
In a method of operating a printing machine that includes a drive motor that individually drives each of the folding machine and the guide device, and that employs a drive system that rotates each drive motor in synchronization, first stop the printing machine. , Turn off all drive motors except the drive motor of the folding machine,
A method for operating a printing machine, characterized in that the drive motor of the folding machine is de-energized. 【請求項２】 走行するウェブに印刷を施す印刷装置
と、印刷された該ウェブを切断し折りたたむ折機と、該
ウェブの走行を案内する案内装置と、上記の印刷装置，
折機，案内装置のそれぞれを単独駆動する各駆動モータ
とをそなえ、各駆動モータを同期して回転させる駆動方
式を採用した印刷機械の運転方法において、 該印刷機械を停止させる際には、まず、該折機の駆動モ
ータ及び該折機に近接したウェブ駆動ローラ用の駆動モ
ータを除いた全ての駆動モータの励磁を切り、この後、
該折機の駆動モータ及び該折機に近接したウェブ駆動ロ
ーラ用の駆動モータの励磁を切ることを特徴とする、印
刷機械の運転方法。2. A printing device for printing a running web, a folding machine for cutting and folding the printed web, a guide device for guiding the running of the web, and the printing device.
In a method of operating a printing machine that includes a drive motor that individually drives each of the folding machine and the guide device, and that employs a drive system that rotates each drive motor in synchronization, first stop the printing machine. , Turn off all drive motors except the drive motor for the folder and the drive motor for the web drive rollers adjacent to the folder, and then
A method of operating a printing machine, comprising deactivating a drive motor of the folder and a drive motor for a web drive roller adjacent to the folder. 【請求項３】 走行するウェブに印刷を施す印刷装置
と、印刷された該ウェブを切断し折りたたむ折機と、該
ウェブの走行を案内する案内装置と、上記の印刷装置，
折機，案内装置のそれぞれを単独駆動する各駆動モータ
とをそなえ、各駆動モータを同期して回転させる駆動方
式を採用した印刷機械の運転方法において、 該印刷機械を停止させる際には、各部の駆動モータを該
ウェブの上流側から適当時間を置いて順次励磁を切り、
最後に該折機の駆動モータの励磁を切ることを特徴とす
る、印刷機械の運転方法。3. A printing device for printing a running web, a folder for cutting and folding the printed web, a guide device for guiding the running of the web, and the printing device.
In a method of operating a printing machine that includes a drive motor that individually drives each of the folding machine and the guide device, and employs a drive system that rotates each drive motor in synchronization, when stopping the printing machine, each part is stopped. The drive motor of is turned off sequentially from the upstream side of the web at an appropriate time,
Finally, a method for operating a printing machine is characterized in that the drive motor of the folding machine is de-energized. 【請求項４】 該案内装置として、紙送り機構を有する
インフィードローラをそなえ、 該印刷機械を停止させる際には、減速中に、まず、胴抜
きを行ない、次いで、該インフィードローラの該紙送り
機構を脱にして、その後、該印刷機械が停止するように
させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかの項
に記載の印刷機械の運転方法。4. An infeed roller having a paper feeding mechanism is provided as the guiding device, and when stopping the printing machine, first, the cylinder is removed during deceleration, and then the infeed roller of the infeed roller is stopped. The method for operating a printing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the paper feed mechanism is removed and then the printing machine is stopped. 【請求項５】 該印刷機械には、給紙装置が設けられ、
該給紙装置には、緊急時に通常時よりも大きなブレーキ
力である緊急ブレーキ力を与えることができるブレーキ
がそなえられ、 該印刷機械を停止させる際に、該緊急ブレーキ力を使用
している場合には、該機械停止の寸前ないし該折機の駆
動モータの励磁開放直前までに、該緊急ブレーキ力を開
放することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかの項
に記載の印刷機械の運転方法。5. The paper feeding device is provided in the printing machine,
In the case where the paper feeding device is provided with a brake capable of giving an emergency braking force that is larger than a normal braking force in an emergency, the emergency braking force is used when the printing machine is stopped. 5. The printing machine according to claim 1, wherein the emergency braking force is released immediately before the machine is stopped or just before the drive motor of the folding machine is deenergized. Driving method.