JP3387795B2 - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳しくは、複写機、レーザビームプリンタ等の画
像形成装置から排出されるシートの、仕分け、綴じ等の
処理を行なう１つ以上の積載トレイを有すシート処理装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートに対して整合、そして必要
に応じて針綴じする処理トレイと、該シートを受け取っ
て収容するスタックトレイとを組み合わせたシート処理
装置が多数提案されている。この種の装置の一例を図３
２に示す。

【０００３】同図において、画像形成装置本体３の上部
に設けられた自動原稿給送装置３１は、原稿Ｍを１枚ず
つ分離・搬送する分離ベルト３５，３６と、原稿Ｍをプ
ラテンガラス５上の所定位置に搬送する幅広ベルト４２
等を有している。なお、自動原稿給送装置３１の詳細な
説明は、ここでは省略することにする。プラテンガラス
５上の原稿Ｍを、照明ランプ６及びレンズ１等を含む光
学系で感光ドラム（画像形成手段）９１４上に照射した
のち現像することで、トナー像が形成される。カセット
１２，１３、デッキ１５の何れかから給送されたシート
Ｐは、感光ドラム９１４においてトナー像が転写され定
着器２３により定着後、フラッパ２５により分岐され
る。両面、多重複写の場合は、中間トレイ３０を経て再
び感光ドラム９１４にて画像が形成される。片面複写及
び両面複写終了後のシートＰは、排出ローラ対（排出手
段）３９９により、画像形成装置本体３に接続されたシ
ート処理装置２７に排出される。

【０００４】このシート処理装置２７において、５０１
は処理トレイ、５０２はスタックトレイであり、周囲に
針綴じするためのステイプラ５０３、手前奥方向に移動
しながらシートの整合を行なうジョガー５０４、出力紙
を搬送方向で半分の長さとなる様に「Ｚ」形に折り曲げ
る折り装置５０８、等が配設されている。

【０００５】処理トレイ５０１へは、ローラ対７６にて
通常１枚づつシートは排出され、処理トレイ上で整合、
ステイプルされた束は、束排出ローラ５０５，５０６で
スタックトレイ５０２へ排出される。

【０００６】一方、スタックトレイ５０２は、排出され
てくるシート束を仕分けるため、束毎に前後方向に、
又、紙面を束排出ローラとの最適位置に合わせるため
に、上下方向に移動可能である。なお、処理トレイ５０
１、スタックトレイ５０２は共に下流側（図の左側）を
上に向けた傾斜を持ち、スタックトレイ５０２上のシー
トＰは後端が後端壁５０７により規制されて積載されて
いる。

【０００７】前記折り装置５０８でのシートの折り動作
は、「特開昭６２−５９００２」を含め多数提案されて
いるため、ここでの詳細な説明は省略するが、図３３に
示すように、折り開口部Ｓａを上に向けてスタックトレ
イ５０２に積載される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】今日、装置の小型化に
対する要望は強く、上記従来装置において、それを達成
するためには、装置のほぼ全域に配設された２つのトレ
イ５０１、５０２の長さの短縮が効果的である。

【０００９】しかしながら、処理トレイ５０１をシート
の長さより短くしていくと、図３４に示すように、排出
ローラ対７６により排出したシートの先端の垂れ量が大
きくなり、ストッパ１５１ｂへのシートの戻り動作が遅
れて、整合処理時間が長くなり、特に、処理速度の速い
ハーフサイズ（Ａ４、Ｂ５、ＬＴＲ）では、高速対応が
不可能であった。又、処理トレイ５０１に一旦積載され
たシートにおいても先端の支持領域が少ないために、後
端部が浮上して後端がストッパ５０１ｂから離間すると
いった整合不良へつながる問題があった（図３５）。

【００１０】また、前述のように、折り装置５０８で搬
送方向で直角に折られたシートは、折り開口Ｓａを上に
向けてスタックトレイ５０２に積載されている。この状
態で、次のシート束を処理トレイ５０１からスタックト
レイ５０２へ排出するには、排出するシート束の先端
が、折り開口部Ｓａに入り込まないように、必要以上に
スタックトレイ５０２を下げておく必要があり、スタッ
クトレイ５０２上でのシートの積載性の低下ばかりか、
スタックトレイ５０２の下降のための移動時間を要し、
処理時間を長びかせていた。

【００１１】本発明は、シートの積載性に影響すること
なく、装置の小型化を達成し、シートの折りモード時の
積載性を向上させた高速処理可能なシート処理装置を提
供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
排出されるシートを積載可能で、シート排出方向下流側
が上向きに傾斜した第１の積載手段と、該第１の積載手
段へシートを排出する第１の排出手段と、前記第１の積
載手段のシート排出方向下流側に配設されていてシート
排出方向下流側が上向きに傾斜した第２の積載手段と、
前記第１の積載手段上のシートを前記第２の積載手段へ
排出する第２の排出手段と、前記第１の積載手段の積載
面に沿って移動可能であって、前記第１の積載手段内部
に収納された第１の位置と、前記第２の積載手段上方に
またがって突出して前記第１の積載手段と共にシート積
載面を形成する第２の位置と、に位置する進退トレイ
と、該進退トレイを駆動する駆動手段と、前記第１の積
載手段上のシート排出方向上流側に設けたシートの後端
を支持する係止手段と、を備え、前記第１の積載手段に
積載されたシートの重心が、前記第２の位置にある前記
進退トレイの先端と前記係止手段との間に位置するよう
に、前記進退トレイを配設したことを特徴とする。

【００１３】請求項２に係る発明は、前記第１の排出手
段のシート排出方向上流側に、シートを搬送方向に対し
て直角方向に折り曲げる折り手段を備え、第２の位置に
ある前記進退トレイが、前記第２の積載手段に積載した
折りシートの折り開口部を覆うことができることを特徴
とする。

【００１４】請求項３に係る発明は、前記第２の積載手
段上のシート後端を規制するもので、垂直方向に配設さ
れた後端規制部材を有し、該後端規制部材に沿って前記
第２の積載手段は上下動可能であることを特徴とする。

【００１５】［作用］以上構成に基づき、第１の排出手
段によりシートを第１の積載手段に排出するとき、進退
トレイは第２の位置にあって第１の積載手段と共にシー
ト積載面を形成しており、排出されるシートは、その重
心が進退トレイの先端部と、第１の積載手段の係止手段
との間に位置する。これにより、排出されたシート先端
の大きな垂れ下がりを防止して積載面が向上し、かつ、
第１の積載手段の短縮化とこれによる装置の小型化が実
現する。

【００１６】また、第２の積載手段に折りシートを積載
した場合、第２の位置にある進退トレイは、第２の積載
手段上の折りシートの折り開口部を覆う状態にあり、こ
れにより、第２の排出手段により排出される次のシート
の先端が、第２の積載手段上に既積載の折りシートの折
り開口部に入り込むのが防止され、シートの積載不良が
防止される。

【００１７】

【発明の実施の形態】

〈実施の形態１〉以下、図面に基づいて本発明の実施の
形態を説明する。なお、図３２ないし図３５に示す符号
と、本実施の形態に係る重複した符号は、関係ないもの
とする。

【００１８】図１において、１はシート処理装置として
のフィニシャ、３００は画像形成装置本体、５００は循
環式の自動原稿給送装置（以下ＲＤＦ）である。画像形
成装置本体３００と、ＲＤＦの詳細な説明については、
ここでは省略する。

【００１９】３９９は、画像形成装置本体３００の排出
ローラ（排出手段）、２はフィニシャ１の入口ローラ
対、３は搬送ローラ対、３１はシート検知センサ、５０
は搬送されてきたシートの後端付近に穴あけをするパン
チユニット、５は搬送大ローラで、１２，１３，１４の
押圧コロでシートを押圧し搬送する。１１は切り換えフ
ラッパで、ノンソートパス２１とソートパス２２とを切
り換える。１０は切り換えフラッパで、ソートパス２２
と、シートを一時蓄えるためのバッファパス２３との切
り換えを行う。

【００２０】６は搬送ローラ、１３０は紙を一時的に集
積し、整合、ステイプルを行なうための処理トレイとし
ての中間トレイ（第１の積載手段）、７は処理トレイ１
３０上にシートを排出するための排出ローラ（第１の排
出手段）、１５０は揺動ガイド、１８０ａは揺動ガイド
１５０に支持され、揺動ガイド１５０が閉位置にきたと
きに、処理トレイ１３０に配置された束排出ローラ１８
０ｂと協働して処理トレイ１３０上のシートを束搬送し
てスタックトレイ（第２の積載手段）２００上に束排出
するための束排出ローラ（第２の排出手段）である。

【００２１】なお、前記処理トレイ１３０の長さは、装
置の小型化のために、処理されるシートの長さより短く
設定されている。

【００２２】４００はシートを搬送方向に対して直角
に、例えば「Ｚ」、「Ｃ」状に折り曲げてシートを所望
サイズにする折り装置（折り手段）であり、この折り装
置４００は、前記画像形成装置本体の排出ローラ３９９
と、フィニッシャの入口ローラ２との間に付設されてい
る。

【００２３】次に、ステイプラユニット１００について
の説明を、図２（主断面）、図３、図４（ａ視図）を用
いて行なう。

【００２４】ステイプラ１０１は、ホルダ１０２を介し
て移動台１０３に固定されている。移動台１０３に固定
された軸１０４，１０５には、それぞれコロ１０６，１
０７が回転自在に組み付けられ、該コロ１０６，１０７
は固定台１０８に開設された穴状のレール（１０８ａ，
１０８ｂ，１０８ｃ）に嵌合している。コロ１０６，１
０７は共に固定台１０８ａレール穴より大きなフランジ
１０６ａ、１０７ａを有し、一方移動台の下方には、３
ケ所に支持コロ１０９が配設されており、ステイプラ１
０１を支持した移動台１０３は外れる事なくレール穴に
沿って固定台１０８上を移動可能になっている。

【００２５】前記レール穴１０８ａは、前部と奥部にお
いては途中から分岐されて行き並列な２本のレール穴１
０８ｂ，１０８ｃとなる。レール穴の該レール形状によ
り、ステイプラ１０１が手前に位置する時にはコロ１０
６がレール穴１０８ｂ側にコロ１０７がレール穴１０８
ａ側に嵌合され傾いた状態となる。そして、ステイプラ
１０１が中央部に位置する時には、コロ１０６，１０７
共にレール穴１０８ａに嵌合されて水平状態となる。

【００２６】さらに、ステイプラ１０１が奥に位置する
時には、コロ１０６がレール穴１０８ａ側にコロ１０２
がレール穴１０８ｃ側に嵌合され、手前の時とは逆に傾
いた状態となる。

【００２７】なお、２つのコロ１０６，１０７が平行な
２本のレール穴１０８ｂ，１０８ｃに各々嵌合された後
は、その姿勢を保って移動する。そして、ステイプラ１
０１の向き変え開始の作用は、不図示のカムによりなさ
れる。

【００２８】次に、ステイプラ１０１の移動機構につい
て説明する。

【００２９】前記移動台１０３の一方のコロ１０６は、
ピニオンギヤ１０６ｂ、ベルトプーリ１０６ｃが一体で
構成されており、該ピニオンギヤ１０６ｂはプーリ１０
６ｃにかけられたベルトを介して、移動台上方に固設さ
れたモータＭ１００に連結されている。一方、固定台１
０８の下面には、レール穴に沿って前記ピニオンギヤ１
０６ｂと噛合するようにラックギヤ１１０が固定されて
おり、前記モータＭ１００の正逆回転で移動台１０３
は、ステイプラ１０１と共に前後へ移動される。

【００３０】また、移動台１０３の下面方向に延びる軸
１１１には、後端ストッパ倒しコロ１１２が配設されて
いる。これは、後述する処理トレイ１３０の後端ストッ
パとステイプラ１０１との衝突を回逃するために、後端
ストッパ１３１を回動させる役割を担うものであって、
詳細は後述する。

【００３１】なお、ステイプルユニット１００には、ス
テイプラ１０１のホームポジションを検知するセンサが
設けられ、通常ステイプラ１０１は、ホームポジション
（本実施の形態では最前部１２１）にて待機している。

【００３２】次に、処理トレイ１３０に積載されたシー
トの後端を支持する後端ストッパ１３１について説明す
る。

【００３３】後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０
の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する
支持面１３１ａと処理トレイ１３０に設けられた丸穴に
嵌合し、揺動するためのピン１３１ｂと、後述するリン
ク機構と嵌合するためのピン１３１ｃとを有している。

【００３４】リンク機構は、前記ステイプラ移動台１０
３に組み付けられたコロ１１２が当接し、押圧されるカ
ム面１３２ａを有した主リンク１３２と、主リンク１３
２の上端とに配設されたピン１３２ｂと後端ストッパの
ピン１３１ｃとをつなぐ連結リンク１３３とで構成され
る。

【００３５】なお、主リンク１３２は、図示しないフレ
ームに固設されたシャフト１３４を支点として揺動する
ものである。また、主リンク１３２の下端は、主リンク
１３２を時計方向に付勢する引っ張りばね１３５が設け
られ、また、主リンク１３２は、突き当て板１３６によ
り位置決めされているため、通常、後端ストッパ１３１
は、処理トレイ１３０に対して垂直の姿勢を保つ。

【００３６】そして、ステイプル移動台１０３が移動す
ると、ステイプラ１０１と干渉関係になるストッパ１３
１に連結された主リンク１３２のカム面１３２ａを、移
動台１０３に設けられた倒しコロ１１２が押し倒すこと
となり、後端ストッパ１３１は、連結リンク１３３で引
っ張られて、ステイプラ１０１と干渉しない位置まで回
動される。倒しコロ１１２は、ステイプラ１０１が移動
している間、後端ストッパ１３１がこの回避位置を保つ
ように複数個（本構成においては３個）設けられてい
る。

【００３７】そして、ステイプル１０１を支持するホル
ダ１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と同一形状
の支持面を持つステイプルストッパ１１３（２点鎖線）
が付設されている。従って、ステイプラ１０１が水平状
態（中央部）でストッパ１３１を押したままでも、ステ
イプルストッパ１１３でシート後端の支持が可能とな
る。

【００３８】次に、処理トレイユニット１２９について
説明する（図５）。

【００３９】処理トレイユニット１２９は、画像形成装
置からのシートを搬送する搬送部と、処理トレイ１３０
で束処理されたシート束を受け取り収容するスタックト
レイ２００の中間に配置されている。そして、処理トレ
イユニット１２９は、処理トレイ１３０、後端ストッパ
（係止手段）１３１、整合手段１４０、揺動ガイド１５
０、引き込みパドル１６０、出没トレイ（進退トレイ）
１７０、束排出ローラ対１８０等で構成されている。

【００４０】処理トレイ１３０は、下流側（図の左）を
上方に、上流側（図の右）を下方にした傾斜トレイであ
り、下方の端部には前述の後端ストッパ１３１が配設さ
れている。搬送部の排出ローラ対７で排出されたシート
は、シートの自重及び後述するパドル１６０の作用で、
シートの後端が後端ストッパ１３１に当接するまで処理
トレイ１３０上を滑走する。

【００４１】また、処理トレイ１３０の上方端部には、
束排出下ローラ１８０ａが、また後述する揺動ガイド１
５０にはそれと当接する束排出上ローラ１８０ｂが付設
され、モータＭ１８０からの駆動を受けて正逆転可能と
なっている。

【００４２】次に、整合手段１４０を、図５のｃ視図で
ある図６に基づいて説明する。

【００４３】整合手段１４０は、手前と奥の整合部材１
４１，１４２が、各々独立して前後方向に移動可能な構
成となっている。手前整合部材１４１及び奥整合部材１
４２共に処理トレイ１３１に垂直し、シート側端面を押
圧する整合面１４１ａ，１４２ａ、この整合面１４１
ａ，１４２ａから垂直に折れ曲がりシートの下面を支持
する支持面、処理トレイ１３０と平行で前後方向に延
び、ラックギアが刻設されたギア部１４１ｂ，１４２ｂ
とで構成される。

【００４４】２つの整合部材１４１，１４２は、それぞ
れ処理トレイ１３０の前後方向に延びるように開設され
たガイドに支持され、整合面が処理トレイ１３０の上面
に、ギア部が処理トレイ１３０の下面に出るように組み
付けられている。そして、各々のラックギア部１４１
ｂ，１４２ｂは、別々にピニオンギア１４３，１４４が
係合しており、ピニオンギヤ１４３，１４４は、プーリ
ベルトを介してモータＭ１４１，Ｍ１４２とそれぞれ連
結されていて、モータ１４１，１４２の正逆転で整合部
材１４１，１４２は前後方向に動くこととなる。

【００４５】なお、各々の整合部材１４１，１４２は、
ホームポジションを検知するセンサ（不図示）が付設さ
れ、通常、整合部材１４１，１４２は、ホームポジショ
ンにて待機している。本実施の形態において、手前整合
部材１４１のホームポジションは最前部に、そして奥整
合部材１４２のホームポジションは最奥部に、それぞれ
設定されている。

【００４６】揺動ガイド１５０は、下流側（図５の左）
において、前記の束排出下ローラ１８０ｂを支持し、上
流側（図５の右）は揺動支軸１５１により回動自在に支
持されている。揺動ガイド１５０は、通常、１枚ずつの
シートが処理トレイ１３０に排出される際には、開口状
態（束排出ローラ対１８０が離間）にあり、シートの処
理トレイ１３０への排出、落下、そして整合動作の支障
となることはなく、そして、処理トレイ１３０からスタ
ックトレイ２００へシート束の束排出する際に、閉口状
態（束排出ローラが当接）に移動する。

【００４７】回転カム１５２は、揺動ガイド１５０の側
面に対応した位置に配設されていて、回転カム１５２が
回動し、揺動ガイド１５０のガイド側面を押し上げる
と、揺動ガイド１５０は揺動支軸１５１を中心に揺動し
ながら開口し、この状態から回転カム１５２が１８０°
回動し、揺動ガイド側面から離間すると揺動ガイド１５
０は閉口する。回転カム１５２の回転駆動は、図示しな
い駆動系を介して連結されたモータＭ１５０により行な
われる。また、揺動ガイド１５０は、閉口状態がホーム
ポジションとされ、これを検知するセンサ（不図示）が
設けられている。

【００４８】次に、引き込みパドル１６０について説明
する。

【００４９】引き込みパドル１６０は、パドル軸１６１
に対して固定されており、このパドル軸１６１は前後側
板に対して回転自在に支持されている。パドル軸１６１
は、モータＭ１６０に連結されており、モータＭ１６０
からの駆動を受けると、図５において反時計方向に回転
する。パドル１６０の長さは、処理トレイ１３０までの
距離より若干長く設定されており、パドル１６０のホー
ムポジションは、排出ローラ対７で処理トレイ１３０へ
排出されるシートに当接することのない位置（図の実
線）に設定されている。

【００５０】この状態でシートの排出が完了し、シート
が処理トレイ１３０に着地すると、パドル１６０はモー
タＭ１６０の駆動を受けて反時計方向に回転し、シート
を後端ストッパ１３１に当接するまで引き込む。その
後、所定時間待ってパドル１６０はホームポジションで
停止し、次のシートの排出に備える。

【００５１】次に、出没トレイ１７０について図５と図
５のｄ視図である図７を用い説明する。

【００５２】出没トレイ１７０は、処理トレイ１３０及
び束排出下ロ−ラ１８０ａの下に位置し、処理トレイ１
７０の傾斜にほぼ沿いながらシート搬送方向（Ｘ方向）
に進退する。出没トレイ１７０は突出位置（第２の位
置）と、退避位置（第１の位置）の２つの位置の間を移
動自在となっており、突出位置では先端１７０ａがスタ
ックトレイ２００側へまたがって突出しており（２点鎖
線）、退避位置では先端が束排出ロ−ラ対より右側に退
壁する（実線）。

【００５３】なお、突出位置における出没トレイ先端１
７０ａと、処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１との
間に、処理トレイ１３０に積載されるシートの重心が位
置するように、突出位置及び出没トレイ長は定められて
いる。

【００５４】また、出没トレイ１７０の突出位置は、折
りモードが選択され、折りシートがスタックトレイ２０
０に積載された際に、折りシートの折り開口部Ｓａを覆
うように構成されている。

【００５５】出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固
定されたレール１７２に支持されており、前記の如くＸ
方向に移動する。また、回転リンク１７３は軸１７４を
中心に回転し、出没トレイ１７０の下部に刻設された溝
に係合され、回転リンク１７３による１回転で、出没ト
レイ１７０は退避位置と、突出位置との間を往復移動す
る。

【００５６】なお、回転リンク１７３の駆動は不図示の
駆動機構を介してモータ（駆動手段）Ｍ１７０によりな
される。そして出没トレイ１７０のホームポジションは
退避位置（実線）に設定されていて、その位置は、不図
示のセンサにて検出される。

【００５７】次に、スタックトレイ２００とサンプルト
レイ２０１について、図８、図９を用いて説明する。

【００５８】２つあるトレイ２００，２０１は、状況に
より使い分けられ、下方にあるスタックトレイ２００は
コピー出力、プリンタ出力等を受け取る時に選択され、
上方にあるサンプルトレイ２０１は、コピーのサンプル
出力、割り込み出力、スタックトレイオーバフロー時の
出力、ファンクション仕分け出力、ジョブ混載時出力、
等を受け取る時に選択されることになる。

【００５９】この２つのトレイ２００，２０１は、両方
とも独立して上下方向に自走可能なように、それぞれモ
ータ２０２を持ち、フィニシャ１のフレーム２５０に上
下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラック２１０
に取り付くようになっている。また、規制部材２１５に
よりトレイ２００，２０１の手前、奥方向のガタを規制
している。

【００６０】また、スタックトレイ２００、サンプルト
レイ２０１は、フィニシャ１のトレイ側の壁板であっ
て、垂直方向に配設された後端規制部材１ａ（図１）に
沿って、上下方向に移動可能になっている。

【００６１】トレイの駆動構成において、トレイベース
プレート２１１にステイプルモータ２０２が取り付けら
れ、モータ軸上に圧入されているプーリは、タイミング
ベルト２１２を介してプーリ２０３に駆動を伝達する。
プーリ２０３に平行ピンで繋がる軸２１３は、同じく平
行ピンで軸２１３に繋がるラチェット２０５に駆動を伝
え、ラチェット２０５は、アイドラギヤ２０４にばね２
０６で付勢させている。

【００６２】ラチェット２０５は、アイドラギヤ２０４
と繋がって駆動を伝え、アイドラギヤ２０４はギヤ２０
７の１つに繋がっていて、トレイを手前奥両方でラック
２１０に駆動が伝えられるように、軸２０８を介しても
う１つのギア２０７が取り付いている。ギア２０７は、
ギヤ２０９を介してラック２１０に沿って移動できるよ
うになっている。トレイの支持部の片側２コあるコロ２
１４は、ラック２１０を兼ねるコロ受けに納まってい
る。また、各トレイは、ベースプレート２１１の上に取
りついて、トレイユニットを構成している。

【００６３】また、トレイ降下時に、異物を挟んでトレ
イ駆動系が破損しないように、トレイが持ち上がる方向
にのみ、上記ラチェット２０５はばね２０６を押しのけ
空まわりするようになっている。このラチェット２０５
の空まわりが行われた時、すぐモータの駆動を停止させ
るためのセンサＳ２０１が、アイドラギヤ２０４に組み
込まれたスリットを検知させている。このセンサＳ２０
１は、通常時には、脱調検知としても使用されている。

【００６４】また、開口部を持つ処理トレイ１３０部を
上下に横断可能になように、揺動ガイド１５０は閉位置
のとき、トレイの積載壁の一部になっており、閉位置を
センサ（図示せず）が検知している時のみ移動可能にし
ている。

【００６５】次に、センサＳ２０２はエリア検知用セン
サであり、トレイの上昇しすぎを止める上限センサ２０
３ａから処理トレイシート面検知センサＳ２０５までの
エリアのフラグを検知する。サンプルトレイ１０００枚
位置検知用のＳ２０３ｂのセンサは、ノンソートシート
面検知センサＳ２０４からシート１０００枚相当の位置
に配置され、サンプルトレイ２０１の積載量を高さで制
限させるためのものである。

【００６６】また、Ｓ２０３ｃはサンプルトレイ２０１
が、処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量
を高さで制限するためのもので、やはり紙面検知センサ
Ｓ２０５より１０００枚相当の位置に配置してある。Ｓ
２０３ｄはスタックトレイ２００が処理トレイ１３０よ
りシートを受け取る時の積載量を高さで制限するための
もので、紙面検知センサＳ２０５より２０００枚相当の
位置に配置してある。

【００６７】Ｓ２０３ｅはスタックトレイの下がりすぎ
を防止する下限センサである。上記センサのうち、紙面
検知センサＳ２０４，Ｓ２０５のみ手前・奥の透過セン
サである。また、各トレイには、紙有無検知用センサＳ
２０６が配置されている。

【００６８】また、紙面を検知する方法として、各紙面
検知センサの下方から紙面検知センサの光軸を紙がおお
うまでトレイを上げた状態がイニシャルで、シート積載
後、紙面検知センサ光軸が現われるまで降下させ、その
後、再び紙面検知センサ光軸をおおうまで上昇させるこ
とを繰り返す。

【００６９】次に、パンチユニット５０を、図１０〜図
１４に基づいて説明する。

【００７０】パンチユニット５０は、穿孔手段６０と横
レジ検知手段８０を有している。穿孔手段６０には、パ
ンチ６１とダイス６２がそれぞれケーシング６３に軸支
され、それぞれのギヤ６４、６５が図１２に示すように
噛み合い、パンチ駆動モータ６６の駆動により、矢印
Ｂ、Ｃ方向に同期して回転可能となっている。通常は、
パンチ６１とダイ６２は、図１０のホームポジション
（Ｈ．Ｐ．）位置にある。

【００７１】前記紙検知センサ３１が、シート後端を検
知した後、所定タイミングでパンチ駆動モータ６６を駆
動することにより、パンチ６１とダイス６２は矢印Ｂ，
Ｃ方向に回転し、図１１のようにパンチ６１がダイス６
２に設けられたダイス穴６２ａに噛み合い、搬送中のシ
ートに穿孔する。

【００７２】この際、パンチ６１とダイス６２の回転速
度を前記搬送ローラ対３の回転速度と同一にすること
で、搬送中のシートに穿孔することが可能となる。６７
は、穿孔手段６０をシートの搬送方向Ａと直角に移動す
るためのガイド部、６８は、ガイド部６７と当接し回転
するコロで、コロ軸６９によりケーシング６３にカシメ
られている。

【００７３】６３ａは、ケーシング６３の一部に形成さ
れたラックギヤで、穿孔手段移動モータＭ７０に設けら
れたピニオンギヤ７０と噛み合っている。７１は、シー
トの搬送方向Ａと平行に設けられた受光部７ｌａを持つ
穿孔手段イニシャル位置検知センサで、ケーシング６３
に取り付けられている。

【００７４】このため、穿孔手段移動モータＭ７０の駆
動により穿孔手段６０はシートの搬送方向Ａと直角の矢
印Ｄ，Ｅ方向に移動可能となる。穿孔手段イニシャル位
置検知センサ７１を矢印Ｅ方向に移動することにより、
本体１に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部５２
を受光部７ｌａによって検知できる。ここで、穿孔手段
イニシャル位置は、斜行や横レジのズレ量に相当するシ
ート基準位置の数ｍｍ手前とする。

【００７５】横レジ検知手段８０は、穿孔手段６０に取
り付けられている。横レジ検知手段８０には、シートの
搬送方向Ａと平行に設けられた受光部８ｌａを持ち、シ
ートの側端部を検知する横レジ検知センサ８１が、セン
サアーム８２の先端に取り付けられている。センサアー
ム８２は、その一部にラックギヤ８２ａが形成されてお
り、ケーシング６３に取り付けられている横レジ移動モ
ータＭ８３に設けられたビニオンギヤ８３と噛み合って
いる。また、センサアーム８２の後端には、受光部８ｌ
ａと平行に設けられた受光部８４ａを持つ横レジイニシ
ャル位置検知センサ８４が取り付けられている。

【００７６】このため、横レジ移動モータ６６の駆動に
より、横レジ検知センサ８１、横レジイニシャル位置検
知センサ８４は、シートの搬送方向Ａと直角の矢印Ｄ，
Ｅ方向に移動可能となる。横レジイニシャル位置検知セ
ンサ８４を矢印Ｅ方向に移動することにより、ケーシン
グ６３に設けられた横レジイニシャル位置規定部６３ｂ
を受光部８４ａによって検知できる。また、横レジ検知
センサ８１を矢印Ｄ方向に移動することで、選択された
シートサイズに対応する位置に横レジ検知センサ８１セ
ットできる。

【００７７】ここで、シートの側端部を検知する際は、
前記紙検知センサ３１がシート先端を検知した後、所定
タイミングで穿孔手段移動モータを駆動し、穿孔手段６
０および横レジ検知センサ８１を矢印Ｄ方向に移動し、
横レジ検知センサ８１の受光部８１ａがシートの側端部
によつて遮られると、シート端部と検知して停止する。
このため、穿孔位置をシート端部にそろえることが可能
となる。

【００７８】次に、シートの流れについて説明する。

【００７９】ユーザが画像形成装置本体３００の操作部
（図示せず）でノンソートモードを指定したとき、図１
５に示すように、入口ローラ２、搬送ローラ３、搬送大
ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００より搬送さ
れてくるシートを搬送する。フラッパ１１は図示する位
置にソレノイド（図示せず）の働きにより回動し、シー
トをノンソートパス２１に搬送する。センサ３３でシー
トの先端を検知したら、ローラ９は積載に適した速度で
回転し、サンプルトレイ２００にシートを排出する。

【００８０】次に、ユーザがステイプルソート又はソー
トモードを指定した時の動作を説明する。

【００８１】ユーザは、ＲＤＦ５００に原稿をセット
し、スタートキー（不図示）をＯＮにする。図１６に示
す様に入口ローラ２、搬送ローラ３、搬送大ローラ５は
回転し、画像形成装置３００より搬送されてくるシート
を搬送する。フラッパ１０、１１は図の位置で停止して
いる。

【００８２】シートはソートパス２２を通り排出ローラ
７により処理トレイ１３０に排出される。この時、出没
トレイ１７０は前記の設定の如く突出位置に予め移動し
ており、排出ローラ７でシートを排出した際に、そのシ
ートの先端が垂れ下がって戻り動作が遅れる事はない。

【００８３】そして、処理トレイ１３０に積載された後
のシートも、処理トレイ１３０と出没トレイ１７０と
で、シートの重心Ｇを越えて支持されており、シートの
後端を確実に後端ストッパ１３１で支持できる為に、シ
ートの整列性が向上される。

【００８４】すなわち、処理トレイ１３０と突出位置に
ある出没トレイ１７０とで形成されるシート積載面に、
シートが積載されると、このシートの重心Ｇは、突出位
置にある出没トレイ１７０の先端部１７０ａ（図５）
と、処理トレイ１３０の後端ストッパー１３１との間に
位置した状態にある。

【００８５】排出されたシートは、自重でスムーズに後
端ストッパ１３１へ移動しはじめ、加えてホームポジシ
ョンで停止していたパドル１６０は、モータＭ１６０の
駆動を受けて反時計方向に回転し、シートの移動を助け
ている。シートの後端が、後端ストッパ１３１に確実に
当接して停止すると、パドル１６０の回転も停止され、
整合部材１４１，１４２が排出されたシートを整合す
る。整合動作については後述する。

【００８６】１部目のシートが、全て処理トレイ上に排
出され、そして整合されたら、図１７に示すように、揺
動ガイド１５０は降りてきて、ローラ１８０ｂがシート
束の上にのる。ここで、ステイプルモードが指定されて
いれば、ステイプラ１０１はシート束をステイプルす
る。

【００８７】一方、その間に画像形成装置本体３００か
ら排出されてきたシートＰ１は、図１７に示すように、
フラッパ１０の回動により搬送大ローラ５に巻き付けら
れ、センサ３２より所定距離進んだ所で停止する。次の
シートＰ２が、センサ３１より所定距離進んだら、図１
８に示すように大ローラ５は回転し、１枚目のシートＰ
１より２枚目Ｐ２の方が所定距離先行するように重ね合
わせ、図１９に示すように搬送大ローラ５に巻き付け所
定位置で停止する。

【００８８】一方、処理トレイ１３０上のシート束は図
１８に示すように束排出ローラ対１８０の回転でスタッ
クトレイ２００への移送が開始される。この時出没トレ
イ１７０は引き続き突出位置にあるが、束の後端が束排
出ローラ対１８０のニップを抜ける直前に退避位置へ移
動し、排出束をスタックトレイ２００に落下させる（図
１９）。

【００８９】従って、仮り折りモードが選択され、折り
シートがスタックトレイ２００に積載された際には、出
没トレイ１７０は前述の如く、次の束がスタックトレイ
２００へ排出される直前まで、折りシートの折り開口部
Ｓａ（図５参照）を覆って突出位置で停止しているた
め、次の束の先端が、既に積載された折りシートの開口
部Ｓａに入り込んで排出不良を起こす事はない。

【００９０】図２０に示すように、３枚目のシートＰ３
が所定位置に到達したら大ローラ５は回転し、Ｐ３を所
定距離ずらして重ねあわせ、フラッパ１０は回動して３
枚の紙をソートパス２２に搬送する。

【００９１】図２１に示すように、揺動ガイド１５０は
降りたままローラ１８０ａ、１８０ｂで３枚の紙を受け
とり、図２２に示すように紙の後端がローラ７を抜けた
らローラ１８０ａ、１８０ｂは逆転し、紙端がストッパ
１３１に当接する前に、図２３に示すように揺動ガイド
１５０は上昇し、ローラ１８０ａは紙面から離れる。

【００９２】４枚目以降のシートは、１部目の動作と同
様、ソートパス２２を通って処理トレイ１３０上に排出
される。３部目以降は、２部目と同じ動作をし、設定部
数分スタックトレイ２００に積載し、ジョブを終了す
る。

【００９３】ここで、シート束の整合動作の説明をす
る。

【００９４】先ず、処理トレイ１３０上に１枚もシート
が無い場合、つまり、そのジョブの最初のシートＰ（３
枚）が排出される際には、ホームポジションで待機して
いた手前及び奥整合部材１４１，１４２は、事前に各々
排出されるシートの幅に対し、若干逃げた位置ＰＳ１
１，ＰＳ２１へ移動する（図２４）。

【００９５】前述のように、３枚のシートの後端がスト
ッパ１３１で、下面が整合部材１４１，１４２の支持面
１４１ｃ，１４２ｃでそれぞれ支持されると、整合部材
１４１，１４２はＰＳ１２，ＰＳ２２へ移動すると共
に、シートを第１整合位置１９０へ移動させ、整合する
（図２５）。

【００９６】その後、整合部材１４１は、次に排出され
るシートに備えてＰＳ１１へ移動、待機し、シート排出
が２完了すると、再びＰＳ１２へ移動しシートを第１整
合位置１９０で整合する。この時、奥整合部材１４２は
ＰＳ２２で停止し続け、基準としての役割をはたす。以
上の動作が、その束の最終シートまで続けられる。上記
の如くシート束が整合動作されため、図２７に示すよう
な、移動中のシート端部が支持面１４２ｃの端部に衝突
して座屈するようなことはない。

【００９７】整合が完了した１部目のシート束は、必要
に応じてステイプルされ、前述の如く束排出されて、ス
タックトレイ２００へ移送される。

【００９８】続いて２部目のシート（３枚）が、処理ト
レイ１３０へ排出されるが、この時、整合部材１４１，
１４２を、１部材目同ように、ＰＳ１１，ＰＳ１２で待
機する（図２４）が、整合位置は、第２整合位置１９１
へ移る。第２整合位置１９１は、第１整合位置１９０に
対し所定量Ｌ奥に位置する（図２６）。

【００９９】以降、シート束毎に整合位置を変えなが
ら、スタックトレイ２００上に束積載が行なわれ、オフ
セット量Ｌの仕分け積載が可能となる。

【０１００】上記オフセット量Ｌは、ソートモード、ス
テイプルモードで変化させても良く、例えば、ステイプ
ルモード時は、積載後、隣りと合った束の針同士の重な
りが防げる量Ｌ₁ （約１５mm）とし、ソートモードで
は、束識別の視認性が向上されるＬ₂ （約２０〜３０m
m）とすることで、ステイプルモード時の整合移動距離
が短縮され、処理速度の向上が図れるものである。

【０１０１】ステイプルモード時には、ステイプラ１０
１は、整合されたシートに対し、所望のクリンチ位置で
予め待機しており、束の最終紙の排出が完了すると、ス
テイプルするものである。なお、整合壁１４１，１４２
の整合位置は、束毎にオフセット量Ｌだけ変化するが、
それに応じてステイプラ１０１も移動する。

【０１０２】また、ステイプラ１０１が綴じモード（手
前斜め綴じ、奥斜め綴じ、２ケ所綴じ）に応じて、向き
換え移動する構成については、前述の通りである。しか
しながら、前記構成においては、同一のステイプル姿勢
（水平及び傾斜状態）を維持できる範囲にも限りがあ
り、更にステイプルを行なうシート幅は、多数存在する
ため、上記の異なる綴じモードに対し、同一の整合位置
ではステイプルできない場合があるため、各綴じモード
に応じて、上記の第１及び第２整合位置を変えても良
い。

【０１０３】図２８は２ケ所綴じモード、図２９は奥斜
め綴じモード、図３０は手前斜め綴じモードの整合位置
をそれぞれ示し、２点鎖線が第１整合位置、実線が第２
整合位置である。

【０１０４】なお、この時、排出位置より手前に整合位
置がある場合は、奥整合部材１４２が、基準となる手前
整合部材１４１側へシートを移送し、排出位置より奥側
に整合位置がある場合は、前記説明の通りである。この
ように、ステイプラ１０１の綴じモードによって、整合
位置を切換えることで、ステイプラ１０１に対応した位
置へシートを移動できるようになる。

【０１０５】次に、スタックトレイ２００、サンプルト
レイ２０１の動きについて説明する（図８、図９）。

【０１０６】サンプルトレイ２０１と、スタックトレイ
２００の各トレイは、通常、動作開始前は、ノンソート
排出口、処理トレイ排出口より所定量下方に設置された
各紙面検知センサ位置で待機している。

【０１０７】上記説明で、コピーもしくはプリンタ出力
を通常積載するのがスタックトレイ２００であり、上述
したステイプラ１０１等による処理されたものや、未綴
じで少数枚ずつ排出される束を受け取ることができ（最
大で２０００枚相当分の積載が可能である）、それをセ
ンサ２Ｓ０３ｄで検知している。

【０１０８】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
く時は、スタックトレイ２００は、センサＳ２０３ａよ
り１０００枚相当分位置を降下させる（Ｓ２０３ｄの位
置）。続いて、サンプルトレイ２０１を処理トレイ１３
０用の紙面検知センサＳ２０５まで降下させて、再びシ
ートの受け取りを始める。この時、サンプルトレイ２０
１は、最大で１０００枚相当分の積載が可能で、センサ
２０３ｃでそれを検知している。

【０１０９】次に、２０００枚相当以下のジョブ終了
後、スタックトレイ２００上のシートを取り除かない
で、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込
みをする時等は、処理操作はできないが、サンプルトレ
イ２０１を用いてノンソート排出パスより積載すること
が可能である。

【０１１０】通常状態によりノンソート排出パスを用い
てサンプルトレイ２０１にシートが出力されるモードと
しては、１部のみ処理なしでサンプル用出力をする時
や、ファンクション仕分けで、サンプルトレイ出力が設
定されている時などである。

【０１１１】次に、パンチモードの説明を、図３１に示
すフローチャートにしたがって、パンチユニット５０の
動作シーケンスを中心に行う。

【０１１２】Ｓｌにおいて、装置の電源がオンされる
と、Ｓ２において、穿孔手段移動モータＭ７０が駆動
し、穿孔手段６０を矢印Ｅ方向に移動することにより、
穿孔手段イニシャル位置検知センサー７１の受光部７ｌ
ａが、フィニシャ１に設けられた穿孔手段イニシャル位
置規定部５２によって遮られ、イニシャル位置を検知し
て停止する。

【０１１３】同様に、横レジ移動モータＭ８３も駆動
し、センサーアーム８２を矢印Ｅ方向に移動することに
より、横レジイニシャル位置検知センサー８４の受光部
８４ａが、ケーシング６３に設けられた横レジイニシャ
ル位置規定部６３ｂによって選られ、イニシャル位置を
検知して停止する。ここで、入力待ち状態となる（Ｓ
３）。

【０１１４】次に、操作者が、画像形成装置本体３００
の不図示のパンチ使用の選択ボタンを選択して、不図示
のスタートボタンを押すことにより（Ｓ４）、画像形成
装置本体３００において、シートの搬送が開始され、画
像形成が行なわれる（Ｓ６）。これと同時に、横レジ移
動モータＭ８３が駆動し、センサーアーム８２を矢印Ｄ
方向に移動し、横レジ検知センサー８１を選択されたシ
ートサイズに対応する位置まで移動する（Ｓ５）。

【０１１５】その後、画像形成されたシートがフィニッ
シャー１内に搬送され、シートの先端がシート検知セン
サー３１を通過すると、シート検知センサー３１がシー
トの先端を検知して、所定タイミング後に穿孔手段移動
モータＭ７０を駆動し、穿孔手段６０および横レジ検知
センサー８１を矢印Ｄ方向に移動し、横レジ検知センサ
ー８１の受光部８ｌａが、シートの側端部によって遮ら
れると、シート端部と検知して停止する（Ｓ８）。

【０１１６】その後、シートの後瑞がシート検知センサ
ー３１を通過すると、シート検知センサー３１がシート
の後端を検知して（Ｓ９）、所定タイミング後にパンチ
駆動モータ６６を駆動することにより、パンチ６１とダ
イス６２は矢印Ｂ，Ｃ方向に回転し、パンチ６１がダイ
ス６２に設けられたダイス穴６２ａに噛み合い、搬送中
のシートに穿孔する（Ｓ１０）。その後は、前述の各排
出処理モードに応じてシートを排出して終了する。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１の排出手段によりシートを第１の積載手段に排出す
るとき、進退トレイを第２の位置に移動させてシート積
載の補助作用をさせ、かつ、進退トレイと第１の積載手
段とで形成されるシート積載面上のシートの重心を、第
２の位置の進退トレイの先端部と、第１の積載手段の係
止手段との間に位置させるようにしたので、シートの積
載性を向上でき、かつ、第１の積載手段の短縮化、ひい
ては装置の小型化を実現することができる。

【０１１８】また、第２の積載手段に折りシートを排出
させる場合、第２の位置にある進退トレイが、第２の積
載手段上に積載されている折りシートの折り開口部を覆
うようにさせたので、後続のシートが第２の排出手段に
より排出されるとき、このシートの先端部の既積載の折
りシートの折り開口部への入り込み、及びこれによるシ
ート積載不良の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート処理装置としてのフィニッ
シャ全体の縦断正面図。

【図２】同じく、ステイプラと処理トレイ後端ストッパ
回動部の正面図。

【図３】同じく、ステイプラ移動機構の平面図。

【図４】同じく、図３のステイプラの右視図。

【図５】同じく、揺動ガイド部と処理トレイ部の縦断正
面図。

【図６】同じく、処理トレイの整合壁移動機構部を示す
平面図。

【図７】同じく、出没トレイ部の平面図。

【図８】同じく、トレイ移動機構の平面図。

【図９】同じく、フィニシャのトレイ回りのセンサ配置
図。

【図１０】同じく、パンチユニットの側面図。

【図１１】同じく、パンチユニットの動作図。

【図１２】同じく、穿孔手段部の平面図。

【図１３】同じく、パンチユニットの横レジセンサ移動
機構の平面図。

【図１４】同じく、パンチユニットの横レジセンサ移動
機構の平面図。

【図１５】同じく、ノンソート時のフィニッシャの縦断
正面図。

【図１６】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。

【図１７】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。

【図１８】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。

【図１９】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。

【図２０】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。

【図２１】同じく、ステイプルモード時の処理トレイ部
の動作図。

【図２２】同じく、ステイプルモード時の処理トレイ部
の動作図。

【図２３】同じく、ステイプルモード時の処理トレイ部
の動作図。

【図２４】同じく、整合手段部の整合動作を示す平面
図。

【図２５】同じく、整合手段部の整合動作を示す平面
図。

【図２６】同じく、整合手段部の整合動作を示す平面
図。

【図２７】同じく、整合手段部の整合動作を示す正面
図。

【図２８】同じく整合手段とステイプラを示す平面図。

【図２９】同じく整合手段とステイプラを示す平面図。

【図３０】同じく整合手段とステイプラを示す平面図。

【図３１】同じく、パンチモード時のフィニッシャの動
作に係るフローチャート。

【図３２】従来のフィニッシャと、これが適用されてい
る画像形成装置本体の縦断正面図。

【図３３】同じく、従来のフィニッシャのシート排出の
動作図。

【図３４】同じく、従来のフィニッシャのシート排出の
動作図。

【図３５】同じく、従来のフィニッシャのシート排出の
動作図。

【符号の説明】

Ｐ シート Ｓａ 折りシートの折り開口部 Ｍ１８０ モータ（駆動手段） Ｇ シートの重心 １ フィニシャ（シート処理装置） １ａ 後端規制部材 ７ 排出ローラ対（第１の排出手段） １３０ 処理トレイ（第１の積載手段） １３１ 後端ストッパー（係止手段） １７０ 出没トレイ（進退トレイ） １７０ａ 出没トレイの先端部 １８０ 束排出ローラ対（第２の排出手段） ２００ スタックトレイ（第２の積載手段） ３００ 画像形成装置本体 ３９９ 排出ローラ対（排出手段） ４００ 折り装置（折り手段） ９１４ 感光ドラム（画像形成手段）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−154578（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−239053（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−233458（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−59002（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−217464（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−117869（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−24558（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されるシートを積載可能で、シート
   排出方向下流側が上向きに傾斜した第１の積載手段と、 該第１の積載手段へシートを排出する第１の排出手段
   と、 前記第１の積載手段のシート排出方向下流側に配設され
   ていてシート排出方向下流側が上向きに傾斜した第２の
   積載手段と、 前記第１の積載手段上のシートを前記第２の積載手段へ
   排出する第２の排出手段と、 前記第１の積載手段の積載面に沿って移動可能であっ
   て、前記第１の積載手段内部に収納された第１の位置
   と、前記第２の積載手段上方にまたがって突出して前記
   第１の積載手段と共にシート積載面を形成する第２の位
   置と、に位置する進退トレイと、 該進退トレイを駆動する駆動手段と、 前記第１の積載手段上のシート排出方向上流側に設けた
   シートの後端を支持する係止手段と、 を備え、 前記第１の積載手段に積載されたシートの重心が、前記
   第２の位置にある前記進退トレイの先端と前記係止手段
   との間に位置するように、前記進退トレイを配設したこ
   とを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記第１の排出手段のシート排出方向上
   流側に、シートを搬送方向に対して直角方向に折り曲げ
   る折り手段を備え、 第２の位置にある前記進退トレイが、前記第２の積載手
   段に積載した折りシートの折り開口部を覆うことができ
   ることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 【請求項３】 前記第２の積載手段上のシート後端を規
   制するもので、垂直方向に配設された後端規制部材を有
   し、該後端規制部材に沿って前記第２の積載手段は上下
   動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の
   シート処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３何れか１項記載のシー
   ト処理装置と、搬送されるシートに画像を形成する画像
   形成手段と、画像形成したシートを前記シート処理装置
   に排出する排出手段と、を有することを特徴とする画像
   形成装置。