JPH10279170A - シート穿孔装置及びシート後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、シート側端検知手段を移動する移
動用モータを大型化したり高価なものにすることなく、
画像形成処理速度を低下させずにシートの端部に対する
穿孔位置を揃えて穿孔可能なシート穿孔装置及びこれを
備えたシート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置
を提供することを可能にすることを目的としている。 【解決手段】 各種サイズのシートＰの側端位置に対応
して横レジ検知センサ81の受光部81ａを設定し、穿孔手
段移動モータ75を駆動して横レジ検知手段80及び穿孔手
段60を移動してシートＰの側端部を横レジ検知手段80が
検知した位置で穿孔手段60により穿孔するように構成し
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機、レ
ーザビームプリンタ等の画像形成装置に装備され、該画
像形成装置によって画像形成されたシートにファイルに
綴じるための綴じ孔等を穿孔するシート穿孔装置及びシ
ート束の綴じ処理等の後処理を行うシート後処理装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置は、図39に示すよう
に、画像形成のためのシートＰはシートカセット351 ，
352 に収納される。夫々のシートカセット351 ，352 に
はユーザが所望のサイズのシートＰをセットすることが
可能であり、図示しない操作パネル上で画像形成に使用
するシートＰを選択することが可能である。

【０００３】シートＰは各シートカセット351 ，352 か
ら夫々のピックアップローラ313 により１枚ずつ感光体
ドラム312 へと給送されるが、給送される間に搬送する
ローラの外径差やローラの摩耗による搬送速度のばらつ
きやローラ対の整合やシートＰをガイドするガイド板と
シートＰとの摺動抵抗等による影響を受け、シートＰは
実際には必ずしも進行方向に対して真っ直ぐに搬送され
ず、斜行した状態で搬送されてしまうことがある。

【０００４】斜行した状態のシートＰに感光体ドラム31
2 上に形成されたトナー画像を転写すると、シートＰに
対して画像が傾いたり、位置がずれて転写されてしまう
ことになる。これを防止するために、通常、この種の画
像形成装置300 においては、シートＰの斜行を矯正する
ためのレジストローラ対314 ，315 が設けられている。

【０００５】シートカセット351 ，352 から給送された
シートＰの先端がレジストローラ対314 ，315 のニップ
部に到達した時、レジストローラ対314 ，315 は停止し
たままであるように制御されている。そして、シートＰ
の先端がレジストローラ対314 ，315 のニップ部に突き
当たったままの状態で該レジストローラ対314 ，315の
上流側に配置されたレジ前ローラ対316 ，317 が所定の
時間回転を続けてシートＰを搬送する。

【０００６】これによって、停止したままのレジストロ
ーラ対314 ，315 に先端が突き当てられたシートＰは、
レジ前ローラ対316 ，317 により搬送されてループが形
成され、該シートＰの腰の強さにより真っ直ぐに戻ろう
としてシートＰの先端は停止しているレジストローラ対
314 ，315 のニップ部に突き当たりつつしごかれる。こ
の突き当て作用によりシートＰの先端はレジストローラ
対314 ，315 のニップ部に倣うこととなり、その結果、
シートＰの斜行が矯正される。

【０００７】しかしながら、このような一連の動作を経
た場合、シートＰの先端をレジストローラ対314 ，315
に突き当ててシートＰの斜行を矯正するために、シート
搬送方向と直交する方向へのシートＰの位置ずれ（以
下、「横レジずれ」という）が生じてしまい、その結
果、シートＰとその上に形成された画像との相対的位置
（幅方向の位置）がずれてしまう虞が有る。

【０００８】また、シートカセット351 ，352 内のシー
トＰの幅方向を規制している部材のガタやシートＰ自体
の幅方向サイズのばらつき等により、例えシートＰが斜
行しなくても横レジずれが生じてしまう。

【０００９】一方、画像形成装置300 において画像形成
されたシートＰはファイルに綴じたりして利用、保管さ
れることが多いため、シートＰにファイル用の孔を穿孔
するシート穿孔装置を画像形成装置300 のシートＰ出力
側に組み合わせて配置し、画像形成装置300 により画像
形成されたシートＰをシート穿孔装置において穿孔して
機外に排出し、事務作業の効率化を図ることが行われて
いる。

【００１０】こうしたシート穿孔装置としては、画像形
成されたシートＰを供給順に複数枚重ねてまとめて保持
して穿孔するものと、画像形成されたシートＰを搬送中
に１枚ずつ穿孔するものがある。

【００１１】ところが、前述したように、画像形成され
たシートＰに横レジずれがあるため、シートＰの搬送中
に１枚ずつ穿孔するシート穿孔装置においては、シート
Ｐの１枚毎に穿孔した孔の位置が異なり、複数枚をファ
イルする際にシートＰ束の端部を揃えても孔位置が不揃
いのため一度にファイルできない上、ファイル後のシー
トＰ束の端部が不揃いで見栄えが悪いという欠点があっ
た。

【００１２】また、複数枚のシートＰ束をまとめて保持
して穿孔するシート穿孔装置においては、複数枚をまと
めて保持する際に整合手段によりシートＰの端部を揃え
れば横レジずれの問題は解消されるが、整合手段を設け
たことにより装置が大型化してしまい、更に整合動作に
かかる時間がシートＰ束を穿孔する際の所要時間に加算
されて後処理速度が低下するという問題がある。

【００１３】そこで、本出願人は、後処理速度を低下さ
せることなく、シートＰの端部に対する孔位置を揃えて
穿孔可能とするために、搬送されるシートＰの搬送方向
と平行な端部を検知し、該検知されたシートＰの端部位
置情報に基づいて搬送方向と直交する方向に穿孔手段に
よる穿孔位置を移動可能に構成した装置を既に提案して
おり、この装置では、シートＰの搬送方向と平行な端部
を検知する際に検知手段であるセンサを搬送されるシー
トＰのサイズのシート搬送領域外の位置で待機させ、シ
ートＰが搬送されてくると、該センサを搬送方向と直交
する方向に該シートＰに近づけて該シートＰの側端部を
検知するように構成している。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例では、シートＰの搬送方向と平行な端部を検知す
るセンサをシートＰの搬送領域外から移動させるために
シートＰの横レジずれがセンサの待機位置と反対側にず
れると、センサの移動距離が長くなって移動にかかる所
要時間が長くなってしまい、後処理速度を低下させると
いう問題がある。これを解決するために、センサの移動
速度を速くする目的でセンサの移動用モータを大型化し
たり高価なものにすると、装置が大型化し、コスト高に
なってしまうという問題があった。

【００１５】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、シート側端検知手段を移動す
る移動用モータを大型化したり高価なものにすることな
く、後処理速度を低下させずにシートの端部に対する穿
孔位置を揃えて穿孔可能なシート穿孔装置及びこれを備
えたシート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置を
提供せんとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送するシー
ト搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシ
ートに穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段の近傍に配置
され、前記シート搬送手段により搬送されるシートの搬
送方向と平行な端部を検知するためのシート側端検知手
段と、前記シート側端検知手段をシート搬送方向と直交
する方向に移動する第１の移動手段と、前記シート側端
検知手段により検知されたシートの搬送方向と平行な端
部の位置情報に基づいて前記穿孔手段をシート搬送方向
と直交する方向に移動する第２の移動手段とを有するシ
ート穿孔装置において、前記シート側端検知手段の検知
開始位置をシートサイズに対応したシートの搬送方向と
平行な端部位置に設定したことを特徴とするシート穿孔
装置である。

【００１７】本発明は、上述の如く構成したので、シー
ト側端検知手段の検知開始位置をシートサイズに対応し
たシートの搬送方向と平行な端部位置に設定したこと
で、シート側端検知手段の移動距離が短縮でき、これに
より、該シート側端検知手段の移動時間が短縮出来て、
従来例のようにシート側端検知手段を移動する移動用モ
ータを大型化したり高価なものにする必要がなく、後処
理速度を向上することが出来る。

【００１８】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート穿孔
装置及びこれを備えたシート後処理装置及びこれを備え
た画像形成装置の一例としてパンチを装備したシート穿
孔装置及びこれにステイプラを備えたシート後処理装置
が電子写真画像形成装置に接続して設けられた場合の一
実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るシー
ト穿孔装置を備えたシート後処理装置の構成を示す断面
説明図、図２は本発明に係る画像形成装置の構成を示す
断面説明図、図３はステイプラと後処理トレイのシート
後端ストッパの構成を示す側面図、図４はステイプラの
移動機構を示す図３中Ａ方向から見た図、図５は図３中
Ｂ方向から見た図、図６は揺動ガイド、後処理トレイ、
出没トレイ及びスタックトレイの構成を示す側断面説明
図、図７は後処理トレイに設けられた整合部材の移動機
構を示す図６中Ｃ方向から見た図、図８は出没トレイの
構成を示す平面図、図９はスタックトレイの移動機構を
示す平面図、図10はスタックトレイの高さを検知するセ
ンサの配置図、図11及び図12は本発明に係るシート穿孔
装置を構成するパンチャーの動作を説明する側面説明
図、図13は本発明に係るシート穿孔装置を構成するパン
チャーを示す正面図、図14及び図15は本発明に係るシー
ト穿孔装置の第１実施形態のパンチャー及び横レジセン
サの移動機構を示す平面図、図16はシート後処理装置に
おいて、ノンソートモード時の動作を示す図、図17〜図
21はシート後処理装置において、ステイプルソートモー
ド時の動作を示す図、図22（ａ）〜（ｃ）はシート後処
理装置のステイプルソートモード時の後処理トレイ上で
のシートの処理動作を示す図、図23及び図24はシート後
処理装置において、ソートモード時の動作を示す図、図
25はソートしてスタックトレイ上に載置されたシート束
の様子を示す正面図、図26及び図27は整合部材による後
処理トレイ上のシートの整合動作を示す平面図、図28は
整合部材による後処理トレイ上のシートの整合動作を示
す正面図、図29は整合部材による後処理トレイ上のシー
トの整合動作を示す平面図、図30〜図32は後処理トレイ
上のシートにステイプルする様子を示す平面図、図33は
本発明に係るシート穿孔装置の制御系の構成を示すブロ
ック図、図34は本発明に係るシート穿孔装置の第１実施
形態におけるパンチモードのフローチャートである。

【００１９】図１において、１は画像形成装置300 に接
続された本発明に係るシート後処理装置（フィニッシャ
ー）であり、該シート後処理装置１内部には本発明に係
るシート穿孔装置となるパンチユニット50及びシート束
綴じ装置となるステイプルユニット100 が装備されてい
る。また、画像形成装置300 の上部には循環式原稿搬送
装置（ＲＤＦ）305 が搭載されている。

【００２０】画像形成装置300 は、図２に示すように、
循環式原稿搬送装置305 により原稿が自動的に送られて
画像読取部306 により画像が読み取られる。そして、図
示しないコントローラにより読み取った画像情報に応じ
てレーザ発振器に信号が送られ、レーザ光が発せられ
る。

【００２１】次にこのレーザ光が回転しているポリゴン
ミラー309 に反射して更に反射ミラー310 により再び折
り返して表面が一様に帯電された画像形成手段となる電
子写真感光体ドラム312 上に照射され、静電潜像が形成
される。感光体ドラム312 上の静電潜像は現像器311 に
より現像された後、紙やＯＨＰシート等で構成されるシ
ートＰ上にトナー画像として転写される。

【００２２】シートＰはシート給送手段を構成するピッ
クアップローラ313 によりシートカセット351 ，352 か
ら適宜選択的に繰り出され、分離手段307 により分離さ
れて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対316 ，317 によ
りレジストローラ対314 ，315 まで搬送され、該レジス
トローラ対314 ，315 により斜行が矯正されて感光体ド
ラム312 の回転に同期して該感光体ドラム312 とこれに
対向する転写装置との間に搬送される。この際に前記転
写装置の作用により感光体ドラム312 に形成されたトナ
ー画像がシートＰに転写される。

【００２３】その後、シートＰは定着ローラ対301 ，30
2 に導かれ、該定着ローラ対301 ，302 により加熱及び
加圧処理されてシートＰに転写されたトナー画像が永久
定着される。定着ローラ対301 ，302 には夫々定着上分
離爪303 、定着下分離爪304が接しており、これにより
シートＰは定着ローラ対301 ，302 から分離される。

【００２４】分離されたシートＰは排出ローラ対399 に
より画像形成装置300 の外部へと搬送され、該画像形成
装置300 に接続されたシート後処理装置１に導かれる。

【００２５】図１において、399 は画像形成装置300 の
排出ローラ対であり、２はシート後処理装置１の入口ロ
ーラ対である。画像形成装置300 の排出ローラ対399 に
より画像形成装置300 から排出されたシートＰはシート
後処理装置１の入口ローラ対２により受け渡されてシー
ト後処理装置１の内部に導かれる。

【００２６】３は入口ローラ対２により搬送されたシー
トＰを本発明に係るシート穿孔装置となるパンチユニッ
ト50に導くシート搬送手段となる搬送ローラ対であり、
31は入口ローラ対２により搬送されたシートＰを検知す
るシート検知センサである。本実施形態のパンチユニッ
ト50は搬送されてきたシートＰの後端付近に孔明けを行
うように構成される。

【００２７】５は複数のシートＰを重ねて巻き付け、シ
ートＰ束として搬送可能な大径の搬送ローラからなるバ
ッファローラであり、該バッファローラ５と、該バッフ
ァローラ５に圧接された搬送コロ12，13，14とによりシ
ートＰを挟持して搬送する。

【００２８】10，11は切り換えフラッパであり、切り換
えフラッパ11はノンソートパス21とソートパス22との切
り換えを行い、切り換えフラッパ10はソートパス22とシ
ートＰを一時貯えるためのバッファパス23との切り換え
を行う。

【００２９】６はソートパス22に設けられた搬送ローラ
対であり、130 はシート載置手段となる後処理トレイで
ある。この後処理トレイ130 はシートＰを一時的に集積
し、整合、ステイプルを行うための中間トレイとして構
成される。７は後処理トレイ130 上にシートＰを排出す
るためのシート排出手段となる排出ローラ対である。

【００３０】150 は揺動ガイドであり、該揺動ガイド15
0 が閉鎖位置に来た時に該揺動ガイド150 に回転可能に
支持された束排出ローラ180bと、後処理トレイ130 に回
転可能に支持された束排出ローラ180aと共働して後処理
トレイ130 上のシートＰを束搬送してスタックトレイ20
0 上に束排出する。

【００３１】次に後処理手段となるステイプルユニット
100 について図３〜図５を用いて説明する。図におい
て、ステイプラ101 はホルダ102 を介して移動台103 に
固定されている。移動台103 に回転可能に支持された軸
104 には夫々コロ106 ，107 が回転自在に組み付けら
れ、該コロ106 ，107 は固定台108 に形成された穴状の
レール108a，108b，108cに嵌合している。

【００３２】コロ106 ，107 は共に固定台108 のレール
108a，108b，108cの穴よりも大きなフランジ106a，107a
を有し、一方、移動台103 の下方には３ヶ所に支持コロ
109が配設されている。これにより、ステイプラ101 を
支持する移動台103 はレール108a，108b，108cから外れ
ることなく該レール108a，108b，108cに沿って固定台10
8 の上を移動可能になっている。

【００３３】レール108a，108b，108cは、図４に示すよ
うに、シート後処理装置１の手前側（図４の下側）と奥
側（図４の上側）において、途中から分岐され、並行す
る２本のレール108a，108b及びレール108a，108cからな
る。このレール108a，108b，108cの形状によりステイプ
ラ101 が手前側（図４の下側）に位置する時はコロ106
がレール108b側に、コロ107 がレール108a側に夫々嵌合
されて図４の下側に示すようにステイプラ101 が傾いた
状態（位置120 参照）となる。

【００３４】そして、ステイプラ101 が中央部に位置す
る時はコロ106 ，107 が共にレール108aに嵌合されてシ
ートＰの後端に対して平行状態になる（位置121 参
照）。更にステイプラ101 が奥側（図４の上側）に位置
する時はコロ106 がレール108a側に、コロ107 がレール
108c側に夫々嵌合されて図４の上側に示すようにステイ
プラ101 が手前側とは逆方向に傾いた状態（位置122 参
照）となる。

【００３５】２つのコロ106 ，107 が平行な２本のレー
ル108aとレール108b，108cとに夫々嵌合された後は、そ
の姿勢を保って移動するようになっており、レール108a
とレール108b，108cとの分岐点でステイプラ101 の向き
を変える際には、図示しないカムが作用してステイプラ
101 の向きを変更するようになっている。

【００３６】次にステイプラ101 の移動機構について説
明する。図３及び図５に示すように、移動台103 の一方
のコロ106 の軸104 にはピニオンギア106b、ベルトプー
リ106cが同軸上に固定されており、該ベルトプーリ106c
には該ベルトプーリ106cに張架されたベルト105 を介し
て移動台103 の上部に固定されたモータ110 の駆動軸が
連結されている。

【００３７】一方、固定台108 の下面にはレール108a，
108b，108cに沿ってラックギア114が設けてあり、前記
ピニオンギア106bがこのラックギア114 に噛合してい
る。そして、前記モータ110 が正逆転することでピニオ
ンギア106bがラックギア114 に沿って移動し、これによ
って、移動台103 がステイプラ101 と共に図４の上下方
向に移動する。

【００３８】また、図３及び図４に示すように、移動台
103 の下面方向に伸びる軸111 にはストッパ倒しコロ11
2 が配設されている。このストッパ倒しコロ112 は詳し
くは後述する後処理トレイ130 の後端ストッパ131 とス
テイプラ101 との衝突を回避するために該ストッパ倒し
コロ112 により後端ストッパ131 を回動させて退避させ
るものである。

【００３９】尚、ステイプルユニット100 にはステイプ
ラ101 のホームポジションを検知するセンサが設けられ
ており、通常、ステイプラ101 はホームポジション（本
実施形態では図４に示す位置121 ）にて待機している。

【００４０】次に後処理トレイ130 上に載置されたシー
トＰの後端を支持する後端ストッパ131 について図３及
び図６を用いて説明する。後端ストッパ131 は後処理ト
レイ130 のシート載置面に対して垂直に起立する支持面
131aを有し、シートＰの後端を支持する支持面131aと、
後処理トレイ130 に設けられた丸穴に嵌合して揺動する
ためのピン131bと、後述する連結リンク133 と嵌合する
ためのピン131cとを有している。

【００４１】後端ストッパ131 を回動退避するリンク機
構は、移動台103 に組み付けられたストッパ倒しコロ11
2 が当接して押圧されるカム面132aを有する主リンク13
2 と、該主リンク132 の上端に配設されたピン132bと後
端ストッパ131 のピン131cとを連結する連結リンク133
とにより構成される。

【００４２】尚、主リンク132 は図示しないフレームに
固定されたシャフト134 を支点として揺動可能に構成さ
れ、該主リンク132 の下端にはシャフト134 を中心にし
て該主リンク132 を図３の時計回り方向に付勢する引っ
張りバネ135 が設けられており、一方、主リンク132 は
突き当て板136 により係止されて位置決めされるように
なっているため、通常、後端ストッパ131 は後処理トレ
イ130 に対して垂直に起立した姿勢を保つようになって
いる。

【００４３】そして、ステイプラ101 を搭載した移動台
103 が移動すると、図３の破線で示すように、ステイプ
ラ101 と干渉関係になる後端ストッパ131 に連結リンク
133を介して連結された主リンク132 のカム面132aに、
移動台103 に設けられたストッパ倒しコロ112 が当接し
て主リンク132 をシャフト134 を中心に回動させて押し
倒し、後端ストッパ131 は連結リンク133 を介して引っ
張られてステイプラ101 と干渉しない位置まで回動され
て退避する。

【００４４】ストッパ倒しコロ112 はステイプラ101 が
移動している間、後端ストッパ131がこの退避位置を保
持するように複数個設けられている。本実施形態では図
４に示すようにストッパ倒しコロ112 が３個設けられて
いる。

【００４５】そして、ステイプラ101 を支持するホルダ
102 の両側面には後端ストッパ131の支持面131aと同一
形状の支持面を有するステイプラストッパ113 （図３の
２点鎖線）が設けられており、ステイプラ101 が中央部
でシートＰの後端に対して平行な状態で後端ストッパ13
1 を押し倒して退避させても該ステイプラストッパ113
によりシートＰの後端が支持される。

【００４６】次に後処理トレイユニット129 の構成につ
いて図６〜図８を用いて説明する。後処理トレイユニッ
ト129 は画像形成装置300 からのシートＰを搬送する搬
送部と、後処理トレイ130 で後処理されたシートＰ束を
受け取り収容するスタックトレイ200 との間に配設され
る。

【００４７】そして、後処理トレイユニット129 は、後
処理トレイ130 、後端ストッパ131、整合手段140 、揺
動ガイド150 、引き込みパドル160 、出没トレイ170 、
束排出ローラ対180a，180bを有して構成されている。

【００４８】後処理トレイ130 は、図６に示すように、
シート搬送方向下流側（図６の左側）を上方に、シート
搬送方向上流側（図６の右側）を下方にした傾斜トレイ
であり、下方の端部には前述した後端ストッパ131 が設
けられている。

【００４９】排出ローラ対７により排出されたシートＰ
は自重及び後述する引き込みパドル160 の作用によりシ
ートＰの後端が後端ストッパ131 に当接するまで後処理
トレイ130 上を滑走する。

【００５０】また、後処理トレイ130 の上方端部には束
排出ローラ180aが、また、後述する揺動ガイド150 には
該束排出ローラ180aと当接する束排出ローラ180bが設け
られ、モータ181 からの駆動を受けて正逆回転可能とな
っている。

【００５１】次に整合手段140 について図６及び図７を
用いて説明する。整合手段140 は手前側と奥側の整合部
材141 ，142 が夫々独立してシート搬送方向と直交する
方向（幅方向）に移動可能な構成となっており、整合部
材141 ，142 には、後処理トレイ130 上に起立した状態
でシートＰの両側端に当接して規制する整合面141a，14
2aと、該整合面141a，142aから垂直に折れ曲がり、シー
トＰの下面を支持する支持面141b，142bと、後処理トレ
イ130 幅方向に延びるラックギア141c，142cが設けてあ
る。

【００５２】整合部材141 ，142 は夫々後処理トレイ13
0 の幅方向に延びて形成されたガイド145 に支持され、
整合面141a，142aが後処理トレイ130 の上部にラックギ
ア141c，142cが後処理トレイ130 の下部に配置されるよ
うに組み付けられている。

【００５３】そして、夫々のラックギア141c，142cは別
々のピニオンギア143 ，144 が噛合しており、該ピニオ
ンギア143 ，144 は図示しないプーリ、ベルト等を介し
て夫々モータ146 ，147 と連結されている。

【００５４】これにより、モータ146 ，147 の正逆転で
ピニオンギア143 ，144 が回転し、該ピニオンギア143
，144 に夫々噛合するラックギア141c，142cが移動し
て整合部材141 ，142 がシートＰの幅方向に移動する。

【００５５】尚、夫々の整合部材141 ，142 にはホーム
ポジションを検知する図示しないセンサが設けられてお
り、通常、整合部材141 ，142 はホームポジションにお
いて待機している。本実施形態では、整合部材141 ，14
2 のホームポジションは手前側の整合部材が最手前側、
奥側の整合部材が最奥側に設定されている。

【００５６】揺動ガイド150 はシート搬送方向下流側
（図６の左側）において、束排出ローラ180bを回転可能
に支持し、シート搬送方向上流側（図６の右側）は、揺
動支点軸151 を中心に揺動可能に支持されている。

【００５７】揺動ガイド150 は、通常１枚ずつのシート
Ｐが後処理トレイ130 に排出される際には図６の実線で
示すように束排出ローラ対180a，180bが離間した開放状
態にあり、シートＰの後処理トレイ130 への排出、落
下、整合動作の支障になることはなく、後処理トレイ13
0 からスタックトレイ200 へシートＰ束を束排出する際
に図６の２点鎖線で示すように束排出ローラ対180a，18
0bが圧接する閉鎖状態に移動する。

【００５８】図６に示すように、揺動ガイド150 の側面
に対応した位置に回転カム152 が設けられており、該回
転カム152 が回動して揺動ガイド150 の側面に当接し、
該側面を押し上げると、揺動ガイド150 は揺動支点軸15
1 を中心に揺動しながら開放され、この状態から回転カ
ム152 が１８０°回動して揺動ガイド150 の側面から離
間すると揺動ガイド150 が閉鎖される。

【００５９】回転カム152 の回転駆動は図示しない駆動
系を介して連結されたモータ153 により行われる。ま
た、揺動ガイド150 は閉鎖状態がホームポジションとさ
れ、該ホームポジションを検知する図示しないセンサが
設けられている。

【００６０】次に引き込みパドル160 について図６を用
いて説明する。引き込みパドル160はパドル軸161 に対
して固定されており、該パドル軸161 は前後側板に対し
て回転自在に支持されている。パドル軸161 はモータ16
2 に連結されており、モータ162 からの駆動を受けると
引き込みパドル160 はパドル軸161 と一体的に該パドル
軸161 を中心にして図６の反時計回り方向に回動する。

【００６１】引き込みパドル160 のパドル軸161 を中心
として回動する際のシート搬送方向の長さは、後処理ト
レイ130 に達するまでの距離よりも若干長く設定されて
おり、引き込みパドル160 のホームポジションは排出ロ
ーラ対７により後処理トレイ130 上に排出されるシート
Ｐに当接することのない位置（図６の実線位置）に設定
されている。

【００６２】この状態で、シートＰの排出が完了し、シ
ートＰが後処理トレイ130 上に着地すると、引き込みパ
ドル160 はモータ162 の駆動を受けてパドル軸161 を中
心にして図６の反時計回り方向に回動し、シートＰを後
端ストッパ131 に当接するまで引き込む。その後、所定
時間待って引き込みパドル160 はホームポジションで停
止し、次のシートＰの排出に備える。

【００６３】次に出没トレイ170 について図６及び図８
を用いて説明する。出没トレイ170は束排出ローラ180a
の下側に位置し、後処理トレイ130 の傾斜に略沿いなが
ら図６の矢印ａ方向（シート搬送方向）に進退する。出
没トレイ170 は図６の２点鎖線で示す突出状態では先端
がスタックトレイ200 側へ重なり出ており、図６の実線
で示す退避状態では先端が束排出ローラ180aよりも図６
の右側に退避する。

【００６４】出没トレイ170 のシート搬送方向の長さ
は、突出状態での先端位置に対し、後処理トレイ130 へ
排出されたシートＰの重心が超えないように設定されて
いる。図８に示すように、出没トレイ170 はフレーム17
1 に固定されたレール172 に支持されており、該レール
172 に沿ってシート排出方向に移動可能になっている。

【００６５】また、軸174 を中心に回転する回転リンク
173 が出没トレイ170 の下面に設けられた溝175 に係合
されており、回転リンク173 の一回転で出没トレイ170
は上述のように進退動作を行うようになっている。回転
リンク173 の駆動は図示しない駆動機構を介してモータ
176 により回転駆動される。出没トレイ170 のホームポ
ジションは図６の実線で示す退避位置に設定され、該ホ
ームポジションは図示しないセンサにより検知される。

【００６６】次にスタックトレイ200 とサンプルトレイ
201 の構成について図９及び図10を用いて説明する。２
つ設けられたスタックトレイ200 とサンプルトレイ201
とはシートＰの排出状況により使い分けられるようにな
っており、下方に配置されたスタックトレイ200 はコピ
ー出力、プリンタ出力等を受け取る時に選択して使用さ
れ、上方に配置されたサンプルトレイ201 はサンプル出
力、割り込み出力、スタックトレイ200 での積載量のオ
ーバーフロー時の出力、ファンクション仕分出力、ジョ
ブ混載時出力等を受け取る時に選択して使用される。

【００６７】この２つのトレイ200 ，201 は図９に示す
ように、両方とも独立して上下方向に自走可能なように
夫々独立したステッピングモータ202 を有し、シート後
処理装置１のフレーム250 に上下方向に取り付けられた
コロ受けを兼ねるラック210に取り付けられている。ま
た、規制部材215 によりトレイ200 ，201 の手前側及び
奥側のガタを規制している。

【００６８】トレイ200 ，201 の構成は、夫々のトレイ
ベースプレート211 にステッピングモータ202 が夫々取
り付けられ、該ステッピングモータ202 の出力軸上に圧
入されているプーリ216 からの回転駆動力はタイミング
ベルト212 によってプーリ203 に伝達される。

【００６９】プーリ203 に平行ピンで連結された軸213
は同じく平行ピンで該軸213 に連結されたラチェットギ
ア205 に回転駆動力を伝達し、ラチェットギア205 はバ
ネ206 によりアイドラギア204 に付勢されている。これ
により、ラチェットギア205がアイドラギア204 に噛合
して回転駆動力が伝達される。

【００７０】トレイ200 ，201 を手前側と奥側でラック
210 に対して均一な駆動力が伝達されるように軸208 の
両端に固定された一対のギア207 の一方に前記アイドラ
ギア204 が噛合されており、前記ギア207 にギア209 が
噛合して該ギア209 はラック210 のギア部に噛合してい
る。

【００７１】トレイ200 ，201 の固定は片側に上下に２
個ずつ配置されたコロ214 がコロ受けを兼ねるラック21
0 の内部に納まって、該ラック210 に沿って回転自在に
移動可能に構成されている。また、各トレイ200 ，201
はトレイベースプレート211の上に取り付けられてトレ
イユニットを構成している。

【００７２】上記構成により、スタックトレイ200 及び
サンプルトレイ201 は、ステッピングモータ202 、プー
リ216 、タイミングベルト212 、プーリ203 、軸213 、
ラチェットギア205 、アイドラギア204 、ギア207 、軸
208 及びギア209 等の駆動伝達機構と一体的にラック21
0 に沿って上下方向に夫々独立して移動する。

【００７３】また、トレイ200 ，201 の降下時に異物を
挟んで駆動系が破損しないように、前記ラチェットギア
205 はトレイ200 ，201 が持ち上がる方向に移動する時
のみ所定のトルク以上のトルクが加わった時、バネ206
の押圧力に抗して該バネ206を押し退け空転するように
なっている。

【００７４】この空転を行った時、直ちにステッピング
モータ202 の駆動を停止させるためのセンサ217 がアイ
ドラギア204 に組み込まれたスリットを検知するように
なっている。このセンサ217 は通常時にはステッピング
モータ202 の脱調検知としても使用している。

【００７５】また、開口部を有する後処理トレイ130 を
上下に横断可能なように揺動ガイド150 が閉鎖位置の
時、該揺動ガイド150 がトレイ200 ，201 のシートＰの
載置壁の一部になっており、揺動ガイド150 が閉鎖位置
にあることを図示しないセンサが検知している時のみト
レイ200 ，201 が上下に移動可能になっている。

【００７６】図９に示すセンサ219 はエリア検知用セン
サであり、トレイ200 ，201 の上昇し過ぎを止める図10
に示す上限センサ219aから後処理トレイ130 用シート面
検知センサ221 までのエリアのフラグを検知する。サン
プルトレイ201 上に積載したシートＰが１０００枚の時
のシート面の位置を検知するセンサ219bはノンソート用
シート面検知センサ220 からシートＰの積載量が１００
０枚相当の位置に配置され、サンプルトレイ201 のシー
トＰの積載量を高さで制限するためのものである。

【００７７】また、センサ219cはサンプルトレイ201 が
後処理トレイ130 からシートＰを受け取る時の該シート
Ｐの積載量を高さで制限するためのものであり、後処理
トレイ130 用シート面検知センサ221 からシートＰの積
載量が１０００枚相当の位置に配置されている。

【００７８】センサ219dはスタックトレイ200 が後処理
トレイ130 からシートＰを受け取る時の該シートＰの積
載量を高さで制限するためのものであり、後処理トレイ
130用シート面検知センサ221 からシートＰの積載量が
２０００枚相当の位置に配置されている。

【００７９】センサ219eはスタックトレイ200 の下がり
過ぎを防止する下限センサである。上記センサのうち、
シート面検知センサ220 ，221 のみ手前側と奥側に配置
された光透過センサである。また、各トレイ200 ，201
にはシート有無検知センサ222 が配置されている。

【００８０】また、シート面を検知する方法として、各
シート面検知センサ220 ，221 の下方から該シート面検
知センサ220 ，221 の光軸をシートＰが覆うまでトレイ
200，201 を上昇した状態がイニシャル状態で、トレイ2
00 ，201 上にシートＰを積載した後、シート面検知セ
ンサ220 ，221 の光軸が現れるまで該トレイ200 ，201
を降下させ、その後、再びシート面検知センサ220 ，22
1 の光軸をシートＰが覆うまでトレイ200 ，201 を上昇
させる動作を繰り返す。

【００８１】次に本発明の特徴であるシート穿孔装置と
なるパンチユニット50の構成について図11〜図15を用い
て説明する。パンチユニット50は穿孔手段60と、シート
搬送手段となる搬送ローラ対３により搬送されるシート
Ｐの搬送方向と平行な端部（シート側端部）を検知する
ためのシート側端検知手段となる横レジ検知手段80とを
有している。

【００８２】穿孔手段60にはパンチ61とダイス62とが夫
々ケーシング63に軸支され、該パンチ61とダイス62の夫
々の支軸72，73の一端に固定されたギア64，65が噛合
し、ギア65にパンチ駆動モータ66の出力軸に設けられた
ギア74が噛合している。そして、パンチ駆動モータ66の
回転駆動によりパンチ61とダイス62とは図11及び図12の
矢印ｂ，ｃ方向に同期して回転可能に構成されている。

【００８３】通常は、図11に示すホームポジション位置
にある。そして、搬送ローラ対３よりもシート搬送方向
上流側（以下、単に「上流側」という）に配置されたシ
ート検知センサ31がシートＰの後端を検知した後、所定
のタイミングでパンチ駆動モータ66を駆動することによ
りパンチ61とダイス62とは図11の矢印ｂ，ｃ方向に夫々
回転し、図12に示すように、シートＰの後端部周辺所定
位置に対応する位置でパンチ61がダイス62に設けられた
ダイス穴62ａに噛み合い、搬送中のシートＰに穿孔す
る。

【００８４】この際、パンチ61とダイス62との支軸72，
73を中心とする回転速度を搬送ローラ対３の回転速度と
一致させることで搬送中のシートＰに穿孔することが可
能となる。

【００８５】次に穿孔手段60をシート搬送方向と直交す
る方向に移動する移動手段の構成について説明する。図
11及び図12において、67は穿孔手段60をシートＰの搬送
方向（図11及び図12の矢印ｄ方向）と直交する方向に移
動させるための一対のガイド部であり、68はガイド部67
と当接して回転するコロである。コロ68はコロ軸69によ
りケーシング63にかしめられている。

【００８６】図14及び図15において、63ａはケーシング
63の一部に形成されたラックギアであり、図33に示す穿
孔手段移動モータ75の駆動軸に設けられたピニオンギア
70と噛合している。71はシートＰの搬送方向と平行に設
けられた受光部71ａを有する穿孔手段イニシャル位置検
知センサであり、ケーシング63に取り付けられている。

【００８７】このため、前記穿孔手段移動モータ75の駆
動により穿孔手段60はシートＰの搬送方向と直交する方
向（図14及び図15の矢印ｅ，ｆ方向）に移動可能となっ
ている。穿孔手段イニシャル位置検知センサ71を図14及
び図15の矢印ｆ方向に移動することにより、シート後処
理装置１の本体フレームに設けられた穿孔手段イニシャ
ル位置規定部52を受光部71ａにより検知できる。

【００８８】ここで、穿孔手段イニシャル位置はシート
Ｐの基準位置とする。本実施形態では、横レジ検知手段
80は穿孔手段60に係合して一体的に取り付けられてい
る。横レジ検知手段80にはシートＰの搬送方向と平行に
設けられた受光部81ａを有し、シートＰの搬送方向と平
行な端部である側端部を検知する横レジ検知センサ81が
センサアーム82の先端に取り付けられている。

【００８９】次にシート側端検知手段となる横レジ検知
センサ81をシート搬送方向と直交する方向に移動する移
動手段について説明する。センサアーム82は、その一部
にラックギア82ａが形成されており、ケーシング63に取
り付けられた横レジ移動モータ85の駆動軸に設けられた
ピニオンギア83と噛合している。

【００９０】また、センサアーム82の後端には受光部81
ａと平行に設けられた受光部84ａを有する横レジイニシ
ャル位置検知センサ84が取り付けられている。

【００９１】このため、前記横レジ移動モータ85の駆動
により横レジ検知センサ81、横レジイニシャル位置検知
センサ84はシートＰの搬送方向と直交する方向である図
14及び図15の矢印ｅ，ｆ方向に移動可能に構成されてい
る。

【００９２】横レジイニシャル位置検知センサ84を図14
及び図15の矢印ｆ方向に移動することにより、ケーシン
グ63に設けた横レジイニシャル位置規定部63ｂを受光部
84ａにより検知できる。また、横レジ検知センサ81を図
14及び図15の矢印ｅ方向に移動することにより、選択さ
れたシートＰのサイズに対応する位置に横レジ検知セン
サ81をセットできる。

【００９３】ここで、シートＰの側端部を検知する際
は、シート検知センサ31がシートＰの先端を検知した
後、所定タイミングで横レジ検知センサ81の検知を開始
し、該横レジ検知センサ81がＯＮで、横レジ検知センサ
81の受光部81ａがシートＰにより遮られている時は、図
33に示す制御部４が穿孔手段移動モータ75を駆動して穿
孔手段60及び横レジ検知センサ81を一体的に図14及び図
15の矢印ｆ方向に移動し、横レジ検知センサ81の受光部
81ａがシートＰの側端部に遮られなくなると、シートＰ
の側端部を検知したと認識して停止する。

【００９４】また、横レジ検知センサ81がＯＦＦで、該
横レジ検知センサ81の受光部81ａがシートＰによって遮
られていない時は、制御部４が穿孔手段移動モータ75を
駆動し、穿孔手段60及び横レジ検知センサ81を一体的に
図14及び図15の矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ
81の受光部81ａがシートＰの側端部により遮られるとシ
ートＰの側端部を検知したと認識して停止する。

【００９５】上記構成により、穿孔手段60による穿孔位
置をシートＰの側端部を基準として揃えることが出来
る。

【００９６】次に図16〜図25を用いてシート後処理装置
１におけるシートＰの流れについて説明する。先ず、ユ
ーザが画像形成装置300 本体の図示しない操作部で、ノ
ンソートモードを指定した時の動作について説明する。
ユーザは循環式原稿搬送装置305 に原稿をセットし、図
示しないスタートキーをＯＮして画像形成装置300 にお
いてシートＰに画像が形成され、図16に示すように、シ
ート後処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３及
びバッファローラ５が回転し、画像形成装置300 の排出
ローラ対399 から出力されたシートＰはシート後処理装
置１に導かれて搬送される。

【００９７】切り換えフラッパ11は図示しないソレノイ
ドの働きにより図16に示す位置に回動し、シートＰをノ
ンソートパス21に搬送する。センサ33でシートＰの後端
を検知したら、排出ローラ対９はサンプルトレイ201 上
への載置に適した速度で回転し、シートＰをサンプルト
レイ201 上に排出載置する。

【００９８】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定した時の動作について説明する。ユーザは循環式原
稿搬送装置305 に原稿をセットし、図示しないスタート
キーをＯＮして画像形成装置300 においてシートＰに画
像が形成され、図17に示すように、シート後処理装置１
の入口ローラ対２、搬送ローラ対３及びバッファローラ
５が回転し、画像形成装置300 の排出ローラ対399 から
出力されたシートＰはシート後処理装置１に導かれて搬
送される。

【００９９】この時、切り換えフラッパ10，11は図17に
示す位置で停止しており、バッファローラ５と搬送コロ
12，13により搬送されたシートＰは切り換えフラッパ11
によりソートパス22に導かれ、バッファローラ５と搬送
コロ14及び搬送ローラ対６、排出ローラ対７により後処
理トレイ130 上に排出される。

【０１００】この時、出没トレイ170 は突出位置にある
ため、排出ローラ対７によりシートＰを排出した際に該
シートＰの先端が垂れ下がり、戻り不良になるのを防止
すると共に、後処理トレイ130 上でのシートＰの整列性
を高めている。

【０１０１】排出されたシートＰは自重により後端スト
ッパ131 へ移動し始め、加えてホームポジションで停止
していた引き込みパドル160 はモータ162 の駆動を受け
て図６の反時計回り方向に回転し、前記シートＰの後端
ストッパ131 方向への移動を助長する。

【０１０２】シートＰの後端が後端ストッパ131 に確実
に当接して停止すると、引き込みパドル160 の回転も停
止され、後述する整合部材141 ，142 が後端ストッパ13
1 上に排出されたシートＰを整合する。

【０１０３】そして、シートＰ束の１部目のシートＰが
全て後処理トレイ130 上に排出されて整合されたら、図
18に示すように、揺動ガイド150 が下降して束排出ロー
ラ180bがシートＰ束上に当接し、ステイプラ101 が該シ
ートＰ束をステイプルする。

【０１０４】一方、その間に画像形成装置300 本体から
排出されてきた２部目のシートＰ束を構成する１枚目の
シートＰ₁ は図18に示すように、切り換えフラッパ10の
回動によりバッファパス23に導かれて該バッファローラ
５に巻き付けられ、センサ32から所定距離進んだところ
で停止する。

【０１０５】そして、後続する２枚目のシートＰ₂ がシ
ート検知センサ31から所定距離進んだら、図19に示すよ
うに、バッファローラ５が回転し、同様に２枚目のシー
トＰ ₂ もバッファパス23に導かれて１枚目のシートＰ₁
よりも２枚目のシートＰ₂ の方が所定距離だけ先行する
ように重ね合わせ、図20に示すように、バッファローラ
５に巻き付け、所定位置で停止する。

【０１０６】一方、後処理トレイ130 上のシートＰ束
は、図20に示すように、スタックトレイ200 上に束排出
される。この時、出没トレイ170 はシートＰ束をスタッ
クトレイ200 上に落下させるためにホームポジションへ
移動される。

【０１０７】次に図21に示すように、３枚目のシートＰ
₃ が所定位置に到達したら、バッファローラ５が回転
し、同様に該シートＰ₃ が前記２枚目のシートＰ₂ より
も所定距離だけ先行するように重ね合わせる。そして、
切り換えフラッパ10が図21に示す位置に回動して１枚目
のシートＰ₁ 、２枚目のシートＰ₂ 及び３枚目のシート
Ｐ₃ の３枚のシートＰ束を重ねた状態でソートパス22に
搬送する。

【０１０８】図22（ａ）に示すように、揺動ガイド150
が下降したまま束排出ローラ対180a，180bで３枚のシー
トＰ束を受け取り、図22（ｂ）に示すように、シートＰ
束の後端が排出ローラ対７を抜けたら束排出ローラ対18
0a，180bを逆転し、シートＰ束の後端が後端ストッパ13
1 に当接する前に、図22（ｃ）に示すように、揺動ガイ
ド150 は上昇し、束排出ローラ180bはシートＰ束から離
間する。

【０１０９】４枚目以降のシートＰは、前述した１部目
のシートＰ束の動作と同様にソートパス22を通って後処
理トレイ130 上に排出される。また、３部目以降のシー
トＰ束は、前述の２部目のシートＰ束と同じ動作を行っ
て設定された部数分だけ順次スタックトレイ200 上に積
載し、動作を終了する。

【０１１０】ここで、束排出ローラ対180a，180bのシー
トＰ束の戻し角度は、水平に対する後処理トレイ130 の
角度に対して大きくなるように配置されている。これは
３枚重ねられたシートＰ束が後端ストッパ131 に当接す
る際に該後端ストッパ131 の根本部分に当接させること
で、シートＰの座屈を防止し、カールしたシートＰでも
整合し易くしている。また、後端ストッパ131 に当接し
たシートＰが跳ね返らないように該後端ストッパ131 に
当接力吸収部材を取り付けても良い。

【０１１１】上記複数枚のシートＰの重ね搬送におい
て、各シートＰはシート搬送方向にオフセットされてお
り、２枚目のシートＰ₂ は１枚目のシートＰ₁ に対して
シート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）
にオフセットし、３枚目のシートＰ₃ は２枚目のシート
Ｐ₂ に対して下流側にオフセットされている。

【０１１２】各シートＰのオフセット量と、揺動ガイド
150 の上昇タイミングは、束排出ローラ対180a，180bの
シートＰ束戻し速度によるシートＰ束の移動時間に関係
する。これは即ち、画像形成装置300 の処理能力によっ
て決まり、本実施形態では、シートＰの搬送速度が７５
０〔mm/s〕、オフセット量が約２０〔mm〕、束排出ロー
ラ対180a，180bによるシートＰ束戻し速度が５００〔mm
/s〕において、束排出ローラ180bの離間位置はシートＰ
₁ が後端ストッパ131 に当接する４０〔mm〕〜２０〔m
m〕程度前に到達したタイミングに設定している。

【０１１３】次に図23〜図25を用いてソートモードの説
明を行う。先ず、ユーザが原稿を循環式原稿搬送装置30
5 にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指
定して、図示しないスタートキーをＯＮする。シート後
処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３は前述の
ステイプルソートモードと同様に図23に示すように回転
し、画像形成装置300 から出力されたシートＰを後処理
トレイ130 上に積載する。

【０１１４】整合手段140 は後処理トレイ130 上のシー
トＰを整合しながら後処理トレイ130 上に少数枚を積載
した後、図５に示すように、揺動ガイド150 が下降して
きて少数枚のシートＰ束を束搬送する。次に送られてき
たシートＰは切り換えフラッパ10によりバッファパス23
に導かれ、前述のステイプルソートモードと同様にバッ
ファローラ５に巻き付けられ、シートＰ束排出終了後の
後処理トレイ130 上に排出される。

【０１１５】束排出する少数枚束の枚数は、実験により
１０枚以下であることが望ましい。この枚数について
は、｛原稿枚数≧束排出する枚数≦１０枚｝を満足する
枚数になるようにする。従って、プログラムを組む時に
束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚の
時は４枚ずつ束排出する。原稿枚数が５枚以上の場合、
例えば、１４枚の場合は、「５枚」＋「５枚」＋「４
枚」に分けて夫々整合し、束排出する。

【０１１６】１部目のシートＰ束の束排出が全て終了し
たら、手前側の整合部材141 は奥側の整合部材142 と共
に移動し、２部目の整合位置を１部目の整合位置に対し
てオフセットさせる。この動作の詳細については後述す
る。２部目はオフセットした位置で整合され、１部目と
同様に少数枚ずつ束排出される。２部目が終了したら、
手前側の整合部材141 と奥側の整合部材142 は１部目を
整合した位置に戻り、３部目を整合する。このようにし
て、図25に示すように、シートＰ束同士をずらしながら
全ての設定部数を終了させる。

【０１１７】ここで、図26〜図29を用いて整合手段140
による整合動作について説明する。先ず、後処理トレイ
130 上に１枚もシートＰが無い場合、つまり、そのジョ
ブの最初のシートＰ束（３枚）が排出される際には、ホ
ームポジションで待機していた手前及び奥側の整合部材
141 ，142 は、予め夫々排出されるシートＰの幅に対し
て若干逃げた図26に示す位置PS11，PS21に移動する（図
26参照）。

【０１１８】そして、前述のように、３枚のシートＰ束
が後端を後端ストッパ131 、下面を整合部材141 ，142
の支持面141b，142bで支持されると、整合部材141 ，14
2 は図27に示す位置PS12，PS22に移動すると共に、シー
トＰ束を第１整合位置190 に移動させて整合する（図27
参照）。

【０１１９】その後、手前側の整合部材141 は次に排出
されるシートＰに備えて位置PS11に移動して待機し、シ
ートＰの排出が完了すると、再び位置PS12に移動してシ
ートＰを第１整合位置190 において整合する。この時、
奥側の整合部材142 は位置PS22で停止し続け、基準とし
ての役割を果たす。以上の動作がそのシートＰ束の最終
シートＰまで続けられる。

【０１２０】上記のように整合動作されるため、図28に
示すような移動中のシートＰの側端部が奥側の整合部材
142 の支持面142bの端部に衝突して座屈するようなこと
がない。

【０１２１】整合が完了した１部目のシートＰ束は必要
に応じてステイプラ101 によりステイプルされ、前述の
ようにして束排出されてスタックトレイ200 へ移送され
る。

【０１２２】続いて２部目のシートＰ束（３枚）が後処
理トレイ130 上へ排出されるが、この時、整合部材141
，142 は前述の１部目と同様に図26に示す位置PS11，P
S21で待機するが、整合位置は図29に示す第２整合位置1
91 に移動する。第２整合位置191 は前記第１整合位置1
90 に対して所定量Ｌだけ奥側に位置する（図29参
照）。

【０１２３】以降、シートＰ束毎に整合位置を互い違い
に変えながらスタックトレイ200 上にシートＰ束の積載
が行われ、オフセット量Ｌの仕分け積載が可能となる
（図25参照）。

【０１２４】上記オフセット量Ｌはソートモード、ステ
イプルモードで変化させても良く、例えば、ステイプル
モード時は、積載後、隣り合ったシートＰ束のステイプ
ル針同士の重なりが防止できる量Ｌ（約１５mm）とし、
ソートモードではシートＰ束の識別が目視で確認出来、
混載を防止できる程度の量Ｌ（約２０mm〜３０mm）とす
ることで、ステイプルモード時の整合移動距離が短縮さ
れ、後処理速度の向上を図ることが出来る。

【０１２５】ステイプルモード時は、ステイプラ101 は
整合されたシートＰ束に対して所望のクリンチ位置で予
め待機しており、シートＰ束の最終シートＰの排出が完
了するとステイプルするものである。尚、整合位置はシ
ートＰ束毎にオフセット量Ｌだけ変化するが、それに応
じてステイプラ101 も移動する。

【０１２６】また、ステイプラ101 が綴じモード（図30
〜図32に示す２ヶ所綴じ、奥斜め綴じ、手前斜め綴じ）
に応じて向き変え移動する構成については前述した通り
である。しかしながら、前記構成においては、同一のス
テイプル姿勢（水平及び傾斜状態）を維持できる範囲に
も限界があり、更にステイプルを行うシートＰの幅は異
なる多数の種類が存在するため、上記異なる綴じモード
に対し、同一の整合位置ではステイプルできない場合が
あるため、各綴じモードに応じて前記第１整合位置190
及び第２整合位置191 を変えても良い。

【０１２７】図30は２ヶ所綴じモード、図31は奥斜め綴
じモード、図32は手前斜め綴じモードの夫々の第１、第
２整合位置190 ，191 を示し、各図中、２点鎖線が第１
整合位置190 、実線が第２整合位置191 を示す。

【０１２８】尚、この時、シートＰ束の排出位置よりも
手前側に整合位置がある場合には、奥側の整合部材142
が、整合の基準となる手前側の整合部材141 側にシート
Ｐ束を移送し、シートＰ束の排出位置よりも奥側に整合
位置がある場合には、前述の通りに整合動作を行う。

【０１２９】このように、綴じモードによって整合位置
を切り換えることによりステイプラ101 に対応した位置
へシートＰ束を移動できるようになっている。

【０１３０】次にスタックトレイ200 及びサンプルトレ
イ201 の昇降動作について図９及び図10を用いて説明す
る。各トレイ200 ，201 は、通常、動作開始前は、図10
に示す各シート面検知センサ220 ，221 の位置で待機し
ている。上述したように、通常、コピー若しくはプリン
タ出力されたシートＰを積載するのがスタックトレイ20
0 であり、ステイプラ101 等により綴じて後処理された
ものや未綴じ状態で少数枚ずつ排出されるシートＰ束を
受け取ることが出来、最大で２０００枚相当分の積載が
可能であり、それをセンサ219dで検知している。

【０１３１】この際、コピーやプリンタの出力がまだ続
く時は、スタックトレイ200 をセンサ219dの位置よりも
１０００枚相当分の高さだけ下降させる（図10のセンサ
219d′の位置）。続いてサンプルトレイ201 を後処理ト
レイ130 用のシート面検知センサ221 の位置まで下降さ
せて再びシートＰの受け取りを始める。この時、サンプ
ルトレイ201 は最大で２０００枚相当分の積載が可能で
あり、これをセンサ219cにより検知している。

【０１３２】次に２０００枚相当分以下のジョブ終了
後、スタックトレイ200 上のシートＰを取り除かないで
次のジョブを始める時や現状のジョブ中に割り込みをす
る時等は、後処理操作は出来ないが、ノンソートパス21
からサンプルトレイ201 上に排出することが出来る。

【０１３３】通常状態よりノンソートパス21を用いてサ
ンプルトレイ201 上に排出されるモードとしては、１部
のみ後処理無しでサンプル用出力をする時や、ファンク
ション仕分けでサンプルトレイ201 上に出力が設定され
ている時等である。

【０１３４】次に図34に示すフローチャートに従ってパ
ンチユニット50の動作シーケンスを中心にパンチモード
の説明を行う。先ず、図34のステップＳ１において、シ
ート後処理装置１の電源がＯＮされると、ステップＳ２
において、穿孔手段移動モータ75が駆動し、穿孔手段60
を図14及び図15の矢印ｅ，ｆ方向に移動することによ
り、穿孔手段イニシャル位置検知センサ71の受光部71ａ
がシート後処理装置１本体に設けられた穿孔手段イニシ
ャル位置規定部52を検知して停止する。

【０１３５】同様に横レジ移動モータ85も駆動し、セン
サアーム82を図14及び図15の矢印ｆ方向に移動すること
により、横レジイニシャル位置検知センサ84の受光部84
ａがケーシング63に設けられた横レジイニシャル位置規
定部63ｂを検知して停止する。ここで、入力待ち状態と
なる（ステップＳ３）。

【０１３６】次にユーザが画像形成装置300 の図示しな
いパンチ使用の選択ボタンを選択して図示しないスター
トボタンを押すことにより（ステップＳ４）、画像形成
装置300 において、シートＰの搬送が行われて画像形成
が行われる（ステップＳ６）。

【０１３７】これと同時に、横レジ移動モータ85が駆動
し、センサアーム82を図14及び図15の矢印ｅ方向に移動
し、横レジ検知センサ81を選択されたシートＰのサイズ
に対応する位置まで移動する（ステップＳ５）。

【０１３８】その後、画像形成されたシートＰがシート
後処理装置１内に搬送され、シートＰの先端がシート検
知センサ31を通過すると（ステップＳ７）、該シート検
知センサ31がシートＰの先端を検知して所定のタイミン
グ後に横レジ検知センサ81の検知を開始し（ステップＳ
８）、横レジ検知センサ81がＯＮで横レジ検知センサ81
の受光部81ａがシートＰにより遮られている時は、穿孔
手段移動モータ75を駆動して穿孔手段60及び横レジ検知
センサ81を一体的に図14及び図15の矢印ｆ方向（外側）
に移動し（ステップＳ９）、横レジ検知センサ81の受光
部81ａがシートＰの側端部によって遮られなくなると、
シートＰの側端部であることを検知して停止する（ステ
ップＳ11）。

【０１３９】また、横レジ検知センサ81がＯＦＦで、該
横レジ検知センサ81の受光部81ａがシートＰによって遮
られていない時は、穿孔手段移動モータ75を駆動して穿
孔手段60及び横レジ検知センサ81を一体的に図14及び図
15の矢印ｅ方向（内側）に移動し（ステップＳ10）、横
レジ検知センサ81の受光部81ａがシートＰの側端部によ
って遮られるとシートＰの側端部を検知して停止する
（ステップＳ11）。

【０１４０】その後、シートＰの後端がシート検知セン
サ31を通過すると、該シート検知センサ31がシートＰの
後端を検知して（ステップＳ12）、所定タイミング後に
パンチ駆動モータ66を駆動することにより、パンチ61と
ダイス62とは図11の矢印ｂ，ｃ方向に回転し、パンチ61
がダイス62に設けられたダイス穴62ａに噛み合って搬送
中のシートＰに穿孔する（ステップＳ13）。その後は、
前述の各排出処理モードに応じてシートＰを排出して終
了する。

【０１４１】以上のように、シートＰのサイズに応じた
位置において、横レジ検知センサ81の検知を開始し、該
横レジ検知センサ81がＯＮならば、図14及び図15の矢印
ｆ方向に、横レジ検知センサ81がＯＦＦならば、図14及
び図15の矢印ｅ方向に横レジ検知センサ81と穿孔手段60
とを移動してシートＰの側端部を検知した位置で停止し
て穿孔するため、シートＰの横レジずれが図14及び図15
の矢印ｅ，ｆ方向のいずれにずれた場合でも、横レジ検
知センサ81の移動量を短くでき、穿孔手段移動モータ75
を大型化したり、高価なものとせずに穿孔手段60による
穿孔位置をシートＰの側端部に揃えることが可能とな
る。

【０１４２】また、横レジ検知手段80が穿孔手段60に係
合して一体的に取り付けられているため、連続して搬送
される同一サイズのシートＰの側端部を検知して穿孔す
る際に穿孔手段移動モータ75のみの駆動でシートＰに対
する穿孔位置をシートＰの側端部に揃えることが可能と
なる。このため、装置の省電力化が図れる。

【０１４３】次に本発明に係るシート穿孔装置の第２実
施形態の構成について図35〜図37を用いて説明する。図
35及び図36は本発明に係るシート穿孔装置の第２実施形
態のパンチャー及び横レジセンサの移動機構を示す平面
図、図37は本発明に係るシート穿孔装置の第２実施形態
におけるパンチモードのフローチャートである。尚、本
実施形態のシート穿孔装置の制御系の構成は図33に示す
前記第１実施形態のシート穿孔装置の制御系の構成と同
様であり、他の前記第１実施形態と同様に構成したもの
は同一の符号を付して説明を省略する。

【０１４４】図35及び図36に示すように、パンチユニッ
ト50は別体で夫々独立して駆動される穿孔手段60と横レ
ジ検知手段80とを有している。本実施形態では、横レジ
検知手段80は穿孔手段60よりもシート搬送方向上流側に
所定の距離をおいて独立して配置されている。

【０１４５】横レジ移動モータ85の駆動により横レジイ
ニシャル位置検知センサ84を図35及び図36の矢印ｅ，ｆ
方向に移動可能で、シート後処理装置１に設けられた横
レジイニシャル位置規定部53を受光部84ａによって検知
でき、また、シートＰの側端部位置が受光部81ａによっ
て検知できるようになっている。

【０１４６】ここで、シートＰの側端部を検知する際に
は、シート検知センサ31がシートＰの先端を検知した
後、所定のタイミングで横レジ検知センサ81の検知を開
始し、該横レジ検知センサ81がＯＮで、横レジ検知セン
サ81の受光部81ａがシートＰによって遮られている時
は、横レジ移動モータ85を駆動して横レジ検知センサ81
を図35及び図36の矢印ｆ方向に移動し、横レジ検知セン
サ81の受光部81ａがシートＰの側端部によって遮られな
くなると、シートＰの側端部であると検知して停止す
る。

【０１４７】また、横レジ検知センサ81がＯＦＦで該横
レジ検知センサ81の受光部81ａがシートＰによって遮ら
れていない時は、横レジ移動モータ85を駆動して横レジ
検知センサ81を図35及び図36の矢印ｅ方向に移動し、横
レジ検知センサ81の受光部81ａがシートＰの側端部によ
って遮られるとシートＰの側端部を検知して停止する。

【０１４８】ここで得られたシートＰの側端部の位置情
報により、図33に示す制御部４が穿孔手段移動モータ75
を駆動して穿孔手段60を図35及び図36の矢印ｅ，ｆ方向
に移動して所定の位置でシートＰに穿孔するため、穿孔
位置をシートＰの側端部に揃えることが出来る。

【０１４９】以下、図37に示すフローチャートに従って
パンチユニット50の動作シーケンスについて説明する。
ステップＳ21において、装置の電源がＯＮされると、ス
テップＳ22において、穿孔手段移動モータ75が駆動し、
穿孔手段60を図35及び図36の矢印ｅ，ｆ方向に移動する
ことにより、穿孔手段イニシャル位置検知センサ71の受
光部71ａがシート後処理装置１に設けられた穿孔手段イ
ニシャル位置規定部52を検知して停止する。

【０１５０】同様に横レジ移動モータ85も駆動し、セン
サアーム82を図35及び図36の矢印ｅ，ｆ方向に移動する
ことにより、横レジイニシャル位置検知センサ84の受光
部84ａがシート後処理装置１に設けられた横レジイニシ
ャル位置規定部53を検知して停止する。ここで、入力待
ち状態となる（ステップＳ23）。

【０１５１】次にユーザが画像形成装置300 の図示しな
いパンチ使用の選択ボタンを選択して図示しないスター
トボタンを押すことにより（ステップＳ24）、画像形成
装置300 において、シートＰの搬送が開始され、画像形
成が行われる（ステップＳ26）。これと同時に横レジ移
動モータ85が駆動してセンサアーム82を図35及び図36の
矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ81を選択された
シートＰのサイズに対応する位置まで移動する（ステッ
プＳ25）。

【０１５２】その後、画像形成されたシートＰがシート
後処理装置１内に搬送され、シートＰの先端がシート検
知センサ31を通過すると、該シート検知センサ31がシー
トＰの先端を検知して（ステップＳ27）、所定タイミン
グ後に横レジ検知センサ81の検知を開始し（ステップＳ
28）、該横レジ検知センサ81がＯＮで、横レジ検知セン
サ81の受光部81ａがシートＰによって遮られている時
は、横レジ移動モータ85を駆動し、横レジ検知センサ81
を図35及び図36の矢印ｆ方向（外側）に移動し（ステッ
プＳ29）、横レジ検知センサ81の受光部81ａがシートＰ
の側端部によって遮られなくなるとシートＰの側端部を
検知して停止する（ステップＳ31）。

【０１５３】また、ステップＳ28において、横レジ検知
センサ81がＯＦＦで、該横レジ検知センサ81の受光部81
ａがシートＰによって遮られていない時は、横レジ移動
モータ85を駆動し、横レジ検知センサ81を図35及び図36
の矢印ｅ方向（内側）に移動して（ステップＳ30）横レ
ジ検知センサ81の受光部81ａがシートＰの側端部によっ
て遮られるとシートＰの側端部を検知したと認識して停
止する（ステップＳ31）。

【０１５４】これにより、搬送中のシートＰの位置が認
識できるため、シートＰの横レジずれ量を制御部４にお
いて計算し（ステップＳ32）、穿孔手段移動モータ75を
駆動して穿孔手段60を図35及び図36の矢印ｅ，ｆ方向に
横レジずれ量相当位置まで移動する（ステップＳ33）。

【０１５５】その後、シートＰの後端がシート検知セン
サ31を通過すると、該シート検知センサ31がシートＰの
後端を検知して（ステップＳ34）、所定タイミング後に
パンチ駆動モータ66を駆動することにより、パンチ61と
ダイス62とは図11の矢印ｂ，ｃ方向に回転してパンチ61
がダイス62に設けられたダイス穴62ａに噛み合い、搬送
中のシートＰの後端部に穿孔する（ステップＳ35）。

【０１５６】尚、本実施形態では横レジ検知手段80を穿
孔手段60よりもシート搬送方向上流側に所定距離をおい
て配置した構成であるため、シート検知センサ31がシー
トＰの先端を検知した後、所定タイミングでパンチ駆動
モータ66を駆動することにより、図35及び図36に示した
構成と同様の構成において、シートＰの先端部に穿孔す
ることが可能である。

【０１５７】その際のパンチユニット50の動作シーケン
スを図38に示すフローチャートに従って説明する。ステ
ップＳ41において、装置の電源がＯＮされると、ステッ
プＳ42において、穿孔手段移動モータ75が駆動し、穿孔
手段60を図35及び図36の矢印ｅ，ｆ方向に移動すること
により、穿孔手段イニシャル位置検知センサ71の受光部
71ａがシート後処理装置１に設けられた穿孔手段イニシ
ャル位置規定部52を検知して停止する。

【０１５８】同様に横レジ移動モータ85も駆動し、セン
サアーム82を図35及び図36の矢印ｆ方向に移動すること
により、横レジイニシャル位置検知センサ84の受光部84
ａがシート後処理装置１に設けられた横レジイニシャル
位置規定部53を検知して停止する。ここで、入力待ち状
態となる（ステップＳ43）。

【０１５９】次にユーザが画像形成装置300 の図示しな
いパンチ使用の選択ボタンを選択して図示しないスター
トボタンを押すことにより（ステップＳ44）、画像形成
装置300 において、シートＰの搬送が開始され、画像形
成が行われる（ステップＳ46）。これと同時に横レジ移
動モータ85が駆動してセンサアーム82を図35及び図36の
矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ81を選択された
シートＰのサイズに対応する位置まで移動する（ステッ
プＳ45）。

【０１６０】その後、画像形成されたシートＰがシート
後処理装置１内に搬送され、シートＰの先端がシート検
知センサ31を通過すると、該シート検知センサ31がシー
トＰの先端を検知して（ステップＳ47）、所定タイミン
グ後に横レジ検知センサ81の検知を開始し（ステップＳ
48）、該横レジ検知センサ81がＯＮで、横レジ検知セン
サ81の受光部81ａがシートＰによって遮られている時
は、横レジ移動モータ85を駆動して横レジ検知センサ81
を図35及び図36の矢印ｆ方向（外側）に移動し（ステッ
プＳ49）、横レジ検知センサ81の受光部81ａがシートＰ
の側端部によって遮られなくなるとシートＰの側端部を
検知したと認識して停止する（ステップＳ51）。

【０１６１】また、ステップＳ48において、横レジ検知
センサ81がＯＦＦで、該横レジ検知センサ81の受光部81
ａがシートＰによって遮られていない時は、横レジ移動
モータ85を駆動して横レジ検知センサ81を図35及び図36
の矢印ｅ方向（内側）に移動し（ステップＳ50）、横レ
ジ検知センサ81の受光部81ａがシートＰの側端部によっ
て遮られるとシートＰの側端部を検知したと認識して停
止する（ステップＳ51）。

【０１６２】これにより、搬送中のシートＰの位置が認
識できるため、シートＰの横レジずれ量を制御部４にお
いて計算し（ステップＳ52）、穿孔手段移動モータ75を
駆動して穿孔手段60を図35及び図36の矢印ｅ，ｆ方向に
横レジずれ量相当位置まで移動する（ステップＳ53）。

【０１６３】その後、シート検知センサ31がシートＰの
先端を検知してから所定タイミング後にパンチ駆動モー
タ66を駆動することにより、パンチ61とダイス62とは図
11の矢印ｂ，ｃ方向に回転してパンチ61がダイス62に設
けられたダイス穴62ａに噛み合い、搬送中のシートＰの
先端部に穿孔する（ステップＳ54）。

【０１６４】以上のように、シートＰのサイズに対応し
た位置において横レジ検知センサ81の検知を開始し、横
レジ検知センサ81がＯＮなら図35及び図36の矢印ｆ方向
に、ＯＦＦなら図35及び図36の矢印ｅ方向に横レジ検知
センサ81を移動してシートＰの側端部を検知するため、
シートＰの横レジずれが図35及び図36の矢印ｅ，ｆ方向
のいずれにずれた場合でも横レジ検知センサ81の移動量
を短くでき、横レジ移動モータ85を大型化したり、高価
なものとする必要がなく、シートＰの側端部の位置情報
を得ることが可能となる。

【０１６５】横レジ検知センサ81を用いて得られたシー
トＰの側端部の位置情報により、穿孔手段60を図35及び
図36の矢印ｅ，ｆ方向に移動して穿孔するため、穿孔手
段移動モータ75を大型化したり、高価なものとする必要
がなく、シートＰに対する穿孔位置をシートＰの側端部
に揃えることが出来る。

【０１６６】また、本実施形態では横レジ検知手段80を
穿孔手段60のシート搬送方向上流側に所定距離をおいて
配置しているため、シートＰの先端部でも後端部でも穿
孔することが出来、ファイリングに際してのユーザのニ
ーズに適応することが容易に出来る。

【０１６７】尚、前記各実施形態では、シート穿孔装置
をシート後処理装置１内に装備した場合の構成について
説明したが、シート穿孔装置を画像形成装置300 内部に
配置して構成しても良く、更には、シート穿孔装置単独
の構成でも前述と同様の効果を得ることが出来る。

【０１６８】また、前記各実施形態では、搬送中のシー
トＰに対して穿孔を行うように構成したが、シートＰを
短時間停止させて穿孔を行うように構成しても良い。

【０１６９】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、搬送されるシートの搬送方向と平行な端部
（シート側端部）を検知し、このシート側端部の位置情
報に基づいてシート搬送方向と直交する方向に穿孔位置
を移動することで、画像形成処理速度を低下させること
なくシート側端部に対する穿孔位置を揃えて穿孔するこ
とが出来る。

【０１７０】また、搬送されるシートの側端部を検知す
る際の検知開始位置がシートサイズに対応したシート側
端部位置に設定されることにより、シートの横レジずれ
がいずれの方向でもシート側端検知手段の移動量を短く
でき、該シート側端検知手段を移動する移動手段のモー
タ等を大型化したり、高価なものとする必要がなく、コ
ストダウンを図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート穿孔装置を備えたシート後
処理装置の構成を示す断面説明図である。

【図２】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説
明図である。

【図３】ステイプラと後処理トレイのシート後端ストッ
パの構成を示す側面図である。

【図４】ステイプラの移動機構を示す図３中Ａ方向から
見た図である。

【図５】図３中Ｂ方向から見た図である。

【図６】揺動ガイド、後処理トレイ、出没トレイ及びス
タックトレイの構成を示す側断面説明図である。

【図７】後処理トレイに設けられた整合部材の移動機構
を示す図６中Ｃ方向から見た図である。

【図８】出没トレイの構成を示す平面図である。

【図９】スタックトレイの移動機構を示す平面図であ
る。

【図10】スタックトレイの高さを検知するセンサの配置
図である。

【図11】本発明に係るシート穿孔装置を構成するパンチ
ャーの動作を説明する側面説明図である。

【図12】本発明に係るシート穿孔装置を構成するパンチ
ャーの動作を説明する側面説明図である。

【図13】本発明に係るシート穿孔装置を構成するパンチ
ャーを示す正面図である。

【図14】本発明に係るシート穿孔装置の第１実施形態の
パンチャー及び横レジセンサの移動機構を示す平面図で
ある。

【図15】本発明に係るシート穿孔装置の第１実施形態の
パンチャー及び横レジセンサの移動機構を示す平面図で
ある。

【図16】シート後処理装置において、ノンソートモード
時の動作を示す図である。

【図17】シート後処理装置において、ステイプルソート
モード時の動作を示す図である。

【図18】シート後処理装置において、ステイプルソート
モード時の動作を示す図である。

【図19】シート後処理装置において、ステイプルソート
モード時の動作を示す図である。

【図20】シート後処理装置において、ステイプルソート
モード時の動作を示す図である。

【図21】シート後処理装置において、ステイプルソート
モード時の動作を示す図である。

【図22】（ａ）〜（ｃ）はシート後処理装置のステイプ
ルソートモード時の後処理トレイ上でのシートの処理動
作を示す図である。

【図23】シート後処理装置において、ソートモード時の
動作を示す図である。

【図24】シート後処理装置において、ソートモード時の
動作を示す図である。

【図25】ソートしてスタックトレイ上に載置されたシー
ト束の様子を示す正面図である。

【図26】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合
動作を示す平面図である。

【図27】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合
動作を示す平面図である。

【図28】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合
動作を示す正面図である。

【図29】整合部材による後処理トレイ上のシートの整合
動作を示す平面図である。

【図30】後処理トレイ上のシートにステイプルする様子
を示す平面図である。

【図31】後処理トレイ上のシートにステイプルする様子
を示す平面図である。

【図32】後処理トレイ上のシートにステイプルする様子
を示す平面図である。

【図33】本発明に係るシート穿孔装置の制御系の構成を
示すブロック図である。

【図34】本発明に係るシート穿孔装置の第１実施形態に
おけるパンチモードのフローチャートである。

【図35】本発明に係るシート穿孔装置の第２実施形態の
パンチャー及び横レジセンサの移動機構を示す平面図で
ある。

【図36】本発明に係るシート穿孔装置の第２実施形態の
パンチャー及び横レジセンサの移動機構を示す平面図で
ある。

【図37】本発明に係るシート穿孔装置の第２実施形態に
おけるパンチモードのフローチャートである。

【図38】本発明に係るシート穿孔装置の第２実施形態に
おける他のパンチモードの構成を示すフローチャートで
ある。

【図39】従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１…シート後処理装置、２…入口ローラ対、３…搬送ロ
ーラ対、４…制御部、５…バッファローラ、６…搬送ロ
ーラ対、７…排出ローラ対、９…排出ローラ対、10，11
…切り換えフラッパ、12，13，14…搬送コロ、21…ノン
ソートパス、22…ソートパス、23…バッファパス、31…
シート検知センサ、32…センサ、33…センサ、50…パン
チユニット、52…穿孔手段イニシャル位置規定部、53…
横レジイニシャル位置規定部、60…穿孔手段、61…パン
チ、62…ダイス、62ａ…ダイス穴、63…ケーシング、63
ａ…ラックギア、63ｂ…横レジイニシャル位置規定部、
64，65…ギア、66…パンチ駆動モータ、67…ガイド部、
68…コロ、69…コロ軸、70…ピニオンギア、71…穿孔手
段イニシャル位置検知センサ、71ａ…受光部、72，73…
支軸、74…ギア、75…穿孔手段移動モータ、80…横レジ
検知手段、81…横レジ検知センサ、81ａ…受光部、82…
センサアーム、82ａ…ラックギア、83…ピニオンギア、
84…横レジイニシャル位置検知センサ、84ａ…受光部、
85…横レジ移動モータ、100 …ステイプルユニット、10
1 …ステイプラ、102 …ホルダ、103…移動台、104 …
軸、105 …ベルト、106 …コロ、106a…フランジ、106b
…ピニオンギア、106c…ベルトプーリ、107 …コロ、10
7a…フランジ、108 …固定台、108a，108b，108c…レー
ル、109 …支持コロ、110 …モータ、111 …軸、112 …
ストッパ倒しコロ、113 …ステイプラストッパ、114 …
ラックギア、120 ，121，122 …位置、129 …後処理ト
レイユニット、130 …後処理トレイ、131 …後端ストッ
パ、131a…支持面、131b，131c…ピン、132 …主リン
ク、132a…カム面、132b…ピン、133 …連結リンク、13
4 …シャフト、135 …引っ張りバネ、136 …突き当て
板、140 …整合手段、141 ，142 …整合部材、141a，14
2a…整合面、141b，142b…支持面、141c，142c…ラック
ギア、143 ，144 …ピニオンギア、145…ガイド、146
，147 …モータ、150 …揺動ガイド、151 …揺動支点
軸、152 …回転カム、153 …モータ、160 …引き込みパ
ドル、161 …パドル軸、162 …モータ、170 …出没トレ
イ、171 …フレーム、172 …レール、173 …回転リン
ク、174 …軸、175 …溝、176 …モータ、180a，180b…
束排出ローラ対、181 …モータ、190 …第１整合位置、
191 …第２整合位置、200 …スタックトレイ、201 …サ
ンプルトレイ、202 …ステッピングモータ、203 …プー
リ、204 …アイドラギア、205 …ラチェットギア、206
…バネ、207 …ギア、208 …軸、209 …ギア、210 …ラ
ック、211 …トレイベースプレート、212 …タイミング
ベルト、213 …軸、214 …コロ、215 …規制部材、216
…プーリ、217 …センサ、218 …センサ、219 …セン
サ、219a…上限センサ、219b，219c，219d，219d′…セ
ンサ、219e…下限センサ、220 ，221 …シート面検知セ
ンサ、222 …シート有無検知センサ、250 …フレーム、
300 …画像形成装置、301 ，302 …定着ローラ対、303
…定着上分離爪、304 …定着下分離爪、305 …循環式原
稿搬送装置、306 …画像読取部、307 …分離手段、309
…ポリゴンミラー、310 …反射ミラー、311 …現像器、
312 …感光体ドラム、313 …ピックアップローラ、314
，315 …レジストローラ対、316 ，317 …レジ前ロー
ラ対、351 ，352 …シートカセット、399 …排出ローラ
対、Ｐ，Ｐ₁ ，Ｐ₂ Ｐ₃ …シート、PS11，PS21…位置、
PS12，PS22…位置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送するシート搬送手段と、前
   記シート搬送手段により搬送されるシートに穿孔する穿
   孔手段と、前記穿孔手段の近傍に配置され、前記シート
   搬送手段により搬送されるシートの搬送方向と平行な端
   部を検知するためのシート側端検知手段と、前記シート
   側端検知手段をシート搬送方向と直交する方向に移動す
   る第１の移動手段と、前記シート側端検知手段により検
   知されたシートの搬送方向と平行な端部の位置情報に基
   づいて前記穿孔手段をシート搬送方向と直交する方向に
   移動する第２の移動手段とを有するシート穿孔装置にお
   いて、 前記シート側端検知手段の検知開始位置をシートサイズ
   に対応したシートの搬送方向と平行な端部位置に設定し
   たことを特徴とするシート穿孔装置。
2. 【請求項２】 前記シート側端検知手段の検知開始時に
   該シート側端検知手段がシート有りを検知した場合には
   前記シート側端検知手段をシート無しの方向へ移動し、
   前記シート側端検知手段の検知開始時に該シート側端検
   知手段がシート無しを検知した場合には前記シート側端
   検知手段をシート有りの方向へ移動して該シート側端検
   知手段によりシートの搬送方向と平行な端部を検知する
   ように構成したことを特徴とする請求項１に記載のシー
   ト穿孔装置。
3. 【請求項３】 前記第１の移動手段は前記第２の移動手
   段に係合して一体的に設けたことを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載のシート穿孔装置。
4. 【請求項４】 前記第１の移動手段と前記第２の移動手
   段とは別体で夫々独立して駆動するように設けたことを
   特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート穿孔
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載のシ
   ート穿孔装置を有し、該シート穿孔装置により穿孔され
   たシートに対して所定の後処理を行う後処理手段を有す
   ることを特徴とするシート後処理装置。
6. 【請求項６】 シート給送手段により給送されたシート
   に画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段と、 前記画像形成手段により画像が形成されたシートに穿孔
   する請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート穿孔装
   置とを有することを特徴とする画像形成装置。