JP3387661B2 - よこ入れ制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、接触式またはニップ式
のよこ糸牽引装置において、よこ糸牽引装置とよこ入れ
ノズルとの間でのよこ糸の過大なゆるみを抑えて、安定
なよこ入れを実現するための方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】実開平３−７０２７９号公報には、測長
貯留装置とよこ入れノズルとの間に連続回転する接触式
の回転ローラが設けられており、この回転ローラの周面
に対してよこ糸をよこ入れ期間中に接触させて、よこ糸
をよこ入れ方向に牽引することにより、よこ入れを補助
するよこ入れ補助装置（よこ糸牽引装置）が開示されて
いる。 【０００３】また、特開昭５１−５８５６３号公報で
は、測長貯留装置とよこ入れノズルとの間に連続回転す
る一対の回転ローラすなわちニップ式の回転ローラが設
けられており、よこ入れ期間中に一対の回転ローラの間
へよこ糸を積極的に送り案内しよこ糸をよこ入れ方向に
牽引することによって、よこ入れを補助することが開示
されている。 【０００４】 【従来技術の問題点】上記の両技術によると、回転ロー
ラの回転速度は、よこ糸の牽引速度に関連するが、よこ
入れノズルから噴射されるよこ糸の飛走速度との関連に
おいて決定され、製織中一定の値となっている。 【０００５】しかし、製織中には、同一種類のよこ糸で
あっても、１つの給糸体の中での糸の物性が変化するこ
ともあり、回転ローラの回転速度やよこ入れノズルの圧
力が一定であっても、実際のよこ糸の繰り出し速度や、
飛走速度が変動することもある。このとき、繰り出し速
度が増大したり、あるいは飛走速度が減少すると、よこ
糸の牽引動作中に、よこ糸牽引装置とよこ入れノズルと
の間で、よこ糸に過大なゆるみや蛇行が生じ、ゆるみや
蛇行部分の脈動の発生に伴う飛走抵抗の増大、すなわ
ち、よこ入れノズルを通過するときの抵抗の増大によっ
て、よこ糸の飛走が不安定になり、よこ入れ不良が発生
しやすくなる。 【０００６】 【発明の目的】したがって、本発明の目的は、接触式ま
たはニップ式のよこ糸牽引装置とよこ入れノズルとの間
でのよこ糸の過大なゆるみの発生を抑えることによっ
て、安定なよこ入れを実現することである。 【０００７】 【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、測長貯
留装置とよこ入れノズルとの間に回転ローラを設置し
て、よこ入れ時によこ糸を回転ローラの回転によって牽
引するよこ糸牽引装置において、反給糸側に設けられた
到達センサにより、よこ糸の到達タイミングθ１を製織
中に検出するとともに、よこ入れ位置から到達センサの
検出位置までのよこ糸の飛走距離に相当する長さＬ０の
よこ糸がよこ糸牽引装置から繰り出されたときの繰り出
しタイミングθ２を製織中に求め、到達タイミングθ
１、繰り出しタイミングθ２および予め設定された許容
タイミング差Δθ０が製織中に所定の関係（θ１−θ
２）≦Δθ０を維持するように、よこ糸牽引装置の牽引
力を製織中に制御し、もって製織中でのよこ糸の過大な
ゆるみを抑えている。 【０００８】ここで、到達センサの取り付け位置は、た
て糸列よりも反給糸側のたて糸列近傍あるいはたて糸開
口内に設定される。また繰り出しタイミングθ２は、測
長貯留装置に設けられた解舒センサが長さＬ０のよこ糸
の解舒を検出したときのタイミングを繰り出しタイミン
グとして求めるか、または解舒センサからの検出パルス
の時間間隔から、長さＬ０のよこ糸が繰り出されるタイ
ミングを演算することによって求められる。さらに、牽
引力の制御は、到達タイミングθ１と繰り出しタイミン
グθ２との差Δθが、許容タイミング差Δθ０より大き
くなったとき、よこ糸牽引装置の牽引力を減少させ、よ
こ糸の繰り出し速度を減少させるものである。牽引力を
減少させるための具体的な方法は、接触式のよこ糸牽引
装置であれば、回転ローラの回転速度を下げたり、また
は回転ローラに対するよこ糸の接触長を牽引力が減少す
る方向へ変更することによって、またニップ式のよこ糸
牽引装置であれば、回転ローラの回転速度を下げたり、
または一対の回転ローラの間隔を大きくすることによっ
て実行される。 【０００９】 【実施例１】この実施例は、接触式のよこ糸牽引装置を
用い、連続回転する回転ローラの回転速度を一定としな
がら、回転ローラに対するよこ糸の接触長の変更によっ
て、到達タイミングθ１、繰り出しタイミングθ２、お
よび許容タイミング差Δθ０を所定の関係（θ１−θ
２）≦Δθ０となるように、牽引力を減少させる例であ
る。ここで、牽引期間は、よこ入れ開始から長さＬ０の
よこ糸が測長貯留装置のドラムから解舒されるまでであ
る。そして、到達タイミングθ１は、経糸列の反給糸側
端部近傍の到達センサによって検出され、またよこ糸の
到達位置までの飛走距離に相当する長さＬ０のよこ糸が
よこ糸牽引装置から繰り出されたタイミングすなわち繰
り出しタイミングθ２は、測長貯留装置側において解舒
センサによって検出される。 【００１０】図１は、本発明のよこ入れ制御方法を実施
するためのよこ入れ制御装置１およびその要部としての
よこ糸牽引装置２を示す。よこ糸３は、給糸体４から供
給され、測長貯留装置５の回転ヤーンガイド６の回転運
動によって、進出状態の係止ピン８により係止された状
態で、ドラム７の外周面に巻き付けられていく。係止状
態のよこ糸３は、固定ヤーンガイド１２、よこ糸牽引装
置２の回転ローラ１０の近くのよこ糸案内部材９の案内
孔９１、固定ヤーンガイド１３を経て、よこ入れノズル
１１に導かれている。ここで、回転ローラ１０は、モー
タ１４の出力軸に連結されており、駆動増幅器１６によ
って所定の速度で駆動されるようになっている。 【００１１】また、図２、３に示すように、よこ糸案内
部材９は、例えばＬ字形で、水平方向の回転ローラ１０
の軸に対して回転式の駆動器１７の軸に連結されてお
り、駆動増幅器１８によって、図２の待機位置から指定
された回動角度αだけ反時計方向に回転することによ
り、回転ローラ１０に接触していないよこ糸３を、回転
ローラ１０の外周面に対して回転角度αに対応する長さ
にわたって接触させる。なお、駆動器１７の回転角度を
変化させることによって、回転ローラ１０の外周面に対
するよこ糸３の接触長を変化させることができる。した
がって、回転ローラ１０のよこ入れ方向の回転力は、接
触（巻き掛け）長に応じて、よこ糸３に対しよこ入れ方
向の牽引力として作用する。なお、駆動器１７は、サー
ボモータ、パルスモータ、ロータリアクチュエータなど
によって構成するものとする。 【００１２】よこ入れの開始時期に、係止ピン８は、ド
ラム７の外周面から後退する。これと同時に、または少
し遅れてよこ入れノズル１１は、よこ入れ用の流体をよ
こ糸３の飛走方向に向けて噴射することによって、１ピ
ックのよこ入れに必要な巻数例えば４巻のよこ糸３をド
ラム７の外周面で解舒しながらよこ糸３を噴射流体とと
もに、筬１９の溝に沿って、よこ糸飛走経路の方向によ
こ入れする。 【００１３】よこ入れ期間中に、駆動器１７は、図１で
反時計方向に回動することにより、よこ糸３を回転ロー
ラ１０の外周面に対して所定の接触長のもとに接触させ
る。このため、よこ糸３は、回転ローラ１０から摩擦的
によこ入れ方向の牽引力を受けて、測長貯留装置５のド
ラム７の外周面から牽引され、よこ入れノズル１１の方
向に送り込まれる。 【００１４】よこ入れ期間中に、よこ糸３の到達位置
で、到達センサ１５は、飛走中のよこ糸３の先端を検出
することによって、飛走距離に対応する到達時点を検出
する。この到達時点の信号は、センサ増幅器２５によっ
て増幅され、よこ糸到達タイミング検出器２０の入力と
なる。よこ糸到達タイミング検出器２０は、織機の回転
角度θと到達時点とを比較し、よこ糸３の到達タイミン
グθ１の信号を発生し、比較器２１の一方の入力端に送
り込む。なお、織機の回転角度θは、織機の主軸２３に
連結された回転検出器２４によって検出され、後述のド
ライバ２８や繰り出しタイミング検出器２９の入力とも
なっている。 【００１５】一方、測長貯留装置５のドラム７の外周位
置で、よこ糸３の解舒状態は、図４の投受光式の解舒セ
ンサ３０によって図５に示すように、１巻解舒ごとに２
パルスの信号として検出され、そのセンサ出力は、増幅
器３１によって増幅され、解舒の完了状態すなわち牽引
完了時点を決定するための信号として、駆動増幅器１８
のほか繰り出しタイミング検出器２９に送り込まれてい
る。繰り出しタイミング検出器２９は、上記解舒センサ
３０からの例えば８個目のパルス信号と回転角度θとを
比較して、繰り出しタイミングθ２を検出し、比較器２
１の他方の入力端に送り込む。 【００１６】ここで、比較器２１は、（θ１−θ２）＝
Δθの計算からタイミング差Δθに対応する信号を発生
し、補正操作量計算器２６に送り込む。なお、糸切れな
どがないならば、常に、θ１＞θ２であるから、Δθ＞
０である。そこで、補正操作量計算器２６は、設定器２
２からの許容タイミング差Δθ０の信号を取り込み、
（Δθ）＞Δθ０のとき、Δθの大きさに対応した補正
操作量Δｆの信号を発生し、駆動増幅器１７によって、
よこ糸案内部材９の回動角度αを減少させ、接触長を初
期の設定値である標準接触長に対して減少させる。これ
によって繰り出し速度を下げて、タイミング差Δθを減
少させ、Δθ≦Δθ０となるように調整する。ちなみ
に、上記補正操作量Δｆは、例えば式Δθ、またはΔθ
−Δθ０の関数として与えられる。なお、ドライバ２８
は、動作タイミング設定器２７によって設定された動作
タイミングに基づいて、駆動器１７の牽引開始指令を与
えるとともに、係止ピン８の後退タイミングを規制し、
またよこ入れノズル１１の流体を制御するために、図示
しないメインバルブの開閉を制御する。 【００１７】試織段階で、回転ローラ１０の回転速度、
回転ローラ１０に対するよこ糸３の標準接触長（この接
触長を与えるよこ糸案内部材９の回動角度α）およびよ
こ入れノズル１１のよこ入れ用流体の圧力が適宜設定さ
れる。上記の回転速度、接触長（回動角度α）および圧
力は、所望の到達タイミングでよこ糸３が到達センサ１
５の位置に到達し、かつ牽引中、よこ糸牽引装置２とよ
こ入れノズル１１との間で、よこ糸３が適度なゆるみδ
０を維持する値に設定される。なお、よこ糸３の適度な
ゆるみδ０は、ストロボ観察によって調整される。設定
の結果、回転ローラ１０の周速度は、一般的によこ入れ
ノズル１１からのよこ糸３の飛走速度よりも若干大きな
値に設定されるものである。 【００１８】図６は、よこ糸３の理想的な飛走特性を示
している。よこ糸牽引装置２からのよこ糸３の繰り出し
特性は、測長貯留装置５の側で時間の経過と共によこ糸
３の解舒長Ｌとして検出され、繰り出し線Ｓ２として表
され、加速期間と等速期間とに分けられる。よこ入れノ
ズル１１からのよこ糸３の飛走特性も、上記と同様であ
り、加速期間と、等速期間とに分けられ、常に、ある程
度のゆるみδを伴っているため、解舒長さよりも常に遅
れた関係となって飛走線Ｓ１として表される。よこ糸牽
引装置２とよこ入れノズル１１との間のよこ糸３のゆる
みδ（適度なゆるみδ０）は、２つの線の縦軸方向のず
れ量として現れる。 【００１９】前述の通り、到達センサ１５は、反給糸側
で、よこ入れノズル１１の先端から長さＬ０だけ離れた
位置に設けられている。したがって到達タイミングθ１
は、よこ糸３の先端を到達センサ１５で検出したときの
タイミングである。また、繰り出しタイミングθ２は、
よこ入れノズル１１の先端から到達センサ１５までの距
離に相当する長さＬ０のよこ糸３がよこ糸牽引装置２か
ら繰り出されたことを示すタイミングとなる。よこ糸牽
引装置２からのよこ糸３の繰り出し量と、よこ入れノズ
ル１１からの繰り出し量とがバランスしておれば、すな
わち、よこ糸３の牽引中に、よこ糸牽引装置２とよこ入
れノズル１１との間で、よこ糸３が適度なゆるみδ０の
状態にあるときには、到達タイミングθ１と、繰り出し
タイミングθ２とが前述の所定の関係（θ１−θ２）≦
Δθ０にある。 【００２０】次に、一連の動作を図５、７を参照しなが
ら具体的に説明する。よこ入れノズル１１の噴射開始と
ともに、駆動器１７がドライバ２８から駆動開始指令を
受けて、よこ糸案内部材９を図２で反時計方向に回転さ
せる。これによって、よこ糸３は、回転ローラ１０の外
周面に接触し、摩擦的回転を受けて、よこ入れ方向に牽
引される。図５に示すように、係止ピン８がよこ糸３を
ドラム７の外周面で解舒した後、よこ入れノズル１１が
よこ入れを開始し、これと同時に、よこ糸牽引装置２が
牽引動作を開始する。 【００２１】なお、係止ピン８の後退は、ドライバ２８
によるタイミング制御によって行われるが、その進出
は、解舒センサ３０によって、所定数のパルス（所定の
解舒巻数）を検出された時点で、終了するように設定さ
れている。もちろん、よこ入れノズル１１の噴射開始、
噴射終了の動作は、回転角度に応じて、タイミングによ
って制御される。 【００２２】製織中に、到達センサ１５は、飛走中のよ
こ糸３の先端の到達を飛走距離に対応する長さＬ０の位
置で検出する。よこ糸到達タイミング検出器２０が到達
タイミングθ１を検出し、比較器２１へ出力する。一
方、解舒センサ３０は、図４の配置関係から、解舒され
たよこ糸３を検出し、１巻につき２つの検知パルスを発
生している。そこで、繰り出しタイミング検出器２９
は、例えば８個目の検知パルスが出力されたタイミング
を検出し、繰り出しタイミングθ２として比較器２１へ
出力している。このときまでに、よこ糸牽引装置２から
繰り出されたよこ糸３は、長さＬ０であるとする。 【００２３】８個目の検知パルスが出力されたときに、
駆動増幅器１８は、駆動器１７を逆方向つまり図２で時
計方向に回動させ、よこ糸案内部材９を元の位置へ復帰
させる。この時点で、回転ローラ１０によるよこ糸３の
牽引動作が終了する。一方、比較器２１は、到達タイミ
ングθ１と、繰り出しタイミングθ２とを比較し、タイ
ミング差Δθの信号を補正操作量計算器２６へ出力す
る。ここで、Δθ≦Δθ０であれば、よこ糸３は、よこ
糸牽引装置２とよこ入れノズル１１との間で適度なゆる
みδ０の状態にあることになるから、補正操作量計算器
２６は、補正操作量Δｆを出力しない。 【００２４】よこ糸３の物性などが変化することによ
り、よこ入れのための圧力が一定であるにもかかわら
ず、例えばよこ糸３の飛走速度だけが減少して、図７の
飛走線Ｓ１’で示すように、よこ糸３の到達が遅れる
と、Δθ＞Δθ０となる。このときよこ糸牽引装置２と
よこ入れノズル１１との間のよこ糸３のゆるみδが適度
なゆるみδ０よりも増大していることになる。図７によ
れば、よこ糸牽引装置２とよこ入れノズル１１との間の
よこ糸３のゆるみδは、牽引期間の終了直前で最大とな
っている。そこで、補正操作量計算器２６は、Δθ≦Δ
θ０とすべく、駆動器１７の回動角度αを減少させるた
めの補正操作量Δｆの信号を演算して駆動増幅器１６に
出力する。 【００２５】この結果、回転ローラ１０に対するよこ糸
３の接触長が減少して、よこ糸牽引装置２の牽引力すな
わち繰り出し速度が低下し、繰り出しタイミングがθ２
からθ２’へと大きくなる。したがって、飛走特性は、
図７の繰り出し線Ｓ２’で表せる直線となる。なお、よ
こ糸３の物性の変化により、牽引装置からのよこ糸の繰
り出し速度のみが増大した場合も、Δθ＞Δθ０となる
から、同様の制御が行われる。また、繰り出し速度およ
び飛走速度の両方が変化して、Δθ＞Δθ０となったと
きも同様である。 【００２６】許容タイミング差Δθ０は、よこ入れ中に
おいて、図８で示すように、測長貯留装置５とよこ糸牽
引装置２との間に必然的に存在するゆるみδａおよび飛
走中のよこ糸３に必然的に存在するゆるみδｂを考慮し
て設定することが望ましい。よこ入れ時には、毎回ほぼ
同様のゆるみδａ、δｂが生じるから、必然的にこれら
のゆるみ量を繰り出す時間ΔθＸだけ繰り出しタイミン
グθ２と到達タイミングθ１との間に定常的なタイミン
グ差（定常偏差）が生じていることになる。したがっ
て、許容タイミング差Δθ０は、上記時間ΔθＸと、上
記適度なゆるみδ０を繰り出す時間との和として設定さ
れる。 【００２７】上記実施例のものは、以下のように変形し
て実施することもできる。すなわち牽引力の変更は、接
触長を変更することに代えて、回転ローラ１０の回転速
度を変更することによっても対応できる。すなわち、牽
引時の接触長は、常時一定としておき、Δθ＞Δθ０と
なったときに、回転ローラ１０の回転速度の減少によっ
て、牽引力を減少させてもよい。このため、補正操作量
計算器２６は、図１で点線で示すように、回転速度の変
更のために、駆動増幅器１６に必要に応じて接続され
る。 【００２８】また、よこ糸牽引装置２は、接触式に限ら
ず、測長貯留装置５とよこ入れノズル１１との間に配置
された一対の回転ローラで、一方の回転ローラを強制的
に回転させ、他方の回転ローラを従動的に回転させるも
のと、牽引時に一対の回転ローラの間へよこ糸３を案内
する可動式のよこ糸案内部材９とで構成することもでき
る。このとき、よこ糸牽引装置２の牽引力を減少させる
方法は、駆動側の回転ローラの回転速度を低下させるこ
とにより、または回転速度を一定として、一対の回転ロ
ーラの隙間を大きくすることによって行える。 【００２９】また、到達センサ１５は、たて糸開口中の
筬羽間つまり飛走経路の途中に設けてもよく、このと
き、解舒センサ３０は、よこ糸３が到達センサ１５に到
達するまでの飛走距離に相当する長さＬ０のよこ糸３が
解舒されたことを検知可能なドラム７の周面位置に設定
される。 【００３０】 【実施例２】この実施例は、前記実施例１と同様に、よ
こ糸牽引装置を接触式のものとして構成し、回転ローラ
の回転速度を一定としながら、回転ローラに対するよこ
糸の接触長の変更によって、牽引力を調整する例であ
る。なお、牽引期間は、よこ入れ期間の初期と終期を除
いた期間として設定されている。 【００３１】図９ないし図１１に示すように、牽引期間
は、開始、終了ともに、よこ入れ期間内で、織機の回転
角度θで設定される。ドライバ２８は、織機の回転角度
θが牽引開始のタイミングθｓとなったときに駆動増幅
器１８へ作動指令を出力し、牽引終了のタイミングθｅ
となったときに復帰指令を出力するものである。よこ糸
到達タイミング検出器２０は、反給糸側の到達センサ１
５によって、よこ糸３の到達タイミングθ１を検出し、
これを比較器２１の一方の入力端に送り込む。一方、繰
り出しタイミング算出器３２は、例えば１巻解舒後に、
よこ糸３の牽引中における解舒センサ３０からの検出パ
ルスの時間間隔Ｔに基づいて、よこ糸３の到達位置まで
の飛走距離に相当する長さＬ０のよこ糸３がよこ糸牽引
装置２から繰り出されるであろうタイミングθ２を式Ｔ
×５×ｋから算出し、比較器２１の他方の入力端に送り
込んでいる。ちなみに、牽引を終了した後は、ドラム７
から解舒される速度は、牽引中の速度よりも若干低下す
るから、算出された繰り出しタイミングθ２は、８個目
のパルス信号の出力タイミングよりも早くなる（図１
１）。 【００３２】ここで比較器２１は、計算式（θ１−θ
２）＝Δθからタイミング差Δθを計算し、補正量計算
器２６は、許容タイミング差Δθ０を考慮してΔθ＞Δ
θ０のときに、補正操作量Δｆを求める。駆動増幅器１
６は、この補正操作量Δｆに基づいてよこ糸案内部材９
の回動角度αを減少させることによって、回転ローラ１
０に対するよこ糸３の接触長を減少させて、偏差を解消
する。この制御の結果、Δθ≦Δθ０の状態が維持され
る。なお、このときのよこ糸牽引装置２とよこ入れノズ
ル１１との間に生じているゆるみδの変化を図１０を用
いて説明する。ゆるみは、一般的には牽引期間の終了時
点θｅで最大となる。したがって、Δθ＞Δθ０となっ
ているとき、上記終了時点θｅでのゆるみは適度な量δ
０を越えていることになる。これに対し、牽引力を減少
させてΔθ≦Δθ０とすれば、上記終了時点θｅでのゆ
るみが減少して適度な量δ０におさまることになる。 【００３３】 【他の実施例】なお、上記のように接触式よこ糸牽引装
置２では、よこ糸３に対する牽引力を変更するために、
回転ローラ１０の回転速度を一定にして、よこ糸牽引時
の回転ローラ１０に対するよこ糸３の接触長を標準接触
長から変更したり、あるいは、上記接触長を一定にし
て、回転ローラ１０の回転速度を変更したりしている。 【００３４】しかし、いずれにしても、よこ糸牽引時の
回転ローラ１０に対するよこ糸３の接触長（前者の場合
は標準接触長）は、回転ローラ１０の回転が最もよこ糸
３に伝わるような最適な値とすることが望ましい。なぜ
なら、必要な繰り出し速度を得るために設定される回転
ローラ１０の回転速度を必要以上に大きく設定しなくて
もよくなるから、回転ローラ１０の周面との摺動により
生じるよこ糸３のダメージが少なくて済むし、また、省
エネの点でも好ましい。上記接触長の最適な値の決定方
法は、次のようにして行うことが望ましい。 【００３５】（１）試織段階で、回転ローラ１０を一定
の速度で回転させながら接触長を変更可能な範囲内で順
次変化させて行き、各接触長に対応する牽引速度を、測
長貯留装置５側に設けられた、解舒センサ３０を用いて
検出する。 【００３６】（２）牽引速度は、よこ糸３の牽引中に、
解舒センサ３０からのよこ糸解舒検出パルスの時間間隔
によって算出するか、または所定巻数のよこ糸３が検出
されるのに要する時間によっても算出可能である。 【００３７】（３）複数の接触長のうち、最も牽引速度
の大きい接触長を選択する。なお、速度が最大となる接
触長が複数あれば、その中で最も短い接触長を選択する
と有利である。なぜなら、接触長が短いほど、よこ糸案
内部材９におけるよこ糸３の屈曲抵抗が小さいから、そ
れだけよこ糸３に対するダメージを与えにくいからであ
る。 【００３８】上記のような方法で決定された接触長を設
定することにより、高い効率でよこ糸を牽引することが
可能となる。なお、上記方法で選択するのは、次の理由
による。すなわちよこ糸３への牽引力は、必ずしも接触
長に比例するとは言えない。なぜなら、接触長を増大さ
せるほど、よこ糸案内部材９におけるよこ糸３の屈曲抵
抗が大きくなるからである。詳説すれば、いずれかの接
触長の領域においては現在の接触長を増大させるべくよ
こ糸案内部材９を移動させたとき、よこ糸３の屈曲抵抗
による牽引力の減少度合いが、接触長の増大による牽引
力の増加度合いを上回る場合があるからである。したが
って、実施例１では、Δθ＞Δθ０のとき、接触長を減
少させることによって牽引力を減少させていたが、上記
のような領域において標準接触長が設定されているとき
は、逆に接触長を増大させることによって牽引力を減少
させる場合もある。もちろん、牽引力を減少させるため
にいずれの方向に接触長を変更すべきかは、試織の段階
で決定される。 【００３９】 【発明の効果】本発明では、よこ糸牽引装置において、
よこ糸の到達位置での到達タイミングとよこ入れ側の位
置での繰り出しタイミングとから、飛走状態のよこ糸の
ゆるみ状態が検出され、よこ糸牽引装置の牽引力の制御
によって、過大なゆるみの発生を抑えることができるか
ら、飛走中によこ糸のゆるみのない状態で安定なよこ入
れが可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】実施例１のよこ入れ制御方法を実施するための
よこ入れ制御装置のブロック線図である。 【図２】よこ糸牽引装置の拡大側面図である。 【図３】よこ糸牽引装置の拡大正面図である。 【図４】測長貯留装置での解舒センサの取り付け位置の
正面図である。 【図５】各種の信号および動作状態のタイムチャート図
である。 【図６】よこ糸の理想的な飛走特性のグラフである。 【図７】よこ糸の飛走特性のグラフである。 【図８】よこ糸の牽引状態での側面図である。 【図９】実施例２のよこ入れ制御方法を実施するための
よこ入れ制御装置のブロック線図である。 【図１０】よこ糸の飛走特性のグラフである。 【図１１】各種の信号および動作状態のタイムチャート
図である。 【符号の説明】 １ よこ入れ制御装置 ２ よこ糸牽引装置 ３ よこ糸 ９ よこ糸案内部材 １０ 回転ローラ １１ よこ入れノズル １４ モータ １５ 到達センサ １７ 駆動器 １８ 駆動増幅器 ２０ よこ糸到達タイミング検出器 ２１ 比較器 ２５ 偏差計算器 ２６ 補正操作量計算器 ２９ 繰り出しタイミング検出器 ３０ 解舒センサ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 測長貯留装置とよこ入れノズルとの間に
   回転ローラを設置して、よこ入れ時によこ糸を回転ロー
   ラの回転によってよこ入れノズル側へ牽引するよこ糸牽
   引装置において、反 給糸側に設けられた到達センサによりよこ糸の到達タ
   イミングθ１を製織中に検出するとともに、よこ入れ位
   置から到達センサの検出位置までの長さＬ０のよこ糸が
   よこ糸牽引装置から繰り出されたときの繰り出しタイミ
   ングθ２を製織中に求め、到達タイミングθ１、繰り出
   しタイミングθ２および許容タイミング差Δθ０が製織
   中に所定の関係（θ１−θ２）≦Δθ０を維持するよう
   に、よこ糸牽引装置の牽引力を製織中に制御することを
   特徴とするよこ入れ制御方法。