JP3385616B2 - 多重結合した電力変換装置及びその制御方法 - Google Patents

多重結合した電力変換装置及びその制御方法

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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は多重結合したPWM制御電力変換装置（インバ
ータ）において、出力電圧の高調波成分を低減し、ま
た、PWM制御電力変換装置間に生ずる循環電流の抑制を
行う装置及びその制御方法に関する。
背景技術 従来の出力電力の高調波成分を低減する電力変換装置
の一つとしては、特開昭60−98875号公報（以下「従来
例１」という）に開示された手段がある。この従来例１
は、電圧型PWM制御電力変換装置をｎ個（n:2以上の整
数）並列に接続し、これら各電力変換装置の同相出力端
子間に相間リアクトルを備えた多重結合電力変換装置に
おいて、各電力変換装置を制御するキャリア信号の位相
を360度/nずつずらせるようにしたことを特徴とする多
重結合電力変換装置の制御方法である。すなわち、電力
発生変換装置のPWM波形を発生させる基準信号であるキ
ャリア信号を、並列接続された電力変換装置のそれぞれ
に360度/nの位相差を与えて、出力電圧の高調波成分を
低減している。
ところが、この従来例１においては、出力電圧の高調
波成分は低減できるが、相電圧の合成である線間電圧で
は高調波の低減効果が少ない問題があった。このため、
線間電圧に比例して発生する出力電流の高調波成分が充
分に低減できず、例えば電動機を駆動した場合、トルク
リップルや速度リップルの原因となり、電動機が安定し
て回らない問題があった。
また、従来例１に開示された従来技術では、出力相電
圧の高調波成分の低減はできるが、電力変換装置の出力
相間に横流電流が生じ、電動機に供給される電流が低下
する問題や、出力の相間リアクトルを大きくしなければ
ならない問題があった。
また、他の従来例として、特開平５−211775号公報
（以下「従来例２」という）に記載された電力変換装置
がある。これは、パルス幅変調制御により出力電圧が制
御される直流多重型あるいは並列多重型電力変換装置に
おいて、出力電圧指令ベクトルの振幅及び位相に基づい
て出力電圧指令ベクトルに近接し、かつ線間電圧が零と
なる零電圧ベクトルもしくは中性点の電圧が変化する中
性点電圧ベクトルもしくは中性点の電圧が変化する中性
点電圧ベクトルを選択すると共に、所定期間において３
つの電圧ベクトルの選択順序が零電圧ベクトルもしくは
中性点電圧ベクトルが第１番目となるように制御する電
力変換装置である。
この従来例２は、出力電圧指令の振幅が大きくなる
と、出力電圧が零となる区間が短くなり、正（出力電
圧:E）または負（出力電圧：−Ｅ）となる区間が長くな
るため、出力電圧の振幅が大きくなり、正または負の２
個の電圧を出力する通常の２レベル電力変換装置と比較
して、直列多重型電力変換装置の特徴である出力電圧の
高調波成分低減効果が失われるのを防ぐという手段であ
り、出力電圧の振幅が小さいときの考慮はなされていな
い。つまり出力電圧の振幅に拘わらず常に高調波の低減
を行う電力変換装置ではない。
また、特開平５−56648号公報（以下「従来例３」と
いう）には、PWM電力変換装置の並列運転制御装置にお
いて、各電力変換装置の出力電流検出器と、この検出さ
れた出力電流より各電力変換装置の循環電流を演算する
循環電流演算器と、この循環電流が所定値を超えたとき
に一方の電力変換装置のベース遮断信号を出力する並列
運転禁止回路とを設けたものが開示されている。
しかし、この従来例３に開示された従来技術では、ベ
ース遮断が動作すると出力電流も減衰するため、モータ
等の負荷装置が駆動できなくなるという問題があった。
発明の開示 そこで、本発明の第一の目的は、出力電圧の線間電圧
の高調波を低減し、併せて相電圧の高調波も低減する多
重結合した電力変換装置を提供することにある。
また、本発明の第二の目的は、各電力変換装置の出力
電流を検出し、その相電流の差分、つまり横流電流が減
少するようにPWMのオン・オフ指令を制御することによ
り、相間リアクトルの小形化と、電動機に供給できる電
流の増大を図ることにある。
前記第一の目的を達成するため、本発明は、直流電源
を設け、オン・オフ指令に応じて点弧・消弧を行う自己
消弧素子により、前記直流電源からの電圧を交流電圧に
変換する電力変換装置を、リアクトルを介して並列接続
した多重結合電力変換装置において、前記並列接続した
各電力変換装置にオン・オフ指令を与えるため、電力変
換装置に出力させる交流電圧指令の振幅と位相に基づい
て、複数の空間電圧ベクトルを選択し、各々の出力時間
を演算する空間電圧ベクトル演算器と、前記選択された
複数個の空間電圧ベクトルの発生順序を２組決定するベ
クトル順列器と、このベクトル順列器の出力に応じてオ
ン・オフ指令を発生させるPWM生成器を備え、前記ベク
トル順列器で決定された２組の順序の異なる空間電圧ベ
クトル列を前記PWM生成器に与え、前記電力変換装置の
出力電圧を制御するものである。
また本発明の多重結合した電力変換装置の制御方法
は、直流電源を設け、オン・オフ指令に応じて点弧・消
弧を行う自己消弧素子により、前記直流電源からの電圧
を交流電圧に変換する第１及び第２の電力変換装置を、
リアクトルを介して並列接続した多重結合電旅変換装置
の制御方法において、各電力変換装置に与えるオン・オ
フ指令を発生する複数個の空間電圧ベクトルについて、
第１の電力変換装置に与える複数個の出力時間の異なる
空間電圧ベクトルの第１の列に対して、第２の電力変換
装置に与える複数個の出力時間の異なる空間電圧ベクト
ルの第２の列の順序を、前記第１の列の最後尾にある空
間電圧ベクトル１個の出力時間分だけずらせることを特
徴とするものである。
本発明によれば、リアクトルにより合成された出力線
間電圧波形の変化幅が少なくできるため、出力線間電圧
波形の高調波成分が大きく低減できる。このため、出力
線間電圧の高調波成分によって決まる出力電流の高調波
成分が低減され、例えば交流電動機を駆動した場合、交
流電動機のトルクリップル及び速度リップルが低減で
き、交流電動機の極めて円滑な回転からサーボ演算制御
が可能となると共に、制御系の安定度の向上に著しく寄
与するという効果を奏する。
また、前記第二の目的を達成するため、本発明は、直
流電源を設け、オン・オフ指令に応じて点弧・消弧を行
う自己消弧素子により、前記直流電源からの電圧を交流
電圧に変換する電力変換装置を、リアクトルを介して並
列に接続した多重結合電力変換装置において、前記並列
接続した各電力変換装置にオン・オフ指令を与えるた
め、電力変換装置に出力させる交流電圧の振幅と位相に
基づいて、複数の電圧ベクトルを選択し、各々の出力時
間を演算する空間電圧ベクトル演算器と、前記選択され
た複数個の空間電圧ベクトルについて、第１の電力変換
装置に与える複数個の空間電圧ベクトルの第１列の順序
に対して、第２の電力変換装置に与える複数個の空間電
圧ベクトルの第２列の順序を、前記第１の列の最後尾に
ある空間電圧ベクトル１個の出力時間分だけずらして空
間電圧ベクトルの発生順序を２組決定するベクトル順列
器と、前記ベクトル順列器の出力に応じてオン・オフ指
令を発生させるパルス幅変調器を備え、前記ベクトル順
列器で設定された２組の順序の異なる空間電圧ベクトル
列を前記パルス幅変調器に与え、前記電力変換装置の出
力電圧を制御する多重結合した電力変換装置において、
前記２組の電力変換装置の各出力相毎に電流検出器を設
け、各出力相毎に前記第１の電力変換装置と第２の電力
変換装置の出力電流の差分を演算し、この差分を横流電
流分とするものである。
本発明によれば、電力変換装置の出力相間に生じる横
流電流が抑制できるため、出力リアクトルが小形にで
き、電動機に供給される電流が増加することになる。
図面の簡単な説明 第１図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロック
図、第２図は本発明の一実施例に適用される空間電圧ベ
クトルの概念図、選択される空間電圧ベクトルを表す
図、選択された空間電圧ベクトルの順序を決定する空間
電圧ベクトル列を表す図、第３図は本発明の一実施例に
おいて発生されるPWMパルスの一例を示す図、第４図は
本発明の他の実施例において発生されたPWM波形を示す
図、第５図は従来例１において発生されたPWM波形を示
す図、第６図及び第７図は本発明のさらに他の実施例の
構成を示すブロック図である。
発明を実施するための最良の形態 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明の一実施例の回路構成を表すブロッ
ク図である。この実施例は自己消弧素子としてIGBT（In
sulate Gate Bipolar Transistor）を用いた電圧形３相
PWM（パルス幅変調）電力変換装置を２台並列運転する
場合を示している。第１図において、101は空間電圧ベ
クトル演算器であり、以下のような動作を行う。
まず、スイッチング周期Tcと振幅指令Vc及び位相指令
（電気的角度）θとが空間電圧ベクトル演算器101に入
力される。空間電圧ベクトルとは、電力変換装置のスイ
ッチング状態を示すもので、直流母線の高電位側に接続
されたスイッチング素子については、１はオンを、０は
オフを表し、３相電力変換装置の場合、第２図（ａ）に
示すように、８個の空間電圧ベクトル〔V0〕、〔V1〕、
〔V2〕、〔V3〕、〔V4〕、〔V5〕、〔V6〕、〔V7〕が存
在する。これらの中、空間電圧ベクトル〔V0〕及び空間
電圧ベクトル〔V7〕を特に空間零電圧ベクトル（ゼロベ
クトル）と呼ぶ。これらは、第２図（ｂ）に示すように
ゼロベクトルを中心とした60度毎の位相差を持つ、大き
さの等しい空間電圧ベクトルとして表現される。また、
指令空間電圧ベクトル〔Vc〕は、振幅指令Vcを大きさと
し、空間電圧ベクトル〔V1〕に対してθの電気的角度を
なす空間電圧ベクトルとして表される。
続いて、空間電圧ベクトル演算器101は、電気的角度
θの値によって第２図（ｃ）のように２つの空間電圧ベ
クトル〔Vi〕、〔Vj〕を選択する。
次に、振幅指令Vcに基づいて空間電圧ベクトル〔V
i〕、〔Vj〕の出力時間Ti、Tj及び空間電圧ゼロベクト
ル〔V0〕、〔V7〕の出力時間T0、T7を次の式から算出す
る。
Ti＝{Vc・Tc・sin（60度−θａ）}／{２・sin（60度）} ……（１） Tj＝（Vc・Tc・sinθａ）／｛２・sin（60度）｝ ……（２） T0＝T7＝（Tc−Ti−Tj）/2 ……（３） ここで、θａは指令空間電圧ベクトル〔Vc〕が、選択
された空間電圧ベクトル〔Vi〕に対してなす電気的角度
であり、次式で表される。
θａ＝θ−60・Ｎ ……（４） Ｎは電気的角度θによって変化する数値で、第２図
（ｃ）に示される。
空間電圧ベクトル演算器101から出力された出力時間T
i,Tj,T0,T7は、ベクトル順列器102に入力され、第２図
（ｄ）に示す２つの空間電圧ベクトル列P1,P2に従って
出力順を決定される。さらに、この出力順に従って、各
空間電圧ベクトルが所定の時間出力される。空間電圧ベ
クトル列P1,P2はそれぞれ第１の電力変換装置114、第２
の電力変換装置124に対して設定された空間電圧ベクト
ル列であり、空間電圧ベクトルP2は空間電圧ベクトル列
P1において最後尾にある空間電圧ゼロベクトル〔V0〕を
先頭に移動させた構成となっている。すなわち、本発明
は各電力変換装置に与えるオン・オフ指令を発生する複
数個の空間電圧ベクトルについて、第１の電力変換装置
に与える複数個の出力時間の異なる空間電圧ベクトルの
第１の列に対して、第２の電力変換装置に与える複数個
の出力時間の異なる空間電圧ベクトルの第２の列の順序
を、前記第１の列の最後尾にある空間電圧ベクトル１個
の出力時間分だけずらせるようにした、並列接続した多
重電力変換装置の制御方法である。
そして、PWM生成器113はベクトル順列器102の内部に
おいて空間電圧ベクトル列P1に基づいて順列され、出力
された空間電圧ベクトルに応じてPWM波形電圧を生成
し、第１の電力変換装置114のゲート駆動回路（図示せ
ず）に対して素子の点弧消弧指令を出力するものであ
り、同様にPWM生成器123は空間電圧ベクトル列P2に基づ
いたPWM波形電圧を生成し、第２の電力変換装置124のゲ
ート駆動回路（図示せず）に対して素子の点弧消弧指令
を出力するものである。
第１の電力変換装置114及び第２の電力変換装置124
は、それぞれPWM生成器113及び123の生成するPWM出力信
号に従って自己消弧素子を駆動し、３相交流電圧を出力
する。各電力変換装置の交流出力端子U1−U2、V1−V2、
W1−W2は３相リアクトル105によって各々結合されてお
り、これによって負荷106には両電力変換装置114,124か
らの交流電圧が供給される。
以上の過程を、この一実施例に適用して振幅指令Vc＝
0.3［P.U.］、位相指令θ＝80度（電気的角度）の場合
について行った手順を以下に説明する。
まず、空間電圧ベクトル演算器101においては、θ＝8
0度であるので、空間電圧ベクトル〔Vi〕として空間電
圧ベクトル〔V3〕＝（0,1,0）が、空間電圧ベクトル〔V
j〕として空間電圧ベクトル〔V2〕＝（1,1,0）が選択さ
れ、式（１），（２），（３）より出力時間T3,T2,T0,T
7が算出される。この際、第２図（ｃ）より数値Ｎ＝１
であるので、式（）より選択された空間電圧ベクトルに
対してなす角度θａ＝20度として用いる。
こうして求められた出力時間T3,T2,T0,T7はベクトル
順列器102に入力され、空間電圧ベクトル列P1、P2に従
って順列される。このうち、空間電圧ベクトル列P1によ
って順列されたもの（第３図（ａ）a1）はPWM生成器113
へ出力されて、３相PWM波形を生成する。この波形を第
３図（ａ）a2,a3,a4に示す。ベクトル列P2によって順列
されたもの（第３図（ｂ）b1）はPWM生成器123へ出力さ
れ、３相PWM波形（第３図（ｂ）b2,b3,b4）を生成す
る。
以上のようにして生成されたPWM信号によって、第１
の電力変換装置114及び第２の電力変換装置124の自己消
弧素子が点弧消弧されて発生する各種電圧波形を第４図
に示すが、この第４図は本発明の他の実施例として、振
幅指令Vc＝0.6［P.U.］とした電圧波形であり、第４図
において4a、4b、4d、4eは各相の相電圧であり、これら
はそれぞれ第１図におけるU1,U2、V1,V2での波形であ
る。また、4c、4fはリアクトルで結合された両電力変換
装置114,124の合成相電圧であり、第１図においてはそ
れぞれU,V点での波形である。4gは両電力変換装置114,1
24によって発生された出力線間電圧の波形であり、第１
図におけるＵ−Ｖ間での波形である。
また、第５図は従来方式によって第４図に同じ振幅指
令Vc＝0.6［P.U.］とした各種電圧波形であり、第５図
の5a〜5gはそれぞれ第４図の4a〜4gに対応する。ところ
で第４図の4gと第５図の5gとを比較すると、まず第５図
の5gにおいては線間電圧は零電圧モードと全電圧から構
成されており、電圧の変化量が大きい。第４図の4gにお
いては線間電圧は零電圧モードと中間電圧モードで構成
されているため、電圧の変化量が小さい。このため本発
明においては、線間電圧の高調波成分が大幅に低減され
る。
すなわち、本発明の第４図の4gでは、PWM電圧のレベ
ルが1P.U.、0.5P.U.、0P.U.と３段階に変化し、正弦波
状の出力基本波形電圧との電圧差が小さくなって、いわ
ゆる高周波分が小さくなる。これに引き換え、従来例１
の第５図5gでは、PWM電圧のレベルは0P.U.の１段階のみ
の変化しかしないから、正弦波状の出力基本波形電圧と
の電圧差が大きくなり、高周波分が大きいことが分か
る。これは本発明が、多重結合した電力変換装置におけ
る第１の電力変換装置に与える複数個の出力時間の異な
る空間電圧ベクトルの第１の列に対して、第２の電力変
換装置に与える複数個の出力時間の異なる空間電圧ベク
トルの第２の列の順序を、前記第１の列の最後尾にある
空間電圧ベクトル１個の出力時間分だけずらせてPWM電
圧を巧みに制御する方法であることによっている。
本発明によれば、リアクトルにより合成された出力線
間電圧波形の変化幅が少なくできるため、出力線間電圧
波形の高周波成分が大きく低減できる。このため、出力
線間電圧の高調波成分によって決まる出力電流の高調波
成分が低減され、たとえば交流電動機を駆動した場合、
交流電動機のトルクリップル及び速度リップルが低減で
き、交流電動機の極めて円滑な回転からサーボ演算制御
が可能となると共に、制御系の安定度の向上に著しく寄
与する。
第６図及び第７図は本発明のさらに他の実施例を示す
ブロック図であり、自己消弧素子としてIGBTを用いた電
圧型三相PWM電力変換装置を２台並列運転する場合を示
している。
図中101は空間ベクトル演算器であり、前述の第１図
の実施例と同様の働きをする。
ベクトル演算器101から出力されたTi,Tj,T0,T7は、ベ
クトル順列器102に入力され、前掲の第４図に示す２つ
のベクトル列P1,P2にしたがって出力順を決定される。
さらに、この出力順にしたがって、各ベクトルが所定の
時間出力される。ベクトル列P1,P2はそれぞれ第一電力
変換装置114、第二電力変換装置124に対して設定された
ベクトル列であり、P2はP1において最後尾にあるゼロベ
クトルV0を先頭に移動させた構成となっている。
PWM生成器103はベクトル順列器102の内部においてベ
クトル列P1に基づいて順列され、出力されたベクトルに
応じてPWMを生成し、第一電力変換装置114のゲート駆動
回路に対して素子の点消弧指令を出力するものであり、
同様にPWM生成器103はベクトル列P2に基づいたPWMを生
成し第二電力変換装置124のゲート回路に対して素子の
点消弧指令を出力するものである。
さらにPWM生成器103はベクトル状態信号を出力し、第
一、第二電力変換装置に与えるPWM出力が共にゼロベク
トル（V0,V7）状態の時は、PWM上端信号を“0"、この状
態以外は“1"を出力する。
切換スイッチ８はフリップフロップ19から出力される
信号が“0"の時は“A"側を、“1"の時は“B"側を選択す
る。これにより、第一電力変換装置及び第二電力変換装
置に与えるPWM出力を入れ換える。
オンディレイカウンタ９は電力変換装置主回路素子IG
BTが上下短絡するのを防止するため、PWM出力が“0"か
ら“1"に変化する時に時間遅れを持たせている。
ゲートブロック回路10は比較器16の出力信号が“0"の
時はオンディレイカウンタの出力値をそのまま第一、第
二電力変換装置に出力する。
比較器16の出力信号が“1"の時はオンディレイカウン
タの出力に関係なく電力変換装置に“0"を出力する。
第一電力変換装置114及び第二電力変換装置124は、そ
れぞれ与えられるゲートブロックを介して与えられるPW
M出力にしたがって、“0"の時は自己消弧素子を消弧
し、“1"の時は自己消弧素子を駆動し、三相交流電力を
出力する。
各電力変換装置の交流出力端子U1−U2,V1−V2,W1−W2
は三相リアクトル４によって各々結合されており、これ
によって負荷５には両電力変換装置からの交流電力が供
給される。
電流検出器３で検出された各出力電流は、減算器11に
より各相毎の差分を求める。この差分電流はサンプルホ
ールド回路12により検出された、PWM周期の半周器の電
流との平均値を求める。
この差分平均電流は比較器16、17に入力される。
比較器16は設定器14の設定値と絶対値回路20を介して
得た差分平均電流の絶対値を比較して、差分平均電流の
絶対値が大きい場合“1"を出力し、小さい場合は“0"を
出力する。
比較器17は設定器15の設定値と差分平均電流値を比較
して、差分平均電流値が大きい場合“1"を出力し、小さ
い場合は“0"を出力する。
フリップフロップ19はPWM状態信号と比較器17の出力
より、第１表に従い、切換スイッチに指令を与える。
上記回路構成により、以下の動作ができる。
比較器16が動作すると第一、第二電力変換装置の出力
波形が入れ替わり、負荷に印加される相電圧波形が変わ
ることなく、横流電流が減衰する。
比較器17が動作すると第一、第二電力変換装置の出力
波形がオフし、横流電流が直ちに減衰して、リアクトル
から発生する磁気損失が減衰する。
本発明によれば、線間電圧の波形を変化させることな
く、電力変換装置の出力相間に生じる横流電流が抑制さ
れることで、横流電流に比例して増加する出力リアクト
ルの磁気損失が抑制できる。これにより、出力リアクト
ルが小型にでき、電動機に供給される電流も増加するこ
とになる。
産業上の利用の可能性 本発明は、大容量電動機を駆動する鉄鋼プラントや化
学プラント等のプラントシステムにおいて利用すること
ができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−336754（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−197097（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−292754（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−287371（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−124769（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02M 7/48

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】直流電源を設け、オン・オフ指令に応じて
    点弧・消弧を行う自己消弧素子により、前記直流電源か
    らの電圧を交流電圧に変換する電力変換装置を、リアク
    トルを介して並列接続した多重結合電力変換装置におい
    て、 前記並列接続した各電力変換装置にオン・オフ指令を与
    えるため、電力変換装置に出力させる交流電圧指令の振
    幅と位相に基づいて、複数の空間電圧ベクトルを選択
    し、各々の出力時間を演算する空間電圧ベクトル演算器
    と、 前記選択された複数個の空間電圧ベクトルの発生順序を
    ２組決定するベクトル順列器と、 このベクトル順列器の出力に応じてオン・オフ指令を発
    生させるPWM生成器を備え、 前記ベクトル順列器で決定された２組の順序の異なる空
    間電圧ベクトル列を前記PWM生成器に与え、前記電力変
    換装置の出力電圧を制御する手段を備えたことを特徴と
    する多重結合した電力変換装置。
  2. 【請求項２】前記交流電圧指令の位相より、０度から36
    0度までを６区間に分けて、複数個の空間電圧ベクトル
    〔V0〕、〔Vi〕、〔Vj〕、〔V7〕（ｉ＝1,3,5、ｊ＝2,
    4,6）を選択し、かつ前記交流電圧指令の振幅Vcに基づ
    いて空間電圧ベクトル〔Vi〕、〔Vj〕の出力時間Ti、Tj
    及び空間電圧ゼロベクトル〔V0〕、〔V7〕の出力時間
    T0、T7を Ti＝｛Vc・Tc・sin（60度−θａ）｝／｛２・sin（60度）｝ Tj＝（Vc・Tc・sinθａ）／｛２・sin（60度）｝ T0＝T7＝（Tc−Ti−Tj）/2 θａ＝θ−60・Ｎ ここで、Tcはスイッチング周期、θａは前記交流電圧指
    令の振幅Vcと位相θにより決まる指令空間電圧ベクトル
    〔Vc〕が、選択された空間電圧ベクトル〔Vi〕に対して
    なす電気的角度、Ｎは位相θの角度によって変化し、前
    記６区間において０度≦θ＜60度を０とし、それからＮ
    に順次１を加え、300度≦θ＜360度をＮ＝５とする数値
    で演算した空間電圧ベクトルの各出力時間を決定する空
    間電圧ベクトル演算器を具備したことを特徴とする請求
    の範囲１記載の多重結合した電力変換装置。
  3. 【請求項３】前記空間電圧ベクトル演算器で選択した複
    数個の空間電圧ベクトル〔V0〕、〔Vi〕、〔Vj〕、
    〔V7〕より、空間電圧ベクトル〔Vi〕、〔Vj〕、
    〔V7〕、〔Vj〕、〔Vi〕、〔V0〕の順序に並べた空間電
    圧ベクトルP1と、空間ベクトル〔V0〕、〔Vi〕、〔V
    j〕、〔V7〕、〔Vj〕、〔Vi〕の順序に並べた空間電圧
    ベクトル列P2の２組を出力し、この順序に従い前記PWM
    生成器にオン・オフ指令を発生させるベクトル順列器を
    具備したことを特徴とする請求の範囲１記載の多重結合
    した電力変換装置。
  4. 【請求項４】直流電源を設け、オン・オフ指令に応じて
    点弧・消弧を行う自己消弧素子により、前記直流電源か
    らの電圧を交流電圧に変換する第１及び第２の電力変換
    装置を、リアクトルを介して並列接続した多重結合電力
    変換装置において、 各電力変換装置に与えるオン・オフ指令を発生する複数
    個の空間電圧ベクトルについて、第１の電力変換装置に
    与える複数個の出力時間の異なる空間電圧ベクトルの第
    １の列に対して、第２の電力変換装置に与える複数個の
    出力時間の異なる空間電圧ベクトルの第２の列の順序
    を、前記第１の列の最後尾にある空間電圧ベクトル１個
    の出力時間分だけずらせることを特徴とする多重結合し
    た電力変換装置の制御方法。
  5. 【請求項５】直流電源を設け、オン・オフ指令に応じて
    点弧・消弧を行う自己消弧素子により、前記直流電源か
    らの電圧を交流電圧に変換する電力変換装置を、リアク
    トルを介して並列に接続した多重結合電力変換装置にお
    いて、 前記並列接続した各電力変換装置にオン・オフ指令を与
    えるため、電力変換装置に出力させる交流電圧の振幅と
    位相に基づいて、複数の電圧ベクトルを選択し、各々の
    出力時間を演算する空間電圧ベクトル演算器と、 前記選択された複数個の空間電圧ベクトルについて、第
    １の電力変換装置に与える複数個の空間電圧ベクトルの
    第１列の順序に対して、第２の電力変換装置に与える複
    数個の空間電圧ベクトルの第２列の順序を、前記第１の
    列の最後尾にある空間電圧ベクトル１個の出力時間分だ
    けずらして空間電圧ベクトルの発生順序を２組決定する
    ベクトル順列器と、 前記ベクトル順列器の出力に応じてオン・オフ指令を発
    生させるパルス幅変調器を備え、 前記ベクトル順列器で設定された２組の順序の異なる空
    間電圧ベクトル列を前記パルス幅変調器に与え、前記電
    力変換装置の出力電圧を制御する多重結合した電力変換
    装置において、 前記２組の電力変換装置の各出力相毎に電流検出器を設
    け、各出力相毎に前記第１の電力変換装置と第２の電力
    変換装置の出力電流の差分を演算し、この差分を横流電
    流分とする手段を備えたことを特徴とする多重結合した
    電力変換装置。
  6. 【請求項６】２組の電力変換装置の各出力相電流をPWM
    周期の半周期毎にサンプルして検出し、各出力相毎に第
    １の電力変換装置と第２の電力変換装置の出力電流の差
    分を演算し、前回サンプルして演算した出力電流の差分
    と今回サンプルして演算した出力電流の差分の平均値を
    前記横流電流分とする手段を備えたことを特徴とする請
    求の範囲５記載の多重結合した電力変換装置。
  7. 【請求項７】前記並列に接続された２組の電力変換装置
    の横流電流分を検出し、前記横流電流分が所定値を超え
    た時にオン・オフ信号をオフにして前記電流変換装置を
    停止させる手段を備えたことを特徴とする請求の範囲５
    記載の多重結合した電力変換装置。
  8. 【請求項８】前記並列に接続された２組の電力変換装置
    の各組の横流電流分を検出し、前記横流電流分の極性の
    正負に応じて、複数個の空間電圧ベクトルの第１列と複
    数個の空間電圧ベクトルの第２列を、第１の電力変換装
    置と第２の電力変換装置に入れ換えて与え、電力変換装
    置の出力電圧を制御する手段を備えたことを特徴とする
    請求の範囲５記載の多重結合した電力変換装置。
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