JP3379308B2 - Spinning winder and winding method thereof - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紡糸機から紡出さ
れた糸を高速で巻取る紡糸巻取機及びその巻取方法に関
し、特にパッケージの径が大きくなるに従ってタレット
を回転させることにより、巻取のためのスペースを小さ
くすることができるものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spinning winder for winding a yarn spun from a spinning machine at a high speed and a winding method therefor, and in particular, by rotating a turret as the diameter of a package increases, The present invention relates to a device that can reduce the space for winding.

【０００２】[0002]

【従来の技術】回転可能なタレットに二本の巻取用のス
ピンドル（ボビンホルダーともいう）がタレットの回転
中心を挟んで両側に配設され、それぞれスピンドルが独
立して駆動可能であり、該各スピンドルにはボビンが複
数個ずつ挿着されていて、上記二本のスピンドルは一方
をほぼ鉛直上方の巻取位置に他方をほぼ鉛直下方の待機
位置に配置され、巻取位置に位置しているスピンドルの
ボビンに糸を巻き取らせ、該ボビンが満巻きパッケージ
になるごとに前記タレットを１８０度回転させ、新たに
巻取位置に位置するスピンドルの空ボビンに満巻きパッ
ケージへ至る糸を引っかける糸掛けを行って新たな巻取
を開始する。このようにして連続的に供給される糸を二
本のスピンドルで巻き取っていくタレット式の紡糸巻取
機が知られている。2. Description of the Related Art Two rotatable spindles (also referred to as bobbin holders) are arranged on both sides of a rotatable turret with a rotation center of the turret interposed therebetween, and the spindles can be independently driven. A plurality of bobbins are inserted in each spindle, and one of the two spindles is located at a winding position substantially vertically above and the other at a standby position substantially vertically below, and is positioned at a winding position. The yarn is wound on the bobbin of the existing spindle, and the turret is rotated 180 degrees each time the bobbin becomes a fully wound package, and the yarn reaching the fully wound package is hooked on the empty bobbin of the spindle newly located at the winding position. Threading is started and new winding is started. There is known a turret-type spinning winder that winds the yarn continuously supplied in this way by two spindles.

【０００３】ところで、ほぼ鉛直上方にある巻取位置で
満巻きパッケージを形成するため、このパッケージに転
接するタッチローラ等を保持するスライドボックスはか
なり上昇することになり、紡糸巻取機の機械高さが高く
なる。また、タレットを回転させ、ほぼ鉛直上方にある
巻取位置からほぼ鉛直下方にある待機位置まで満巻きパ
ッケージを１８０度回転させるため、この満巻きパッケ
ージがタレットの回転に伴って描く運動軌跡が紡糸巻取
機の側面に大きくはみ出す状態になる。そのため、紡糸
巻取機の多数を列設する場合、各機毎の間隔を広く取る
必要がある。By the way, since a fully wound package is formed at a winding position which is almost vertically above, a slide box for holding a touch roller or the like rolling on the package is considerably raised, and the machine height of the take-up winder is increased. Becomes higher. In addition, since the full-winding package is rotated 180 degrees from the winding position that is almost vertically above to the standby position that is almost vertically below by rotating the turret, the motion trajectory drawn by this full-winding package as the turret rotates is spun. It will be in a state of largely protruding to the side of the winder. Therefore, when a large number of spin winders are installed in a row, it is necessary to set a wide interval between the respective winders.

【０００４】このような問題点に対応するために、巻取
位置のスピンドルをタレット回転中心のほぼ鉛直上方に
固定するのではなく、パッケージの径が大きくなった分
だけタレットを下向きに回転させ、スピンドルに代わり
タッチローラの位置を略固定にする紡糸巻取機及びその
巻取方法が提案されている。タッチローラの位置が略固
定であるためスライドボックスの上昇高さが低くなり、
その分だけ紡糸巻取機の機械高さが低くなる。また、空
ボビンから満巻きパッケージに至るまでの径の増大に伴
ってタレットが下向きに回転するため、パッケージの前
記運動軌跡が紡糸巻取機の側面にはみ出す程度が少なく
なる。In order to deal with such a problem, the spindle at the winding position is not fixed almost vertically above the center of rotation of the turret, but the turret is rotated downward by an amount corresponding to an increase in the diameter of the package. A spinning winder and a winding method thereof in which the position of the touch roller is fixed instead of the spindle have been proposed. Since the position of the touch roller is almost fixed, the rising height of the slide box becomes low,
The machine height of the take-up winder is reduced accordingly. Further, since the turret rotates downward with an increase in the diameter from the empty bobbin to the fully wound package, the movement trajectory of the package is less likely to protrude to the side surface of the spin winder.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、満巻パ
ッケージから空ボビンへの糸渡しの場所的制限や満巻パ
ッケージを取り出す玉揚位置の場所的制限から、巻き始
めの位置或いは満巻パッケージの位置が適切でないた
め、紡糸巻取機の機械高さの減少やパッケージの運動軌
跡の幅の減少程度が不十分であった。However, the position of the winding start or the position of the full winding package is limited due to the positional limitation of the yarn passing from the full winding package to the empty bobbin and the limitation of the doffing position for taking out the full winding package. However, the machine height of the take-up winder and the width of the motion trajectory of the package were not sufficiently reduced.

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、紡糸巻取機の機械高さとパッケージの運動軌跡
の幅をできるだけ小さくして、満巻パッケージから空ボ
ビンへの糸渡しと満巻パッケージの玉揚がスムーズに行
える紡糸巻取機及びその巻取方法を提供しようとするも
のである。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and its object is to reduce the machine height of the take-up winder and the width of the locus of movement of the package as much as possible. Then, the present invention aims to provide a spinning winder and a winding method thereof that can smoothly carry a yarn from a full-wound package to an empty bobbin and doff the full-wound package.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１記載の発明は、回転中心を挟
んでその両側に二本の巻取スピンドルを配設したタレッ
トを備えた紡糸巻取機であって、巻取り側のスピンドル
位置として、パッケージを巻き始める第１位置と、主た
る巻取りを行う第２位置とを別位置に設け、パッケージ
を巻き始めてから満巻きパッケージに至るまでに、前記
巻取り側のスピンドル位置を前記第１位置から前記第２
位置へ変更するように、前記タレットを回転させるもの
である。第１位置と第２位置とを別位置に設けると、そ
れぞれ別個独立して最適位置に設定できる。請求項１記
載の発明は、上記の構成に加えて、満巻きパッケージを
玉揚げする第３位置を前記第１位置及び前記第２位置と
別の位置に設け、満巻きパッケージに至ったときに前記
巻取り側のスピンドル位置を前記第２位置から前記第３
位置に変更するように、前記タレットを回転させるもの
である。第３位置も別個独立して最適位置に設定でき
る。 請求項１記載の発明は、上記の構成に加えて、前記
第１位置を前記タレットの回転中心を通る水平線より上
方に設定し、前記第２位置であって満巻きパッケージに
至ったときの位置及び前記第３位置を前記水平線より下
方に設定するものである。水平線より上方の第１位置で
巻き始め、水平線より下方の第２位置でパッケージの径
を増大させつつタレットを下方に回転させて満巻きパッ
ケージとする。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention comprises a turret in which two winding spindles are arranged on both sides of the center of rotation. In the spinning winder, a first position for starting winding of the package and a second position for performing main winding are provided at different positions as the spindle position on the winding side, and a full winding package is provided after starting the winding. By the time the spindle position on the winding side is changed from the first position to the second position,
The turret is rotated so as to change to the position. If the first position and the second position are provided at different positions, the optimum positions can be set independently of each other. Claim 1
In addition to the above-mentioned configuration, the invention described in
The third position for doffing is the first position and the second position
Installed at another position, and when the full package is reached,
The take-up side spindle position is changed from the second position to the third position.
Rotating the turret to change position
Is. The third position can also be set independently and optimally.
It In addition to the above configuration, the invention according to claim 1 is characterized by
The first position is above the horizontal line passing through the center of rotation of the turret.
Set to the second position and in the full package
The position when reaching and the third position are below the horizontal line.
It is to be set to one. At the first position above the horizon
The diameter of the package at the second position below the horizon
Rotate the turret downward while increasing the
The cage.

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１の構成に
加えて、前記巻取り側のスピンドル位置が前記第１位置
にあるときに、他方のスピンドルが前記第３位置となる
ように、前記第１位置を設定したものである。第３位置
と第１位置とを同時に設定できる。[0008] The invention of claim 2, wherein, in addition to the first aspect, when the spindle position of the take-up side is in the first position, as the other spindles serving as the third position, The first position is set. The third position and the first position can be set at the same time.

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２の構成に
加えて、前記第２位置であって満巻きパッケージに至っ
たときの位置と前記第３位置とを前記タレットの回転中
心を通る鉛直線を挟んで配置したものである。タッチロ
ーラを上昇させた後に玉揚げのための第３位置と巻き始
めの第１位置とを同時に設定する。[0009] According to a third aspect, in addition to the second aspect, the position and the third position when reaching the fully wound package to a second position through the center of rotation of the turret It is arranged with a vertical line in between . At the same time setting the third position to the winding first starting position for doffing after increasing the data Tchirora.

【００１０】請求４記載の発明は、巻取方法に関するも
のであって、二本の巻取スピンドルを回転中心を挟んで
両側に配設した一枚のタレットを、パッケージ径が大き
くなるに従い回転させる紡糸巻取機の巻取方法であっ
て、前記タレットのほぼ上方位置で一方のスピンドルを
位置させて巻取を開始し、満巻きパッケージの玉揚完了
後に続いて、前記一方のスピンドルが前記タレットの回
転中心のほぼ真横となるように前記タレットを回転させ
た後、前記タレットを順次回転させながら巻取を進行さ
せ、満巻きパッケージが形成されると、他方のスピンド
ルが前記タレットのほぼ上方位置となるように前記タレ
ットを回転させるものである。満巻きパッケージから空
ボビンへの糸渡しを行う位置と、満巻きパッケージが形
成される位置とが違っていると、満巻きパッケージに転
接するタッチローラの上昇スペースが確保される。A fourth aspect of the present invention relates to a winding method, in which a single turret having two winding spindles arranged on both sides of a rotation center is rotated as the package diameter increases. A winding method of a spinning winder, wherein one spindle is positioned substantially above the turret to start winding, and after one doffing of a fully wound package is completed, the one spindle is moved to the turret. After the turret is rotated so as to be almost right next to the center of rotation of the turret, winding is advanced while sequentially rotating the turret, and when a fully wound package is formed, the other spindle is positioned substantially above the turret. The turret is rotated so that If the position where the yarn is passed from the full-wrapped package to the empty bobbin is different from the position where the full-wrapped package is formed, a space for raising the touch roller rolling on the full-wrapped package is secured.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明の紡糸巻取機の正
面図であり、図２は本発明の紡糸巻取機の側面図であ
る。まず、紡糸巻取機の機器構成を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view of the take-up winder of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the take-up winder of the present invention. First, the device configuration of the take-up winder will be described.

【００１２】図１及び図２において、紡糸巻取機１は、
多数のボビン（紙管）を挿着させる二本の平行なスピン
ドル２，３をタレット６の回転中心２６に対して点対称
位置に有し、これらをスピンドルモータ４，５にてそれ
ぞれ高速駆動させるようになっている。タレット６及び
軸受筒部７は、機械本体８に固定されたシャフト９に対
して回転可能に保持されている。軸受筒部７にはスプロ
ケット１０，１１及びチェーン１２を介してタレット用
モータ（Ｍ１）１３が連結されている。そして、タレッ
ト用モータ（Ｍ１）１３の回転数を制御することによっ
て、タレット６に突設された二本のスピンドル２，３の
位置を所定位置にすることができる。1 and 2, the take-up winder 1 is
Two parallel spindles 2 and 3 into which a large number of bobbins (paper tubes) are inserted are provided in point symmetric positions with respect to the rotation center 26 of the turret 6, and these spindle motors 4 and 5 drive them at high speed. It is like this. The turret 6 and the bearing tube portion 7 are rotatably held by a shaft 9 fixed to the machine body 8. A turret motor (M1) 13 is connected to the bearing cylinder portion 7 via sprockets 10 and 11 and a chain 12. Then, by controlling the rotation speed of the turret motor (M1) 13, the positions of the two spindles 2 and 3 protruding from the turret 6 can be set to predetermined positions.

【００１３】機械本体８の側面に平行にガイドバー１４
が立設され、このガイドバー１４に沿ってスライドボッ
クス１５が昇降可能に設けられている。このスライドボ
ックス１５は機械本体８との間に設けられた接圧シリン
ダ１７で支持されている。接圧シリンダ１７への空圧を
制御することで、スライドボックス１５を上昇させた
り、後述するタッチローラ１６によるパッケージＰへの
所定の接圧を確保しつつパッケージＰに追従した動きが
可能な状態にすることができる。また、このスライドボ
ックス１５には糸Ｙを綾振りさせるトラバース装置１８
と、トラバース装置１８からの糸Ｙが接するタッチロー
ラ１６が設けられている。なお、ガイドバー１４と接圧
シリンダ１７はベース１９に載った機械本体８の中では
なく、タレット６より離れてスピンドル２，３の軸と交
差する位置に設けられており、スピンドル２，３とスラ
イドボックス１５の干渉が最小限になっている。A guide bar 14 is provided parallel to the side surface of the machine body 8.
Is provided upright, and a slide box 15 is vertically movable along the guide bar 14. The slide box 15 is supported by a contact pressure cylinder 17 provided between the slide box 15 and the machine body 8. By controlling the air pressure to the contact pressure cylinder 17, the slide box 15 can be raised, and a movement that follows the package P can be performed while ensuring a predetermined contact pressure to the package P by the touch roller 16 described later. Can be A traverse device 18 for traversing the yarn Y is attached to the slide box 15.
And the touch roller 16 with which the yarn Y from the traverse device 18 contacts. The guide bar 14 and the contact pressure cylinder 17 are provided not in the machine body 8 mounted on the base 19 but at a position apart from the turret 6 and intersecting the axes of the spindles 2 and 3, and The interference of the slide box 15 is minimized.

【００１４】図１において、スピンドル２とスピンドル
３を駆動するためのスピンドルモータ（Ｍ２）４とスピ
ンドルモータ（Ｍ３）５は、その回転数がパルスジェネ
レータＰＧ１，ＰＧ２で検出され、所定回転数になるよ
うにコントローラ２３で制御される。特に、パッケージ
が巻き形成されパッケージ径が大きくなるに伴って回転
数を下げる必要があるスピンドル２の回転数は、タッチ
ローラ１６のパルスジェネレータＰＧ１から得られる糸
速度が一定に保たれるようにコントローラ２３で制御さ
れている。また、タッレト６の回転と同期して回転する
部分にエンコーダ２４が取り付けられ、エンコーダ２４
に接続されたシーケンサー２１からの指令に基づいてタ
レット用モータ（Ｍ１）１３が駆動され、シーケンサー
２１にはコントローラ２３から所定の信号が出力され
る。タレット用モータ１３の駆動によって、タレット６
は回転中心２６に対して所定の角度まで回転して所定の
位置になる。In FIG. 1, the spindle motor (M2) 4 and the spindle motor (M3) 5 for driving the spindle 2 and the spindle 3 have their rotation speeds detected by the pulse generators PG1 and PG2, and have a predetermined rotation speed. Is controlled by the controller 23. In particular, the number of rotations of the spindle 2 that needs to be reduced as the package is wound and the package diameter increases, is controlled so that the yarn speed obtained from the pulse generator PG1 of the touch roller 16 is kept constant. It is controlled by 23. Further, the encoder 24 is attached to a portion that rotates in synchronization with the rotation of the turret 6.
The turret motor (M1) 13 is driven based on a command from the sequencer 21 connected to the sequencer 21, and a predetermined signal is output from the controller 23 to the sequencer 21. The turret 6 is driven by driving the turret motor 13.
Rotates to a predetermined angle with respect to the center of rotation 26 and comes to a predetermined position.

【００１５】このようなタレット６の位置として、巻取
状態のスピンドル２が所定の停止位置（第１位置）Ａに
ある場合と、巻取状態のスピンドル２をパッケージＰの
径の増大に伴って下げるためにタレット６を回転させる
位置（第２位置）Ｂとがある。タレット６が更に回転
し、一方のスピンドル２がＣ位置（第３位置）至ると、
他方のスピンドル３がＡ位置になる。この位置Ａはタレ
ット６の回転中心２６を通る水平線の上方に位置するポ
イントであるが、位置Ｂは角度βのＢ１点からＢ２点ま
での区間である。そして、位置Ａはスピンドル２の回転
位置が回転中心２６のほぼ鉛直方向上方（鉛直上方をゼ
ロとすると時計回りで０〜２０°）にある。すると、他
方のスピンドル３はほぼ鉛直方向下方のＣ位置になっ
て、満巻きパッケージＰが機械本体８の幅内にあって玉
揚のための抜き取りがし易い。また、回転中心２６から
片側に偏って配設されるタッチローラ１６とスピンドル
２の空ボビンが接するのに丁度良い状態である。With respect to the position of the turret 6, when the spindle 2 in the winding state is at a predetermined stop position (first position) A and when the spindle 2 in the winding state increases as the diameter of the package P increases. There is a position (second position) B at which the turret 6 is rotated to lower it. When the turret 6 further rotates and one spindle 2 reaches the C position (third position),
The other spindle 3 is in the A position. The position A is a point located above the horizontal line passing through the rotation center 26 of the turret 6, while the position B is a section from the point B1 to the point B2 of the angle β. The position A is such that the rotational position of the spindle 2 is substantially above the rotation center 26 in the vertical direction (0 to 20 ° clockwise when the vertical upper side is zero). Then, the other spindle 3 is located at the position C in the lower part in the vertical direction, and the fully-wound package P is within the width of the machine body 8 and can be easily removed for doffing. In addition, the touch roller 16 which is arranged on one side of the rotation center 26 and the empty bobbin of the spindle 2 are in a good contact state.

【００１６】位置Ｂの角度βの区間は、巻取状態のスピ
ンドル２が回転中心２６のほぼ真横のＢ１点からほぼ鉛
直下方（鉛直上方をゼロとすると時計回りで７０〜１７
０°）に至るＢ２点にある場合であって、主たる巻取を
行う区間である。角度βが小さい始めの段階では、パッ
ケージＰの糸層の厚みはせいぜい２０ｍｍ程度であるた
め、機械本体８の幅をはみ出ることがない。そして、巻
取が進むとパッケージＰの径が大きくなるが、タレット
６が回転して角度βが大きくなるため、パッケージＰが
機械本体８の幅をはみ出ることがない。パッケージＰの
はみ出しを少なくするためには、満巻きパッケージに至
った時点であるＢ２点がタレット６の回転中心２６を通
る水平線より下方に設定する必要がある。スピンドル２
がＢ２点にあるとき、タッチローラ１６はｂ３位置にあ
るが、満巻きパッケージから空ボビンへの糸渡しのため
に、タッチローラ１６は元のｂ１位置へと上昇する。そ
の後タレット６が更に回転し、満巻きパッケージのスピ
ンドル３はＣ位置になると同時に、空ボビンのスピンド
ル２はＡ位置になる。このＢ位置のＢ２点とＣ位置の切
換のためには、両者をタレット６の回転中心２６を通る
鉛直線の両側を挟んで配置する。そうすることにより、
タッチローラ１６の上昇スペースが確保される。In the section of the angle β at the position B, the spindle 2 in the winding state is substantially vertically downward from a point B1 which is almost right next to the rotation center 26 (70-17 in the clockwise direction when the vertical upper direction is zero).
This is the case where the winding is at the point B2 up to 0 °) and the main winding is performed. At the initial stage when the angle β is small, the thickness of the yarn layer of the package P is about 20 mm at the most, and therefore the width of the machine body 8 does not exceed the width. Then, as the winding progresses, the diameter of the package P increases, but the turret 6 rotates and the angle β increases, so that the package P does not extend beyond the width of the machine body 8. In order to reduce the protrusion of the package P, it is necessary to set the point B2, which is the time point when the package is fully wound, below the horizontal line passing through the rotation center 26 of the turret 6. Spindle 2
Is at the point B2, the touch roller 16 is at the position b3, but the touch roller 16 moves up to the original position b1 due to the yarn transfer from the full winding package to the empty bobbin. After that, the turret 6 is further rotated, and the spindle 3 of the fully wound package is in the C position, and at the same time, the spindle 2 of the empty bobbin is in the A position. In order to switch between the B2 point of the B position and the C position, both of them are arranged on both sides of a vertical line passing through the rotation center 26 of the turret 6. By doing so,
A space for raising the touch roller 16 is secured.

【００１７】パッケージＰの径が大きくなるに従ってタ
レット６を回転させる方法を以下に説明する。図１にお
いて、巻取状態にあるスピンドル２のモータ（Ｍ２）４
の回転数がパルスジェネレータＰＧ２によって検出さ
れ、コントローラ２３でスピンドル回転数（ω）として
認識される。一方糸速度は予め設定されており、タッチ
ローラ１６に対するパルスジェネレータＰＧ１で検出さ
れ、コントローラ２３で糸速度（Ｖ）として確認され
る。このスピンドル回転数（ω）と糸速度（Ｖ）との間
には、Ｖ＝π×φ×ω（但しφはパッケージの径であ
る）の関係式がある。この関係式から、コントローラ２
３はパッケージの巻き径（φ）を算出する。またコント
ローラ２３内には予め設定されたパッケージ径がテーブ
ルとしてメモリされており、算出されたパッケージ径が
テーブルの径と一致する毎に図示のようなパルス信号が
シーケンサー２１に向けて出力される。このパルス信号
がオフになるか又はオンになる度にタレット６が例えば
テーブルとしてメモリーされている角度ずつ回転するよ
うに、シーケンサー２１がエンコーダ２４の出力を確認
しながらモータ（Ｍ１）を駆動する。したがってコント
ローラ２３のメモリにテーブルとして記憶されているパ
ッケージ径毎にタレット６が回転する。なお上述したパ
ッケージ径を算出する方法に代わり、糸速度が一定であ
る限り時間と巻き径との間には一定の関係式が成り立つ
ことを利用し、時間とタレット６の回転に関する関係式
をコントローラ２３に予め入力しておき、時間の経過と
ともにタレット６を回転させる方法を使用してもよい。A method for rotating the turret 6 as the diameter of the package P increases will be described below. In FIG. 1, the motor (M2) 4 of the spindle 2 in the winding state
Is detected by the pulse generator PG2, and is recognized by the controller 23 as the spindle rotation speed (ω). On the other hand, the yarn speed is set in advance, detected by the pulse generator PG1 for the touch roller 16, and confirmed by the controller 23 as the yarn speed (V). There is a relational expression of V = π × φ × ω (where φ is the diameter of the package) between the spindle speed (ω) and the yarn speed (V). From this relational expression, the controller 2
3 calculates the winding diameter (φ) of the package. A preset package diameter is stored in the controller 23 as a table, and a pulse signal as shown is output to the sequencer 21 every time the calculated package diameter matches the diameter of the table. The sequencer 21 drives the motor (M1) while confirming the output of the encoder 24 so that the turret 6 rotates by an angle stored in, for example, a table each time the pulse signal is turned off or turned on. Therefore, the turret 6 rotates for each package diameter stored as a table in the memory of the controller 23. Instead of the above-described method of calculating the package diameter, the fact that a constant relational expression holds between the time and the winding diameter as long as the yarn speed is constant is used, and the relational expression regarding the time and the rotation of the turret 6 is controlled by the controller. It is also possible to use a method in which the turret 6 is input in advance in 23 and the turret 6 is rotated over time.

【００１８】つぎに、上述した紡糸巻取機による巻取動
作の概略を図１及び図３により説明する。図１におい
て、満巻きパッケージＰから空ボビンへ糸渡しが自動的
に行われる連続した巻取に入る前に糸掛けが行われる。
この糸掛けはスピンドル２がＡ位置となった第１位置で
行われる（ステップ♯１）。図示されない糸掛け装置に
紡出機からの糸が吸い込まれており、糸掛け装置で空ボ
ビン毎に所定間隔でばらした糸を空ボビンのスリットを
横切らせて糸掛けを行う（ステップ♯２）。そして、糸
掛けが終わると、スピンドル２が角度βの始めである位
置Ｂ１になるように、タレット６を時計方向に回転させ
る。すると、タッチローラ１６はスピンドル２に追従し
て位置ｂ３まで下降する（ステップ♯３）。Next, the outline of the winding operation by the above-described spinning winder will be described with reference to FIGS. 1 and 3. In FIG. 1, the yarn hooking is performed before the continuous winding in which the yarn passing from the full winding package P to the empty bobbin is automatically performed.
This thread hooking is performed at the first position where the spindle 2 is in the A position (step # 1). The yarn from the spinning machine is sucked into a yarn hooking device (not shown), and the yarn hooking device performs yarn hooking by separating the yarns separated by a predetermined interval for each empty bobbin across the slits of the empty bobbin (step # 2). . Then, when the threading is finished, the turret 6 is rotated clockwise so that the spindle 2 comes to the position B1 which is the beginning of the angle β. Then, the touch roller 16 follows the spindle 2 and descends to the position b3 (step # 3).

【００１９】そして、パッケージＰの径が大きくなるに
従ってスピンドル２が下がり、タッチローラ１６は前記
の位置ｂ３にとどまる（ステップ♯４）。すると、パッ
ケージＰの巻き径は下向き且つ機械中心に向かって大き
くなっていき、ａ６の満巻きパッケージＰとなる（ステ
ップ♯５）。すると、タレット６は僅かに回転し、満巻
きパッケージＰがａ７位置になると共に、スピンドル３
がＡ位置となる（ステップ♯６）。同時に、タッチロー
ラがスピンドル３に挿着された空ボビンに接するｂ１位
置まで上昇しており、満巻きパッケージＰから空ボビン
への糸渡しが行われる（ステップ♯７）。そして、糸渡
し後に速やかに満巻きパッケージＰの回転を停止させ、
満巻きパッケージＰの玉揚が行われる（ステップ♯
８）。Then, as the diameter of the package P increases, the spindle 2 lowers, and the touch roller 16 remains at the position b3 (step # 4). Then, the winding diameter of the package P increases downward and toward the center of the machine, and becomes a full winding package P of a6 (step # 5). Then, the turret 6 rotates slightly, the fully wound package P reaches the a7 position, and the spindle 3
Becomes the position A (step # 6). At the same time, the touch roller is raised to the position b1 in contact with the empty bobbin inserted into the spindle 3, and the yarn transfer from the full winding package P to the empty bobbin is performed (step # 7). Then, after the yarn transfer, the rotation of the full winding package P is promptly stopped,
The doffing of the fully wound package P is performed (step #
8).

【００２０】この後、ステップ♯３〜ステップ♯８を繰
り返すことによって、連続した糸Ｙの巻取が行われる。Thereafter, by repeating step # 3 to step # 8, continuous winding of the yarn Y is performed.

【００２１】さらに、図４，５によって巻取方法の詳細
を説明する。図４（ａ）は、二点鎖線の満巻きパッケー
ジＰが玉揚された後のステップ♯３の状態を示してい
る。スピンドル２はＡ位置に固定され、糸渡し後の玉揚
が完了するまで空ボビンに対する巻取が行われ、その間
にａ１からａ２へとパッケージ径が大きくなるが、タッ
チローラ１６がｂ１位置からｂ２位置へと上昇する。Further, the details of the winding method will be described with reference to FIGS. FIG. 4 (a) shows the state of step # 3 after the doffed full-wrapped package P has been doffed. The spindle 2 is fixed at the position A, and the empty bobbin is wound until the doffing after the yarn transfer is completed. During that time, the package diameter increases from a1 to a2, but the touch roller 16 moves from the b1 position to the b2 position. Ascend to position.

【００２２】図４（ｂ）は、玉揚直後にスピンドル２が
Ｂ１位置へ回転するステップ♯３の状態を示している。
タレットはスピンドル２がＡ位置からＢ１位置になるよ
うに時計方向に角度αだけ回転する。タッチローラ１６
はスピンドル２の動きに追従して下降しｂ３位置とな
る。FIG. 4B shows the state of step # 3 in which the spindle 2 is rotated to the B1 position immediately after the doffing.
The turret rotates clockwise by an angle α so that the spindle 2 moves from position A to position B1. Touch roller 16
Follows the movement of the spindle 2 and descends to the b3 position.

【００２３】図４（ｃ）は、パッケージの径が大きくな
るに従ってタレットが回転するステップ♯４の状態を示
している。タッチローラ１６はｂ３位置にとどまったま
まであるが、スピンドル２はパッケージ径が大きくなる
のに応じて下がり、パッケージ径はａ４→ａ５→ａ６へ
と大きくなって満巻きパッケージＰとなる。この間、タ
レットの回転によってスピンドル２はＢ１位置からＢ２
位置へと角度βだけ移動する。この角度βは満巻きパッ
ケージＰの大きさによって変わるが、角度βの始めであ
るＢ１位置は一定にしてある。FIG. 4 (c) shows the state of step # 4 in which the turret rotates as the package diameter increases. The touch roller 16 remains at the position b3, but the spindle 2 is lowered as the package diameter is increased, and the package diameter is increased from a4 → a5 → a6 to form a fully wound package P. During this time, the spindle 2 moves from the B1 position to the B2 position due to the rotation of the turret.
Move to position by angle β. Although this angle β changes depending on the size of the fully wound package P, the position B1 at the beginning of the angle β is fixed.

【００２４】図５（ａ）は、満巻きパッケージ形成後に
タレットが僅かに回転したステップ♯６の状態を示して
いる。タレットを角度γだけ回転させて他方のスピンド
ル３がＡ位置とする。その前にタッチローラ１６が上昇
し、糸Ｙはタッチローラ１６を経て空ボビンの上を滑り
満巻きパッケージＰに至る経路となる。満巻きパッケー
ジＰはＣ位置で回転を続けている。FIG. 5 (a) shows the state of step # 6 in which the turret is slightly rotated after the full winding package is formed. The turret is rotated by the angle γ to bring the other spindle 3 to the A position. Before that, the touch roller 16 rises, and the yarn Y slides on the empty bobbin through the touch roller 16 and reaches the fully wound package P. The full package P continues to rotate at the C position.

【００２５】図５（ｂ）は、糸渡しのステップ♯７の状
態を示している。糸渡し装置３１が空ボビンと満巻きパ
ッケージＰとの間に進出し、満巻きパッケージＰから糸
が落ちないようにガイドしつつ、空ボビンのスリットに
入るように糸Ｙをシフトさせる。すると、空ボビンのス
リットに糸Ｙが取られ、糸渡しが完了する。糸渡しが完
了すると、ａ７の状態の満巻きパッケージＰは直ちに停
止され、停止後に玉揚が行われ、図４（ａ）の状態に復
帰する。FIG. 5 (b) shows the state of the yarn passing step # 7. The yarn passing device 31 advances between the empty bobbin and the fully wound package P, and guides the yarn so as not to fall from the fully wound package P, and shifts the yarn Y so as to enter the slit of the empty bobbin. Then, the yarn Y is taken in the slit of the empty bobbin, and the yarn passing is completed. When the yarn transfer is completed, the fully wound package P in the state of a7 is immediately stopped, and after the stop, doffing is performed and the state of FIG. 4A is restored.

【００２６】なお、上述した実施例の説明では、タッレ
トが一枚で二本のスピンドルが点対称に配設された場合
を説明したが、二枚のタレットの各々に一本のスピンド
ルを独立して設け、各スピンドルの動きを独立させて
も、パッケージ径が大きくなることの大部分が前記スピ
ンドルが前記タレットの回転中心より下側に位置するよ
うな前記タレットの回転で行われ、満巻きパッケージに
なった巻取完了時の前記スピンドルの位置が前記タレッ
トの回転中心のほぼ鉛直下方に位置するようにすること
ができる。In the above description of the embodiment, the case was described in which one turret and two spindles were arranged point-symmetrically, but one spindle is independently provided for each of the two turrets. Even if the movement of each spindle is independent, most of the increase in the package diameter is performed by the rotation of the turret so that the spindle is located below the rotation center of the turret, and the package is fully wound. The position of the spindle upon completion of the winding can be positioned substantially vertically below the center of rotation of the turret.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明は、巻き始めの第１位置と主たる巻取り
を行う第２位置とを別個に設けタレットの回転で変更可
能にし、巻き始めの満巻パッケージから空ボビンへの糸
渡しと満巻パッケージの玉揚がスムーズに行うことがで
きるような第１位置に設定するとともに、パッケージ径
の増大に伴うタレットの回転で描かれるパッケージの運
動軌跡の幅をできるだけ小さくして側面へのはみ出しを
少なくできるような第２位置を設定し、紡糸巻取機の機
械高さとパッケージの運動軌跡の幅をできるだけ小さく
して、満巻パッケージから空ボビンへの糸渡しと満巻パ
ッケージの玉揚がスムーズに行えるという効果を奏す
る。請求項１記載の発明は、上記の効果に加えて、別個
独立した第３位置の設定により、巻き始めの位置に戻ろ
うとするタッチローラとスピンドルが干渉しないという
効果を奏する。 請求項１記載の発明は、上記の効果に加
えて、適切な第１位置、第２位置、第３位置の設定場所
を特定することにより、上記のそれぞれの効果を確実に
奏させることができる。 As described above, according to the invention described in claim 1 of the present invention, the first position at the beginning of winding and the second position for performing the main winding are separately provided and can be changed by the rotation of the turret. , It is drawn by rotating the turret as the package diameter increases while setting the first position so that the yarn can be smoothly passed from the full winding package at the start of winding to the empty bobbin and the doffing of the full winding package can be performed smoothly. The second position is set so that the width of the package movement locus can be made as small as possible to reduce the protrusion to the side surface, and the machine height of the take-up winder and the width of the movement locus of the package can be made as small as possible to make the full-wrapped package. The effect of smoothly threading the yarn from the bobbin to the empty bobbin and doffing the full-wrapped package is achieved. In addition to the above effects, the invention according to claim 1 is independent.
Return to the winding start position by setting the independent third position.
That the touch roller and the spindle do not interfere
Produce an effect. In addition to the above effects, the invention according to claim 1
By the way, the appropriate 1st position, 2nd position, 3rd position setting place
To ensure each of the above effects
Can be played.

【００２８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の効
果に加えて、第３位置の設定と第１の設定が同時にでき
るという効果を奏する。In addition to the effect of the first aspect , the invention of the second aspect has the effect that the setting of the third position and the first setting can be performed at the same time.

【００２９】請求項３記載の発明は、適切な第１位置、
第２位置、第３位置の設定場所を特定することにより、
請求項１〜２記載のそれぞれの効果を確実に奏させるこ
とができる。The invention according to claim 3 is an appropriate first position,
By specifying the setting location of the second position and the third position,
Each effect of claims 1 and 2 can be certainly exhibited.

【００３０】請求項４記載の発明は、満巻きパッケージ
から空ボビンへの糸渡しを行う位置と、満巻きパッケー
ジが形成される位置とを違わせ、満巻きパッケージに転
接するタッチローラの上昇スペースが確保され、スピン
ドルとタッチローラが干渉することなく、巻き始めのた
めの所定の停止位置をスムーズに設定できるという効果
を奏する。According to a fourth aspect of the present invention, the position for threading from the full winding package to the empty bobbin is different from the position where the full winding package is formed, and the ascending space for the touch roller rolling on the full winding package is different. Is ensured, and the predetermined stop position for starting winding can be smoothly set without the spindle and the touch roller interfering with each other.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の紡糸巻取機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a take-up winder of the present invention.

【図２】本発明の紡糸巻取機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the take-up winder of the present invention.

【図３】本発明の紡糸巻取機による巻取方法を示すフロ
ーチャート図である。FIG. 3 is a flow chart showing a winding method by the spin winding machine of the present invention.

【図４】本発明の紡糸巻取機による巻取方法を示す作動
図である。FIG. 4 is an operation diagram showing a winding method by the spin winding machine of the present invention.

【図５】本発明の紡糸巻取機による巻取方法を示す作動
図である。FIG. 5 is an operation diagram showing a winding method by the spin winding machine of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２，３ スピンドル ６ タレット １６ タッチローラ Ａ 巻き始めの停止位置（第１位置） Ｂ パッケージ径の増大に伴ってタレットが回転する位
置（第２位置） Ｂ１ Ｂ位置の始め Ｂ２ Ｂ位置の終わり Ｃ 玉揚げ位置（第３位置） Ｐ 満巻きパッケージ2,3 Spindle 6 Turret 16 Touch roller A Stopping position of winding start (1st position) B Position where turret rotates with increase of package diameter (2nd position) B1 Start of B position B2 End of B position C ball Fried position (3rd position) P Full winding package

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 回転中心を挟んでその両側に二本の巻取
スピンドルを配設したタレットを備えた紡糸巻取機であ
って、 巻取り側のスピンドル位置として、パッケージを巻き始
める第１位置と、主たる巻取りを行う第２位置と、満巻
きパッケージを玉揚げする第３位置とを別位置に設け、 前記第１位置が前記タレットの回転中心を通る水平線よ
り上方に設定され、前記第２位置であって満巻きパッケ
ージに至ったときの位置及び前記第３位置が前記水平線
より下方に設定され、 パッケージを巻き始めてから満巻きパッケージに至るま
でに、前記巻取り側のスピンドル位置を前記第１位置か
ら前記第２位置へ変更するように、前記タレットを回転
させ、 満巻きパッケージに至ったときに前記巻取り側のスピン
ドル位置を前記第２位置から前記第３位置に変更するよ
うに、前記タレットを回転させ ることを特徴とする紡糸
巻取機。1. A spinning winder equipped with a turret having two winding spindles arranged on both sides of a center of rotation, the first position being a spindle position on the winding side and starting winding of a package. And the second position for the main winding, and full winding
A third position for doffing the package is provided at a different position, and the first position is a horizontal line passing through the center of rotation of the turret.
Is set above and is in the second position and has a full winding package.
And the third position is the horizontal line
Set more downward, from starting up the package up to the fully wound package, the spindle position of the take-up side to change to the second position from the first position, rotating the turret, the full wound Spin on the winding side when reaching the package
Change the dollar position from the second position to the third position
As described above , a spinning winder characterized by rotating the turret . 【請求項２】 前記巻取り側のスピンドル位置が前記第
１位置にあるときに、他方のスピンドルが前記第３位置
となるように、前記第１位置が設定されていることを特
徴とする請求項１に記載の紡糸巻取機。 2. The position of the spindle on the winding side is the first position.
When in one position, the other spindle is in the third position
The first position is set so that
The take-up winder according to claim 1, which is a characteristic. 【請求項３】 前記第２位置であって満巻きパッケージ
に至ったときの位置と前記第３位置とが前記タレットの
回転中心を通る鉛直線を挟んで配置されていることを特
徴とする請求項２記載の紡糸巻取機。 3. A full winding package in the second position.
And the third position of the turret
The special feature is that it is placed across a vertical line that passes through the center of rotation.
The spinning winder according to claim 2, which is used as a characteristic. 【請求項４】 二本の巻取スピンドルを回転中心を挟ん
で両側に配設した一枚のタレットを、パッケージ径が大
きくなるに従い回転させる紡糸巻取機の巻取方法であっ
て、前記タレットのほぼ上方位置で一方のスピンドルを
位置させて巻取を開始し、満巻きパッケージの玉揚完了
後に続いて、前記一方のスピンドルが前記タレットの回
転中心のほぼ真横となるように前記タレットを回転させ
た後、前記タレットを順次回転させながら巻取を進行さ
せ、満巻きパッケージが形成されると、他方のスピンド
ルが前記タレットのほぼ上方位置となるように前記タレ
ットを回転させる紡糸巻取機の巻取方法。4. A take-up method for a take-up winder, wherein a single turret, in which two take-up spindles are arranged on both sides of a rotation center, is rotated as the package diameter increases. Start the winding by positioning one spindle at almost the upper position of the turret, and then, after the completion of the doffing of the fully wound package, rotate the turret so that the one spindle is almost right next to the rotation center of the turret. After that, the winding is advanced while the turret is sequentially rotated, and when a fully wound package is formed, the turret is rotated so that the other spindle is positioned substantially above the turret. Winding method.