JP3379145B2 - 自動工具交換装置を用いた工作機械 - Google Patents
自動工具交換装置を用いた工作機械Info
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- JP3379145B2 JP3379145B2 JP12941293A JP12941293A JP3379145B2 JP 3379145 B2 JP3379145 B2 JP 3379145B2 JP 12941293 A JP12941293 A JP 12941293A JP 12941293 A JP12941293 A JP 12941293A JP 3379145 B2 JP3379145 B2 JP 3379145B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、装着穴の穴径が互いに
異なる各主軸と工具マガジン間で工具交換を行えるよう
にした自動工具交換装置を用いた工作機械に関するもの
である。 【0002】 【従来の技術】従来の自動工具交換装置を用いた工作機
械として、例えば特開昭61─257737号公報に示
すように、小径工具を格納するサブ工具マガジンと、大
径工具とマザー工具を格納するメイン工具マガジンと、
上下並びに左右方向に移動し大径工具又はマザー工具を
着脱可能に装着する主軸と、サブ工具マガジンとメイン
工具マガジンのマザー工具間で小径工具の交換を行う小
径工具交換装置と、メイン工具マガジンと主軸間で大径
工具又はマザー工具の交換を行う主軸工具交換装置を備
えたものがある。 【0003】前記大径工具として、カップ型フライス、
ドリル、エンドミル等があり、前記小径工具として、小
径砥石、ドリル、エンドミル等がある。前記カップ型フ
ライスは低速で回転させ、小径砥石は高速が回転させる
のが望ましい。前記主軸は転がり軸受を介して回転可能
に支承され、主軸の回転により転がり軸受が熱膨張する
関係上、転がり軸受のプリロードを低速回転或いは高速
回転に合わせて設定せざるを得ず、主軸の回転速度を広
範囲に対応させることは難しい。従って、低速回転或い
は高速回転において、十分な加工精度が得られない問題
があった。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するために、外径を小さくして高速で回転させることが
できる高速用主軸と、外径を大きくして加工剛性を高め
た低速用主軸をそれぞれ用意し、工具マガジンと高速用
主軸間で小径工具交換装置を使って小径工具を交換し、
工具マガジンと低速用主軸間で大径工具交換装置を使っ
て大径工具を交換することが考えられる。 【0005】しかしながら、このようなものでは、小径
工具の小径の被把持部を把持する小径工具交換装置と、
大径工具の大径の被把持部を把持する大径工具交換装置
をそれぞれ用意すると構造が複雑になり、高価になる問
題があった。 【0006】 【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題点
を解決するためになされたもので、小径工具が装着され
る小径工具用の高速回転主軸と、大径工具が装着される
大径工具用の低速回転主軸をそれぞれ用意し、自動工具
交換装置を小径工具用の主軸又は大径工具用の主軸と工
具交換できる位置に選択的に割り出す移送装置を設け、
小径工具用の主軸又は大径工具用の主軸と工具マガジン
間で共通の自動工具交換装置で工具交換が行えるよう
に、前記小径工具の自動工具交換装置に把持される被把
持部の外径と前記大径工具の自動工具交換装置に把持さ
れる被把持部の外径を同径にしたものである。 【0007】 【作用】移送装置によって自動工具交換装置を小径工具
用の主軸又は大径工具用の主軸と工具交換できる位置に
割り出し、自動工具交換装置によって小径工具用の主軸
又は大径工具用の主軸と工具マガジン間で小径工具又は
大径工具の工具交換が行われる。 【0008】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1において、10はベッドであり、このベッド
10の四隅には支柱11が立設され、支柱11の上端に
は天板12が固定されている。天板12の上面には工具
マガジン20が固定され、工具マガジン20は図2にも
示すように回転モータ21と、この回転モータ21によ
って鉛直面内で回転する回転板22と、回転板22に円
周等間隔に設けられたソケット23a,23bとを備え
ている。ソケット23aには小径の装着穴24aが形成
され、小径工具30aのプルスタッド31aに係合する
ボール25aを備えている。ボール25aはスプリング
26aによって付勢されている。同様にソケット23b
には大径の装着穴24bが形成され、大径工具30bの
プルスタッド31bに係合するボール25bを備えてい
る。ボール25bはスプリング26bによって付勢され
ている。 【0009】前記小径工具30aは装着穴24aに装着
される小径でテーパ状のシャンク部32aと、後述する
交換アーム41に把持される断面が凹状の被把持部33
aと、ワークを加工する加工部34aを備えている。同
様に大径工具30bは装着穴24bに装着される大径で
テーパ状のシャンク部32bと、後述する交換アーム4
1に把持され断面が凹状の被把持部33bと、ワークを
加工する加工部34bを備えている。前記小径工具30
aの被把持部33aと大径工具30bの被把持部33b
は後述する同一の自動工具交換装置40によって把持さ
れるように、同一径に形成されている。 【0010】前記天板12の下面には自動工具交換装置
40が取付けられ、この自動工具交換装置40は水平軸
線回りに旋回する交換アーム41を備え、交換アーム4
1の両端には小径工具30aの被把持部33a又は大径
工具30bの被把持部33bを着脱可能に把持する把持
部42が設けられている。各把持部42は、図3にも示
すように被把持部33a,33bに係合する断面凸状で
円弧状の固定係合部42aと、工具30a,30bが抜
けないように被把持部33a,33bに係合する可動係
合部42bとからなり、可動係合部42bは被把持部3
3a,33bに係合する方向にスプリング42cによっ
て付勢されている。前記交換アーム41は駆動源43に
よって水平状態から90度旋回、前進、180度旋回、
後退、逆方向の90度旋回が連続して行われ、前記90
度旋回によって可動係合部42bが後退し、スプリング
42cによって可動係合部42bが前進することによ
り、小径工具30aの被把持部33a又は大径工具30
bの被把持部33bが機械的に把持され、前記逆方向の
90度旋回によって可動係合部42bが工具によって後
退され、スプリング42cによって可動係合部42bが
前進することにより、小径工具30aの被把持部33a
又は大径工具30bの被把持部33bの把持の解除が機
械的になされるようになっている。 【0011】前記ベッド10上には案内台50が設置さ
れ、この案内台50にテーブル51が交換アーム41の
旋回軸線と直交する水平方向に移動可能に案内されてい
る。前記案内台50にはサーボモータ15が取付けら
れ、図略のボールネジを介してテーブル51が図1の左
右方向に移動されるようになっいる。前記サーボモータ
15とボールネジによってテーブル51を移動させる移
送装置が構成される。前記テーブル51上には主軸台5
2が設置され、この主軸台52には図4にも示すように
小径工具用の主軸53と大径工具用の主軸54がそれぞ
れ交換アーム41の旋回軸線と平行な軸線回りに回転可
能に軸承されている。前記主軸53は高速回転用であ
り、主軸外径が小さく、主軸先端に小径工具30aを着
脱可能に把持する小径の装着穴53aが形成されてい
る。又前記主軸54は低速回転用であり、主軸外径が大
きく、主軸先端に大径工具30bを着脱可能に把持する
大径の装着穴54aが形成されている。前記主軸53,
54はそれぞれ主軸台52に内蔵されたそれぞれのビル
トインモータ55,56によって回転駆動されるように
なっており、また各主軸53,54には装着穴53a,
54aに装着された工具30a,30bのプルスタッド
31a,31bを把持するコレットチコャック式の把持
装置57,58が設けられている。 【0012】前記工具マガジン20,自動工具交換装置
40及びテーブル51は数値制御装置によって動作制御
されるようになっている。次に上述した構成に基づいて
作用について説明する。数値制御装置から小径工具交換
指令が出されると、工具マガジン20の回転板22が回
転され、次に使用する工具が交換アーム41によって把
持可能な位置に割り出される。また、テーブル51が移
動され、主軸53の小径工具30aを交換アーム41に
よって把持可能な位置に割り出される。続いて、交換ア
ーム41が90度旋回し、一方の把持部42で工具マガ
ジン20の小径工具30aの被把持部33aが機械的に
把持され、他方の把持部42で主軸53の小径工具30
aの被把持部33aが機械的に把持される。かかる状態
で主軸53の把持装置57によるプルスタッド31aの
把持を解除して交換アーム41を前進させる。これによ
って、次に使用する小径工具30aのボール25aによ
る把持が自動的に解除されるとともに、ソケット23a
と主軸53から小径工具30aが抜き出される。次に、
交換アーム41を180度旋回させ、交換アーム41を
後退させて次に使用する小径工具30aを主軸53の装
着穴53aに装着するとともに使用済の小径工具30a
をソケット23aの装着穴24aに装着する。このと
き、使用済の小径工具30aがボール24aによって自
動的に把持される。続いて、次に使用する小径工具30
aのプルスタッド31aが主軸53の把持装置57によ
って把持され、交換アーム41を逆方向に90度旋回さ
せ、交換アーム41の把持部42による小径工具30a
の被把持部33aの把持を機械的に解除する。続いて、
主軸53を回転させるとともにテーブル51が移動して
ワークの加工が行われる。このとき、大径工具30b側
の主軸54は遊んでおり、ワークの加工は行わない。 【0013】大径工具30bの交換も小径工具30aの
場合と同様になされ、この場合、数値制御装置の大径工
具交換指令によって、テーブル51を主軸43の大径工
具30bが交換アーム41によって把持可能な位置に割
り出す。このように、小径工具用の主軸53と大径工具
用の主軸54を備え、主軸回転速度に応じて小径工具用
の主軸53と大径工具用の主軸54を選択して使用する
ことにより、加工精度の向上が図れる。即ち、小径工具
用の主軸53を使って小径砥石を高速回転させることに
よって、加工精度を向上させることができ、加工剛性の
高い大径工具用の主軸54を使ってカップ型フライス等
を低速回転させることによって、加工精度を向上させる
ことができる。 【0014】また、小径工具30aの被把持部33aと
大径工具30bの被把持部30bを同一径にし、共通の
自動工具交換装置40によって把持できるようにしたの
で、構造が簡単になり、安価な工作機械を提供できる。
なお、上述した実施例は、テーブル51を移動させ、自
動工具交換装置40によって工具交換可能な位置に小径
工具用の主軸53又は大径工具用の主軸54を割り出す
例について述べたが、工具マガジン20と自動工具交換
装置40を移動させ、自動工具交換装置40を主軸53
の小径工具30a又は主軸54の大径工具30bと工具
交換可能な位置に割り出しても良い。また、小径工具用
の工具マガジンを小径工具用の主軸53に対応する位置
に設け、大径工具用の工具マガジンを大径工具用の主軸
54に対応する位置に設け、自動工具交換装置40を小
径工具用の工具マガジン並びに小径工具用の主軸53又
は大径工具用の工具マガジン並びに大径工具用の主軸5
4と工具交換可能な位置を割り出すようにしても良い。 【0015】以上説明したように本発明によれば、小径
工具の被把持部と大径工具の被把持部を同一径にしたこ
とにより、共通の自動工具交換装置によって高速回転用
の小径工具の被把持部と低速回転用の大径工具の被把持
部を把持することができる。よって、構造が簡単にな
り、安価な工作機械を提供できる効果が得られる。
異なる各主軸と工具マガジン間で工具交換を行えるよう
にした自動工具交換装置を用いた工作機械に関するもの
である。 【0002】 【従来の技術】従来の自動工具交換装置を用いた工作機
械として、例えば特開昭61─257737号公報に示
すように、小径工具を格納するサブ工具マガジンと、大
径工具とマザー工具を格納するメイン工具マガジンと、
上下並びに左右方向に移動し大径工具又はマザー工具を
着脱可能に装着する主軸と、サブ工具マガジンとメイン
工具マガジンのマザー工具間で小径工具の交換を行う小
径工具交換装置と、メイン工具マガジンと主軸間で大径
工具又はマザー工具の交換を行う主軸工具交換装置を備
えたものがある。 【0003】前記大径工具として、カップ型フライス、
ドリル、エンドミル等があり、前記小径工具として、小
径砥石、ドリル、エンドミル等がある。前記カップ型フ
ライスは低速で回転させ、小径砥石は高速が回転させる
のが望ましい。前記主軸は転がり軸受を介して回転可能
に支承され、主軸の回転により転がり軸受が熱膨張する
関係上、転がり軸受のプリロードを低速回転或いは高速
回転に合わせて設定せざるを得ず、主軸の回転速度を広
範囲に対応させることは難しい。従って、低速回転或い
は高速回転において、十分な加工精度が得られない問題
があった。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するために、外径を小さくして高速で回転させることが
できる高速用主軸と、外径を大きくして加工剛性を高め
た低速用主軸をそれぞれ用意し、工具マガジンと高速用
主軸間で小径工具交換装置を使って小径工具を交換し、
工具マガジンと低速用主軸間で大径工具交換装置を使っ
て大径工具を交換することが考えられる。 【0005】しかしながら、このようなものでは、小径
工具の小径の被把持部を把持する小径工具交換装置と、
大径工具の大径の被把持部を把持する大径工具交換装置
をそれぞれ用意すると構造が複雑になり、高価になる問
題があった。 【0006】 【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題点
を解決するためになされたもので、小径工具が装着され
る小径工具用の高速回転主軸と、大径工具が装着される
大径工具用の低速回転主軸をそれぞれ用意し、自動工具
交換装置を小径工具用の主軸又は大径工具用の主軸と工
具交換できる位置に選択的に割り出す移送装置を設け、
小径工具用の主軸又は大径工具用の主軸と工具マガジン
間で共通の自動工具交換装置で工具交換が行えるよう
に、前記小径工具の自動工具交換装置に把持される被把
持部の外径と前記大径工具の自動工具交換装置に把持さ
れる被把持部の外径を同径にしたものである。 【0007】 【作用】移送装置によって自動工具交換装置を小径工具
用の主軸又は大径工具用の主軸と工具交換できる位置に
割り出し、自動工具交換装置によって小径工具用の主軸
又は大径工具用の主軸と工具マガジン間で小径工具又は
大径工具の工具交換が行われる。 【0008】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図1において、10はベッドであり、このベッド
10の四隅には支柱11が立設され、支柱11の上端に
は天板12が固定されている。天板12の上面には工具
マガジン20が固定され、工具マガジン20は図2にも
示すように回転モータ21と、この回転モータ21によ
って鉛直面内で回転する回転板22と、回転板22に円
周等間隔に設けられたソケット23a,23bとを備え
ている。ソケット23aには小径の装着穴24aが形成
され、小径工具30aのプルスタッド31aに係合する
ボール25aを備えている。ボール25aはスプリング
26aによって付勢されている。同様にソケット23b
には大径の装着穴24bが形成され、大径工具30bの
プルスタッド31bに係合するボール25bを備えてい
る。ボール25bはスプリング26bによって付勢され
ている。 【0009】前記小径工具30aは装着穴24aに装着
される小径でテーパ状のシャンク部32aと、後述する
交換アーム41に把持される断面が凹状の被把持部33
aと、ワークを加工する加工部34aを備えている。同
様に大径工具30bは装着穴24bに装着される大径で
テーパ状のシャンク部32bと、後述する交換アーム4
1に把持され断面が凹状の被把持部33bと、ワークを
加工する加工部34bを備えている。前記小径工具30
aの被把持部33aと大径工具30bの被把持部33b
は後述する同一の自動工具交換装置40によって把持さ
れるように、同一径に形成されている。 【0010】前記天板12の下面には自動工具交換装置
40が取付けられ、この自動工具交換装置40は水平軸
線回りに旋回する交換アーム41を備え、交換アーム4
1の両端には小径工具30aの被把持部33a又は大径
工具30bの被把持部33bを着脱可能に把持する把持
部42が設けられている。各把持部42は、図3にも示
すように被把持部33a,33bに係合する断面凸状で
円弧状の固定係合部42aと、工具30a,30bが抜
けないように被把持部33a,33bに係合する可動係
合部42bとからなり、可動係合部42bは被把持部3
3a,33bに係合する方向にスプリング42cによっ
て付勢されている。前記交換アーム41は駆動源43に
よって水平状態から90度旋回、前進、180度旋回、
後退、逆方向の90度旋回が連続して行われ、前記90
度旋回によって可動係合部42bが後退し、スプリング
42cによって可動係合部42bが前進することによ
り、小径工具30aの被把持部33a又は大径工具30
bの被把持部33bが機械的に把持され、前記逆方向の
90度旋回によって可動係合部42bが工具によって後
退され、スプリング42cによって可動係合部42bが
前進することにより、小径工具30aの被把持部33a
又は大径工具30bの被把持部33bの把持の解除が機
械的になされるようになっている。 【0011】前記ベッド10上には案内台50が設置さ
れ、この案内台50にテーブル51が交換アーム41の
旋回軸線と直交する水平方向に移動可能に案内されてい
る。前記案内台50にはサーボモータ15が取付けら
れ、図略のボールネジを介してテーブル51が図1の左
右方向に移動されるようになっいる。前記サーボモータ
15とボールネジによってテーブル51を移動させる移
送装置が構成される。前記テーブル51上には主軸台5
2が設置され、この主軸台52には図4にも示すように
小径工具用の主軸53と大径工具用の主軸54がそれぞ
れ交換アーム41の旋回軸線と平行な軸線回りに回転可
能に軸承されている。前記主軸53は高速回転用であ
り、主軸外径が小さく、主軸先端に小径工具30aを着
脱可能に把持する小径の装着穴53aが形成されてい
る。又前記主軸54は低速回転用であり、主軸外径が大
きく、主軸先端に大径工具30bを着脱可能に把持する
大径の装着穴54aが形成されている。前記主軸53,
54はそれぞれ主軸台52に内蔵されたそれぞれのビル
トインモータ55,56によって回転駆動されるように
なっており、また各主軸53,54には装着穴53a,
54aに装着された工具30a,30bのプルスタッド
31a,31bを把持するコレットチコャック式の把持
装置57,58が設けられている。 【0012】前記工具マガジン20,自動工具交換装置
40及びテーブル51は数値制御装置によって動作制御
されるようになっている。次に上述した構成に基づいて
作用について説明する。数値制御装置から小径工具交換
指令が出されると、工具マガジン20の回転板22が回
転され、次に使用する工具が交換アーム41によって把
持可能な位置に割り出される。また、テーブル51が移
動され、主軸53の小径工具30aを交換アーム41に
よって把持可能な位置に割り出される。続いて、交換ア
ーム41が90度旋回し、一方の把持部42で工具マガ
ジン20の小径工具30aの被把持部33aが機械的に
把持され、他方の把持部42で主軸53の小径工具30
aの被把持部33aが機械的に把持される。かかる状態
で主軸53の把持装置57によるプルスタッド31aの
把持を解除して交換アーム41を前進させる。これによ
って、次に使用する小径工具30aのボール25aによ
る把持が自動的に解除されるとともに、ソケット23a
と主軸53から小径工具30aが抜き出される。次に、
交換アーム41を180度旋回させ、交換アーム41を
後退させて次に使用する小径工具30aを主軸53の装
着穴53aに装着するとともに使用済の小径工具30a
をソケット23aの装着穴24aに装着する。このと
き、使用済の小径工具30aがボール24aによって自
動的に把持される。続いて、次に使用する小径工具30
aのプルスタッド31aが主軸53の把持装置57によ
って把持され、交換アーム41を逆方向に90度旋回さ
せ、交換アーム41の把持部42による小径工具30a
の被把持部33aの把持を機械的に解除する。続いて、
主軸53を回転させるとともにテーブル51が移動して
ワークの加工が行われる。このとき、大径工具30b側
の主軸54は遊んでおり、ワークの加工は行わない。 【0013】大径工具30bの交換も小径工具30aの
場合と同様になされ、この場合、数値制御装置の大径工
具交換指令によって、テーブル51を主軸43の大径工
具30bが交換アーム41によって把持可能な位置に割
り出す。このように、小径工具用の主軸53と大径工具
用の主軸54を備え、主軸回転速度に応じて小径工具用
の主軸53と大径工具用の主軸54を選択して使用する
ことにより、加工精度の向上が図れる。即ち、小径工具
用の主軸53を使って小径砥石を高速回転させることに
よって、加工精度を向上させることができ、加工剛性の
高い大径工具用の主軸54を使ってカップ型フライス等
を低速回転させることによって、加工精度を向上させる
ことができる。 【0014】また、小径工具30aの被把持部33aと
大径工具30bの被把持部30bを同一径にし、共通の
自動工具交換装置40によって把持できるようにしたの
で、構造が簡単になり、安価な工作機械を提供できる。
なお、上述した実施例は、テーブル51を移動させ、自
動工具交換装置40によって工具交換可能な位置に小径
工具用の主軸53又は大径工具用の主軸54を割り出す
例について述べたが、工具マガジン20と自動工具交換
装置40を移動させ、自動工具交換装置40を主軸53
の小径工具30a又は主軸54の大径工具30bと工具
交換可能な位置に割り出しても良い。また、小径工具用
の工具マガジンを小径工具用の主軸53に対応する位置
に設け、大径工具用の工具マガジンを大径工具用の主軸
54に対応する位置に設け、自動工具交換装置40を小
径工具用の工具マガジン並びに小径工具用の主軸53又
は大径工具用の工具マガジン並びに大径工具用の主軸5
4と工具交換可能な位置を割り出すようにしても良い。 【0015】以上説明したように本発明によれば、小径
工具の被把持部と大径工具の被把持部を同一径にしたこ
とにより、共通の自動工具交換装置によって高速回転用
の小径工具の被把持部と低速回転用の大径工具の被把持
部を把持することができる。よって、構造が簡単にな
り、安価な工作機械を提供できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る自動工具交換装置を用いた工作機
械の正面図。 【図2】図1におけるA矢視断面図。 【図3】交換アームの一部断面図。 【図4】図1におけるB−B断面図。 【符号の説明】 10 ベッド 15 サーボモータ(移送装置) 20 工具マガジン 30a 小径工具 30b 大径工具 32a シャンク部 32b シャンク部 33a 被把持部 33b 被把持部 40 自動工具交換装置 51 テーブル 52 主軸台 53 主軸 53a 装着穴 54 主軸 54a 装着穴
械の正面図。 【図2】図1におけるA矢視断面図。 【図3】交換アームの一部断面図。 【図4】図1におけるB−B断面図。 【符号の説明】 10 ベッド 15 サーボモータ(移送装置) 20 工具マガジン 30a 小径工具 30b 大径工具 32a シャンク部 32b シャンク部 33a 被把持部 33b 被把持部 40 自動工具交換装置 51 テーブル 52 主軸台 53 主軸 53a 装着穴 54 主軸 54a 装着穴
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】回転する主軸を備え、主軸の先端に工具が
着脱可能に装着される装着穴を形成した主軸台と、複数
の工具を格納する工具マガジンと、主軸と工具マガジン
間で工具交換を行う自動工具交換装置とを備えた自動工
具交換装置を用いた工作機械において、小径工具の小径
のシャンク部が装着される装着穴を有する小径工具用の
高速回転主軸と、大径工具の大径のシャンク部が装着さ
れる装着穴を有する大径工具用の低速回転主軸をそれぞ
れ設け、前記自動工具交換装置を小径工具用の主軸又は
大径工具用の主軸と工具交換できる位置に選択的に割り
出す移送装置を設け、前記小径工具の自動工具交換装置
に把持される被把持部の外径と前記大径工具の自動工具
交換装置に把持される被把持部の外径を同径にしたこと
を特徴とする自動工具交換装置を用いた工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12941293A JP3379145B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | 自動工具交換装置を用いた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP12941293A JP3379145B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | 自動工具交換装置を用いた工作機械 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06339831A JPH06339831A (ja) | 1994-12-13 |
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ID=15008901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP12941293A Expired - Fee Related JP3379145B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | 自動工具交換装置を用いた工作機械 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP3379145B2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP12941293A patent/JP3379145B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH06339831A (ja) | 1994-12-13 |
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