JP3372628B2 - カメラ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラ等のカメラ
を制御するカメラ制御装置に関し、特に、ＴＶ会議シス
テムやＴＶ電話（ビデオフォン）などに使用されるカメ
ラの動作を制御するカメラ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、高速演算可能なマイクロプロセッ
サの開発に伴い、マルチメディア情報に対応したパーソ
ナルコンピュータ（パソコン）やワークステーションな
どが販売されている。すなわち、フルカラーの動画像信
号や音声信号等をＣＤ−ＲＯＭから読み出してこれらを
関連付けて再生する装置や、画像入力カメラからの動画
像信号及び音声信号をデジタル化して取り込み圧縮処理
を施した後通信回線を介して相手先に送る電子メール装
置、或いは打ち合わせ等の会議を主目的としたテレビ電
話やテレビ会議等の機能がパソコンやワークステーショ
ン上で実現されてきている。

【０００３】また、上述のパソコンやワークステーショ
ンを利用したテレビ電話やテレビ会議においては、ビデ
オカメラ等の画像入力カメラとしてはモニタに載置して
使用したりモニタ近傍に配置して使用されることから小
型化が要求され、またカメラの方向を遠隔制御する雲台
をパソコンやワークステーションのモニタに載置して使
用することは大きさやコスト或いは取り付けの点等で煩
わしく、従来においては小型のヘッド分離型固定ＣＣＤ
画像入力カメラをモニタ上やモニタ近傍に配置して使用
している。

【０００４】さらに、最近ではカメラヘッド部をパソコ
ンやワークステーションからの命令に従って簡単な操作
で制御できるものが開発されてきており、カメラヘッド
部のセンサの大きさや駆動機能さらには駆動範囲の異な
る自然画像入力カメラの開発がなされてきている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像入力カメラを使用してパソコンやワークステー
ションをベースとしたテレビ電話やテレビ会議を行う場
合、画像入力カメラのセンササイズや駆動機能に応じて
夫々異なるデバイスドライブソフトを準備し選択使用す
る必要があり、操作者にとって使い勝手が悪いという問
題点があった。

【０００６】

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あって、遠隔制御により所望の映像を簡単かつ迅速にモ
ニタ上に表示することが可能なカメラ制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るカメラ制御装置は、カメラが有する機能
に関する情報を該カメラから受信する機能情報受信手段
と、前記カメラによって撮像された画像と共に、前記機
能情報受信手段により受信された機能情報に基づいて前
記カメラに対応するアイコンを表示する表示制御手段と
を備えていることを特徴としている。

【０００９】また、前記機能情報の送信要求信号を前記
カメラに発する送信要求発信手段を備え、前記機能情報
受信手段は前記カメラに前記送信要求信号を送信してか
ら機能情報を受信することを特徴としている。

【００１０】また、前記機能受信手段は、前記カメラの
電源の投入により前記カメラが有する機能情報を受信す
ることを特徴としている。

【００１１】また、前記機能情報は、少なくとも前記カ
メラの回転機構部の種類情報及び回転機構部の可動範囲
情報のうちのいずれか１つであることを特徴とし、さら
に好ましくは前記カメラの撮像素子のサイズ情報である
ことを特徴としている。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【作用】上記構成によれば、カメラに対して機能情報の
送信要求信号を発した後、カメラの回転機構部の種類情
報や可動範囲情報或いは撮像素子のサイズ情報等の機能
情報が複数のカメラから送られ、かかる機能情報に基づ
いてカメラから出力される動画像が制御される。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて詳説する。

【００２１】図１は本発明に係る画像入力カメラとして
のビデオカメラに関するカメラ制御装置（以下、単に
「制御装置」という）の一実施例を示すブロック図であ
って、該制御装置１は、制御プログラム等が格納される
ＲＯＭ及び制御動作時に各種のデータが一時的に格納さ
れるＲＡＭを備えた記憶部２と、ＤＭＡ(Direct Memory
Access)コントローラ３と、フレキシブルディスク４を
制御するＦＤコントローラ５と、ハードディスク６を制
御するＨＤコントローラ７とがアドレス／データバス８
（以下、単に「バス」という）を介して中央演算処理部
（ＣＰＵ）９に接続されている。また、ＣＰＵ９は前記
バス８を介してビデオ信号表示画像合成回路１０（以
下、「画像合成回路」という）に接続され、該画像合成
回路１０には表示装置としてのモニタ１１及び画像入力
カメラとしてのビデオカメラ１３が接続されている。す
なわち、画像合成回路１０はビデオカメラ１３からのビ
デオ信号に基づき所定の表示処理を行い、そのビデオ信
号をモニタ１１に出力する。さらに、ＣＰＵ９は前記バ
ス８を介してインタフェースコントローラ１２に接続さ
れ、該インタフェースコントローラ１２は複数のビデオ
カメラ１３に接続されている。そして、これらビデオカ
メラ１３と前記インタフェースコントローラ１２とは双
方向に制御コマンドの送受信が可能とされている。すな
わち、インタフェースコントローラ１２からはビデオカ
メラの機能情報等の送信を要求する送信要求信号が発せ
られる一方、ビデオカメラ１３は前記送信要求信号に呼
応してインタフェースコントローラ１２に機能情報等の
制御コマンドを送信すると共に上述したように前記画像
合成回路１０に所定のビデオ信号を供給する。また、Ｃ
ＰＵ９には位置記憶部１４及びマウスコントローラ１６
が前記バス８を介して接続されている。位置記憶部１４
はモニタ１１に表示される画像に対応するビデオカメラ
１３の位置情報を記憶し、また、マウスコントローラ１
６にはマウス１５（ポインティング手段）が接続され、
該マウス１５の動作を制御する。

【００２２】画像合成回路１０は、具体的には図２に示
すように、スーパインポーズコントローラ１７がデータ
信号線Ｌ０、制御信号線Ｌ１及び位置情報線Ｌ２を介し
てバス８に接続され、該スーパインポーズコントローラ
１７により画像合成動作が実行される。また、データ信
号線Ｌ０にはバッファ１８が介装され、位置情報線Ｌ２
には、画面上のポインティング位置を認識するポインテ
ィング位置認識回路１９が介装されている。

【００２３】また、データ信号線Ｌ０と制御信号線Ｌ１
には、マウスカーソルを発生するマウスカーソル発生回
路２０と、バス８との間でのインタフェース動作を行う
バスインタフェース２１とが接続されている。さらに、
マウスカーソル発生回路２０及びバスインタフェース２
１は、ＶＧＡ表示信号を出力するＶＧＡ表示信号発生回
路２２に接続され、さらにＶＧＡ表示信号発生回路２２
は、表示タイミングを設定する表示タイミング発生回路
２３と、ＤＲＡＭ２４（ダイナミックＲＡＭ）と、前記
ポインティング位置認識回路１９と、前記スーパインポ
ーズコントローラ１７とに夫々接続されている。

【００２４】一方、ビデオカメラ１３からのビデオ信号
が入力されるＡ／Ｄ変換器２５には、ビデオ信号の解読
を行うデジタルビデオデコーダ２６が接続され、またデ
ジタルビデオデコーダ２６には、鏡像変換を行う鏡像変
換回路２７が接続されている。該鏡像変換回路２７は、
ビデオ信号の左右を反転させて鏡に映っているようにモ
ニタ１１に画像を表示させるためのものであって、ライ
ンメモリ等を使用して入力された順にしたがって１ライ
ン分書き込み、次ラインで１ライン前に書き込んだ情報
を逆方向に読み出す。そして、読み出されたアドレスに
対して現在の入力信号を書き込むことにより、全ライン
鏡像反転が可能とされている。

【００２５】しかして、前記鏡像変換回路２７にはスー
パインポーズコントローラ１７が接続されると共に、ス
ーパインポーズコントローラ１７は信号の論理処理を行
うＴＴＬスイッチ回路２８が直接又はＶＲＡＭ２９（ビ
デオＲＡＭ）を介して接続され、さらに、ＴＴＬスイッ
チ回路２８にはＤ／Ａ変換器３０が接続されている。

【００２６】また、Ａ／Ｄ変換器２５、デジタルビデオ
デコーダ２６、鏡像変換回路２７及びスーパインポーズ
コントローラ１７にはＰＬＬ(Phase-locked loop)回路
３１が接続され、さらにＶＧＡ表示信号発生回路２２は
カラーパレット３２を介してＴＴＬスイッチ回路２８に
は介装されている。

【００２７】上記画像合成回路１０においては、ビデオ
カメラ１３から入力されたビデオ信号（アナログ信号）
がＡ／Ｄ変換器２５を介してデジタル信号に変換され、
デジタルビデオデコーダ２６により解読されてＲＧＢ信
号が生成される。そしてＲＧＢ信号に変換されたビデオ
信号は、鏡像変換回路２７に入力されて鏡像変換された
後、スーパインポーズコントローラ１７に入力される。
次いで、ビデオ信号は、ＶＲＡＭ２９に一旦格納された
後ＶＧＡ表示信号発生回路２２に同期して読み出され、
ＴＴＬスイッチ回路２８によりＶＧＡ信号と合成され、
Ｄ／Ａ変換器３０によってアナログ信号に変換されてビ
デオ信号としてモニタ１１に出力される。すなわち、Ｖ
ＲＡＭ２９は入力されるビデオ信号を常時記憶しなが
ら、かかる記憶とは非同期にＶＧＡ表示信号発生回路２
２に同期して読み出される。

【００２８】図３はビデオカメラ１３の駆動系及び回路
系を示す概念図であって、該ビデオカメラ１３は固定部
３３と可動部３４とを有し、固定部３３に対して可動部
３４がパン（水平面）・チルト（垂直面）方向に移動可
能に取り付けられている。

【００２９】具体的には、固定部３３には、ビデオカメ
ラ１３をパン・チルト方向に回転させる駆動系３５と、
該駆動系３５を制御する制御回路３６と、ビテオ信号を
出力する映像回路３７とが内蔵されている。

【００３０】前記駆動系３５は、パン軸３８を介して可
動部３４をパン方向（矢印Ａで示す）に回転させるパン
歯車３９と、該パン歯車３９に駆動力を伝達するパン制
御モータ４０と、チルト軸（不図示）を介して可動部３
４をチルト方向（矢印Ｂで示す）に回転させるチルト歯
車４１と、該チルト歯車４１に駆動力を伝達するチルト
制御モータ４２とを主要部として構成されている。

【００３１】また、前記制御回路３６は、制御装置１と
インターフェース動作を行う外部インタフェース回路４
３と、演算処理部４４と、該演算処理部４４の演算結果
に応じてパン制御モータ４０及び／又はチルト制御モー
タ４２に制御信号を供給する入出力（Ｉ／Ｏ）ポート４
５とを備えている。

【００３２】さらに、前記映像回路３７は、可動部３４
からの出力信号に対する輝度信号Ｙ及び色信号Ｃへの分
離等を行うプロセス回路４６と、所定のビデオ信号を出
力するビデオエンコーダ回路４７とを備えている。

【００３３】一方、可動部３４は、レンズ４８と、ズー
ムレンズ４９と、該ズームレンズ４９を制御するズーム
制御回路５０と、アイリス（絞り）５１と、該アイリス
５１を制御するアイリス制御回路５２と、被写体の光学
像を電気信号に変換するＣＣＤ５３と、該ＣＣＤ５３で
変換された電気信号を読み出して前記プロセス回路４６
に送信するＣＣＤ読出回路５４とを備えている。

【００３４】上記ビデオカメラにおいては、ズーム制御
回路５０によりズーム位置が設定され、アイリス制御回
路５２で絞りが設定される。そして、被写体の光学像
は、レンズ４８及びズームレンズ４９を介してＣＣＤ５
３に結像され、該ＣＣＤ５３で光電変換されてビデオ信
号となる。そして、該ビデオ信号は、プロセス回路４６
及びビデオエンコーダ回路４７を介してビデオ端子ｔ１
から出力される。また、制御信号は、制御端子ｔ２から
外部インタフェース回路４３、演算処理部４４、Ｉ／Ｏ
ポート４５を経てパン制御モータ４０及び／又はチルト
制御モータ４２に入力され、パン方向とチルト方向の回
転制御が行われる。

【００３５】図４は、制御装置１に対し制御対象となる
各種ビデオカメラ１３ａ〜１３ｅが接続された状態を示
したものであり、センササイズや動作機能の異なる各種
ビデオカメラ１３ａ〜１３ｅが切換スイッチ５５を介し
て制御装置１に接続されている。すなわち、切換スイッ
チ５５には端子５６ａ〜５６ｅが設けられ、制御装置１
からの切換信号５７によって端子５６ａ〜５６ｅの何れ
かが選択される。そして、選択された端子に接続されて
いるビデオカメラ１３ａ〜１３ｅのいずれかと制御装置
１とが、信号線５７′によって互いに信号の授受を行う
ように構成されている。

【００３６】具体的には、端子５６ａには１インチＣＣ
Ｄセンサを撮像部５８ａとするパン・チルト機能を備え
たビデオカメラ１３ａが接続され、端子５６ｂには２／
３インチＣＣＤセンサを撮像部５８ｂとするパン・チル
ト機能を有するビデオカメラ１３ｂが接続されている。
また、端子５６ｃには１／２インチＣＣＤセンサを備え
た撮像部５８ｃとするパン機能のみを備えたビデオカメ
ラ１３ａが接続され、端子５６ｄには１／３インチＣＣ
Ｄセンサを撮像部５８ｄとするヘッド分離固定カメラ１
３ｄが接続され、さらに端子５６ｅには１インチＣＣＤ
センサを撮像部５８ｅとするハイビジョン用ビデオカメ
ラ１３ｅが接続されている。尚、端子５６ａ〜５６ｅに
接続されるビデオカメラ１３は上述のものに限定される
ものではなく任意のセンササイズを有するビデオカメラ
１３が接続可能とされていることはいうまでもない。

【００３７】図５はビデオカメラ１３ａで被写人物Ａ，
Ｂ，Ｃの３人を撮影し、モニタ１１の表示画面５９に映
し出した様子を示している。表示画面５９の上下左右に
はアイリス制御カーソル６０、パン制御カーソル６１、
ズーム制御カーソル６２及びチルト制御カーソル６３が
夫々設けられている。また、アイリス制御カーソル６０
の指定によりアイリス制御回路５２を駆動させて表示画
面５９上の明るさを制御し、アイリス自動設定とされた
ときはビデオカメラ１３からのステータス情報に含まれ
るアイリスデータを受信してアイリス制御カーソル６０
を制御する。また、ズーム制御カーソル６２の指定によ
りズーム制御回路５０を介してズームレンズ４９を移動
させる。そして、操作者Ｍは、モニタ１１を目視しなが
らマウス１５を操作して被写人物の表示画面５９への制
御を行なうことができる。尚、１５ａはマウスカーソル
であって、マウス１５を操作することによりマウスカー
ソル発生回路２０を介して発生する。

【００３８】この図５においては、現時点で被写人物Ｂ
が表示画面５９の中央位置に来るようにビデオカメラ１
３ａが操作されているが、本実施例では被写人物Ａが中
央位置（表示画面５９上、被写人物Ｂに相当する位置）
に来るようにビデオカメラ１３ａを遠隔制御することが
できる。

【００３９】以下、その手法について図６及び図７を参
照しながら説明する。

【００４０】図６（ａ）はモニタ１１の表示画面５９に
映し出される被写人物を示し、被写人物Ａと被写人物Ｂ
の表示画面５９上での距離がｌとされ、表示画面５９の
水平方向距離がＬとされている。図６（ｂ）は撮影室の
平面図であって、被写人物Ａを表示画面５９の中央位置
に映し出すために必要なビデオカメラ１３ａの移動角が
θとされている。また、図７はレンズ４８の焦点距離ｆ
とＣＣＤ５３が撮影可能な画角Ｗとの関係を模式的に示
した図であって、同図においてＣＣＤ５３の水平有効距
離をＸとすると、ＣＣＤ５３上での被写人物Ａと被写人
物Ｂとの距離φ、ビデオカメラ１３ａの移動角θ、画角
Ｗは夫々数式（１）〜（３）の如く示される。

【００４１】

【数１】 数式（１）から判るように、ＣＣＤ５３の水平有効距離
Ｘはパン方向の移動角θを算出するのに必要となり、同
様にしてＣＣＤ５３の垂直有効距離Ｙはチルト方向の移
動角を算出するのに必要となる。

【００４２】したがって、ＣＣＤ５３の大きさが異なる
複数のビデオカメラ１３ａ〜１３ｅを順次切り替えて前
記いずれかのビデオカメラ１３を目標被写体方向に向け
る操作をする場合、各々ビデオカメラ１３ａ〜１３ｅに
使用されるＣＣＤ５３の水平有効距離Ｘ及び垂直有効距
離Ｙを把握することにより、制御対象装置であるビデオ
カメラ１３ａ〜１３ｅに適した移動角θに設定されるよ
うに制御装置１からパン制御モータ４０又は／及びチル
ト制御モータ４２に駆動指令を発することができ、した
がって操作者Ｍはビデオカメラ１３ａ〜１３ｅの種類を
気にすることなく操作を簡便に行うことができる。

【００４３】尚、表示画面５９上での距離ｌと表示画面
５９の水平方向距離Ｌは、スーパーインポーズ回路１７
及びポインティング位置認識回路１９からＶＧＡ表示信
号発生回路２２の表示記憶量に対応付けてバス８を介し
て読み出され（図２参照）、制御装置１のＣＰＵ９によ
り数式（２）の演算に使用される。

【００４４】図８は制御装置１がビデオカメラ１３に発
する制御コマンド体系を示したテーブルであって、該テ
ーブルは制御対象装置（各種ビデオカメラ１３ａ〜１３
ｅ）及び動作命令種類（フォーカ設定、アイリス設定、
ズーム設定、回転方向設定等）に関するアドレスを有
し、該制御コマンドはインターフェースコントローラ１
２からビデオカメラ１３に送信される。尚、パン・チル
トに関する制御コマンドは、この図８に示した動作命令
から明らかなように、Ｕｘ（Ｘ＝０〜６）を利用して制
御される。

【００４５】図９はビデオカメラ１３のステータスフォ
ーマットを示したテーブルであって、状態コードには動
作終了を示すＭ０又は動作中を示すＭ１のいずれかが格
納される。そして、ビデオカメラ１３からのステータス
情報はカメラ装置番号、情報種類コード（ＣＡ）、状態
コードの順にビデオカメラ１３の外部インターフェース
４３から制御装置１のインターフェースコントローラ１
２に順次送信される。

【００４６】図１０はビデオカメラ１３の機能フォーマ
ットを示したテーブルであって、ビデオカメラ１３から
の機能はカメラ装置番号、情報種類コード（ＣＡ）、セ
ンササイズ、水平可動範囲角、垂直可動範囲角、ビデオ
信号形態の順にビデオカメラ１３の外部インターフェー
ス４３から制御装置１のインターフェースコントローラ
１２に順次送信され、ビデオカメラ１３の移動角θが上
記数式（１）〜（３）に基づいて算出される。

【００４７】次に、本制御装置の制御手順を図１１〜図
１３のフローチャートに基づいて詳説する。

【００４８】まず、ビデオカメラ１３ａ〜１３ｅ及び制
御装置１の電源を入れ、制御ソフトを起動させる（ステ
ップＳ１）。次いで切り替えスイッチ５５のカウンタｍ
を１に設定し、入力されるビデオカメラの選択番号ｎを
１に設定する（ステップＳ２）。ここで、切り替えスイ
ッチ５５のカウンタｍが「１」に設定されたときは端子
５６ａが映像及び動作制御線となり、切り替えスイッチ
５５のカウンタｍが「２」に設定されたときは端子５６
ｂが映像及び動作制御線となり、切り替えスイッチ５５
のカウンタｍが「３」に設定されたときは端子５６ｃが
映像及び動作制御線となり、以下同様に対応する。ま
た、ビデオカメラの選択番号ｎが「１」に設定されてい
るときはビデオカメラ１３ａが制御対象装置となり、ビ
デオカメラの選択番号ｎが「２」に設定されているとき
はビデオカメラ１３ｂが制御対象装置となり、ビデオカ
メラの選択番号ｎが「３」に設定されているときはビデ
オカメラ１３ｃが制御対象装置となり、以下同様に対応
する。

【００４９】しかして、ステップＳ３では切り替えスイ
ッチ５５をビデオカメラｎの映像及び動作制御線ｍに接
続する。

【００５０】次いで、ビデオカメラ１３の外部インタフ
ェース回路４３（図３）を介して初期化コマンド（Ｉ
Ｏ）を与え、ビデオカメラの方向をパン角＝０、チルト
角＝０に設定する（ステップＳ４）。尚、パン・チルト
角が０の位置及びパン最大移動位置、チルト最大移動位
置には、リーフスイッチ（図不示）がそれぞれ取り付け
られ、パン制御モータ４０及びチルト制御モータ４２を
駆動し、それらのリーフスイッチがオンになった時点で
演算処理部４４は絶対位置を認識する。そして、この認
識位置からパン制御モータ４０及びチルト制御モータ４
２を駆動し、初期位置に可動部３４を設定する。

【００５１】次に、制御装置１は外部インタフェース回
路４３を介してステータス信号返送要求コマンド（Ｓ
０）をビデオカメラ１３に与え（ステップＳ５）、次い
でステップＳ６で初期化が終了したか否かを判断する。
そして、初期化が終了していない場合は、動作継続中の
ステータスＭ１を制御装置１に送り、制御装置１は待機
状態となる。初期化が終了した場合は、動作終了ステー
タスＭ０を制御装置１に返送してステップＳ７に進む。
このとき制御装置１はビデオカメラ１３ａのカメラビュ
ーアイコンをモニタ１１に表示させ、ビデオカメラ１３
ａが動作可能であることを知らせる。

【００５２】ステップＳ７ではカメラ機能要求コマンド
（Ｓ１）をインターフェースコントローラ１２からビデ
オカメラ１３ａに与え、次いでカメラ機能情報が制御装
置１に送られたかを判断し、未だ送られていない場合は
送られてくるまでの所定時間待機する（ステップＳ
８）。この待機時間はタイマによりカウントされ、該タ
イマのカウンタ中に前述した機能情報（図１０参照）が
送られてきた場合は、図１２のステップＳ９に進み、機
能情報を制御装置１内の記憶部２に記憶させ、さらにビ
デオカメラ１３ａの機能に対応するビューアイコンをモ
ニタ１１に表示する。

【００５３】次に、ステップＳ１０に進み、切り替えス
イッチ５５のカウンタｍ及びビデオカメラの選択番号ｎ
を「１」だけインクリメントし、切り替えスイッチ５５
を切り替えてすべてのビデオカメラ１３の機能の読み込
みが終了したかを判断する（ステップＳ１１）。

【００５４】機能の読み込みが終了していない場合はス
テップＳ３に戻ってステップＳ３〜Ｓ１０の処理を繰り
返す一方、機能の読み込みがすべて終了した場合、マウ
ス１５によりビデオカメラ１３ａのビューアイコンがダ
ブルクリックされたか否かを判断する（ステップＳ１
２）。ダブルクリックされていない場合はステップＳ１
５（図１３）に進む一方、ダブルクリックされた場合は
バス８を介して表示画面５９への映像表示指令をスーパ
インポーズコントローラ１７に送り（ステップＳ１
３）、表示画面５９に映像を表示する（ステップＳ１
４）。

【００５５】これら機能情報の読み出しは、他のビデオ
カメラ１３ｂ〜１３ｅに関しても同様に行うことができ
る。尚、ステップＳ８において、ステータス情報および
機能情報の受信タイマがタイムアウトした場合はそのビ
デオカメラには可動部がないと判断する。すなわち、タ
イムアウトしたビデオカメラにはパン・チルト機構が存
在しないこととなる。

【００５６】次に、ステップＳ１５ではパン制御カーソ
ル６１が指定されたか否かを判断し、パン制御カーソル
６１が指定されなかった場合はステップＳ１７に進む一
方、パン制御カーソル６１が指定された場合はパン制御
カーソル６１の絶対位置に合わせてビデオカメラ１３ａ
のパン方向の移動角θを計算し、Ｕ５＋拡張子を使って
絶対移動角度をインターフェースコントローラ１２から
ビデオカメラ１３ａに与えて角度を変更し（ステップＳ
１６）、ステップＳ２３に進む。

【００５７】同様に、ステップＳ１７ではチルト制御カ
ーソル６３が指定されたか否かを判断し、チルト制御カ
ーソル６３が指定されなかった場合はステップＳ１９に
進む一方、チルト制御カーソル６３が指定された場合
は、チルト制御カーソル６３の絶対位置に合わせてビデ
オカメラ１３ａのチルト方向の移動角θを計算し、Ｕ６
＋拡張子を使って絶対移動角度をインターフェースコン
トローラ１２からビデオカメラ１３ａに与えて角度を変
更し（ステップＳ１８）、ステップＳ２３に進む。

【００５８】同様に、ステップＳ１９ではアイリス制御
カーソル６０が指定されたか否かを判断し、アイリス制
御カーソル６０が指定されなかった場合はステップＳ２
１に進む一方、アイリス制御カーソル６０が指定された
場合は、アイリス制御カーソル６０の絶対位置に合わせ
てビデオカメラ１３ａのアイリス量を計算し、Ｅ５＋拡
張子を使って絶対アイリス値をインターフェースコント
ローラ１２からビデオカメラ１３ａに与え（ステップＳ
２０）、ステップＳ２３に進む。すなわち、アイリス開
放時を最左にし、絞り切った位置を最右にし、その中間
は比例配分でカーソル位置に対応させる。

【００５９】同様に、ステップＳ２１ではズーム制御カ
ーソル６２が指定されたか否かを判断し、ズーム制御カ
ーソル６２が指定されなかった場合はステップＳ１２に
戻る一方、ズーム制御カーソル６２が指定された場合
は、ズーム制御カーソル６２の絶対位置に合わせてビデ
オカメラ１３ａのズーム量を計算し、Ｚ５＋拡張子を使
って絶対ズーム値をインターフェースコントローラ１２
からビデオカメラ１３ａに与え（ステップＳ２２）、ス
テップＳ２３に進む。すなわち、ズーム制御カーソル６
２もアイリス制御カーソル６０の制御と同様、最大位置
と最小位置を比例配分し、カーソル位置に対応させる。

【００６０】次いで、ステップＳ２３では上記のカメラ
動作制御コマンドの実行状態を確認するためステータス
信号返送要求コマンド（Ｓ０）をインターフェースコン
トローラ１２からビデオカメラ１３ａに送り（ステップ
Ｓ２３）、コマンド実行完了のステータスが返送された
か否かを判断する（ステップＳ２４）。すなわち、コマ
ンド実行完了のステータスが返送されるのを待機し、コ
マンド実行が完了したときは再びステップＳ１１に戻
り、処理を続行する。そして、切替スイッチ５５を切替
ることによって、上述の動作がその他のビデオカメラ１
３ｂ〜１３ｅについても同様に行われる。

【００６１】このように、ビデオカメラ１３ａ〜１３ｅ
の電源投入後、ビデオカメラ１３ａ〜１３ｅの有するＣ
ＣＤ５３の大きさやパン・チルト可動範囲等の機能情報
が制御装置に送られ、かかる機能情報に応じて複数のビ
デカカメラ１３ａ〜１３ｅの動作を制御することができ
るので、ビデオカメラ１３の機能に応じたマン・マシー
ンインタフェースを構築することができる。すなわち、
ビデオカメラ１３ａ〜１３ｅによって上記機能情報が異
なっている場合に、操作者Ｍ側で夫々のビデオカメラ１
３ａ〜１３ｅに応じたデバイスドライバソフトに切り替
えて制御する必要がなくなり、使い勝手を改善すること
ができる。そして、これによりオペレータの負担が低減
され、モニタ１１の表示画面５９を目視しながら簡単な
操作で各種のビデオカメラの撮影動作の制御を適確且つ
効率的に行うことが可能になる。

【００６２】図１４は本発明に係る制御装置の第２の実
施例としての画像合成回路１０を示したブロック図であ
って、ビデオカメラ１３ａ〜１３ｅから出力される映像
信号を静止画像として記憶する静止画像記憶部６４が設
けられている。すなわち、静止画像記憶部６４は、Ａ／
Ｄ変換器２５、ディジタルビデオデコーダ２６、ＰＬＬ
回路３１、鏡像変換回路２７、スーパインポーズコント
ローラ１７及びＴＴＬスイッチ回路２８の夫々と接続さ
れ、ビデオカメラ１３ａ〜１３ｅから出力されるビデオ
信号が入力されると共に、ビデオカメラ１３からの制御
信号がインターフェースコントローラ１２からバス８、
スーパーインポーズコントローラ１７を経て供給され
る。すなわち、静止画像記憶部６４には、図１５に示す
ように、パン角度（＋α）、チルト角度（０）、ズーム
画角（Ｗ１）等の順にこれらの位置情報がビデオカメラ
１３から順次送信され、該静止画像記憶部６４に記憶さ
れる。

【００６３】また、本第２の実施例においては、図１６
に示すように、モニタ１１にはビデオカメラの撮影画像
（動画像）を表示する表示画面５９（動画像表示領域）
の他、静止画像トリガキー６５と静止画像表示部６６
（静止画像表示領域）が設けられており、該静止画像表
示部６６には前記静止画像トリガキー６５を操作して読
み出された静止画像が表示される。

【００６４】図１７は、静止画像トリガキー６５の操作
によって静止画像表示部６６に表示される画像とその時
の被写人物の位置関係を示した図であって、図１７
（ａ）はその静止画像を示し、図１７（ｂ）は撮影室の
平面図である。

【００６５】すなわち、ビデオカメラ１３ａの電源がオ
ンされ、初期化された後ビデオカメラ１３ａの方向はイ
ニシャライズ位置Ｉに設定される。そして、マウス１５
を操作してパン制御カーソル６１をドラッグし、（＋
α）だけパン方向に回転した位置で静止画像トリガキー
６５がクリックされた時、静止画像記憶部６４には図１
７（ａ）に示す画像が記憶される。すなわち、静止画像
記憶部６４には、上述したように、パン角度（＋α）、
チルト角度（０）、ズーム画角（Ｗ１）等の順にこれら
の位置情報が記憶される。次に、パン制御カーソル６１
及びズーム制御カーソル６２を移動させてビデオカメラ
１３ａを被写人物Ｂの方向に向けるために、図１８
（ｂ）に示すように、ビデオカメラ１３ａをパン方向に
（η−α）だけ回転させると、ズーム画角は画角Ｗ１か
ら画角Ｗ２に変化し、この変化量が記憶部２に記憶され
る。

【００６６】このカメラ位置からズーム画角Ｗ２を維持
したまま、被写人物Ａをズームアップする場合、中央位
置を被写人物Ｂに合わせていた従来と同様、マウス１５
を制御してパン制御カーソル６０等を移動させることも
可能であるが、ビデオカメラの方向を変える毎にカーソ
ルを移動させていたのではＴＶ会議等の話者が次々変わ
るようなときは操作が煩雑で操作者に負担がかかる。そ
こで、本実施例では、図１８（ａ）に示すように、被写
人物Ａをズームアップし且つマウスカーソル１５ａを図
２に示した位置に維持した状態でマウス１５をクリック
し、静止被写人物Ａに方向制御している。同様に、図１
９（ａ）（ｂ）に示すように、現在位置から−（η＋
β）だけパン方向に回転させることにより被写人物Ｃに
ビデオカメラ１３ａを方向制御することができる。同様
にチルト方向に移動量があった場合も静止画像表示部６
６の上方又は下方を指示することで目的位置に制御する
ことができる。

【００６７】次に、図２０〜図２３は本第２の実施例の
制御手順を示すフローチャートである。

【００６８】まず、ビデオカメラ１３ａ及び制御装置１
の電源を入れる（ステップＳ３１，Ｓ３２）。次に、制
御装置１は、上記第１の実施例と同様、外部インタフェ
ース回路４３（図３）を介してビデオカメラ１３ａに初
期化コマンド（ＩＯ）を与え、ビデオカメラ１３ａの方
向を初期位置（パン角＝０、チルト角＝０）に設定する
（ステップＳ３３）。次に、制御装置１は外部インタフ
ェース回路４３を介してステータス信号返送要求コマン
ド（Ｓ０）をビデオカメラ１３ａに与え（ステップＳ３
４）、初期化が終了したか否かを判断する（ステップＳ
３５）。そして、初期化が終了していない場合はステッ
プＳ３４に戻って初期化が終了するのを待機する一方、
初期化が終了した場合は初期化終了ステータスを返送
し、制御装置１にビデオカメラ１３ａが動作可能である
ことを知らせる。そして、ＣＰＵ９はバス８を介してス
ーパーインポーズコントローラ１７に撮影画像の表示画
面５９への表示指令を送り（ステップＳ３６）、ビデオ
カメラ１３ａによる撮像画像が表示画面５９に表示され
る（ステップＳ３７）。

【００６９】次に、図２１のステップＳ３８に進み、ビ
デオカメラ１３ａのパン制御モータ４０とチルト制御モ
ータ４２、ズーム制御回路５０を制御して被写人物Ａ，
Ｂ，Ｃの３者共カメラ画面に入るまでパン制御カーソル
６１、チルト制御カーソル６３、ズーム制御カーソル６
２によりズームレンズ４９を移動させる（ステップＳ３
８）。次いで、マウス１５が静止画像トリガキー６５を
クリックしたかを判断する（ステップＳ３９）。そし
て、マウス１５が静止画像トリガキー６５をクリックし
ていない場合はステップＳ４２（図２２）に進む一方、
クリックした場合は被写人物Ａ，Ｂ，Ｃが表示画面５９
に写し出され、静止画像記憶部６４にそのときのビデオ
カメラ１３ａからの映像信号を記憶させ、また記憶され
た静止画像を読み出して静止画像として静止画像表示部
６６に表示するようにスーパーインポーズコントローラ
１７に指令を出す（ステップＳ４０）。次にステップＳ
４１に進み、静止画像記憶部６４にこの時のパン／チル
ト／ズーム位置を記憶させる。

【００７０】次に、ステップＳ４２ではパン制御カーソ
ル６１が指定されたか否かを判断し、パン制御カーソル
６１が指定されなかった場合はステップＳ４４に進む一
方、パン制御カーソル６１が指定された場合は、パン制
御カーソル６１の絶対位置に合わせてビデオカメラ１３
ａのパン方向の移動角θを計算し、Ｕ５＋拡張子を使っ
て絶対移動角度をビデオカメラ１３ａに与え、角度を変
更し（ステップＳ４３）、ステップＳ４８に進む。

【００７１】同様に、ステップＳ４４ではチルト制御カ
ーソル６３が指定されたか否かを判断し、チルト制御カ
ーソル６３が指定されなかった場合はステップＳ４６に
進む一方、チルト制御カーソル６３が指定された場合
は、チルト制御カーソル６３の絶対位置に合わせてビデ
オカメラ１３ａのチルト方向の移動角θを計算し、Ｕ６
＋拡張子を使って絶対移動角度をビデオカメラ１３ａに
与え、角度を変更し（ステップＳ４５）、ステップＳ４
８に進む。

【００７２】同様に、ステップＳ４６ではズーム制御カ
ーソル６２が指定されたか否かを判断し、ズーム制御カ
ーソル６２が指定されなかった場合はステップＳ５０に
進む一方、ズーム制御カーソル６２が指定された場合
は、ズーム制御カーソル６２の絶対位置に合わせてビデ
オカメラ１３ａのズーム量を計算し、Ｚ５＋拡張子を使
って絶対ズーム値をビデオカメラ１３ａに与え（ステッ
プＳ４７）、ステップＳ４８に進む。すなわち、ズーム
制御カーソル６２は最大位置と最小位置を比例配分し、
カーソル位置に対応させる。

【００７３】次いで、ステップＳ４８では上記した制御
コマンドの実行状態を確認するためステータス信号返送
要求コマンド（Ｓ０）をビデオカメラ１３ａに送り（ス
テップＳ４８）、コマンド実行完了のステータスが返送
されたか否かを判断する（ステップＳ４９）。すなわ
ち、コマンド実行完了のステータスが返送されるのを待
機し、コマンド実行が完了したときはステップＳ５０
（図２３）に進み、静止画像表示部６６内でのマウスク
リックがなされたかを判断し（ステップＳ５０）、クリ
ックされていない場合はステップＳ３９に戻る一方、ク
リックされた場合は、静止画像記憶部６４から静止画像
位置情報を読み出し（ステップＳ５１）、次いで、ポイ
ンティング位置認識回路１９により前記静止画像の中心
位置からの指示位置の差を計算する（ステップＳ５
２）。

【００７４】次いで、現在のカメラ位置から目標位置ま
での角度差を計算し（ステップＳ５３）、パン制御モー
タ４０及びチルト制御モータ４２を駆動して目標位置に
移動させる（ステップＳ５４）。そして、ステータス信
号返送要求コマンドＳ０をビデオカメラ１３ａに送り
（ステップＳ５５）、コマンド実行が終了したか否かを
判断する（ステップＳ５６）。そして、コマンド実行が
完了していないときはコマンド実行完了を待ち、コマン
ド実行が完了するとステップＳ３９に戻って上述の処理
を繰り返す。

【００７５】このように、第２の実施例によると、モニ
タ１１にビデオカメラ１３ａの撮影画像（動画像）と静
止画像とを、同時にウィンドウ状に表示し、静止画像の
所望画素位置をマウス１５で指定することにより、前記
所望画素位置が動画像の中央に位置するように、ビデオ
カメラ１３ａの撮影動作が制御される。また、モニタ１
１の表示画面５９に表示されるパン制御カーソル６１、
チルト制御カーソル６３、ズーム制御カーソル６２をマ
ウス１５で指定して制御することにより、ビデオ画像の
表示が制御される。このために、簡単な操作でオペレー
タの負担を軽減することができ、ビデオカメラの撮影動
作の制御をモニタ１１の表示画像を見ながら自然な感覚
で適確且つ効率的に行うことが可能になる。すなわち、
ズーム位置を広角側で撮影してその画像を静止画像と
し、モニタ１１で表示された画面内のマウス操作のみで
カメラの方向制御を簡単に行うことができる。

【００７６】上述のように、本第２の実施例において
は、雲台等の回転機構部を有するカメラの制御におい
て、ズーム位置を広角（ワイド）側で撮影しその画像を
静止画像としてモニタに表示された画面内のポインティ
ング操作だけで所望の被写人物にカメラの方向制御を簡
単に行うことができる。

【００７７】次に、本発明の第３の実施例を図２４及び
図２５を参照して説明する。

【００７８】図２４は本発明の第３の実施例としてのビ
デオカメラの制御装置を示したブロック構成図であっ
て、本第３の実施例では、自己側端末と相手側端末とが
ＩＳＤＮ回線やＬＡＮ回線等の通信回線網Ｎで互いに接
続されている。すなわち、本第３の実施例においては、
通信回線網Ｎと制御装置１のバス８がネットワーク接続
インタフェース６７を介して接続されている。また、本
第３の実施例においては、バス８とネットワーク接続イ
ンタフェース６７との間に動画像コーディック６８が接
続されると共に、該動画像コーデイック６８は切換スイ
ッチ６９を介して画像合成回路１０に接続されている。
そして、通信回線網Ｎを介して相手局ビデオカメラから
送信されてきた制御コマンドはバス８に供給される一
方、相手局ビデオカメラから送信されてきた動画像デー
タは動画像コーディック６８で伸長され、切換スイッチ
６９を介して画像合成回路１０に送信され、そのビデオ
信号がモニタ１１に出力される。また、自局側ビデオカ
メラ１３から出力される動画像情報は動画像コーディク
６８で圧縮され、通信回線網Ｎを介して相手局ビデオカ
メラに送信される。このように通信回線網上における情
報を圧縮・伸張して情報量を減らした形で相互通信を行
うことも可能である。

【００７９】図２５は本第３の実施例の操作状況と表示
状況を示している。

【００８０】すなわち、本第３の実施例においては、モ
ニタ１１には静止画像表示部６６、静止画像トリガキー
６５、自局側動画像表示部７０及び他局側動画像表示部
７１が設けられており、自局側の制御装置１に接続され
たマウス１５を操作することにより、モニタ１１上で自
局側動画像７０及び／又は相手局動画像７１の表示を制
御することができる。又、動画像コーディック６８は、
制御装置１に対して着脱自在とされ、制御装置１の裏面
側に設けられた端子（不図示）に装着可能とされてい
る。

【００８１】このように第３の実施例によると、自己側
端末と相手側端末とが通信回線網Ｎを介して互いに接続
され、各端末にはモニタ１１を備えた制御装置１が設け
られ、少なくとも一方の端末において、マウス１５で制
御装置１を制御することにより、モニタ１１の画面に自
局側及び／又は相手局側のビデオカメラからの動画像と
静止画像とを同時にウィンドウ状に表示することができ
る。そして、この状態でマウス１５操作により静止画像
表示部６６の所望画素位置をマウスカーソル１５ａで指
定することにより、指定位置が画面の中央に位置するよ
うにビデオカメラ１３の撮影動作を制御することができ
る。このように本第３の実施例においても簡単な操作で
オペレータの負担を減することができ、ビデオカメラの
撮影動作の制御を、モニタ１１の表示画像を見ながら自
然な感覚で、適確且つ効率的に行うことが可能になる。

【００８２】尚、本発明は上記実施例に限定されること
はなく要旨を変更しない限りにおいて変更可能なことは
いうまでもない。上記実施例で画像の位置認識をマウス
を使用して行っているが、デジタイザと入力ペンを組み
合わせて行ってもよいことはいうまでもない。また、上
記実施例では目標対象物までの移動角度の演算には、制
御装置１のＣＰＵ９で演算しているが専用回路により高
速演算回路を行うように構成してもよい。また、複数の
画像入力カメラを同一の制御装置１でコントロールする
場合や、多地点でのネットワークを介したＴＶ会議の場
合などには、複数の静止画像記憶部を設けて複数の静止
画像を記憶させ、それぞれに対応するカメラ位置を記憶
させることも可能である。

【００８３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、カ
メラの電源が投入されたときに回転機構部の種類情報や
可動範囲情報或いは撮像素子のサイズ情報等の各種機能
情報がカメラから送られてくるので、複数のビデオカメ
ラの有する異なる機能情報に応じたマン・マシーンイン
タフェースを構築することができる。すなわち、ビデオ
カメラに応じてデバイスドライバソフトを切り替える必
要もなく、利用者の使い勝手を大幅に改善することがで
きる。

【００８４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像入力カメラの制御装置の一実
施例（第１の実施例）の全体構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１の画像合成回路の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】画像入力カメラの概略構成を示す模式図であ
る。

【図４】画像入力カメラが上記制御装置に接続された状
態を示す概念図図である。

【図５】画像入力カメラで被写体を撮影しモニタに映し
出した状態を示す概念図である。

【図６】表示画面の動画像と被写体との位置関係を示す
図である。

【図７】レンズの焦点距離とＣＣＤの撮影できる画角と
の関係を示す模式図である。

【図８】各種動作を制御する制御コマンドを示したテー
ブル図である。

【図９】画像入力カメラのステータスフォーマットを示
すテーブル図である。

【図１０】画像入力カメラの機能情報フォーマットを示
すテーブル図である。

【図１１】上記第１の実施例の制御手順を示すフローチ
ャート（１／３）である。

【図１２】上記第１の実施例の制御手順を示すフローチ
ャート（２／３）である。

【図１３】上記第１の実施例の制御手順を示すフローチ
ャート（３／３）である。

【図１４】本発明に係る画像入力カメラの制御装置の第
２の実施例としての画像合成回路の構成を示すブロック
図である。

【図１５】画像合成回路の制止画像記憶部に記憶される
データ例を示したテーブル図である。

【図１６】静止画像と動画像が表示画面に表示されてい
る状態を示す概念図である。

【図１７】静止画像領域における表示とその時の被写体
の位置関係を示す図である。

【図１８】動画像領域における表示とその時の画像入力
カメラの方向を示す図である。

【図１９】画像入力カメラの方向制御が終了したときの
動画像領域における表示と画像入力カメラの方向を示す
図である。

【図２０】上記第２の実施例の制御手順を示すフローチ
ャート（１／４）である。

【図２１】上記第２の実施例の制御手順を示すフローチ
ャート（２／４）である。

【図２２】上記第２の実施例の制御手順を示すフローチ
ャート（３／４）である。

【図２３】上記第２の実施例の制御手順を示すフローチ
ャート（４／４）である。

【図２４】本発明に係る画像入力カメメラの制御装置の
第３の実施例の全体構成を示すブロック図である。

【図２５】第３の実施例における静止画像と動画像が表
示画面に表示されている状態を示す概念図である。

【符号の説明】

２ 記憶部 ９ ＣＰＵ（制御手段、映像制御手段） １０ 画像入力信号表示画像合成回路 １１ モニタ（表示手段） １２ インターフェースコントローラ（機能情報受信手
段、送信要求発信手段） １３ ビデオカメラ（画像入力カメラ） １４ 位置記憶部（位置情報記憶手段） １５ マウス（ポインティング手段） １９ ポインテイング位置認識回路（認識手段） ３５ 駆動系（回転機構部） ５０ ズーム制御機構（ズーム制御回路） ５３ ＣＣＤ（撮像素子） ５９ 表示画面（動画像表示領域） ６４ 静止画像記憶部（位置情報記憶手段） ６５ 静止画像トリガキー ６６ 静止画像表示部（静止画像表示領域）

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラが有する機能に関する情報を該カ
   メラから受信する機能情報受信手段と、前記カメラによ
   って撮像された画像と共に、前記機能情報受信手段によ
   り受信された機能情報に基づいて前記カメラに対応する
   アイコンを表示する表示制御手段とを備えていることを
   特徴とするカメラ制御装置。
2. 【請求項２】 前記機能情報の送信要求信号を前記カメ
   ラに発する送信要求発信手段を備え、前記機能情報受信
   手段は前記カメラに前記送信要求信号を送信してから機
   能情報を受信することを特徴とする請求項１記載のカメ
   ラ制御装置。
3. 【請求項３】 前記機能受信手段は、前記カメラの電源
   の投入により前記カメラが有する機能情報を受信するこ
   とを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
4. 【請求項４】 前記機能情報は、少なくとも前記カメラ
   の回転機構部の種類情報及び回転機構部の可動範囲情報
   のうちのいずれか１つであることを特徴とする請求項１
   乃至請求項３のいずれかに記載のカメラ制御装置。
5. 【請求項５】 前記機能情報は、前記カメラの撮像素子
   のサイズ情報であることを特徴とする請求項１乃至請求
   項４のいずれかに記載のカメラ制御装置。