JP3371991B2 - 誘導無線通信装置 - Google Patents

誘導無線通信装置

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JP3371991B2 JP02610694A JP2610694A JP3371991B2 JP 3371991 B2 JP3371991 B2 JP 3371991B2 JP 02610694 A JP02610694 A JP 02610694A JP 2610694 A JP2610694 A JP 2610694A JP 3371991 B2 JP3371991 B2 JP 3371991B2
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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導無線通信装置に関
し、特に移動体と地上局との間で音声データや映像デー
タ等の信号の送受信を行う誘導無線通信装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の誘導無線通信装置として
は、図5に示すように、移動体51の軌道に沿って平行
線路52を誘導無線ケーブルとして敷設する一方、移動
体51に取り付けたアンテナ53を平行線路52の近傍
に配置し、移動体51側から地上局側へ送信すべき信号
を送信機54で変調してアンテナ53に送り、さらに電
磁結合によってアンテナ53から平行線路52に伝え、
トランス55を介して地上局側の受信機56で復調し、
信号として取り出す構成のものが知られている。図6
に、平行線路52の一例の外観を示す。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の従来の誘導
無線通信装置では、移動体51上のアンテナ53が地上
側の平行線路52と対向しつつ移動するようになってい
るため、移動体51の移動の際の振動に伴ってアンテナ
53が上下動することによって平行線路52との間の離
間距離が変動し、当該距離が広がる方向に変化すると、
一般的に電磁結合による結合レベルも低下するという問
題がある。この問題を解決するには、上記離間距離の変
動分を見込んで送信側の出力のパワーをある程度大きめ
に設定したり、放射効率の良いアンテナを用いれば良い
が、それにより外部への不要輻射ノイズが増大すること
になり好ましくない。
【0004】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、外部への不要輻射ノ
イズを増大させることなくアンテナと平行線路との電磁
結合による結合レベルの低下を抑えることができる誘導
無線通信装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の誘導無線通信装置は、互いに所定の
距離を隔てて移動体の軌道に沿って設けられた2組の平
行線路と、移動体に取り付けられかつ前記2組の平行線
路間に配置されたループアンテナと、地上局と2組の平
行線路との間で信号の伝達を行う信号伝達手段とを備え
た構成となっている。
【0006】請求項2記載の誘導無線通信装置は、請求
項1記載の誘導無線通信装置において、ループアンテナ
はそのループ長が信号の波長に比べて十分小さく、かつ
2重のループ構造になっており、ある瞬間での各ループ
に流れる電流の方向が互いに反対になるように構成され
ている。請求項3記載の誘導無線通信装置は、請求項1
又は2記載の誘導無線通信装置において、2組の平行線
路側から地上局側へ信号を伝達するとき、信号伝達手段
が2組の平行線路の各信号レベルを加え合わせて伝達す
る構成となっている。
【0007】
【作用】請求項1記載の誘導無線通信装置において、移
動体に取り付けられたループアンテナが2組の平行線路
間に位置していることで、移動体の動きに伴う振動でル
ープアンテナが上下に揺れたとき、一方の平行線路から
離れても、もう一方の平行線路に対しては近づく。これ
により、電磁結合による結合レベルが、一方の平行線路
側で下がっても、他方の平行線路側で上がる。したがっ
て、トータル的に見た場合、移動体の振動に伴う結合レ
ベルの低下が抑えられる。
【0008】請求項2記載の誘導無線通信装置におい
て、ループアンテナはそのループ長が信号の波長に比べ
て十分小さいことで、アンテナの近くでは磁界が強く、
遠ざかるにしたがって急激に弱くなる特性を持ってい
る。そして、ある瞬間にループアンテナの各ループに流
れる電流の方向が互いに反対になることで、2組の平行
線路にはある瞬間に互いに逆方向の電流が流れる。これ
により、2組の平行線路の外側から見ると、各線路に流
れる電流によって線路の周りに発生する磁界の方向が打
ち消し合うようになる。したがって、外部への放射磁界
が平行線路が1組の場合よりも弱められる。また、外か
らの磁界変化に対しても打ち消し合う方向に働くので、
外部からのノイズの影響も受けにくくなる。
【0009】請求項3記載の誘導無線通信装置におい
て、例えば移動体側から地上局側へ信号を伝送する場合
に、電磁結合によってループアンテナから2組の平行線
路に伝えられた各信号レベルを加え合わせることで、平
行線路側の信号レベルを平行線路が1組の場合よりも大
きな信号レベルとして導出できる。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1は、本発明による誘導無線通信装置の
一実施例を示す概略構成図である。図1において、移動
体1の軌道に沿って2組の平行線路2,3が、誘導無線
ケーブルとして互いに所定の距離を隔てて設けられてい
る。一方、移動体1上にはループアンテナ4が取り付け
られている。このループアンテナ4は、2組の平行線路
2,3間のほぼ中間位置に挿入される形で配置されてい
る。
【0011】ループアンテナ4は、移動体1の移動に伴
い2組の平行線路2,3間に位置したままの状態で平行
線路2,3に沿って移動する。この移動の際、移動体1
は平行線路2,3とループアンテナ4とが接触しない程
度の位置決め能力を持っているものとする。ループアン
テナ4は、図2に示すように、そのループ長が信号の波
長に比べて十分小さく、かつ2重のループ構造になって
おり、ある瞬間に各ループに流れる電流の方向が上側と
下側で互いに反対になるように構成されている。ループ
アンテナ4の入力端は、移動体1に搭載された送信機5
の出力端に接続されている。
【0012】平行線路2において、一方の端部2a,2
b間に抵抗R1が接続されている。平行線路3側も同様
に、一方の端部3a,3b間に抵抗R2が接続されてい
る。また、平行線路2の他方の端部2c,2dはレベル
変換用トランス6の1次側の一方の巻線6aの両端にそ
のまま接続され、平行線路3の他方の端部3c,3dは
レベル変換用トランス6の1次側の他方の巻線6bの両
端に交叉状態で接続されている。レベル変換用トランス
6は、平行線路2,3の信号レベルを変換して地上局側
へ伝達する信号伝達手段としての作用をなす。このレベ
ル変換用トランス6の2次側巻線6cの両端に導出され
た信号は地上局側の受信機7に供給される。
【0013】次に、上記構成の誘導無線通信装置の動作
原理について説明する。移動体1は図示せぬ駆動源によ
って駆動されることにより、所定の軌道(本例では、直
線状の軌道)に沿って移動する。この移動体1の移動に
伴い、ループアンテナ4は2組の平行線路2,3のほぼ
中間に位置したまま図の左右方向に移動する。この移動
の過程において、移動体1側から地上局側へ送信すべき
信号が送信機5で変調され、ループアンテナ4に供給さ
れる。
【0014】ループアンテナ4において、そのループ長
が信号の波長より十分小さいため、ループ上を流れる電
流分布はほぼ一定となる。ここで、ある瞬間に、ループ
アンテナ4の上下のループに図2に示す方向の電流が流
れたものと仮定する。すると、電磁結合により、2組の
平行線路2,3にはそれぞれ、図1に示す方向の電流が
流れることになる。図3は、2組の平行線路2,3及び
ループアンテナ4に流れる電流の方向を断面状態で示し
た図である。なお、ある瞬間の電流の方向を「・」印と
「×」印で表している。
【0015】図3において、ループアンテナ4の「・」
印の方向の電流変化で平行線路2,3の「×」印の方向
の電流変化が誘起され、ループアンテナ4の「×」印の
方向の電流変化で平行線路2,3の「・」印の方向の電
流変化が誘起される。このときの電流の方向は図1及び
図2の矢印方向に対応している。この電磁結合により、
ループアンテナ4から平行線路2,3へ伝えられた信号
は、レベル変換用トランス6の1次側巻線6a,6bに
信号レベルV1,V2として印加される。この信号レベ
ルV1,V2は、平行線路2,3の各々に対するループ
アンテナ4の離間距離が等しいときほぼ同レベルとな
る。
【0016】ここで、平行線路3側の端部3c,3dが
1次側巻線6bの両端に交叉状態で接続されているた
め、平行線路2,3の各信号レベルV1,V2は、レベ
ル変換用トランス6の1次側に印加されるときに互いに
加え合わされることになる。したがって、2組の平行線
路2,3を用いることにより、1組の平行線路を用いた
場合に比較して2倍の信号レベル(V1+V2)として
導出できることになる。この信号レベルはさらに、レベ
ル変換用トランス6でその巻数比に応じてレベル変換さ
れ、地上側の受信機7で復調される。
【0017】今、移動体1の動きに伴う振動でループア
ンテナ4が上下に揺れたとすると、ループアンテナ4と
平行線路2,3との間の離間距離が片側で広がる一方、
もう片側では狭まる。これに伴い、2組の平行線路2,
3とループアンテナ4との電磁結合は、片側で弱まる一
方、もう片側では強まる。これにより、平行線路2,3
の各信号レベルV1,V2の一方が小さくなる一方、他
方が大きくなる。
【0018】しかしながら、平行線路2,3の各信号レ
ベルV1,V2がレベル変換用トランス6の1次側に印
加されるとき互いに加え合わされるため、トータルの信
号レベル(V1+V2)は1組の平行線路を用いた場合
に比較して変動が少ない。すなわち、2組の平行線路
2,3を設け、その間にループアンテナ4を配置するこ
とにより、移動体1の動きに伴う振動でループアンテナ
4が上下に揺れたとしても、電磁結合による結合レベル
の低下を抑えることができる。
【0019】なお、本例では、ループアンテナ4として
2重のループ構造のものを用いるとしたが、1重のルー
プ構造のものを用いても良く、移動体1の動きに伴う振
動に対して同様の効果を得ることができる。この場合に
は、2組の平行線路2,3にはある瞬間に同じ方向の電
流が流れることになるため、平行線路3側の端部3c,
3dをレベル変換用トランス6の1次側巻線6bの両端
に対し交叉状態ではなく、平行線路2側と同様に接続す
ることにより、平行線路2,3の各信号レベルV1,V
2を加え合わせることができる。
【0020】また、平行線路2,3側から地上局側へ信
号を伝達する信号伝達手段として、レベル変換用トラン
ス6を用いて平行線路2,3の各信号レベルV1,V2
を加え合わせて地上局側へ伝達する構成としたが、この
構成に限定されるものではなく、例えば平行線路2,3
の各信号レベルV1,V2をレベル比較器を用いて比較
し、レベルの大きな方を選択して地上局側へ伝達するよ
うに構成することも可能である。
【0021】図4は、平行線路2,3の断面図であり、
ある瞬間の電流の方向を「・」印と「×」印で表し、磁
界を点線で表している。図4において、2組の平行線路
2,3に流れる電流の方向が互いに反対であることか
ら、平行線路2,3の外側から見ると、各線路に流れる
電流によって線路の周りに発生する磁界の方向は、図に
矢印で示す如く打ち消し合うようになるため、外部への
放射磁界が平行線路が1組の場合よりも弱められる。
【0022】すなわち、ループアンテナ4として2重の
ループ構造のものを用いてある瞬間での各ループに流れ
る電流の方向が互いに反対になるようにし、2組の平行
線路2,3にはある瞬間に互いに反対方向の電流が流れ
るようにしたことにより、平行線路2,3の外側から見
ると、各線路に流れる電流によって線路の周りに発生す
る磁界の方向が打ち消し合うようになるため、平行線路
2,3から外への放射電波をより小さくできる。また、
外からの磁界変化に対しても打ち消し合う方向に働くの
で、外部からのノイズの影響も受けにくくなる。
【0023】なお、上記実施例では、移動体1側を送信
側、地上局側を受信側とし、電磁結合によってループア
ンテナ4から平行線路2,3へ信号を伝える構成の誘導
無線通信装置に適用した場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、地上局側を送信側、移動体
1側を受信側とし、電磁結合によって平行線路2,3か
らループアンテナ4へ信号を伝える構成の誘導無線通信
装置、あるいは移動体1側及び地上局側を共に送受信可
能とし、ループアンテナ4と平行線路2,3との間で電
磁結合によって双方向に信号を伝える構成の誘導無線通
信装置などにも同様に適用し得る。
【0024】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、移動体の軌道に沿って2組の平行線路を設
けるとともに、この2組の平行線路間に移動体に取り付
けられたループアンテナを配置したことにより、移動体
の動きに伴う振動でループアンテナが上下に揺れたと
き、一方の平行線路から離れても、もう一方の平行線路
に対しては近づき、電磁結合による結合レベルが一方の
平行線路側で下がっても、他方の平行線路側で上がるた
め、トータル的に見た場合、移動体の振動による結合レ
ベルの低下を抑えることができる。
【0025】請求項2記載の発明によれば、ループアン
テナをそのループ長が信号の波長に比べて十分に小さく
かつ2重のループ構造にするとともに、ある瞬間にルー
プアンテナの各ループに流れる電流の方向が互いに反対
になるように構成したことにより、2組の平行線路には
ある瞬間に互いに逆方向の電流が流れ、2組の平行線路
の外側から見ると、各線路に流れる電流によって線路の
周りに発生する磁界の方向が打ち消し合うようになるた
め、平行線路から外部への放射電波をより小さくできる
とともに、外部からのノイズの影響も受けにくくなる。
【0026】請求項3記載の発明によれば、例えば移動
体側から地上局側へ信号を伝送する場合において、電磁
結合によってループアンテナから2組の平行線路に伝え
られた各信号レベルを加え合わせて地上局側へ伝達する
ようにしたことにより、平行線路側の信号レベルを平行
線路が1組の場合よりも大きな信号レベルとして導出で
きることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による誘導無線通信装置の一実施例を示
す概略構成図である。
【図2】ループアンテナの一例の斜視図である。
【図3】2組の平行線路及びループアンテナに流れる電
流の方向を断面状態で示した図である。
【図4】2組の平行線路の断面方向から見た平行線路の
周りの磁界の様子を示す図である。
【図5】誘導無線通信装置の従来例を示す概略構成図で
ある。
【図6】平行線路の一例の外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 移動体 2,3 平行線路 4 ループアンテナ 5 送信機 6 レベル変換用トランス 7 受信機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−55810(JP,A) 特開 昭53−70617(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04B 5/00 - 5/02

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 移動体と地上局との間で信号の送受信を
    行う誘導無線通信装置であって、 互いに所定の距離を隔てて前記移動体の軌道に沿って設
    けられた2組の平行線路と、 前記移動体に取り付けられかつ前記2組の平行線路間に
    配置されたループアンテナと、 前記地上局と前記2組の平行線路との間で信号の伝達を
    行う信号伝達手段とを備えたことを特徴とする誘導無線
    通信装置。
  2. 【請求項2】 前記ループアンテナは、ループ長が信号
    の波長に比べて十分小さく、かつ2重のループ構造にな
    っており、ある瞬間での各ループに流れる電流の方向が
    互いに反対になるように構成されたことを特徴とする請
    求項1記載の誘導無線通信装置。
  3. 【請求項3】 前記信号伝達手段は、前記2組の平行線
    路側から前記地上局側へ信号を伝達するとき、前記2組
    の平行線路の各信号レベルを加え合わせて伝達すること
    を特徴とする請求項1又は2記載の誘導無線通信装置。
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