JP3370542B2 - Fluid pressure actuator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧アクチュエ
ータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid pressure actuator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図８には、流体圧を利用したアクチュエ
ータの一種であるリニアガイド付きエアシリンダ５１の
従来例が示されている。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows a conventional example of an air cylinder 51 with a linear guide, which is a type of actuator utilizing fluid pressure.

【０００３】この種のシリンダ５１を構成するシリンダ
チューブ５２には、シリンダ室５３が並列に２つ形成さ
れている。これらのシリンダ室５３内には、ピストンロ
ッド５４が摺動可能に収容されている。ピストンロッド
５４はチューブ長手方向に沿って往復動する。シリンダ
チューブ５２の上側面には、移動体５５が移動可能に設
けられている。移動体５５は、ガイドレール５６によっ
てチューブ長手方向に直線的にガイドされる。シリンダ
チューブ５２の上側面には、切欠溝５７が２つ平行に形
成されている。これらの切欠溝５７内には、移動体５５
の両側にあるエンドプレート５８のアーム部５９が収容
されている。エンドプレート５８のアーム部５９の下端
は、ピストンロッド５４のロッド部６０の先端に対し
て、一対のリング状部材６１により連結されている。ま
た、前記ピストンロッド５４のロッド部６０は、ロッド
メタル６２に挿通されている。ロッドメタル６２は、図
示しないセットスクリューによって、シリンダ室５３の
開口部に移動不能に固定されている。また、ロッドメタ
ル６２とシリンダ室５３とがなす空間は、ピストンロッ
ド５４のピストン部６３によって２つの圧力作用室に区
画されている。これらの圧力作用室には、シリンダチュ
ーブ５２における１つの面に設けられた図示しない一対
のポートが連通している。従って、前記圧力作用室に交
互にエアを供給すると、ピストンロッド５４が往復動を
開始し、それに伴って移動体５５がガイドレール５６に
沿って直線的に摺動するようになっている。Two cylinder chambers 53 are formed in parallel in a cylinder tube 52 which constitutes a cylinder 51 of this type. A piston rod 54 is slidably accommodated in these cylinder chambers 53. The piston rod 54 reciprocates along the tube longitudinal direction. A moving body 55 is movably provided on the upper side surface of the cylinder tube 52. The moving body 55 is linearly guided in the tube longitudinal direction by the guide rail 56. Two cutout grooves 57 are formed in parallel on the upper side surface of the cylinder tube 52. In these notch grooves 57, the moving body 55
The arm portions 59 of the end plates 58 on both sides of the are accommodated. The lower end of the arm portion 59 of the end plate 58 is connected to the tip of the rod portion 60 of the piston rod 54 by a pair of ring-shaped members 61. The rod portion 60 of the piston rod 54 is inserted into the rod metal 62. The rod metal 62 is immovably fixed to the opening of the cylinder chamber 53 by a set screw (not shown). The space formed by the rod metal 62 and the cylinder chamber 53 is divided into two pressure action chambers by the piston portion 63 of the piston rod 54. A pair of ports (not shown) provided on one surface of the cylinder tube 52 communicate with these pressure action chambers. Therefore, when air is alternately supplied to the pressure action chamber, the piston rod 54 starts reciprocating movement, and accordingly, the moving body 55 slides linearly along the guide rail 56.

【０００４】なお、これと同種の技術は、例えば特開平
７−１５８６１０号公報においても開示されている。A technique similar to this is also disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-158610.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、シリンダ室
５３の開口部にセットスクリューを用いてロッドメタル
６２を固定する必要があったため、ロッドメタル６２の
抜け強度が不安定になるという問題があった。即ち、ロ
ッドメタル６２がピストン部６３から受ける荷重の全て
をセットスクリューが受けるため、抜け強度がセットス
クリューの強度に左右されるからである。However, since it is necessary to fix the rod metal 62 to the opening of the cylinder chamber 53 using the set screw, there is a problem that the pull-out strength of the rod metal 62 becomes unstable. . That is, since the set screw receives all the load that the rod metal 62 receives from the piston portion 63, the pull-out strength depends on the strength of the set screw.

【０００６】また、セットスクリューやロッドメタル６
２を設けることで構造が複雑になるという問題もあっ
た。さらに、アーム部５９とロッド部６０とを一対のリ
ング状部材６１により連結するという構成であるため、
切欠溝５７は少なくともリング状部材６１を収容できる
程度の大きさでなければならない。従って、かかる構成
であるとエアシリンダ５１が幅広になり、コンパクトで
はなくなるという問題があった。また、リング状部材６
１等のような連結手段を用いると、構造が複雑になると
いう問題もあった。Also, a set screw and a rod metal 6
There is also a problem that the structure becomes complicated by providing 2. Furthermore, since the arm portion 59 and the rod portion 60 are connected by the pair of ring-shaped members 61,
The cutout groove 57 must be large enough to accommodate at least the ring-shaped member 61. Therefore, with such a configuration, there is a problem that the air cylinder 51 becomes wide and not compact. In addition, the ring-shaped member 6
There is also a problem that the structure becomes complicated when the connecting means such as 1 is used.

【０００７】それ加えて、この種のシリンダ５１におい
ては、配管等を設置する際の自由度が大きいことが望ま
れていた。本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、構造が簡単であって強度に優れ、し
かもコンパクトな流体圧アクチュエータを提供すること
にある。In addition, in this type of cylinder 51, it has been desired that the degree of freedom in installing the piping and the like be great. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a fluid pressure actuator having a simple structure, excellent strength, and being compact.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、流体圧で駆動される
複数のピストンロッドを有するアクチュエータ本体と、
それらのピストンロッドに追従して往復動する移動体
と、その移動体をガイドするガイド部材とを備えた流体
圧アクチュエータにおいて、互い違いにした状態で前記
複数のピストンロッドを平行に並べて配置するととも
に、前記アクチュエータ本体に前記移動体の被押圧部を
配置するための溝を形成し、前記溝からそれぞれ露出す
る前記ピストンロッドの各ロッド部によってそれぞれ前
記被押圧部を押圧することで、前記移動体を往復動させ
るように構成するとともに、前記ロッド部先端に前記ア
クチュエータ本体の内壁面に対して摺動することにより
案内される被ガイド体を設けたことを特徴とする流体圧
アクチュエータをその要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, in the invention described in claim 1, an actuator body having a plurality of piston rods driven by fluid pressure,
A movable body which reciprocates to follow their piston rods, in a fluid pressure actuator comprising a guide member for guiding the moving body, is arranged in parallel to the plurality of piston rods while the difference had each other At the same time, a groove for arranging the pressed portion of the moving body is formed in the actuator body, and the pressed portion is pressed by each rod portion of the piston rod exposed from the groove, thereby moving the movable portion. together to configure so as to reciprocate the body, the a to the rod tip
By sliding against the inner wall surface of the actuator body
A gist of a fluid pressure actuator is that a guided body to be guided is provided .

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１にお
いて、前記ピストンロッド駆動用の流体を給排するため
のポートは、同アクチュエータ本体における複数の面に
設けられているとした。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the ports for supplying and discharging the fluid for driving the piston rod are provided on a plurality of surfaces of the actuator body.

【００１０】[0010]

【００１１】以下、本発明の作用を説明する。請求項１
に記載の発明によれば、２つあるうちの一方のピストン
ロッドを流体圧により駆動すると、溝内に配置された被
押圧部がピストンロッドに押圧されることで、ガイド部
材に沿って移動体が所定方向に追従して移動する。ま
た、他方のピストンロッドを流体圧により駆動すると、
前記被押圧部がピストンロッドに押圧されることで、ガ
イド部材に沿って移動体がこれまでとは反対方向に追従
して移動する。即ち、両ピストンロッドを交互に駆動す
ることにより、移動体を往復動させることができる。こ
のとき、被ガイド体が内壁面に案内される結果、ピスト
ンロッドがガタつくことなくスムーズに摺動する。従っ
て、ピストン部が被押圧部を確実に押圧し、移動体が確
実に追従移動する。 The operation of the present invention will be described below. Claim 1
According to the invention described in (1), when one of the two piston rods is driven by the fluid pressure, the pressed portion arranged in the groove is pressed by the piston rod, so that the moving body is moved along the guide member. Moves in a predetermined direction. When the other piston rod is driven by fluid pressure,
When the pressed portion is pressed by the piston rod, the moving body follows the guide member and moves in the opposite direction. That is, the movable body can be reciprocated by alternately driving both piston rods. This
When, the guided object is guided to the inner wall surface,
The rod slides smoothly without rattling. Obey
The piston part surely presses the pressed part and the moving body
It really follows and moves.

【００１２】この発明では、溝から露出するロッド部に
よってそれぞれ被押圧部を１方向に押圧するように構成
されているため、ロッド部と被押圧部とを必ずしも連結
する必要がない。ゆえに、リング状部材等の連結手段に
よる連結が必要であった従来とは異なり、溝は最小限の
大きさで足りる。このため、全体の幅広化が回避される
ことでコンパクトになり、しかも構造が簡単になる。In the present invention, since the pressed portions are pressed in one direction by the rod portions exposed from the groove, it is not always necessary to connect the rod portion and the pressed portion. Therefore, unlike the conventional case in which connection by a connecting means such as a ring-shaped member is required, the groove can be of a minimum size. For this reason, it is possible to avoid the widening of the whole and to make it compact, and also to simplify the structure.

【００１３】さらに、この発明によると、ロングストロ
ーク化したときでもアクチュエータ本体に構造的にデッ
ドスペースができにくい。また、１方向への押圧で足り
るとしたことにより、セットスクリュー等を用いてロッ
ドメタルを固定する必要がなくなる。ゆえに、ロッドメ
タルの抜けという心配がなくなることで強度に優れたも
のとなり、しかも構造が簡単になる。Further, according to the present invention, it is difficult to structurally create a dead space in the actuator body even when the stroke is increased. Further, since it is sufficient to press in one direction, it is not necessary to fix the rod metal by using a set screw or the like. Therefore, there is no need to worry about the rod metal coming off, resulting in excellent strength and a simple structure.

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、ポートが
設けられた面が複数あることから、配管を接続すべき面
をそれらのうちから必要に応じて選択することができ
る。このため、１つの面にしかポートを持たないものに
比べて、配管の自由度が確実に大きくなり、配管作業が
容易になる。According to the second aspect of the present invention, since there are a plurality of surfaces provided with the ports, the surface to which the pipe is to be connected can be selected from these as required. For this reason, the degree of freedom of piping is surely increased, and piping work is facilitated, as compared with one having a port only on one surface.

【００１５】[0015]

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の流体圧アクチュエ
ータを具体化した一実施形態のリニアガイド付きエアシ
リンダを図１〜図６に基づき詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An air cylinder with a linear guide, which is an embodiment of the fluid pressure actuator of the present invention, will be described in detail below with reference to FIGS.

【００１７】図２に示されるように、このエアシリンダ
１を構成するアクチュエータ本体としてのシリンダチュ
ーブ２は、断面略矩形状をしたアルミニウム合金製の筒
状部材である。このシリンダチューブ２は例えば押出成
形法によって作製される。本実施形態では、図３に示さ
れるように、前記シリンダチューブ２の内部に２つの貫
通孔がチューブ長手方向に沿って平行に透設されてい
る。これらの貫通孔の一端の開口は、封止部材としての
第１の底板３によって封止されている。他方の開口は、
封止部材としての第２の底板１１によって封止されてい
る。従って、同シリンダチューブ２の内部には、ピスト
ンロッドＰ1 ，Ｐ2 を収容するための空間が２つ形成さ
れている。即ち、このシリンダ１は２つのピストンロッ
ドＰ1 ，Ｐ2 を備えている。図３に示されるように、両
ピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 は中心軸線を互い違いにした
状態で対向配置されている。As shown in FIG. 2, a cylinder tube 2 as an actuator body constituting the air cylinder 1 is a tubular member made of an aluminum alloy and having a substantially rectangular cross section. The cylinder tube 2 is manufactured by, for example, an extrusion molding method. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, two through holes are formed in the cylinder tube 2 in parallel along the tube longitudinal direction. The openings at one end of these through holes are sealed by a first bottom plate 3 as a sealing member. The other opening is
It is sealed by the second bottom plate 11 as a sealing member. Therefore, inside the cylinder tube 2, two spaces for accommodating the piston rods P1 and P2 are formed. That is, the cylinder 1 has two piston rods P1 and P2. As shown in FIG. 3, the two piston rods P1 and P2 are arranged opposite to each other with their central axes alternated.

【００１８】ピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 は、ともにロッ
ド部１０とピストン部１２とを備える。ピストン部１２
はロッド部１０の基端に螺着されている。ロッド部１０
の先端には、被ガイド体としてのロッドガイド１３が螺
着されている。ロッドガイド１３の先端面は凸状に形成
され、その先端面は後述するアーム部９ａの凹状面に対
して当接可能となっている。また、ロッドガイド１３の
外周面は、シリンダチューブ２の内壁面に対して摺動す
ることで案内される。The piston rods P1 and P2 each include a rod portion 10 and a piston portion 12. Piston part 12
Is screwed to the base end of the rod portion 10. Rod part 10
A rod guide 13 as a guided body is screwed to the tip of the. The tip end surface of the rod guide 13 is formed in a convex shape, and the tip end surface can come into contact with a concave surface of the arm portion 9a described later. The outer peripheral surface of the rod guide 13 is guided by sliding on the inner wall surface of the cylinder tube 2.

【００１９】ピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 の各ピストン部
１２は、シリンダチューブ２のピストン収容空間をさら
に２つの領域に区画している。そのうち、ロッド部１０
側でないほうの室のみが圧力作用室になっている。これ
らの圧力作用室には、流体としてのエアが給排される。
なお、第１のピストンロッドＰ1 が第１の圧力作用室を
区画し、第２のピストンロッドＰ2 が第２の圧力作用室
を区画している。Each piston portion 12 of the piston rods P1 and P2 further divides the piston accommodating space of the cylinder tube 2 into two regions. Of which, the rod portion 10
Only the non-side chamber is the pressure acting chamber. Air as a fluid is supplied to and discharged from these pressure action chambers.
The first piston rod P1 defines the first pressure action chamber, and the second piston rod P2 defines the second pressure action chamber.

【００２０】ここで、説明の便宜のため、シリンダチュ
ーブ２の複数の面を以下のように定義する。即ち、図２
に示されるように上側面をＳ1 、下側面をＳ2 、前側面
をＳ3 、後側面をＳ4 、左側面をＳ5 、右側面をＳ6 と
する。Here, for convenience of explanation, a plurality of surfaces of the cylinder tube 2 are defined as follows. That is, FIG.
As shown in FIG. 5, the upper side surface is S1, the lower side surface is S2, the front side surface is S3, the rear side surface is S4, the left side surface is S5, and the right side surface is S6.

【００２１】図４に示されるように、シリンダチューブ
２は流体通路１４を備えている。前記流体通路１４は２
本であって、チューブ長手方向に沿って延びている。こ
れらの流体通路１４は、左側面Ｓ5 及び右側面Ｓ6 を貫
通している。これらの流体通路１４は、いずれもシリン
ダチューブ２内にある別の流体通路を介して圧力作用室
に連通されている。左側面Ｓ5 及び右側面Ｓ6 にある前
記流体通路１４の両端には、図１（ａ），図１（ｂ）に
示されるように、それぞれ一対ずつ流体給排用のポート
２３，２４が形成されている。これらのポート２３，２
４の内壁面にはねじ溝が形成されている。前記ポート２
３，２４には、図示しない配管を介して流体としての加
圧エアが給排されるようになっている。なお、これらの
ポート２３，２４を両方とも使用しない場合には、前記
両ポート２３，２４はいずれも目隠し用のボルト等によ
り封止される。左側面Ｓ5 にあるポート２３を使用する
場合には右側面Ｓ6 にあるポート２４が封止され、右側
面Ｓ6 にあるポート２４を使用する場合には左側面Ｓ5
にあるポート２３が封止される。As shown in FIG. 4, the cylinder tube 2 has a fluid passage 14. The fluid passage 14 has two
The book extends along the tube longitudinal direction. These fluid passages 14 penetrate the left side surface S5 and the right side surface S6. Each of these fluid passages 14 is in communication with the pressure action chamber via another fluid passage in the cylinder tube 2. As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), a pair of fluid supply / discharge ports 23 and 24 are formed at both ends of the fluid passage 14 on the left side surface S5 and the right side surface S6, respectively. ing. These ports 23, 2
The inner wall surface of 4 has a thread groove. Port 2
Pressurized air as a fluid is supplied to and discharged from 3, 24 via a pipe (not shown). When neither of these ports 23 and 24 is used, both of the ports 23 and 24 are sealed with a blind bolt or the like. When using the port 23 on the left side surface S5, the port 24 on the right side surface S6 is sealed, and when using the port 24 on the right side surface S6, the left side surface S5.
The port 23 at is sealed.

【００２２】シリンダチューブ２の前側面Ｓ3 及び後側
面Ｓ4 には、それぞれ断面略Ｔ字状をしたセンサ取付溝
１５がチューブ長手方向に沿って形成されている。ま
た、シリンダチューブ２の下側面Ｓ2 はシリンダ１の設
置面となるため、ボルト挿通孔を除いては特に何も形成
されていない。On the front side surface S3 and the rear side surface S4 of the cylinder tube 2, sensor mounting grooves 15 each having a substantially T-shaped cross section are formed along the tube longitudinal direction. Further, since the lower surface S2 of the cylinder tube 2 serves as the installation surface of the cylinder 1, nothing is formed except the bolt insertion hole.

【００２３】シリンダチューブ２の上側面Ｓ1 の中央部
には、チューブ長手方向に沿って延びるガイド溝４が形
成されている。このガイド溝４には、ガイド部材として
のガイドレール５が設置されている。また、上側面Ｓ1
には、シリンダチューブ２の約半分程度の長さのスライ
ドテーブル６が配置されている。スライドテーブル６に
おいてシリンダチューブ２側を向いていない面には、ワ
ークがボルト等により取り付けられるようになってい
る。一方、シリンダチューブ２側を向いている面の中央
部には、係合溝８が形成されている。その係合溝８はガ
イドレール５に対して摺動可能に係合している。A guide groove 4 is formed in the center of the upper side surface S1 of the cylinder tube 2 so as to extend along the tube longitudinal direction. A guide rail 5 as a guide member is installed in the guide groove 4. Also, the upper side surface S1
A slide table 6 having a length about half that of the cylinder tube 2 is arranged in the. A work is attached to the surface of the slide table 6 not facing the cylinder tube 2 side by a bolt or the like. On the other hand, an engagement groove 8 is formed in the center of the surface facing the cylinder tube 2 side. The engagement groove 8 is slidably engaged with the guide rail 5.

【００２４】前記スライドテーブル６の両方の端面に
は、エンドプレート９が装着されている。これらのエン
ドプレート９は、被押圧部としてのアーム部９ａをそれ
ぞれ１本ずつ備えている。前記アーム部９ａはエンドプ
レート９から下方に延びている。End plates 9 are attached to both end surfaces of the slide table 6. Each of these end plates 9 is provided with one arm portion 9a as a pressed portion. The arm portion 9a extends downward from the end plate 9.

【００２５】シリンダチューブ２の上側面Ｓ1 において
ガイドレール５の両脇には、溝としての切欠溝７が互い
違いに形成されている。これらの切欠溝７は、いずれも
シリンダチューブ２の約半分程度の長さを有する。ま
た、その幅は前記アーム部９ａの幅にほぼ等しい。両切
欠溝７はチューブ長手方向に沿って延びている。前記切
欠溝７は、押出成形後のシリンダチューブ２に対するエ
ンドミル等により加工形成されることができる。これら
の切欠溝７のなかには、エンドプレート９のアーム部９
ａが移動可能に配置される。アーム部９ａにおいてロッ
ド部１０に押圧される側の面は、若干凹状になってい
る。そして、この凹状面に対して前記ロッドガイド１３
先端の凸状面が当接している。ただし、両者は互いに連
結されていない。On both sides of the guide rail 5 on the upper side surface S1 of the cylinder tube 2, notched grooves 7 as grooves are formed alternately. Each of these cutout grooves 7 has a length of about half that of the cylinder tube 2. Moreover, the width thereof is substantially equal to the width of the arm portion 9a. Both notch grooves 7 extend along the tube longitudinal direction. The notch groove 7 can be formed by an end mill or the like for the cylinder tube 2 after extrusion molding. In these notch grooves 7, the arm portion 9 of the end plate 9 is provided.
a is movably arranged. The surface of the arm portion 9a that is pressed by the rod portion 10 is slightly concave. Then, with respect to this concave surface, the rod guide 13
The convex surface at the tip is in contact. However, the two are not connected to each other.

【００２６】図２，図５等に示されるように、シリンダ
チューブ２の前側面Ｓ3 における両端部付近には、付帯
部材取付用ブロックとしてのストローク調整ブロック１
７を装着するためのブロック装着部１８が設けられてい
る。本実施形態では、シリンダチューブ２の厚さ方向に
沿って形成された浅い凹部が前記ブロック装着部１８と
なっている。また、後側面Ｓ4 にも同様のブロック装着
部１８が２つ設けられている。なお、本実施形態のシリ
ンダ１におけるブロック１７は、通常使用状態におい
て、前側面Ｓ3 にあるブロック装着部１８のみに装着さ
れるようになっている。なお、一組のブロック１７は、
シリンダチューブ２における同一の前側面Ｓ3 にて互い
に対向するように配置される。As shown in FIGS. 2 and 5, the stroke adjusting block 1 as an auxiliary member mounting block is provided in the vicinity of both ends of the front side surface S3 of the cylinder tube 2.
A block mounting portion 18 for mounting the 7 is provided. In the present embodiment, the shallow recess formed along the thickness direction of the cylinder tube 2 serves as the block mounting portion 18. Also, two similar block mounting portions 18 are provided on the rear side surface S4. The block 17 of the cylinder 1 of this embodiment is mounted only on the block mounting portion 18 on the front side surface S3 in a normal use state. In addition, one set of blocks 17 is
The cylinder tubes 2 are arranged so as to face each other on the same front side surface S3.

【００２７】前記各ブロック装着部１８の中央部には、
流体給排用ポート１９が形成されている。これらのポー
ト１９は、シリンダチューブ２に形成された流体通路を
介して圧力作用室に連通している。また、前記ポート１
９の内壁面にはねじ溝が形成されている。そして、後側
面Ｓ4 にあるポート１９に対しては、それぞれ目隠し用
のボルトが螺入されている。その結果、ポート１９が閉
塞され、後側面Ｓ4 からのエア漏れが防止が図られてい
る。At the center of each block mounting portion 18,
A fluid supply / discharge port 19 is formed. These ports 19 communicate with the pressure action chamber via a fluid passage formed in the cylinder tube 2. Also, the port 1
The inner wall surface of 9 is formed with a thread groove. Further, blind bolts are respectively screwed into the ports 19 on the rear side surface S4. As a result, the port 19 is closed and air leakage from the rear side surface S4 is prevented.

【００２８】また、前記ブロック装着部１８においてポ
ート１９の両脇には、ブロック装着用締結具としての六
角穴付きボルト２１が螺入されるねじ孔２２が形成され
ている。Further, on both sides of the port 19 in the block mounting portion 18, screw holes 22 into which hexagon socket bolts 21 as block mounting fasteners are screwed are formed.

【００２９】図５に示されるように、前記ブロック１７
は略Ｌ字状を呈したアルミニウム合金製の部材となって
いる。このブロック１７の垂直部２６には、アクチュエ
ータ付帯部材としてのストローク調整ストッパ２７を取
り付けるための付帯部材取付孔２８が透設されている。
ここで使用されるストローク調整ストッパ２７は、衝撃
緩衝部材をコアとするストッパボルト２９と、付帯部材
取付孔２８へのストッパボルト２９の螺入量を調節する
ためのナット３０とからなる。As shown in FIG. 5, the block 17
Is a member made of an aluminum alloy having a substantially L shape. The vertical portion 26 of the block 17 is provided with an auxiliary member mounting hole 28 for mounting a stroke adjusting stopper 27 as an actuator auxiliary member.
The stroke adjusting stopper 27 used here includes a stopper bolt 29 having a shock-absorbing member as a core, and a nut 30 for adjusting the screwing amount of the stopper bolt 29 into the accessory member mounting hole 28.

【００３０】ブロック１７におけるシリンダ装着面に
は、前記シリンダチューブ２側のブロック装着部１８に
嵌合可能な凸部３１が突設されている。なお、このよう
な凸部３１がブロック装着部１８である凹部に嵌合する
ことにより、両者の位置決めが図られる。ブロック１７
の水平部３２には、ブロック１７を装着したときに流体
給排ポート１９に連通する流体通路３３が透設されてい
る。この流体通路３３の一方の開口３３ａは前記シリン
ダ装着面にあり、他方である配管接続側の開口３３ｂは
同シリンダ装着面の反対側となる面にある。この開口３
３ｂは、前側面Ｓ3 からのエアの給排用のポートとして
用いられる。The cylinder mounting surface of the block 17 is provided with a protrusion 31 which can be fitted into the block mounting portion 18 on the cylinder tube 2 side. By fitting such a convex portion 31 into the concave portion which is the block mounting portion 18, the positioning of both can be achieved. Block 17
A fluid passage 33 communicating with the fluid supply / discharge port 19 when the block 17 is mounted is transparently provided in the horizontal portion 32. One opening 33a of the fluid passage 33 is on the cylinder mounting surface, and the other opening 33b on the pipe connection side is on the surface opposite to the cylinder mounting surface. This opening 3
3b is used as a port for supplying and discharging air from the front side surface S3.

【００３１】図１（ａ）に示されるように、各ブロック
１７の下面側には前記流体通路３３に連通する開口３３
ｃが形成されている。この開口は３３ｃは、下側面Ｓ2
からのエアの給排用のポートとして用いられる。As shown in FIG. 1A, an opening 33 communicating with the fluid passage 33 is formed on the lower surface side of each block 17.
c is formed. This opening 33c has a lower surface S2
Used as a port for supplying and discharging air from.

【００３２】ブロック１７において流体通路３３の両脇
には、前記六角穴付きボルト２１を挿通させるための締
結具挿通孔３４が同様に透設されている。これらの締結
具挿通孔３４に挿通した六角穴付きボルト２１をブロッ
ク装着部１８のねじ孔２２に螺着することにより、同ブ
ロック１７がシリンダチューブ２に装着されるようにな
っている。On both sides of the fluid passage 33 in the block 17, fastener insertion holes 34 for inserting the hexagon socket head cap screws 21 are also similarly provided. The block 17 is mounted on the cylinder tube 2 by screwing the hexagon socket head cap screws 21 inserted through the fastener insertion holes 34 into the screw holes 22 of the block mounting portion 18.

【００３３】図２，図３に示されるように、スライドテ
ーブル６の側面には、当接ブロック３５が一対突設され
ている。この当接ブロック３５は、前記両ブロック１７
のストッパボルト２９間に配置されている。As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of contact blocks 35 are provided on the side surface of the slide table 6 so as to project therefrom. The abutment block 35 corresponds to both the blocks 17
It is arranged between the stopper bolts 29.

【００３４】次に、このように構成されたリニアガイド
付きエアシリンダ１の動作及び配置方法を説明する。ま
ず、ブロック１７に形成された流体通路３３の接続側開
口３３ｂに配管をそれぞれ螺着する。このような接続状
態のときのことを、便宜上、通常使用状態と呼ぶ（図６
(a) 参照）。図６におけるＥ1 はシリンダ周辺機器を意
味する。図６（ａ）では、シリンダ周辺機器Ｅ1 がシリ
ンダ１の後側面Ｓ4 、左側面Ｓ5 、右側面Ｓ6 に近接し
て配置されている。Next, the operation and arrangement method of the air cylinder 1 with a linear guide constructed as described above will be described. First, the pipes are respectively screwed into the connection side openings 33b of the fluid passages 33 formed in the block 17. Such a connected state is called a normal use state for convenience (FIG. 6).
(See (a)). E1 in FIG. 6 means a cylinder peripheral device. In FIG. 6A, the cylinder peripheral device E1 is arranged close to the rear side surface S4, the left side surface S5, and the right side surface S6 of the cylinder 1.

【００３５】この状態でエアの給排を行い、例えば第１
のピストンロッドＰ1 が収容されているほうの圧力作用
室に加圧エアを供給する。このとき、加圧エアは流体通
路３３、ポート１９及び流体通路を介して第１の圧力作
用室に導入される。他方側である第２の圧力作用室から
はエアが排出される。すると、エアの圧力によりピスト
ンロッドＰ1 が図３の左方向に一体的に移動する。この
とき、ロッド部１０の先端にあるロッドガイド１３の先
端面が、切欠溝７内に配置されたアーム部９ａを同じ方
向に押圧する。その結果、エンドプレート９を備えるス
ライドテーブル６が、ガイドレール５に沿って左側方向
に追従して移動する。そして、当接ブロック３５がスト
ローク調整ストッパ２７に当接すると、それ以上のスラ
イドテーブル６の移動が規制され、ストロークエンドが
決定される。In this state, air is supplied and discharged, for example, the first
The pressurized air is supplied to the pressure action chamber in which the piston rod P1 of the above is accommodated. At this time, the pressurized air is introduced into the first pressure action chamber via the fluid passage 33, the port 19 and the fluid passage. Air is discharged from the second pressure action chamber on the other side. Then, the piston rod P1 integrally moves to the left in FIG. 3 due to the pressure of the air. At this time, the tip surface of the rod guide 13 at the tip of the rod portion 10 presses the arm portion 9a arranged in the cutout groove 7 in the same direction. As a result, the slide table 6 including the end plate 9 moves along the guide rail 5 in the leftward direction. When the contact block 35 contacts the stroke adjustment stopper 27, the further movement of the slide table 6 is restricted, and the stroke end is determined.

【００３６】第２のピストンロッドＰ2 が収容されてい
るほうの圧力作用室に加圧エアを供給すると、上記と同
様の作用により、スライドテーブル６が右側方向に追従
して移動する。即ち、流体の給排により両ピストンロッ
ドＰ1 ，Ｐ2 を交互に駆動することで、スライドテーブ
ル６が往復動する。When pressurized air is supplied to the pressure action chamber in which the second piston rod P2 is accommodated, the slide table 6 moves in the rightward direction following the same action as above. That is, the slide table 6 reciprocates by alternately driving both piston rods P1 and P2 by supplying and discharging the fluid.

【００３７】図６（ｂ）では、シリンダ周辺機器Ｅ1 が
シリンダ１の前側面Ｓ3 、左側面Ｓ5 、右側面Ｓ6 に近
接して配置されている。従って、このようなときには後
側面Ｓ4 にあるポート１９を選択することにより加圧エ
アの給排が行われる。In FIG. 6B, the cylinder peripheral device E1 is arranged close to the front side surface S3, the left side surface S5, and the right side surface S6 of the cylinder 1. Therefore, in such a case, the pressurized air is supplied or discharged by selecting the port 19 on the rear side surface S4.

【００３８】図６（ｃ）では、シリンダ周辺機器Ｅ1 が
シリンダ１の前側面Ｓ3 、後側面Ｓ4 、右側面Ｓ6 に近
接して配置されている。従って、このようなときには左
側面Ｓ5 にあるポート２３を選択することにより加圧エ
アの給排が行われる。In FIG. 6C, the cylinder peripheral device E1 is arranged close to the front side surface S3, the rear side surface S4, and the right side surface S6 of the cylinder 1. Therefore, in such a case, the pressurized air is supplied or discharged by selecting the port 23 on the left side surface S5.

【００３９】図６（ｄ）では、シリンダ周辺機器Ｅ1 が
シリンダ１の前側面Ｓ3 、後側面Ｓ4 、左側面Ｓ5 に近
接して配置されている。従って、このようなときには右
側面Ｓ6 にあるポート２４を選択することにより加圧エ
アの給排が行われる。In FIG. 6D, the cylinder peripheral device E1 is arranged close to the front side surface S3, the rear side surface S4, and the left side surface S5 of the cylinder 1. Therefore, in such a case, the pressurized air is supplied or discharged by selecting the port 24 on the right side surface S6.

【００４０】図６（ｅ）では、シリンダ周辺機器Ｅ1 が
シリンダ１の前側面Ｓ3 、後側面Ｓ4 、左側面Ｓ5 、右
側面Ｓ6 に近接して配置されている。従って、このよう
なときには、ブロック１７の下面にある開口３３ｃをポ
ートとして選択することにより加圧エアの給排が行われ
る。In FIG. 6 (e), the cylinder peripheral device E1 is arranged close to the front side surface S3, the rear side surface S4, the left side surface S5, and the right side surface S6 of the cylinder 1. Therefore, in such a case, the pressurized air is supplied or discharged by selecting the opening 33c on the lower surface of the block 17 as a port.

【００４１】さて、以下に本実施形態において特徴的な
作用効果を列挙する。 （イ）この実施形態のリニアガイド付きエアシリンダ１
では、中心軸線を互い違いにした状態で２つのピストン
ロッドＰ1 ，Ｐ2 を対向配置している。また、シリンダ
チューブ２の上側面Ｓ1 に、アーム部９ａを配置するた
めの切欠溝７を形成し、そこからそれぞれ露出する各ロ
ッド部１０によってそれぞれアーム部９ａを押圧させて
いる。従って、両ピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 を交互に駆
動することにより、スライドテーブル６を往復動させる
ことができる。Now, the operation and effects characteristic of this embodiment will be listed below. (A) Air cylinder 1 with linear guide of this embodiment
In this case, the two piston rods P1 and P2 are arranged so as to face each other with their central axes alternated. Further, a cutout groove 7 for arranging the arm portion 9a is formed on the upper side surface S1 of the cylinder tube 2, and each arm portion 9a is pressed by each rod portion 10 exposed therefrom. Therefore, the slide table 6 can be reciprocated by alternately driving both piston rods P1 and P2.

【００４２】（ロ）この実施形態のシリンダ１は、ロッ
ド部１０によってそれぞれアーム部９ａを１方向に押圧
するように構成されている。このため、ロッド部１０と
アーム部９ａとを必ずしも連結する必要がない。ゆえ
に、リング状部材等の連結手段による連結が必要であっ
た従来とは異なり、切欠溝７は最小限の大きさで足り
る。このため、全体の幅広化が回避されることでコンパ
クトになる。また、連結手段が不要になる結果、構造が
簡単になる。(B) The cylinder 1 of this embodiment is constructed so that the rod portions 10 respectively press the arm portions 9a in one direction. Therefore, it is not always necessary to connect the rod portion 10 and the arm portion 9a. Therefore, unlike the conventional case where the connection by a connecting means such as a ring-shaped member is required, the cutout groove 7 needs only a minimum size. For this reason, it becomes compact by avoiding widening of the whole. In addition, since the connecting means is unnecessary, the structure is simple.

【００４３】（ハ）この実施形態のシリンダ１では、ロ
ングストローク化したときでもシリンダチューブ２に構
造的にデッドスペースができにくいという利点がある。
従って、シリンダ１の長さ全体を有効に利用することが
できる。(C) The cylinder 1 of this embodiment has an advantage that a dead space is difficult to be structurally formed in the cylinder tube 2 even when the stroke is extended.
Therefore, the entire length of the cylinder 1 can be effectively used.

【００４４】（ニ）本実施形態のシリンダ１では、１方
向への押圧で足りるとしたことにより、セットスクリュ
ー等を用いてロッドメタルを固定する必要がなくなる。
つまり、ピストン部１２の両端面側に圧力作用室を区画
する必要がなく、片方のみであればよいからである。ゆ
えに、従来問題であったロッドメタルの抜けという心配
もなくなり、強度に優れたものとなる。また、セットス
クリューもロッドメタルも不要になることにより、構造
が簡単になる。(D) In the cylinder 1 of the present embodiment, since it is sufficient to press in one direction, it is not necessary to fix the rod metal by using a set screw or the like.
That is, it is not necessary to divide the pressure action chambers on both end surfaces of the piston portion 12, and only one of them is sufficient. Therefore, there is no need to worry about the rod metal coming off, which was a problem in the past, and the strength is excellent. Moreover, the structure is simplified by eliminating the need for a set screw and rod metal.

【００４５】（ホ）この実施形態のシリンダ１では、図
６（ａ）〜図６（ｅ）に示されるように、ピストンロッ
ドＰ1 ，Ｐ2 駆動用の流体を給排するためのポート１
９，２３，２４が、シリンダチューブ２における複数の
面Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 ，Ｓ6 に設けられている。なお、前
側面Ｓ3 については、ポート１９に連通する開口３３ｂ
が実質的にはポートとなる。シリンダチューブ２の下側
面Ｓ2 自体には上記のとおりポートはないものの、ブロ
ック１７の下面には前記ポート１９に連通する開口３３
ｃが設けられている。従って、下側面Ｓ2 についてはこ
の開口３３ｃが実質的にはポートとなる。つまり、この
シリンダ１では配管を接続すべき面が５つあり、作業者
はそれらのうちから必要に応じて選択することができ
る。このため、１つの面にしかポートを持たないものに
比べて、配管の自由度が確実に大きくなり、配管作業が
容易になる。(E) In the cylinder 1 of this embodiment, as shown in FIGS. 6 (a) to 6 (e), the port 1 for supplying / discharging the fluid for driving the piston rods P1, P2.
9, 23 and 24 are provided on a plurality of surfaces S3, S4, S5 and S6 of the cylinder tube 2. The front side surface S3 has an opening 33b communicating with the port 19.
Is effectively a port. Although the lower surface S2 of the cylinder tube 2 itself has no port as described above, the lower surface of the block 17 has an opening 33 communicating with the port 19.
c is provided. Therefore, with respect to the lower side surface S2, this opening 33c is substantially a port. That is, in this cylinder 1, there are five surfaces to which the pipes should be connected, and the operator can select from among them as needed. For this reason, the degree of freedom of piping is surely increased, and piping work is facilitated, as compared with one having a port only on one surface.

【００４６】（ヘ）この実施形態では、被ガイド体とし
てのロッドガイド１３が、シリンダチューブ２の内壁面
に案内される。その結果、ピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 が
ガタつくことなくスムーズに摺動する。従って、ピスト
ン部１２がアーム部９ａを確実に押圧し、スライドテー
ブル６が確実に追従移動する。(F) In this embodiment, the rod guide 13 as the guided body is guided to the inner wall surface of the cylinder tube 2. As a result, the piston rods P1 and P2 slide smoothly without rattling. Therefore, the piston portion 12 surely presses the arm portion 9a, and the slide table 6 surely follows and moves.

【００４７】（ト）この実施形態では、シリンダチュー
ブ２における２つの面、即ち前側面Ｓ3 及び後側面Ｓ4
にブロック装着部１８が設けられている。それゆえ、ブ
ロック１７を装着すべき面を必要に応じて選択すること
ができ、ストッパ２７を設置する際の自由度が大きくな
っている。(G) In this embodiment, the two surfaces of the cylinder tube 2, namely the front side surface S3 and the rear side surface S4.
The block mounting portion 18 is provided in the. Therefore, the surface on which the block 17 is to be mounted can be selected as required, and the degree of freedom in installing the stopper 27 is increased.

【００４８】なお、本実施形態は例えば次のような形態
に変更することが可能である。 ◎ 図７に示される別例のエアシリンダ４１のように、
ロングストローク化した構成としてもよい。同シリンダ
４１ではスライドテーブル４２も長くなっているため、
大きなワークを取り付けることができる。The present embodiment can be modified into the following forms, for example. ◎ Like the air cylinder 41 of another example shown in FIG.
It may be configured to have a long stroke. Since the slide table 42 in the cylinder 41 is also long,
A large work can be attached.

【００４９】◎ ポート１９，２３，２４の位置は変更
可能である。従って、例えばシリンダチューブ２の上側
面Ｓ1 や下側面Ｓ2 について、これらを形成してもよ
い。また、ストローク調整ブロック１７において、開口
３３ｂ，３３ｃの形成位置を変更してもよい。The positions of the ports 19, 23 and 24 can be changed. Therefore, for example, these may be formed on the upper side surface S1 and the lower side surface S2 of the cylinder tube 2. Further, in the stroke adjusting block 17, the formation positions of the openings 33b and 33c may be changed.

【００５０】[0050]

【００５１】◎ 付帯部材取付用ブロックは前記実施形
態に示したストローク調整ストッパ用ブロック１７に限
定されることはなく、例えばスピードコントローラ等を
装着するためのブロックなどであってもよい。The auxiliary member mounting block is not limited to the stroke adjustment stopper block 17 shown in the above embodiment, but may be a block for mounting a speed controller or the like.

【００５２】◎ ピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 は複数であ
ればよく、必ずしも２つのみに限定されない。また、複
数のピストンロッドＰ1 ，Ｐ2 は実施形態のごとく偶数
個でなくてもよく、奇数個でもよい。The number of piston rods P1 and P2 may be plural, and the number is not necessarily limited to two. Further, the plurality of piston rods P1 and P2 need not be an even number as in the embodiment, but may be an odd number.

【００５３】◎ 被押圧部としてのアーム部９ａは、エ
ンドプレート９ではなくスライドテーブル６自体に設け
られていてもよい。ここで、特許請求の範囲に記載され
た技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握
される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。The arm portion 9a as the pressed portion may be provided not on the end plate 9 but on the slide table 6 itself. Here, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the above-described embodiment will be listed below together with the effects thereof.

【００５４】（１） 請求項１または２において、流体
給排用ポートを備えるアクチュエータ本体の複数の面に
ブロック装着部を設け、それらのブロック装着部に付帯
部材取付用ブロックが着脱可能に取り付けられるように
構成したことを特徴とする流体圧アクチュエータ。この
構成であると、ブロックを装着する面を必要に応じて変
更することができる。よって、１つの面にしかブロック
を装着することができないものに比べて、付帯部材を設
置する際の自由度が大きくなる。(1) In claim 1 or 2 , the block mounting portions are provided on a plurality of surfaces of the actuator body having the fluid supply / discharge ports, and the auxiliary member mounting blocks are detachably mounted on these block mounting portions. A fluid pressure actuator having the above structure. With this configuration, the surface on which the block is mounted can be changed as necessary. Therefore, the degree of freedom in installing the accessory member is greater than that in the case where the block can be mounted on only one surface.

【００５５】（２） 技術的思想１において、前記ブロ
ック装着部は凹部であり、前記ブロックにおける装着面
には前記凹部に嵌合可能な凸部が形成されていることを
特徴とする流体圧アクチュエータ。この構成であると、
アクチュエータ本体に対するブロックの位置決めを図る
ことができる。(2) In the technical idea 1, the block mounting portion is a concave portion, and the mounting surface of the block is formed with a convex portion that can be fitted into the concave portion. . With this configuration,
The block can be positioned with respect to the actuator body.

【００５６】なお、本明細書中において使用した技術用
語を次のように定義する。 「流体： 酸素、二酸化炭素、窒素、アルゴン、水素
や、それらの混合物である空気等の気体をいうほか、水
や油等の液体や、臨界流体なども含む。」The technical terms used in this specification are defined as follows. "Fluid: In addition to gases such as oxygen, carbon dioxide, nitrogen, argon, hydrogen, and air that is a mixture thereof, liquids such as water and oil, and critical fluids."

【００５７】[0057]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１または２
に記載の発明によれば、構造が簡単であって強度に優
れ、しかもコンパクトな流体圧アクチュエータを提供す
ることができる。また、前記発明であると、ロングスト
ローク化したときでもアクチュエータ本体に構造的にデ
ッドスペースができにくくなる。しかも、前記発明によ
れば、移動体を確実に追従移動させることができ、動作
性の向上を図ることができる。 As described in detail above, the invention according to claim 1 or 2
According to the invention described in (3), it is possible to provide a fluid pressure actuator having a simple structure, excellent strength, and being compact. Further, according to the above invention, it is difficult to form a dead space in the actuator body even when the stroke is increased . Moreover, according to the above invention
By doing so, it is possible to move the moving body with certainty,
It is possible to improve the sex.

【００５８】請求項２に記載の発明によれば、配管の自
由度が確実に大きくなり、配管作業を容易に行うことが
できる。 According to the second aspect of the invention, the degree of freedom of the piping is surely increased, and the piping work can be easily performed .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】（ａ）は一実施形態におけるリニアガイド付き
エアシリンダの左側面図、（ｂ）は同じくその右側面
図。FIG. 1A is a left side view of an air cylinder with a linear guide in one embodiment, and FIG. 1B is a right side view of the same.

【図２】（ａ）は同エアシリンダの平面図、（ｂ）は同
じくその正面図。2A is a plan view of the air cylinder, and FIG. 2B is a front view of the same.

【図３】図１（ａ）のＡ−Ａ線における断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図４】図１（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG.

【図５】同シリンダの部分分解斜視図。FIG. 5 is a partially exploded perspective view of the cylinder.

【図６】（ａ）〜（ｅ）は同エアシリンダの配管接続の
選択について説明するための概略図。6 (a) to 6 (e) are schematic views for explaining selection of pipe connections of the air cylinder.

【図７】別例のエアシリンダを示す平面図。FIG. 7 is a plan view showing an air cylinder of another example.

【図８】従来のエアシリンダを示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing a conventional air cylinder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，４１…流体圧アクチュエータとしてのリニアガイド
付きエアシリンダ、２…アクチュエータ本体としてのシ
リンダチューブ、５…ガイド部材としてのガイドレー
ル、６，４２…移動体としてのスライドテーブル、７…
溝としての切欠溝、９ａ…被押圧部としてのアーム部、
１０…ロッド部、１３…被ガイド体としてのロッドガイ
ド、１９，２３，２４…流体給排用ポート、Ｓ1 〜Ｓ6
…面、Ｐ1，Ｐ2 …ピストンロッド。1, 41 ... Air cylinder with linear guide as fluid pressure actuator, 2 ... Cylinder tube as actuator body, 5 ... Guide rail as guide member, 6, 42 ... Slide table as moving body, 7 ...
Notch groove as groove, 9a ... Arm portion as pressed portion,
10 ... Rod part, 13 ... Rod guide as guided body, 19, 23, 24 ... Fluid supply / discharge port, S1 to S6
… Plane, P1, P2… Piston rod.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−158610（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−12006（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭48−30547（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 15/00 - 15/28 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-7-158610 (JP, A) Actual Kaihei 3-12006 (JP, U) Actual public Sho-48-30547 (JP, Y1) (58) Survey Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) F15B 15/00-15/28

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】流体圧で駆動される複数のピストンロッド
を有するアクチュエータ本体と、それらのピストンロッ
ドに追従して往復動する移動体と、その移動体をガイド
するガイド部材とを備えた流体圧アクチュエータにおい
て、互 い違いにした状態で前記複数のピストンロッドを平行
に並べて配置するとともに、前記アクチュエータ本体に
前記移動体の被押圧部を配置するための溝を形成し、前
記溝からそれぞれ露出する前記ピストンロッドの各ロッ
ド部によってそれぞれ前記被押圧部を押圧することで、
前記移動体を往復動させるように構成するとともに、前
記ロッド部先端に前記アクチュエータ本体の内壁面に対
して摺動することにより案内される被ガイド体を設けた
ことを特徴とする流体圧アクチュエータ。1. A fluid pressure comprising: an actuator body having a plurality of piston rods driven by fluid pressure; a moving body that reciprocates following the piston rods; and a guide member that guides the moving bodies. in the actuator, parallel the plurality of piston rods while the difference had each other
And a groove for arranging the pressed portion of the moving body in the actuator body, and pressing the pressed portion by each rod portion of the piston rod exposed from the groove. so,
As well as configure the mobile so as to reciprocate, before
Make sure that the tip of the rod faces the inner wall surface of the actuator body.
A fluid pressure actuator comprising a guided body that is guided by sliding . 【請求項２】前記ピストンロッド駆動用の流体を給排す
るためのポートは、同アクチュエータ本体における複数
の面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載
の流体圧アクチュエータ。2. The fluid pressure actuator according to claim 1, wherein the ports for supplying and discharging the fluid for driving the piston rod are provided on a plurality of surfaces of the actuator body.