JPH07113361B2

JPH07113361B2 - Actuator

Info

Publication number: JPH07113361B2
Application number: JP60218949A
Authority: JP
Inventors: 茂和永井; 哲夫久々湊
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1985-10-01
Filing date: 1985-10-01
Publication date: 1995-12-06
Anticipated expiration: 2010-12-06
Also published as: JPS6280306A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はアクチュエータに関し、一層詳細には、シリン
ダ本体を構成するチューブ部材に、例えば、空気用通
路、配線用通路、あるいは、スイッチの取付等に供する
所定形状の開口部を設けることにより、管路、リード線
等を外部に露呈させることなく、しかも極めて小型化が
可能であると共に種々の付帯装置を容易に装着すること
を可能にしたアクチュエータに関する。The present invention relates to an actuator, and more specifically, to a tube member that constitutes a cylinder body, for example, an air passage, a wiring passage, or an opening portion having a predetermined shape used for mounting a switch or the like. The present invention relates to an actuator that is provided with the above-mentioned structure, can be extremely miniaturized without exposing the pipeline, the lead wire, and the like to the outside, and can be easily mounted with various accessory devices.

一般に、気体または液体の圧力を利用して機械的な運動
を得るように構成したシリンダが広汎に使用されてい
る。この種のシリンダは円筒状のチューブ部材内にピス
トンを摺動自在に嵌合し、前記チューブ部材の内部に所
定圧の空気または油等を導入して前記ピストンを摺動さ
せることにより、このピストンから延在するピストンロ
ッドに直線的な運動を伝えるように構成している。Generally, a cylinder configured to obtain mechanical movement by utilizing pressure of gas or liquid is widely used. In this type of cylinder, a piston is slidably fitted in a cylindrical tube member, and air or oil having a predetermined pressure is introduced into the tube member to slide the piston, thereby It is configured to transmit a linear motion to the piston rod extending from the.

ところで、近年、このようなシリンダが、例えば、サー
ボ機構等を用いた種々の作業工程に広汎に利用されるに
至り、シリンダを好適に制御する制御装置や、シリンダ
の位置を容易に検出するオートスイッチ等の付帯装置を
装着した種々のものが使用されている。By the way, in recent years, such a cylinder has come to be widely used in various work processes using a servo mechanism or the like, and a control device for suitably controlling the cylinder or an automatic device for easily detecting the position of the cylinder. Various types of devices equipped with auxiliary devices such as switches are used.

そこで、前記オートスイッチを装着した一般的な空気圧
シリンダを第１図に例示する。Therefore, FIG. 1 illustrates a general pneumatic cylinder equipped with the auto switch.

図において、参照符号２は空気圧シリンダを構成するチ
ューブ部材を示し、前記チューブ部材２の両端部にはタ
イロッド4a乃至4dを介してカバー部材6a、6bが一体的に
固定されている。さらに、夫々のカバー部材6a、6bの上
端部にはチューブ部材２内に所定の圧力空気を導入・導
出するためのパイプ部材8a、8bが螺着されており、前記
パイプ部材8a、8bの夫々の他端部側は図示しない制御弁
等に接続されている。また、カバー部材6aには図示しな
いピストンから延在するピストンロッド10が嵌合し、前
記ピストンロッド10の一端部側は外部に突出して、例え
ば、搬送台に係合されている。In the figure, reference numeral 2 indicates a tube member that constitutes a pneumatic cylinder, and cover members 6a and 6b are integrally fixed to both ends of the tube member 2 via tie rods 4a to 4d. Further, pipe members 8a and 8b for introducing and extracting predetermined pressure air into the tube member 2 are screwed to the upper ends of the respective cover members 6a and 6b, and the pipe members 8a and 8b are respectively attached. The other end side of is connected to a control valve or the like not shown. A piston rod 10 extending from a piston (not shown) is fitted to the cover member 6a, and one end portion side of the piston rod 10 projects to the outside and is engaged with, for example, a carrier.

そこで、チューブ部材２の外周部にバンド部材12a、12b
を介してオートスイッチ14a、14bが取り付けられ、前記
オートスイッチ14a、14bに接続されるコード16a、16bは
図示しない測定装置に接続されている。この場合、オー
トスイッチ14a、14bの位置は図示しないピストンの摺動
範囲に対応して選択される。Therefore, the band members 12a and 12b are provided on the outer peripheral portion of the tube member 2.
The auto switches 14a and 14b are attached through the cords, and the cords 16a and 16b connected to the auto switches 14a and 14b are connected to a measuring device (not shown). In this case, the positions of the auto switches 14a and 14b are selected according to the sliding range of the piston (not shown).

このような構成において、パイプ部材8aまたは8bから所
定圧の圧力空気をチューブ部材２内に導入してピストン
ロッド10を矢印Ａ、または、Ｂ方向に変位させる。ここ
で、図示しないピストンが所定の位置に到達すれば、そ
の情報はオートスイッチ14aあるいは14bを介して図示し
ない測定装置に供給される。従って、ピストンロッド10
の一端部に係合する図示しない搬送台には所定の変位が
与えられていることが容易に判る。In such a configuration, pressurized air having a predetermined pressure is introduced into the tube member 2 from the pipe member 8a or 8b to displace the piston rod 10 in the arrow A or B direction. Here, when the piston (not shown) reaches a predetermined position, the information is supplied to the measuring device (not shown) via the auto switch 14a or 14b. Therefore, the piston rod 10
It is easy to see that a predetermined displacement is applied to the carrier table (not shown) that engages with one end of the.

然しながら、このようなシリンダでは、シリンダの外部
にパイプ部材8a、8bを配管すると共にカバー部材6a、6b
間にタイロッド4a乃至4dを橋架しているため、オートス
イッチ14a、14bの取り付け作業は極めて煩雑となる。さ
らにまた、シリンダの外部に他の付帯装置を取り付ける
場合、その配線あるいは配管等の作業に手間がかかり、
効率的な組立作業が達成されないという欠点を露呈す
る。しかも、シリンダ自体が大型となるため、限られた
空間内に前記シリンダを取り付けることが出来ず、この
シリンダの適応範囲が比較的狭く限定されるという不都
合が生ずる。However, in such a cylinder, the pipe members 8a and 8b are piped outside the cylinder and the cover members 6a and 6b are provided.
Since the tie rods 4a to 4d are bridged between them, the work of attaching the auto switches 14a and 14b becomes extremely complicated. Furthermore, when attaching other auxiliary devices to the outside of the cylinder, it takes time and labor for wiring or piping,
It exposes the drawback that an efficient assembly operation is not achieved. Moreover, since the cylinder itself is large, the cylinder cannot be mounted in a limited space, and the application range of the cylinder is relatively narrow.

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、アクチュエータ本体に対して、駆動媒体の送給
通路および付帯部材を付設するための溝部を一体に形成
するとともに、その一方の端面に前記駆動媒体の送給手
段を接続可能な取付板を取着することにより、種々の付
帯部材の取り付け並びに空気配管、配線等を極めて簡素
化すると共に小型化に適するアクチュエータを提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in order to overcome the above-mentioned inconvenience, and a groove portion for attaching a drive medium feeding passage and an auxiliary member is integrally formed with an actuator body, and one end surface of the groove portion is formed. The purpose of the present invention is to provide an actuator suitable for downsizing and mounting of various auxiliary members, air piping, wiring, etc., by mounting a mounting plate to which the drive medium feeding means can be connected. And

前記の目的を達成するために、本発明は、可動部（54）
を保持し、長手方向に角状に延在して形成されるアクチ
ュエータ本体（20）の内壁部と外壁部との間の長手方向
に沿って通路（24）を画成するとともに、前記アクチュ
エータ本体（20）の外壁部長手方向に沿って溝部（26
a、26b）を対向若しくは隣接させて複数個形成し、前記通路（24）および溝部（26a、26b）の開口形状を、
用途によって選択される所定形状とし、前記通路（24）を前記可動部（54）に対する駆動媒体の
送給通路とし、前記通路（24）および前記可動部（54）にそれぞれ連通
する孔部（40、42）を有し、前記駆動媒体を前記孔部
（40、42）を介して送給する送給手段（44）が接続可能
な取付板（32）を前記アクチュエータ本体（20）の一方
の端面に取着し、前記溝部（26a、26b）には、内壁面に形成された段部
（27a、27b）に係止され、前記アクチュエータ本体（2
0）に付設される付帯部材（46a、46b）を外部に向かっ
て突出することなく収納保持し、該溝部（26a、26b）に
対して着脱自在に取着される保持金具（50a、50b）を設
けることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a movable part (54).
And a passage (24) is formed along the longitudinal direction between the inner wall portion and the outer wall portion of the actuator body (20) that is formed to extend angularly in the longitudinal direction. Along the longitudinal direction of the outer wall of (20), the groove (26
a, 26b) are formed facing each other or adjacent to each other, and the opening shapes of the passage (24) and the groove (26a, 26b) are
A predetermined shape selected according to the application, the passage (24) serving as a drive medium feeding passage for the movable portion (54), and a hole (40) communicating with the passage (24) and the movable portion (54), respectively. , 42), and a mounting plate (32) to which a feeding means (44) for feeding the driving medium through the holes (40, 42) can be connected, is attached to one of the actuator main body (20). Attached to the end face, the groove (26a, 26b) is locked to the step (27a, 27b) formed on the inner wall surface, and the actuator body (2
Holding member (50a, 50b) which is attached and detachably attached to the groove (26a, 26b) for accommodating and holding the auxiliary member (46a, 46b) attached to (0) without protruding outward. Is provided.

次に、本発明に係るアクチュエータについて好適な実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。Preferred embodiments of the actuator according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

なお、予め、本発明装置を要約すれば、当該実施例では
チューブ部材にピストンを所定方向に変位させるための
圧力空気用通路と、前記ピストンの位置を検出するオー
トスイッチの取付用段付溝部と、前記チューブ部材の重
量を低減するための開口部とを設けている。Incidentally, to summarize the device of the present invention in advance, in the embodiment, a passage for pressure air for displacing the piston in a predetermined direction on the tube member, and a stepped groove portion for mounting an auto switch for detecting the position of the piston are provided. And an opening for reducing the weight of the tube member.

すなわち、第２図乃至第４図において、参照符号20は当
該シリンダを構成する角筒形状のチューブ部材を示す。
前記チューブ部材20の中央部には軸線方向に後述するピ
ストンが摺動するための孔部22を穿設する。そして、孔
部22の上方にはチューブ部材20の軸線方向に貫通する圧
力空気供給用の通路24を設けると共に、前記孔部22を囲
繞して角筒形状の空間からなる開口部25a乃至25dを、例
えば、押出または引抜成形して画成する。さらに、チュ
ーブ部材20の両側部には夫々軸線方向に外部に開放され
た溝部26a、26bを設け、前記溝部26a、26bの他端部側は
夫々段部27a、27bを介してこれらより拡開する溝部28
a、28bに連通する。また、チューブ部材20の一端面部の
隅角部には所定深さに螺孔30a乃至30dを刻設し、前記チ
ューブ部材20の他端面部にも同様にして図示しない螺孔
を刻設する。That is, in FIGS. 2 to 4, reference numeral 20 indicates a rectangular tube-shaped tube member that constitutes the cylinder.
A hole 22 is formed in the center of the tube member 20 so that a piston described later can slide in the axial direction. A passage 24 for supplying compressed air is provided above the hole portion 22 in the axial direction of the tube member 20, and the opening portions 25a to 25d that surround the hole portion 22 and are formed of a rectangular tube-shaped space are provided. , For example by extrusion or pultrusion. Further, on both sides of the tube member 20, groove portions 26a and 26b are provided which are opened to the outside in the axial direction, respectively, and the other end portions of the groove portions 26a and 26b are expanded from these via step portions 27a and 27b, respectively. Groove 28
Connect to a and 28b. Further, screw holes 30a to 30d are formed in a corner of one end surface of the tube member 20 to a predetermined depth, and a screw hole (not shown) is similarly formed in the other end surface of the tube member 20.

ところで、通路24、開口部25a乃至25d並びに溝部26a、2
6bおよび28a、28bの開口形状は夫々の用途によって選択
されるものであり、例えば、この場合、通路24が圧力空
気の通路となるため、この通路24を流体抵抗を低減する
ために円形孔部として形成することが望ましい。By the way, the passage 24, the openings 25a to 25d and the grooves 26a, 2
The opening shape of 6b and 28a, 28b is selected according to each application, for example, in this case, since the passage 24 becomes the passage of the compressed air, the passage 24 is provided with the circular hole portion to reduce the fluid resistance. It is desirable to form as.

このように構成するチューブ部材20の一端部側にカバー
部材31を装着し、前記チューブ部材20の他端部側には、
同様にして、カバー部材32を装着する。カバー部材31に
は屈曲する通路34を設けており、この通路34の一端部側
はチューブ部材20に設けた通路24に連通すると共に、前
記通路34の他端部側は孔部22に連通する（第３図参
照）。さらに、カバー部材31の中央部に後述するピスト
ンロッドを嵌合する孔部36を穿設し、前記カバー部材31
の隅角部にはボルト挿通用孔部38a乃至38dを形成する。
そして、夫々の孔部38a乃至38dにボルト39a乃至39dを挿
入し、夫々の先端部を螺孔30a乃至30dに螺入してカバー
部材31をチューブ部材20に装着する。一方、カバー部材
32には通路24に連通する通路40と孔部22に連通する通路
42とを穿設貫通すると共に、前記カバー部材32の隅角部
に図示しない孔部を穿設し、図示しないボルトを介し
て、同様に、このカバー部材32をチューブ部材20に装着
する。この場合、通路40および42はカバー部材32に固着
された切換弁44の図示しない出力側ポート部に夫々連通
しておく。The cover member 31 is attached to one end side of the tube member 20 configured in this way, and the other end side of the tube member 20 is
Similarly, the cover member 32 is attached. A bent passage 34 is provided in the cover member 31, one end side of this passage 34 communicates with the passage 24 provided in the tube member 20, and the other end side of the passage 34 communicates with the hole 22. (See Figure 3). Further, a hole 36 for fitting a piston rod, which will be described later, is formed in the central portion of the cover member 31, and the cover member 31 is formed.
Bolt insertion holes 38a to 38d are formed in the corners of the.
Then, the bolts 39a to 39d are inserted into the respective hole portions 38a to 38d, the respective tip portions are screwed into the screw holes 30a to 30d, and the cover member 31 is attached to the tube member 20. Meanwhile, the cover member
32 includes a passage 40 communicating with the passage 24 and a passage communicating with the hole 22.
And a hole (not shown) is bored in a corner of the cover member 32, and the cover member 32 is similarly attached to the tube member 20 via a bolt (not shown). In this case, the passages 40 and 42 are respectively communicated with the output side port portion (not shown) of the switching valve 44 fixed to the cover member 32.

一方、溝部26a、28a並びに26b、28bにオートスイッチ46
a、46bが装着される。すなわち、前記オートスイッチ46
a、46bをシリンダの変位量に対応してチューブ部材20の
溝部28a、28bの所定の位置に配置する。次いで、押えね
じ48a、48bを止め具50a、50bに螺入すれば、前記止め具
50a、50bの夫々の一端部が段部27a、27bに当接する。従
って、押えねじ48a、48bの夫々の先端部と止め具50a、5
0bとにより、夫々のオートスイッチ46a、46bはチューブ
部材20に固定される。さらに、夫々のオートスイッチ46
a、46bに接続されたコード52a、52bを溝部28a、28b内に
通過させ、チューブ部材20の一端部側から図示しない測
定装置に接続する。ここで、チューブ部材20内の孔部22
にピストン54を配設し、前記ピストン54から延在するピ
ストンロッド56をカバー部材31の孔部36に嵌合し、その
先端部を、例えば、搬送台等に係合する。この際、ピス
トン54と孔部22内壁面、並びにピストンロッド56とカバ
ー部材31との気密性を保つため、夫々シール部材を装着
しておく。On the other hand, the auto switch 46 is provided in the grooves 26a, 28a and 26b, 28b.
a and 46b are installed. That is, the auto switch 46
The a and 46b are arranged at predetermined positions in the groove portions 28a and 28b of the tube member 20 corresponding to the displacement amount of the cylinder. Then, if the cap screws 48a, 48b are screwed into the stoppers 50a, 50b,
One end of each of 50a and 50b abuts on the stepped portions 27a and 27b. Therefore, the tips of the cap screws 48a and 48b and the stoppers 50a and 5b, respectively.
With 0b, the respective auto switches 46a and 46b are fixed to the tube member 20. In addition, each auto switch 46
The cords 52a and 52b connected to a and 46b are passed through the groove portions 28a and 28b, and are connected to a measuring device (not shown) from one end of the tube member 20. Here, the hole 22 in the tube member 20
The piston 54 is disposed in the piston 54, the piston rod 56 extending from the piston 54 is fitted into the hole 36 of the cover member 31, and the tip end thereof is engaged with, for example, a carrier. At this time, in order to maintain airtightness between the piston 54, the inner wall surface of the hole 22 and the piston rod 56 and the cover member 31, a seal member is attached to each of them.

本実施例に係るシリンダは基本的には以上のように構成
されるものであり、次にその作用並びに効果について説
明する。The cylinder according to this embodiment is basically constructed as described above, and its operation and effect will be described below.

先ず、切換弁44を駆動して所定圧の圧力空気を、例え
ば、通路42に供給すると、この圧力空気は孔部22内に導
出されてピストン54を矢印Ａ方向に押圧する。従って、
ピストン54から延在するピストンロッド56の先端部に装
着された図示しない搬送台は、同様にして、矢印Ａ方向
に変位する。この際、ピストン54がオートスイッチ46a
の所定位置に到達すれば、前記オートスイッチ46aは図
示しない測定装置にその情報を供給する。この結果、図
示しない搬送台が所定の位置に変位したことを容易に確
認することが出来る。First, when the switching valve 44 is driven to supply the pressurized air having a predetermined pressure to the passage 42, for example, the pressurized air is led out into the hole portion 22 and presses the piston 54 in the arrow A direction. Therefore,
A carrier table (not shown) mounted on the tip of a piston rod 56 extending from the piston 54 is similarly displaced in the arrow A direction. At this time, the piston 54 moves the auto switch 46a.
When the predetermined position is reached, the auto switch 46a supplies the information to a measuring device (not shown). As a result, it can be easily confirmed that the not-shown carrier is displaced to a predetermined position.

一方、切換弁44を駆動して通路40に所定圧の圧力空気を
供給すれば、この圧力空気はチューブ部材20内に設けた
通路24を通過し、カバー部材31内の屈曲する通路34を介
して孔部22内に導入される。従って、ピストン54は矢印
Ｂ方向に変位し、前記ピストン54がオートスイッチ46b
の所定位置に到達する際に、このオートスイッチ46bを
介して図示しない測定装置には図示しない搬送台が所定
位置に退動動作したことが表示される。On the other hand, when the switching valve 44 is driven to supply the pressure air of a predetermined pressure to the passage 40, the pressure air passes through the passage 24 provided inside the tube member 20 and passes through the bending passage 34 inside the cover member 31. Is introduced into the hole 22. Therefore, the piston 54 is displaced in the direction of arrow B, and the piston 54 is moved by the auto switch 46b.
When it reaches the predetermined position, the measuring device (not shown) displays that the carrier (not shown) has retracted to the predetermined position via the auto switch 46b.

ところで、第２図から容易に諒解されるように、当該実
施例では空気用通路24、オートスイッチ46a、46b並びに
コード52a、52bがチューブ部材20の内部に設けられてい
る。このため、シリンダ自体が大型化することなく、且
つ従来技術のように空気管路、制御用信号線も外部に露
呈していないために極めて外観に優れたシリンダを得る
ことが出来る。しかも、新たな付帯装置を組み込む場
合、チューブ部材20の長手方向四面が全てに亘って利用
出来るためその組立作業も容易となる。さらに、チュー
ブ部材20に開口部25a乃至25dを形成しているため、些程
重量を増加させることなくこのチューブ部材20を角筒状
に形成することが出来、従って、従来使用されていたタ
イロッドを不要とすることが可能となる。また、当該実
施例ではチューブ部材20内に圧力空気供給の通路24と、
オートスイッチ取付用の溝部26a、26bおよび28a、28b
と、重量軽減用の開口部25a乃至25dとを設けているが、
夫々の形状は夫々の用途に応じて種々選択されるもので
あり、また夫々の部材の形成方法も、例えば、チューブ
部材20の鋳造成形時に一体的に形成する場合や、あるい
はこのチューブ部材20の成形後に機械加工等により形成
する場合等、任意に選択することが可能である。By the way, as easily understood from FIG. 2, the air passage 24, the auto switches 46a and 46b, and the cords 52a and 52b are provided inside the tube member 20 in this embodiment. Therefore, the cylinder itself does not increase in size, and since the air pipe line and the control signal line are not exposed to the outside as in the prior art, it is possible to obtain a cylinder having an excellent appearance. In addition, when a new accessory device is incorporated, the four longitudinal surfaces of the tube member 20 can be used over the entire area, so that the assembling work thereof is facilitated. Furthermore, since the openings 25a to 25d are formed in the tube member 20, the tube member 20 can be formed into a rectangular tube shape without increasing the weight to a small extent, and therefore, the tie rods conventionally used can be used. It becomes unnecessary. Further, in the embodiment, a passage 24 for supplying compressed air in the tube member 20,
Grooves 26a, 26b and 28a, 28b for mounting auto switches
And the openings 25a to 25d for reducing the weight are provided,
Each shape is variously selected according to each application, and the method of forming each member is, for example, integrally formed during casting of the tube member 20, or the tube member 20. It can be arbitrarily selected, for example, when it is formed by machining after molding.

以上のように本発明によれば、アクチュエータ本体に、
駆動媒体の送給通路と、付帯部材およびその配線を収容
保持する溝部とを一体に設けるとともに、一方の端面に
前記駆動媒体の送給手段を接続可能な取付板を取着して
いるため、配管、配線等の煩わしさから解放されるとと
もに種々の付帯部材を極めて容易に装着することが可能
となる。しかも、シリンダ自体を小型化し且つ外観に優
れた製品を得ることが出来る。As described above, according to the present invention, in the actuator body,
Since a feed passage for the drive medium and a groove for accommodating and holding the auxiliary member and its wiring are integrally provided, a mounting plate to which the feed means for the drive medium can be connected is attached to one end surface. It is possible to relieve the troublesomeness of piping, wiring, etc. and to attach various accessory members very easily. Moreover, it is possible to obtain a product having a compact cylinder and an excellent appearance.

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention. Of course.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は従来のシリンダの一例を示す斜視図、第２図は
本発明の実施例に係るシリンダの斜視図、第３図は本発
明の実施例に係るシリンダの一部省略縦断面図、第４図
は第３図のIV−IV線断面図である。 20……チューブ部材、22……孔部 24……通路、25a〜25d……開口部 26a、26b、28a、28b……溝部 31、32……カバー部材、34、40、42……通路 44……切換弁 46a、46b……オートスイッチ 50a、50b……止め具、52a、52b……コード 54……ピストン、56……ピストンロッドFIG. 1 is a perspective view showing an example of a conventional cylinder, FIG. 2 is a perspective view of a cylinder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partially omitted vertical sectional view of a cylinder according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 20 ... Tube member, 22 ... Hole 24 ... Passage, 25a to 25d ... Opening 26a, 26b, 28a, 28b ... Groove 31, 32 ... Cover member, 34, 40, 42 ... Passage 44 ...... Switching valve 46a, 46b ...... Auto switch 50a, 50b ...... Stopper, 52a, 52b ...... Code 54 ...... Piston, 56 ...... Piston rod

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−131009（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−143205（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−102810（ＪＰ，Ａ) 実公昭54−3278（ＪＰ，Ｙ１) ─────────────────────────────────────────────────── ───Continued from the front page (56) References JP 59-131009 (JP, A) JP 60-143205 (JP, A) JP 58-102810 (JP, A) JP 54- 3278 (JP, Y1)

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】可動部（54）を保持し、長手方向に角状に
延在して形成されるアクチュエータ本体（20）の内壁部
と外壁部との間の長手方向に沿って通路（24）を画成す
るとともに、前記アクチュエータ本体（20）の外壁部長
手方向に沿って溝部（26a、26b）を対向若しくは隣接さ
せて複数個形成し、前記通路（24）および溝部（26a、26b）の開口形状を、
用途によって選択される所定形状とし、前記通路（24）を前記可動部（54）に対する駆動媒体の
送給通路とし、前記通路（24）および前記可動部（54）にそれぞれ連通
する孔部（40、42）を有し、前記駆動媒体を前記孔部
（40、42）を介して送給する送給手段（44）が接続可能
な取付板（32）を前記アクチュエータ本体（20）の一方
の端面に取着し、前記溝部（26a、26b）には、内壁面に形成された段部
（27a、27b）に係止され、前記アクチュエータ本体（2
0）に付設される付帯部材（46a、46b）を外部に向かっ
て突出することなく収納保持し、該溝部（26a、26b）に
対して着脱自在に取着される保持金具（50a、50b）を設
けることを特徴とするアクチュエータ。1. A passage (24) along a longitudinal direction between an inner wall portion and an outer wall portion of an actuator body (20) which holds a movable portion (54) and is formed to extend angularly in the longitudinal direction. ) And a plurality of groove portions (26a, 26b) are formed facing each other or adjacent to each other along the outer wall portion longitudinal direction of the actuator body (20), and the passage (24) and the groove portions (26a, 26b) are formed. The opening shape of
A predetermined shape selected according to the application, the passage (24) serving as a drive medium feeding passage for the movable portion (54), and a hole (40) communicating with the passage (24) and the movable portion (54), respectively. , 42), and a mounting plate (32) to which a feeding means (44) for feeding the driving medium through the holes (40, 42) can be connected, is attached to one of the actuator main body (20). Attached to the end face, the groove (26a, 26b) is locked to the step (27a, 27b) formed on the inner wall surface, and the actuator body (2
Holding member (50a, 50b) which is attached and detachably attached to the groove (26a, 26b) for accommodating and holding the auxiliary member (46a, 46b) attached to (0) without protruding outward. An actuator comprising: