JP3368896B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈取装
置を車体に対して左右前後の方向へ移動させるととも
に、刈取装置を水平状の位置に修正維持するコンバイン
に関する。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン作業にあっては、刈取装置を車体に対して前後、
又は左右等の方向へ変位させて、圃場の畦際や隅部等で
の刈取作業を容易にする。しかしながら、車体に対して
刈取装置を移動させる形態では、この刈取装置の車体に
対する支持連結部の上側を、刈取穀稈が後方の脱穀装置
へ移送されるために、煩雑な構成をとり難く、しかも刈
取装置が重量物であるために軽快に移動操作でき難い。
この発明は、このような欠陥を解決するために、刈取装
置をクランク状の刈取フレームで支持し、この刈取フレ
ームのクランク状部を回動することによって、刈取装置
の位置を左右前後に位置変更でき、刈取フレームを簡潔
な構成とし、又回動によって軽快に移動させるものであ
る。また、刈取装置を水平状の位置に修正維持して刈取
性能を向上しようとするものである。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、引起ラグ１
によって稈身を一定の姿勢に引起す穀稈引起装置２、こ
の引起された穀稈の株元部を刈取る刈刃装置３、及びこ
の刈取られた穀稈を集送する集送装置４等からなる刈取
装置５を有するコンバインにおいて、エンジンからの動
力が入力される入力軸１９と刈取装置５の入力部との間
に、複数のギヤを内装して入力側ギヤの伝動軸２０から
刈取装置５側への伝動軸２１に伝動可能に構成するクラ
ンク状部１１を設け、該クランク状部１１は前記伝動軸
２０を内装する上部フレーム９に対して回動自在に連結
して構成するとともに、前記刈取装置５側の伝動軸２１
を内装する下部フレーム１０に対して回動自在に連結し
て構成し、前記上部フレーム９に制御モータＭ１を設
け、該制御モータＭ１によって駆動されるギヤ２７をク
ランク状部１１に設け、前記制御モータＭ１の駆動によ
ってクランク状部１１が上部フレーム９の回りに回動す
る構成とし、前記クランク状部１１には制御モータＭ２
を設け、該制御モータＭ２によって駆動されるギヤ２８
を下部フレーム１０に設け、前記制御モータＭ２の駆動
によってクランク状部１１に対して下部フレーム１０が
回動するように構成したことを特徴とするコンバインと
する。 【０００４】 【作用、及び発明の効果】エンジンからの動力は、入力
軸１９に入力され、伝動軸２０，クランク状部１１内の
複数のギヤ，伝動軸２１を介して刈取装置５へと伝達さ
れていく。制御モータＭ１を駆動するとクランク状部１
１が上部フレーム９の回りに回動し、刈取装置５が車体
に対して前後、又は左右等の方向へ移動する。これによ
り 、刈取装置５の前後、又は左右等移動に際して、軽快
に移動させることができ、また、簡潔な構成となる。 【０００５】制御モータＭ２を駆動するとクランク状部
１１に対して下部フレーム１０が回動し、刈取装置５は
左右水平状の位置に修正維持される。これにより、刈取
性能低下を防止できる。さらに、刈刃装置３で植立穀稈
を刈る際、左右方向に亘って圃場面から略同じ高さの所
で株元を切断できるので、刈り取り後の穀稈の長さが不
揃いになることを防止でき、従って、脱穀性能の低下も
防止できる。 【０００６】 【実施例】コンバインは、左右一対のクローラ１２を有
する車体８上に、エンジン、操縦装置、脱穀装置７、籾
タンク等を搭載し、前部の支持ブラケット１３上に横方
の昇降軸１４の回りに刈取フレーム６の後上端部を上下
回動自在に支持させている。又、車体８前部の伝動ケー
ス１５は、エンジンからの動力を受けて該クローラ１２
の駆動スプロケット１６を伝動する伝動機構を内装し、
この伝動機構の一部から動力取出軸１７、ベルト１８を
介して、該昇降軸１４上の入力軸１９を伝動し、この入
力軸１９から刈取フレーム６内部の伝動機構を介して、
刈取装置５各部の伝動を行う構成としている。 【０００７】刈取フレーム６は、上部フレーム９及び下
部フレーム１０をパイプ状に形成し、これら両フレーム
９、１０間をクランク状部１１である伝動ケースで回動
自在に連結し、上部フレーム９の軸心回り下部フレーム
１０側が回動自在である。これら両フレーム９，１０に
沿って伝動軸２０，２１が軸受されて、該クランク状部
１１内でギヤ２２，２３連動し、いずれのクランク状部
１１回動位置においても伝動軸２０から２１への伝動を
行いうる。 【０００８】下部フレーム１０には、該伝動軸２１から
の伝動を受けて作業できる穀稈引起ラグ１を有した穀稈
引起装置２、バリカン形態の刈刃装置３、刈取穀稈を後
部へ集送する集送装置４等を設け、所定幅の刈取を行う
ことができる。２４は分草枠であり、２５は下部フレー
ム１０と一体の刈刃フレームで、刈刃装置３はこの刈刃
フレーム２５の前側に沿って設けられ、上方には穀稈引
起装置２を支持する引起支柱２６を設け、この支柱２６
内の伝動機構を経て穀稈引起ラグ１を伝動回転する構成
としている。 【０００９】前記クランク状部１１の回動操作は、機構
的操作によって行うもよいが、制御モータＭ１，Ｍ２に
よって行わせる構成としている。制御モータＭ１は、上
部フレーム９側に取付けて、この制御モータＭ１によっ
て駆動されるギヤ２７をクランク状部１１に設けた構成
であり、制御モータＭ１の駆動によってクランク状部１
１が上部フレーム９の回りに回動される。又、制御モー
タＭ２は、このクランク状部１１側に設け、これによっ
て駆動されるギヤ２８を（作動ギヤ装置とするもよい）
下部フレーム１０側に設け、この制御モータＭ２の駆動
によってクランク状部１１に対する下部フレーム１０の
回動によって刈取装置５を水平状の位置に修正維持す
る。 【００１０】このような、刈取フレーム６のクランク状
部１１の回動位置は、他にも、例えば左右、前後の各位
置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのように所定の位置に固定しうるよう
に係止機構等を設けるもよい。クランク状部１１の回動
位置が不安定であると、刈取装置５が上部フレーム９又
は下部フレーム１０に対して回動自在の状態のまゝとな
って不安定となるため、上部フレーム９に対するクラン
ク状部１１の回動位置決め、及びクランク状部１１に対
する下部フレーム１０の回動位置決めを行うか、又は、
車体８側から直接刈取装置５の刈刃フレーム２５等を固
定する構成としている。 【００１１】刈取装置５の昇降は、車体８の前端部と、
上部フレーム９との間に油圧伸縮による昇降シリンダ２
９によって行われる。３０は脱穀装置７のフィードチエ
ンで、刈取装置５後部の穀稈移送装置３１によって移送
される穀稈を受け継いで移送しながら、穂先部を脱穀装
置７の扱胴の回転によって脱穀する。 【００１２】前記伝動ケース１５の走行伝動機構につい
ては、エンジン側から入力される入力軸３２から、油圧
無段変速装置ＨＳＴと、差動ギヤ装置３３との組合せを
経てスプロケット１６へ連動する構成で、油圧無段変速
装置ＨＳＴから差動ギヤ装置３３を経て伝動する伝動機
構において、差動ギヤ装置３３の高速Ｈ、低速Ｌの切換
えによって、路上走行のような高速走行時は、この差動
ギヤ装置３３の高速Ｈを経て油圧無段変速装置ＨＳＴに
よる無段変速伝動を行わせ、コンバイン作業のような低
速走行時は、差動ギヤ装置３３の低速Ｌを経て油圧無段
変速装置ＨＳＴによる無段変速伝動を行わせる。 【００１３】これによって、油圧無段変速装置ＨＳＴの
容量が少なくてよく、コンパクトに構成でき、コストダ
ウンができる。又伝導効率も良くなる。伝動ケース１５
上部の入力軸３２から下部の駆動スプロケット１６を有
した出力軸３４に亘って、油圧無段変速装置ＨＳＴによ
る正回転、逆回転を無段変速して連動出力するＨＳＴ軸
３５、差動ギヤ装置３３を構成する遊星ギヤ機構の太陽
ギヤ３６を固着する差動軸３７、この差動ギヤ装置３３
の各遊星ギヤ３８と噛合する外軸３９から噛合伝動され
る前進ギヤ４０、後進ギヤ４１を有した前後進切換軸４
２、この前後進切換軸４２からギヤ連動されるクラッチ
軸４３、このクラッチ軸４３上の左右クラッチギヤ４
４，４５と噛合する中間ギヤ４６を軸装した中間軸４７
等を設けている。 【００１４】又、該差動軸３７には、常時一体回転で直
接入力軸３２のギヤ４８と噛合しうる切換ギヤ４９を設
け、この切換ギヤ４９を軸方向へ移動させてギヤ４８と
の噛合を外せば、ブレーキ爪５０が伝動ケース１５のブ
レーキ爪５１に咬み合って、差動軸３７の回転を行わせ
ないように構成し、このようにブレーキ爪５０を５１に
咬み合せた状態では、油圧無段変速装置ＨＳＴ側から伝
動される差動ギヤ３３の外軸３９は低速Ｌで連動され、
切換ギヤ４９をギヤ４８に噛合させたときは、差動軸３
７の回転によって外軸３９の回転も高速Ｈの回転域とな
る。 【００１５】５２は中間軸で、外軸３９と前進ギヤ４０
との間を連動する中間ギヤ５３を有する。前進ギヤ４
０、及び後進ギヤ４１には軸４２との間にクラッチを有
していずれかの側の回転を伝達しうる状態に切換える構
成としてもよく、又単なるギヤ噛合の切換によって前進
Ｆ、後進Ｒに選択しうる構成とするもよい。 【００１６】又、この前進ギヤ４０と後進ギヤ４１との
ギヤ比を異にして、油圧無段変速装置ＨＳＴを操作する
変速レバー５４等と電磁バルブ５５等で連動して、低速
Ｌ伝動域では、前後進ともに同速伝動比とし、高速Ｈ伝
動域では後進ギヤ４１による後進Ｒを前進Ｆより遅くし
て、安全な伝動比とする。 【００１７】クラッチ軸４３には、操向クラッチギヤ４
３，４４を切りにして、更に同方向へ操作すれば操向ブ
レーキ５５を効かせて、操向時の内側クローラ１２の付
き回りを防止でき急旋回できる。図６において、変速レ
バー５４の中立位置Ｎからの正回転側と負回転側への操
作角に対する前進速、後進速の関係は、低速Ｌ域線と高
速Ｈ域線とのようになる。
置を車体に対して左右前後の方向へ移動させるととも
に、刈取装置を水平状の位置に修正維持するコンバイン
に関する。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン作業にあっては、刈取装置を車体に対して前後、
又は左右等の方向へ変位させて、圃場の畦際や隅部等で
の刈取作業を容易にする。しかしながら、車体に対して
刈取装置を移動させる形態では、この刈取装置の車体に
対する支持連結部の上側を、刈取穀稈が後方の脱穀装置
へ移送されるために、煩雑な構成をとり難く、しかも刈
取装置が重量物であるために軽快に移動操作でき難い。
この発明は、このような欠陥を解決するために、刈取装
置をクランク状の刈取フレームで支持し、この刈取フレ
ームのクランク状部を回動することによって、刈取装置
の位置を左右前後に位置変更でき、刈取フレームを簡潔
な構成とし、又回動によって軽快に移動させるものであ
る。また、刈取装置を水平状の位置に修正維持して刈取
性能を向上しようとするものである。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、引起ラグ１
によって稈身を一定の姿勢に引起す穀稈引起装置２、こ
の引起された穀稈の株元部を刈取る刈刃装置３、及びこ
の刈取られた穀稈を集送する集送装置４等からなる刈取
装置５を有するコンバインにおいて、エンジンからの動
力が入力される入力軸１９と刈取装置５の入力部との間
に、複数のギヤを内装して入力側ギヤの伝動軸２０から
刈取装置５側への伝動軸２１に伝動可能に構成するクラ
ンク状部１１を設け、該クランク状部１１は前記伝動軸
２０を内装する上部フレーム９に対して回動自在に連結
して構成するとともに、前記刈取装置５側の伝動軸２１
を内装する下部フレーム１０に対して回動自在に連結し
て構成し、前記上部フレーム９に制御モータＭ１を設
け、該制御モータＭ１によって駆動されるギヤ２７をク
ランク状部１１に設け、前記制御モータＭ１の駆動によ
ってクランク状部１１が上部フレーム９の回りに回動す
る構成とし、前記クランク状部１１には制御モータＭ２
を設け、該制御モータＭ２によって駆動されるギヤ２８
を下部フレーム１０に設け、前記制御モータＭ２の駆動
によってクランク状部１１に対して下部フレーム１０が
回動するように構成したことを特徴とするコンバインと
する。 【０００４】 【作用、及び発明の効果】エンジンからの動力は、入力
軸１９に入力され、伝動軸２０，クランク状部１１内の
複数のギヤ，伝動軸２１を介して刈取装置５へと伝達さ
れていく。制御モータＭ１を駆動するとクランク状部１
１が上部フレーム９の回りに回動し、刈取装置５が車体
に対して前後、又は左右等の方向へ移動する。これによ
り 、刈取装置５の前後、又は左右等移動に際して、軽快
に移動させることができ、また、簡潔な構成となる。 【０００５】制御モータＭ２を駆動するとクランク状部
１１に対して下部フレーム１０が回動し、刈取装置５は
左右水平状の位置に修正維持される。これにより、刈取
性能低下を防止できる。さらに、刈刃装置３で植立穀稈
を刈る際、左右方向に亘って圃場面から略同じ高さの所
で株元を切断できるので、刈り取り後の穀稈の長さが不
揃いになることを防止でき、従って、脱穀性能の低下も
防止できる。 【０００６】 【実施例】コンバインは、左右一対のクローラ１２を有
する車体８上に、エンジン、操縦装置、脱穀装置７、籾
タンク等を搭載し、前部の支持ブラケット１３上に横方
の昇降軸１４の回りに刈取フレーム６の後上端部を上下
回動自在に支持させている。又、車体８前部の伝動ケー
ス１５は、エンジンからの動力を受けて該クローラ１２
の駆動スプロケット１６を伝動する伝動機構を内装し、
この伝動機構の一部から動力取出軸１７、ベルト１８を
介して、該昇降軸１４上の入力軸１９を伝動し、この入
力軸１９から刈取フレーム６内部の伝動機構を介して、
刈取装置５各部の伝動を行う構成としている。 【０００７】刈取フレーム６は、上部フレーム９及び下
部フレーム１０をパイプ状に形成し、これら両フレーム
９、１０間をクランク状部１１である伝動ケースで回動
自在に連結し、上部フレーム９の軸心回り下部フレーム
１０側が回動自在である。これら両フレーム９，１０に
沿って伝動軸２０，２１が軸受されて、該クランク状部
１１内でギヤ２２，２３連動し、いずれのクランク状部
１１回動位置においても伝動軸２０から２１への伝動を
行いうる。 【０００８】下部フレーム１０には、該伝動軸２１から
の伝動を受けて作業できる穀稈引起ラグ１を有した穀稈
引起装置２、バリカン形態の刈刃装置３、刈取穀稈を後
部へ集送する集送装置４等を設け、所定幅の刈取を行う
ことができる。２４は分草枠であり、２５は下部フレー
ム１０と一体の刈刃フレームで、刈刃装置３はこの刈刃
フレーム２５の前側に沿って設けられ、上方には穀稈引
起装置２を支持する引起支柱２６を設け、この支柱２６
内の伝動機構を経て穀稈引起ラグ１を伝動回転する構成
としている。 【０００９】前記クランク状部１１の回動操作は、機構
的操作によって行うもよいが、制御モータＭ１，Ｍ２に
よって行わせる構成としている。制御モータＭ１は、上
部フレーム９側に取付けて、この制御モータＭ１によっ
て駆動されるギヤ２７をクランク状部１１に設けた構成
であり、制御モータＭ１の駆動によってクランク状部１
１が上部フレーム９の回りに回動される。又、制御モー
タＭ２は、このクランク状部１１側に設け、これによっ
て駆動されるギヤ２８を（作動ギヤ装置とするもよい）
下部フレーム１０側に設け、この制御モータＭ２の駆動
によってクランク状部１１に対する下部フレーム１０の
回動によって刈取装置５を水平状の位置に修正維持す
る。 【００１０】このような、刈取フレーム６のクランク状
部１１の回動位置は、他にも、例えば左右、前後の各位
置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのように所定の位置に固定しうるよう
に係止機構等を設けるもよい。クランク状部１１の回動
位置が不安定であると、刈取装置５が上部フレーム９又
は下部フレーム１０に対して回動自在の状態のまゝとな
って不安定となるため、上部フレーム９に対するクラン
ク状部１１の回動位置決め、及びクランク状部１１に対
する下部フレーム１０の回動位置決めを行うか、又は、
車体８側から直接刈取装置５の刈刃フレーム２５等を固
定する構成としている。 【００１１】刈取装置５の昇降は、車体８の前端部と、
上部フレーム９との間に油圧伸縮による昇降シリンダ２
９によって行われる。３０は脱穀装置７のフィードチエ
ンで、刈取装置５後部の穀稈移送装置３１によって移送
される穀稈を受け継いで移送しながら、穂先部を脱穀装
置７の扱胴の回転によって脱穀する。 【００１２】前記伝動ケース１５の走行伝動機構につい
ては、エンジン側から入力される入力軸３２から、油圧
無段変速装置ＨＳＴと、差動ギヤ装置３３との組合せを
経てスプロケット１６へ連動する構成で、油圧無段変速
装置ＨＳＴから差動ギヤ装置３３を経て伝動する伝動機
構において、差動ギヤ装置３３の高速Ｈ、低速Ｌの切換
えによって、路上走行のような高速走行時は、この差動
ギヤ装置３３の高速Ｈを経て油圧無段変速装置ＨＳＴに
よる無段変速伝動を行わせ、コンバイン作業のような低
速走行時は、差動ギヤ装置３３の低速Ｌを経て油圧無段
変速装置ＨＳＴによる無段変速伝動を行わせる。 【００１３】これによって、油圧無段変速装置ＨＳＴの
容量が少なくてよく、コンパクトに構成でき、コストダ
ウンができる。又伝導効率も良くなる。伝動ケース１５
上部の入力軸３２から下部の駆動スプロケット１６を有
した出力軸３４に亘って、油圧無段変速装置ＨＳＴによ
る正回転、逆回転を無段変速して連動出力するＨＳＴ軸
３５、差動ギヤ装置３３を構成する遊星ギヤ機構の太陽
ギヤ３６を固着する差動軸３７、この差動ギヤ装置３３
の各遊星ギヤ３８と噛合する外軸３９から噛合伝動され
る前進ギヤ４０、後進ギヤ４１を有した前後進切換軸４
２、この前後進切換軸４２からギヤ連動されるクラッチ
軸４３、このクラッチ軸４３上の左右クラッチギヤ４
４，４５と噛合する中間ギヤ４６を軸装した中間軸４７
等を設けている。 【００１４】又、該差動軸３７には、常時一体回転で直
接入力軸３２のギヤ４８と噛合しうる切換ギヤ４９を設
け、この切換ギヤ４９を軸方向へ移動させてギヤ４８と
の噛合を外せば、ブレーキ爪５０が伝動ケース１５のブ
レーキ爪５１に咬み合って、差動軸３７の回転を行わせ
ないように構成し、このようにブレーキ爪５０を５１に
咬み合せた状態では、油圧無段変速装置ＨＳＴ側から伝
動される差動ギヤ３３の外軸３９は低速Ｌで連動され、
切換ギヤ４９をギヤ４８に噛合させたときは、差動軸３
７の回転によって外軸３９の回転も高速Ｈの回転域とな
る。 【００１５】５２は中間軸で、外軸３９と前進ギヤ４０
との間を連動する中間ギヤ５３を有する。前進ギヤ４
０、及び後進ギヤ４１には軸４２との間にクラッチを有
していずれかの側の回転を伝達しうる状態に切換える構
成としてもよく、又単なるギヤ噛合の切換によって前進
Ｆ、後進Ｒに選択しうる構成とするもよい。 【００１６】又、この前進ギヤ４０と後進ギヤ４１との
ギヤ比を異にして、油圧無段変速装置ＨＳＴを操作する
変速レバー５４等と電磁バルブ５５等で連動して、低速
Ｌ伝動域では、前後進ともに同速伝動比とし、高速Ｈ伝
動域では後進ギヤ４１による後進Ｒを前進Ｆより遅くし
て、安全な伝動比とする。 【００１７】クラッチ軸４３には、操向クラッチギヤ４
３，４４を切りにして、更に同方向へ操作すれば操向ブ
レーキ５５を効かせて、操向時の内側クローラ１２の付
き回りを防止でき急旋回できる。図６において、変速レ
バー５４の中立位置Ｎからの正回転側と負回転側への操
作角に対する前進速、後進速の関係は、低速Ｌ域線と高
速Ｈ域線とのようになる。
【図面の簡単な説明】図はこの発明の一実施例を示す。
【図１】コンバインの一部の平面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１の一部の拡大図。
【図４】一部の作用を示す作用図。
【図５】伝動装置部の正断面図。
【図６】変速レバーの操作角と走行速との関係を示すグ
ラフ。 【符号の説明】 １…引起ラグ、２…穀稈引起装置、３…刈刃装置、４…
集送装置、５…刈取装置、６…刈取フレーム、７…脱穀
装置、８…車体、９…上部フレーム、１０…下部フレー
ム、１１…クランク状部、１９…入力軸、２０…伝動
軸、２１…伝動軸、２７…ギヤ、２８…ギヤ、Ｍ１…制
御モータ、Ｍ２…制御モータ。
ラフ。 【符号の説明】 １…引起ラグ、２…穀稈引起装置、３…刈刃装置、４…
集送装置、５…刈取装置、６…刈取フレーム、７…脱穀
装置、８…車体、９…上部フレーム、１０…下部フレー
ム、１１…クランク状部、１９…入力軸、２０…伝動
軸、２１…伝動軸、２７…ギヤ、２８…ギヤ、Ｍ１…制
御モータ、Ｍ２…制御モータ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01D 67/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 引起ラグ１によって稈身を一定の姿勢に
引起す穀稈引起装置２、この引起された穀稈の株元部を
刈取る刈刃装置３、及びこの刈取られた穀稈を集送する
集送装置４等からなる刈取装置５を有するコンバインに
おいて、エンジンからの動力が入力される入力軸１９と
刈取装置５の入力部との間に、複数のギヤを内装して入
力側ギヤの伝動軸２０から刈取装置５側への伝動軸２１
に伝動可能に構成するクランク状部１１を設け、該クラ
ンク状部１１は前記伝動軸２０を内装する上部フレーム
９に対して回動自在に連結して構成するとともに、前記
刈取装置５側の伝動軸２１を内装する下部フレーム１０
に対して回動自在に連結して構成し、前記上部フレーム
９に制御モータＭ１を設け、該制御モータＭ１によって
駆動されるギヤ２７をクランク状部１１に設け、前記制
御モータＭ１の駆動によってクランク状部１１が上部フ
レーム９の回りに回動する構成とし、前記クランク状部
１１には制御モータＭ２を設け、該制御モータＭ２によ
って駆動されるギヤ２８を下部フレーム１０に設け、前
記制御モータＭ２の駆動によってクランク状部１１に対
して下部フレーム１０が回動するように構成したことを
特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002000617A JP3368896B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002000617A JP3368896B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | コンバイン |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17435599A Division JP3536907B2 (ja) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | コンバインの刈取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002199809A JP2002199809A (ja) | 2002-07-16 |
| JP3368896B2 true JP3368896B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=19190514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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2002
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