JP3368896B2 - コンバイン - Google Patents
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- crank
- gear
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈取装
置を車体に対して左右前後の方向へ移動させるととも
に、刈取装置を水平状の位置に修正維持するコンバイン
に関する。 【0002】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン作業にあっては、刈取装置を車体に対して前後、
又は左右等の方向へ変位させて、圃場の畦際や隅部等で
の刈取作業を容易にする。しかしながら、車体に対して
刈取装置を移動させる形態では、この刈取装置の車体に
対する支持連結部の上側を、刈取穀稈が後方の脱穀装置
へ移送されるために、煩雑な構成をとり難く、しかも刈
取装置が重量物であるために軽快に移動操作でき難い。
この発明は、このような欠陥を解決するために、刈取装
置をクランク状の刈取フレームで支持し、この刈取フレ
ームのクランク状部を回動することによって、刈取装置
の位置を左右前後に位置変更でき、刈取フレームを簡潔
な構成とし、又回動によって軽快に移動させるものであ
る。また、刈取装置を水平状の位置に修正維持して刈取
性能を向上しようとするものである。 【0003】 【課題を解決するための手段】この発明は、引起ラグ1
によって稈身を一定の姿勢に引起す穀稈引起装置2、こ
の引起された穀稈の株元部を刈取る刈刃装置3、及びこ
の刈取られた穀稈を集送する集送装置4等からなる刈取
装置5を有するコンバインにおいて、エンジンからの動
力が入力される入力軸19と刈取装置5の入力部との間
に、複数のギヤを内装して入力側ギヤの伝動軸20から
刈取装置5側への伝動軸21に伝動可能に構成するクラ
ンク状部11を設け、該クランク状部11は前記伝動軸
20を内装する上部フレーム9に対して回動自在に連結
して構成するとともに、前記刈取装置5側の伝動軸21
を内装する下部フレーム10に対して回動自在に連結し
て構成し、前記上部フレーム9に制御モータM1を設
け、該制御モータM1によって駆動されるギヤ27をク
ランク状部11に設け、前記制御モータM1の駆動によ
ってクランク状部11が上部フレーム9の回りに回動す
る構成とし、前記クランク状部11には制御モータM2
を設け、該制御モータM2によって駆動されるギヤ28
を下部フレーム10に設け、前記制御モータM2の駆動
によってクランク状部11に対して下部フレーム10が
回動するように構成したことを特徴とするコンバインと
する。 【0004】 【作用、及び発明の効果】エンジンからの動力は、入力
軸19に入力され、伝動軸20,クランク状部11内の
複数のギヤ,伝動軸21を介して刈取装置5へと伝達さ
れていく。制御モータM1を駆動するとクランク状部1
1が上部フレーム9の回りに回動し、刈取装置5が車体
に対して前後、又は左右等の方向へ移動する。これによ
り 、刈取装置5の前後、又は左右等移動に際して、軽快
に移動させることができ、また、簡潔な構成となる。 【0005】制御モータM2を駆動するとクランク状部
11に対して下部フレーム10が回動し、刈取装置5は
左右水平状の位置に修正維持される。これにより、刈取
性能低下を防止できる。さらに、刈刃装置3で植立穀稈
を刈る際、左右方向に亘って圃場面から略同じ高さの所
で株元を切断できるので、刈り取り後の穀稈の長さが不
揃いになることを防止でき、従って、脱穀性能の低下も
防止できる。 【0006】 【実施例】コンバインは、左右一対のクローラ12を有
する車体8上に、エンジン、操縦装置、脱穀装置7、籾
タンク等を搭載し、前部の支持ブラケット13上に横方
の昇降軸14の回りに刈取フレーム6の後上端部を上下
回動自在に支持させている。又、車体8前部の伝動ケー
ス15は、エンジンからの動力を受けて該クローラ12
の駆動スプロケット16を伝動する伝動機構を内装し、
この伝動機構の一部から動力取出軸17、ベルト18を
介して、該昇降軸14上の入力軸19を伝動し、この入
力軸19から刈取フレーム6内部の伝動機構を介して、
刈取装置5各部の伝動を行う構成としている。 【0007】刈取フレーム6は、上部フレーム9及び下
部フレーム10をパイプ状に形成し、これら両フレーム
9、10間をクランク状部11である伝動ケースで回動
自在に連結し、上部フレーム9の軸心回り下部フレーム
10側が回動自在である。これら両フレーム9,10に
沿って伝動軸20,21が軸受されて、該クランク状部
11内でギヤ22,23連動し、いずれのクランク状部
11回動位置においても伝動軸20から21への伝動を
行いうる。 【0008】下部フレーム10には、該伝動軸21から
の伝動を受けて作業できる穀稈引起ラグ1を有した穀稈
引起装置2、バリカン形態の刈刃装置3、刈取穀稈を後
部へ集送する集送装置4等を設け、所定幅の刈取を行う
ことができる。24は分草枠であり、25は下部フレー
ム10と一体の刈刃フレームで、刈刃装置3はこの刈刃
フレーム25の前側に沿って設けられ、上方には穀稈引
起装置2を支持する引起支柱26を設け、この支柱26
内の伝動機構を経て穀稈引起ラグ1を伝動回転する構成
としている。 【0009】前記クランク状部11の回動操作は、機構
的操作によって行うもよいが、制御モータM1,M2に
よって行わせる構成としている。制御モータM1は、上
部フレーム9側に取付けて、この制御モータM1によっ
て駆動されるギヤ27をクランク状部11に設けた構成
であり、制御モータM1の駆動によってクランク状部1
1が上部フレーム9の回りに回動される。又、制御モー
タM2は、このクランク状部11側に設け、これによっ
て駆動されるギヤ28を(作動ギヤ装置とするもよい)
下部フレーム10側に設け、この制御モータM2の駆動
によってクランク状部11に対する下部フレーム10の
回動によって刈取装置5を水平状の位置に修正維持す
る。 【0010】このような、刈取フレーム6のクランク状
部11の回動位置は、他にも、例えば左右、前後の各位
置A,B,C,Dのように所定の位置に固定しうるよう
に係止機構等を設けるもよい。クランク状部11の回動
位置が不安定であると、刈取装置5が上部フレーム9又
は下部フレーム10に対して回動自在の状態のまゝとな
って不安定となるため、上部フレーム9に対するクラン
ク状部11の回動位置決め、及びクランク状部11に対
する下部フレーム10の回動位置決めを行うか、又は、
車体8側から直接刈取装置5の刈刃フレーム25等を固
定する構成としている。 【0011】刈取装置5の昇降は、車体8の前端部と、
上部フレーム9との間に油圧伸縮による昇降シリンダ2
9によって行われる。30は脱穀装置7のフィードチエ
ンで、刈取装置5後部の穀稈移送装置31によって移送
される穀稈を受け継いで移送しながら、穂先部を脱穀装
置7の扱胴の回転によって脱穀する。 【0012】前記伝動ケース15の走行伝動機構につい
ては、エンジン側から入力される入力軸32から、油圧
無段変速装置HSTと、差動ギヤ装置33との組合せを
経てスプロケット16へ連動する構成で、油圧無段変速
装置HSTから差動ギヤ装置33を経て伝動する伝動機
構において、差動ギヤ装置33の高速H、低速Lの切換
えによって、路上走行のような高速走行時は、この差動
ギヤ装置33の高速Hを経て油圧無段変速装置HSTに
よる無段変速伝動を行わせ、コンバイン作業のような低
速走行時は、差動ギヤ装置33の低速Lを経て油圧無段
変速装置HSTによる無段変速伝動を行わせる。 【0013】これによって、油圧無段変速装置HSTの
容量が少なくてよく、コンパクトに構成でき、コストダ
ウンができる。又伝導効率も良くなる。伝動ケース15
上部の入力軸32から下部の駆動スプロケット16を有
した出力軸34に亘って、油圧無段変速装置HSTによ
る正回転、逆回転を無段変速して連動出力するHST軸
35、差動ギヤ装置33を構成する遊星ギヤ機構の太陽
ギヤ36を固着する差動軸37、この差動ギヤ装置33
の各遊星ギヤ38と噛合する外軸39から噛合伝動され
る前進ギヤ40、後進ギヤ41を有した前後進切換軸4
2、この前後進切換軸42からギヤ連動されるクラッチ
軸43、このクラッチ軸43上の左右クラッチギヤ4
4,45と噛合する中間ギヤ46を軸装した中間軸47
等を設けている。 【0014】又、該差動軸37には、常時一体回転で直
接入力軸32のギヤ48と噛合しうる切換ギヤ49を設
け、この切換ギヤ49を軸方向へ移動させてギヤ48と
の噛合を外せば、ブレーキ爪50が伝動ケース15のブ
レーキ爪51に咬み合って、差動軸37の回転を行わせ
ないように構成し、このようにブレーキ爪50を51に
咬み合せた状態では、油圧無段変速装置HST側から伝
動される差動ギヤ33の外軸39は低速Lで連動され、
切換ギヤ49をギヤ48に噛合させたときは、差動軸3
7の回転によって外軸39の回転も高速Hの回転域とな
る。 【0015】52は中間軸で、外軸39と前進ギヤ40
との間を連動する中間ギヤ53を有する。前進ギヤ4
0、及び後進ギヤ41には軸42との間にクラッチを有
していずれかの側の回転を伝達しうる状態に切換える構
成としてもよく、又単なるギヤ噛合の切換によって前進
F、後進Rに選択しうる構成とするもよい。 【0016】又、この前進ギヤ40と後進ギヤ41との
ギヤ比を異にして、油圧無段変速装置HSTを操作する
変速レバー54等と電磁バルブ55等で連動して、低速
L伝動域では、前後進ともに同速伝動比とし、高速H伝
動域では後進ギヤ41による後進Rを前進Fより遅くし
て、安全な伝動比とする。 【0017】クラッチ軸43には、操向クラッチギヤ4
3,44を切りにして、更に同方向へ操作すれば操向ブ
レーキ55を効かせて、操向時の内側クローラ12の付
き回りを防止でき急旋回できる。図6において、変速レ
バー54の中立位置Nからの正回転側と負回転側への操
作角に対する前進速、後進速の関係は、低速L域線と高
速H域線とのようになる。
置を車体に対して左右前後の方向へ移動させるととも
に、刈取装置を水平状の位置に修正維持するコンバイン
に関する。 【0002】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン作業にあっては、刈取装置を車体に対して前後、
又は左右等の方向へ変位させて、圃場の畦際や隅部等で
の刈取作業を容易にする。しかしながら、車体に対して
刈取装置を移動させる形態では、この刈取装置の車体に
対する支持連結部の上側を、刈取穀稈が後方の脱穀装置
へ移送されるために、煩雑な構成をとり難く、しかも刈
取装置が重量物であるために軽快に移動操作でき難い。
この発明は、このような欠陥を解決するために、刈取装
置をクランク状の刈取フレームで支持し、この刈取フレ
ームのクランク状部を回動することによって、刈取装置
の位置を左右前後に位置変更でき、刈取フレームを簡潔
な構成とし、又回動によって軽快に移動させるものであ
る。また、刈取装置を水平状の位置に修正維持して刈取
性能を向上しようとするものである。 【0003】 【課題を解決するための手段】この発明は、引起ラグ1
によって稈身を一定の姿勢に引起す穀稈引起装置2、こ
の引起された穀稈の株元部を刈取る刈刃装置3、及びこ
の刈取られた穀稈を集送する集送装置4等からなる刈取
装置5を有するコンバインにおいて、エンジンからの動
力が入力される入力軸19と刈取装置5の入力部との間
に、複数のギヤを内装して入力側ギヤの伝動軸20から
刈取装置5側への伝動軸21に伝動可能に構成するクラ
ンク状部11を設け、該クランク状部11は前記伝動軸
20を内装する上部フレーム9に対して回動自在に連結
して構成するとともに、前記刈取装置5側の伝動軸21
を内装する下部フレーム10に対して回動自在に連結し
て構成し、前記上部フレーム9に制御モータM1を設
け、該制御モータM1によって駆動されるギヤ27をク
ランク状部11に設け、前記制御モータM1の駆動によ
ってクランク状部11が上部フレーム9の回りに回動す
る構成とし、前記クランク状部11には制御モータM2
を設け、該制御モータM2によって駆動されるギヤ28
を下部フレーム10に設け、前記制御モータM2の駆動
によってクランク状部11に対して下部フレーム10が
回動するように構成したことを特徴とするコンバインと
する。 【0004】 【作用、及び発明の効果】エンジンからの動力は、入力
軸19に入力され、伝動軸20,クランク状部11内の
複数のギヤ,伝動軸21を介して刈取装置5へと伝達さ
れていく。制御モータM1を駆動するとクランク状部1
1が上部フレーム9の回りに回動し、刈取装置5が車体
に対して前後、又は左右等の方向へ移動する。これによ
り 、刈取装置5の前後、又は左右等移動に際して、軽快
に移動させることができ、また、簡潔な構成となる。 【0005】制御モータM2を駆動するとクランク状部
11に対して下部フレーム10が回動し、刈取装置5は
左右水平状の位置に修正維持される。これにより、刈取
性能低下を防止できる。さらに、刈刃装置3で植立穀稈
を刈る際、左右方向に亘って圃場面から略同じ高さの所
で株元を切断できるので、刈り取り後の穀稈の長さが不
揃いになることを防止でき、従って、脱穀性能の低下も
防止できる。 【0006】 【実施例】コンバインは、左右一対のクローラ12を有
する車体8上に、エンジン、操縦装置、脱穀装置7、籾
タンク等を搭載し、前部の支持ブラケット13上に横方
の昇降軸14の回りに刈取フレーム6の後上端部を上下
回動自在に支持させている。又、車体8前部の伝動ケー
ス15は、エンジンからの動力を受けて該クローラ12
の駆動スプロケット16を伝動する伝動機構を内装し、
この伝動機構の一部から動力取出軸17、ベルト18を
介して、該昇降軸14上の入力軸19を伝動し、この入
力軸19から刈取フレーム6内部の伝動機構を介して、
刈取装置5各部の伝動を行う構成としている。 【0007】刈取フレーム6は、上部フレーム9及び下
部フレーム10をパイプ状に形成し、これら両フレーム
9、10間をクランク状部11である伝動ケースで回動
自在に連結し、上部フレーム9の軸心回り下部フレーム
10側が回動自在である。これら両フレーム9,10に
沿って伝動軸20,21が軸受されて、該クランク状部
11内でギヤ22,23連動し、いずれのクランク状部
11回動位置においても伝動軸20から21への伝動を
行いうる。 【0008】下部フレーム10には、該伝動軸21から
の伝動を受けて作業できる穀稈引起ラグ1を有した穀稈
引起装置2、バリカン形態の刈刃装置3、刈取穀稈を後
部へ集送する集送装置4等を設け、所定幅の刈取を行う
ことができる。24は分草枠であり、25は下部フレー
ム10と一体の刈刃フレームで、刈刃装置3はこの刈刃
フレーム25の前側に沿って設けられ、上方には穀稈引
起装置2を支持する引起支柱26を設け、この支柱26
内の伝動機構を経て穀稈引起ラグ1を伝動回転する構成
としている。 【0009】前記クランク状部11の回動操作は、機構
的操作によって行うもよいが、制御モータM1,M2に
よって行わせる構成としている。制御モータM1は、上
部フレーム9側に取付けて、この制御モータM1によっ
て駆動されるギヤ27をクランク状部11に設けた構成
であり、制御モータM1の駆動によってクランク状部1
1が上部フレーム9の回りに回動される。又、制御モー
タM2は、このクランク状部11側に設け、これによっ
て駆動されるギヤ28を(作動ギヤ装置とするもよい)
下部フレーム10側に設け、この制御モータM2の駆動
によってクランク状部11に対する下部フレーム10の
回動によって刈取装置5を水平状の位置に修正維持す
る。 【0010】このような、刈取フレーム6のクランク状
部11の回動位置は、他にも、例えば左右、前後の各位
置A,B,C,Dのように所定の位置に固定しうるよう
に係止機構等を設けるもよい。クランク状部11の回動
位置が不安定であると、刈取装置5が上部フレーム9又
は下部フレーム10に対して回動自在の状態のまゝとな
って不安定となるため、上部フレーム9に対するクラン
ク状部11の回動位置決め、及びクランク状部11に対
する下部フレーム10の回動位置決めを行うか、又は、
車体8側から直接刈取装置5の刈刃フレーム25等を固
定する構成としている。 【0011】刈取装置5の昇降は、車体8の前端部と、
上部フレーム9との間に油圧伸縮による昇降シリンダ2
9によって行われる。30は脱穀装置7のフィードチエ
ンで、刈取装置5後部の穀稈移送装置31によって移送
される穀稈を受け継いで移送しながら、穂先部を脱穀装
置7の扱胴の回転によって脱穀する。 【0012】前記伝動ケース15の走行伝動機構につい
ては、エンジン側から入力される入力軸32から、油圧
無段変速装置HSTと、差動ギヤ装置33との組合せを
経てスプロケット16へ連動する構成で、油圧無段変速
装置HSTから差動ギヤ装置33を経て伝動する伝動機
構において、差動ギヤ装置33の高速H、低速Lの切換
えによって、路上走行のような高速走行時は、この差動
ギヤ装置33の高速Hを経て油圧無段変速装置HSTに
よる無段変速伝動を行わせ、コンバイン作業のような低
速走行時は、差動ギヤ装置33の低速Lを経て油圧無段
変速装置HSTによる無段変速伝動を行わせる。 【0013】これによって、油圧無段変速装置HSTの
容量が少なくてよく、コンパクトに構成でき、コストダ
ウンができる。又伝導効率も良くなる。伝動ケース15
上部の入力軸32から下部の駆動スプロケット16を有
した出力軸34に亘って、油圧無段変速装置HSTによ
る正回転、逆回転を無段変速して連動出力するHST軸
35、差動ギヤ装置33を構成する遊星ギヤ機構の太陽
ギヤ36を固着する差動軸37、この差動ギヤ装置33
の各遊星ギヤ38と噛合する外軸39から噛合伝動され
る前進ギヤ40、後進ギヤ41を有した前後進切換軸4
2、この前後進切換軸42からギヤ連動されるクラッチ
軸43、このクラッチ軸43上の左右クラッチギヤ4
4,45と噛合する中間ギヤ46を軸装した中間軸47
等を設けている。 【0014】又、該差動軸37には、常時一体回転で直
接入力軸32のギヤ48と噛合しうる切換ギヤ49を設
け、この切換ギヤ49を軸方向へ移動させてギヤ48と
の噛合を外せば、ブレーキ爪50が伝動ケース15のブ
レーキ爪51に咬み合って、差動軸37の回転を行わせ
ないように構成し、このようにブレーキ爪50を51に
咬み合せた状態では、油圧無段変速装置HST側から伝
動される差動ギヤ33の外軸39は低速Lで連動され、
切換ギヤ49をギヤ48に噛合させたときは、差動軸3
7の回転によって外軸39の回転も高速Hの回転域とな
る。 【0015】52は中間軸で、外軸39と前進ギヤ40
との間を連動する中間ギヤ53を有する。前進ギヤ4
0、及び後進ギヤ41には軸42との間にクラッチを有
していずれかの側の回転を伝達しうる状態に切換える構
成としてもよく、又単なるギヤ噛合の切換によって前進
F、後進Rに選択しうる構成とするもよい。 【0016】又、この前進ギヤ40と後進ギヤ41との
ギヤ比を異にして、油圧無段変速装置HSTを操作する
変速レバー54等と電磁バルブ55等で連動して、低速
L伝動域では、前後進ともに同速伝動比とし、高速H伝
動域では後進ギヤ41による後進Rを前進Fより遅くし
て、安全な伝動比とする。 【0017】クラッチ軸43には、操向クラッチギヤ4
3,44を切りにして、更に同方向へ操作すれば操向ブ
レーキ55を効かせて、操向時の内側クローラ12の付
き回りを防止でき急旋回できる。図6において、変速レ
バー54の中立位置Nからの正回転側と負回転側への操
作角に対する前進速、後進速の関係は、低速L域線と高
速H域線とのようになる。
【図面の簡単な説明】図はこの発明の一実施例を示す。
【図1】コンバインの一部の平面図。
【図2】図1の側面図。
【図3】図1の一部の拡大図。
【図4】一部の作用を示す作用図。
【図5】伝動装置部の正断面図。
【図6】変速レバーの操作角と走行速との関係を示すグ
ラフ。 【符号の説明】 1…引起ラグ、2…穀稈引起装置、3…刈刃装置、4…
集送装置、5…刈取装置、6…刈取フレーム、7…脱穀
装置、8…車体、9…上部フレーム、10…下部フレー
ム、11…クランク状部、19…入力軸、20…伝動
軸、21…伝動軸、27…ギヤ、28…ギヤ、M1…制
御モータ、M2…制御モータ。
ラフ。 【符号の説明】 1…引起ラグ、2…穀稈引起装置、3…刈刃装置、4…
集送装置、5…刈取装置、6…刈取フレーム、7…脱穀
装置、8…車体、9…上部フレーム、10…下部フレー
ム、11…クランク状部、19…入力軸、20…伝動
軸、21…伝動軸、27…ギヤ、28…ギヤ、M1…制
御モータ、M2…制御モータ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
A01D 67/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 引起ラグ1によって稈身を一定の姿勢に
引起す穀稈引起装置2、この引起された穀稈の株元部を
刈取る刈刃装置3、及びこの刈取られた穀稈を集送する
集送装置4等からなる刈取装置5を有するコンバインに
おいて、エンジンからの動力が入力される入力軸19と
刈取装置5の入力部との間に、複数のギヤを内装して入
力側ギヤの伝動軸20から刈取装置5側への伝動軸21
に伝動可能に構成するクランク状部11を設け、該クラ
ンク状部11は前記伝動軸20を内装する上部フレーム
9に対して回動自在に連結して構成するとともに、前記
刈取装置5側の伝動軸21を内装する下部フレーム10
に対して回動自在に連結して構成し、前記上部フレーム
9に制御モータM1を設け、該制御モータM1によって
駆動されるギヤ27をクランク状部11に設け、前記制
御モータM1の駆動によってクランク状部11が上部フ
レーム9の回りに回動する構成とし、前記クランク状部
11には制御モータM2を設け、該制御モータM2によ
って駆動されるギヤ28を下部フレーム10に設け、前
記制御モータM2の駆動によってクランク状部11に対
して下部フレーム10が回動するように構成したことを
特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002000617A JP3368896B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002000617A JP3368896B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | コンバイン |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17435599A Division JP3536907B2 (ja) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | コンバインの刈取装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002199809A JP2002199809A (ja) | 2002-07-16 |
JP3368896B2 true JP3368896B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=19190514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002000617A Expired - Fee Related JP3368896B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | コンバイン |
Country Status (1)
Country | Link |
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