JP3367193B2 - Belt conveyor unloading recovery device - Google Patents
Belt conveyor unloading recovery deviceInfo
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- JP3367193B2 JP3367193B2 JP03253094A JP3253094A JP3367193B2 JP 3367193 B2 JP3367193 B2 JP 3367193B2 JP 03253094 A JP03253094 A JP 03253094A JP 3253094 A JP3253094 A JP 3253094A JP 3367193 B2 JP3367193 B2 JP 3367193B2
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- main body
- belt conveyor
- prevention plate
- fall prevention
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- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、粉炭等の粉粒状の荷を
搬送するベルトコンベヤに備えられる落荷回収装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a falling load collecting device provided on a belt conveyor for carrying a powdery or granular load such as pulverized coal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９に示すように、石炭火力発電所など
に設けられる粉炭搬送用のベルトコンベヤ１は、トラス
構造のガーダ２により例えば貯炭槽３からホッパ４まで
乗継部５を経由して延長され、建屋６及び支柱７により
ヘッド側が高くなるように傾斜した状態で構築されてい
る。ベルトコンベヤ１のヘッドプーリ８の位置には、ベ
ルトに付着した粉炭を落とすための水噴射ノズルやブラ
シなどが設けられている。またガーダ２には、ベルトコ
ンベヤ１に沿う落下防止板が設けられ、ベルトに残った
粉炭がリターン中に剥がれて地上にまで落ちるのを防止
するようになっている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 9, a belt conveyor 1 for conveying pulverized coal provided in a coal-fired power plant or the like uses a girder 2 having a truss structure, for example, from a coal storage tank 3 to a hopper 4 via a transfer section 5. Is extended, and the building 6 and the pillars 7 are constructed so as to be inclined so that the head side becomes higher. At the position of the head pulley 8 of the belt conveyor 1, a water jet nozzle, a brush or the like for dropping the pulverized coal adhering to the belt is provided. Further, the girder 2 is provided with a fall prevention plate along the belt conveyor 1 so as to prevent the pulverized coal remaining on the belt from peeling off during the return and dropping to the ground.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところでその落下防止
板上には、粉炭の搬送が進行するに伴って落炭が積もっ
てゆくので、これが地上へ落ちることなどがないよう
に、作業者が定期的にガーダ２上に登って、この落炭を
回収するようにしていた。このため高所でしかも高速走
行しているベルトコンベヤの下に手を伸ばすといった作
業が必要になり、危険で困難な仕事になると共に、省力
化を図る上での課題になっていた。By the way, on the fall prevention plate, as the pulverized coal is transported as it is being conveyed, the coal is piled up, so that the worker does not drop it on the ground regularly. I was going to climb on Girda 2 and collect this lignite. For this reason, it is necessary to work such as reaching under a belt conveyor that is traveling at a high place and at a high speed, which is a dangerous and difficult task, and it has been an issue for labor saving.
【０００４】そこで本発明は、上記事情に鑑み、落下防
止板上に積もった落荷を安全に且つ容易に回収できる装
置を新規に提供すべく創案されたものである。Therefore, in view of the above circumstances, the present invention was devised to newly provide a device capable of safely and easily recovering the load dropped on the fall prevention plate.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、粉粒状の荷を
搬送するベルトコンベヤの下部に落下防止板を設けると
共に、該落下防止板の上方空間を囲うサイドカバーを長
手方向に適宜の間隔で分割し、かつ、分割したそれぞれ
を上下にスライド可能に設けた落荷回収装置であって、
上記ベルトコンベヤの側部に沿って走行自在の本体と、
該本体に設けられ上記サイドカバーを開閉するための鉛
直シリンダーと、上記本体に設けられ上記落下防止板上
の落荷を吸引して貯蔵タンクに収容する吸引手段と、該
吸引手段の吸入口を上記落下防止板に沿って移動させる
移動手段とを備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention, when the lower part of the belt conveyor for conveying the load of granular Ru as drop preventing plate
Together, lengthen the side cover that surrounds the space above the fall prevention plate.
Divided at appropriate intervals in the hand direction, and each divided
Is a drop collection device provided slidably up and down ,
With a main body that can run along the side of the belt conveyor,
Lead for opening and closing the side cover provided on the main body
A straight cylinder, a suction means provided on the main body for sucking a load on the fall prevention plate and accommodating it in a storage tank, and a moving means for moving the suction port of the suction means along the fall prevention plate. Be prepared.
【０００６】上記本体に水平シリンダーを介して支持さ
れ上記本体と上記落下防止板との隙間の下方に掛け渡さ
れるベース板を備えるとさらによい。 [0006] The main body is supported by a horizontal cylinder.
Hang it under the gap between the body and the fall prevention plate.
It is more preferable to include a base plate that is used.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成によって、鉛直シリンダーは伸張して
サイドカバーを上昇させ、落下防止板の上方空間を開放
する。吸引手段は、本体の走行及び移動手段の移動に従
ってベルトコンベヤの落下防止板上の落荷を吸引し、貯
蔵タンクに収容する。[Operation] With the above configuration, the vertical cylinder is extended.
Raise the side cover to open the space above the fall prevention plate
To do. The suction means sucks the load on the fall prevention plate of the belt conveyor according to the traveling of the main body and the movement of the moving means, and stores it in the storage tank.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１０】図１及び図２は、本発明に係わるベルトコ
ンベヤの落荷回収装置の一実施例を示したものであり、
粉炭搬送用のベルトコンベヤに適用した場合を示してい
る。この落荷回収装置は、ベルトコンベヤの下部に落下
防止板１１が設けられ、ベルトコンベヤの側部に沿って
走行する本体１２と、本体１２に設けられ落下防止板１
１上の落炭Ｃ0 を吸引して本体１２内の貯蔵タンク１４
に収容する吸引手段１３と、吸引手段１３の吸入口たる
吸引ノズル６２を適宜移動させるための移動手段１５と
により主として構成されている。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of a belt conveyor drop load collecting apparatus according to the present invention.
It shows a case where it is applied to a belt conveyor for conveying pulverized coal. In this falling load collecting apparatus, a fall prevention plate 11 is provided at a lower portion of a belt conveyor, a main body 12 running along a side portion of the belt conveyor, and a fall prevention plate 1 provided on the main body 12.
The litter coal C 0 on 1 is sucked up and the storage tank 14 in the main body 12
It is mainly configured by the suction means 13 to be housed in and the moving means 15 for appropriately moving the suction nozzle 62 which is the suction port of the suction means 13.
【００１１】ベルトコンベヤは、ガーダ１６にプーリ
（図示せず）間で張架された無端ベルト１７が設けられ
て構成され、粉炭Ｃを乗せるキャリヤ側のベルト１７ａ
を支えるキャリヤローラ１８と、下方に折り返されたリ
ターン側のベルト１７ｂを支えるリターンローラ１９と
が長手方向に所定の間隔で設けられている。ガーダ１６
は、長手方向で見て略正方形に組まれた上下部材２０，
２１及び左右側部材２２，２３と、その四隅の位置で長
手方向に伸びたチャネル材２４，２５，２６，２７とで
主に構成され、上部材２０の上にキャリヤローラ１８
が、左右の上チャネル材２４，２５間にリターンローラ
１９が、それぞれブラケット２８，２９，３０を介して
軸支されている。キャリヤローラ１８は、ベルト１７の
幅方向に連ねられた三本のローラで成り、キャリヤ側の
ベルト１７ａを適宜なトラフ角で曲げて粉炭Ｃがこぼれ
ないように保持している。リターンローラ１９は、幅方
向に伸びた一本のゴムリング付きのローラで成り、ベル
ト搬送面側に接触している。また側部材２２，２３には
ベルト１７の幅方向両側に張り出した横架材３１が取り
付けられ、この横架材３１上に敷板３２が載置されて、
ベルトコンベヤの両側部に沿う歩廊３３が形成されてい
る。歩廊３３の幅は作業者が歩行し点検作業等ができる
程度に形成され、その外側に略上部材２０のレベルまで
の高さの手摺３４が設けられている。そして横架材３１
から上方に僅かに隔てられた高さで、落下防止板１１が
両側部材２２，２３間にフランジチャネル３５を介して
取り付けられている。落下防止板１１の幅はベルト１７
の幅よりも若干広くなっている。また落下防止板１１か
ら上部材２０にかけての側部材２２，２３にはサイドカ
バー３６が設けられ、落下防止板１１よりも上方の空間
を囲っていると共に、長手方向に適宜な間隔で分割さ
れ、それぞれが上下にスライド可能に形成されている。
各サイドカバー３６の上部には、スライド操作用の把手
３７が一対取り付けられている。The belt conveyor comprises a girder 16 provided with an endless belt 17 stretched between pulleys (not shown), and a carrier-side belt 17a on which pulverized coal C is placed.
A carrier roller 18 for supporting the belt and a return roller 19 for supporting the return-side belt 17b folded back are provided at a predetermined interval in the longitudinal direction. Girder 16
Is an upper and lower member 20 assembled in a substantially square shape when viewed in the longitudinal direction,
21 and left and right side members 22, 23, and channel members 24, 25, 26, 27 extending in the longitudinal direction at the four corners thereof.
However, the return roller 19 is axially supported between the left and right upper channel members 24 and 25 via brackets 28, 29 and 30, respectively. The carrier roller 18 is composed of three rollers connected in the width direction of the belt 17, and holds the carrier-side belt 17a by bending it at an appropriate trough angle so as not to spill the pulverized coal C. The return roller 19 is a roller with one rubber ring extending in the width direction, and is in contact with the belt conveyance surface side. Further, horizontal members 31 which are projected to both sides of the belt 17 in the width direction are attached to the side members 22 and 23, and a floor plate 32 is placed on the horizontal members 31,
A gallery 33 is formed along both sides of the belt conveyor. The width of the corridor 33 is formed so that a worker can walk and perform inspection work and the like, and a handrail 34 having a height substantially up to the level of the upper member 20 is provided on the outside thereof. And horizontal material 31
The fall prevention plate 11 is attached between the side members 22 and 23 through a flange channel 35 at a height slightly separated from the above. The width of the fall prevention plate 11 is the belt 17
It is slightly wider than the width of. Side covers 36 are provided on the side members 22 and 23 from the fall prevention plate 11 to the upper member 20 to surround a space above the fall prevention plate 11 and are divided at appropriate intervals in the longitudinal direction. Each is formed so that it can slide up and down.
A pair of handles 37 for slide operation are attached to the upper portion of each side cover 36.
【００１２】本体１２は、ハウジング板３８で直方体状
に区画成形され、歩廊３３よりも若干狭い幅と、手摺３
４に略等しい高さと、サイドカバー３６の一枚の長さに
相当する長さとを有している。また本体底部には、歩廊
３３上を一方向Ｅに走行するための走行車輪３９及びガ
イド輪４０が四隅に設けられている。これら走行車輪３
９により、本体１２の底面は落下防止板１１のレベルに
略等しい高さに保持されている。後方の走行車輪３９に
は電動モーター４１が連結され、その駆動により車輪回
転軸に回転力を伝達するようになっていると共に、本体
１２の前方端部に設けられたセンサー４２の動作により
駆動停止されるようになっている。すなわち上チャネル
材２４，２５には、サイドカバー３６の長さに相応した
間隔で位置マーク４３が設けられており、センサー４２
はこの位置マーク４３により、本体１２がサイドカバー
３６に正対する停止すべき位置を検知するものである。
ガイド輪４０は、敷板３２の縁が上方に折り曲げられて
形成されたフランジ４４に係合して、走行を規制してい
る。The main body 12 is section-molded by a housing plate 38 into a rectangular parallelepiped shape, has a width slightly narrower than that of the corridor 33, and has a handrail 3.
4 and a length corresponding to the length of one of the side covers 36. Further, traveling wheels 39 and guide wheels 40 for traveling in one direction E on the corridor 33 are provided at the four corners of the bottom of the main body. These running wheels 3
9, the bottom surface of the main body 12 is held at a height substantially equal to the level of the fall prevention plate 11. An electric motor 41 is connected to the rear traveling wheel 39, the rotational force is transmitted to the wheel rotation shaft by the driving thereof, and the driving is stopped by the operation of the sensor 42 provided at the front end of the main body 12. It is supposed to be done. That is, the upper channel members 24 and 25 are provided with position marks 43 at intervals corresponding to the length of the side cover 36, and the sensor 42
The position mark 43 detects the position where the main body 12 faces the side cover 36 and should be stopped.
The guide wheel 40 engages with a flange 44 formed by bending an edge of the floor plate 32 upward to regulate traveling.
【００１３】このほか本体１２には、図３及び図４に示
すように、サイドカバー３６を開閉するための鉛直シリ
ンダー４５と、ベース板４６を支持する水平シリンダー
４７とが設けられている。鉛直シリンダー４５は、ベル
ト１７に近い側に一対設けられ、その進退ロッド４８の
先端に、サイドカバー３６の把手３７に掛かる鉤状の爪
４９が取り付けられている。すなわち鉛直シリンダー４
５の伸長によってサイドカバー３６を上昇させ、落下防
止板１１とリターンローラ１９との間の空間を開放する
ものである。なお爪４９は、本体走行時にはサイドカバ
ー３６と平行な格納状態にしておくことが望ましい（図
４中二点鎖線にて示す）。この状態にするには、例えば
進退ロッド４８に爪４９を軸回りに回転自在に支持させ
ると共に、サイドカバー３６側へ突出するように付勢す
るスプリング（図示せず）を備えておき、下降して爪４
９が把手３７から離脱した後にガイド等に当接させ、爪
４９を回転させるものとすればよい。またベース板４６
は、本体１２の長さよりも若干狭い幅の平板で成り、本
体１２の底板下面に基端が枢支された二本の水平シリン
ダー４７の進退ロッド５０の先端に支持されている。そ
してこれら水平シリンダー４７の伸長により、落下防止
板１１と本体１２との隙間の下方に掛け渡されるように
なっている。In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, the main body 12 is provided with a vertical cylinder 45 for opening and closing the side cover 36, and a horizontal cylinder 47 for supporting the base plate 46. A pair of vertical cylinders 45 is provided on the side close to the belt 17, and a hook-like claw 49 that is hooked on the handle 37 of the side cover 36 is attached to the tip of the advancing / retreating rod 48. Ie vertical cylinder 4
The extension of 5 raises the side cover 36 to open the space between the fall prevention plate 11 and the return roller 19. It is desirable that the pawl 49 be in a retracted state parallel to the side cover 36 during traveling of the main body (shown by a chain double-dashed line in FIG. 4). To achieve this state, for example, the forward / backward rod 48 is provided with a pawl 49 rotatably supported about an axis, and a spring (not shown) for urging the side cover 36 to project is provided and the spring is lowered. Hand nail 4
After the 9 is removed from the handle 37, it may be brought into contact with a guide or the like and the claw 49 may be rotated. Also, the base plate 46
Is a flat plate having a width slightly smaller than the length of the main body 12, and is supported by the tips of the advancing / retreating rods 50 of the two horizontal cylinders 47 whose base ends are pivotally supported by the bottom surface of the bottom plate of the main body 12. The extension of these horizontal cylinders 47 allows them to be bridged under the gap between the fall prevention plate 11 and the main body 12.
【００１４】図５及び図７に示すように、移動手段１５
は、本体１２の下半部の区画室５１内に固定されベルト
１７の幅方向に伸びた二本の平行なスライドレール５２
と、スライドレール５２に沿ってそれぞれ移動する一対
の中空アーム５３と、これら中空アーム５３内に設けら
れその長手方向に沿って伸縮する伸縮アーム５４とによ
り主として構成されている。区画室５１のベルト１７側
は部分的に開口されている。スライドレール５２は、図
８に示すように断面略正方形の中空の柱体で成り、その
内方に、スクリューロッド５５が回転自在に設けられて
いる。スライドレール５２の外周には連結部材（スライ
ダー）５６が軸方向に摺動自在に嵌合され、小型の昇降
シリンダー５７を介して中空アーム５３の基端部５８と
接続している。そして連結部材５６にはスライドレール
５２側に突出した駆動爪５９が取り付けられ、スライド
レール５２に形成された軸方向の長穴６０を通ってスク
リューロッド５５の溝に係合している。従ってスクリュ
ーロッド５５がモーター（図示せず）により正逆回転す
ると、連結部材５６がスライドレール５２の軸方向に移
動し、中空アーム５３が本体１２の開口から出没するこ
とになる。伸縮アーム５４は、図７に示したように、縮
小した状態で中空アーム５３内に略収容されるようなシ
リンダーとして形成され、中空アーム５３が最もガーダ
１６内に進出した位置で最大に伸ばすとその進退ロッド
６３の先端がベルトコンベヤのセンターＯを越えるよう
なストロークを有している。そしてこの先端間に、走行
方向Ｅに伸び下面が開口された吸引ノズル６２が掛け渡
されている。従って、中空アーム５３の出没及び伸縮ア
ーム５４の伸縮により、吸引ノズル６２が落下防止板１
１の上面に沿って移動されることになる。As shown in FIGS. 5 and 7, the moving means 15
Is a pair of parallel slide rails 52 fixed in the compartment 51 in the lower half of the main body 12 and extending in the width direction of the belt 17.
And a pair of hollow arms 53 respectively moving along the slide rails 52, and a telescopic arm 54 provided in the hollow arms 53 and extending and contracting along the longitudinal direction thereof. The belt 17 side of the compartment 51 is partially opened. As shown in FIG. 8, the slide rail 52 is a hollow columnar body having a substantially square cross section, and a screw rod 55 is rotatably provided inside thereof. A connecting member (slider) 56 is fitted on the outer periphery of the slide rail 52 so as to be slidable in the axial direction, and is connected to a base end portion 58 of the hollow arm 53 via a small lifting cylinder 57. A drive claw 59 protruding toward the slide rail 52 is attached to the connecting member 56, and is engaged with a groove of the screw rod 55 through an elongated hole 60 formed in the slide rail 52 in the axial direction. Therefore, when the screw rod 55 rotates forward and backward by a motor (not shown), the connecting member 56 moves in the axial direction of the slide rail 52, and the hollow arm 53 comes in and out from the opening of the main body 12. As shown in FIG. 7, the telescopic arm 54 is formed as a cylinder that is substantially housed in the hollow arm 53 in a contracted state, and when the hollow arm 53 is extended to the maximum in the girder 16, the telescopic arm 54 is extended to the maximum. The stroke of the tip of the advancing / retreating rod 63 exceeds the center O of the belt conveyor. A suction nozzle 62, which extends in the traveling direction E and whose lower surface is opened, is bridged between the ends. Therefore, due to the hollow arm 53 appearing and retracting, and the telescopic arm 54 expanding and contracting, the suction nozzle 62 moves the fall prevention plate 1.
1 will be moved along the upper surface.
【００１５】吸引手段１３は、図４，図６及び図７に示
したように、貯蔵タンク１４の近傍に設けられたファン
６４と、ファン６４から吸引ノズル６２までの吸引路を
形成するエアパイプ７１及びエアホース７２とにより主
として構成されている。貯蔵タンク１４は、本体１２の
上半部の区画室６６前方に設置され、上面が開口した直
方体の箱体として形成されている。ファン６４は、貯蔵
タンク１４の開口に吸入側が臨むように区画室６６後方
のハウジング６７内に設けられ、ファン６４を回転させ
るための駆動部（モーター）６８と、駆動部６８の後方
に位置された排気部６９とが備えられている。ファン６
４の吸入側には長方形の板状のフィルター７０が設けら
れている。エアパイプ７１は、本体１２の長手方向（走
行方向Ｅ）中央においてフィルタ７０の前面から屈折し
て本体１２側面に沿って垂下され、下区画室５１の略中
央に設けられたホースドラム７３に接続されている。ホ
ースドラム７３は、エアホース７２を実質的に伸縮させ
るためのものであって、ブラケット７４を介して本体１
２の底面上に回転自在に設けられ、ドラム軸が走行方向
Ｅと平行になるように配置されている。ホースドラム７
３の一方の軸端面７５の中央にはエアパイプ７１と接続
するための接続口８１が取り付けられ、他方の軸端面７
７にはホースドラム７３を回転させるための駆動部（モ
ーター）７８及び制御部７９が備えられている。エアホ
ース７２は、ホースドラム７３に巻取可能な可撓性を有
し、基端がホースドラム７３の接続口８１に連通する軸
心部に取り付けられていると共に、先端が吸引ノズル６
２の長手方向中央に接続されている。そして制御部７９
は、移動手段１５の駆動に同期してホースドラム７３を
回転させるようになっており、中空アーム５３の出没及
び伸縮アーム５４の伸縮に合わせて、エアホース７２に
過度な弛みや引っ張りが生じないように巻き取り或いは
繰り出しを行うようになっている。ホースドラム７３の
ベルト１７側近傍にはエアホース７２を挟んで適宜導く
ためのガイド８０が設けられている。従って、吸引ノズ
ル６２が落下防止板１１の上方に保持された状態で、フ
ァン６４の回転によりエアパイプ７１及びエアホース７
２にサクションエアが供給されると、落下防止板１１上
の落炭Ｃ0 が吸引ノズル６２からエアホース７２及びエ
アパイプ７１へと吸い込まれて貯蔵タンク１４まで移送
されることになる。なおホースドラム７３を適宜回転さ
せるための構成としては、例えば巻き取り方向に付勢す
るスプリングを設けるようにしてもよい。その付勢力は
アーム５３，５４の移動力よりも弱いものにして、落下
防止板１１への進出を妨げないようにする。またホース
ドラム７３に代わるエアホース７２の伸縮機構として、
エアホース自体を縮退側に付勢された蛇腹構造にしても
よい。さらに、このようなエアホースのみで吸引路全体
を形成してもよい。As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the suction means 13 has a fan 64 provided near the storage tank 14 and an air pipe 71 which forms a suction path from the fan 64 to the suction nozzle 62. And an air hose 72. The storage tank 14 is installed in front of the compartment 66 in the upper half of the main body 12 and is formed as a rectangular parallelepiped box body having an open top surface. The fan 64 is provided in the housing 67 behind the compartment 66 so that the suction side faces the opening of the storage tank 14, and is located behind the drive unit (motor) 68 for rotating the fan 64 and the drive unit 68. And an exhaust unit 69. Fan 6
A rectangular plate-shaped filter 70 is provided on the suction side of No. 4. The air pipe 71 is bent from the front surface of the filter 70 at the center of the main body 12 in the longitudinal direction (traveling direction E), hangs down along the side surface of the main body 12, and is connected to a hose drum 73 provided substantially in the center of the lower compartment 51. ing. The hose drum 73 is for substantially expanding and contracting the air hose 72, and the main body 1 is provided via the bracket 74.
It is rotatably provided on the bottom surface of the drum 2, and is arranged so that the drum shaft is parallel to the traveling direction E. Horse drum 7
A connection port 81 for connecting to the air pipe 71 is attached to the center of one shaft end surface 75 of the third shaft end surface 7, and the other shaft end surface 7
7 includes a drive unit (motor) 78 and a control unit 79 for rotating the hose drum 73. The air hose 72 is flexible enough to be wound around the hose drum 73, has a base end attached to an axial center portion communicating with the connection port 81 of the hose drum 73, and has a front end attached to the suction nozzle 6
2 is connected to the center in the longitudinal direction. And the control unit 79
Is configured to rotate the hose drum 73 in synchronization with the driving of the moving means 15, so that the air hose 72 is not excessively loosened or pulled in accordance with the retracting or retracting of the hollow arm 53 and the extension / contraction of the telescopic arm 54. It is designed to be wound or unwound. A guide 80 is provided near the belt 17 side of the hose drum 73 for appropriately guiding the air hose 72 while sandwiching it. Therefore, with the suction nozzle 62 held above the fall prevention plate 11, the air pipe 71 and the air hose 7 are rotated by the rotation of the fan 64.
When the suction air is supplied to 2, the falling coal C 0 on the fall prevention plate 11 is sucked from the suction nozzle 62 to the air hose 72 and the air pipe 71 and is transferred to the storage tank 14. As a structure for appropriately rotating the hose drum 73, for example, a spring for urging in the winding direction may be provided. The urging force is set to be weaker than the moving force of the arms 53 and 54 so as not to prevent the advance to the fall prevention plate 11. Also, as an expansion / contraction mechanism for the air hose 72 that replaces the hose drum 73,
The air hose itself may have a bellows structure biased toward the retracted side. Further, the entire suction passage may be formed only with such an air hose.
【００１６】このほか図４に示したように、本体１２に
は制御盤７６が設けられ、各シリンダー４５，４７及び
電動モーター４１等をプログラムに従って順次駆動させ
るようになっている。In addition, as shown in FIG. 4, a control board 76 is provided on the main body 12 so that the cylinders 45 and 47, the electric motor 41 and the like are sequentially driven according to a program.
【００１７】次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【００１８】ベルトコンベヤの駆動プーリの回転により
ベルト１７が回行されると、キャリヤ側のベルト１７ａ
に載置された粉炭Ｃは例えば貯炭槽からホッパまで搬送
される。そしてリターン側のベルト１７ｂには、ヘッド
プーリの近傍にて取り除かれること無く残った粉炭Ｃが
付着しており、リターンローラ１９との接触などによっ
て、リターンの途中で剥離し、落下防止板１１上に積も
る。この堆積が限界に達する前に、或いは定期的に、落
荷回収装置の本体１２を歩廊３３にセットして落炭Ｃ0
の回収を行う。When the belt 17 is rotated by the rotation of the drive pulley of the belt conveyor, the belt 17a on the carrier side
The pulverized coal C placed on is transported from the coal storage tank to the hopper, for example. The pulverized coal C, which remains in the vicinity of the head pulley without being removed, adheres to the return-side belt 17b, and is peeled off during the return due to contact with the return roller 19 and the like, and is removed on the fall prevention plate 11. Pile up on. Before this accumulation reaches the limit, or periodically, the main body 12 of the falling load collection device is set in the corridor 33, and the falling coal C 0
Will be collected.
【００１９】まず電動モーター４１の駆動により走行車
輪３９を回転させて、本体１２を歩廊３３上に走行さ
せ、センサー４２の位置マーク４３の検知により停止さ
せる。この位置決めされた本体１２から水平シリンダー
４７を伸長させ、ベース板４６をガーダ１６との隙間に
掛け渡す。次に鉛直シリンダー４５を伸長させて、その
爪４９を把手３７に掛けてサイドカバー３６を上昇さ
せ、落下防止板１１の上方空間を開放する。First, the traveling wheels 39 are rotated by driving the electric motor 41 to cause the main body 12 to travel on the corridor 33, and stop when the position mark 43 of the sensor 42 is detected. The horizontal cylinder 47 is extended from the positioned main body 12 and the base plate 46 is bridged over the gap with the girder 16. Next, the vertical cylinder 45 is extended, its claw 49 is hooked on the handle 37, the side cover 36 is raised, and the space above the fall prevention plate 11 is opened.
【００２０】次に、スクリュー５５を回転させて中空ア
ーム５３をガーダ１６の内方へと伸ばし、さらに伸縮ア
ーム５４の伸長により吸引ノズル６２をベルトコンベヤ
の中心Ｏの位置まで届かせる。このときホースドラム７
３を回転させて、エアホース７２を繰り出す。そして、
昇降シリンダー５７を伸長させてアーム５３，５４を下
降させ、吸引ノズル６２の開口を落下防止板１１の表面
に近接させる。この状態でファン６４を回転させて、エ
アパイプ７１及びエアホース７２内にサクションエアを
供給し、吸引ノズル６２から落下防止板１１上の落炭Ｃ
0 を吸い込み、フィルター７０で分離させて落炭Ｃ0 だ
けを貯蔵タンク１４に落とす。そして伸縮アーム５４を
徐々に短縮させて、吸引ノズル６２を本体１２側に引き
寄せ、さらに中空アーム５３をスライドさせることで、
センターＯよりも手前のアーム５３，５４間の範囲の全
域に亘って落炭Ｃ0 を吸い上げる。またサイドカバー３
６の開放の過程などでベース板４６にこぼれた落炭Ｃ0
も吸い込む。この吸引が終わったなら、ファン６４を止
め、アーム５３，５４を持ち上げた後、エアホース７２
とともに本体１２内に引き込む。そして鉛直シリンダー
４５を縮退させてサイドカバー３６を閉じ、ベース板４
６を本体１２側に収納した後、電動モーター４１を駆動
させて本体１２を走行させる。以降、センサー４２の検
知により隣接した次の回収位置へ移動して上記動作を繰
り返し、ベルトコンベヤの全長に亘って落炭Ｃ0 の回収
を行う。落下防止板１１の片側の回収が終わったなら、
他方の歩廊３３に移り、反対側の落炭回収を行う。回収
した落炭Ｃ0 は、正規に搬送した粉炭Ｃと一緒に供用さ
れる。Next, the screw 55 is rotated to extend the hollow arm 53 inward of the girder 16, and the extension of the telescopic arm 54 causes the suction nozzle 62 to reach the position of the center O of the belt conveyor. At this time, the horse drum 7
3 is rotated to feed the air hose 72. And
The elevating cylinder 57 is extended to lower the arms 53 and 54, and the opening of the suction nozzle 62 is brought close to the surface of the fall prevention plate 11. In this state, the fan 64 is rotated to supply suction air into the air pipe 71 and the air hose 72, and the fallen carbon C on the fall prevention plate 11 from the suction nozzle 62.
0 is sucked, separated by the filter 70, and only the coal litter C 0 is dropped into the storage tank 14. Then, the telescopic arm 54 is gradually shortened, the suction nozzle 62 is drawn toward the main body 12 side, and the hollow arm 53 is slid,
The fallen coal C 0 is sucked up over the entire range between the arms 53, 54 on the front side of the center O. Also side cover 3
Lignite C 0 spilled on the base plate 46 in the process of opening 6
Also inhale. When this suction is completed, the fan 64 is stopped, the arms 53 and 54 are lifted, and then the air hose 72
At the same time, it is pulled into the main body 12. Then, the vertical cylinder 45 is retracted to close the side cover 36, and the base plate 4
After storing 6 in the main body 12 side, the electric motor 41 is driven to drive the main body 12. After that, the sensor 42 moves to the next adjacent collection position and the above operation is repeated to collect the coal litter C 0 over the entire length of the belt conveyor. If you have finished collecting one side of the fall prevention plate 11,
Move to the other corridor 33 and collect litter on the other side. The recovered lignite C 0 is used together with the pulverized coal C that has been properly transported.
【００２１】このように、歩廊３３上を走行する本体１
２に、貯蔵タンク１４まで落炭Ｃ0 を吸い上げる吸引手
段１３と、その吸引ノズル６２を落下防止板１１に沿っ
て移動させる移動手段１５とを設けて、落下防止板１１
上を順次清掃するようにしたので、リターン側のベルト
１７ｂから落ちた粉炭Ｃを自動的に且つ確実に回収する
ことができる。すなわち危険な重労働であった落炭回収
の手作業を廃止することができ、安全性の向上及び省人
員化が達成される。また歩廊３３を利用して本体１２を
走行させるようにしたので、既設のベルトコンベヤにも
容易に設置でき、極めて汎用性に富む。In this way, the main body 1 traveling on the corridor 33
In FIG. 2, the fall prevention plate 11 is provided with a suction means 13 for sucking the lignite C 0 to the storage tank 14 and a moving means 15 for moving the suction nozzle 62 along the fall prevention plate 11.
Since the top is sequentially cleaned, the pulverized coal C dropped from the return side belt 17b can be automatically and surely collected. In other words, it is possible to abolish the manual work of coal litter recovery, which was a dangerous heavy labor, and improve safety and reduce the number of personnel. Further, since the main body 12 is made to travel by utilizing the corridor 33, it can be easily installed on an existing belt conveyor and is extremely versatile.
【００２２】なお本実施例では貯蔵タンク１４を本体１
２内に設けるものとしたが、吸引ノズルと一体的に形成
して伸縮アームの先端に設けてもよい。その貯蔵タンク
の形状としては直方体に限らず、例えばドラム型として
もよい。またアーム５３，５４の高さは落下防止板１１
上に余裕のない狭い空間であっても挿入できるように、
できる限り小さいものとすることが望ましい。さらにエ
アホース７２に代えて、アーム５３，５４内にエア通路
を形成して、エアパイプ７１及び吸引ノズル６２に連通
させるようにしてもよい。In this embodiment, the storage tank 14 is used as the main body 1.
However, it may be formed integrally with the suction nozzle and provided at the tip of the telescopic arm. The shape of the storage tank is not limited to a rectangular parallelepiped, and may be, for example, a drum shape. The height of the arms 53 and 54 is the same as that of the fall prevention plate 11.
So that it can be inserted even in a narrow space with no room above,
It is desirable to make it as small as possible. Further, instead of the air hose 72, an air passage may be formed in the arms 53 and 54 so as to communicate with the air pipe 71 and the suction nozzle 62.
【００２３】そして本実施例では、本体１２が自動的に
歩廊３３を走行して清掃していくものとしたが、作業員
が手押しで本体を走行移動させ、ボタン操作などにより
順次回収動作を行わせるようにしてもよい。さらに、粉
炭Ｃを搬送するベルトコンベヤに適用した場合を示した
が、他の粉粒体を搬送するベルトコンベヤにも本発明は
当然適用できるものである。In the present embodiment, the main body 12 automatically travels through the corridor 33 to clean the corridor 33. However, an operator manually moves the main body to move the main corridor 33 and sequentially performs a collecting operation by operating a button or the like. You may allow it. Further, although the case where the present invention is applied to the belt conveyor that conveys the pulverized coal C is shown, the present invention can be naturally applied to the belt conveyor that conveys other powdery or granular material.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、リターン
側のベルトから落下防止板に落ちた荷を容易に回収で
き、回収作業の省力化及び安全性向上が達成されるとい
う優れた効果を発揮する。In summary, according to the present invention, it is possible to easily collect the load dropped on the fall prevention plate from the belt on the return side, and it is possible to achieve labor saving and safety improvement of the collecting work. To do.
【図１】本発明に係わるベルトコンベヤの落荷回収装置
の一実施例を示した正面断面図である。FIG. 1 is a front cross-sectional view showing an embodiment of a belt conveyor drop load collecting apparatus according to the present invention.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図１の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図４】図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG.
【図５】図１の移動手段を示した正面図である。5 is a front view showing the moving means of FIG. 1. FIG.
【図６】図１の吸引手段を示した正面図である。FIG. 6 is a front view showing the suction means of FIG.
【図７】図５の平面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG.
【図８】図５のＡ−Ａ線矢視断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図９】ベルトコンベヤの全体を示した側面図である。FIG. 9 is a side view showing the entire belt conveyor.
１１ 落下防止板 １２ 本体 １３ 吸引手段 １４ 貯蔵タンク １５ 移動手段 ６２ 吸引ノズル（吸入口） ６４ ファン ７２ エアホース Ｃ 粉炭（粉粒状の荷） Ｃ0 落炭（落荷）11 Fall Prevention Plate 12 Main Body 13 Suction Means 14 Storage Tank 15 Moving Means 62 Suction Nozzle (Suction Port) 64 Fan 72 Air Hose C Pulverized Coal (Powdered Granular Load) C 0 Coal Drop (Dropped Load)
Claims (2)
下部に落下防止板を設けると共に、該落下防止板の上方
空間を囲うサイドカバーを長手方向に適宜の間隔で分割
し、かつ、分割したそれぞれを上下にスライド可能に設
けた落荷回収装置であって、上記ベルトコンベヤの側部
に沿って走行自在の本体と、該本体に設けられ上記サイ
ドカバーを開閉するための鉛直シリンダーと、上記本体
に設けられ上記落下防止板上の落荷を吸引して貯蔵タン
クに収容する吸引手段と、該吸引手段の吸入口を上記落
下防止板に沿って移動させる移動手段とを備えたことを
特徴とするベルトコンベヤの落荷回収装置。1. A particulate of Rutotomoni as drop preventing plate in the lower part of the belt conveyor for conveying a load, the upper該落under prevention plate
Side cover that surrounds the space is divided in the longitudinal direction at appropriate intervals
In addition, it is possible to slide each divided up and down.
An apparatus for recovering a fallen cargo, comprising a main body that can travel along a side portion of the belt conveyor, and the above-mentioned size provided on the main body.
A vertical cylinder for opening and closing the door cover, a suction means provided on the main body for sucking an unloaded load on the fall prevention plate and accommodating it in a storage tank, and a suction port of the suction means along the fall prevention plate. A falling conveyor device for a belt conveyor, comprising: a moving means for moving the belt conveyor.
され上記本体と上記落下防止板との隙間の下方に掛け渡
されるベース板を備えた請求項１記載のベルトコンベヤ
の落荷回収装置。2. Supporting the main body via a horizontal cylinder
And hang it under the gap between the body and the fall prevention plate.
The belt conveyor drop load collecting apparatus according to claim 1, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03253094A JP3367193B2 (en) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Belt conveyor unloading recovery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03253094A JP3367193B2 (en) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Belt conveyor unloading recovery device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237730A JPH07237730A (en) | 1995-09-12 |
| JP3367193B2 true JP3367193B2 (en) | 2003-01-14 |
Family
ID=12361504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03253094A Expired - Fee Related JP3367193B2 (en) | 1994-03-02 | 1994-03-02 | Belt conveyor unloading recovery device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3367193B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100858130B1 (en) * | 2006-12-19 | 2008-09-10 | 주식회사 포스코 | Residue mineral recovery device for belt conveyer |
| JP7380370B2 (en) * | 2020-03-25 | 2023-11-15 | 住友金属鉱山株式会社 | belt feeder |
-
1994
- 1994-03-02 JP JP03253094A patent/JP3367193B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07237730A (en) | 1995-09-12 |
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