KR101353322B1 - Cleaning and suction equipment of line of warhead - Google Patents
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Abstract
본 발명은 탄두의 탄대부 제청기와 분진흡수장치를 개시한다.
본 발명은, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 컨베이어와; 상기 컨베이어의 하부 내측에 설치되어 팔레트와 탄두를 컨베이어의 중심부로 정렬되도록 양측에 정렬바가 나란하게 설치된 정렬기와; 상기 컨베이어의 하부에 위치되며, 가이드 롤러를 통해 안내된 탄두를 일정한 높이까지 안내하는 상,하 이송수단과; 상기 상하이송수단이 팔레트 위의 탄두를 들어올릴 수 있도록 구멍이 뚫린 팔레트와; 상기 상,하 이송수단의 상부에 마련되며, 탄두의 탄대부를 제청하고 제청된 녹과 분진을 흡입하는 청소부;를 포함하여 된 것으로서, 탄두의 탄대부를 제청하는데 있어서 팔레트와 탄두를 분리하지 않고 탄두만 들어올려서 탄대부를 제정하고, 제청시 발생하는 녹과 분진을 공압으로 불고 진공으로 흡입하므로 효과적인 탄두의 탄대부를 제청할수 있고, 분진을 자동으로 모을 수 있게 된다.
즉, 효과적인 탄두의 탄대부제청과 제청후의 녹과 분진을 자동으로 집진할 수 있는 효과를 얻게 된다.The present invention discloses a ballhead deburring machine and a dust absorbing device of a warhead.
The present invention forms a rectangular frame shape by combining a plurality of rectangular frames, the upper surface is provided with a plurality of guide rollers rotatably arranged at a predetermined interval, the rear side one side to detect the position of the guided pallet A conveyor provided with a sensor; An alignment bar installed at a lower side of the conveyor and having alignment bars arranged side by side on both sides such that pallets and warheads are aligned with a center of the conveyor; Located in the lower portion of the conveyor, the upper and lower transfer means for guiding the warhead guided through the guide roller to a certain height; A pallet drilled to allow the shanghai transport vehicle to lift a warhead on a pallet; It is provided on top of the upper and lower conveying means, and a cleaning unit for injecting the warhead of the warhead and sucked the rust and dust so as to include, without separating the pallet and the warhead in the billet of the warhead By enacting the warhead only by lifting the warhead, and blowing the rust and dust generated at the time of pneumatic air and suctioned by vacuum, it is possible to enact the warhead of the effective warhead, and to collect the dust automatically.
In other words, it is possible to automatically collect the rust and dust after the effective anti-warhead deburring and deburring.
Description
본 발명은 탄두의 탄대부를 청소하고 청소 후에 생긴 분진을 공압으로 분사해서 분진이 탄대부로부터 분리된 것을 진공으로 흡착해서 모아서 분진이 공기 중에 퍼져서 환경이 오염되는 것을 막는 탄두의 탄대부 제청기와 분진흡수장치에 관한 것이다.The present invention cleans the warhead of the warhead and sprays the dust generated after cleaning by pneumatically adsorbed to collect the dust separated from the bombard by vacuum to collect the dust in the air to prevent pollution of the environment of the warhead of the warhead It relates to an absorber.
일반적으로, 탄대부제청기라 함은 탄두의 탄대부가 오염된 부분을 제거하는 용도로 사용되는 것이다.In general, the ballistic case purifier is used to remove the contaminated portion of the warhead part of the warhead.
이것은 오래된 탄두의 탄대부의 녹과 이물질을 제거하는데 이용한다.It is used to remove rust and debris from the warhead of old warheads.
그러나 탄대부를 청소하면 탄대부의 녹과 이물질이 청소되지만 청소된 이물질이 탄대부에 계속 붙어있어서 사람이 탄대부를 닦아주는 작업이 추가로 필요하다.However, if you clean the band, the rust and foreign material of the band will be cleaned, but the cleaned foreign matter will be stuck on the band, so the person needs to clean the band.
또한 제거된 녹과 이물질이 바닥에 떨어지거나 공기중에 날려서 환경오염의 문제점이 야기된다.In addition, the removed rust and foreign substances fall on the floor or blown into the air causes a problem of environmental pollution.
상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 탄두의 탄대부를 제청하고, 탄대부 제청 시에 발생하는 녹과 분진을 제거하는데 있어서 장비의 멈춤이 없고, 추가적인 작업 없이 환경오염의 문제를 줄이는 탄두의 탄대부 제청기와 분진흡수장치를 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above-mentioned problems, there is no stopping of the equipment in the removal of rust and dust generated in the case of the warhead, the removal of rust and dust generated in the case of the warhead, reducing the problem of environmental pollution without additional work It is to provide a ball head deburring machine and a dust absorption device of the warhead.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 탄두의 탄대부 제청기와 분진흡수장치는, 탄두의 탄대부를 제청하고 제청시에 발생하는 녹과 분진을 공압으로 불고 진공으로 흡입하는 장치를 구성함에 있어서, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 컨베이어와; 상기 컨베이어의 하부 내측에 설치되어 팔레트와 탄두를 컨베이어의 중심부로 정렬되도록 양측에 정렬바가 나란하게 설치된 정렬기와; 상기 컨베이어의 하부에 위치되며, 가이드 롤러를 통해 안내된 탄두를 일정한 높이까지 안내하는 상,하 이송수단과; 상기 상하이송수단이 팔레트 위의 탄두를 들어올릴 수 있도록 구멍이 뚫린 팔레트와; 상기 상,하 이송수단의 상부에 마련되며, 탄두의 탄대부를 제청하고 제청된 녹과 분진을 흡입하는 청소부;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.To achieve the above object, the warhead section of the warhead section dust and dust absorbing device according to the present invention comprises a device for injecting the warhead section of the warhead and inhaling rust and dust generated at the time of blasting by pneumatic pressure and suctioning by vacuum. A rectangular frame is formed by combining a plurality of rectangular frames, and a plurality of guide rollers for guiding the pallet at a predetermined interval is rotatably arranged on the upper surface, and a sensor for sensing the position of the pallet being guided is provided at one side of the rear end. A conveyor; An alignment bar installed at a lower side of the conveyor and having alignment bars arranged side by side on both sides such that pallets and warheads are aligned with a center of the conveyor; Located in the lower portion of the conveyor, the upper and lower transfer means for guiding the warhead guided through the guide roller to a certain height; A pallet drilled to allow the shanghai transport vehicle to lift a warhead on a pallet; It is provided on top of the upper and lower conveying means, and the cleaning unit for tapping the warhead portion of the warhead and sucked the rust and dust is characterized in that it comprises a.
본 발명의 정렬기는 상기 컨베이어의 하단에 연결된 플레이트와; 상기 플레이트 상단의 가이드와; 상기 플레이트의 양 끝단에 회전 가능하도록 베어링 지지되어 있는 풀리와; 상기 풀리들은 연결하는 벨트와; 상기 풀리의 한쪽에 연결된 모터와; 상기 벨트의 하단에 연결된 좌측 정렬바와; 상기 벨트의 상단에 연결된 우측 정렬바;를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.Aligner of the present invention and the plate connected to the lower end of the conveyor; A guide at the top of the plate; A pulley bearing supported at both ends of the plate to be rotatable; A belt connecting the pulleys; A motor connected to one side of the pulley; A left alignment bar connected to the bottom of the belt; And a right alignment bar connected to the top of the belt.
본 발명의 상기 상,하 이송수단은, 컨베이어의 하부에 마련되며, 하부에 승하강 실린더가 마련된 하부 프레임과; 상기 하부 프레임과 소정간격 이격된 상부에 위치되며, 하부 프레임을 중심으로 상,하 연동 가능하게 하부 프레임이 축 지지되고, 중심 하면에는 승하강 실린더의 로드가 결합된 상부 프레임과; 상기 상부 플레임의 상면에 설치되며, 중심면에는 탄두를 상승시킨 상태에서 회전시키기 위해서 구동모터에 의해 회전 구동되는 다수의 롤러가 베어링 지지된 가이더;를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.The upper and lower conveying means of the present invention, the lower frame is provided in the lower portion of the conveyor, the lower cylinder is provided in the lower; An upper frame positioned on an upper side of the lower frame and spaced apart from the lower frame by a lower frame being axially supported to be interlocked with the lower frame, and having a rod of a lifting cylinder coupled to a lower surface of the lower frame; It is installed on the upper surface of the upper frame, the center surface is a guider bearing supported by a plurality of rollers that are rotationally driven by a drive motor to rotate in a state where the warhead is raised.
본 발명의 상기 청소부는, 상기 상,하 이송수단의 상부에 마련되며, 컨베이어의 일측에 고정되어 상하로 이동하는 실린더에 의해서 움직이며 회전하는 탄대부와 청소막대를 마찰시켜서 탄두의 탄대부를 제청하는 제청기와; 상기 제청기에 의해서 제청된 녹과 분진을 공압으로 불어서 떨어뜨리는 공기분사기와; 상기 공기분사기의 공압에 의해시 상기 탄대부로부터 떨어진 녹과 분진을 진공으로 흡수하는 흡입기;를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.The cleaning unit of the present invention is provided on the upper and the lower conveying means, and fixed to one side of the conveyor by moving a cylinder moving up and down by moving the rotating tank and the cleaning rod to rub the warhead of the warhead A purifier; An air injector for blowing down rust and dust proposed by the cleaner to pneumatically; It is characterized in that it comprises a; inhaler for absorbing the rust and dust separated from the shell portion by a vacuum during the pneumatic pressure of the air injector.
상술한 본 발명에 따른 특징으로 인해 기대되는 효과로는, 탄두의 탄대부를 제청하는데 있어서 팔레트와 탄두를 분리하지 않고 탄두만 들어올려서 탄대부를 제정하고, 제청시 발생하는 녹과 분진을 공압으로 불고 진공으로 흡입하므로 효과적인 탄두의 탄대부를 제청할 수 있고, 분진을 자동으로 모을 수 있게 된다.Expected effects due to the above-described features of the present invention, in the case of the warping of the warhead of the warhead, without separating the pallet and the warhead to raise the warhead to enact a warhead, and the rust and dust generated during the Blowing and inhaling under vacuum allows the effective warhead to be debrised and dust collected automatically.
즉, 효과적인 탄두의 탄대부제청과 제청후의 녹과 분진을 자동으로 집진할 수 있는 효과를 얻게 된다.In other words, it is possible to automatically collect the rust and dust after the effective anti-warhead deburring and deburring.
도 1은 본 발명의 전체 사시도.
도 2는 정렬기의 사시도.
도 3은 상,하 이송수단의 사시도.
도 4는 청소부의 사시도.1 is an overall perspective view of the present invention;
2 is a perspective view of the aligner.
3 is a perspective view of the upper and lower transfer means.
4 is a perspective view of a cleaning part;
발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
도시되어진 바와 같이, 본 발명에 따른 탄두의 탄대부 제청기와 분진 흡수장치는, 탄두(10)의 탄대부(11)를 제청하고 제청시에 발생하는 녹과 분진을 공압으로 불고 진공으로 흡수하기 위한 장치이다.As shown, the warhead section deburring machine and the dust absorbing device of the warhead according to the present invention are for absorbing the rust and dust generated at the time of deburring by pneumatically blowing and deburring the warp section 11 of the
이러한 탄두의 탄대부 제청기와 분진흡수장치의 구성을 보면 크게 컨베이어(100)와 정렬기(200)와 상,하 이송수단(300)과 청소부(400)로 대별된다.Looking at the configuration of the warhead section deburring machine and the dust absorbing device of the warhead is roughly divided into the
먼저 컨베이어(100)의 상세구조를 보면 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트(20)가 안내되는 다수의 가이드 롤러(110)가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된다.First, the detailed structure of the
그리고 정렬기(200)는 컨베이어(100)의 하부 내측에 설치되는 것으로서, 팔레트가 센서(미도시)에 의해서 컨베이어(100)의 일정위치에 오면 팔레트(20)가 컨베이어(100)의 중심부에 정확하게 위치될 수 있도록 팔레트(20)를 정렬시키는 정렬바(221, 222)가 양측에 나란하게 설치된다.The
정렬기(200)의 상세구조를 보면, 플레이트(201) 상부에 가이드(202)가 있고, 플레이트(201)의 양 끝단에는 풀리(203)가 회전 가능하도록 베어링 지지되어 있고, 이 풀리(203)들은 벨트(204)로 연결 되어있다.In the detailed structure of the
또한 풀리(203)의 한쪽에 모터(210)가 연결되어서 모터(210)의 회전에 따라서 벨트(204)가 회전된다.In addition, the
이 벨트(204)의 하단에는 좌측 정렬바(221가 연결되고, 벨트(204)의 상단에는 우측 정렬바(222)가 연결되어서 벨트(204)가 회전할 때 서로 정렬바(221)와 우측 정렬바(222)가 서로 안쪽으로 움직여서 팔레트(20)를 가운데로 정렬시킨다.The
다음으로 상,하 이송수단(300)은 컨베이어(100)의 하부에 위치되며, 가이드 롤러(110)을 타고 온 팔레트(20)와 팔레트(20) 위에 있는 탄두(10) 중에서 탄두(10)의 탄대부(11)를 제청하기 위해서 탄두(20)만 올려서 회전시키는 기능을 수행하는 것이다.Next, the upper and lower conveying means 300 is located at the lower portion of the
이러한 상,하 이송수단(300)의 상세 구조를 보면, 컨베이어(100) 하부에 승하강 실린더(311)가 마련된 하부 프레임(310)이 위치된다.Looking at the detailed structure of the up and down conveying means 300, the
그리고 하부 프레임(310)과 소정간격 이격된 상부에는 하부 프레임(310)을 중심으로 상,하 연동 가능하게 상부 프레임(320)이 축 지지되며, 이 상부 프레임(320)의 중심부에는 승하강 실린더(311)의 로드가 결합된다.In addition, the
또한 상부 플레임(320)의 상면에는 구동모터(322)에 의해 회전 구동되는 다수의 롤러(341)가 베어링 지지된 가이더(340)가 위치된다.In addition, a
그리고 팔레트(20)는 상,하 이송수단(300)의 가이더(340)가 팔레트(20)와 간섭없이 탄두(10)만 들어올릴 수 있도록 구멍을 둔다.And the pallet 20 has a hole so that the
그리고 청소부(400)는 상,하 이송수단(300)의 상부에 위치하며 탄두(10)의 탄대부(11)를 제청하고 제청시에 생긴 녹과 분진을 공압으로 불어서 떨어뜨리고 진공으로 흡수하는 기능을 수행하는 것이다.And the
이러한 청소부(400)의 상세 구조를 보면, 상,하 이송수단(300)의 상부에 마련되며, 컨베이어(100)의 일측에 고정되어 상하로 이동하는 실린더(411)에 의해서 움직이며 회전하는 탄두의(10) 탄대부(11)와 청소막대(412)를 마찰시켜서 녹과 이물질을 긁어내는 제청기(410)와 제청시 생기는 녹과 분진을 공압으로 불어내는 공기분사기(420)와 공기분사기(420)의 공압에 의해서 탄대부(11)로부터 떨어진 녹과 분진을 진공으로 흡수하는 흡입기(430)가 있다.Looking at the detailed structure of the
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention having such a configuration as follows.
먼저 구멍(21)이 뚫린 팔레트(20) 상에 탄두(10)를 탑재하여 컨베이어(100)를 타고 오다가 상,하 이송수단(300) 위치에 오면 센서(미도시)에 의해서 탄두(10)를 감지하고 컨베이어(100)가 멈춘다.First, the
그리고 컨베이어(100)의 하부 내측에 설치된 정렬기(200)의 정렬바(201)가 양끝에서 중심으로 이동하면서 팔레트(20)를 컨베이어(100)의 중심부에 정확하게 위치되도록 한다.And the
다음으로 컨베이어(100)의 하부에 위치된 상,하 이송수단(300)의 가이더가 상승해서 팔레트(20)의 구멍(21)을 통해서 탄두(10)만 일정한 높이로 상승시킨다.Next, the guider of the up and down transfer means 300 positioned below the
즉, 상,하 이송수단(300)을 구성하고 있는 하부 프레임(310)의 승하강 실린더(311)가 상부 프레임(320)을 상승시키고, 상부 프레임(320)의 상부에 마련된 가이더(340)로 탄두만 상승시키고 동시에 구동모터(322)에 의해 회전되는 롤러(341)에 의해서 탄두(10)를 회전시키는 것이다.That is, the raising and lowering
이때 제청기(410)의 청소막대(412)가 실린더(411)에 의해서 하강해서 회전하고있는 탄두(10)의 탄대부(11)에 접촉한다. 그러면 탄두(10)가 회전하고 탄대부(11)와 청소막대(412)가 마찰을 일으키고 이 마찰에 의해서 녹과 이물질이 제거된다.At this time, the
이때 녹과 이물질이 탄대부(11)에서 제거는 되었지만 여전히 탄대부(11)와 청소막대(412)에 분진형태로 남아 있게 되는데 이것을 공기분사기(420)에서 공압으로 불어내고, 이 분진을 다시 흡입기(430)에서 진공으로 빨아들여서 분진이 주위로 퍼지지 않고 한곳으로 모이게 한다.At this time, the rust and foreign matter was removed from the tank 11, but still remain in the form of dust on the tank 11 and the
이때 진공으로 빨아들이는 것은 링블로워나 진공펌프를 사용하는 것이 바람직할 것이다.At this time, it is preferable to use a ring blower or a vacuum pump to suck the vacuum.
그리고 제청이 끝나면 구동모터(322)가 멈추고 탄두(10)가 회전을 멈춘 후에 상,하 이송수단(300)이 하강해서 탄두(10)를 다시 팔레트(20)에 탑재 시킨다.And when the finish is finished, the
다음으로 탑재가 끝난 팔레트(20)는 다시 가이드 롤러(110)에 의해서 컨베이어(100)를 이동하게 된다.Next, the loaded pallet 20 moves the
따라서 탄두(10)의 탄대부(11)가 자동으로 안정되게 제청되고, 제청 시에 발생하는 분진도 안전하게 집진되는 것이다.Therefore, the warp part 11 of the
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구라 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it is well known in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Whoever has it will be easy to know.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 탄두
20 : 팔레트
100 : 컨베이어
200 : 정렬기
300 : 상,하 이송수단
400 : 청소부DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10: warhead
20: pallet
100: conveyor
200: sorter
300: up and down transfer means
400: cleaning
Claims (4)
다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 컨베이어와;
상기 컨베이어의 하부 내측에 설치되어 팔레트와 탄두를 컨베이어의 중심부로 정렬되도록 양측에 정렬바가 나란하게 설치된 정렬기와;
상기 컨베이어의 하부에 위치되며, 가이드 롤러를 통해 안내된 탄두를 일정한 높이까지 안내하는 상,하 이송수단과;
상기 상하이송수단이 팔레트 위의 탄두를 들어올릴 수 있도록 구멍이 뚫린 팔레트와;
상기 상,하 이송수단의 상부에 마련되며, 탄두의 탄대부를 제청하고 제청된 녹과 분진을 흡입하는 청소부;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 탄두의 탄대부 제청기와 분진흡수장치.In constructing a device for crushing the warhead of the warhead and inhaling rust and dust generated at the time of blasting by pneumatic pressure,
Conveying a rectangular frame shape by combining a plurality of square frames, a plurality of guide rollers for guiding the pallet at a predetermined interval on the upper surface is rotatably arranged, and a conveyor provided with a sensor for detecting the position of the pallet to be guided on one side of the rear end. Wow;
An alignment bar installed at a lower side of the conveyor and having alignment bars arranged side by side on both sides such that pallets and warheads are aligned with a center of the conveyor;
Located in the lower portion of the conveyor, the upper and lower transfer means for guiding the warhead guided through the guide roller to a certain height;
A pallet drilled to allow the shanghai transport vehicle to lift a warhead on a pallet;
And an upper portion of the upper and lower conveying means, and a cleaning unit for tapping the warhead portion of the warhead and sucking the rust and dust.
상기 정렬기는, 정렬기는 상기 컨베이어의 하단에 연결된 플레이트와;
상기 플레이트 상단의 가이드와;
상기 플레이트의 양 끝단에 회전 가능하도록 베어링 지지되어 있는 풀리와; 상기 풀리들은 연결하는 벨트와;
상기 풀리의 한쪽에 연결된 모터와;
상기 벨트의 하단에 연결된 좌측 정렬바와;
상기 벨트의 상단에 연결된 우측 정렬바;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 탄두의 탄대부 제청기와 분진흡수장치.The method of claim 1,
The aligner includes a plate connected to the bottom of the conveyor;
A guide at the top of the plate;
A pulley bearing supported at both ends of the plate to be rotatable; A belt connecting the pulleys;
A motor connected to one side of the pulley;
A left alignment bar connected to the bottom of the belt;
And a right side alignment bar connected to the top of the belt.
상기 상,하 이송수단은, 컨베이어의 하부에 마련되며, 하부에 승하강 실린더가 마련된 하부 프레임과;
상기 하부 프레임과 소정간격 이격된 상부에 위치되며, 하부 프레임을 중심으로 상,하 연동 가능하게 하부 프레임이 축 지지되고, 중심 하면에는 승하강 실린더의 로드가 결합된 상부 프레임과;
상기 상부 플레임의 상면에 설치되며, 중심면에는 탄두를 상승시킨 상태에서 회전시키기 위해서 구동모터에 의해 회전 구동되는 다수의 롤러가 베어링 지지된 가이더;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 탄두의 탄대부 제청기와 분진흡수장치.The method of claim 1,
The upper and lower conveying means, the lower frame is provided in the lower portion of the conveyor, the lower cylinder is provided in the lower;
An upper frame positioned on an upper side of the lower frame and spaced apart from the lower frame by a lower frame being axially supported to be interlocked with the lower frame, and having a rod of a lifting cylinder coupled to a lower surface of the lower frame;
A guider installed on an upper surface of the upper frame, the center surface of which a guider is bearing-supported by a plurality of rollers that are rotationally driven by a driving motor in order to rotate the warhead in a raised state; Air cleaner and dust absorption device.
상기 청소부는, 상기 상,하 이송수단의 상부에 마련되며, 컨베이어의 일측에 고정되어 상하로 이동하는 실린더에 의해서 움직이며 회전하는 탄대부와 청소막대를 마찰시켜서 탄두의 탄대부를 제청하는 제청기와;
상기 제청기에 의해서 제청된 녹과 분진을 공압으로 불어서 떨어뜨리는 공기분사기와; 상기 공기분사기의 공압에 의해서 상기 탄대부로부터 떨어진 녹과 분진을 진공으로 흡수하는 흡입기;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 탄두의 탄대부 제청기와 분진흡수장치.The method of claim 1,
The cleaning unit is provided on an upper portion of the upper and lower conveying means, and is fixed to one side of the conveyor and moved by the cylinder moving up and down and rubbing the rotating ball and the cleaning rod to rub the ball head of the warhead and ;
An air injector for blowing down rust and dust proposed by the cleaner to pneumatically; And an inhaler for absorbing rust and dust separated from the ball stage by vacuum by the pneumatic pressure of the air injector.
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