JP3339193B2 - Belt conveyor unloading recovery device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ベルトコンベヤの落荷
回収装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for collecting unloading of a belt conveyor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ばら物を搬送するベルトコンベヤには、
従来、ベルトのリターン側等から剥がれ落ちる粉塵を受
けるべく、下部に捕集床が敷設されている。特に、屋外
で使用されるベルトコンベヤについては、風によって落
荷（落粉）が飛ばないようにするために、捕集床の外側
に位置させて遮風板が上下スライド自在に設けられてい
る。2. Description of the Related Art Belt conveyors for transporting bulk materials include:
2. Description of the Related Art Conventionally, a collecting floor has been laid at a lower portion to receive dust peeling off from a return side of a belt or the like. In particular, with regard to a belt conveyor used outdoors, a wind shield plate is provided outside the collecting floor so as to be slidable up and down in order to prevent the load (dropping) from flying due to the wind. .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ベルトのキャ
リヤ側をできるだけ低くするという要求から捕集床の位
置もかなり低くなっており、捕集床を清掃するときに
は、清掃作業者は、かがみこんだ姿勢や中腰の姿勢を取
らざるを得ず、これに多くの労力、時間を費やさざるを
得なかった。However, the position of the collecting floor has been considerably lowered due to the requirement that the carrier side of the belt be as low as possible, and when the collecting floor is cleaned, the cleaning operator must bend down. I had to take a posture and a middle posture, and I had to spend a lot of effort and time on this.

【０００４】また、このような清掃作業は、粉塵環境の
作業であり、また、危険な作業である点も指摘されてい
た。It has also been pointed out that such a cleaning operation is a dust environment operation and a dangerous operation.

【０００５】本発明の第１の目的は、捕集床に落ちた落
荷を人手によらず機械力により通路側へ掻き出すように
したベルトコンベヤの落荷回収装置を提供することにあ
る。[0005] A first object of the present invention is to provide a belt conveyor unloading recovery device in which unloading dropped on a collecting floor is scraped out to a passage side by mechanical force without manual operation.

【０００６】本発明の第２の目的は、さらに粉塵が立ち
にく状態で清掃を行うベルトコンベヤの落荷回収装置を
提供することにある。A second object of the present invention is to provide an apparatus for recovering unloading of a belt conveyor, which performs cleaning in a state where dust is difficult to stand up.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに、第１の手段は、ばら物を搬送するベルトコンベヤ
の下部に敷設されベルトコンベヤ等より落下する落荷を
捕集する捕集床より落荷を回収する回収装置において、
上記捕集床の側部に沿って走行自在に設けられた走行台
車と、この走行台車の走行方向前方部と走行方向後方部
とに互いに近接離間移動自在に設けられると共にそれぞ
れ走行台車から上記捕集床上に延出自在に且つ摺動自在
に支持された平行スクレーパと、これら平行スクレーパ
の先端部にそれぞれ回動自在に設けられ、上記捕集床上
に摺動自在に支持された旋回スクレーパとを備え、上記
平行スクレーパを走行台車より捕集床上に延出させて互
いに離間位置から近接位置に移動させて落荷を平行スク
レーパ内に掻き寄せると共に旋回スクレーパを旋回させ
て平行スクレーパの先端部より落荷を平行スクレーパ間
に掻き寄せ且つ平行スクレーパを近接移動させると共
に、旋回スクレーパの先端部を互いに突き合わせて平行
スクレーパを走行台車側に後退させることにより、落荷
を回収させるように構成したものである。In order to achieve the first object, a first means is provided at a lower portion of a belt conveyor for transporting bulk materials, and collects dropped articles falling from the belt conveyor or the like. In a collection device that collects unloading from the collection floor,
A traveling vehicle provided so as to be able to travel along the side of the collecting floor; and a traveling vehicle having front and rear portions in the traveling direction and rearward in the traveling direction which are provided so as to be able to move close to and away from each other. A parallel scraper that is slidably supported on the collecting floor so as to be extended and slidable, and a revolving scraper that is rotatably provided at the tip of each of the parallel scrapers and slidably supported on the collecting floor. The parallel scraper is extended from the traveling trolley onto the collection floor and moved from the separated position to the close position to scrape the load into the parallel scraper and to turn the rotating scraper to drop from the tip of the parallel scraper. A load is scraped between the parallel scrapers, and the parallel scrapers are moved closer to each other. By retracting the side, which is constituted so as to collect the 落荷.

【０００８】第２の目的を達成するために、第２の手段
は、ばら物を搬送するベルトコンベヤの下部に敷設され
ベルトコンベヤ等より落下する落荷を捕集する捕集床よ
り落荷を回収する回収装置において、上記捕集床の外側
に上下スライド自在に設けられた遮風板と、上記捕集床
の側部に沿って走行自在に設けられた走行台車と、該走
行台車に設けられ上記遮風板と係合してこれを開位置ま
でスライド移動する開閉手段と、上記走行台車の走行方
向前方部と走行方向後方部とに互いに近接離間自在に設
けられると共にそれぞれ走行台車から上記捕集床上に延
出自在に且つ摺動自在に支持された平行スクレーパと、
これら平行スクレーパの先端部にそれぞれ向かい合う方
向に回動自在に設けられ、上記捕集床上に旋回移動する
旋回スクレーパと、走行台車に設けられ平行スクレーパ
間に捕集される落荷を吸引して回収するバキューム装置
とを備え、上記開閉手段により遮風板を開放させた後、
上記バキューム装置を作動させると共に平行スクレーパ
を走行台車より捕集床上に延出させて互いに離間位置か
ら近接位置に移動させて、落荷を平行スクレーパ内に掻
き寄せると共に旋回スクレーパを旋回させて平行スクレ
ーパの先端部より平行スクレーパ内に掻き寄せ、且つ、
平行スクレーパを近接移動させると共に、旋回スクレー
パの先端部を互いに突き合わせて平行スクレーパを走行
台車側に後退させることにより、上記バキューム装置に
落荷を回収させるように構成したものである。[0008] In order to achieve the second object, the second means is to remove the load from a collecting floor which is laid under the belt conveyor for transporting bulk materials and collects the falling load from the belt conveyor or the like. In a collecting device for collecting, a windshield plate provided slidably up and down outside of the collecting floor, a traveling cart movably provided along a side portion of the collecting floor, and provided on the traveling cart. Opening / closing means which engages with the wind shield plate and slides it to the open position, and is provided so as to be able to approach and separate from each other at a front portion and a rear portion in the traveling direction of the traveling vehicle, and is respectively provided from the traveling vehicle. A parallel scraper supported slidably and slidably on the collection floor;
A revolving scraper that is rotatably provided in the direction facing each of the front ends of these parallel scrapers, and that revolves on the collection floor, and a load that is collected on the traveling scraper and collected between the parallel scrapers are collected by suction. After the opening of the windshield by the opening and closing means,
Activating the vacuum device and extending the parallel scraper from the traveling cart onto the collecting floor and moving the parallel scraper from the separated position to the close position, scraping the load into the parallel scraper and turning the turning scraper to rotate the parallel scraper. From the tip of the parallel scraper, and
The parallel scraper is moved closer, and the tip ends of the revolving scraper are abutted against each other to retreat the parallel scraper toward the traveling trolley, so that the vacuum device can collect the lost load.

【０００９】[0009]

【作用】第１の手段にあっては、平行スクレーパは、互
いに近接離間自在であり、また旋回スクレーパは、平行
スクレーパの外側と内側とに旋回自在である。コントロ
ーラは、まず平行スクレーパを走行台車より捕集床上に
延出させて互いに離間位置から近接位置に移動させて落
荷を平行スクレーパ内に掻き寄せると共に、旋回スクレ
ーパを旋回させて平行スクレーパの先端部より落荷を平
行スクレーパ間に掻き寄せる。そして平行スクレーパを
近接移動させ、かつ旋回スクレーパの先端部を互いに突
き合わせた門形として平行スクレーパを走行台車側に後
退させる。このため、落荷を捕集床上に掻き残すことな
く全て通路側へと掻き出すことができる。なお、第１の
手段の落荷回収にあって、清掃を施そうとする箇所に平
行スクレーパの延出にとって障害となる障害物（縦骨
（柱材）等）が存在している場合もあるが、このような
ときは、平行スクレーパの一方または両方を障害物の内
側まで移動させてから、落荷の回収を行えば、落荷を難
無く回収することができる。In the first means, the parallel scrapers are movable close to and away from each other, and the revolving scraper is revolvable to the outside and the inside of the parallel scraper. The controller first extends the parallel scraper from the traveling cart onto the collection floor, moves the parallel scraper from the separated position to the close position, scrapes the load into the parallel scraper, turns the turning scraper, and turns the tip of the parallel scraper. Raise the unloading between the parallel scrapers. Then, the parallel scraper is moved close to and the tip of the revolving scraper is formed into a gate shape in which the tip ends of the revolving scraper abut against each other, and the parallel scraper is retracted toward the traveling vehicle. For this reason, all unloading can be scraped out to the passage side without being scraped on the collecting floor. In addition, in the recovery of unloading by the first means, there may be obstacles (vertical bones (pillar members) or the like) that hinder the extension of the parallel scraper at a location to be cleaned. However, in such a case, if one or both of the parallel scrapers are moved to the inside of the obstacle, and the lost load is collected, the lost load can be collected without difficulty.

【００１０】第２の手段にあっては、コントローラは、
落荷回収時、開閉手段を作動して遮風板を開位置に保持
すると共に、バキューム装置を作動して落荷の吸込みを
開始し、そして第１の手段と同じに捕集床の落荷を通路
側に掻き寄せて落荷を、上記バキューム装置に回収させ
る。In the second means, the controller comprises:
At the time of recovery of the unloading, the opening / closing means is operated to hold the wind shield plate in the open position, and the vacuum device is operated to start sucking in the unloading. Is scraped to the passage side, and the unloading is collected by the vacuum device.

【００１１】[0011]

【実施例】以下に、本発明の好適一実施例を添付図面に
基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１２】図５には、ベルトコンベヤ１の横断面と本
発明に係る走行台車が示されている。ベルトコンベヤ１
は、架構２の中央にこれに平行に配設され、左右のコン
ベヤフレーム３，３に回転自在に軸支されたテールプー
リ４、ヘッドプーリ（図示せず）アイドラ５，６に、無
端状に巻き掛けられたベルト７によって石炭などのばら
物を搬送するようになっている。そして、このコンベヤ
フレーム３の下部には、ベルト７等から落ちる落粉（落
荷）を受けるべく、ベルト７の長手方向に沿わせて水平
に捕集床８が敷設されている。さらに、このコンベヤフ
レーム３には、その長手方向に間隔を隔てて縦にガイド
レール９が配設されており、隣設するガイドレール９と
ガイドレール９とには、上記捕集床８から風によって落
荷（落粉）が舞い上がるのを規制するために、上下スラ
イド自在（開閉自在）に遮風板１１が掛け渡されてい
る。FIG. 5 shows a cross section of the belt conveyor 1 and a traveling vehicle according to the present invention. Belt conveyor 1
Are endlessly wound around a tail pulley 4 and head pulleys (not shown) idlers 5 and 6 which are disposed in parallel with the center of the frame 2 and are rotatably supported by left and right conveyor frames 3 and 3. A loose object such as coal is conveyed by the hung belt 7. A collecting floor 8 is laid horizontally below the conveyor frame 3 along the longitudinal direction of the belt 7 so as to receive powder falling (loading) falling from the belt 7 and the like. Further, the conveyor frame 3 is provided with vertical guide rails 9 at intervals in the longitudinal direction thereof, and the adjacent guide rails 9 and the guide rails 9 are separated from the collecting floor 8 by wind. In order to prevent the unloading (falling of the powder) from rising, the windshield plate 11 is slidable up and down (openable and closable).

【００１３】走行台車１３は、その前後四隅のガイド輪
１６を、通路１２両側の路肩内側面１４，１５にそれぞ
れ当接させて走行自在に配設されており、この走行台車
１３には、上記捕集床８の落荷（落粉）を通路１２側に
掻き出して回収するために、落荷回収装置が取り付けら
れている。The traveling vehicle 13 is provided so that the guide wheels 16 at the four front and rear corners thereof are in contact with the road shoulder inner side surfaces 14 and 15 on both sides of the passage 12 so that the traveling vehicle 13 can travel freely. An unloading collecting device is attached to scrape the unloading (dust falling) of the collecting floor 8 toward the passage 12 and collect it.

【００１４】落荷回収装置は、図１に示すように、遮風
板１１を上昇させてこれを開位置に保持する開閉手段た
る２本の昇降用シリンダ１７，１７と、捕集床８上の落
粉を通路１２に掻き出すためのスクレーパ装置１８と、
掻き出された落荷を受ける仮受け装置１９と、仮受け装
置１９に受け渡される落荷を吸い込んで回収するバキュ
ーム装置２０と、これら装置を制御すると共に、上記走
行台車の走行・停止を制御して捕集床８から落荷を回収
するコントローラ２３とから主に構成されている。As shown in FIG. 1, the unloading recovery device includes two lifting cylinders 17 and 17 serving as opening and closing means for raising the wind shield plate 11 and holding the same in an open position, and a device on the collection floor 8. A scraper device 18 for scraping the powder from the passage 12;
A temporary receiving device 19 for receiving the scraped-out load, a vacuum device 20 for sucking and collecting the lost load delivered to the temporary receiving device 19, and controlling these devices and controlling the traveling / stopping of the traveling cart. And a controller 23 for collecting the unloading from the collection floor 8.

【００１５】本実施例にあっては、昇降用シリンダ１
７，１７は、それぞれ周知のアクチュエータ形シリンダ
（内部のベーンに油圧を作用させることにより、シリン
ダロッド２４を所定角度（たとえば９０°）回転させる
形式のシリンダ）のシリンダロッド２４の先端部に、フ
ック状の係合部材２５を横向きに取り付けてなり、係合
部材２５が、遮風板１１の上部両側から通路１２側に張
り出して設けられた取手１０に下方から係合して、遮風
板１１を押し上げることができるように、走行台車１３
の前部の捕集床８側と、後部の捕集床８側とに、それぞ
れ設けられている。ここで、昇降用シリンダ１７，１７
として通常のシリンダを用いずに、アクチュエータ形シ
リンダを用いたのは、走行時に、ベーンによりシリンダ
ロッド２４の回動させて、係合部材２５を台車本体１４
内に格納し得るようにして、係合部材２５とガイドレー
ル９，９等との接触事故を未然に防ぐことができるよう
にするためである。In this embodiment, the lifting cylinder 1
Reference numerals 7 and 17 respectively denote hooks on the distal ends of the well-known actuator type cylinders (cylinders in which cylinder rods 24 are rotated by a predetermined angle (for example, 90 °) by applying hydraulic pressure to internal vanes). The engagement member 25 is attached laterally, and the engagement member 25 is engaged from below with a handle 10 provided to project from the upper side of the wind shield plate 11 toward the passage 12, and the wind shield plate 11 is provided. So that the traveling carriage 13 can be pushed up.
Are provided on the front collecting bed 8 side and the rear collecting bed 8 side, respectively. Here, the lifting cylinders 17, 17
The reason that the actuator type cylinder is used instead of the ordinary cylinder is that the vane rotates the cylinder rod 24 by the vane to move the engaging member 25 to the carriage body 14.
This is so as to prevent the contact accident between the engaging member 25 and the guide rails 9, 9 or the like beforehand.

【００１６】スクレーパ装置１８は、走行台車１３の走
行方向前部と走行方向後部とにそれぞれ配設された平行
スクレーパ６０，６０と、これら平行スクレーパ６０，
６０を互いに近接離間自在に走行台車１３に支持させる
ためのスクレーパ支持装置と、スクレーパ２９の先端に
垂直軸回りに旋回自在に取り付けられた旋回スクレーパ
２９ａとから構成されている。The scraper device 18 includes parallel scrapers 60, 60 disposed at the front and rear portions of the traveling vehicle 13 in the traveling direction, respectively.
The scraper 29 includes a scraper support device for supporting the traveling carriage 13 so as to be able to move toward and away from each other, and a turning scraper 29 a that is attached to the tip of the scraper 29 so as to be turnable around a vertical axis.

【００１７】スクレーパ支持装置は、台車本体１４の捕
集床８側とその反対側とに前後方向に間隔を隔てて４カ
所、取付けフレーム３１を立設し、車長方向において内
側の取付けフレーム３１間を除く他の取付けフレーム３
１間に、水平にかつ高さを揃えて梁２６を掛け渡し（合
計４本）、車巾方向に向き合う梁２６，２６に、これら
梁２６に沿って移動自在にガーダ２７を支持させ、各梁
２６にガーダ２７を移動させるためのモータ（後述す
る）を取り付けて構成されている。本実施例にあって
は、梁２６，ガーダ２７およびスクレーパ本体２８は、
それぞれリップ付きＣ型鋼によって構成されており、梁
２６の内部には、送りねじ３０ａが軸支され、ガータ２
７の内部には、送りねじ３０ｂが軸支され、そしてスク
レーパ本体２８の内部には、送りねじ３０ｃが軸支され
ている。The scraper supporting device is provided with four mounting frames 31 on the collecting floor 8 side of the bogie main body 14 and on the opposite side thereof with a space therebetween in the front-rear direction, and the inner mounting frame 31 in the vehicle length direction. Other mounting frame 3 except between
In one space, the beams 26 are hung horizontally and uniformly in height (a total of four beams), and the girders 27 are supported by the beams 26 facing the vehicle width direction so as to be movable along these beams 26. A motor (described later) for moving the girder 27 is attached to the beam 26. In the present embodiment, the beam 26, the girder 27 and the scraper body 28
Each of the beams 26 is formed of a C-shaped steel with a lip.
7, a feed screw 30b is pivotally supported, and inside the scraper main body 28, a feed screw 30c is pivotally supported.

【００１８】ガータ２７を移動自在に支持するための梁
２６は、そのスリット２６ａを有する側を上方に向けて
上記取付けフレーム３１に掛け渡され、ガータ２７は、
図２に示すように梁２６内の送りねじ３０ａに支持さ
れ、かつ送りねじ３０ａの回転方向へと送り出される爪
３３により梁２６，２６に移動自在に支持されている。
爪３３は、本実施例にあっては図２に示すように、ガー
タ２７の両端上面に取り付けられたＬ字形ハンガ３２の
ガータ２７の上面と向き合う面にそれぞれ取り付けら
れ、スリット２６ａを介して梁２６内へと差し込まれ、
内部の送りねじ３０ａと噛み合わせられている。したが
って、これら送りねじ３０ａ，３０ａを同期させて同じ
方向に回転させると、Ｌ字形ハンガ３２と一体のガーダ
２７は、梁２６の長手方向、すなわち走行台車１３の走
行方向に移動する。A beam 26 for movably supporting the garter 27 is stretched over the mounting frame 31 with the side having the slit 26a facing upward.
As shown in FIG. 2, it is supported by the feed screw 30a in the beam 26, and is movably supported by the beams 26, 26 by the claw 33 sent out in the rotation direction of the feed screw 30a.
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the claws 33 are respectively attached to surfaces of the L-shaped hangers 32 that are attached to the upper surfaces of both ends of the gutter 27, facing the upper surface of the gutter 27, and the beam is inserted through the slit 26a. It is inserted into 26,
It is engaged with the internal feed screw 30a. Therefore, when the feed screws 30a, 30a are rotated in the same direction in synchronization with each other, the girder 27 integrated with the L-shaped hanger 32 moves in the longitudinal direction of the beam 26, that is, in the traveling direction of the traveling vehicle 13.

【００１９】平行スクレーパ６０をガータ２７に移動自
在に支持させるための手段は、ガータ２７の下部にその
長手方向に移動自在に取り付けられたコマ３５からな
り、平行スクレーパ６０を上下に昇降させるための手段
は、コマ３５の下面に取り付けられた伸縮装置（シリン
ダ等のアクチュエータ）３６からなる。コマ３５は、図
３に示すように、両側にガータ２７のリップ２７ｂに係
合されてこれに摺動自在に案内される溝３５ａを有し、
上面にガータ２７内の送りねじ３０ｂに係合されて、そ
の送りねじ３０ｂの送り方向に送り出される爪３７を有
している。The means for movably supporting the parallel scraper 60 on the garter 27 comprises a top 35 movably attached to the lower part of the garter 27 in the longitudinal direction thereof for raising and lowering the parallel scraper 60 up and down. The means consists of a telescopic device (actuator such as a cylinder) 36 attached to the lower surface of the top 35. As shown in FIG. 3, the top 35 has grooves 35a on both sides which are engaged with the lips 27b of the garter 27 and are slidably guided by the lips 27b.
The upper surface has a claw 37 which is engaged with the feed screw 30b in the gutter 27 and is fed in the feed direction of the feed screw 30b.

【００２０】よって、図２，図３に示したように、コマ
３５の下面に伸縮装置３６を取り付け、伸縮装置３６に
ガータ２７と平行に平行スクレーパ６０を取り付けて、
送りねじ３０ｂを回転させると、平行スクレーパ６０
は、送りねじ３０ｂの回転に応じてねじ送り方向へと移
動されるようになり、伸縮装置３６を伸縮させれば、捕
集床８の任意の位置に平行スクレーパ６０を着床させる
ことができるようになる。Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, the extension device 36 is attached to the lower surface of the top 35, and the parallel scraper 60 is attached to the extension device 36 in parallel with the garter 27.
When the feed screw 30b is rotated, the parallel scraper 60 is rotated.
Is moved in the screw feed direction in accordance with the rotation of the feed screw 30b, and if the telescopic device 36 is expanded and contracted, the parallel scraper 60 can land on an arbitrary position of the collecting floor 8. Become like

【００２１】平行スクレーパ６０は、スクレーパ本体２
８に、スクレーパ２９を出没自在に設けることにより構
成されている。本実施例にあっては、スクレーパ２９の
両側部に長手方向に沿わせて溝３８を形成し、スクレー
パ２９の後端部に上向きに突出させて爪３９を設け、各
溝３８，３８を、スクレーパ本体２８のリップ２８ｂに
摺動自在に係合させ、爪３９を上記送りねじ３０ｃと噛
み合せることによって、送りねじ３０ｃの回転方向、す
なわち、走行台車１３の車巾方向に沿ってスクレーパ２
９が出没するようになっている。The parallel scraper 60 is provided in the scraper body 2.
8, a scraper 29 is provided so as to be freely retractable. In the present embodiment, a groove 38 is formed along both sides of the scraper 29 along the longitudinal direction, and a claw 39 is provided at the rear end of the scraper 29 so as to protrude upward. The scraper 2 is slidably engaged with the lip 28b of the scraper body 28, and the pawl 39 is engaged with the feed screw 30c.
9 come and go.

【００２２】旋回スクレーパ２９ａは、スクレーパ２９
と同様に上記リップ２８ｂに摺動自在に案内される溝を
有した断面Ｈ形の部材からなり、図２に示したようにス
クレーパ２９の先端部にヒンジ４０を介して垂直軸回り
に回動自在に取り付けられている。本実施例にあって
は、ヒンジ４０に、旋回スクレーパ２９ａを旋回させる
べく、スクレーパ旋回用モータ（ステップモータ等）４
１が取り付けられ、送りねじ３０ａにこれを回転してガ
ータ２７を移動すべくガータ移動用モータ３４が取り付
けられ、送りねじ３０ｂにこれを回転してスクレーパ本
体２８を移動すべくスクレーパ本体移動用モータ４２が
取り付けられ、送りねじ３０ｃにこれを回転してスクレ
ーパ２９を移動すべくスクレーパ移動用モータ４３が取
り付けられている。また、スクレーパ２９、旋回スクレ
ーパ２９ａおよびスクレーパ本体２８の下面に、捕集床
８の凹凸に追従して掻き残しなく落荷を掻き取るため
に、長さを揃えてそれぞれブラシ（ワイヤブラシ，銅ブ
ラシ等）４４，４５，４６が取り付けられている。The revolving scraper 29a is
Similarly to the above, it is made of a member having an H-shaped cross section having a groove slidably guided by the lip 28b. As shown in FIG. 2, the tip of the scraper 29 is turned around a vertical axis via a hinge 40. Mounted freely. In this embodiment, a scraper turning motor (step motor or the like) 4 is rotated by the hinge 40 so as to turn the turning scraper 29a.
1, a gutter moving motor 34 is mounted on the feed screw 30a to rotate the gutter 27 to move the gutter 27, and a scraper body moving motor is rotated on the feed screw 30b to move the scraper body 28. A scraper moving motor 43 is mounted on the feed screw 30c to rotate the scraper 29 by rotating the same. The scrapers 29, the revolving scraper 29a, and the scraper main body 28 have the same length, and the brushes (wire brush, copper brush) are arranged on the lower surface of the scraper body 28 in order to scrape the unloading without following up the unevenness of the collecting floor 8. Etc.) 44, 45, 46 are attached.

【００２３】落荷を一時的に受けておくための仮受け装
置１９は、台車本体１４の車長方向の前部と後部とに、
車巾方向に沿わせて敷設されたレール４７，４７と、こ
れらレール４７，４７に、スライド自在に掛け渡されて
支持されたちりとりたる受け板４８と、台車側板４９と
受け板４８の後端とに、受け板４８をレール４７，４７
に沿わせて台車幅方向にスライドさせるべくそれぞれ掛
け渡されたシリンダ５０とから構成されている。この場
合、コ字形レール４７，４７は、その台車前後方向の取
り付け幅が、スクレーパ本体２８とスクレーパ本体２８
との最大離間幅よりも広く設定され、コ字形レール４
７，４７の通路１２床面からの高さが、受け板４８がス
クレーパ本体２８よりも低くなるように、且つシリンダ
５０の伸長時に、受け板４８の先端面が、コンベヤフレ
ーム３の下部側面５１に突き当るように設定されている
（図１２又は図１５参照）。A temporary receiving device 19 for temporarily receiving the unloading is provided at a front portion and a rear portion of the bogie main body 14 in the vehicle length direction.
Rails 47, 47 laid along the vehicle width direction, a receiving plate 48 slidably hung on the rails 47, 47 and supported, and a bogie side plate 49 and a rear end of the receiving plate 48. At the same time, the receiving plate 48 is
, And the cylinders 50 are respectively extended so as to slide in the width direction of the bogie. In this case, the U-shaped rails 47, 47 have a mounting width in the front-rear direction of the bogie, and the scraper main body 28 and the scraper main body 28.
Is set wider than the maximum separation between
When the cylinder 50 is extended, the distal end surface of the receiving plate 48 is moved to the lower side surface 51 of the conveyor frame 3 so that the height of the receiving plate 48 from the floor of the passage 12 is lower than that of the scraper body 28. (See FIG. 12 or FIG. 15).

【００２４】バキューム装置２０は、図１に示したよう
に、台車本体１４内を上下に仕切る仕切り板５３上に配
設されて落荷をフィルタ袋などに回収するフィルタ装置
５４と、フィルタ装置５４の排出口（図示せず）に、吸
い込みのための吸い込み圧を作用させて清浄な空気のみ
を排出する吸引機５５と、フィルタ装置５５の入口（図
示せず）に取り付けられた管であって、その吸込口５６
を、上記スレーパ２９の中央位置から上記受け板４８の
内側中央に臨ませて設けられた吸込管５７とから構成さ
れている。なお、受け板４８の両側には、受け板４８に
受け渡された落荷を全て吸込口５６に吸引させるべく、
図４に示すように、ガイド５２が設けられている。As shown in FIG. 1, the vacuum device 20 is disposed on a partition plate 53 for partitioning the inside of the carriage main body 14 up and down, and a filter device 54 for collecting unloading in a filter bag or the like. And a pipe attached to an inlet (not shown) of the filter device 55, wherein the suction device 55 applies suction pressure for suction to the outlet (not shown) to discharge only clean air. , Its inlet 56
And a suction pipe 57 provided so as to face the center of the inside of the receiving plate 48 from the center position of the scraper 29. In addition, on both sides of the receiving plate 48, in order to cause the suction port 56 to suck all the unloading delivered to the receiving plate 48,
As shown in FIG. 4, a guide 52 is provided.

【００２５】コントローラ２３は、シーケンス回路又は
ＣＰＵ（ＭＰＵ）等を有する電気回路からなり、基本的
に図６に示すメインフローおよび図７または図８に示す
清掃のフローを実行するように電気的に構成されてい
る。The controller 23 is composed of a sequence circuit or an electric circuit having a CPU (MPU) and the like, and is electrically connected so as to basically execute the main flow shown in FIG. 6 and the cleaning flow shown in FIG. 7 or FIG. It is configured.

【００２６】すなわち、コントローラ２３は、まず、図
６に示すように、走行台車１３を、ベルトコンベヤ１の
一方の端部（始端）から他方の端部（終端）へ向けて所
定区間（ガーダ２７，２７を最大に離間させたときのス
クレーパ本体２８，２８間のピッチと同じ）ずつ移動さ
せ、各区間ごとに捕集床８の清掃を実行する。この場
合、走行台車１３の移動距離は、ガイド輪１６または走
行輪（図示せず）の回転数から距離を求める計算か、ま
たは走行台車１３に図１に示すように測距センサ５８を
配設し、通路１２の両端にリフレクタ等の反射物（図示
せず）を配設して、センサ５８から反射物までの距離を
測定することにより行う。That is, the controller 23 first moves the traveling vehicle 13 from the one end (starting end) of the belt conveyor 1 to the other end (end) of the belt conveyor 1 (girder 27) as shown in FIG. , 27 at the maximum separation distance (same as the pitch between the scraper bodies 28, 28), and the collecting floor 8 is cleaned for each section. In this case, the travel distance of the traveling vehicle 13 is calculated by calculating the distance from the number of revolutions of the guide wheel 16 or the traveling wheel (not shown), or a distance measuring sensor 58 is provided on the traveling vehicle 13 as shown in FIG. Then, a reflector (not shown) such as a reflector is provided at both ends of the passage 12, and the distance from the sensor 58 to the reflector is measured.

【００２７】自走台車１３が所定区間進んだとき、コン
トローラ２３は、走行台車１３を止め、図７または図８
の清掃のフローを実行する。When the self-propelled trolley 13 travels in a predetermined section, the controller 23 stops the trolley 13 and returns to FIG. 7 or FIG.
Execute the cleaning flow.

【００２８】図７の制御を行う場合は、コントローラ２
３は、まず、ガータ移動用モータ３４を駆動してスクレ
ーパ本体２８のピッチを清掃に適したピッチに調節す
る。次に、スクレーパ本体移動用モータ４２を駆動して
平行スクレーパ６０を走行台車１３より捕集床８上に延
出させた後、ガータ移動用モータ３４を駆動して平行ス
クレーパ６０を互いに離間位置から近接位置に移動させ
て捕集床８の落荷を平行スクレーパ６０，６０内に掻き
寄せる。同時に、旋回スクレーパ２９ａを内側に旋回さ
せてスクレーパ２９，２９の先端部より落荷をスクレー
パ２９，２９内に掻き寄せ且つガータ移動用モータ３４
を作動して平行スクレーパ６０，６０を互いに近接移動
させると共に、旋回スクレーパ２９ａ，２９ａの先端部
を互いに突き合わせて平行スクレーパ６０全体を走行台
車１３側に後退させることにより、通路１２で落荷を回
収する。この場合、落荷の回収は、走行台車１３の移動
後に掃除機などの通常の清掃手段により行っても構わな
いが、上記したように、仮受け装置１９，バキューム装
置２０が走行台車１３に搭載されている場合は、シリン
ダ５０を伸ばして走行台車１３と捕集床８とに受け板４
８を掛け渡し、バキューム装置２０を作動することによ
って、落荷を回収するようにしても構わない。またこの
場合、清掃を行おうとする箇所に平行スクレーパ６０の
延出にとって障害となる障害物（縦骨（柱材）２１等）
がある場合は、その障害物側の平行スクレーパ６０を障
害物の内側に適宜移動させるか、または、前後の平行ス
クレーパ６０の間隔を狭く調節すれば、難無く落荷の回
収を行うことができる。When performing the control shown in FIG.
3 drives the garter moving motor 34 to adjust the pitch of the scraper main body 28 to a pitch suitable for cleaning. Next, after driving the scraper body moving motor 42 to extend the parallel scraper 60 from the traveling carriage 13 onto the collecting floor 8, the garter moving motor 34 is driven to move the parallel scrapers 60 from the separated position. It is moved to the proximity position to scrape the load on the collection floor 8 into the parallel scrapers 60, 60. At the same time, the swivel scraper 29a is swung inward to scrape the load from the ends of the scrapers 29, 29 into the scrapers 29, 29 and the garter moving motor 34.
Is operated to move the parallel scrapers 60 and 60 close to each other, and the tip ends of the revolving scrapers 29a and 29a are abutted against each other to retract the entire parallel scraper 60 toward the traveling carriage 13 so that the unloading is collected in the passage 12. I do. In this case, collection of the unloading may be performed by ordinary cleaning means such as a vacuum cleaner after the traveling cart 13 is moved, but the temporary receiving device 19 and the vacuum device 20 are mounted on the traveling cart 13 as described above. If it is, the cylinder 50 is extended, and the traveling carriage 13 and the collecting floor 8 are attached to the receiving plate 4.
It is also possible to recover the unloading by operating the vacuum device 20 over the loop 8. Further, in this case, an obstacle (a vertical bone (column member) 21 or the like) that hinders the extension of the parallel scraper 60 at the location where cleaning is to be performed.
In this case, if the parallel scraper 60 on the obstacle side is appropriately moved to the inside of the obstacle, or if the distance between the front and rear parallel scrapers 60 is adjusted to be narrow, the unloading can be performed without difficulty.

【００２９】図８の制御を行う場合は、コントローラ２
３は、まず、シリンダ５０，５０をそれぞれ伸ばして捕
集床８と台車本体１４との間に、ちりとりたる受け板４
８を掛け渡すと共に（図４，図９参照）、吸引機５５を
作動する。そして、昇降用シリンダ１７，１７を、外側
に９０°回転させて係合部材２５の位置を取手１０係合
位置に合わせた後（図１０参照）、昇降用シリンダ１
７，１７を伸ばして遮風板１１を開位置まで上昇させ、
保持する（図１１参照）。When performing the control of FIG. 8, the controller 2
First, the receiving plate 4 is provided between the collecting floor 8 and the carriage body 14 by extending the cylinders 50 and 50, respectively.
8 (see FIGS. 4 and 9), and the suction device 55 is operated. Then, after the lifting cylinders 17 and 17 are rotated outward by 90 ° to adjust the position of the engagement member 25 to the engagement position of the hand 10 (see FIG. 10), the lifting cylinder 1
Extend the windshield 7 to the open position by extending 7, 17
Hold (see FIG. 11).

【００３０】次に、スクレーパ本体移動用モータ４２、
スクレーパ移動用モータ４３を作動して、ガイドレール
９の直近の内側にヒンジ４０が位置されるまでスクレー
パ２９を捕集床８上に延出する（図１２参照）。その
後、スクレーパ旋回用モータ４１を駆動して、旋回スク
レーパ２９ａをスクレーパ２９の外側へ略９０°回動さ
せて保持する（図１３参照）。Next, the scraper body moving motor 42,
By operating the scraper moving motor 43, the scraper 29 is extended on the collecting floor 8 until the hinge 40 is positioned inside the guide rail 9 (see FIG. 12). After that, the scraper turning motor 41 is driven to turn the turning scraper 29a by approximately 90 ° to the outside of the scraper 29 and hold it (see FIG. 13).

【００３１】旋回スクレーパ２９ａの回動後は、昇降装
置３６をそれぞれ作動して、スクレーパ本体２８を下
げ、平行スクレーパ６０と旋回スクレーパ２９ａとを捕
集床８に着床させる。After the rotation of the swivel scraper 29a, the lifting device 36 is operated to lower the scraper body 28, and the parallel scraper 60 and the swivel scraper 29a are landed on the collecting floor 8.

【００３２】次に、スクレーパ本体移動用モータ４２、
スクレーパ移動用モータ４３を駆動して、スクレーパ本
体２８、スクレーパ２９、旋回スクレーパ２９ａを、捕
集床８側に延出させる。この延出にあっては、図１４に
示すように、通路１２側から見て捕集床８奥の一側を含
む捕集床８奥側の区域であって、旋回スクレーパ２９ａ
の長さよりも適宜長い捕集床８の奥側の区域Ａの手前ま
では、旋回スクレーパ２９ａを外側にほぼ９０°回動さ
せて保持し、旋回スクレーパ２９ａが、その捕集床８の
奥側の区域Ａに入ったときは、旋回スクレーパ２９ａを
内側にほぼ１８０°回動させて、それぞれスクレーパ２
９，２９外側の落荷をスクレーパ２９，２９の先端部よ
りスクレーパ２９，２９内に掻き寄せると共に、ガータ
移動用モータ３４を作動してスクレーパ２９，２９を、
互いに離間位置から近接位置に移動させ、旋回スクレー
パ２９ａ，２９ａの先端部同士を互いに当接させる。そ
してこの後、上記スクレーパ本体移動用モータ４２、ス
クレーパ移動用モータ４３により、受け板４８上に旋回
スクレーパ２９ａが位置されるまで、平行スクレーパ６
０を通路１２側へ引き戻すこれにより粉炭は、全て、受
け板４８に払い出され（図１４参照）、受け板４８上の
落荷は、ガイド５２の案内によって吸込口５６からフィ
ルタ装置５４に吸い込まれ、フィルタ袋に捕集される。Next, a motor 42 for moving the scraper body,
By driving the scraper moving motor 43, the scraper body 28, the scraper 29, and the revolving scraper 29a are extended toward the collection floor 8 side. In this extension, as shown in FIG. 14, the swivel scraper 29a is an area on the back side of the collecting floor 8 including one side of the collecting floor 8 viewed from the passage 12 side.
Until the area A on the back side of the collecting floor 8 which is appropriately longer than the length of the collecting floor 8, the turning scraper 29a is rotated outward by substantially 90 ° and held, and the turning scraper 29a is When entering the area A, the swivel scraper 29a is rotated by about 180 ° inward, and each of the scrapers 2a is rotated.
The scraps on the outer side of the scrapers 29, 29 are scraped into the scrapers 29, 29 from the ends of the scrapers 29, 29, and the garter moving motor 34 is operated to remove the scrapers 29, 29.
The swiveling scrapers 29a, 29a are moved from the separated position to the close position, and the tip ends of the turning scrapers 29a, 29a are brought into contact with each other. Then, the parallel scraper 6 is moved by the scraper body moving motor 42 and the scraper moving motor 43 until the turning scraper 29a is positioned on the receiving plate 48.
0 is returned to the passage 12 side, so that all the coal is discharged to the receiving plate 48 (see FIG. 14), and the unloading on the receiving plate 48 is sucked into the filter device 54 from the suction port 56 by the guide of the guide 52. And collected in a filter bag.

【００３３】この後、コントローラ２３は、次の清掃区
間の清掃のための準備を行う。Thereafter, the controller 23 makes preparations for cleaning the next cleaning section.

【００３４】すなわち、スクレーパ旋回用モータ４１を
作動して、スクレーパ２９と旋回スクレーパ２９ａとを
直線状態に戻してから、スクレーパ２９および旋回スク
レーパ２９ａを、スクレーパ本体２８内に格納した後、
平行スクレーパ６０を台車本体１４内に格納し、かつ受
け板４８を引き戻して台車本体１４内に格納する。その
後に、ガーダ移動用モータ３４を駆動して、ガーダ２
７，２７を、落荷の掻き寄せ前の位置に戻し、かつ昇降
用シリンダ３６を縮めて遮風板１１を下し、最後に、吸
引機５５を停止し、シリンダ５０を縮めて、受け板４８
を台車本体１３内に格納する。That is, after operating the scraper turning motor 41 to return the scraper 29 and the turning scraper 29a to the linear state, the scraper 29 and the turning scraper 29a are stored in the scraper body 28,
The parallel scraper 60 is stored in the bogie main body 14, and the receiving plate 48 is pulled back and stored in the bogie main body 14. Thereafter, the girder moving motor 34 is driven to
7, 27 is returned to the position before the scraping of the unloading, and the lifting / lowering cylinder 36 is contracted to lower the wind shield plate 11. Finally, the suction device 55 is stopped, the cylinder 50 is contracted, and the receiving plate is retracted. 48
Is stored in the carriage body 13.

【００３５】コントロ−ラ２３は、以上の制御を、ベル
トコンベヤ１の始端から終端まで繰り返し行うが、走行
台車１３の走行移動の最中に、センサ（光又は磁気等の
センサ又はリレースイッチ等）２２が、清掃の障害とな
る縦骨２１（図４参照）を検出したときは、スクレーパ
本体２８，２８間のピッチを変更を行う。The controller 23 repeats the above control from the beginning to the end of the belt conveyor 1. During the traveling movement of the traveling carriage 13, sensors (such as optical or magnetic sensors or relay switches) are used. When the vertical 22 detects the vertical bone 21 (see FIG. 4) that is an obstacle to cleaning, the pitch between the scraper bodies 28 is changed.

【００３６】すなわち、走行台車１３が走行した距離
と、縦骨２１が検出されるまでの距離とから、計算によ
り、縦骨２１の位置を求め、その縦骨２１の位置を基準
に、１つの清掃区間を、縦骨２１より前方の清掃区間と
縦骨２１より後方の清掃区間との２つに区分けする。そ
してその縦骨２１前方の区間と後方の区間とを清掃する
ことができるスクレーパ本体２８のピッチと、縦骨２１
前方の区間と後方の区間における、スクレーパ本体２８
の位置を計算して、各スクレーパ本体２８の位置とスク
レーパ本体２８のピッチを修正し、上述の清掃の制御を
行って縦骨２１の前方の区間と後方の区間を順次清掃す
る。That is, the position of the vertical bone 21 is obtained by calculation from the distance traveled by the traveling carriage 13 and the distance until the vertical bone 21 is detected, and one position is determined based on the position of the vertical bone 21. The cleaning section is divided into two sections, a cleaning section ahead of the vertical bone 21 and a cleaning section behind the vertical bone 21. The pitch of the scraper body 28 that can clean the section in front of the vertical bone 21 and the section behind the vertical bone 21 and the vertical bone 21
The scraper body 28 in the front section and the rear section
Is calculated, the position of each scraper body 28 and the pitch of the scraper body 28 are corrected, and the above-mentioned cleaning control is performed to sequentially clean the section in front of the vertical bone 21 and the section behind it.

【００３７】コントロ−ラ２３は、この縦骨２１が検出
された区間の清掃後は、スクレーパ本体２８の位置と、
スクレーパ本体２８のピッチを元に戻し（ホームポジシ
ョン）に戻し、次の区間の清掃を行う。After cleaning the section where the vertical bone 21 is detected, the controller 23 determines the position of the scraper main body 28 and
The pitch of the scraper body 28 is returned to the original position (home position), and the next section is cleaned.

【００３８】よって、捕集床８に落ちた落荷を粉塵を立
てることなしに機械力により自動的に清掃することがで
き、また前回の掻き取り終わり区域と同じ次の掻き取り
初めの区域を繰り返し清掃することによって、清掃の品
質を高めることができる。Accordingly, the load dropped on the collecting bed 8 can be automatically cleaned by mechanical force without dusting, and the same area at the beginning of the next scraping as the area at the end of the previous scraping can be obtained. Repeated cleaning can improve the quality of cleaning.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上、要するに本発明によれば次の如き
優れた効果を発揮する。In summary, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

【００４０】（１）捕集床の清掃を機械力により行うこ
とができるようにしたので、従来清掃作業に要していた
労力を大巾に軽減することができ、かつ時間を大巾に短
縮することができる。(1) Since the collecting floor can be cleaned by mechanical force, the labor required for the conventional cleaning work can be greatly reduced, and the time can be greatly reduced. can do.

【００４１】（２）粉塵の立たない清掃を行うことがで
きる。(2) Dust free cleaning can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るベルトコンベヤの落荷回収装置を
示す一部を破断した斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a belt conveyor unloading recovery device according to the present invention.

【図２】ススクレーパ装置を示す一部破断側面図であ
る。FIG. 2 is a partially broken side view showing the scraper device.

【図３】図２のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ矢視図断面である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line ABCD of FIG. 2;

【図４】捕集床の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a collecting floor.

【図５】ベルトコンベヤ横断面と、ベルトコンベヤと本
発明にかかる走行台車の位置関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a cross section of a belt conveyor and a positional relationship between the belt conveyor and a traveling vehicle according to the present invention.

【図６】コントローラのメインフローを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a main flow of a controller.

【図７】コントローラの清掃のフローを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a flow of cleaning the controller.

【図８】コントローラの別の清掃のフローを示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating another cleaning flow of the controller.

【図９】落荷受けを遮風板側に突き出した状態を示す図
ある。FIG. 9 is a diagram showing a state in which the unloading receiver is protruded toward the windshield.

【図１０】昇降用シリンダと係合部材との関係を説明す
るための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a relationship between a lifting cylinder and an engagement member.

【図１１】遮風板の昇降状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a vertically moving state of a wind shield.

【図１２】スクレーパの初期延出状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an initial extension state of a scraper.

【図１３】旋回スクレーパの旋回状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a turning state of the turning scraper.

【図１４】平行スクレーパの落荷回収工程を示す平面図
である。FIG. 14 is a plan view showing a parallel scraper unloading recovery step.

【図１５】捕集床と吸込口との関係を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a relationship between a collecting floor and a suction port.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ベルトコンベヤ ８ 捕集床 １２ 通路 １３ 走行台車 １７ 昇降用シリンダ（開閉手段） ２０ バキューム装置 ２３ コントローラ ２９ａ 旋回スクレーパ ６０ 平行スクレーパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt conveyor 8 Collection floor 12 Passage 13 Traveling trolley 17 Elevating cylinder (opening / closing means) 20 Vacuum device 23 Controller 29a Rotating scraper 60 Parallel scraper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 45/10 - 45/26 B65G 15/00 - 15/28 B65G 15/60 - 15/64 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B65G 45/10-45/26 B65G 15/00-15/28 B65G 15/60-15/64

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ばら物を搬送するベルトコンベヤの下部
に敷設されベルトコンベヤ等より落下する落荷を捕集す
る捕集床より落荷を回収する回収装置において、上記捕
集床の側部に沿って走行自在に設けられた走行台車と、
該走行台車の走行方向前方部と走行方向後方部とに互い
に近接離間移動自在に設けられると共にそれぞれ走行台
車から上記捕集床上に延出自在に且つ摺動自在に支持さ
れた平行スクレーパと、これら平行スクレーパの先端部
にそれぞれ回動自在に設けられ、上記捕集床上に摺動自
在に支持された旋回スクレーパとを備え、上記平行スク
レーパを走行台車より捕集床上に延出させて互いに離間
位置から近接位置に移動させて落荷を平行スクレーパ内
に掻き寄せると共に旋回スクレーパを旋回させて平行ス
クレーパの先端部より落荷を平行スクレーパ間に掻き寄
せ且つ平行スクレーパを近接移動させると共に、旋回ス
クレーパの先端部を互いに突き合わせて平行スクレーパ
を走行台車側に後退させることにより、落荷を回収させ
るように構成したことを特徴とするベルトコンベヤの落
荷回収装置。1. A collection device which is provided below a belt conveyor for transporting bulk materials and collects dropped loads from a collection floor which collects dropped loads falling from the belt conveyor or the like. A traveling trolley provided to be able to travel along
A parallel scraper provided at a front part in the traveling direction and a rear part in the traveling direction of the traveling vehicle so as to be movable close to and away from each other, and supported slidably and slidably from the traveling vehicle on the collecting floor; A revolving scraper rotatably provided at the tip end of the parallel scraper and slidably supported on the collecting floor, wherein the parallel scrapers extend from the traveling cart onto the collecting floor and are separated from each other. From the parallel scraper, the scrape is scraped into the parallel scraper, and the revolving scraper is swiveled to scrape the load from the tip of the parallel scraper between the parallel scrapers and move the parallel scraper close to the scraper. The scraps are collected by retracting the parallel scrapers to the traveling trolley side with the tips facing each other.落荷 recovery device for a belt conveyor, characterized and. 【請求項２】 ばら物を搬送するベルトコンベヤの下部
に敷設されベルトコンベヤ等より落下する落荷を捕集す
る捕集床より落荷を回収する回収装置において、上記捕
集床の外側に上下スライド自在に設けられた遮風板と、
上記捕集床の側部に沿って走行自在に設けられた走行台
車と、該走行台車に設けられ上記遮風板と係合してこれ
を開位置までスライド移動する開閉手段と、上記走行台
車の走行方向前方部と走行方向後方部とに互いに近接離
間自在に設けられると共にそれぞれ走行台車から上記捕
集床上に延出自在に且つ摺動自在に支持された平行スク
レーパと、これら平行スクレーパの先端部にそれぞれ向
かい合う方向に回動自在に設けられ、上記捕集床上に旋
回移動する旋回スクレーパと、走行台車に設けられ平行
スクレーパ間に捕集される落荷を吸引して回収するバキ
ューム装置とを備え、上記開閉手段により遮風板を開放
させた後、上記バキューム装置を作動させると共に平行
スクレーパを走行台車より捕集床上に延出させて互いに
離間位置から近接位置に移動させて、落荷を平行スクレ
ーパ内に掻き寄せると共に旋回スクレーパを旋回させて
平行スクレーパの先端部より平行スクレーパ内に掻き寄
せ、且つ、平行スクレーパを近接移動させると共に、旋
回スクレーパの先端部を互いに突き合わせて平行スクレ
ーパを走行台車側に後退させることにより、上記バキュ
ーム装置に落荷を回収させるように構成したことを特徴
とするベルトコンベヤの落荷回収装置。2. A collection device which is provided below a belt conveyor for transporting bulk materials and collects dropped loads from a collection floor which collects dropped loads falling from the belt conveyor or the like. A wind shield provided slidably,
A traveling vehicle movably provided along a side portion of the collecting floor, opening / closing means provided on the traveling vehicle to engage with the windshield plate and slide it to an open position, and the traveling vehicle Parallel scrapers which are provided so as to be able to approach and separate from each other at the front part in the running direction and the rear part in the running direction, and are slidably supported on the collecting floor so as to extend from the running trolley, respectively, and the tips of these parallel scrapers A swivel scraper that is provided rotatably in the direction opposite to each of the sections and swings on the collecting floor, and a vacuum device that is provided on the traveling vehicle and sucks and collects the load collected between the parallel scrapers. After opening the wind shield plate by the opening / closing means, the vacuum device is operated, and the parallel scrapers are extended from the traveling cart onto the collecting floor so that they are close to each other from the separated position. The scraper is scraped into the parallel scraper, and the swiveling scraper is swung to scrape into the parallel scraper from the tip of the parallel scraper, and the parallel scraper is moved closer to the tip of the turning scraper. The belt scraper is retracted by moving the parallel scraper toward the traveling carriage so that the vacuum device recovers the lost load.