JP3365829B2 - 軸と内腔の結合装置 - Google Patents

軸と内腔の結合装置

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JP3365829B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、単一の結合部材を介し
て、結合部材の内腔に軸を伝動可能に結合するための軸
と内腔の結合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】本発明
は、具体的に言うと、しかしこれに限定するのものでは
ないが、歯車装置へ電動機をフランジ結合によって据付
けすることに関する。このような歯車装置を購入した使
用者は、異なる寸法の電動機を歯車装置に取り付けて、
同一歯車ケーシング内に異なる歯車を嵌め込むことによ
って、異なる歯車比のものが利用できるようにするとい
うことは、ごく一般的なことであって、このような場合
は大抵電動機の駆動軸の長さが異なっている場合が多
い。このような装置の入力歯車は、歯車ケーシング内の
軸受に設置されていて、且つ、断面矩形状をした従来形
のキー溝の付いた、電動機の駆動軸を収容するための内
腔を有している鋼鉄(スチール)製のスリーブを介して伝
動可能に相互結合されている。前記電動機の駆動軸が、
名目上、スリーブの内腔と同一の直径である場合、軸と
内腔は従来形の鋼鉄（スチール）製のキーにより伝動可
能に相互結合される。
【０００３】一方、よくあるように、電動機の駆動軸が
内腔より直径が小さい場合には、軸と内腔の間の環状空
間を埋めるために、スロット付きのナイロンスリーブを
取り付けると、軸と内腔は、前記スリーブ内のスロット
を通過するように配設された規定の高さよりも高い鋼鉄
（スチール）製キーにより、伝動可能に相互結合される
ようになる。しかし、互いに伝動可能に結合しているよ
うな同様の金属間で起こる腐食、また、スロットを通過
して配設される規定の高さより高いキーが、スロットを
通って伝達されるトルクにより傾倒されたり、或いは、
電動機と歯車装置の取付けフランジがしばしば互いに不
一致になることで生じる、軸とスリーブの軸不整合の故
に、歯車装置内でのキーや軸受の不具合がおきることは
稀なことではない。本発明の目的は、この問題を回避す
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、従来形
の矩形断面のキー溝が形成されている軸を部材の内腔へ
伝動可能に結合するために、単一結合部材は、前記従来
形キー溝へ該結合部材を伝動可能に結合するための手段
と、前記内腔内に対応して形成された湾曲断面のキー溝
と係合するように適合された湾曲断面の一体成形キー
と、を備えることを特徴としている。名目上は同一の直
径になる軸と内腔とを共に伝動可能に結合するために、
その手段は、好ましくは、前記軸内のキー溝と同一の断
面矩形状となっている一体成形キーである。
【０００５】湾曲断面のキーは、好ましくは、矩形断面
のキーよりも周方向に幅が広くなっている。好ましく
は、軸の外周面上に位置するように適合された湾曲断面
のキーの各表面は、前記内周面の凸形に対応している凹
形を有する。好ましくは、また、軸の周面上に位置する
ように適合された湾曲断面のキーの各表面は、矩形断面
のキーとの接合部において、アンダカットが施されてい
る。
【０００６】軸よりも径の大きい内腔に、該軸を伝動可
能に結合するために用いられる単一結合部材は、好まし
くは、該軸と内腔との間に嵌り込むのに適合した一体成
形スリーブを有しており、該湾曲断面の一体成形キー
は、前記スリーブの外周面上に形成され、前記手段は、
前記スリーブの内周面に形成されたキー溝であり、前記
軸のキー溝と同一の矩形断面を有しており、これによ
り、前記キー溝は、別個の従来形の矩形断面のキーによ
って伝動可能に相互結合されるように適合される。
【０００７】好ましくは、前記スリーブの外周面上に形
成された前記キーの中心線と、内周面上に形成された前
記キー溝の中心線とが、前記スリーブの半径方向の同一
線上に位置しており、前記キーが前記キー溝よりも周方
向の幅が広くなっている。また、前記スリーブは長手方
向に沿って径方向の一部が分割されている。この場合、
好ましくは、前記スリーブは、スリーブの外周面に形成
した前記キーの径方向の中心線と、その内周面に形成し
た前記キー溝の径方向の中心線とが位置する半径部と
は、全く正反対位置で切分割される。
【０００８】前記単一結合部材は、可撓性の強化プラス
チック材料で形成するのがよい。好ましくは、前記材料
は、ガラス繊維入りナイロンである、ガラス繊維入りの
ナイロンのような可撓性強化プラスチック材料で形成し
た場合、単一の結合部材は、押出成形材で形成できる。
前記単一結合部材が一体成形スリーブを有し、且つ、可
撓性の強化プラスチック材料で形成する場合、製造時の
許容誤差を吸収するために、前記スリーブにはその外周
面上に、好ましくは、長手方向に延びて周方向に離隔し
た多数の細いうね部が形成される。あるいはまた、単一
結合部材は、焼結した非鉄金属材料で形成することもで
きる。その場合、この非鉄金属材料は、好ましくは燐青
銅材料である。
【０００９】単一結合部材が一体成形スリーブを含み、
且つ、非押出成形の可撓性強化プラスチック材料や、焼
結した非鉄金属材料で形成される場合には、スリーブ
は、内腔の盲端部及び軸の隣接端部との間に係合するよ
うに適用される、内側方向に突出するフランジを、一端
部に有するのが好ましい。
【００１０】
【好ましい実施態様】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施例を説明する。図１に示した二段減速歯車装
置の単一の主ケーシング１０は、図２に示した二段減速
歯車装置の単一の主ケーシング１１０と基本的に同一で
あるが、唯一の相違は、主ケーシング１０が台座１２上
に支持されるようになっているのに対し、主ケーシング
１１０の方はフランジ１１２によって取り付けられると
いうようになっていることだけである。
【００１１】前記主ケーシング１０は、内部ウエブ１４
を含んでいて、止めねじ(図示せず)で、軸受ハウジング
１８とモータ取付け用フランジ２０を組み入れている端
部プレート１６へ固定されている。
【００１２】ハウジング１８内の軸受２４に軸支された
鋼鉄（スチール）製スリーブ２２には、圧着とか，接着
剤とか，キーや，スプライン溝，あるいはギザギザ縁等
の適切な手段で該スリーブに伝動可能に結合された入力
小歯車２６が設けられている。入力小歯車２６は、主ケ
ーシング１０の軸受３２内に設置された中間軸３０の入
力側に固定された大歯車２８と噛合しており、また、中
間軸３０と出力がわに一体に形成された小歯車３４は、
スリーブ２２と小歯車２６とに同軸となるように主ケー
シング１０の軸受４０内に設置されている出力軸３８上
に固着された出力大歯車３６と噛み合っている。
【００１３】本発明の他の実施例を示す図２に示した歯
車装置の構成要素の内、図１の実施例に示した歯車装置
の構成要素と対応するものには、例えば図２で出力軸に
１３８と符号を付したように、同一参照符号の頭に１を
加えて示している。
【００１４】図１の中間軸３０及び出力軸３８間の軸間
距離は、図２の軸１３０及び軸１３８間の軸間距離と同
一であるが、小歯車２６及び３４は、小歯車１２６及び
１３４よりも小さいピッチ円直径を有しているのに対
し、大歯車２８及び大歯車３６は、大歯車１２８及び大
歯車１３６よりも一層大きいピッチ円直径を有している
ので、図１に示した歯車装置の速度減速比は、図２に示
した歯車装置の速度減速比より相当大きい。その結果、
図１に示した歯車装置には、図示の実施例にあるよう
に、小歯車２６から遠隔したスリーブ２２の端部におい
て、内腔４６と名目上同一の直径となる細い駆動軸４４
を備えたかなり小型の電動機４２を設ける必要がある。
【００１５】駆動軸４４には、矩形断面の従来形キー溝
４８が有り、単一結合部材５０（図４参照）により内腔
４６へ伝動可能に結合されている。前記結合部材５０
は、ガラス繊維が３０乃至４０パーセントの割合で混入
しているナイロン樹脂で構成された可撓性強化プラスチ
ック材料の押出成形材から適当な長さを切断して形成す
る。この結合部材５０には、キー溝４８内に伝動可能に
係合させるために、キー溝４８と同一の矩形断面となっ
ている一体成形キー５２が配設されており、前記キー５
２は、面取りした角部５４と、内腔４６内に形成された
対応する断面湾曲状（特に図示しないが、以下に言及す
る図３のキー溝１７６のような）の一体成形キー５６
と、を有する。キー５６は周方向でキー５２よりも幅が
広く、また、駆動軸４４の周縁上に覆い被さるように位
置付けられるキー５６の面５８，５８が前記周縁の凸形
に対応する凹形になっているので、結合部材５０を通し
て伝達されるトルクによって倒されないように、最大限
に結合部材５０を支持する。
【００１６】また、面５８とキー５２の側面が合流する
部位にはアンダカット６０が施されていて、前記面５８
が妨げられることなく駆動軸４４の周縁と近接するのを
確実にする。可撓性プラスチック結合部材５０は、電動
機／歯車装置間の伝動インタフェース（接合面）におけ
る腐食を防止すると共に、歯車装置上の取付けフランジ
２０と電動機４２上のフランジとが互いに一致しないこ
とに起因する不整合を調整するものである。
【００１７】図２に示す歯車装置は、更に大きな、様々
な電動機により、駆動することができる。このような電
動機である２台の電動機１４２及び１４３は、その一部
が図示されているが、異なるサイズの駆動軸１４４及び
１４５をも含めて、それぞれ大きさが異なり、各駆動軸
も、小歯車１２６から離隔した、スリーブ１２２の遠隔
端部にある内腔１４６よりもそれぞれ直径が小さい。
【００１８】駆動軸１４４及び１４５には、異なるサイ
ズの従来形のキー溝１４８及び１４９がある。電動機１
４２及び１４３の寸法が異なることで、端部プレート１
１６が据付け用フランジ１２０か１２１のどちらかを選
択する必要がある。駆動軸１４４及び１４５は、寸法的
なこと以外では同一である各々の単一結合部材１６２及
び１６３によって、二者択一して内腔１４６へ伝動可能
に結合されるようになる。
【００１９】一例として、図５に示した結合部材１６２
を以下に詳細に説明する。この結合部材１６２は、３０
乃至４０パーセントのガラス繊維入りナイロンにより構
成された可撓性の強化プラスチック成形材料で形成され
る。結合部材１６２は、軸１４４と内腔１４６との間に
嵌合するように適用されるスリーブ１６４を備えてお
り、このスリーブには、内腔１４６の盲端部と軸１４４
の隣接端部との間に係合するように適用される一端部
に、内側に突出したフランジ１６６を有する。
【００２０】前記スリーブ１６４の外周面上には、製造
許容差を吸収するために、長手方向に延びて周方向に離
間する多数の細いうね部（筋状の突起部）１６８が形成
されている。前記スリーブ１６４の内縁部には、キー溝
１４８と同一の矩形断面を有するキー溝１７０が形成さ
れていて、前記内周面にもキー溝１７０にも、フランジ
１６６から離れた端部には面取り部１７２がある。
【００２１】スリーブ１６４には、更にまた、その外周
面に断面が湾曲した一体成形キー１７４が形成されてい
て、これと対応するように内腔１４６内に形成した湾曲
断面のキー溝１７６（図３参照）係合するようにしてい
る。キー溝１４８及び１７０は、破線で示した矩形断面
の別個の従来形鋼鉄（スチール）製キー１７１によっ
て、伝動可能に相互結合されるようになる。キー１７４
とキー溝１７０の中心線が、前記スリーブ１６４の同一
半径上にあり、キー１７４がキー溝１７０よりも周方向
に幅広であるので、互いに非常に近接しているにも拘ら
ず、適切な強度を維持する。
【００２２】可撓性プラスチック結合部材１６２は、外
見上は異なるが、原則的には前述した結合部材５０と全
く同様に作用し、同じように、電動機／歯車装置間の駆
動インタフェース（接合面）における腐食を防止すると
共に、歯車装置上の取り付けフランジ２０と電動機４２
上のフランジとが互いに一致しないことに起因する不整
合を調整する。
【００２３】図５に示した本発明の実施例の変形例にお
いては、破線１６５で示したように、結合部材１６２の
可撓性を高めるために、前記キー１７４及びキー溝１７
０の中心線が位置する半径部とは径方向に反対側の位置
において長手方向（軸方向）に分割（裂け目）が形成さ
れている。前記実施例の別の変形例では、フランジ１６
６が省略されていて、この場合、結合部材１６２は、可
撓性強化プラスチック材料の成形部材から適当な長さを
切り落して作られるようになる。
【００２４】図４及び図５に示した本発明の２つの実施
例の変形例では、結合部材５０及び１６２は、燐青銅に
より構成した焼結非鉄金属材料で作られる。これも、同
様に、電動機／歯車装置間の駆動インタフェースにおけ
る腐食発生問題を充分に除去するのであるが、強化プラ
スチック結合部材の約１０パーセントしか可撓性をもた
らさず、更にコスト高になる。
【００２５】重要なことは、入力小歯車へ伝動可能に結
合されたスリーブ２２やスリーブ１２２といった寸法の
異なる鋼鉄（スチール）製スリーブを有するような異な
った寸法の歯車装置には、それに対応する寸法範囲の結
合部材５０とか結合部材１６２のような結合部材を必要
とすることである。
【００２６】そのような寸法範囲の一つが６(ａ)，図６
(ｂ)に示されていて、図６(ａ)では、小寸法の内腔の鋼
鉄(スチール)製スリーブが、結合部材５０のようなスリ
ーブ無し結合部材によって、前記内腔とほぼ同一の直径
を有する電動機軸へ伝動可能に結合されており、図６
(ｂ)では、同寸法の内腔の鋼鉄(スチール)製スリーブ
が、結合部材１６２のようなスリーブ型結合部材や従来
形の鋼鉄（スチール）製キー１７１よって、前記内腔よ
りも小さな直径の電動機の駆動軸へ伝動可能に接続され
ている。
【００２７】第２の、中程度の寸法範囲の大きさのもの
が、図６の(ｃ)乃至(ｅ)に示されており、図６の(ｆ)乃
至(ｈ)では、第３の、更に大きな寸法範囲を示してい
る。ここに参照して挙げた図面は、先の説明に鑑みて白
明であると信じられ、可能な寸法範囲を単に明示するた
めに例示したものである。
【００２８】本発明は、様々になる機構において、部材
の内腔へ軸を駆動可能に結合するのに広範に適用するこ
とができる。本出願に関して本明細書と同時に提出され
た、或いは本願より以前に提出された、そして本明細書
によって公開された、全ての書類、文書に目を向けてい
頂きたく、このような全ての書類の内容は、参照として
本明細書に取り入れられている。
【００２９】添付の特許請求の範囲及び図面を含めて、
本明細書に開示した全ての特徴、あるいはまた、このよ
うに開示された方法の全ての工程は、そうした特徴だと
か工程が少なくとも互いに相容れないといったような場
合の組合せを除いて、どのような組合せで結合してもよ
い。添付の特許請求の範囲及び図面を含めて、本明細書
に開示された各特徴は、他に特に言明のない限り、同一
で、同等の、或いは同様の目的にかなうなら、別の特徴
と交換可能である。故に、他に特に言明しない限り、開
示した各々の特徴は、一連の、同等或いは同様の特徴
の、単なる例示に過ぎない。
【００３０】本発明は、前述した各実施例の詳細に限定
されるものではない。本発明は、添付の特許請求の範囲
及び図面を含めて、本明細書に開示された特徴から成る
新規なもの、即ち新規な組合せ、或いは、かく開示され
た方法即ち製法から成る新規なもの即ち新規な組合せを
も包含するものである。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、部材の内
腔へ軸を伝動可能に結合する様々の機構において広範囲
に適用することができる。また、電動機の駆動軸と歯車
装置とを結合部材を介して伝動結合することで、同様の
金属間で起こる腐食や、スロットを通過して配設される
規定の高さより高いキーがが伝達されるトルクにより傾
倒されたり、或いは、電動機と歯車装置の取り付けフラ
ンジが互いに不一致になることで軸とスリーブの軸不整
合による歯車装置内でのキーや軸受の不具合を解消でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例を示し、歯車装置、
及びその左端部にフランジを介して取り付けた電動機の
一部を示した側断面図。
【図２】図２は、本発明の他の実施例における２つの変
形例を示し、同様の歯車装置、及びその左端部で入力中
心線の上側及び下側にそれぞれフランジを介して取り付
けた２つの異なる電動機の一部を示す側断面図。
【図３】図３は、図２に示した歯車装置の一部を形成す
る入力スリーブの拡大端面図。
【図４】図４は、電動機の駆動軸を、図１に示した歯車
装置の一部を形成する入力スリーブに、伝動可能に結合
するための単一結合部材の一形状を示す拡大断面図。
【図５】図５は、入力中心線の下方に示した電動機の駆
動軸を、図２に示した歯車装置の入力スリーブに、伝動
可能に結合するための別の形状の単一結合部材を示す拡
大端面図。
【図６】図６の(ａ)乃至(ｈ)は、両形状の単一結合部材
の、３種の異なる寸法範囲を示した概略図。
【符号の説明】
１０ 主ケーシング １２ 台座 １４ 内部ウエブ １６ 端部プレート １８ 軸受ハウジング ２０ モータ取り付け用フランジ ２２ スリーブ ２４ 軸受 ２６ 入力小歯車 ２８ 大歯車 ３０ 中間軸 ３６ 出力大歯車 ３８ 出力軸 ４０ 軸受 １４６ 内腔 １４８，１４９ キー溝 １４４，１４５ 軸 １６２，１６３ 単一結合部材 １６４ スリーブ １７４ 一体成形キー １７６ キー溝
フロントページの続き (72)発明者 キム ファーランド テイラー イギリス国 エッチ・ディー４ ７ジェ イ・エックスウエスト ヨークシャー州 ハダーズフィールド ネザートン マ ーテン ドライブ 30 (72)発明者 デヴィッド メイキン イギリス国 エッチ・ディー４ ７ジェ イ・エックスウエスト ヨークシャー州 ハダーズフィールド ロングウッド ラムホール ロード 54 (56)参考文献 特開 昭59−222608（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−1807（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−29091（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−77137（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−142639（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭40−11933（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 1/06

Claims (22)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 矩形断面のキー溝１４８，１４９が形
    成された軸１４４，１４５を部材の内腔１４６へ伝動可
    能に結合する際に使用するための単一結合部材１６２，
    １６３であって、前記内腔１４６は前記軸１４４，１４
    ５よりも直径が大きく、前記結合部材１６２，１６３は
    該軸と内腔の間に合致して嵌るようにされたスリーブ１
    ６４からなり、前記スリーブの内側表面上にある手段１
    ７０が、軸のキー溝に伝動可能に結合されるのを可能に
    し、湾曲断面の細長い一体成形キー１７４が、前記スリ
    ーブの外側表面に沿った縦長に形成されて、これに対応
    して前記内腔に形成された湾曲断面の細長いキー溝１７
    ６に係合するようになっていることを特徴とする軸と内
    腔の結合装置。
  2. 【請求項２】 前記スリーブが前記軸のキー溝へ伝動可
    能に結合されるようにする手段が、スリーブの内側面に
    形成されて、該軸のキー溝と同一の矩形断面をしている
    キー溝を有し、これにより、これらキー溝が、矩形断面
    をした別個のキー１７１によって、伝動可能に相互結合
    されるようになっていることを特徴とする請求項１記載
    の軸と内腔の結合装置。
  3. 【請求項３】 外側面に形成した前記キーの中心線と、
    スリーブの内側面に形成したキー溝の中心線とが、スリ
    ーブの同一半径上に位置していて、該キーが周方向では
    キー溝よりも幅広に形成されていることを特徴とする請
    求項２記載の軸と内腔の結合装置。
  4. 【請求項４】 前記スリーブは長手方向に分割されてい
    ることを特徴とする請求項２又は３記載の軸と内腔の結
    合装置。
  5. 【請求項５】 前記スリーブ１６４の分割の個所は、前
    記キーの中心線とキー溝の中心線の径方向に対応する、
    キー及びキー溝の反対位置に設けられていることを特徴
    とする請求項３又は４記載の軸と内腔の結合装置
  6. 【請求項６】 単一結合部材は可撓性の強化プラスチッ
    ク材料で形成されることを特徴とする請求項１〜５のい
    ずれかに記載された軸と内腔の結合装置。
  7. 【請求項７】 単一結合部材はガラス繊維入りナイロン
    で形成されることを特徴とする請求項６に記載の軸と内
    腔の結合装置
  8. 【請求項８】 前記スリーブは、製造許容差を吸収する
    ために、該スリーブの外側面に、長手方向に延びて周方
    向に離間した多数の細いうね部が形成されていることを
    特徴とする請求項６又は請求項７に記載の軸と内腔の結
    合装置。
  9. 【請求項９】 単一結合部材は焼結非鉄金属材料で形成
    することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記
    載の軸と内腔の結合装置。
  10. 【請求項１０】 単一結合部材は燐青銅材料で形成する
    ことを特徴とする請求項９に記載の軸と内腔の結合装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記スリーブは、一端部に内側に突出
    したフランジ１６６を備えていて、内腔の盲端部と軸の
    隣接端部に係合するようになっていることを特徴とする
    請求項６〜請求項１０のいずれか１項に記載の軸と内腔
    の結合装置。
  12. 【請求項１２】 単一結合部材は押出成型材から形成さ
    れていることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項
    に記載の軸と内腔の結合装置。
  13. 【請求項１３】 ２個の部材を電動可能に結合するため
    の結合装置において、前記結合装置は、 内腔４６を有する部材２２と、そして、 前記部材の内腔４６内に干渉すること無く収まるように
    形作られていて、その表面に形成された矩形断面のキー
    溝４８を有する軸４４と、から成り、 前記結合装置は、また、駆動力が前記軸４４と部材２２
    間に伝達されるようにするための単一結合部材５０を含
    み前記単一結合部材５０は、その内側表面に伝動部５２
    を有し、前記伝動部５２は、軸４４のキー溝４８から単
    一結合部材５０へ駆動力を伝達するのに用いられ、更に
    また、前記単一結合部材５０は、伝動部より周方向に幅
    が広くて、外側表面の一部が円形をしているようになる
    一体成形キー５６を含み、前記一部円形をした外側表面
    が、それに対応して前記部材２２の内腔４６の内側表面
    に形成された一部円形になるキー溝に係合して、前記単
    一結合部材５０の内側表面に合致しており、該単一結合
    部材５０に沿って長手方向に伸長する角部を形成するよ
    うにしたことを特徴とする軸と内腔の結合装置。
  14. 【請求項１４】 前記一体成形キーの半円形外側表面お
    よび前記一体成形キーの内側表面の接合する角度を鋭角
    で接することにより、単一結合部材に沿って長手方向に
    伸びる鋭角の角部が形成されることを特徴とする請求項
    １３記載の軸と 内腔の結合装置。
  15. 【請求項１５】 前記単一結合部材の内側表面は弓形で
    あることを特徴とする請求項１３又は１４記載の軸と内
    腔の結合装置。
  16. 【請求項１６】 前記伝動部は軸のキー溝に対応する一
    体成形矩形キーを含むことを特徴とする請求項１３に記
    載の軸と内腔の結合装置。
  17. 【請求項１７】 前記単一結合部材の内側表面が、該内
    側表面と一体成形の断面矩形キーとの接合部においてア
    ンダーカットされていることを特徴とする請求項１３記
    載の軸と内腔の結合装置。
  18. 【請求項１８】 前記単一結合部は強化プラスチック材
    料から形成されていることを特徴とする請求項１３〜１
    ７のいずれか１項に記載の軸と内腔の結合装置。
  19. 【請求項１９】 前記単一結合部材はガラス繊維入りナ
    イロンで形成されることを特徴とする請求項１８に記載
    の軸と内腔の結合装置。
  20. 【請求項２０】 前記単一結合部材が焼結非鉄金属材料
    から成ることを特徴とする請求項１３〜１７のいずれか
    １項に記載の軸と内腔の結合装置。
  21. 【請求項２１】 前記単一結合部材が燐青銅材料から成
    ることを特徴とする請求項２０に記載の軸と内腔の結合
    装置。
  22. 【請求項２２】 前記単一結合部材の内側表面は、前記
    軸の弓形外側縁に対応するように弓形に形作られてい
    て、前記軸は、該軸のキー溝を除くと、断面が円形であ
    ることを特徴とする請求項１４〜２１のいずれか１項に
    記載の軸と内腔の結合装置。
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