JP3365259B2 - Automatic water heater for die casting machine - Google Patents
Automatic water heater for die casting machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、保持炉に貯蔵した
金属溶湯の所要量をダイカストマシンの射出スリーブへ
注湯するダイカストマシンの自動給湯装置に係り、特
に、比較的簡単な構造のリンク機構を採用して、迅速
に、かつ、正確に給湯できるダイカストマシンの自動給
湯装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic hot water supply apparatus for a die casting machine, which pours a required amount of molten metal stored in a holding furnace into an injection sleeve of the die casting machine, and more particularly to a link mechanism having a relatively simple structure. The present invention relates to an automatic hot water supply device for a die casting machine that can quickly and accurately supply hot water.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ダイカストマシンの自動給湯
装置においては、保持炉で汲み取ったラドルから金属溶
湯を射出スリーブに供給するとき、ラドルの上の方の軸
としてラドルを傾転させていたので排湯点が高かった。
その結果、給湯に時間がかかり、作業能率が低いうえ
に、給湯時に湯こぼれを生じて作業環境を汚染するので
ホッパを取り付けておく必要があり、給湯時に金属溶湯
がホッパに当たるので、金属溶湯の温度低下を招き、射
出製品の湯回り不良、ひけ巣、巻込巣の発生などの原因
となっていた。また、金属溶湯の落下速度が速くなり、
射出スリーブの溶湯落下位置の腐食がひどくなって、射
出スリーブの寿命を低下させていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic hot water supply device for a die casting machine, when the molten metal is supplied from the ladle drawn by the holding furnace to the injection sleeve, the ladle is tilted as the upper shaft of the ladle. The hot water discharge point was high.
As a result, it takes time to supply hot water, the work efficiency is low, and spills occur when supplying hot water, which contaminates the work environment.Therefore, it is necessary to install a hopper, and the molten metal hits the hopper when supplying hot water. This has caused a decrease in temperature, which has been a cause of defective molten metal bathing of the injection product, sink marks, and entrapment. Also, the falling speed of the molten metal becomes faster,
Corrosion at the molten metal drop position of the injection sleeve became severe, and the life of the injection sleeve was shortened.
【０００３】このため、たとえば、特公昭５４−４２８
３３号公報に記載されたラドル傾転装置を備えた自動給
湯装置が提案され、使用されるようになった。この発明
は、射出スリーブへの給湯時にラドルの排湯口付近の仮
想軸を軸として傾転させることによって、ラドルを射出
スリーブの給湯口のすぐ上で傾転させ、できるだけ速い
給湯を行ない、また、湯こぼれをなくしてホッパを設け
なくてもよいようにして、金属溶湯の温度低下を極力防
ぐようにして、良質の射出製品を得るようにしたもので
ある。Therefore, for example, Japanese Patent Publication No. 54-428
An automatic hot water supply device equipped with a ladle tilting device described in Japanese Patent No. 33 has been proposed and used. This invention tilts the ladle just above the hot water supply port of the injection sleeve by tilting around the virtual axis near the hot water discharge port of the ladle when hot water is supplied to the injection sleeve, and performs hot water supply as fast as possible. By eliminating the spillage of the molten metal and eliminating the need for providing a hopper, the temperature drop of the molten metal is prevented as much as possible, and a good quality injection product is obtained.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置は、上述の利点をもっている反面、前記公報に記載さ
れているように、ラドル運搬用のアームの先端部に取り
付けた第１連結ピンと第２連結ピンを軸として回動する
第１平行四辺形リンクを設け、第１平行四辺形リンクの
第１連結ピンと第２連結ピンとにそれぞれ対応した第３
連結ピンと第４連結ピンとを軸として一方方向へのみ自
由に回動し、他方向へは一定限度以上には回動しない第
２平行平行四辺形リンクを設け、アームの先端部と平行
な第２平行平行四辺形リンクの２個のアームを一方向に
延長して第３平行平行四辺形リンクを形成させ、第３平
行平行四辺形リンクの一辺を形成する先端部のリンクに
ラドルを取り付ける構造をしており、部品点数が多く構
造が複雑であるため製造コストが高く、制御も複雑であ
るという難点があった。However, while this device has the above-mentioned advantages, as described in the above publication, the first connecting pin and the second connecting pin attached to the tip of the arm for carrying the ladle are connected. A first parallelogram link that rotates about the pin is provided, and a third parallelogram corresponding to the first connecting pin and the second connecting pin of the first parallelogram link, respectively.
A second parallel parallelogram link is provided, which freely rotates in only one direction about the connecting pin and the fourth connecting pin as an axis and does not rotate more than a certain limit in the other direction. A structure in which two arms of the parallel-parallelogram link are extended in one direction to form a third parallel-parallelogram link, and a ladle is attached to a tip end link forming one side of the third parallel-parallelogram link. However, since the number of parts is large and the structure is complicated, the manufacturing cost is high and the control is complicated.
【０００５】本発明は、比較的簡単な構造のリンク機構
とスライダ機構を巧みに組み合わせて、安価な製造コス
トで、安全確実に、かつ、高速で給湯できるダイカスト
マシンの自動給湯装置を提供することを意図したもので
ある。The present invention provides an automatic hot water supply apparatus for a die casting machine which can skillfully combine a relatively simple structure of a link mechanism and a slider mechanism and can supply hot water safely, reliably and at high speed at a low manufacturing cost. Is intended.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために、本発明においては、第１の発明では、金属
溶湯を保持炉より汲み取り、ダイカストマシンの射出ス
リーブへ移送して注湯するダイカストマシンの自動給湯
装置であって、金属溶湯を汲み取るラドルを傾動・復帰
を司るラドル傾転装置と該ラドルの移動を司るラドル移
送装置と制御装置とからなり、該ラドル移送装置は、略
垂直に設置されたガイドレールに嵌装され該ガイドレー
ルに沿って進退動自在に摺動する台車と、鈍角の屈曲箇
所を２箇所備えた屈曲したアームで形成され一端が前記
ラドルに水平軸回りにピン接合され二つの屈曲箇所のう
ち他端寄りの屈曲箇所を該台車に水平軸回りに回転自在
に軸支された第１のリンクおよび該第１リンクの他端に
一端が水平なピンを介してピン接合され他端が可逆転自
在な電動機の出力軸に接合されて水平軸回りに回転自在
とした第２のリンクからなるリンク機構を備えるととも
に、該ラドル傾転装置は、前記第１リンクの先端部にピ
ン接合された該ラドルと一体化されたラドル回転ピンを
回転駆動する電動機を備え、該制御装置は、該第２リン
ク回転駆動用電動機と該ラドル回転ピン回転駆動用の電
動機を任意の位置または任意の時刻に駆動・停止させる
機能を備え、かつ、該第２リンクの回転動作に対して前
記台車が前記ガイドレールに沿って円滑に摺動するよう
に該ガイドレールを設置し、前記ラドルの傾転動作およ
び移送動作をあらかじめ設定した軌跡に基づいて該制御
装置を介して制御できるようにした。In order to solve the above problems, in the present invention, in the first invention, the molten metal is pumped from the holding furnace and transferred to the injection sleeve of the die casting machine for pouring. An automatic water heater for a die casting machine comprising a ladle tilting device for tilting / returning a ladle for drawing molten metal, a ladle transfer device for controlling the movement of the ladle, and a control device. A dolly that is fitted on a vertically installed guide rail and slides along the guide rail so that it can move back and forth, and a bent arm that has two obtuse-angled bent portions, and one end of which is a horizontal axis around the ladle. A first link having a bent portion near the other end of the two bent portions joined to the rotatably rotatably supported by the carriage around a horizontal axis, and a pin having one end horizontal to the other end of the first link Provided with a link mechanism consisting of a second link to which the other end is pin-joined is rotatable about a horizontal axis and is joined to the output shaft of the reversible universal electric motor via, the ladle tilting device, the first An electric motor for rotationally driving a ladle rotary pin integrated with the ladle, which is pin-joined to the tip of the link, is provided, and the control device includes the second link rotary drive electric motor and the ladle rotary pin rotary drive electric motor. Has a function of driving and stopping the vehicle at any position or at any time, and installs the guide rail so that the carriage smoothly slides along the guide rail with respect to the rotation operation of the second link. Then, the tilting motion and the transfer motion of the ladle can be controlled via the control device based on a preset locus.
【０００７】また、第２の発明では、第１の発明におけ
る第２リンク回転駆動用の電動機を、インバータモータ
とした。In the second invention, the second link rotary drive electric motor in the first invention is an inverter motor.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明においては、第１の発明で
は、金属溶湯を保持炉より汲み取り、ダイカストマシン
の射出スリーブへ移送して注湯するダイカストマシンの
自動給湯装置であって、金属溶湯を汲み取るラドルを傾
動・復帰を司るラドル傾転装置と該ラドルの移動を司る
ラドル移送装置と制御装置とからなり、該ラドル移送装
置は、略垂直に設置されたガイドレールに嵌装され該ガ
イドレールに沿って進退動自在に摺動する台車と、鈍角
の屈曲箇所を２箇所備えた屈曲したアームで形成され一
端が前記ラドルに水平軸回りにピン接合され二つの屈曲
箇所のうち他端寄りの屈曲箇所を該台車に水平軸回りに
回転自在に軸支された第１のリンクおよび該第１リンク
の他端に一端が水平なピンを介してピン接合され他端が
可逆転自在な電動機の出力軸に接合されて水平軸回りに
回転自在とした第２のリンクからなるリンク機構を備え
るとともに、該ラドル傾転装置は、前記第１リンクの先
端部にピン接合された該ラドルと一体化されたラドル回
転ピンを回転駆動する電動機を備え、該制御装置は、該
第２リンク回転駆動用電動機と該ラドル回転ピン回転駆
動用の電動機を任意の位置または任意の時刻に駆動・停
止させる機能を備え、かつ、該第２リンクの回転動作に
対して前記台車が前記ガイドレールに沿って円滑に摺動
するように該ガイドレールを設置し、前記ラドルの傾転
動作および移送動作をあらかじめ設定した軌跡に基づい
て該制御装置を介して制御できるようにしたため、第２
リンクに、あらかじめ設定したプログラムにしたがっ
て、制御装置に、正転、停止、逆転等の諸動作を与える
ことによって、これにともなって第１リンクおよびこの
一端にピン接合されたラドルが設定された軌跡どおりに
移動や傾動を行なって、迅速確実に保持炉の金属溶湯の
規定量を射出スリーブへ注湯する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the first aspect of the present invention, there is provided an automatic hot water supply apparatus for a die casting machine, which pumps molten metal from a holding furnace, transfers it to an injection sleeve of the die casting machine, and pours the molten metal. A ladle tilting device for tilting / returning the ladle, and a ladle transfer device for controlling the movement of the ladle, and a control device, the ladle transfer device being fitted on a guide rail installed substantially vertically A dolly that slides back and forth along a rail and a bent arm that has two obtuse-angled bending points, one end of which is pin-joined to the ladle around the horizontal axis and is closer to the other end of the two bending points. A first link rotatably supported by the carriage around the horizontal axis at the bending point of the carriage and one end of the first link is joined to the other end through a horizontal pin and the other end is reversible. Provided with a link mechanism consisting of the second link and rotatably joined around a horizontal axis to an output shaft of the ladle tilting device pins joined the ladle integrally with the distal end portion of the first link The control device drives and stops the second link rotation driving electric motor and the ladle rotation pin rotating driving electric motor at an arbitrary position or at an arbitrary time. The guide rail is provided with a function so that the carriage slides smoothly along the guide rail with respect to the rotation operation of the second link, and the tilting operation and the transfer operation of the ladle are performed in advance. Since the control can be performed via the control device based on the set trajectory, the second
By giving the controller various operations such as forward rotation, stoppage, and reverse rotation according to a preset program to the link, the trajectory in which the first link and the ladle pin-joined to this end are set accordingly By moving and tilting as described, the specified amount of molten metal in the holding furnace is poured into the injection sleeve quickly and reliably.
【０００９】また、第２の発明では、第２リンク回転駆
動用の電動機をインバータモータとしたので、精度よ
く、かつ、少ないランニングコストで、効率よく、射出
スリーブへの金属溶湯の給湯が出来る。Further, in the second aspect of the invention, since the electric motor for driving the second link is an inverter motor, it is possible to supply the molten metal to the injection sleeve with high accuracy and at low running cost.
【００１０】[0010]
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例の詳細に
ついて説明する。図１〜図４は本発明の実施例に係り、
図１は自動給湯装置の全体構成図、図２は自動給湯装置
のラドルの金属溶湯の搬送経路を示す概略側面図、図３
は自動給湯装置の詳細側面図、図４は自動給湯装置の平
面配置図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 4 relate to an embodiment of the present invention,
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the automatic water heater, FIG. 2 is a schematic side view showing a transport path of a molten metal of a ladle of the automatic water heater, and FIG.
Is a detailed side view of the automatic water heater, and FIG. 4 is a plan layout view of the automatic water heater.
【００１１】図１に示すように、ダイカストマシンの自
動給湯装置１００は、保持炉１とダイカストマシン２の
射出スリーブ２Ａの間に設置され、金属溶湯の所要量を
汲み取るラドル１０と、該ラドル１０を傾動するラドル
傾転装置２０と、ラドル移動するラドル移動装置３０
と、制御装置４０とで形成される。As shown in FIG. 1, an automatic water heater 100 for a die casting machine is installed between a holding furnace 1 and an injection sleeve 2A of a die casting machine 2, and a ladle 10 for drawing a required amount of molten metal and the ladle 10. And a ladle moving device 30 for moving a ladle.
And the control device 40.
【００１２】ラドル移送装置３０は、ガイドレール３２
と台車３４と第１リンク３６と第２リンク３８とで構成
される。すなわち、略垂直に設置されたガイドレール３
２に嵌装されガイドレール３２に沿って進退動自在に摺
動する台車３４と、鈍角の屈曲箇所を２箇所備えた屈曲
したアームで形成され、一端にラドル１０に固接一体化
され水平軸回りに回転するラドル回転ピン１０ａを介し
てピン接合され、二つの屈曲箇所のうち他端寄りの屈曲
箇所を台車３４に水平軸回りに回転ピン３４ａにより回
転自在に軸支された第１のリンク３６とが配設され、こ
の第１リンク３６の他端には、一端が水平なピン３８ａ
を介してピン接合され、他端が可逆転自在な電動機３８
Ａの出力軸（または、電動機３８Ａと第２リンク３８の
間に介在する減速機３８Ｂの出力軸）に接合されて水平
軸Ｘ回りに回転自在とした第２のリンク３８が配設さ
れ、この第１リンク３６と第２リンク３８とで形成され
たリンク機構３９は、第１リンク３６の中間部である前
記第２リンク寄りの屈曲箇所でピン接合された台車３４
のスライダ機構３４Ａと連動して動くようになってい
る。The ladle transfer device 30 includes a guide rail 32.
It is composed of a carriage 34, a first link 36, and a second link 38. That is, the guide rail 3 installed substantially vertically
It is formed by a trolley 34 fitted in 2 and slidably movable back and forth along the guide rail 32, and a curved arm having two obtuse-angled bent portions, and is fixedly integrated with the ladle 10 at one end to form a horizontal shaft. A first link that is pin-joined through a ladle rotating pin 10a that rotates around, and a bending portion near the other end of the two bending portions is rotatably supported by a rotating pin 34a around a horizontal axis of the carriage 34. 36, and the other end of the first link 36 has a pin 38a whose one end is horizontal.
A motor 38 that is pin-joined via the
A second link 38 which is joined to the output shaft of A (or the output shaft of the speed reducer 38B interposed between the electric motor 38A and the second link 38) and is rotatable around the horizontal axis X is provided. The link mechanism 39 formed by the first link 36 and the second link 38 has a carriage 34 that is pin-joined at a bent portion near the second link, which is an intermediate portion of the first link 36.
The slider mechanism 34A of FIG.
【００１３】一方、ラドル傾転装置２０は、前述したよ
うに、第１リンク３６の先端部にピン接合された該ラド
ルと一体化されたラドル回転ピン１０ａを回転駆動する
電動機１０Ａ（図示せず）を備えるている。On the other hand, as described above, the ladle tilting device 20 has an electric motor 10A (not shown) for rotationally driving the ladle rotation pin 10a integrated with the ladle pin-joined to the tip of the first link 36. ) Is provided.
【００１４】制御装置４０は、第２リンク回転駆動用電
動機３８Ａとラドル回転ピン回転駆動用の電動機１０Ａ
を、任意の位置または任意の時刻に駆動・停止させる機
能を備え、たとえば、図１や図２に示す移動軌跡Ｐに沿
ってラドル１０を移動させたり、ラドル１０を傾転して
金属溶湯の汲み上げ、または、注湯を行なうようにし
て、ラドル１０の傾転動作および移送動作をあらかじめ
設定した軌跡に基づいて制御できるように構成される。The control device 40 includes a second link rotary drive electric motor 38A and a ladle rotary pin rotary drive electric motor 10A.
Is equipped with a function of driving and stopping at any position or at any time. For example, the ladle 10 is moved along the movement locus P shown in FIG. 1 or FIG. It is configured such that the tilting operation and the transfer operation of the ladle 10 can be controlled based on a preset locus by pumping up or pouring.
【００１５】また、ガイドレール３２は、第２リンク３
８の回転円運動に伴ってリンク機構（第２リンク３８お
よび第１リンク３６）３９を介して連結された台車３４
の運動軌跡に合致した軌跡に倣って形成する。図１に表
示した略垂直の（殆ど垂直に近い傾斜状態の）直線状に
形成したガイドレール３２を採用した場合には、移動軌
跡Ｐは図示したように、直線とはならず、直線に近似し
た曲線で略Ｌ字状に湾曲した移動軌跡Ｐとなる。The guide rail 32 has the second link 3
The cart 34 connected via the link mechanism (second link 38 and first link 36) 39 in accordance with the rotational circular movement of 8
It is formed following a trajectory that matches the movement trajectory of the. When the guide rail 32 formed in a substantially vertical (almost nearly vertical) linear shape shown in FIG. 1 is adopted, the movement locus P does not become a straight line as shown in the drawing, but approximates to a straight line. The movement locus P is curved in a substantially L shape with the curved line.
【００１６】したがって、この場合、移動軌跡Ｐの略水
平部分が移送距離となり、移動軌跡Ｐの略垂直部分は、
ラドル１０が保持炉１に金属溶湯に中に浸漬される軌跡
を示す。実線で表示した移動軌跡Ｐにプロットした黒丸
は、回転する第２リンク３８の一定の回転角度毎に移動
するラドル回転ピン１０ａの位置を表示したものであ
り、これによると、ラドル１０の保持炉１への浸漬時や
移動終端の射出スリーブ２Ａへの注湯時の動作が比較的
ゆっくりで、これらの中間の移動中が速度が高速である
から、金属溶湯の汲み取り時の精度が高く、かつ、注湯
時の湯こぼれを防止した高速の理想的な給湯作業が実現
できる。Therefore, in this case, the substantially horizontal portion of the movement locus P is the transfer distance, and the substantially vertical portion of the movement locus P is
The locus | trajectory which the ladle 10 is immersed in a molten metal in the holding furnace 1 is shown. The black circles plotted on the movement locus P indicated by the solid line indicate the position of the ladle rotating pin 10a that moves at a constant rotation angle of the rotating second link 38. According to this, the holding furnace for the ladle 10 is shown. The operation at the time of dipping in 1 or at the time of pouring into the injection sleeve 2A at the end of movement is relatively slow, and the speed is high during movement between these, so the accuracy of pumping the molten metal is high, and It is possible to realize high-speed ideal hot water supply work that prevents spilling when pouring hot water.
【００１７】なお、前述の移動軌跡Ｐの略垂直部分の最
後で、垂直下方でなく、やや射出スリーブ側に湾曲して
おり、保持炉１内でのラドル１０の運動領域が拡がり、
たとえば、容量が小さく保持炉内壁とラドルとの干渉を
起こす惧れがあるときには、ガイドレール３２を直線形
状とせず、ガイドレール３２の下端部のみを図１に示す
ように、保持炉側に近づけて湾曲させる等の配慮をする
ことによって、移動軌跡Ｐの略垂直部の下端部が、白丸
で表示した軌跡に変更され、好都合である。It should be noted that at the end of the substantially vertical portion of the above-mentioned movement locus P, the curve is not vertically downward but slightly curved toward the injection sleeve side, and the movement region of the ladle 10 in the holding furnace 1 is expanded,
For example, when the capacity is small and there is a risk of causing interference between the inner wall of the holding furnace and the ladle, the guide rail 32 is not made to have a linear shape, and only the lower end of the guide rail 32 is brought closer to the holding furnace side as shown in FIG. It is convenient that the lower end of the substantially vertical portion of the movement locus P is changed to a locus indicated by a white circle by taking into consideration such as curving.
【００１８】図２は、このように構成された自動給湯装
置１００のラドル１０の移動軌跡Ｐを示したものであ
り、保持炉１で金属溶湯Ｍの所定量を汲み取った後、ほ
ぼ水平移動して射出スリーブ２Ａの給湯口２ａより、ラ
ドル１０を傾転して注湯する。FIG. 2 shows a moving locus P of the ladle 10 of the automatic water heater 100 having the above-mentioned structure. After the predetermined amount of the molten metal M is drawn in the holding furnace 1, it is moved substantially horizontally. Then, the ladle 10 is tilted and poured from the hot water supply port 2a of the injection sleeve 2A.
【００１９】図３は、図１で示した原理を有する本発明
の自動給湯装置１００の実施例に係る実際装置の側面図
であり、図４はその平面配置図である。FIG. 3 is a side view of an actual device according to an embodiment of the automatic water heater 100 of the present invention having the principle shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a plan layout view thereof.
【００２０】なお、本発明のリンク機構３９とガイドレ
ール３２を台車３４が摺動するスライダ機構の組合せに
より、第２リンク３８が一定回転数でも（特に減速しな
くても）、リンク特性により減速がかかっており、か
つ、運動ベクトル方向が進行方向から垂直方向に変化す
るため、ラドル１０を射出スリーブ２Ａ側面へ静かに接
地できる。By the combination of the link mechanism 39 of the present invention and the slider mechanism in which the carriage 34 slides on the guide rail 32, the second link 38 can be decelerated depending on the link characteristic even if the second link 38 has a constant rotation speed (not particularly decelerated). Since the motion vector direction changes from the traveling direction to the vertical direction, the ladle 10 can be gently grounded to the side surface of the injection sleeve 2A.
【００２１】第２リンク回転駆動用の電動機３８Ａは、
通常の可逆転モータを使用するが、特に、インバータモ
ータを採用することにより、第２リンク３８の精度の高
い回転精度が確保され、上述の本発明のリンク特性に加
えて、水平移動終末の給湯口２ａ付近で水平移動の高速
から減速への円滑な制御が簡単な回転数制御により実施
されるので好都合である。The electric motor 38A for rotating the second link is
Although a normal reversible motor is used, in particular, by adopting an inverter motor, a highly accurate rotation accuracy of the second link 38 is ensured, and in addition to the above-described link characteristic of the present invention, hot water supply at the end of horizontal movement is performed. It is convenient because smooth control of horizontal movement from high speed to deceleration near the mouth 2a is performed by simple rotation speed control.
【００２２】以上説明したように、本発明では、本発明
特有のリンク特性とインバータモータ併用により、従来
技術で実施される水平移動速度の約２倍の高速移動が可
能となり、かつ、減速のスムースに実施される結果、ラ
ドル搬送、注湯時の湯こぼれを完全に防止できる。ま
た、本発明の自動給湯装置１００では、従来の同等機種
では約１６点の主要パーツを要していたものが、約半減
の８パーツに減少するので、製造費が格段に安価にな
る。As described above, according to the present invention, by using the link characteristic peculiar to the present invention and the inverter motor together, the high speed movement which is about twice the horizontal movement speed carried out in the prior art can be performed and the smooth deceleration can be achieved. As a result, it is possible to completely prevent spillage during ladle transportation and pouring. Further, in the automatic water heater 100 of the present invention, the conventional equivalent model required about 16 main parts, but it is reduced to about half that of 8 parts, so that the manufacturing cost is significantly reduced.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の自動給湯装
置によれば、簡便容易な構造や手順により、高速搬送が
可能でなく、本発明特有のメカニズムによる自然減速機
能により湯こぼれを完全に防止でき、高能率の注湯作業
が実現出来る。As described above, according to the automatic hot water supply apparatus of the present invention, high-speed conveyance is not possible due to the simple and easy structure and procedure, and the natural deceleration function by the mechanism peculiar to the present invention completely prevents spillage. Can be prevented, and highly efficient pouring work can be realized.
【図１】本発明の実施例に係る自動給湯装置の全体構成
図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an automatic water heater according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例に係る自動給湯装置のラドルの
金属溶湯の搬送経路を示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing a transport path for molten metal of a ladle of the automatic water heater according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例に係る自動給湯装置の詳細側面
図である。FIG. 3 is a detailed side view of the automatic water heater according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例に係る自動給湯装置の平面配置
図である。FIG. 4 is a plan layout view of the automatic water heater according to the embodiment of the present invention.
１ 保持炉 ２ ダイカストマシン ２Ａ 射出スリーブ ２ａ 給湯口 １０ ラドル １０Ａ ラドル回転ピン回転駆動用電動機 １０ａ ラドル回転ピン ２０ ラドル傾転装置 ３０ ラドル移送装置 ３２ ガイドレール ３４ 台車 ３４Ａ スライダ機構 ３４ａ 回転ピン ３６ 第１リンク ３８ 第２リンク ３８Ａ 電動機 ３８Ｂ 減速機 ３８ａ ピン ３９ リンク機構 ４０ 制御装置 ５０ 油圧供給源 １００ 自動給湯装置 Ｍ 金属溶湯 Ｐ 移動軌跡 Ｘ 水平回転軸 1 holding furnace 2 die casting machine 2A injection sleeve 2a Hot water supply port 10 ladles 10A Laddle rotary pin rotation drive motor 10a ladle rotating pin 20 Ladle tilting device 30 Ladle transfer device 32 Guide rail 34 dolly 34A slider mechanism 34a rotating pin 36 First Link 38 Second Link 38A electric motor 38B reducer 38a pin 39 Link mechanism 40 control device 50 hydraulic power source 100 automatic water heater Molten metal P movement locus X horizontal axis of rotation
Claims (2)
カストマシンの射出スリーブへ移送して注湯するダイカ
ストマシンの自動給湯装置であって、金属溶湯を汲み取
るラドルを傾動・復帰を司るラドル傾転装置と該ラドル
の移動を司るラドル移送装置と制御装置とからなり、該
ラドル移送装置は、略垂直に設置されたガイドレールに
嵌装され該ガイドレールに沿って進退動自在に摺動する
台車と、鈍角の屈曲箇所を２箇所備えた屈曲したアーム
で形成され一端が前記ラドルに水平軸回りにピン接合さ
れ二つの屈曲箇所のうち他端寄りの屈曲箇所を該台車に
水平軸回りに回転自在に軸支された第１のリンクおよび
該第１リンクの他端に一端が水平なピンを介してピン接
合され他端が可逆転自在な電動機の出力軸に接合されて
水平軸回りに回転自在とした第２のリンクからなるリン
ク機構を備えるとともに、該ラドル傾転装置は、前記第
１リンクの先端部にピン接合された該ラドルと一体化さ
れたラドル回転ピンを回転駆動する電動機を備え、該制
御装置は、該第２リンク回転駆動用電動機と該ラドル回
転ピン回転駆動用の電動機を任意の位置または任意の時
刻に駆動・停止させる機能を備え、かつ、該第２リンク
の回転動作に対して前記台車が前記ガイドレールに沿っ
て円滑に摺動するように該ガイドレールを設置し、前記
ラドルの傾転動作および移送動作をあらかじめ設定した
軌跡に基づいて該制御装置を介して制御できるようにし
たことを特徴とするダイカストマシンの自動給湯装置。1. An automatic water heater for a die casting machine that draws molten metal from a holding furnace, transfers it to an injection sleeve of a die casting machine, and pours the molten metal. A ladle tilting device that tilts and returns a ladle that pumps molten metal. And a control device for controlling the movement of the ladle, and the ladle transfer device is mounted on a guide rail installed substantially vertically and slidable along the guide rail so as to move back and forth. , Which is formed by a bent arm having two obtuse-angled bent portions, one end of which is pin-joined to the ladle around the horizontal axis, and the bent portion near the other end of the two bent portions is rotatable around the horizontal axis around the carriage. A first link pivotally supported on the first link and one end of the first link are pin-joined to each other via a horizontal pin, and the other end is joined to an output shaft of a reversible electric motor and rotatable about a horizontal axis. In addition to the link mechanism including the second link,
An electric motor for rotationally driving a ladle rotary pin integrated with the ladle, which is pin-joined to the tip of one link, is provided, and the control device controls the second link rotary drive electric motor and the ladle rotary pin rotary drive. The guide rail is provided with a function of driving and stopping the electric motor at an arbitrary position or at an arbitrary time, and so that the carriage slides smoothly along the guide rail with respect to the rotation operation of the second link. An automatic hot water supply device for a die casting machine, which is installed so that the tilting motion and the transfer motion of the ladle can be controlled via the control device based on a preset trajectory.
ンバータモータとした請求項１記載のダイカストマシン
の自動給湯装置。2. The automatic water heater for a die casting machine according to claim 1, wherein the electric motor for driving the second link is an inverter motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16430297A JP3365259B2 (en) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Automatic water heater for die casting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16430297A JP3365259B2 (en) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Automatic water heater for die casting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1110308A JPH1110308A (en) | 1999-01-19 |
| JP3365259B2 true JP3365259B2 (en) | 2003-01-08 |
Family
ID=15790548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16430297A Expired - Fee Related JP3365259B2 (en) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Automatic water heater for die casting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3365259B2 (en) |
-
1997
- 1997-06-20 JP JP16430297A patent/JP3365259B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1110308A (en) | 1999-01-19 |
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