JP3360858B2 - Actuator for vehicle opening / closing body - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両開閉体のアクチュエ
ータに関する。さらに詳しくは、自動車のトランクリッ
ドやフューエルリッドのロック解除作動を別個に行なう
ための単一のアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for a vehicle opening / closing body. More specifically, the present invention relates to a single actuator for separately unlocking the trunk lid and the fuel lid of an automobile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、自動車用のトランクリッドおよび
フューエルリッドそれぞれのロックを解除するために、
単一のアクチュエータが用いられている。そのようなア
クチュエータとしては、たとえば図８に示すものがあげ
られる。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to unlock the trunk lid and the fuel lid of an automobile,
A single actuator is used. An example of such an actuator is shown in FIG.

【０００３】このアクチュエータ５１は、ケーシング５
２内にラック部材５３および２段の減速機５４ａ、５４
ｂが内蔵されたものであり、この減速機５４ａ、５４ｂ
を介してモータ５５の回転力がラック部材５３のラック
５６に伝達されるように構成されている。The actuator 51 includes a casing 5
The rack member 53 and the two-stage speed reducers 54a, 54
b is built in, and the speed reducers 54a and 54b
The rotational force of the motor 55 is transmitted to the rack 56 of the rack member 53 via the.

【０００４】ラック部材５３の両側端にはそれぞれ、ト
ランクリッドのロック解除用のケーブル（以下、トラン
クケーブルという）５７ａとフューエルリッドのロック
解除用ケーブル（以下、フューエルケーブルという）５
７ｂとが係止されている。A cable 57a for unlocking the trunk lid (hereinafter referred to as a trunk cable) 57a and a cable 5b for unlocking the fuel lid (hereinafter referred to as a fuel cable) 5 are provided at both ends of the rack member 53, respectively.
7b is locked.

【０００５】モータ５５を回転させることによりラック
部材５３が左右いずれかに移動させられると、前記ケー
ブル５７ａ、５７ｂのうち一方が引かれてトランクリッ
ドまたはフューエルリッドのうちの一方が解除される。
このとき他方のケーブルは押されることはない。When the rack member 53 is moved to the left or right by rotating the motor 55, one of the cables 57a and 57b is pulled and one of the trunk lid and the fuel lid is released.
At this time, the other cable is not pushed.

【０００６】なお、前記両ケーブル５７ａ、５７ｂ共
に、その出力端側（トランクリッド側およびフューエル
リッド側）にそれぞれにロック装置用の一対のスプリン
グ５８、５９を備えており、モータが停止して、減速機
の拘束から解除されるとラック部材５３を付勢して、こ
れをケーシング５２の略中央部に復帰させ保持する。Both of the cables 57a and 57b are provided with a pair of springs 58 and 59 for a lock device on the output end side (the trunk lid side and the fuel lid side) of the respective cables 57a and 57b, so that the motor is stopped and the speed is reduced. When the restraint of the machine is released, the rack member 53 is biased to return it to the substantially central portion of the casing 52 and hold it.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、叙上のごとく
構成された従来のアクチュエータ５１は、駆動モータが
アクチュエータ５１のケーシング５２に内蔵されている
ため、モータの保守交換作業やハーネス結線のためには
アクチュエータ全体を分解しなければならず、多大な手
間を要する。また、大きさの異なる車両など、開閉体の
ロック解除に要する操作力が異なるばあい、出力の異な
るモータをそのつど取付けるためには、ケーシング自体
の改造や設計変更などの措置が必要となり、経済性や効
率面で問題となる。However, in the conventional actuator 51 constructed as described above, since the drive motor is built in the casing 52 of the actuator 51, the maintenance and replacement work of the motor and the harness connection are performed. Requires disassembling the entire actuator, which requires a great deal of labor. In addition, if the operating force required to unlock the opening / closing body is different, such as in vehicles of different sizes, in order to install motors with different outputs each time, it is necessary to take measures such as modifying the casing itself or changing the design. It becomes a problem in terms of efficiency and efficiency.

【０００８】さらに、複数の減速機５４ａ、５４ｂを用
いているので大型になり、広い収納スペースが必要であ
る。また、リッドのロックを解除したのち、前記スプリ
ングの張力により各ケーブル５７ａ、５７ｂが引かれて
ラック部材５３はケーシング５２の略中央部に戻ろうと
するが、叙上のごとく高い減速比の減速機５４ａ、５４
ｂと噛合しているので大きな伸張力のスプリングが必要
となる。Furthermore, since a plurality of speed reducers 54a and 54b are used, the size is increased and a large storage space is required. Further, after unlocking the lid, the cables 57a and 57b are pulled by the tension of the springs and the rack member 53 tries to return to the substantially central portion of the casing 52. 54a, 54
Since it meshes with b, a spring having a large extension force is required.

【０００９】本発明ではかかる問題を解消し、モータ駆
動部（モータ、ウォームギアなど）を本体と分離可能と
して、モータ駆動部の交換をほぼワンタッチで行ないう
るカートリッジ交換方式とすることにより、容易に駆動
力を変更でき、かつコンパクトな車両開閉体のアクチュ
エータを提供することを目的とする。In the present invention, such a problem is solved, the motor drive unit (motor, worm gear, etc.) is separable from the main body, and the motor drive unit is replaced by a cartridge exchange system that can be replaced by one-touch operation. An object of the present invention is to provide a compact actuator for a vehicle opening / closing body that can change force.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の一態様にかかわ
る車両開閉体のアクチュエータは、（ａ） ギアケース
と、 （ｂ） 該ギアケースに着脱しうるように取り付けられ
る、モータを収容したモータケースと、 （ｃ） 前記ギアケース内に収容され、かつたがいに同
心状に一体に形成されるウォームホィール、および小径
出力ギアから構成され、該ウォームホィールに前記モー
タの軸に固着されたウォームギアが噛合してなる減速機
と、 （ｄ） 前記小径出力ギアと噛合するラック部と、その
中央部に形成された両側端から一対のケーブルを係止し
うる係止溝とを有し、前記ギアケース内に前記ラック部
の延設方向に摺動しうるように収容されるラックプレー
トと、 （ｅ） 該ラックプレートの両側部と、対応するギアケ
ース内部の両側部とのあいだに、それぞれに介在させら
れる一対のリターンスプリング、とからなり、前記ギアケースの両側端それぞれに、前記ラックプレー
トのストローク量をギアケース外部から調整しうる調整
手段が設けられてなる ことを特徴としている。[ MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS]
That the actuator of the vehicle opening and closing member is, (a) and the gear case is mounted so as to be able escaped wearing (b) said gear case, a motor case housing a motor, housed in the (c) the gear case, and A worm wheel integrally formed concentrically with each other and a small-diameter output gear, and a decelerator in which the worm gear fixed to the shaft of the motor is meshed with the worm wheel, and (d) the small-diameter output gear A rack portion that meshes with the rack portion, and a locking groove that locks a pair of cables from both side ends formed in the center of the rack portion, and can slide in the gear case in the extending direction of the rack portion. A pair of return plates respectively interposed between the rack plate housed in such a manner and (e) both side parts of the rack plate and both side parts inside the corresponding gear case. Ring consists city, each side end of the gear case, the rack play
Adjustable stroke amount from outside the gear case
It is characterized in that means are provided .

【００１１】[0011]

【作用】本発明のアクチュエータは、そのモータケース
をギアケースに対してほぼワンタッチで着脱可能として
いるので、大きさの異なる車両など、操作力（ロック解
除力）を変える必要があるばあい、出力の異なるモータ
を備えたモータケースのバリエーションを何種類か用意
しておくことによって、モータ交換を容易に行なうこと
ができる。In the actuator of the present invention, the motor case can be attached / detached to / from the gear case with almost one-touch operation. Therefore, when the operating force (lock releasing force) needs to be changed for vehicles of different sizes, the output Motors can be easily replaced by preparing several types of variations of the motor case having different motors.

【００１２】また、モータの駆動軸に固着されたウォー
ムギアからウォームホイールを介して回転力を伝達する
構成とすることにより、ギアケースの上部にギアケース
とほぼ同厚のモータケースが載置されるようにした。そ
れによって無駄な空間がなくなり、小型化、簡素化が可
能となる。Further, since the worm gear fixed to the drive shaft of the motor transmits the rotational force through the worm wheel, the motor case having substantially the same thickness as the gear case is placed on the upper portion of the gear case. I did it. This eliminates wasted space, which enables downsizing and simplification.

【００１３】また、モータの駆動力をラックプレートの
ラック部に伝達することにより、ギアケース内でラック
プレートを移動させ、それによって、左右に張られたケ
ーブルを引っ張り、ロックを解除して各リッドを開放さ
せることができる。なお、調整手段を設けることよって
ラックプレートのストローク量は外部から調整すること
ができる。Further, by transmitting the driving force of the motor to the rack portion of the rack plate, the rack plate is moved within the gear case, whereby the cables stretched to the left and right are pulled, the lock is released, and each lid is released. Can be opened. The stroke amount of the rack plate can be adjusted from the outside by providing the adjusting means.

【００１４】モータが停止すると、ラックプレートの左
右に設けられたリターンスプリングによってラックプレ
ートは作動前のギアケースの略中央部に戻され、さら
に、ラックプレートに形成された凹部と板ばねとが係合
することによってその位置に弾性的に保持される。ま
た、板ばねは、ラックプレートが移動するあいだ、ラッ
ク部を出力ギアに付勢してその噛合を確実ならしめる役
目もする。When the motor stops, the return springs provided on the left and right of the rack plate return the rack plate to the substantially central portion of the gear case before the operation, and further, the recess formed in the rack plate and the leaf spring are engaged. It is elastically held in that position by mating. Further, the leaf spring also serves to bias the rack portion to the output gear to ensure the meshing of the gear while the rack plate moves.

【００１５】さらに、ギアケースおよびラックプレート
に一対のスリットを設けることにより、ギアケースの外
部よりケーブルが挿入できる。Further, by providing a pair of slits in the gear case and the rack plate, the cable can be inserted from the outside of the gear case.

【００１６】[0016]

【実施例】つぎに図面を参照しながら本発明のアクチュ
エータを説明する。The actuator of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１７】図１は本発明のアクチュエータの一実施例
を車両に取り付けた状態を示す斜視図、図２は図１にお
けるアクチュエータの組立前斜視図、図３は図２のアク
チュエータの組立後におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、
図４および図５はそれぞれラックプレートの作動を示す
説明図、図６はモータケースの着脱を示す説明図、図７
は本発明のアクチュエータの他の実施例を示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which an embodiment of the actuator of the present invention is attached to a vehicle, FIG. 2 is a perspective view of the actuator shown in FIG. 1 before assembly, and FIG. 3 is an assembled view of the actuator shown in FIG. -III sectional view,
4 and 5 are explanatory views showing the operation of the rack plate, FIG. 6 is an explanatory view showing the attachment and detachment of the motor case, and FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment of the actuator of the present invention.

【００１８】図１において、１はアクチュエータであ
り、自動車の車体におけるフューエルリッドＦ側のリヤ
フェンダー内部に取り付けられている。前記アクチュエ
ータ１の両端にはトランクリッドＴ側コントロールケー
ブル（以下、単にトランクケーブルという）２ａ、およ
びフューエルリッドＦ側ケーブル（以下、端にフューエ
ルケーブルという）２ｂの一端がそれぞれ取り付けられ
ている。前記トランクケーブル２ａの他端は、トランク
リッドのフックが係合する係合ロッド（図示せず）に係
止されており、またフューエルケーブル２ｂの他端は、
フューエルリッドのフックが係合する係合ロッドに（図
示せず）係止されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an actuator, which is mounted inside the rear fender on the fuel lid F side of the vehicle body of the automobile. One end of a trunk lid T side control cable (hereinafter, simply referred to as a trunk cable) 2a and one end of a fuel lid F side cable (hereinafter, referred to as a fuel cable) 2b are attached to both ends of the actuator 1. The other end of the trunk cable 2a is locked to an engaging rod (not shown) with which the hook of the trunk lid is engaged, and the other end of the fuel cable 2b is
The hook of the fuel lid is locked to an engaging rod (not shown) with which the hook is engaged.

【００１９】そこで、たとえばトランクリッドを開けた
いばあいには、運転席のコンソールパネルなどに取り付
けられたスイッチ３を操作する。すると、アクチュエー
タ１に取り付けられたトランクケーブル２ａが引かれ
て、トランクリッドＴのロックロッドの係合が解除さ
れ、トランクリッドＴが開放される。フューエルリッド
Ｆも同様の操作で開放することができる。Therefore, for example, when it is desired to open the trunk lid, the switch 3 attached to the console panel of the driver's seat is operated. Then, the trunk cable 2a attached to the actuator 1 is pulled, the lock rod of the trunk lid T is disengaged, and the trunk lid T is opened. The fuel lid F can be opened by the same operation.

【００２０】図２〜６にはアクチュエータ１の構成が詳
細に示されている。2 to 6 show the construction of the actuator 1 in detail.

【００２１】図２に示すごとく、アクチュエータ１は駆
動用モータ４が収容固定されたモータケース５と、減速
機６およびラックプレート７が収容されたギアケース８
と、蓋体９とから構成されている。そしてモータケース
５はギアケース８の上部に連結される。なお、前記モー
タ４の駆動軸にはウォームギア１０が固着されている。As shown in FIG. 2, the actuator 1 includes a motor case 5 in which a drive motor 4 is housed and fixed, and a gear case 8 in which a speed reducer 6 and a rack plate 7 are housed.
And a lid 9. The motor case 5 is connected to the upper part of the gear case 8. A worm gear 10 is fixed to the drive shaft of the motor 4.

【００２２】減速機６は、前記モータ４のウォームギア
１０と噛合する大径ウォームホイール１１と、ウォーム
ホイール１１の両側面に同軸かつ一体に形成された一対
の小径の出力ギア１２ａ、１２ｂとから構成されてい
る。したがって、モータ４はその軸がウォームホイール
１１の面内にあるように配置されることとなる。そして
前記ウォームホイール１１と出力ギア１２ａ、１２ｂと
は、支軸１３によって貫挿されたうえで、止メ輪１３ａ
によって固定されている。なお、支軸１３は、その一端
にローレット加工による廻り止め１４が施され、ギアケ
ース８に穿設された支持孔１５に固着されている。The speed reducer 6 comprises a large-diameter worm wheel 11 that meshes with the worm gear 10 of the motor 4, and a pair of small-diameter output gears 12a, 12b coaxially and integrally formed on both side surfaces of the worm wheel 11. Has been done. Therefore, the motor 4 is arranged so that its shaft is in the plane of the worm wheel 11. The worm wheel 11 and the output gears 12a and 12b are inserted through the support shaft 13 and then the retaining ring 13a.
Is fixed by. The support shaft 13 has a knurled detent 14 at one end, and is fixed to a support hole 15 formed in the gear case 8.

【００２３】ラックプレート７は、ギアケース８内の前
記減速機６の下方に、前記両ケーブル２ａ、２ｂが押引
き駆動される方向に移動自在に配設されている。そし
て、図３に示すごとくラックプレート７の上面には、前
記一対の出力ギア１２ａ、１２ｂとそれぞれ噛合する、
たがいに平行な一対のラック部１６ａ、１６ｂが形成さ
れ、その一対のラック部１６ａ、１６ｂ同士のあいだに
は前記ウォームホイール１１が回転通過する溝１７が形
成されている。なお、本発明においてはとくに出力ギア
およびラックプレートのラック部がそれぞれ一対である
ように限定されることはなく、共に１個であってもよ
い。しかし、出力ギアとラックプレートとの確実な噛合
がなされ、かつ無駄なスペースが生じない点で本実施例
のごとく一対であるのが好ましい。The rack plate 7 is arranged in the gear case 8 below the speed reducer 6 so as to be movable in a direction in which the both cables 2a and 2b are pushed and pulled. As shown in FIG. 3, the rack plate 7 has an upper surface that meshes with the pair of output gears 12a and 12b, respectively.
A pair of rack portions 16a, 16b parallel to each other are formed, and a groove 17 through which the worm wheel 11 rotates is formed between the pair of rack portions 16a, 16b. In the present invention, the output gear and the rack portion of the rack plate are not limited to each pair, but may be one. However, it is preferable that the output gear and the rack plate are in a positive mesh with each other and that a wasteful space is not generated, as in the present embodiment.

【００２４】そして、図１および図６に示すごとく、前
記モータケース５の下端の両側縁には突条１８が形成さ
れ、ギアケース８の上端の両側縁には前記突条１８が係
合しうるレール１９が形成されている。それによって、
図６に示すごとく、両ケース５、８をたがいにウォーム
ホイール１１の支軸１３方向（矢印Ｃ方向）にスライド
させ、連結することができる。このようにスライド式に
連絡させるばあい、スライドさせつつウォームギア１０
とウォームホイール１１とを容易に噛合させることがで
きる。また、後述（図７参照）するスナップフィット式
にしたばあいでも、ウォームギア１０とウォームホイー
ル１１とを同時に噛合させつつ両ケース５、８を容易に
連結することができる。なお、蓋体９はネジなどによっ
て両ケース５、８に取り付けられる。As shown in FIGS. 1 and 6, the ridges 18 are formed on both side edges of the lower end of the motor case 5, and the ridges 18 engage with both side edges of the upper end of the gear case 8. A rail 19 is formed. Thereby,
As shown in FIG. 6, both cases 5 and 8 can be slid in the direction of the spindle 13 of the worm wheel 11 (direction of arrow C) to be connected. When the slide type contact is made as described above, the worm gear 10 is slid while being slid.
And the worm wheel 11 can be easily meshed with each other. Further, even in the case of a snap-fit type which will be described later (see FIG. 7), both cases 5 and 8 can be easily coupled while simultaneously engaging the worm gear 10 and the worm wheel 11. The lid 9 is attached to both cases 5 and 8 with screws or the like.

【００２５】また、ウォームホイール１１はラックプレ
ート７の溝１７に挿通され、モータ４はウォームホイー
ル１１の真上に配置されるため、アクチュエータ１内部
に無駄なスペースがほとんど生じない。言い替えればア
クチュエータ１全体がきわめてコンパクトに仕上がるの
である。Further, since the worm wheel 11 is inserted into the groove 17 of the rack plate 7 and the motor 4 is arranged right above the worm wheel 11, there is almost no wasted space inside the actuator 1. In other words, the entire actuator 1 is extremely compact.

【００２６】つぎに、ラックプレート７に関連して、ケ
ーブル用係止溝２０、リターンスプリング２１ａ、２１
ｂ、ケーブルストローク調整手段２２、板ばね２３につ
いて説明する。Next, in relation to the rack plate 7, the cable locking groove 20, the return springs 21a, 21
b, the cable stroke adjusting means 22, and the leaf spring 23 will be described.

【００２７】図２に示すごとくラックプレート７の中央
部には長円状の係止溝２０が設けられている。この係止
溝２０には、ケーブル２ａ、２ｂそれぞれの端末に固着
された係止突起２４ａ、２４ｂが挿入される。それによ
り、ラックプレート７が移動したばあいケーブル２ａ、
２ｂが引っ張られるのである。As shown in FIG. 2, an oval locking groove 20 is provided at the center of the rack plate 7. Into this locking groove 20, locking protrusions 24a and 24b fixed to the respective ends of the cables 2a and 2b are inserted. As a result, when the rack plate 7 moves, the cable 2a,
2b is pulled.

【００２８】ラックプレート７における係止溝２０が設
けられている面の裏側には、図５（ａ）に示すごとく左
右対称に、圧縮コイルばねからなるリターンスプリング
２１ａ、２１ｂをギアケース８の内側面との間に支持す
る長溝２５が設けられている。このリターンスプリング
２１ａ、２１ｂは、モータ４が停止したときに、ラック
プレート７を元の位置、つまりギアケース８のほぼ中央
部に復帰させるものである。なお、本実施例ではリター
ンスプリング２１ａ、２１ｂはあらかじめ圧縮されて組
み込まれているが、コイルばねを自由長の状態で組み込
んでも同様の作用を奏しうる。On the back side of the surface of the rack plate 7 where the locking groove 20 is provided, return springs 21a and 21b made of compression coil springs are symmetrically arranged inside the gear case 8 as shown in FIG. 5 (a). A long groove 25 is provided for supporting between the side surface and the side surface. The return springs 21a and 21b return the rack plate 7 to the original position, that is, substantially the central portion of the gear case 8 when the motor 4 is stopped. Although the return springs 21a and 21b are pre-compressed and installed in the present embodiment, the same effect can be obtained even when the coil spring is installed in a free length state.

【００２９】調整手段２２は、ラックプレート７の移動
ストロークを、ギアケースの外部から調整するもので、
ボルト２６にロックナット２７が螺入され、その先端に
図５に示される、ゴムなどからなる緩衝部材２８が取り
付けられている。外部からロックナット２７をスパナ等
で回してやることにより、緩衝部材２８の位置を自由に
設定し、ラックプレート７の移動ストロークを規制して
ストローク量を調節できる。つまり、ケーブル２ａ，２
ｂの引っ張り量を外部から調整できる。The adjusting means 22 adjusts the moving stroke of the rack plate 7 from the outside of the gear case.
A lock nut 27 is screwed into the bolt 26, and a cushioning member 28 made of rubber or the like shown in FIG. By rotating the lock nut 27 from the outside with a wrench or the like, the position of the buffer member 28 can be freely set, the movement stroke of the rack plate 7 can be regulated, and the stroke amount can be adjusted. That is, the cables 2a, 2
The pull amount of b can be adjusted from the outside.

【００３０】板ばね２３は、ギアケース８の底面とラッ
クプレート７の裏面とのあいだに介在させられる。ま
た、図４（ａ）に示されるように、ラックプレート７の
裏面略中央部には、円弧状の凹部２９が形成されてお
り、板ばね２３と凹部２９とが係合することによって、
ラックプレート７をギアケース８の略中央位置に係止さ
せる。また、図４（ｂ）に示されるように、ラックプレ
ート７が左右どちらかに移動しているときは、板ばね２
３は、その付勢力でラックプレート７を押し上げ、ラッ
ク部１６ａ、１６ｂを出力ギア１２ａ、１２ｂにより強
力に付勢する。The leaf spring 23 is interposed between the bottom surface of the gear case 8 and the back surface of the rack plate 7. Further, as shown in FIG. 4 (a), an arcuate recess 29 is formed in a substantially central portion of the back surface of the rack plate 7, and the leaf spring 23 and the recess 29 are engaged with each other.
The rack plate 7 is locked at a substantially central position of the gear case 8. Further, as shown in FIG. 4B, when the rack plate 7 is moving to the left or right, the leaf spring 2
3 pushes up the rack plate 7 by its urging force, and strongly urges the rack portions 16a, 16b by the output gears 12a, 12b.

【００３１】前述のラックプレート７の作動を図４およ
び図５に基づいて説明する。図４（ａ）に示されるよう
に、通常の状態ではラックプレート７はギアケース８の
略中央に、板ばね２３と凹部２９とによって係止されて
いる。そこで、図１の運転席のコンソールパネルなどに
取り付けられたスイッチ３を操作してたとえばフュール
リッドＦを開けようとすると、まず、モータ４が駆動し
てウォームギア１０を矢印Ａ方向に回転させ、減速機６
を介してラックプレート７を矢印Ｂ方向に移動させる。
すると、フュールケーブル２ｂは、矢印Ｂ方向に引っ張
られ、フュールリッドＦの止め金を外すが、図４（ｂ）
に示すように、トランクケーブル２ａ先端の係止突起２
４ａは同じ位置にとどまり、トランクリッドＴのロック
が不用意に解錠されることがない。また、図４（ｂ）の
位置にラックプレート７が移動しているとき、図５
（ｂ）に示すように、緩衝部材２８が長溝２５の端面２
５ａに当接してラックプレート７のストローク量を規制
している。そして、モータ４が停止すると、モータ４の
駆動軸はフリーとなるので、ラックプレート７も拘束さ
れず、リターンスプリング２１ａの復元力によってラッ
クプレート１６は、ギアケース４の略中央位置に復帰す
る。トランクリッドＴを開けようとするときも同様で、
丁度左右逆の動作が行なわれる。The operation of the rack plate 7 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. As shown in FIG. 4A, in a normal state, the rack plate 7 is locked by the leaf spring 23 and the recess 29 substantially in the center of the gear case 8. Therefore, when the switch 3 attached to the console panel of the driver's seat in FIG. 1 is operated to open the fuel lid F, for example, the motor 4 is first driven to rotate the worm gear 10 in the direction of arrow A to decelerate. Machine 6
The rack plate 7 is moved in the direction of arrow B via.
Then, the fuel cable 2b is pulled in the direction of the arrow B, and the clasp of the fuel lid F is removed, as shown in FIG.
As shown in FIG.
4a stays in the same position, and the lock of the trunk lid T is not inadvertently unlocked. In addition, when the rack plate 7 is moved to the position of FIG.
As shown in (b), the cushioning member 28 has the end surface 2 of the long groove 25.
The stroke amount of the rack plate 7 is regulated by abutting on 5a. Then, when the motor 4 stops, the drive shaft of the motor 4 becomes free, so that the rack plate 7 is not restrained, and the rack plate 16 returns to the substantially central position of the gear case 4 by the restoring force of the return spring 21a. The same applies when trying to open the boot lid T,
Exactly the opposite operation is performed.

【００３２】また、モータ４を交換したいときは、図６
に示されるように、蓋体９との接続ネジを外してモータ
ケース５のみをスライドさせて取り外し、新しいモータ
ケース（出力の異なるモータが収納されている）の取り
付けを行なえばよい。このとき、モータ４の駆動軸が軽
く回転するため、モータケース５をスライドさせること
により簡単にウォームギア１０とウォームホィール１１
とを噛合させることができる。When it is desired to replace the motor 4, FIG.
As shown in FIG. 5, the connection screw with the lid 9 is removed, only the motor case 5 is slid and removed, and a new motor case (where the motors with different outputs are housed) may be attached. At this time, since the drive shaft of the motor 4 rotates lightly, the worm gear 10 and the worm wheel 11 can be easily moved by sliding the motor case 5.
And can be engaged.

【００３３】なお、図２および図６に示すごとく蓋体９
には、各ワイヤー２ａ、２ｂの先端部を横方向にアクチ
ュエータ１の外部から内部に挿通するためのスリット３
０ａ、３０ｂが、前記ラックプレート７を組み込んだと
きの係止溝２０と平行に穿設されている。またスリット
３０ａ、３０ｂのたがいに対向する端部にはケーブルの
係止突起２４ａ、２４ｂを挿入するための円形の係止突
起挿入孔３１ａ、３１ｂが設けられている。係止突起挿
入孔３１ａ、３１ｂは、ラックプレート７が中立位置に
あるとき係止溝２０の両端の円弧部分と一致するように
設けられている。そのためケーブルを交換するばあい、
蓋体９を外す必要はなく、スリット３０ａ、３０ｂから
ワイヤー２ａ、２ｂを前記ラックプレート７の係止溝２
０に取り付ければ容易にケーブルの交換を行なうことが
できる。Incidentally, as shown in FIG. 2 and FIG.
The slit 3 for inserting the tip of each wire 2a, 2b laterally from the outside of the actuator 1 to the inside thereof.
0a and 30b are bored in parallel with the locking groove 20 when the rack plate 7 is assembled. Further, circular engaging projection insertion holes 31a and 31b for inserting the engaging projections 24a and 24b of the cable are provided at the ends of the slits 30a and 30b facing each other. The locking projection insertion holes 31a and 31b are provided so as to coincide with the arcuate portions at both ends of the locking groove 20 when the rack plate 7 is at the neutral position. So when you replace the cable,
It is not necessary to remove the lid body 9, and the wires 2a and 2b are connected to the locking groove 2 of the rack plate 7 through the slits 30a and 30b.
If it is attached to 0, the cable can be easily replaced.

【００３４】つぎに、本発明のアクアチュエータの他の
実施例を図７より説明する。図７はスナップフィット式
のアクアチュエータ４１の要部である。これはギアケー
ス４２の両サイドに設けられた嵌着溝４３に、モータケ
ース４４の両端下部に設けられた鍵状突起４５を嵌合さ
せて、ギアケース４２にモータケース４４を装着させる
ものである。Next, another embodiment of the aquatuator of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows an essential part of a snap fit type aquatactor 41. This is to fit the motor case 44 to the gear case 42 by fitting the key-like projections 45 provided at the lower ends of the motor case 44 into the fitting grooves 43 provided on both sides of the gear case 42. is there.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本発明のアクチュエータは、モータケー
スとギアケースを分離可能としているので、大きさの異
なる車両等において、必要とする作動力（ロック解除
力）を有するモータに交換したいときに、全体を設計変
更することなく、モータを収容しているモータケースを
取り替えるだけで簡単に交換がなされる。つまり、必要
とするモータに合わせて、何種類かのバリエーションを
用意しておくことだけで、多種類の車種に対応できるの
で非常に経済的である。In the actuator of the present invention, the motor case and the gear case can be separated from each other. Therefore, when a motor having a required actuation force (lock release force) is desired to be replaced in a vehicle having different sizes, It can be easily replaced by simply replacing the motor case that houses the motor without changing the entire design. In other words, it is very economical because it can be applied to many kinds of vehicles only by preparing several kinds of variations according to the required motor.

【００３６】また、モータ周辺にありがちな無駄な空間
がなくなるよう減速機を配置したので、ギアケースの上
に、ギアケースと同厚のモータケースが載置される構成
となり、コンパクトな形状となった。Further, since the speed reducer is arranged so as to eliminate the wasted space that is often present around the motor, the motor case having the same thickness as the gear case is placed on the gear case, which results in a compact shape. It was

【００３７】また、調整手段を備えれば、ケーブル引っ
張り量を外部から簡単に調整することができ、またギア
ケースにケーブル挿入用スリットを設ければアクチュエ
ータの外部よりケーブルが挿入できるので、ケーブルの
取り付け、取り外しを容易に行なうことができる。Further, if the adjusting means is provided, the amount of pulling of the cable can be easily adjusted from the outside, and if the gear case is provided with a slit for inserting the cable, the cable can be inserted from the outside of the actuator. It can be easily attached and detached.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のアクチュエータの一実施例を車両に取
り付けた状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which an embodiment of an actuator of the present invention is attached to a vehicle.

【図２】図１におけるアクチュエータの組立前斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view of the actuator shown in FIG. 1 before assembly.

【図３】図２のアクチュエータの組立後におけるＩＩＩ
−ＩＩＩ線断面図である。FIG. 3 is III after assembly of the actuator of FIG.
It is a III-line sectional view.

【図４】図２のラックプレートの作動を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the rack plate of FIG.

【図５】図２のラックプレートの作動を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the rack plate of FIG.

【図６】図１のモータケース７の着脱を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory view showing the attachment / detachment of the motor case 7 of FIG.

【図７】本発明のアクチュエータの他の実施例を示す斜
視図である。FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the actuator of the present invention.

【図８】従来のアクチュエータの一部切欠正面図であ
る。FIG. 8 is a partially cutaway front view of a conventional actuator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、４１ アクチュエータ ２ａ トランクケーブル ２ｂ フューエルケーブル ４ モータ ５、４４ モータケース ６ 減速機 ７ ラックプレート ８、４２ ギアケース １０ ウォームギア １１ ウォームホィール １２ａ、１２ｂ 出力ギア １６ａ、１６ｂ ラック部 １７ 溝 ２０ 係止溝 ２１ａ、２１ｂ リターンスプリング ２２ 調整手段 ２３ 板ばね ２６ ボルト ２７ ロックナット ２８ 緩衝部材 1,41 actuator 2a trunk cable 2b fuel cable 4 motor 5,44 motor case 6 reducer 7 rack plate 8,42 gear case 10 Worm Gear 11 Warm Wheels 12a, 12b output gear 16a, 16b rack section 17 groove 20 locking groove 21a, 21b Return spring 22 Adjustment means 23 leaf spring 26 bolts 27 Lock nut 28 cushioning member

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−295978（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−173276（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−25683（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−73979（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−261587（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−25936（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−29675（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−5874（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05B 65/12 - 65/42 B60J 5/04 E05F 11/48 F16H 1/16 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-1-295978 (JP, A) JP-A-60-173276 (JP, A) JP-A-62-25683 (JP, A) JP-A-60-73979 (JP , A) JP 61-261587 (JP, A) Actually open 59-25936 (JP, U) Actually open 3-29675 (JP, U) Actually open 3-5874 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) E05B 65/12-65/42 B60J 5/04 E05F 11/48 F16H 1/16

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 （ａ） ギアケースと、 （ｂ） 該ギアケースに着脱しうるように取り付けられ
る、モータを収容したモータケースと、 （ｃ） 前記ギアケース内に収容され、かつたがいに同
心状に一体に形成されたウォームホィールおよび小径出
力ギアから構成され、該ウォームホィールに前記モータ
の軸に固着されたウォームギアが噛合しうる減速機と、 （ｄ） 前記小径出力ギアと噛合するラック部と、その
中央部に形成された両側端から一対のケーブルを係止し
うる係止溝とを有し、前記ギアケース内に前記ラック部
の延設方向に摺動しうるように収容されるラックプレー
トと、 （ｅ） 該ラックプレートの両側部と対応するギアケー
ス内部の両側部とのあいだに、それぞれに介在させられ
る一対のリターンスプリングとからなる車両開閉体のア
クチュエータであって、 前記ギアケースの両側端それぞれに、前記ラックプレー
トのストローク量をギアケース外部から調整しうる調整
手段が設けられてなるアクチュエータ 。 And 1. A (a) the gear case, (b) mounted so that it can escaped wearing the gear case, a motor case housing a motor, housed in the (c) the gear case, and each other concentrically A worm wheel and a small-diameter output gear that are integrally formed in a circular shape, and a decelerator to which the worm gear fixed to the shaft of the motor can mesh, and (d) a rack portion that meshes with the small-diameter output gear. And a locking groove for locking a pair of cables from both side ends formed in the center thereof, and is housed in the gear case so as to be slidable in the extending direction of the rack part. Vehicle opening and closing consisting of a rack plate, and (e) a pair of return springs interposed between both side portions of the rack plate and the corresponding both side portions inside the gear case. An actuator body, each side end of the gear case, the rack play
Adjustable stroke amount from outside the gear case
An actuator provided with means . 【請求項２】 前記調整手段がロックナット付のボルト
であって、その先端に緩衝部材が設けられてなる請求項
１記載のアクチュエータ。2. The adjusting means is a bolt with a lock nut, and a cushioning member is provided at the tip thereof.
1. The actuator according to 1 . 【請求項３】 （ａ） ギアケースと、 （ｂ） 該ギアケースに着脱しうるように取り付けられ
る、モータを収容したモータケースと、 （ｃ） 前記ギアケース内に収容され、かつたがいに同
心状に一体に形成されたウォームホィールおよび小径出
力ギアから構成され、該ウォームホィールに前記モータ
の軸に固着されたウォームギアが噛合しうる減速機と、 （ｄ） 前記小径出力ギアと噛合するラック部と、その
中央部に形成された両側端から一対のケーブルを係止し
うる係止溝とを有し、前記ギアケース内に前記ラック部
の延設方向に摺動しうるように収容されるラックプレー
トと、 （ｅ） 該ラックプレートの両側部と対応するギアケー
ス内部の両側部とのあいだに、それぞれに介在させられ
る一対のリターンスプリングとからなる車両開閉体のア
クチュエータであって、 前記ラックプレート裏面とギアケース底面とのあいだ
に、前記ラック部を出力ギアに付勢するための板ばねが
介在させられるとともに、前記ラックプレート裏面略中
央部に凹部が設けられ、該凹部と前記板ばねとが係合し
うるよう構成されてなるアクチュエータ。 3. (a) a gear case; and (b) removably attached to the gear case.
A motor case accommodating a motor, and (c) the motor case accommodated in the gear case and the same.
Worm wheel integrally formed in the shape of a heart and small diameter projection
The worm wheel and the motor.
A reduction gear capable of meshing with a worm gear fixed to the shaft of (d), and a rack portion meshing with the small-diameter output gear,
Lock a pair of cables from both ends formed in the center.
Locking groove, and the rack portion in the gear case.
Rack play accommodated so that it can slide in the extension direction of
And (e) a gear case corresponding to both sides of the rack plate.
Between both sides of the inside
Of the vehicle opening / closing body that consists of a pair of return springs
Between the back of the rack plate and the bottom of the gear case
In addition, a leaf spring for urging the rack portion to the output gear is
In addition to being interposed, the back surface of the rack plate is approximately in the middle
A recess is provided in the center, and the recess and the leaf spring are engaged with each other.
An actuator configured so as to be movable. 【請求項４】 （ａ） ギアケースと、 （ｂ） 該ギアケースに着脱しうるように取り付けられ
る、モータを収容したモータケースと、 （ｃ） 前記ギアケース内に収容され、かつたがいに同
心状に一体に形成されたウォームホィールおよび小径出
力ギアから構成され、該ウォームホィールに前記モータ
の軸に固着されたウォームギアが噛合しうる減速機と、 （ｄ） 前記小径出力ギアと噛合するラック部と、その
中央部に形成された両側端から一対のケーブルを係止し
うる係止溝とを有し、前記ギアケース内に前記ラック部
の延設方向に摺動しうるように収容されるラックプレー
トと、 （ｅ） 該ラックプレートの両側部と対応するギアケー
ス内部の両側部とのあいだに、それぞれに介在させられ
る一対のリターンスプリングとからなる車両開閉体のア
クチュエータであって、 前記小径出力ギアが前記ウォームホィールの両端面に一
対設けられており、前記ラックプレートが、該一対の小
径出力ギアが噛合する一対のラック部と前記一対のラッ
ク部のあいだに形成される前記ウォームホィールが挿通
する股部とを有してなる請求項１記載のアクチュエー
タ。 4. (a) a gear case, and (b) removably attached to the gear case.
A motor case accommodating a motor, and (c) the motor case accommodated in the gear case and the same.
Worm wheel integrally formed in the shape of a heart and small diameter projection
The worm wheel and the motor.
A reduction gear capable of meshing with a worm gear fixed to the shaft of (d), and a rack portion meshing with the small-diameter output gear,
Lock a pair of cables from both ends formed in the center.
Locking groove, and the rack portion in the gear case.
Rack play accommodated so that it can slide in the extension direction of
And (e) a gear case corresponding to both sides of the rack plate.
Between both sides of the inside
Of the vehicle opening / closing body that consists of a pair of return springs
A couture device, in which the small-diameter output gear is provided on both end surfaces of the worm wheel.
Are provided in pairs, and the rack plate is
The pair of rack portions with which the radial output gear meshes with the pair of rack portions.
Insert the worm wheel formed between the
The actuator according to claim 1, further comprising:
Ta. 【請求項５】 前記モータケースの下端の両側縁に突条
が形成され、前記ギアケースの上端の両側縁には、当該
突条が係合するレールが形成されてなる請求項１、２、
３または４記載のアクチュエータ。 5. A ridge is formed on both edges of the lower end of the motor case.
Is formed on both side edges of the upper end of the gear case.
A rail with which the ridge is engaged is formed,
3. The actuator according to 3 or 4. 【請求項６】 前記ギアケースの両サイドに嵌着溝が設
けられ、前記モータケースの両端下部に、当該嵌着溝に
嵌合される鍵状突起が設けられてなる請求項１、２、３
または４記載のアクチュエータ。 6. Fitting grooves are provided on both sides of the gear case.
At the bottom of both ends of the motor case.
4. A key-like protrusion to be fitted with is provided.
Or the actuator according to item 4.