JP3359651B2 - 画像方向認識・統一方法および画像方向認識・統一装置 - Google Patents

画像方向認識・統一方法および画像方向認識・統一装置

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JP3359651B2 JP01532992A JP1532992A JP3359651B2 JP 3359651 B2 JP3359651 B2 JP 3359651B2 JP 01532992 A JP01532992 A JP 01532992A JP 1532992 A JP1532992 A JP 1532992A JP 3359651 B2 JP3359651 B2 JP 3359651B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、フアクシミ
リ、プリンタ、ＯＣＲ等における画像方向認識・統一方
法および画像方向認識・統一装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から各種の文書画像処理装置が提案
されている。このうち、例えば、特開平１−２５０１８
４号公報には、スキヤナにより読み取られた原稿の画像
情報から文字画像を切り出し、切り出された文字画像の
特徴量を抽出し、抽出された特徴量を文字の回転角度に
応じて変換し、変化後の特徴量を辞書と比較照合するこ
とによつて回転文字を認識し、また文字の回転角度が予
め判らない場合、切り出された文字画像を２つ以上の異
なつた角度の回転文字として文字認識を行い、文字の回
転角度を決定する技術が提案されている。
【０００３】一方、特開平１−１０５２６６号公報に
は、イメージスキヤナにより読み取られた文書の画像情
報から文字画像を縦方向に適当数切り出し（読み取られ
た文書画像の行頭部から行末部への幅と行末部から行頭
部への幅とが等しくなるように切り出す）、またこの
時、行頭部から行末部への所定幅内に含まれる黒画素数
は行末部から行頭部への所定幅内に含まれる黒画素数よ
りも大であるという性質を利用し、文書画像の天地（上
下関係）を判断すると共に、文書画像の天地が逆と判断
された場合は、画像回転手段によつて文書画像を回転さ
せて天地を正常なものとする技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、多数枚の原稿
内に少数の天地逆原稿が混入しているおそれがある時、
この天地逆原稿を自動検索し、画像方向性の整合を確認
し、さらに不整合時リカバリーを行うことが望ましい。
【０００５】このような場合、上記従来技術のうち前者
においては、予め装置内に設定されている基準文字方向
（画像方向）に対して、入力された文字の方向を整合さ
せ、方向性の確認を行うため、入力文書画像が多数枚に
わたる時（多くの場合一連原稿は大体一方向に揃えられ
ているので）、一旦原稿群を予め装置内に設定されてい
る基準文字方向とは異なる方向に入力（スキヤナへのセ
ツト方向）してしまうと、大多数の原稿が不整合と判断
され（逆に少数の天地逆原稿は整合と判断され）、オペ
レータの手を煩わすだけでなくさらに、無用な画像回転
処理にもかけられてしまつていた。この場合特に、原稿
自動送り装置を備えた画像形成装置では、処理速度つま
り生産性の著しい低下を招くことが予想される。
【０００６】また後者においては、文字画像の切り出し
部、切り出された文字画像を記憶するイメージメモリ
部、文字画像中の黒画素数をカウントする計数部、カウ
ントされた左右端部領域の黒画素数を比較する黒画素数
比較部、等の各種の構成要素が必要となるため未だ文字
方向認識処理工程・処理構成が複雑であり、処理速度に
おいても応答性の面で改良すべき点が残されていた。
【０００７】さらに、上記の文字方向認識法では、均等
に切り出された左右端部領域の黒画素数により文書画像
の天地（上下関係）を判断しているため、天地判断に誤
りが生ずるおそれがある。例えば、天地が正しい文書画
像（横書き）において、漢字等１文字当たりの画素数の
多い文字が文書画像の向かつて右端部領域（行末から行
頭）に多数存在した場合、所定領域内画素数の多い端部
領域を左端部領域（行頭から行末）と誤認識し、この場
合、文書画像の天地が逆転していると判断し、文書画像
の回転処理を実施してしまうことになる。
【０００８】本発明は上記従来技術の欠点を解消し、多
数の文書画像間の画像方向性整合確認を簡易、的確かつ
迅速に行うことができ、様々な階層（セグメント）のマ
シンに適宜適用しうると共に、画像方向性認識精度の高
い画像方向認識・統一方法および画像方向認識・統一装
置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の手段に係る画像方向認識・統一方法は、第１
画像情報ページ領域内の所定の画像情報を検出する第１
検出工程と、検出された画像情報データから第１画像情
報の画像方向を認識する第１認識工程と、認識された第
１画像情報の画像方向を記憶する記憶工程と、第２画像
情報ページ領域内の所定の画像情報を検出する第２検出
工程と、検出された画像情報データから第２画像情報の
画像方向を認識する第２認識工程と、記憶された第１画
像情報の画像方向に対する第２画像情報の画像方向整合
性を判定する判定工程と、この判定工程において第１画
像情報と第２画像情報との画像方向不整合状態が確認さ
れた時、不整合状態を回避するリカバー工程とを有し、
前記判定工程で前記第１画像情報と前記第２画像情報と
の画像方向不整合状態が確認された時、前記リカバー工
程で画像情報に対する画像読み取り動作を逆方向から実
行することを特徴とする。
【００１０】上記目的を達成するため、第２の手段に係
る画像方向認識・統一装置は、第１画像情報ページ領域
内の所定の画像情報を検出する第１検出手段と、検出さ
れた画像情報データから第１画像情報の画像方向を認識
する第１認識手段と、認識された第１画像情報の画像方
向を記憶する記憶手段と、第２画像情報ページ領域内の
所定の画像情報を検出する第２検出手段と、検出された
画像情報データから第２画像情報の画像方向を認識する
第２認識手段と、記憶された第１画像情報の画像方向に
対する第２画像情報の画像方向整合性を判定する判定手
段と、この判定手段において第１画像情報と第２画像情
報との画像方向不整合状態が確認された時、不整合状態
を回避するリカバー手段とを備え、前記判定手段が第１
画像情報と第２画像情報との画像方向不整合状態を確認
した時、前記リカバリー手段は画像情報に対する画像読
み取り動作を逆方向から実行させることを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記各手段では、第１画像情報ページ領域内の
所定の画像情報を検出し、検出された画像情報データか
ら第１画像情報の画像方向を認識し、認識された第１画
像情報の画像方向を記憶すると共に、第２画像情報ペー
ジ領域内の所定の画像情報を検出し、検出された画像情
報データから第２画像情報の画像方向を認識し、記憶さ
れた第１画像情報の画像方向に対する第２画像情報の画
像方向整合性を判定して、第１画像情報と第２画像情報
との画像方向不整合状態が確認された時、画像情報に対
する画像読み取り動作を逆方向から実行させ不整合状態
を回避する。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を項別に分けて図面を参照し
て説明する。なお、説明を分かりやすくするために、分
けた項を目次として示しておく。
【００１３】１．実施例に係るデジタル複写機の概略構
成 １．１ 全体構成 １．２ スキャナ部 １．３ 書き込み部 １．４ 感光体部 １．５ 現像部 １．６ 給紙部 １．７ 原稿自動送り装置（ＡＤＦ） １．８ ソーターステープラ（ＩＩＩ） １．９ 電装制御部 １．９．１ シーケンス制御 １．９．２ 画像データの処理 １．９．３ アプリケーションユニット １．９．３．１ ＡＰＬ１について １．９．３．２ ＡＰＬ２について １．９．３．３ ＡＰＬ３について １．９．３．４ ＡＰＬ４について １．９．３．５ ＡＰＬ５について １．９．３．６ 表示について １．９．４ ファックス動作 １．９．５ 画像処理ユニット １．９．５．１ シフト、変倍、回転、逆スキャン、ミ
ラーリング １．９．５．２ シフト １．９．５．３ 変倍 １．１０ 人体検知センサ ２．画像方向判断 ３．端部空白域の検出による画像方向の認識 ３．１．１ 出力画像情報のページ領域内の最大余白を
検出し検出データからの画像方向認識 ３．１．２ 原稿サイズと原稿セット方向（画像情報方
向）から基準２端面を決定し基準２端面の最大余白面積
からの画像方向認識 ３．１．３ 多数枚原稿時、第２ページ移行の画像情報
に関しページ領域内の最大端面余白を検出し、スタート
ページ画像情報との画像方向性を整合を確認 ３．１．４ 多数枚原稿時の画像方向性ＮＧ検出時のリ
カバー ３．１．４．１ 作像後警告表示のみ ３．１．４．２ 原稿スキャンで方向性が異なる場合の
コピー中断および警告表示 ３．１．４．３ 端部余白域の不一致 ３．１．５ 識別不能時対応 ３．１．５．１ 予め決められた所定の方向にて画像形
成・警告表示 ３．１．５．２ 識別された所定の基準画像情報方向に
統一し画像形成・警告表示 ３．１．５．３ 作像中断・警告表示 ３．１．６ 白紙原稿対応 ３．１．７ 多数枚原稿時の画像方向性ＮＧ検出時対応
（余白認識による端部余白域の不一致検出時において画
像処理対応不可の場合） ３．２．１ 出力画像情報のページ領域内最大端面余白
を検出し、検出データからステープル位置決定 ３．２．２ 検出された最大端面余白部にステープル ３．２．３ 原稿サイズと原稿セット方向（画像情報方
向）から基準２端面を決定し、基準２端面の最大余白面
積からステープル位置決定 ３．２．４ 最大端面余白データから画像方向認識し、
基準ステープル位置データとの比較により画像方向整合
性を確認 ３．２．５ 最大端面余白データから画像方向認識し、
基準ステープル位置データとの比較による画像方向性Ｎ
Ｇリカバー ３．２．６ 最大端面余白データから決定されたステー
プル位置に画像が存在するとき ３．３．１ 画像形成モードに応じて画像方向識別検知
を選択制御 ３．３．２ ソート動作完了後、マニュアルステープル
指示入力時、端面余白データに基づきステープル位置Ｎ
Ｇの場合 ４．レイアウト判断による画像方向認識 ４．１．１ 画像全体のレイアウト判断による画像方向
認識 ４．１．２ レイアウト判断時の画像空白域検出方法 ４．２．１ レイアウト判断に基づく画像方向認識〔画
像情報方向データ（原稿セット方向）と画像情報出力サ
イズデータ（原稿サイズ）との組み合わせ〕 ４．２．２ レイアウト判断に基づく出力画像情報のペ
ージ領域内コーナー余白データから画像方向認識 ４．２．３ 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づくそ
の他画像情報との画像方向性の整合確認（画像方向統
一） ４．２．４ 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づく基
準出力画像情報のページ領域内コーナー余白データから
その他画像情報との画像方向性の整合確認（画像方向統
一） ４．２．５ 多数枚・縦横原稿混載時、所定の基準画像
情報に対してレイアウト判断に基づく画像方向性の整合
確認（画像方向統一） ４．２．６ 多数枚原稿時の画像方向性ＮＧ検出時リカ
バー（コーナー余白域の不一致） ４．２．７ 識別不能時対応 ４．２．８ 白紙原稿対応 ４．２．９ 多数枚原稿時の画像方向性ＮＧ検出時対応
（レイアウト判断に基づくコーナー余白域の不一致検出
時において画像処理対応不可の場合） ４．３．１ レイアウト判断に基づきステープル位置決
定（原稿セット方向と原稿サイズより判断） ４．３．２ レイアウト判断に基づく出力画像情報のペ
ージ領域内コーナー余白データからステープル位置決定
（適正コーナーにステープル） ４．３．３ 検出されたコーナー余白部にステープル ４．３．４ 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づき、
各出力画像情報の共通コーナー余白部を検出し、ステー
プル位置決定 ４．３．５ レイアウト判断に基づくコーナー余白部と
基準ステープル位置データとの比較により画像方向整合
性を確認 ４．３．６ レイアウト判断に基づくコーナー余白部と
基準ステープル位置データとの比較により画像方向性Ｎ
Ｇリカバー ４．３．７ レイアウト判断に基づく共通コーナー余白
データによるステープル位置に画像が存在するとき ４．３．８ 多数枚・縦横原稿混載時、レイアウト判断
に基づき、画像方向性の整合を行い、ステープル位置決
定 ４．４．１ 画像形成モードに応じて画像方向識別検知
を選択制御 ４．４．２ ソート動作完了後、マニュアルステップ指
示入力時、端面余白データに基づきステープル位置ＮＧ
の場合 ５．文字方向判断による画像方向認識検出 ５．１．１ 文字認識に基づく出力画像情報ページ内の
画像方向認識 ５．１．２ 多数枚原稿時、文字認識に基づく基準出力
画像情報から、その他画像情報との画像方向性の整合確
認（画像方向統一） ５．１．３ 縦原稿と横原稿との識別検出方法〔原稿サ
イズ・方向データ、文字方向データ、及び行方向データ
に基づく識別検出（全種類：縦書き・横書きに対応可
能）〕 ５．１．４ 多数枚・縦横原稿混載時、所定の基準画像
情報に対して文字方向認識に基づく画像方向性の整合確
認 ５．１．５ 多数枚原稿時の画像方向性ＮＧ検出時リカ
バー（文字方向の不一致） ５．１．６ 多数枚原稿時の画像方向性ＮＧ検出時対応
（画像処理対応不可の場合） ５．１．７ 白紙原稿対応 ５．１．８ 識別不能時対応 ５．１．８．１ 予め決められた所定の方向にて画像形
成・警告表示 ５．１．８．２ 識別された所定の基準画像情報方向に
統一し画像形成・警告表示 ５．１．８．３ 作像中断・警告表示 ５．２．１ 文字認識によるステープル位置決定 ５．２．２ 文字列方向データと基準ステープル位置と
の比較 ５．２．３ 多数枚・縦横原稿混載時、所定の基準画像
情報に対して文字方向認識データから画像情報方向識別
し、基準ステープラ位置データとの比較により画像方向
の整合確認 ５．２．４ 文字列方向データと基準ステープル位置と
の整合性ＮＧ時リカバー ５．３．１ 画像形成モードに応じた画像方向識別検知
の選択制御 ５．３．２ ソート動作完了後、マニュアルステープル
指示入力時、文字方向データに基づきステープル位置Ｎ
Ｇの場合 ５．３．２．１ 警告表示 ５．３．２．２ ステープル禁止 ６．パンチ穴、ステープル穴検出による画像方向認識 ６．１．１ 原稿のパンチ穴検出に基づく画像方向認識 ６．１．２ 原稿のステープル穴検出に基づき画像方向
認識 ６．１．３ 多数枚原稿時、原稿のパンチ穴またはステ
ープル穴を検出し、基準画像情報との画像方向性の整合
性確認 ６．１．４ 多数枚原稿時の画像方向性ＮＧ検出時のリ
カバー ６．１．４．１ 作像後警告表示のみ ６．１．４．２ 原稿スキャンで方向性異なる場合はコ
ピー中断し警告表示 ６．１．４．３ 画像回転処理および原稿逆スキャン ６．１．５ 識別不能時対応 ６．１．５．１ 予め決められた所定の方向にて画像形
成・警告表示 ６．１．５．２ 識別された所定の基準画像情報方向に
統一し画像形成・警告表示 ６．１．５．３ 作像中断・警告表示 ６．１．６ 白紙原稿対応 ６．１．７ 多数枚原稿時の原稿方向性ＮＧ検出時対応
（画像処理対応不可の場合） ６．２．１ 原稿パンチ穴検出データに基づくステープ
ル作動制御（ステープル位置決定−原稿パンチ穴側にス
テープル） ６．２．２ 原稿ステープル穴検出データに基づくステ
ープル作動制御（ステープル位置決定−原稿ステープル
穴側にステープル） ６．２．３ 原稿ステープル穴検出データに基いてジョ
ブ終了後ステープル実行確認およびステープル実行確認
時、ステープル禁止入力によりステープル作動中断 ６．２．４ 原稿のパンチ穴またはステープル穴データ
から画像情報方向識別し、基準ステープル位置データと
の比較により画像方向の整合性を確認 ６．２．５ パンチ穴検出に基づく画像方向と基準ステ
ープル位置データとの比較による画像方向性ＮＧリカバ
ー ６．２．６ パンチ穴検出に基づくパンチ穴位置に画像
が存在するとき ６．３．１ 画像形成モードに応じて原稿のパンチ穴ま
たはステープル穴識別検知を選択制御 ６．３．２ 原稿のパンチ穴を検出し、記録シートへの
画像形成時パンチ穴イレース ６．３．３ 原稿のステープル穴を検出し、記録シート
への画像形成時ステープル穴イレース ６．３．４ ソート動作完了後、マニュアルステープル
指示入力時、各種データに基づきステープル位置ＮＧの
場合 ７．余白検出、レイアウト検出、文字認識検出の順番に
検出を行い、画像方向を効率よく行う検出手法１．実施例に係るデジタル複写機の概略構成 １．１ 全体構成 図１はそのデジタル複写機全体の構成図、図２、図３は
そのデジタル複写機における書き込み部の平面図及び側
面図である。
【００１４】まず、図１を用いてデジタル複写機の概略
構成について説明する。デジタル複写機は同図に示すよ
うに複写機本体（Ｉ）と、自動原稿送り装置〔ＡＤＦ〕
ＩＩと、ステープラ付きのソーターであるソータステー
プラ（ＩＩＩ）と、両面反転ユニット（ＩＶ）との４つ
のユニットから構成されている。前記複写機本体（Ｉ）
は、スキャナ部、書き込み部、感光体部、現像部ならび
に給紙部などを備えている。以下、各部の構成、動作な
どについて説明する。
【００１５】１．２ スキャナ部 スキャナ部は、反射鏡１と光源３と第一ミラー２とを装
備して一定の速度で移動する第一スキャナと、第二ミラ
ー４ならびに第三ミラー５を装備して前記第一スキャナ
の１／２の速度で、第一スキャナに追従して移動する第
二スキャナを有している。この第一スキャナならびに第
二スキャナにより、コンタクトガラス９上の原稿（図示
せず）を光学的に走査し、その反射像を色フィルタ６を
介してレンズ７に導き、一次元固体撮像素子８上に結像
させる。
【００１６】前記光源３には、蛍光灯やハロゲンランプ
などが使用されており、波長が安定していて寿命が長い
などの理由から、一般的に蛍光灯が使用されている。こ
の実施例では、１本の光源３に反射鏡１が取り付けられ
ているが、２本以上の光源３を使用することもある。前
記固体撮像素子８が一定のサンプリングクロックを持っ
ているため、蛍光灯はそれより高い周波数で点灯しない
と画像に悪影響を与える。
【００１７】前記固体撮像素子８としては、一般的にＣ
ＣＤが用いられている。固体撮像素子８で読み取った画
像信号はアナログ値であるので、アナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換され、画像処理基板１０にて種々の画像
処理（２値化、多値化、階調処理、変倍処理、編集処理
など）が施され、スポットの集合としてデジタル信号に
変えられる。カラーの画像情報を得るために本実施例で
は、原稿から固体撮像素子８に導かれる光路途中に、必
要色の情報だけを透過する色フィルタ６が出し入れ可能
に配置されている。原稿の走査に合わせて色フィルタ６
の出し入れを行い、その都度多重転写、両面コピーなど
の機能を働かせ、多種多ようのコピーが作成できるよう
になっている。また、Ｒ（レツド）、Ｇ（グリーン）、
Ｂ（ブルー）の３つの情報を同時に得るために３ライン
のＣＣＤ等を用いて、カラー原稿の読み取りを行う場合
もある。
【００１８】１．３ 書き込み部 画像処理後の画像情報は、光書き込み部においてレーザ
ー光のラスター走査にて光の点の集合の形で感光体ドラ
ム４０上に書き込まれる。図２、図３は書き込み部を示
す平面図及び側面図である。半導体レーザー２０から発
せられたレーザー光はコリメートレンズ２１で平行な光
束に変えられ、アパーチャー３２により一定形状の光束
に整形される。整形されたレーザー光は第一シリンダー
レンズ２２により副走査方向に圧縮された形でポリゴン
ミラー２４に入射する。このポリゴンミラー２４は正確
な多角形をしており、ポリゴンモータ２５により一定方
向に一定の速度で回転している。この回転速度は感光体
ドラム４０の回転速度と書き込み密度とポリゴンミラー
２４の面数により決定される。ポリゴンミラー２４に入
射されたレーザー光は、その反射光がポリゴンミラー２
４の回転により偏向される。偏向されたレーザー光はｆ
θレンズ２６ａ，２６ｂに順次入射する。ｆθレンズ２
６ａ，２６ｂは、角度一定の走査光を感光体ドラム４０
上で等速走査するように変換されて、感光体ドラム４０
上で最小光点となるように結像し、さらに面倒れ補正機
構も有している。
【００１９】ｆθレンズ２６ａ，２６ｂを通過したレー
ザー光は、画像領域外で同期検知ミラー２９により同期
検知入光部（同期検知板）３０に導かれ光ファイバーに
よりセンサ部に伝搬され、主走査方向の頭出しの基準と
なる同期検知を行い、同期信号を出す。同期信号が出て
から一定時間後に画像データが１ライン分出力され、以
下これを繰り返すことにより１つの画像を形成すること
になる。
【００２０】なお、図２において、２７はミラー、３１
はレンズ保持ユニツトである。
【００２１】１．４ 感光体部 感光体ドラム４０の周面には感光層が形成されている。
半導体レーザ（波長７８０ｎｍ）に対して感度のある感
光層として有機感光体（ＯＰＣ）、α−Ｓｉ，Ｓｅ−Ｔ
ｅなどが知られており、本実施例では前記有機感光体
（ＯＰＣ）を使用している。一般にレーザ書き込みの場
合、画像部に光を当てるネガ／ポジ（Ｎ／Ｐ）プロセス
と、地肌部に光を当てるポジ／ポジ（Ｐ／Ｐ）プロセス
の２通りがあり、本実施例では前者のＮ／Ｐプロセスを
採用している。
【００２２】帯電チャージャ４１は感光体側にグリッド
を有するスコロトロン方式のもので、感光体ドラム４０
の表面を均一に（−）帯電し、画像形成部にレーザ光を
照射してその部分の電位を落とす。そうすると感光体ド
ラム４０表面の地肌部が−７５０〜−８００Ｖ、画像部
が−５００Ｖ程度の電位となって、感光体ドラム４０の
表面に静電潜像が形成される。これを現像器４２ａ，４
２ｂで現像ローラに−５００〜−６００Ｖのバイアス電
圧を与え、（−）に帯電したトナーを付着して前記静電
潜像を顕像化する。
【００２３】１．５ 現像部 本実施例の装置は、主現像器４２ａと副現像器４２ｂの
２つの現像器を備えている。黒一色の場合は、前記副現
像器４２ｂとトナー補給器４３ｂを取り外すようになっ
ている。現像器を２つ有する本実施例では、主現像器４
２ａとペアになるトナー補給器４３ａに黒トナーを入
れ、副現像器４２ｂとペアになるトナー補給器４３ｂに
カラートナーを入れることにより、１色の現像中には他
色の現像器の主極位置を変えるなどして選択的に現像を
行う。
【００２４】このような現像器を用い、スキャナの色フ
ィルタ６の切り換えによる色情報の読み取り、さらに紙
搬送系の多重転写、両面複写機能等を組み合わせること
によって多機能なカラーコピー、カラー編集が可能とな
る。３色以上の現像は感光体ドラム４０の周囲に３つ以
上の現像器を並べる方法、３つ以上の現像器を回転して
切り換えるリボルバー方式などによって達成できる。
【００２５】現像器４２ａ，４２ｂで顕像化された画像
は、感光体ドラム４０にシンクロして送られた紙面上に
紙の裏面から転写チャージャ４４により（＋）のチャー
ジをかけられて転写される。転写された紙は、転写チャ
ージャ４４と一体に保持された分離チャージャ４５にて
交流除電され、感光体ドラム４０から分離される。紙に
転写されずに感光体ドラム４０に残ったトナーは、クリ
ーニングブレード４７により感光体ドラム４０から掻き
落とされ、付属のタンク４８に回収される。さらに感光
体ドラム４０に残っている電位のパターンは、除電ラン
プにより光を照射して消去される。
【００２６】現像がなされた直後の位置に、フォトセン
サ５０が設けられている。このフォトセンサ５０は発光
素子と受光素子とのペアからなり、感光体ドラム４０表
面の反射濃度を検出している。これは光書き込み部で一
定のパターン（例えば真っ黒または網点のパターン）
を、フォトセンサ読み取り位置に対応した位置に書き込
み、これを現像した後のパターン部の反射率とパターン
部以外の感光体ドラム４０の反射率の比から画像濃度を
判断し、薄い場合はトナー補給信号を出す。また、補給
後も濃度が上がらないことを利用してトナー残量不足を
検知することもできる。
【００２７】１．６ 給紙部 本実施例では複数のカセット６０ａ，６０ｂ，６０ｃを
持ち、１度転写した紙を再給紙ループ７２に通し、両面
コピーまたは再給紙が可能になっている。
【００２８】複数のカセット６０ａ，６０ｂ，６０ｃの
うちから１つのカセット６０が選択された後、スタート
ボタンが押されると、選択されたカセット６０の近傍に
ある給紙コロ６１（６１ａ，６１ｂ，６１ｃ）が回転
し、紙の先端がレジストローラ６２に突き当たるまで給
送される。レジストローラ６２はこの時止まっている
が、感光体ドラム４０に形成された画像位置とタイミン
グをとって回転を開始し、感光体ドラム４０の周面に対
して紙を送る。その後紙は転写部でトナー像の転写が行
われ、分離搬送部６３にて吸引搬送されて、ヒートロー
ラ６４と加圧ローラ６５の対からなる定着ローラによっ
て、転写されたトナー像を紙面上に定着する。
【００２９】このようにして転写された紙は通常のコピ
ー時は、切換爪６７によりソータ（ＩＩＩ）側の排紙口
へ導かれる。一方、多重コピー時は、切換爪６８，６９
により方向を変えられソータ（ＩＩＩ）側に排出される
ことなく下側の再給紙ループ７２を通過して、再度レジ
ストローラ６２へ導かれる。
【００３０】両面コピーの場合について説明する。切換
爪６７で下方に紙導かれ、次の切換爪６９で再給紙ルー
プ７２よりさらに下のトレー７０へ導かれる。そしてロ
ーラ７１の反転により逆方向に再度送られ、切換爪６９
の切り換えにより再給紙ループ７２へ導かれて、レジス
トローラ６２に給送される。
【００３１】１．７ 原稿自動送り装置（ＡＤＦ） 原稿テーブル１００の上に載せられた原稿は、呼出しロ
ーラー１０４により呼び出される。呼び出された原稿は
互いに圧接するプルアウトローラー１０５，１０６及び
プルアウトローラー１０５に巻掛けられる分離ベルト１
０７の作用により重送を防止され、１枚宛ガイド板１０
８に沿って送られる。ガイド板１０８に沿って送られる
原稿はベルト搬送装置１２５によりコンタクトガラス９
の上を所定の露光位置まで送られ停止する。
【００３２】ベルト搬送装置１２５は駆動ローラー１０
９及び従動ローラー１１０に巻掛けられ、固定ローラー
１１１により原稿の挿入位置を設定し、加圧ローラーに
より原稿をコンタクトガラス９に圧接されるベルト１０
２を有する。以下、公知の動作説明は省略する。
【００３３】１．８ ソーターステープラ（ＩＩＩ） 複写機より排出されたコピー上の受け入れ口Ａには入口
ガイド板１１０１，１１０２が設けられ、入口ガイド板
１１０１，１１０２に続いてコピー上を搬送するため切
換爪１１０３が設けられている。切換爪１１０３より上
側の経路は、入口ガイド板１１０１、ガイド板１１１
０，１１１４、搬送コロ１１０８、従動コロ１１０９、
排出コロ１１１１、従動コロ１１１５及びプルーフトレ
イ１１１６が設けられた上搬送部１１００となってい
る。また切り換え爪１１０３より下側の経路は、斜向部
ガイド板１２０５、斜向部従動ガイド板１２１７、下搬
送部ガイド板１３０８、従動ガイド板１３０９，１３１
０、斜向部受け入れコロ１２０１、斜向コロ１２０２、
斜向部排出コロ１２０３、従動コロ１２１４，１２１
６、球１２１５、搬送コロ１３０１，１３０２、従動コ
ロ１３０５，１３０６を通り偏向部Ｂ経路に続く傾斜部
１２００となっている。
【００３４】前記偏向部Ｂ経路の各ビン１３５０に対応
する位置には偏向爪１３１２及び偏向部排出コロ１３０
４が各々設けられており、偏向部排出コロ１３０４とコ
ピー縦搬送経路を挟んで従動コロ１３０７が圧接してい
る。前記搬送コロ１１０８、排出コロ１１１１はプルー
フモータ１１１７によって駆動され、また斜向部受け入
れコロ１２０１、斜向コロ１２０２、斜向部排出コロ１
２０３、搬送コロ１３０１，１３０２、及び偏向部排出
コロ１３０４はドライブモータ１３１３により駆動され
る。
【００３５】なお、ステープラ機構、パンチ機構などの
後処理ユニット及び両面反転ユニットについては説明を
省略する。また、４６は分離爪、８０はメインモータ、
８１はファンモータである。
【００３６】１．９ 電装制御部 図４（ａ），（ｂ）は複写機の制御ユニットを示すブロ
ック図、図５（ａ），（ｂ）は複写システム全体の制御
ブロック図である。図４において制御ユニットは２つの
ＣＰＵを有しており、ＣＰＵ（ａ）２００はシーケンス
関係の制御、ＣＰＵ（ｂ）２０１はオペレーション関係
の制御をそれぞれ行っている。ＣＰＵ（ａ）２００とＣ
ＰＵ（ｂ）２０１とは、シリアルインターフエース（Ｒ
Ｓ２３２Ｃ）によって接続されている。また、図４にお
いて、２０２は画像制御回路、２０３は信号切換ゲート
アレイ、２０４は操作部ユニット、２０５はエディタ
ー、２０６はスキャナ制御回路、２０７はページメモ
リ、２０８は画像処理ユニット、２０９はカレンダＩ
Ｃ、２１０はアプリケーションシステム、２１１はレー
ザビームスキャナユニットである。
【００３７】図５において、上記と同一個所には同一符
号を付す他、２２０はメイン制御板、２２１は給紙制御
板、２２２はソータ制御板、２２３は両面制御板、２２
４はＡＤＦ制御板である。
【００３８】１．９．１ シーケンス制御 まず、シーケンス制御について説明する。シーケンスは
紙の搬送のタイミング及び作像に関する条件設定、出力
を行っており、紙サイズセンサ、排紙検知やレジスト検
知など紙搬送に関するセンサ、両面ユニット、高圧電源
ユニット、リレー、ソレノイド、モータなどのドライバ
ー、ソータユニット、レーザユニット、スキャナユニッ
トなどが接続されている。
【００３９】センサ関係では給紙カセットに装着された
紙のサイズ及び向きを検知し、検知結果に応じた電気信
号を出す紙サイズセンサ、レジスト検知や排紙検知など
紙搬送に関するセンサ、オイルエンドやトナーエンドな
どのサプライの有無を検知するセンサ、ならびにドアオ
ープン、ヒューズ断など機械の異常を検知するセンサな
どからの入力がある。
【００４０】また、両面ユニットでは紙の幅を揃えるた
めのモータ、給紙クラッチ、搬送経路を変更するための
ソレノイド、紙の有無検知センサ、紙の幅を揃えるため
のサイドフェンスホームポジションセンサ、紙の搬送に
関するセンサなどがある。
【００４１】高圧電源ユニットは、帯電チャージャ、転
写チャージャ、分離チャージャ、現像バイアス電極の出
力をＰＷＭ制御によって得られたデューティだけそれぞ
れ所定の高圧電力を印加する。ＰＷＭ制御はそれぞれの
高圧電力の出力のフィードバック値をＡ／Ｄ変換するこ
とによってデジタル値にして、目標値と等しくなるよう
に制御されている。ドライバー関係は給紙クラッチ、レ
ジストクラッチ、カウンター、モータ、トナー補給ソレ
ノイド、パワーリレー、定着ヒータなどがある。ソータ
ユニットとはシリアルインターフエースで接続されてお
り、シーケンスからの信号により所定のタイミングで紙
を搬送し、各ビンに排出されている。
【００４２】アナログ入力には、定着温度、フォトセン
サ入力、レーザダイオードのモニタ入力、レーザダイオ
ードの基準電圧、各種高圧電源からの出力値のフィード
バック値等が入力されている。定着部にあるサーミスタ
からの入力により、定着部の温度が一定になるようにヒ
ータのオン／オフ制御もしくは位相制御が行われる。フ
ォトセンサ入力は所定のタイミングで作られたフォトパ
ターンをフォトトランジスタにより入力し、パターンの
濃度を検知することにより、トナー補給のクラッチをオ
ン・オフ制御してトナー濃度の制御を行っている。ま
た、この濃度により、トナーエンドの検知も行う。
【００４３】レーザダイオードのパワーを一定にするた
めに調整する機構として、Ａ／Ｄ変換器とＣＰＵのアナ
ログ入力が使用される。これは予め設定された基準電圧
（この電圧は、本実施例ではレーザダイオードを点灯し
たときのモニタ電圧が一致するように制御されている。
【００４４】次に、オペレーション関係の制御について
説明する。メインＣＰＵ（ｂ）２０１は複数のシリアル
ポートとカレンダーＩＣ２０９を制御する。複数のシリ
アルポートにはシーケンス制御ＣＰＵ（ａ）２００の他
に、操作部ユニット２０４、スキャナ制御回路２０６、
アプリケーションシステム２１０、エディター２０５な
どが接続されている。操作部ユニット２０４では操作者
のキー入力及び複写機の状態を表示する表示器を有し、
キー入力の情報をメインＣＰＵ（ｂ）２０１にシリアル
通信により知らせる。メインＣＰＵ（ｂ）２０１はこの
情報により操作部ユニット２０４の表示器の点灯、消
灯、点滅を判断し、操作部ユニット２０４にシリアル送
信する。操作部ＣＰＵはメインＣＰＵ（ｂ）２０１から
の情報により表示器の点灯、消灯、点滅を行う。さら
に、得られた情報から機械の動作条件を決定してコピー
スタート時に、シーケンス制御を行っているＣＰＵ
（ａ）２００にその情報を伝える。
【００４５】スキャナ部（スキャナ制御回路２０６）で
は、スキャナサーボモータ駆動制御及び画像処理、画像
読み取りに関する情報をメインＣＰＵ（ｂ）２０１にシ
リアル送信処理し、またＡＤＦ（ＡＤＦ制御板２２４）
とメインＣＰＵ（ｂ）２０１のインターフエース処理が
行われる。
【００４６】アプリケーション（アプリケーションシス
テム２１０）は、外部機器（ファクス、プリンター、
等）とメインＣＰＵ（ｂ）２０１のインターフエースで
あり、予め設定されている情報内容をやりとりする。エ
ディター２０５は、編集機能を入力するユニットであ
り、操作者の入力した画像編集データ（マスキング、ト
リミング、イメージシフト，等）をメインＣＰＵ（ｂ）
２０１にシリアル送信する。カレンダーＩＣ２０９は、
日付と時間を記憶しており、メインＣＰＵ（ｂ）２０１
にて随時呼び出せるため、操作部表示器への現在時刻の
表示や機械のオン時間、オフ時間を設定することによ
り、機械の電源のオン・オフをタイマー制御することが
可能となる。
【００４７】１．９．２ 画像データの処理 次に画像データの処理の流れについて説明する。ゲート
アレイ２０３はＣＰＵ（ｂ）２０１からのセレクト信号
により下記３方向に画像データ（ＤＡＴＡ０〜ＤＡＴＡ
７）と同期信号を出力する。
【００４８】１）スキャナ制御回路２０６→画像制御回
路２０２ この場合、スキャナからの８ビットデータ（ただし４ビ
ット、１ビットにもできる）で連送される画像信号をレ
ーザビームスキャナユニット２１１よりの同期信号ＰＭ
ＳＹＮＣに同期させ、画像制御回路に出力する。
【００４９】２）スキャナ制御回路２０６→アプリケー
ション２１０ この場合、スキャナからの８ビットデータ（ただし４ビ
ット、１ビットにできる）で連送されてくる画像信号を
アプリケーション２１０にパラレル出力を行う。アプリ
ケーション２１０は入力した画像データを外部に接続さ
れているプリンタ等の出力装置に出力する。
【００５０】３）アプリケーション２１０→画像制御回
路２０２ この場合、アプリケーション２１０が外部に接続されて
いる入力装置（ファクス等）からの８ビットデータ（た
だし４ビット、１ビットにできる）で連送される画像信
号をレーザビームスキャナユニット２１１よりの同期信
号ＰＭＳＹＮＣに同期させ、画像制御回路に出力する。
この場合、外部からの画像信号が１ビット、４ビットの
場合には、８ビットデータに変換する処理を行う必要が
ある。
【００５１】図６はイメージスキャナ部のブロック図で
ある。ＣＣＤイメージセンサ２５０から出力されるアナ
ログ画像信号は、イメージプリプロセッサ（ＩＰＰ）２
５１内部の信号処理回路２５２で増幅及び光量補正さ
れ、Ａ／Ｄ変換器２５３によってデジタル多値信号に変
換される。この信号はシェーディング補正回路２５４に
よって補正処理を受け、イメージプロセスユニット（Ｉ
ＰＵ）２５５に印加される。
【００５２】イメージプロセスユニット（ＩＰＵ）２５
５の概略ブロック図を図７に示す。ＩＰＵ２５５に印加
された画像信号はＭＴＦ補正回路２７０で高域強調さ
れ、変倍回路２７１で電気変倍され、γ変換回路２７２
に印加される。γ変換回路２７２は入力特性を機械の特
性に合わせて最適になるようにする。γ変換回路２７２
から出力された画像信号は、データ深さ切り換え機構の
ＳＷ１で所定の量子化レベルに変換される。この切り換
え機構は図８に示す３つのデータタイプに切り換える。
４ビット化回路２７３では４ビットデータが出力され、
２値化回路２７４では、入力される８ビットの多値デー
タを予め設定された固定しきい値によって２値データに
変換し、１ビットデータを出力する。ディザ回路２７５
は１ビットデータで、面積階調を作り出す。ＳＷ１は３
つのデータタイプの１つを選択しＤＡＴＡ０〜ＤＡＴＡ
７として出力する。
【００５３】再び図６に戻り、スキャナ制御回路２０６
はメインＣＰＵ（ｂ）２０１からの指示に従って蛍光灯
安定器（ランプ制御回路）２５６、タイミング制御回路
２５７、ＩＰＵ２５５の電気変倍回路、並びにスキャナ
駆動モータ２５８を制御する。蛍光灯安定器２５６は、
スキャナ制御回路２０６からの指示に従って蛍光灯１の
オン、オフ及び光量制御を行う。スキャナ駆動モータ２
５８の駆動軸にはロータリーエンコーダ２５９が連結さ
れており、位置センサ２６０は副走査駆動機構の基準位
置を検知する。電気変倍回路は、スキャナ制御回路２０
６によって設定される主走査側の倍率に従って電気変倍
処理を行う。
【００５４】タイミング制御回路２５７はスキャナ制御
回路２０６からの指示に従って各信号を出力する。即
ち、読み取りを開始すると、ＣＣＤイメージセンサ（Ｃ
ＣＤ）２５０に対しては１ライン分のデータをシフトレ
ジスタに転送する転送信号と、シフトレジスタのデータ
を１ビットずつ出力するシフトクロックパルスとを与え
る。像再生系制御ユニットに対しては、画素同期クロッ
クパルスＣＬＫ、主走査同期パルスＬＳＹＮＣ及び主走
査有効期間信号ＬＧＡＴＥを出力する。
【００５５】この画素同期クロックパルスＣＬＫは、Ｃ
ＣＤイメージセンサ２５０に与えるシフトクロックパル
スとほぼ同一の信号である。また、主走査同期パルスＬ
ＳＹＮＣは、画像書き込みユニットのビームセンサが出
力する主走査同期信号ＰＭＳＹＮＣとほぼ同一の信号で
あるが、画素同期クロックパルスＣＬＫに同期して出力
される。主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥは、出力データ
ＤＡＴＡ０〜ＤＡＴＡ７画有効なデータであるとみなさ
れるタイミングで高レベルＨになる。
【００５６】なお、この例ではＣＣＤイメージセンサ２
５０は、１ラインあたり４８００ビットの有効データを
出力する。スキャナ制御回路２０６はメインＣＰＵ
（ｂ）２０１から読み取り開始指示を受けると、照明用
蛍光灯１を点灯し、スキャナ駆動モータ２５８を駆動開
始して、タイミング制御回路２５７を制御し、ＣＣＤイ
メージセンサ２５０の読み取りを開始する。また、副走
査有効期間信号ＦＧＡＴＥを高レベルＨにセットする。
この信号ＦＧＡＴＥは、高レベルＨにセットされてから
副走査方向に最大読み取り長さ（この例では、Ａサイズ
長手方向の寸法）を走査するに要する時間を経過すると
低レベルＬとなる。
【００５７】図９は本装置のメモリシステムのブロック
図である。ＣＣＤ２５０からの画像信号は、シェーディ
ング補正と黒レベル補正と光量補正の機能を持つイメー
ジプリプロセッサ（ＩＰＰ）２５１を通して８ビットデ
ータで出力される。このデータはマルチプレクサ（１）
（ＭＵＸ１）２８０で選択されて、空間周波数高域強調
（ＭＴＦ補正）機能、速度変換機能（変倍）、γ変換機
能、データ深さ変換機能（８ビット／４ビット／１ビッ
ト変換）を持つイメージプロセスユニット（ＩＰＵ）２
５５で処理されて、ＭＵＸ（３）２８２を通してプリン
タＰＲに出力される。２８１はＭＵＸ（２）、２８３は
メモリ装置（ＭＥＭ）である。
【００５８】画像データ用のフレームメモリを持ったシ
ステムでは、図１０のようにＩＰＵ２５５からのイメー
ジデータを一旦メモリ装置（ＭＥＭ）２８３に格納し、
必要なときにメモリ装置（ＭＥＭ）２８３から取り出し
てプリンタ（ＰＲ）に出力する構成にしていた。また、
ＩＰＵ２５５からのイメージデータをプリンタ（ＰＲ）
に出力しながら、同時にメモリ装置（ＭＥＭ）２８３に
格納して２枚目以降のコピーをメモリ装置（ＭＥＭ）２
８３からのイメージデータで行う方法も一般的であっ
た。
【００５９】本装置は、ＩＰＵ２５５からの処理された
データと生のデータのどちらもメモリ装置２８３に取り
込めるように、図１１に示すデータフローが可能な構成
になっている。つまり、図９の３つのマルチプレクサ
（ＭＵＸ１，ＭＵＸ２，ＭＵＸ３）２８０，２８１，２
８２の切り換えでデータフローを変えられるように構成
している。例えば、１回のスキャナの走査で複数枚のＩ
ＰＵ２５５のパラメータを変えたコピーを出力する場合
は、次に示す手順で達成できる。 スキャナ走査時にＭＵＸ（１）をＡにして、ＭＵＸ
（２）をＢにＭＵＸ（３）をＡにして１枚目を出力す
る。この時、生データがＭＵＸ（２）を通してメモリ装
置（ＭＥＭ）２８３に入る。 ２枚目以降はＭＵＸ（１）をＢにして、メモリ装置
（ＭＥＭ）２８３からのデータをＩＰＵ２５５に入れて
ＭＵＸ（３）を通してプリンタ（ＰＲ）に出力する。こ
の時、１枚コピーする毎にＩＰＵパラメータを変更でき
る。
【００６０】また、１ビットデータのようなコンパクト
なデータを保持する場合は、ＭＵＸ（２）をＡにしてＩ
ＰＵ２５５の出力をメモリ装置に取り込む。この場合は
プリンタ装置は２値データ（１ビット）モードに切り換
えてコピーする。図９のＥＸＴＩＮ、ＥＸＴＯＵＴは外
部からのイメージデータ入力信号と外部への出力信号で
ある。
【００６１】図１２は、圧縮器（ＣＯＭＰ）２９０と伸
長器（ＥＸＰ）２９１をメモリユニット（Ｍｅｍｏｒｙ
Ｕｎｉｔ）２９２の前後に入れて、実データ以外に圧
縮されたデータも格納できるようにしたものである。こ
の構成では圧縮器（ＣＯＭＰ）２９０はスキャナの速度
に合わせて、また伸長器（ＥＸＰ）２９１はプリンタの
速度に合わせて動作する必要がある。実データを格納す
る場合はマルチプレクサＭＵＸ（４）２９３とＭＵＸ
（５）２９４をそれぞれＡにし、圧縮データを使う場合
はそれぞれＢにする。２９５はエラー検知器である。
【００６２】図１２のメモリユニット２９２の中は図１
３のような構成になっている。図１４の３つのイメージ
データタイプと、圧縮データであるコードデータを扱う
ためにデータ幅変換器３００，３０１をメモリブロック
（Ｍｅｍｏｒｙ Ｂｌｏｃｋ）３０２の入出力に持って
いる。ダイレクトメモリコントローラ（ＤＭＣ１，ＤＭ
Ｃ２）３０３，３０４は、パックされたデータ数とメモ
リデータ幅に応じてメモリブロック３０２の所定のアド
レスにデータを書き込み、読み取り動作を行う。
【００６３】図１４は前述したようにイメージデータの
データタイプを示したものである。通常スキャナから、
またはプリンタへのイメージデータの速度は、８ビット
データ、４ビットデータ、１ビットデータに拘わらず一
定である。つまり、１ピクセルの周期は、装置において
固定されている。本装置では、８本のデータラインのＭ
ＳＢ側から１ビットデータ、４ビットデータ、８ビット
データとＭＳＢ詰めで定義している。このデータをメモ
リブロックのデータ幅（１６ビット）にパック、アンパ
ックするブロックが入力データ幅変換器と出力データ幅
変換器である。パックすることによってデータ深さに応
じてメモリを使えるようになり、メモリ装置の有効利用
が可能になる。
【００６４】図１５は圧縮器（ＣＯＭＰ）２９０と伸長
器（ＥＸＰ）２９１の代わりにピクセルプロセスユニッ
ト（ＰＰＵ）３１０をメモリユニット２９２の外に配置
したものである。ＰＰＵ３１０の機能はイメージデータ
間のロジカル演算（例えばＡＮＤ、ＯＲ、ＥＸＯＲ、Ｎ
ＯＴ）を実現するユニットでメモリ出力データと入力デ
ータを演算してプリンタに出力することと、メモリ出力
と入力データ（例えばスキャンデータ）を演算して再び
メモリユニット２９２に格納することができる。出力先
のプリンタとメモリユニット２９２の切り換えはＭＵＸ
（６）３１１とＭＵＸ（７）３１２で行う。この機能は
一般的には画像合成に使われ、例えばメモリユニット２
９２にオーバーレイデータを置いておいてスキャナデー
タにオーバーレイをかぶせることなどに使用される。
【００６５】図１６は外部記憶装置を使用してイメージ
データを保存する構成を示したものである。イメージデ
ータをフロッピーディスクに保存するときは、図９のＥ
ＸＴＯＵＴからインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３２０を通
してファイルコントローラ（Ｆｉｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｌｅｒ）３２１が制御するフロッピーディスクコントロ
ーラ（ＦＤＣ）３２２に出力し、フロッピーディスクド
ライブ（ＦＤＤ）３２３上のフロッピーディスクに記憶
する。ファイルコントローラ３２１の制御下には、ハー
ドディスクコントローラ（ＨＤＣ）３２４と、ハードデ
ィスクドライブ（ＨＤＤ）３２５があり、ハードディス
クの記憶媒体上にもリード、ライトできる構成にしてい
る。ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３２５は通常よ
く使うフォーマットデータやオーバーレイデータを記憶
しておき必要に応じて使用できるようにしている。
【００６６】図１７は圧縮と伸長の処理速度が間に合わ
なかったときに１００％リカバリーできるようにした構
成である。メモリユニット２９２にはスキャナ走査と同
時に圧縮されたデータとイメージデータがメモリユニッ
ト２９２に入る。入ってきたデータはそれぞれ別のメモ
リエリアに格納されるが、圧縮データはそのまま伸長器
（ＥＸＰ）２９１へ入り伸長される。１ページのデータ
が全てメモリユニット２９２に入るまでに圧縮器（ＣＯ
ＭＰ）２９０と伸長器（ＥＸＰ）２９１の処理時間が間
に合って正常終了した場合は圧縮データのメモリエリア
だけが残り、生データのエリアは取り消される。もし、
エラー検出回路（Ｅｒｒｏｒ Ｄｅｔｅｃｔ）２９５が
圧縮器（ＣＯＭＰ）２９０又は伸長器（ＥＸＰ）２９１
からのエラー信号を検出した場合は、直ちに圧縮データ
エリアが取り消され生データが採用される。
【００６７】メモリ管理ユニット（ＭＭＵ）３３０は、
メモリユニット２９２に対して２つの入力データと１つ
の出力データが同時に入出力できるようにメモリを制御
するユニットである。このリアルタイムで圧縮と伸長の
検定をすることで、高速性と確実性とメモリエリアの有
効利用が可能となった。本実施例でのこの構成はメモリ
管理ユニット（ＭＭＵ）３３０によってメモリエリアの
ダイナミックなアロケーションができるようにしたが、
生データ用と圧縮データ用の２つのメモリユニットを持
たせてもよい。
【００６８】図１７の構成は、電子ソーティングのよう
に複数のページを格納し、リアルタイムでプリンタに出
力するような、格納ページ数とプリント速度を両立させ
なければならないような用途に最適である。
【００６９】１．９．３ アプリケーションユニット 図１８（ａ），（ｂ）にアプリケーションユニットのブ
ロック図を示し説明する。この例はＡＰＬ１（ファイル
ユニット）、ＡＰＬ２（ＦＡＸユニット）、ＡＰＬ３
（オン，オフプリンタユニット）、ＡＰＬ４（ＬＡ
Ｎ）、ＡＰＬ５（画像方向認識ユニット）、表示（Ｔ／
Ｓ，ＬＣＤ）を含んだシステムを示す。まずベース部の
説明を行う。エンジンＩ／Ｆ３４０はイメージデータは
シリアルで送られてくるのでここでパラレルに変換す
る。また、ページメモリ３４１のパラレルデータはエン
ジンＩ／Ｆ３４０でシリアルに変換してＥＸＴＩＮに送
り出す。制御信号はシリアルであり、エンジンＩ／Ｆ３
４０を介してＳＣＩ（シリアルコミニュケーションイン
ターフェイス）３４２を介してシステムバスに接続す
る。ページメモリ３４１はこの例ではＡ３で１ページ分
のサイズを持ちここでＢＩＴイメージに変換すると共に
ＥＸＴＩＮ、ＥＸＴＯＵＴのデータ速度とＣＰＵの処理
速度の調停も行う。変倍回路３４３はページメモリ３４
１上のデータをこの回路にて拡大あるいは縮小の高速処
理を行うためにＤＭＡＣ３４４を用いてＣＰＵ３５２を
介さないで高速に処理を行うようになっている。回転制
御は例えばＦＡＸ送信で送りの原稿がＡ４縦で受けがＡ
４横の場合、送り側は自動的に７１％縮小して送信して
しまい受信側は見づらいものになる。これを防止するた
めに前記サイズの時は送信原稿を９０度回転させＡ４横
に変換し等倍送信するようにする。
【００７０】もう１つの目的は受信出力するとき受信サ
イズがＡ４横でカセットのサイズがＡ４縦の時は回転制
御部にて９０度出力イメージを回転させてＡ４縦に直し
て出力する。これによりカセットに縦、横の区別が要ら
なくなる。
【００７１】ＣＥＰ３４５はイメージデータの圧縮、伸
長、スルーの機能を持った回路である。バスアービタ３
４６はＡＧＤＣ３８５からのデータをイメージバスに送
ることやシステムバスに送る処理を行う。タイマ３４８
は所定のクロックを発生する機能を有する。ＲＴＣ３４
９は時計であり現在の時刻を発生する。コンソールは制
御用の端末であり、この端末によりシステム内部のデー
タの読みだし書換等に加え内部のＯＳの１機能であるデ
ィバッグツールを用いてソフトの開発もできるようにな
っている。ＲＯＭ３５０にはＯＳ等基本機能が入ってい
る。ＲＡＭ３５１は主にワーキング用に使用する。この
ユニットは本システムの基本制御を行うものである。
【００７２】１．９．３．１ ＡＰＬ１について ＳＣＳＩ３６０はＨＤＤ（ハードディスク）３２５、Ｏ
ＤＤ（光ディスク）３６１、ＦＤＤ（フロッピディス
ク）３２３用のＩ／Ｆである。ＲＯＭ３６２はＳＣＳＩ
３６０を介してＨＤＤ３２５、ＯＤＤ３６１、ＦＤＤ３
２３を制御しファイリングシステムとしてのソフトが入
っている。
【００７３】１．９．３．２ ＡＰＬ２について ＦＡＸ制御用のユニットであり次の部分からなる。Ｇ４
ＦＡＸコントローラ３７０はＧ４用のプロトコルを制御
するユニットであり、この部分でＧ４のクラス１、クラ
ス２、クラス３をサポートするユニットである。言うま
でもなくＩＳＤＮもサポートしＮＥＴ６４においては２
Ｂ＋１Ｄ（６４ＫＢｘ２＋１６ＫＢ）の回線となるので
Ｇ４／Ｇ４，Ｇ４／Ｇ３，Ｇ３／Ｇ３，Ｇ４のみ、Ｇ３
のみのいずれかが選択できるユニットである。Ｇ３ＦＡ
Ｘコントローラ３７１はＧ３用のプロトコルを制御する
ユニットであり、この部分でアナログ回線によるＧ３Ｆ
ＡＸのプロトコル、デジタル信号をアナログ信号に変換
するモデムも有する。ＮＣＵ（ネットワークコントロー
ルユニット）３７２は交換機を使用して相手と接続する
時叉は相手からの着信を受ける、ダイアルする機能等を
有する。ＳＡＦ（ストア アンド フォワード）３７３
はＦＡＸの送信、受信を行うときの画像データ（イマー
ジデータ、コードデータ等を含む）蓄積するものであ
る。
【００７４】このユニットは半導体メモリ又はＨＤＤ３
２５、ＯＤＤ３６１等が使用される。ＲＯＭ３７４には
ＡＰＬ２をコントロールするためのプログラムが入って
いる。又ＲＡＭ３７５はそれらのワーク用であると同時
にバッテリにて不揮発にしてあり、この中に相手の電話
番号、相手先名、ＦＡＸ機能を制御するデータ等が入っ
ており、表示ユニットのＴ／Ｓ，ＬＣＤを用いて容易に
設定できるようになっている。
【００７５】１．９．３．３ ＡＰＬ３について オンラインプリンタ、オフラインプリンタの制御ユニッ
トである。ＦＤＣ（フロッピーディスクコントローラ）
３８０はフロッピーディスク３８１の制御を行う。最近
のフロッピはＳＣＳＩをサポートしているものであり、
ここではＳＣＳＩ，ＳＴ５０６インターフェイスをサポ
ートする。ＳＣＩ（シリアルコミニュケーションインタ
ーフェイス）３８２はＨＯＳＴコンピュータとの接続に
使用する。セントロＩ／Ｆ３８３もＳＣＩ３８２と同様
である。エミュレーションカード３８４は次の働きを行
う。ＨＯＳＴからプリンタを見たとき現状はＮＥＣ製，
ＥＰＳＯＮ製等多くのメーカから発売されており、それ
ぞれは多少仕ようが変わっているこれらのプリンタの機
能をＨＯＳＴから見て同じになるようにしなければＨＯ
ＳＴで使用していたソフトが走らなくなる事が生じる。
このような不具合をなくすためにエミュレーションカー
ド３８４をつけ、この内部に入っているソフトで見かけ
上ＨＯＳＴから見たとき各メーカのプリンタとして動作
するようにしたものである。
【００７６】ＡＧＤＣ（アドバンスト グラフィス デ
スプレイ コントローラ）３８５はＨＯＳＴより送られ
てきたコードデータをＣＧＲＯＭ３８６、ＣＧカード３
８７内のＦＯＮＴイメージを高速にページメモリ３４１
に展開するものである。ＲＯＭ３８８はこれらを制御す
るソフトが入っている。ＣＧＲＯＭ（キャラクタ ゼネ
レータ ＲＯＭ）３８９はコードデータに対応したＦＯ
ＮＴデータが入っているものである。ＦＯＮＴの形式は
アウトラインＦＯＮＴ等のデータが入っている。ＣＧカ
ード３８７は外付けのＣＧＦＯＮＴであり、内容はＣＧ
ＲＯＭ３８６と同様である。３９５はＲＡＭである。
【００７７】１．９．３．４ ＡＰＬ４について ＬＡＮを制御するユニットである。ここでＬＡＮコント
ローラ３９０において、現在稼働中のＬＡＮであるイン
サーネット、オムニ、スターラン等を制御する。当然Ａ
ＰＬ２（ＦＡＸ），ＡＰＬ４（ＬＡＮ）は他のＡＰＬが
動作中でもバックグランドで働くようになっている。３
９１はＣＰＵである。
【００７８】１．９．３．５ ＡＰＬ５について スキャナで読み込んだ画像の画像方向を識別するユニッ
トである。４００はページメモリ、４０１はエリアメモ
リ、４０２はデータベース、４０３はＣＰＵ、４０４は
ＲＯＭ、４０５はＲＡＭである。
【００７９】１．９．３．６ 表示について このユニットでＬＣＤ４１０及びタッチスイッチ（Ｔ／
Ｓ）を制御する。ＬＣＤ４１０はグラフィック、キャラ
クタが表示でき、この中のＣＧ４１２にＡＮＫ、漢字の
第２水準のコードが内蔵されている。ＴＳＣ４１３はタ
ッチスイッチコントローラであり、ここでＴ／Ｓの制御
を行う。Ｔ／ＳはＸ，Ｙの格子で分けられており、オペ
レータが使用するときのスイッチのサイズはＴＳＣ４１
３により１つのキーにたいする格子の数を決めることで
自由に設定できる。またＬＣＤ４１０とＴ／Ｓは２層構
造になっており、キーのサイズとＬＣＤ４１０のキーの
枠が対応できるようになっている。また、４１４はＣＰ
Ｕ、４１５はＳＣＩ、４１６はＲＯＭ、４１７はＲＡ
Ｍ、４１８はＬＣＤＣ、４１９はＤＰＲＡＭである。
【００８０】表示の一例を図１９に示す。固定キーとし
て、コピー枚数等を設定する１０キー４３０、コピース
タートするためのスタートキー４３１、ユーザー設定可
能なファンクションキー４３２，４３３，４３４があ
る。このファンクションキーには、ユーザーが勝手にモ
ードを設定できる。例えば、キー４３２にソートモー
ド、キー４３３にステープルモード、キー４３４に両面
モード等が割り振られる。表示は、コピー枚数表示４３
５とセット枚数表示４３６が固定表示であり、その他の
表示は、ＬＣＤ４１０に表示される。また、ＬＣＤ４１
０はタッチスイッチになっており、ＬＣＤ４１０に表示
されたオブジェクトを押下することでモードを選択する
ことが可能となる。
【００８１】次にここのＡＰＬの動作について説明す
る。１．９．４ ファックス動作 まず、ＦＡＸの動作について説明する。本ＦＡＸはＭ
Ｆ，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の機能を有し送信密度は３．８
５，７．７，１５．４本／ｍｍさらにＧ４用として２０
０，２４０，３００，４００ｄｐｉをサポートし変倍機
能を使用してお互いに密度変換を行うことができる。ま
た、ＳＡＦメモリを使用してメモリ送受信、中継、親展
受信、ポーリング、等を実現できさらに、送信原稿のメ
モリ蓄積中にメモリ送信、メモリ受信、受信出力等を同
時に行うことができるまず、送信動作について説明す
る。原稿をセットし、スタートキー４３１を押す事で、
ＡＰＬ２のＲＡＭ３７５に入っている相手先へ、ダイア
ルを行い相手を呼び出す。相手がＦＡＸであることが分
かると原稿の読み取り動作が始まる。もし原稿がない状
態でスタートキー４３１を押すと、原稿の再セットを促
す表示を行う。原稿読みとり開始動作により、スキャナ
が動作し、原稿を読み取り、図２０の個々の回路を介し
て、ＥＸＴＯＵＴの端子にデータが出力される。この時
ＭＵＸ（１），ＭＵＸ（３）を選択することで、ＩＰＵ
２５５を使用するかしないかを選択でき、さらにＩＰＵ
２５５の内部の機能はプログラムで自由に選択できる。
この信号は図１８のエンジンＩ／Ｆ３４０に入り、ペー
ジメモリ３４１のビットサイズに合わせてページメモリ
３４１に記憶していく（ＥＸＴＯＵＴは１画素８ビット
の多値で送られてくる。これに対しページメモリ３４１
は１６ビット対応になっており、ビットの構成が異なる
ので、此処で合わせる）。
【００８２】スキャナからのデータがページメモリ３４
１に入ると、このデータを圧縮しながらＡＰＬ２のＳＡ
Ｆメモリへ蓄積していく。このようにスキャナからのデ
ータを、ＳＡＦ３７３に蓄積しながら送信することで、
次の特徴が得られる。スキャナからの読み取りは、Ａ４
サイズ１枚を約２秒で読むことができる。これに対し、
Ｇ３で送信する時間はＡ４サイズを約９秒かかって送信
する。このように送信の時間は読み取りの約４．５倍か
かっていることになる。本実施例のように複写機，ＦＡ
Ｘ，プリンタ等と複合して使用できる装置においては、
例えばＦＡＸ送信中に次の人がコピーを取りたい時は、
ＦＡＸ送信の仕事を早く終わりたい。しかし、ＦＡＸ送
信は相手機の性能により早く送れたり遅くなることがあ
る。本実施例のように、読み取りデータをＳＡＦ３７３
へ蓄積しながら送信することで、見かけ上の送信速度を
上げることができる。また、送信原稿がＳＡＦメモリに
蓄積されているので、送信途中でエラーを起こしたと
き、回線が切れたとき等、再送、再発呼して正しく画像
を送ることができる。このように、ＳＡＦ３７３へ蓄積
されたデータはシステムバスにより、Ｇ３ファックス、
またはＧ４ファックスユニットからアクセス可能とな
る。
【００８３】図２１は図２０に示すＩＰＵ２５５の概略
ブロック図であり、図７に示す回路の他、多値化回路４
４０、マーカ編集回路４４１、アウトライン回路４４
２、誤差拡構回路４４３などを備えている。
【００８４】次に画情報の受信について説明する。図２
２（ａ），（ｂ）において、受信画像データはモデム４
５０にてデジタル信号に変換される。これをＤＣＲ４５
１を介して生データを直し、さらに圧縮してＳＡＦメモ
リ４５２に蓄積する。この時、ＤＣＲ４５１にて生デー
タに戻してから再度圧縮する理由は、通常受信データに
は回線上のエラーが含まれており、このままＳＡＦ４５
２に蓄積すると、ハードのエラーか、データのエラーか
の区別が付かなくなるからである。再圧縮する時は、メ
モリ効率の良い方式を採用する。ＳＡＦメモリ４５２に
蓄積されたデータはページ毎にプリント出力する（モー
ドの設定により１ファイル分蓄積してから出力すること
もできる）。
【００８５】ＳＡＦメモリ４５２から出力するには、図
１８のページメモリ３４１を他のＡＰＬが使用しておら
ずさらに複写機もあいていることが必要となる。これら
の条件が揃うとＳＡＦメモリ４５２のデータをＣＥＰ３
４５を介して生データに戻しながらページメモリへ展開
していく。展開が終了してから最適な紙サイズを選択す
る。この時ページメモリ３４１のデータはＡ４縦で最適
な用紙がＡ４横の時は、回転制御によりページメモリ３
４１のデータを９０度回転させ、選択された用紙に出力
させる。この機能により、今まではＡ４横の用紙にＡ４
縦の画像を出し、余白が出ていたことが防止できるよう
になった。この機能は受信出力のみでなく、送信モード
においても相手機に会わせて読み取った画情報を９０度
回転できるので、例えば送信原稿がＡ４横で受信側がＡ
４縦の時今までは７１％縮小で送っていたが、９０度回
転を取り入れることで等倍で送れるようになり受信側で
は見やすくなる。
【００８６】ここで、ＳＡＦメモリ４５２の代わりにＨ
ＤＤ３２５を使用するときはＳＡＦメモリ４５２をバッ
ファにして、ＡＰＬ１のＳＣＳＩインターフェイスを介
してＨＤＤ３２５をドライブすることで可能となる。以
上でＦＡＸの基本動作を説明した。
【００８７】１．９．５ 画像処理ユニット １．９．５．１ シフト、変倍、回転、逆スキャン、ミ
ラーリング 図１８のベース部の画像処理の機能をブロックで記述す
れば図２３になる。図２３に示すように、画像処理ユニ
ット２０８は、ビットマップページメモリ２０７がアク
セスできるようになっている。元の原稿画像を残すため
に、ビットマップページメモリ２０７は複写可能な最大
原稿サイズの２枚分のメモリを持つことが望ましい。つ
まり、図２３のビットマップページメモリ２０７のＡに
原稿の元の画像データ、Ｂに画像処理ユニット２０８で
画像加工された画像データがセットされる。画像処理ユ
ニット２０８への入力は画像データ（ビデオ）バス５０
０と画像処理コマンド５０１である。
【００８８】画像データバス５００は８ビットのデータ
バスであり、１画素毎に８ビット、すなわち２５６の濃
度諧調をもつ。また、画像処理コマンドは、この図には
記載されていないシステムを制御するシステムコントロ
ーラ〔図４のＣＰＵ（ｂ）２０１〕から、システムバス
で入力される。データは、画像処理の機能毎にコードが
決められ、例えば、画像シフトの場合は、シフトコー
ド、シフト方向、シフト寸法がシステムコントローラか
ら送信されてくる。また、変倍機能は、変倍コマンド、
Ｘ軸変倍率、Ｙ軸変倍率が順次送信される。当然通常の
変倍の場合は、Ｘ軸変倍率コードとＹ軸変倍率コードは
同じ値となる。その他、回転コマンドには回転角度コー
ドを付加する。
【００８９】スキャナで逆スキャンを行った場合は、画
像のミラーリングが必要となる。この場合は、ミラーリ
ングコマンドまたは逆スキャンコマンドとミラーリング
時の基準軸情報が送信されてくる。
【００９０】ビットマップメモリ２０７の解説図を図２
４に示す。読み込まれた画像データは、１画素につきア
ドレスとして１バイトが割り当てられる。１バイトのデ
ータは前述の画像濃度データである。バイトサイズは、
最大原稿サイズがＡ３である場合、主走査方向２９７ｍ
ｍ、副走査方向４２０ｍｍで、４００ｄｐｉの解像度を
持つ場合に、 主走査方向には、（２９７÷２５．４）×４００＝４６
７８バイト 副走査方向には、（４２０÷２５．４）×４００＝６６
１５バイト よってＡ３原稿一枚分のビットマップ画像をメモリする
には、 ４６７８×６６１５＝約３０Ｍバイト 必要となる。
【００９１】ここで、理解し易いように、各ビットマッ
プの主走査方向、副走査方向、濃度諧調に対して、配列
を定義し、主走査方向をＸ、副走査方向をＹ、濃度諧調
をＺとし、各ビットをＤＩＭ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とする。図
２４で示すＡ点は（０，０，０）であり、Ｂ点は（４６
７８，０，０）、Ｃ点は（６６１５，４６７８，０）と
なる。
【００９２】次に、システムコントローラからのコマン
ドに対する画像処理ユニット２０８の動作処理方法につ
いて解説する。
【００９３】１．９．５．２ シフト まず、シフトコマンドを受信したときは、シフトすべき
方向とシフトすべきｍｍ寸法が同時に送信される。シフ
トすべきｍｍ寸法から、シフトすべきドット数を計算す
る。シフト方向データから、主走査Ｘ方向の順方向（配
列のＸの値の大きくなる方向）か逆方向か、副走査Ｙ方
向の順方向か、逆方向かを判断する。以上の判断が終了
すると、画像処理動作が開始される。例えば、主走査Ｘ
方向の順方向に２５．４ｍｍのシフトコマンドが受信さ
れた場合、シフトドット数は４００ドットとなる。そし
て、画像のビットマップデータが画像処理ユニット内に
あるＤＭＡ制御によって、ビットマップページメモリＡ
からＢに転送される。転送される際には以下の処理が行
われる。 Ａ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｂ（Ｘ＋４００，Ｙ，Ｚ） Ｘは０から４６７８−４００まで処理が行われ、Ｙは０
から６６１５まで処理される。Ｚはバイト単位のＤＭＡ
の場合は同時に０からビット７まで転送されるので考慮
しなくても良い。
【００９４】システムコントローラからのシフト量は以
下のように判断する。図２８で画像開始位置がＸ１の場
合で、パンチまたはステープル位置のＸ座標が２０ｍｍ
の場合、またパンチ穴直径が６ｍｍの場合、 Ｘ１＞（２０＋６／２）ｍｍ であればパンチ穴と画像がオーバーラップしないのでシ
フトする必要はない。 Ｘ１≦（２０＋６／２）ｍｍ の場合はパンチ穴と画像がオーバーラップする。この場
合画像のシフト量ＳＦｘは、 ＳＦｘ＝（２０＋６／２）−Ｘ１ となる。この値がシフト方向Ｘ軸順方向シフトコマンド
の次に送信されてくる。ステープルについても同様であ
る。
【００９５】一方、ＳＦｘシフトして画像がこぼれる場
合、つまり、図２８のＸ２の値がシフトしたＳＦｘより
も小さい場合である。この時は、シフト画像を転写紙上
に展開すると画像切れが生じる。画像切れを生じさせな
いためには、原稿画像を縮小しなければならない。
【００９６】１．９．５．３ 変倍 変倍処理を受信した場合は、例えば５０％縮小の場合
は、Ｘ、Ｙ共偶数バイトを間引いてＡからＢに転送す
る。９９％の場合は、ＡのＸ、Ｙの０から９８をＢに転
送し、次にＡのＸ、Ｙの１００から１９８をＢに転送す
る。このようにすることで１００画素の内、１画素が間
引かれ、結果としては９９％縮小となる。同様に９８％
時は、５０画素の内１画素を間引けばよい。
【００９７】拡大を行うときは、ビットをそのまま拡大
すると、画素が荒くなってモザイク状になるため、これ
をなめらか（スムーシング）にするには、補間あるい
は、空間ローパス・フィルタ（２次元フーリエ変換後高
域を減衰させて逆フーリエ変換する）などの処理を行う
のが一般的である。前述のパンチ位置に画像が生じしか
も、シフトしたときに画像切れが生じ縮小しなければな
らない場合の倍率は以下のように決定する。原稿のＸ軸
方向の原稿長さをＬｘとすると、 Ｍ（倍率）＝（Ｌｘ−（２０＋６／２）／Ｌｘ となる。画像を保証するには、Ｘ軸方向の縮小のみ行わ
れれば良いが、通常画像の縦、横比を一定にするために
Ｘ軸、Ｙ軸とも変倍するのが普通である。
【００９８】１．９．５．４ 回転 回転角度９０度単位で送信されてくる。時計方向９０度
回転の場合は、Ａ点の画素データがＢ点の画素になり、
Ｂ点の画素データが（４６７８，４６７８）点の画素デ
ータとなるように画像の画素データをメモリＡからＢに
転送すれば良い。ところがこの状態では、主走査、副走
査方向に画素数が異なるため、９０度回転の場合は長手
方向の画素（副走査方向）がメモリからあふれてしま
う。しかし、転写紙からもあふれてしまうため、縮小処
理等を行わない場合は、この状態のままでよいが、縮小
する場合は、副走査方向×副走査方向分のメモリがＢの
ページメモリに必要になってくる。
【００９９】回転角度が１８０度の場合は、Ａの画素が
Ｃの画素に対応する。よって、変換は、 Ａ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｂ（６６１５−Ｘ，４６７８−Ｙ，
Ｚ） となる。
【０１００】１．９．５．５ 逆スキャン及びミラーリ
ング ミラーリングでは、通常コピーに対して画像を鏡面に写
した画像を得ることができる。これは、画像加工の１つ
のアプリケーションとしてもデザイン部門等で役立つ
が、次のような応用も可能である。
【０１０１】通常スキャナは、原稿基準位置から原稿デ
ータを読み込んでメモリに展開すが、原稿サイズが判れ
ば原稿を原稿基準の反対の端辺から読み込みメモリに展
開する。前述の通常スキャンでのメモリへの展開された
画情報を図２５に示す（ａ，ｂ）。原稿の左から右への
斜線及び矢印は、主走査の方向を示している。図２６に
は、原稿を逆スキャンし、メモリに展開したときの図を
示す（（ａ），（ｂ））。共に最初にスキャンされた画
素が図２４に示すページメモリ２０７の（０，０，０）
に展開される。図２６のＭ線をミラーと仮定しメモリ上
でミラーリングを行うと図２６の（ｃ）になる。これ
は、ミラーリングコマンドまたは逆スキャンコマンド受
信と同時に受信されるミラー軸情報によって、例えばＹ
軸情報であれば、下記計算式によって図２４のメモリの
転送を行う。 Ａ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｂ（４６７８−Ｘ，Ｙ，Ｚ） Ｘ軸でのミラーリングの場合は、 Ａ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｂ（Ｘ，６６１５−Ｙ，Ｚ） となる。元々天地が逆に置かれた原稿を逆スキャンしミ
ラーリングした時の様子を図２７図の（ａ）から（ｃ）
に示す。
【０１０２】本記述では、メモリに一旦取り込んで、ミ
ラーリングしているが、リアルタイムに読み込みと同時
に、Ｍ線をミラー軸として出力することも可能である。
ページメモリを持たないコストの低い装置においても簡
単な処理で、画像の１８０度回転が可能となる。
【０１０３】１．１０ 人体検知センサ 図５の全体ブロックに示すように、メイン制御板２２０
には、人体検知センサ２２５が接続されている。これ
は、複写機のオペレータが複写機の前に存在するか否か
を検出するものである。設置場所は、複写機の操作部、
または表示部、原稿台、前側面近傍である。このセンサ
２２５は、赤外線発光ダイオードとフォトトランジスタ
で組み合わされた反射型センサである。このセンサ２２
５は、例えば、複写機の予熱（機械を使用しないとき定
着温度を下げて節電する）制御のオン・オフや、ガイダ
ンス説明のコントロール、音声ガイダンスのオン・オ
フ、機械動作制御の判断等に使われる。
【０１０４】オペレータが存在するか否かの判断は、次
のように行う。反射型の人体検出センサ２２５は、反射
物体がセンサから距離で１ｍ前後以内でオンするように
なっている。センサ２２５の出力を直接オペレータの存
在信号にすると、複写機の前を人間が通過した場合も、
瞬間的にオペレータが存在と検出してしまうため、セン
サ出力がある一定時間連続してオンならば、オペレータ
が存在すると判断する。このある一定時間は、一般に５
００ｍｓｅｃから８００ｍｓｅｃである。また、この時
間はＣＰＵによるタイマーでソフト的に作られても良い
し、センサ２２５のハードで信号遅延を行ってもよい。
【０１０５】２．画像方向判断 画像方向判断の方法としては、 ・端部空白域を検出して画像方向を認識する ・レイアウト判断によって画像方向を認識する ・文字方向判断、文字認識手段によって画像方向を認識
する ・パンチ穴、ステープル穴検出によって画像方向を認識
する ・端部空白域検出によって画像方向を認識する といった方法があり、これらの画像方向判断は、図１８
に示すＡＰＬ５とベース部の各種機能ハードウェアを組
み合わせて機能する。以下、各方法について詳しく説明
する。
【０１０６】３．端部空白域の検出による画像方向の認
識 一定のフォーマット、例えば社内で使われる報告書、官
庁への提出する申請書等では、端面の空白域がある程度
決められている。また、ワープロで作成された書類をプ
リンタで打ち出し原稿等は綴じ代設定（左余白設定等）
がされており、これらの原稿であれば端面の空白の最大
エリアを判断すれば、画像方向は決定できる。
【０１０７】端面の空白域を検出するため、原稿端面か
ら画像開始位置までの画素数を検出する方法に関するブ
ロック図を図２９に示す。まず、主走査方向の画像開始
位置を検出する方法を述べる。
【０１０８】カウンタ５１０は、ＣＣＤ２５０の画素で
白と認識されるレベルをコンパレータ５１１で選択し、
コンパレータ５１１の出力がある期間、カウンタ５１０
に入力される画素クロック５１２をカウントする。一方
コンパレータ５１１の出力はカウンタのラッチにも接続
され、画素信号が白から黒になる度に画素クロック５１
２はカウント値をラッチしカウンタラッチ５１３にカウ
ント値が記憶される。このタイミングにて、画素クロッ
ク５１２のカウントはリセットされる。また、カウント
値はライン同期信号（ＬＳＹＮＣ）５１４の入力にてリ
セットされる。このような回路にて原稿端部から、画像
の開始する位置を検出でき、位置情報はカウンタ５１０
のカウンタラッチ５１３に画素クロック単位で格納され
る。原稿後端の端部の白画素の数を検出するには、原稿
後端信号の出力タイミングにてカウンタラッチ５１３の
値を読み込めば良い。副走査方向の検出方法はカウンタ
ラッチ５１３が原稿サイズ分の画素数の値になっている
場合の連続した主走査回数を副走査カウンタ５１５でカ
ウントすればよい。このカウントを原稿サイズによる原
稿端面と終端部で行いそれぞれの副走査カウンタ５１５
の値を記憶する。一方、この回路は、原稿に画像がある
か否かにも使用できる。原稿サイズのエリアに全く黒画
素が認識されない（ラッチ出力が得られない）場合は原
稿が白紙と認識できる。上記手段により、図２８におけ
るＸ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２を検出する。
【０１０９】空白域の場所検出方法を図２８を基に説明
する。図２８（ａ）に示すような原稿を副走査Ｌのタイ
ミングで出力される主走査の波形は図２８（ｂ）のよう
になる。この波形から、図で示すＸ１とＸ２を比較す
る。図のように、Ｘ１＞Ｘ２であれば基準点側の副走査
方向に空白が存在していると判断でき、原稿方向を判断
できる。これに加え、天地方向の空白をある任意の複数
あるいは、単一の主走査方向の画素に注目し、副走査方
向の時間軸に対する信号変化を記憶し、Ｙ１，Ｙ２の比
較を行う。Ｙ１＞Ｙ２であれば、天地方向の設置は正し
く設置されていると判断できる。
【０１１０】上記の原稿方向を検出する方法をフローチ
ャートを用いて詳細説明する。カウンタラッチ５１３に
格納されたＸ１，Ｘ２と副走査カウンタ５１５に記憶さ
れたＹ１，Ｙ２を使って、図３０のフローチャートで説
明する。ステップＳ１ではＸ１とＸ２の比較を行ってい
る。Ｘ１の方がＸ２よりも大きい場合は、ステップＳ２
に進む。ステップＳ２では、Ｙ１とＹ２を比較する。Ｙ
１の方がＹ２よりも大きい場合、ステップＳ３に進み縦
書き原稿で原稿の天地は正常に設置されていると判断す
る。ステップＳ２でｎの場合は、ステップＳ４に進み、
横書き原稿で天地逆と判断する。ステップＳ１でｎの場
合はステップＳ５に進み、ステップＳ２と同様にＹ１と
Ｙ２の比較を行う。Ｙ１の方が大きければ、原稿画像は
縦書きで天地逆と判断し（ステップＳ６）そうでない場
合は横書きされた天地正常に設置された原稿と判断する
（ステップＳ７）。それぞれ判断された画像を図３１に
示す。（ａ）はステップＳ３で判断された画像、同様に
（ｂ）はステップＳ４、（ｃ）はステップＳ６、（ｄ）
はステップＳ７である。
【０１１１】上記手法により、原稿の縦書き、横書き、
天地を判断でき、例えば、天地が正逆混在した原稿群を
コピーしようとするとき、警告を発したり、自動的に一
方向に天地を揃える手段等に利用できる。
【０１１２】また、コピー後処理として、ステープル、
パンチ等を行うとき、天地、及び端部空白域の位置、幅
等が上記手段によって正確になるため、画像を避けてス
テープル、パンチを行うとか（ステープルパンチ位置の
移動）、パンチ位置、ステープル位置と端部空白部が一
致しないとき警告を発生する等の、パンチ、ステープル
判断処理手段に情報を入力することが可能となる。
【０１１３】３．１．１ 出力画像情報のページ領域内
の最大余白を検出し検出データからの画像方向認識 原稿の端部余白域を検出することによって画像方向を検
出することは前項で説明した。これによって簡単な構成
で、フォーマット化された原稿画像の画像方向を検出す
ることができ、画像情報から、原稿の縦書き、横書き、
天地のセット方向を検出することが可能となる。
【０１１４】３．１．２ 原稿サイズと原稿セット方向
（画像情報方向）から基準２端面を決定し基準２端面の
最大余白面積からの画像方向認識 原稿サイズにより原稿の４辺の内任意の２辺をあらかじ
め綴じ代部とし、各原稿の任意の２辺の端部余白域を検
出することによって画像方向を検出し、それぞれの検出
された原稿方向により、原稿の画像方向を認識すること
が行われる。
【０１１５】以下、この内容について説明する。原稿サ
イズにより、通常オフィスで使用される原稿は綴じ代位
置が決定されている。たとえば、Ａ４用紙であれば原稿
サイズは２１０ｍｍ×２９７ｍｍであるが、通常長手方
向の２９７ｍｍのどちらかの辺が綴じ代位置となる。よ
って前述の図２８のような原稿の置き方で有れば、Ｘ１
とＸ２のみの比較で原稿の余白域から原稿の天地判断が
可能になる。
【０１１６】公知の原稿サイズ検知により原稿がタテと
判断された場合は、カウンタラッチ５１３に格納された
Ｘ１、Ｘ２を用い綴じ代位置を判断し、原稿サイズがヨ
コと判断された場合は、副走査カウンタ５１７に記憶さ
れたＹ１，Ｙ２を使って、原稿の綴じ代位置を判断する
ものである。
【０１１７】ここで、前述の原稿上の白部検出回路によ
って検出される図２８のＸ１，Ｘ２から、原稿の綴じ代
位置を検出する方法を述べる。図３２のフローチャート
を参照して説明する。ステップＳ１１では原稿サイズが
タテかヨコかを判断し、タテであればステップＳ１２に
進む。ヨコであればステップＳ１３に進む。ステップＳ
１２ではＸ１とＸ２の比較を行っている。Ｘ１の方がＸ
２よりも大きい場合は、原稿の綴じ代位置は基準位置側
にある（原稿は正しい方向で置かれている）と判断し、
反対に小さければ基準位置とは反対側に綴じ代がある
（原稿は天地逆に置かれている）と判断する。ステップ
Ｓ１３では、Ｙ１とＹ２を比較する。Ｙ１の方がＹ２よ
りも大きい場合、綴じ代は基準位置側にあると（原稿正
しい方向で置かれている）と判断し、小さければ基準位
置と反対側に綴じ代がある（原稿は天地逆に置かれてい
る）と判断できる。このようにすると、簡単な構成で、
フォーマット化された原稿画像の綴じ代位置及び、原稿
画像方向を検出することができる。
【０１１８】３．１．３ 多数枚原稿時、第２ページ移
行の画像情報に関しページ領域内の最大端面余白を検出
し、スタートページ画像情報との画像方向性を整合を確
認 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
によりコピーされた原稿群の中に最初の原稿の画像方向
と画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判断する
ことが行われる。この内容は、前述の「３．端部空白域
検出により画像方向認識」の最初に説明されている。ま
た、この処理におけるフローチャートを図３３に示す。
【０１１９】この処理では、ステップＳ２１でＸ１＞Ｘ
２を判断し、ｙならステップＳ２２でＹ１＞Ｙ２を判断
し、ｎならステップＳ２３で横書き天地逆にし、ステッ
プＳ２４でカウンタｂをカウントアップする。ステップ
Ｓ２２でｙならステップＳ２５で縦書き天地正にしてス
テップＳ２１でカウンタａをカウントアップする。ステ
ップＳ２１でｎならステップＳ２７でＹ１＞Ｙ２を判断
し、ｙならステップＳ２８で縦書き天地逆にしてステッ
プＳ２９でカウンタｃをカウントアップする。ステップ
Ｓ２７でｎならステップＳ３０で横書き天地正とし、ス
テップＳ３１でカウンタｄをカウントアップする。
【０１２０】カウントアップの結果から、縦書き天地正
方向の原稿枚数カウンタａ、横書き天地逆方向の原稿枚
数カウンタｂ、横書きの天地逆方向の原稿枚数カウンタ
ｃ、横書き天地正方向の原稿枚数カウンタｄのカウンタ
を用いて、図３４に従って、１ジョブの多数枚原稿の中
に異なった原稿方向が混在しているか否かを判断する。
原稿の方向性の種類をカウントする、すなわち、まず原
稿（画像）方向性カウンタＥをクリアする（ステップＳ
４１）。ステップＳ４２では、ａからｄの各原稿（画
像）方向を示すカウンタが０であるか否かをチェックし
ている。０であれば原稿（画像）方向性カウンタＥに１
を加える。ステップＳ４３では、原稿（画像）方向性カ
ウンタＥが３か否かを判断し、原稿（画像）方向性カウ
ンタＥが３ならば、全ての原稿（画像）方向は一致して
おり異なった原稿（画像）方向を示す原稿は、１ジョブ
の多数枚原稿群には存在しないと判断する（ステップＳ
４４）。また、３以外の値であれば多数枚原稿群の中に
原稿（画像）方向の異なった原稿が存在すると判断する
（ステップＳ４５）。このようにすると、簡単な装置、
フローにて多数枚の原稿群の中の各原稿の方向性を検出
し、原稿群の中に異なった原稿方向を示す原稿が混在し
ているか否かを検出することが可能となる。
【０１２１】３．１．４ 多数枚原稿時の画像方向性Ｎ
Ｇ検出時のリカバー ３．１．４．１ 作像後警告表示のみ 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
によりコピーされた原稿群の中に最初の原稿の画像方向
と画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判断し、
判断の結果、最初の原稿の画像方向と異なった原稿が存
在する場合警告表示を操作部に表示することにより、画
像方向の異なる原稿及びその原稿のコピーが原稿群及び
その原稿群のコピーの中に存在することをオペレータに
知らせることが行われる。
【０１２２】以下、その内容を説明する。図３５に示さ
れるように、図３４のフローにてコピーが終了し（ステ
ップＳ５１）原稿方向混在有りと判断された場合（ステ
ップＳ５２でｙ）、操作部ユニット２０４に対して、全
ての原稿群のコピー終了後操作部ユニット２０４のＣＰ
ＵがＲＥＡＤＹ状態で有れば（ステップＳ５３でｙ）、
以下の警告表示を行なうべく表示リクエストコードを送
出する（ステップＳ５４）。 ・縦書き、横書き、または画像の方向の天地が逆の原稿
が混在しています。 ・コピー紙をチェックして画像方向を揃えて下さい。 図３６に操作部表示の一例を示す。このようにオペレー
タに原稿方向の混在を警告表示することによって、オペ
レータが、作像後のコピー群に対して、通常表紙のみで
判断し、穴あけ、ステープル等のコピー綴じの後処理を
行った場合、原稿に対するコピー群の中に異なった画像
方向のコピーが存在した場合には落丁となる。本実施例
ではこのような落丁を防止するために、コピー終了後画
像方向が異なるコピーが混在していることを自動的にオ
ペレータに通知し、オペレータが、自らコピーの画像方
向性をチェックし画像方向を揃えることを要求すること
による。これにより、落丁の防止が可能となる。
【０１２３】３．１．４．２ 原稿スキャンで方向性が
異なる場合のコピー中断および警告表示 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
により、コピーされた原稿群の中に、最初の原稿の画像
方向と、画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判
断し、判断の結果、最初の原稿の画像方向と異なった原
稿がコピーされようとする場合、コピー動作を中断し警
告表示を操作部に表示することにより、画像方向の異な
る原稿が原稿群中に存在するし原稿設置方向を変更する
ようにオペレータに知らせることが行われる。
【０１２４】以下、その内容について説明する。この処
理内容を図３７のフローチャートに示す。この処理では
縦書き天地正方向の原稿の場合（Ｘ１＞Ｘ２）で、フラ
グａを方向フラグとしてバイト単位のメモリＦＬＧＤＩ
Ｒにセットし（ステップＳ６１）、横書き天地逆方向で
有れば、（Ｘ１＞Ｘ２でＹ１≦Ｙ２）フラグｂをセット
し（ステップＳ６２）、同様に縦書き天地逆方向であれ
ば（Ｘ１≦Ｘ２でＹ１＞Ｙ２）フラグｃ（ステップＳ６
３）、横書き天地正方向であれば（Ｘ１≦Ｘ２でＹ１≦
Ｙ２）フラグｃ（ステップＳ６３）、横書き天地正方向
であればフラグｄにセットする（ステップＳ６４）。フ
ラグがメモリされるバイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲの
ビット構成は図３８のようになっている。ａは０１Ｈ、
ｂは０２Ｈ、ｃは０４Ｈ、ｄは０８Ｈである。
【０１２５】コピーの中断及び警告表示出力の動作フロ
ーを図３９、図４０に基づいて説明する。この図３９、
図４０で示すフローチャートは、１原稿に対する最初の
スキャン毎に行われる。ステップＳ７１でＦＬＧＤＩＲ
をクリアする。以降ステップＳ７２までは、図３４と同
じである。原稿方向混在有りと判断された場合ステップ
Ｓ７２にてコピー中断要求フラグをセットする。このフ
ラグにてコピーシーケンス制御は、新たな原稿画像のメ
モリへの展開、新たな転写紙の給紙等を中断して、コピ
ー動作停止のシーケンスに入る。
【０１２６】ステップＳ７３では、方向性フラグＦＬＧ
ＤＩＲにセットされているフラグに応じて画像方向性カ
ウンタをクリアしている。例えば、フラグｃがセットさ
れていれば画像方向性カウンタｃをクリアする。これ
は、次の原稿に対してもこのフローを有効にするためで
ある。ステップＳ７４では、操作部に警告表示を行うべ
く、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表
示コードを送出している。
【０１２７】図４１に操作部の表示の一例を示す。オペ
レータに原稿方向の混在を検出して、コピー動作を停止
し警告表示することによって、オペレータが作像するコ
ピー群に対して、第一枚目の画像方向に統一されたコピ
ーを得ることができる。特にコピー後の穴あけ、ステー
プル等のコピー綴じ後処理を行う場合、通常表紙のみで
判断して、穴あけ、ステープルを行い、原稿に対するコ
ピー群の中の異なった画像方向のコピーが存在した場合
は落丁となりページめくり、見栄えが悪くなる。本実施
例はこのような落丁を防止するために、コピー中に画像
方向が異なる原稿が混在していることを自動的にオペレ
ータに通知し、オペレータが、自ら原稿の画像方向性を
チェックし原稿設置方向を変えることを要求し、落丁を
防止することを可能とした。
【０１２８】３．１．４．３ 端部余白域の不一致 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
よりコピー群の中に最初の原稿の画像方向と画像方向が
異なった原稿が存在するか否かを判断する画像形成装置
において、画像方向が異なる原稿が検出された場合、 ・画像回転処理（メモリ上反転）を行う ・原稿の逆スキャンを行う 等により、画像方向が異なる原稿が存在することを知ら
せたり、画像方向性ＮＧに対するリカバーを行い、画像
方向の統一されたコピーを得ることが行われる。以下、
その内容について説明する。画像処理により画像回転処
理（メモリ上反転）等を行う時の動作フローを図４２に
基づいて説明する。多数枚原稿時、各原稿の最大端面余
白域を検出することによって画像方向が異なる原稿が検
出された場合、ステップＳ８１にて画像処理モードには
いり、画像処理後ステップＳ８２へ進む。ステップＳ８
２では、操作部に警告表示を行うべく、操作部がコード
受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが送出さ
れ、オペレータに確認を要求するべく警告表示される。
【０１２９】図４３に操作部の警告表示の一例を示す。
原稿の逆スキャンを行う時の動作フローを図４４に基づ
いて説明する。多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検
出することによって画像方向が異なる原稿が検出された
場合、ステップＳ９１にて原稿逆スキャンモードにはい
り、逆スキャンにより画像方向が修正され、ステップＳ
９２へ進む。ステップＳ９２では、操作部に警告表示を
行うべく、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば
警告表示コードが送出され、オペレータに確認を要求す
るべく警告表示される。
【０１３０】図４５に操作部の警告表示の一例を示す。
なお、上述の処理は両面画像形成（両面複写）を対象と
した場合においても、もちろん有効である。
【０１３１】以上のように、各原稿の端部余白域を検出
することによって画像方向を検出し、それぞれの検出さ
れた原稿方向より多数枚原稿時、端部余白域検出データ
より、基準画像方向原稿（最初の原稿）の画像方向と画
像方向が異なることを識別したとき、警告表示・画像の
回転処理・原稿逆スキャン等を行うことにより、画像方
向が異なる原稿が存在することをオペレータに知らせた
り、画像方向性ＮＧに対するリカバーを行い、画像方向
の統一されたコピーを得ることができ、また、落丁を防
止することを可能とした。
【０１３２】３．１．５ 識別不能時対応 ３．１．５．１ 予め決められた所定の方向にて画像形
成・警告表示 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
よりコピー群の中に最初の原稿の画像方向と画像方向が
異なった原稿が存在するか否かを判断する画像形成装置
において、画像方向識別不能と認識された場合、予め決
められた方向にて画像を形成し、警告表示を操作部に表
示することにより、画像方向識別不能の原稿及びその原
稿のコピーが原稿群及びそのコピー群中に存在すること
を知らせることが行われる。
【０１３３】以下、その内容を説明する。まず原稿上の
白部検出回路によって検出される図２８のＸ１，Ｘ２，
Ｙ１，Ｙ２から、原稿方向を検出する方法を述べる。図
２９に示す、カウンタラッチ５１３に格納されたＸ１，
Ｘ２と副走査カウンタ５１５に記憶されたＹ１，Ｙ２を
使って、図４６のフローで説明する。Ｘ１，Ｘ２，Ｙ
１，Ｙ２を検出するとき、Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２のい
ずれかを認識不能の時、カウンタには“−１”が記憶さ
れる。ステップＳ１０１およびＳ１０２ではＸ１，Ｘ
２，Ｙ１，Ｙ２が認識されたかどうかの判断を行ってお
り、ｙの場合は画像方向識別不能と判断する（ステップ
Ｓ１１０）。ｎの場合はステップＳ１０３に進む。ステ
ップＳ１０３ではＸ１とＸ２の比較を行っている。Ｘ１
の方がＸ２よりも大きい場合は、ステップＳ１０４に進
む。ステップＳ１０４では、Ｙ１とＹ２を比較する。Ｙ
１の方がＹ２よりも大きい場合、ステップＳ１０５に進
み、縦書き原稿で原稿の天地は正常に設置されていると
判断する。ステップＳ１０４でｎの場合は、ステップＳ
１０６に進み、横書き原稿天地逆と判断する。ステップ
Ｓ１０３でｎの場合はステップＳ１０７に進み、ステッ
プＳ１０４と同様にＹ１とＹ２の比較を行う。Ｙ１の方
が大きければ、原稿画像は縦書きで天地逆と判断し（ス
テップＳ１０８）、そうでない場合は横書きされた天地
正常に設置された原稿と判断する（ステップＳ１０
９）。それぞれ判断された画像を前述の図３１に示す。
（ａ）はステップＳ１０５で判断された原稿、同様に
（ｂ）はステップＳ１０６、（ｃ）はステップＳ１０
８、（ｄ）はステップＳ１０９、（ｅ）はステップＳ１
０１及びＳ１０２である。上記画像情報検出結果によ
り、各原稿状態を原稿１枚に対して１づつカウントアッ
プする。
【０１３４】カウントアップの結果から、縦書き天地正
方向の原稿枚数カウンタａ、横書き天地逆方向の原稿枚
数カウンタｂ、横書きの天地逆方向の原稿枚数カウンタ
ｃ、横書きの天地正方向の原稿枚数カウンタｄ、画像方
向識別不能の原稿枚数カウンタｅのカウンタを用いて、
図４８、図４９に従って、１ジョブの多数枚原稿の中に
異なった方向の原稿が混在しているか否か、及び画像方
向識別不能原稿が混在しているか否かを判断する。
【０１３５】まず、原稿の方向性の種類をカウントする
画像方向性カウンタＥをクリアする（ステップＳ１３
１）。ステップＳ１３２は、ａからｄの各原稿方向を示
すカウンタが０であるか否かをチェックしている。０で
あれば画像方向性カウンタＥに１を加える。ステップＳ
１３３では、ｅの画像方向認識可付加を示すカウンタが
０か否かをチェックしている。０でなければ画像方向性
カウンタＥから４を引く。
【０１３６】ステップＳ１３４では、画像方向性カウン
タＥが３か否かを判断し、画像方向性カウンタＥが３な
らば、全ての原稿方向は一致しており、異なった原稿方
向を示す原稿は、１ジョブの多数枚原稿群には存在しな
いと判断する（ステップＳ１３６）。また、３以外の値
であれば多数枚原稿群の中に原稿方向の異なった原稿も
しくは、画像方向認識不能原稿が存在すると判断し、ス
テップＳ１３５へいく。ステップＳ１３５では、画像方
向性カウンタＥが＞０か否かを判断し、画像方向性カウ
ンタＥが＞０である時、多数枚原稿群の中に原稿方向の
異なった原稿が混在すると判断する（ステップＳ１３
７）。また、画像方向性カウンタＥが＞０でなければ、
多数枚原稿群の中に画像方向認識不能原稿が存在すると
判断する（ステップＳ１３８）。
【０１３７】図４７に示されるように、図４６のフロー
にて画像方向識別不能と判定された場合（ステップＳ１
２１，Ｓ１２２でｙ）、予め決められた所定の方向にて
画像を形成し、操作部ユニット２０４に対して、全ての
原稿群のコピー終了後操作部ユニット２０４のＣＰＵが
ＲＥＡＤＹ状態で有れば（ステップＳ１２３でｙ）、以
下の警告表示を行うべく表示リクエストコードを送出す
る（ステップＳ１２４）。画像方向識別不能原稿の枚数
は、カウンタｅにより既知である。なお、警告の表示
は、図５０に示すようなものである。
【０１３８】・画像方向識別不能の原稿が〈ｅ枚〉混在
しています。 ・コピー紙をチェックして画像方向を揃えて下さい。 このようにすることで、オペレータに画像方向識別不能
を警告表示して、落丁の防止を可能とした。
【０１３９】３．１．５．２ 識別された所定の基準画
像情報方向に統一し画像形成・警告表示 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、その情報を基準画像方向の情報
とし、原稿の画像方向が基準画像方向と異なるか否かを
判断し、画像方向を揃える画像形成装置において、基準
となるページの画像方向が識別不能と認識された場合、
次ページを基準画像方向ページと判定し、そのページの
情報を元に、画像方向を揃える。操作部に上記事項の警
告表示を表示することにより、画像方向識別不能の原稿
及びその原稿のコピーの存在をオペレータに知らせる。
【０１４０】以下、その内容について説明する。図５１
において、まずステップＳ１４１で基準原稿のページ数
をカウントする。後で述べるＦＬＧＤＩＲのフラッグＤ
及びページカウンタｍは、第１枚目の原稿がスキャンさ
れる前にクリアされる。第１枚目の原稿読み込み時、Ｆ
ＬＧＤＩＲのフラッグＤはＯＦＦであるためページカウ
ンタｍは１カウントされる。次ステップからステップＳ
１４２の前までは後述する図５４の説明と同じである。
縦書き天地正方向の原稿の場合、フラグａを方向フラグ
としてバイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲにセットし、横
書き天地逆方向で有れば、フラグｂをセットし、同様に
縦書き天地逆方向であればフラグｃ、横書き天地正方向
であればフラグｄにセットする。そして原稿方向が識別
された時はステップＳ１４２へいき、ＦＬＧＤＩＲのフ
ラグＤがＯＦＦのときはフラグＤをデータフラグとして
バイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲにセットし、基準方向
データを格納する。フラグＤがオンであるときは（基準
方向データが格納されているとき）は次のステップに進
む。フラグがメモリされるバイト単位のメモリＦＬＧＤ
ＩＲのビット構成は図５２のようになっている。ａは０
１Ｈ、ｂは０２Ｈ、ｃは０４Ｈ、ｄは０８Ｈ、ｅは１０
Ｈ、Ｄは２０Ｈである。全ての原稿群のコピー終了操作
ユニット２０４のＣＰＵがＲＥＡＤＹ状態であれば、操
作ユニット２０４に警告表示コードを送出とともに、ペ
ージカウンタｍにより何ページ目を基準原稿としている
かが識別されるため、基準原稿のページ数も表示され
る。図５３に操作部の一例を示す。このようにすること
で、オペレータに画像方向識別不能を警告表示して、落
丁の防止を可能とした。
【０１４１】３．１．５．３ 作像中断・警告表示 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
によりコピーされた原稿群の中に最初の原稿の画像方向
と画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判断する
画像形成装置において、画像方向識別不能と認識された
場合、コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示す
ることにより、画像方向識別不能の原稿及びその原稿の
コピーが原稿群及びそのコピー群中に存在することを示
し、原稿セット方向を変更するようにオペレータに知ら
せることが行われる。
【０１４２】以下、その内容について説明する。図５４
に従い、縦書き天地正方向の原稿の場合、フラグａとし
てバイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲにセットし（ステッ
プＳ１５１）、横書き天地逆方向で有れば、フラグｂを
セットし（ステップＳ１５２）、同様に縦書き天地逆方
向であればフラグｃ（ステップＳ１５３）、横書き天地
正方向であればフラグｄにセットする（ステップＳ１５
４）。また、画像方向認識不能原稿の場合フラグｅを方
向フラグとしてフラグｅにセットする（ステップＳ１５
５）。フラグがメモリされるバイト単位のメモリＦＬＧ
ＤＩＲのビット構成は図５５のようになっている。ａは
０１Ｈ、ｂは０２Ｈ、ｃは０４Ｈ、ｄは０８Ｈ、ｅは１
０Ｈである。
【０１４３】コピーの中断及び警告表示出力の動作フロ
ーを図５６、図５７、図５８に基づいて説明する。これ
らの図で示すフローは、１原稿に対する最初のスキャン
毎に行われる。ステップＳ１６１でＦＬＧＤＩＲをクリ
アする。以降ステップＳ１７０までは、図４８、図４９
の説明と同じである。原稿方向混在有りと判断された場
合ステップＳ１６１−１（図５７）にてコピー中断要求
フラグをセットする。このフラグにてコピーシーケンス
制御は、新たな原稿画像のメモリへの展開、新たな転写
紙の給紙等を中断してコピー動作停止のシーケンスに入
る。ステップＳ１６１−２（図５７）では、方向性フラ
グＦＬＧＤＩＲにセットされているフラグに応じて画像
方向性カウンタをクリアしている。例えば、フラグｃが
セットされていれば画像方向性カウンタｃをクリアす
る。これは、次の原稿に対してもこのフローを有効にす
るためである。但し、フラグｅに関しては警告表示に画
像方向性カウンタｅの値を使用するため、警告表示コー
ド送出後、ステップＳ１７１でクリアする。ステップＳ
１７０では、操作部に警告表示を行うべく、操作部がコ
ード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードを送出
している。図５９に操作部の表示の一例を示す。
【０１４４】３．１．６ 白紙原稿対応 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向
によりコピーされた原稿群の中に最初の原稿の画像方向
と画像方向の異なる原稿が存在するか否かを判断する画
像形成装置において、原稿が白紙であることを認識した
ときには、原稿反転手段により原稿を反転した後、再度
画像の読み込み動作を行い、読み込まれた画像に対して
再度画像方向の検出を行うことが考えられる。
【０１４５】以下、その内容について説明する。図１に
示すＡＤＦ（ＩＩ）の読み取り操作において、任意原稿
に対し一枚分の画像信号中に画像情報が全く存在しない
場合は、原稿が反転されているものとみなす。そのと
き、原稿自動送り装置は原稿を排出せずに、原稿自動送
り装置内で原稿を反転させ、再度スキャナによる読み取
り動作を行う。再度読み取られた原稿の情報が再び白紙
情報であれば、両面とも白紙であるとみなし、複写銅動
作を実施せずに原稿を排出するとともに、この原稿に関
する画像情報を破棄し、次の原稿の読み取り処理動作を
行う。再度読み取られた原稿の情報から画像方向の検知
を行い、画像方向に関して、一連の原稿における画像方
向と同一である場合には、反転された原稿の画像情報に
基づいて通常の作像動作を行う。この際、検知された画
像方向が、一連の画像方向と異なる場合には、作像を中
断し確認を求めるか、あるいは警告表示を行う。検知さ
れた画像方向が、一連の画像方向と異なるときには、読
み込まれた画像情報をメモリー上で回転操作を行うこと
により画像方向を統一する。
【０１４６】以上の処理を図６０、図６１に示すフロー
に従って説明する。ステップＳ１８１で原稿を原稿テー
ブル１００にセットし、ステップＳ１８２で原稿枚数カ
ウンターＣＮＴを０に初期化する。ステップＳ１８３で
白紙原稿判定フラグを０にセットする。ステップＳ１８
４で原稿を１枚のみ搬送し、コンタクトガラス９上の所
定の位置にセットした後、ステップＳ１８５で原稿の読
み取り操作を行う。読み取られた画像情報に対し端部余
白域検出工程ステップＳ１８６で原稿の端部余白域を検
出する。ステップＳ１８７は白紙検知工程で、読み取ら
れた原稿が白紙原稿か否かを判断し、白紙原稿でなけれ
ばステップＳ１８８の方向性確認ルーチンで方向性の確
認を行う。方向性が正しければステップＳ１８９で通常
のコピー動作を行い、ステップＳ１９０で原稿枚数カウ
ンターＣＮＴの値を１増加させ、ステップＳ１９１で原
稿を原稿送り装置から排出する。ステップＳ１９２で残
原稿の有無のチェックを行い、原稿が残っていればステ
ップＳ１８３に戻る。原稿が残っていなければジョブを
終了し、待機モードに入る。
【０１４７】ステップＳ１８７で、原稿が白紙であるこ
とを認識したときにはステップＳ１９３にて白紙原稿判
定フラグの判別を行う。個々で判定フラグが０であると
きはステップＳ１９６に進み、原稿を反転しステップＳ
１９７で判定フラグに１をセットし、ステップＳ１８５
に戻り、再度原稿の読み取りを行う。ステップＳ１９３
で判定フラグＦＬＧが１の時には両面とも白紙原稿であ
ると判断されることから間紙とみなされ、ステップＳ１
９４からステップＳ１９５に進み、画像データはキャン
セルされ、ステップＳ１８９に進み、通常のコピー動作
を行った後、ステップＳ１９１にて原稿は排出され、ス
テップＳ１９２で残原稿有りと判断された場合は、ステ
ップＳ１８３へと進み、次の原稿の処理にはいる。ステ
ップＳ１８８の方向性確認ルーチンで方向性が正しくな
いと判断された場合、後述するステップＳ１９８のリカ
バー処理ルーチンへ進み、所定のリカバー処理を行った
後、ステップＳ１８９のコピー動作へと進む。
【０１４８】次にステップＳ１９８のリカバー処理ルー
チンについて説明する。リカバー処理ルーチンとしては
次のものがある。 ａ．コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ．メモリー上で画像回転処理を行う ｃ．原稿の逆スキャンを行う 以下各項目について説明する。
【０１４９】コピーの中断及び警告表示出力の動作フロ
ーを図６２に基づいて説明する。この図で示すフロー
は、１原稿に対するスキャン毎に行われる。コピー機本
体のＲＯＭにあらかじめ、ステープルモード時に基準ス
テープル位置と検知された画像方向が不一致の時はコピ
ー動作を中断するように命令が書き込まれていたとき
（コピー中断モード）は、ステップＳ２０１で示すよう
に、コピー中断要求フラグをセットする。このフラグに
てコピーシーケンス制御は、新たな原稿画像のメモリへ
の展開、新たな転写紙の給紙等を中断してコピー動作停
止のシーケンスに入る。コピー中断命令が書き込まれて
いない時は、ステップＳ２０１は無視され、ステップＳ
２０２に進む。
【０１５０】ステップＳ２０２では、操作部ユニット２
０４のＬＣＤ４１０に警告表示を行うべく、操作部がコ
ード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが送出
され、オペレータに確認を要求するべく警告表示され
る。図６３に操作部の警告表示の一例を示す。
【０１５１】画像処理により画像回転処理（メモリ上反
転）等を行う時の動作フローは図４２に示すフローと同
様である。また、その警告表示も図４３と同一である。
【０１５２】原稿の逆スキャンを行う時の動作フローは
図４４と同様である。また、その警告表示も図４５と同
一である。
【０１５３】複数枚原稿のコードに際し、表裏が逆にな
った原稿が存在するとき、そのままの状態でコードを実
行すると落丁が発生する。これを防ぐために、原稿が白
紙であるかどうかを判断し、白紙であると認識された場
合、装置内で原稿を反転することにより、原稿の表裏反
転のない状態に戻すことができる。この反転した原稿が
再度白紙であると認識された場合は、表裏の両面が白紙
であると判断し、この原稿に対してはコピー動作を中止
することにより落丁を防ぐことができる。
【０１５４】以上の操作に加えて、原稿方向の方向性を
認識することにより、他の原稿との方向性の整合を判断
し、整合が取れてない原稿が存在するときには、警告表
示・コピー動作の停止、画像の回転処理、原稿逆スキャ
ン等を行うことにより、画像方向のことなる原稿が存在
することを知らせたり、画像方向性ＮＧに対するリカバ
ーを行い、画像方向の統一されたコピーを得ることがで
き、また、落丁を防ぐことができる。
【０１５５】３．１．７ 多数枚原稿時の画像方向性Ｎ
Ｇ検出時対応（余白認識による端部余白域の不一致検出
時において画像処理対応不可の場合） 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
り画像方向し、それぞれの検出された原稿方向よりコピ
ー群の中に最初の原稿の画像方向と画像方向が異なった
原稿が存在するか否かを判断する画像形成装置におい
て、画像方向が異なる原稿が検出された場合で、画像方
向性ＮＧに対するリカバー機能を持たず、オペレータに
よる対応処置無しには画像方向の統一されたコピーを得
ることが不可能な場合に、 Ａ−ａ）ソート部数に応じて、ソート部数が所定部数以
上（任意）の時には、コピー動作を中断し、警告表示を
操作部に表示しオペレータの注意を促す。所定の時間経
過後、オペレータが何の対応処置も取らなかった場合に
はコピー動作を再開する。 ｂ）ソート部数に応じて、ソート部数が所定部数以下の
時には、コピー動作は継続して行い、警告表示のみ操作
部に表示する。 Ｂ−ａ）人体検知センサＯＮ時には、コピー動作を中断
し、警告表示を操作部に表示しオペレータの注意を促
す。所定の時間経過後、オペレータが何の対応処置も取
らなかった場合にはコピー動作を再開する。 ｂ）人体検知センサＯＦＦ時には、コピー動作は継続し
て行い、警告表示のみ操作部に表示する。 等により、画像方向が異なる原稿が存在することを知ら
せ、オペレータに画像方向の統一のための処理を要求
し、対応のない場合には所定の動作を行うことによりマ
シンのデッドタイムを少なくすることが行われる。
【０１５６】まず、ソート部数に応じて対処するコピー
動作フローを図６４に基づいて説明する。この図で示す
フローは、１原稿に対するの最初のスキャン毎に行われ
る。コピー原稿中に基準原稿に対する画像方向性ＮＧと
判定された原稿が存在した場合、ステップＳ２３１で示
すように、予め決められた所定部数Ｎ（任意）とオペレ
ータのセットしたソート部数とを比較手段によって比較
し、セット部数が所定部数Ｎよりも大きい場合には、コ
ピー機本体のＲＯＭにあらかじめ、コピー動作を中断す
るように命令が書き込まれてあり（コピー中断モー
ド）、コピー中断要求フラグをセットする。このフラグ
にてコピーシーケンス制御は、新たな原稿画像のメモリ
への展開、新たな転写紙の給紙等を中断してコピー動作
停止のシーケンスに入る。そして、ステップＳ２３２に
てオペレータに確認を要求すべく図６５に示すような警
告表示を行う。これに対し、オペレータが何らかの処置
を施し、再びスタートキー４３１を押した場合には、コ
ピー動作は再開される。
【０１５７】一方、オペレータがコピー機の前を離れて
いる場合等のように、警告に対して対応が取られない場
合、コピー中断後の経過時間（ＴＩＭＥ）をモニターし
ている本体内のタイマーにより、予め定められているＰ
ＳＥＴ時間待っても対処されない場合は、コピー動作を
再開する。また、ステップＳ２３１において、オペレー
タのセットしたソート部数が所定部数Ｎ以下の場合に
は、ステップＳ２３２は無視され、コピー動作が継続さ
れる。
【０１５８】コピー終了後、ステップＳ２３３では、操
作部に、画像方向が異なる原稿が存在することをオペレ
ータに知らせるための警告表示を行うべく、操作部がコ
ピー受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コピーが送出
され、オペレータに確認を要求するべく警告表示され
る。図６６に操作部の警告表示の一例を示す。
【０１５９】次いで、人体検知センサ２２５を装備する
コピー機の動作フローを図６７に基づいて説明する。こ
の図で示すフローは、１原稿に対するの最初のスキャン
毎に行われる。コピー原稿中に基準原稿に対する画像方
向性ＮＧと判定された原稿が存在した場合、ステップＳ
２４１に示すように、人体検知センサ２２５がＯＮの場
合には、コピー機本体のＲＯＭにあらかじめコピー動作
を中断するように命令が書き込まれており（コピー中断
モード）、コピー中断要求フラグをメモリへの展開、新
たな転写紙の給紙等を中断してコピー動作停止のシーケ
ンスに入る。そして、ステップＳ２４２にてオペレータ
に確認を促す警告表示（図６５と同様）を行う。これに
対し、オペレータが何らかの処置を施し、再びスタート
キー４３１を押した場合には、コピー動作は再開され
る。
【０１６０】一方、オペレータ以外の物体に対して人体
検知センサ２２５が作動している場合のように、警告に
対して対応が取られない場合、コピー中断後の経過時間
（ＴＩＭＥ）をモニターしている本体内のタイマーによ
り、予め定められているＰＳＥＴ時間待っても対処され
ない場合は、コピー動作を再開する。また、ステップＳ
２４１において、オペレータがコピー機の前を離れてい
る場合（人体検知センサがＯＦＦの場合）には、ステッ
プＳ２４２は無視され、コピー動作が継続される。
【０１６１】コピー終了後、ステップＳ２４３では、操
作部に、画像方向が異なる原稿が存在することをオペレ
ータに知らせるための警告表示を行うべく、操作部がコ
ード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが送出
され、オペレータに確認を要求するべく警告表示され
る。操作部の警告表示は図６６と同じである。
【０１６２】このようにすることで以下の効果がある。
ソーターを使用してのコピー動作において、画像方向Ｎ
Ｇの原稿が存在することが認識された場合、ソート部数
に応じて、コピー後の修正の容易な部数の少ないときに
は、中断することなくそのままコピー動作を行い、コピ
ー終了後操作部に警告表示することにより、落丁を防止
することが可能となる。
【０１６３】一方、後からの修正が困難なソート部数の
多いときには、コピー動作を中断し操作部に警告表示す
ることにより、落丁を防止することが可能となる。ソー
ト部数が多くコピー動作を中断し操作部に警告表示を行
った後、所定時間経過しても何等対応が取られない場合
には自動的にコピー動作を再開し、マシンの無駄な停止
時間、および現行のジョブによる無駄な占有時間を省く
ことが可能になる。同時に、コピー終了後操作部に警告
表示することにより、オペレータが作像後のコピー群に
対して、穴あけ、ステープル等のコピー綴じ後処理を行
う場合に、画像方向ＮＧ原稿（コピー）が混在している
ことを自動的に通知し、オペレータ自らコピーの画像方
向を確認することを要求し、これにより落丁の防止が可
能となる。
【０１６４】人体検知センサ２２５を装備したコピー機
でのコピー動作において、画像方向ＮＧの原稿が存在す
ることが認識された場合、人体検知センサ２２５の出力
信号に応じて、人体検知センサ２２５の出力がＯＦＦの
とき（オペレータがコピー機の前にいないとき）には、
中断することなくそのままコピー動作を行い、コピー動
作終了後操作部に警告表示することにより、オペレータ
が作像後のコピー群に対して、穴あけ、ステープル等の
コピー綴じ後処理を行う場合に、画像方向ＮＧ原稿（コ
ピー）が混在していることを自動的に通知し、オペレー
タ自らコピーの画像方向を確認することを要求し、これ
により落丁の防止が可能となる。
【０１６５】一方、人体検知センサ２２５の出力がＯＮ
のときには、コピー動作を中断し操作部に警告表示する
ことにより、落丁の防止が可能となる。さらに、人体検
知センサ２２５の出力がＯＮで、コピー動作を中断し操
作部に警告表示を行った後、所定の時間経過しても何等
対応が取られない場合には自動的にコピー動作を再開
し、マシンの無駄な停止時間、および現行のジョブによ
る無駄な占有時間を省くことが可能になる。同時に、コ
ピー終了後操作部に警告表示することにより、オペレー
タが作像後のコピー群に対して、穴あけ、ステープル等
のコピー綴じ後処理を行う場合に、画像方向ＮＧ原稿
（コピー）が混在していることを自動的に通知し、オペ
レータ自らコピーの画像方向を確認することを要求し、
これにより落丁の防止が可能となる。
【０１６６】３．２．１ 出力画像情報のページ領域内
最大端面余白を検出し、検出データからステープル位置
決定３．２．２ 検出された最大端面余白部にステープル 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、検出された画像データからステ
ープル位置を決定することが行われる。この内容は前述
した通りであるが、両面画像形成（両面複写）を対象と
した場合においても有効である。このようにすること
で、ミスステープルを事前に防ぐことができる。
【０１６７】３．２．３ 原稿サイズと原稿セット方向
（画像情報方向）から基準２端面を決定し、基準２端面
の最大余白面積からステープル位置決定 原稿サイズにより原稿の４辺の内任意の２辺をあらかじ
め綴じ代部とし、各原稿の任意の２辺の端部余白域を検
出することによって画像方向を検出し、それぞれの検出
された原稿方向により、原稿の画像方向を認識し、ステ
ープル位置を決定することが行われる。
【０１６８】以下この内容について説明する。原稿サイ
ズにより、通常オフィスで使用される原稿は綴じ代位置
が決定されている。たとえば、Ａ４用紙であれば原稿サ
イズは２１０ｍｍ×２９７ｍｍであるが、通常長手方向
の２９７ｍｍのどちらかの辺が綴じ代位置となる。よっ
て前述の図２８のような原稿の置き方で有れば、Ｘ１と
Ｘ２のみの比較で原稿の余白域から原稿の天地判断が可
能になる。
【０１６９】原稿サイズ検知により原稿がタテと判断さ
れた場合は、図２９に示す、カウンタラッチ５１３に格
納されたＸ１，Ｘ２を用いて綴じ代位置を判断し、原稿
サイズがヨコと判断された場合は、副走査カウンタ５１
５に記憶されたＹ１，Ｙ２を使って、原稿の綴じ代位置
を判断する。前述の原稿上の白部検出回路によって検出
される図２８のＸ１，Ｘ２から、原稿の綴じ代位置を検
出する方法は図３２と同様である。
【０１７０】上記方法により原稿の綴じ代位置の検知が
行われ、図６８に示すフローが実施される。コピーが終
了したら（ステップＳ２６１でｙ）、原稿の綴じ代位置
データから、コピー群の原稿綴じ代位置を判別する（ス
テップＳ２６２）。ステープルモードの時は（ステップ
Ｓ２６３でｙ）、上記コピー群の原稿綴じ代位置判別結
果からステープル位置が決定され（ステップＳ２６
４）、ステープラが作動しステープルされる（ステップ
Ｓ２６５）。ステープル後は待機モードに入る（ステッ
プＳ２６６）。また、ステープルモードでないとき、そ
のまま待機モードに入る。
【０１７１】上述の処理は、両面画像形成（両面複写）
を対象とした場合においても有効である。このようにす
ることで、簡単な構成で、フォーマット化された原稿画
像の綴じ代位置及び、原稿画像方向を検出することによ
り、ステープル位置を決定し、コピー後の後処理を効率
的に行う事ができる。
【０１７２】３．２．４ 最大端面余白データから画像
方向認識し、基準ステープル位置データとの比較により
画像方向整合性を確認 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、検出された画像データと基準ス
テープル位置との整合性を確認するこの場合の整合性確
認方法は前述した通りである。なお、両面画像形成（両
面複写）を対象とした場合においても有効である。
【０１７３】以上のように、最大端面余白データより検
出された画像方向と基準ステープル位置との整合性を判
断することにより、ミスステープルを事前に防ぐことが
できる。
【０１７４】３．２．５ 最大端面余白データから画像
方向認識し、基準ステープル位置データとの比較による
画像方向性ＮＧリカバー 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された画像デー
タによりステープル位置を決定する画像形成装置におい
て、基準ステープル位置データと検出された画像方向が
一致しないとき、 ａ）コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ）コピー動作は続行し、ステープル動作を禁止する ｃ）画像回転処理（メモリ上反転）を行う ｄ）原稿の逆スキャンを行う 等により、ミスステープルが発生しないようにすること
が行われる。
【０１７５】以下、その内容について説明する。コピー
の中断及び警告表示出力の動作フローは図６２と同様で
ある。また警告表示内容は図６３と同一である。作像続
行及びステープル禁止の動作フローを図６９に基づいて
説明する。この図で示すフローは、１原稿に対するの最
初のスキャン毎に行われる。操作部からの入力によりス
テープルモードが設定された時、ステープル要求フラグ
がセットされる。そのとき、最大余白検出データより検
出された画像方向と基準ステープル位置が不一致と判断
された場合、ステップＳ２８１に示すようにステープル
要求フラグはオフされる。このフラグにてコピーシーケ
ンス制御は、ステープルモードからノーマルのコピー動
作シーケンスに入る。なお、ステープルモードのオン／
オフが１度確認された後は、２枚目以降の原稿に対して
はステップＳ２８１から始めれば良い。ステップＳ２８
２では、操作部に警告表示を行うべく、操作部がコード
受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが送出さ
れ、オペレータに確認を要求するべく警告表示される。
【０１７６】画像処理により画像回転処理（メモリ上反
転）等を行う時の動作フローは図４２と同様である。原
稿の逆スキャンを行う時の動作フローは図４４と同様で
ある。上述では述べなかったが、ａ）〜ｄ）は両面画像
形成（両面複写）を対象とした場合においても有効であ
る。
【０１７７】以上のように、最大余白検出データより検
出された画像方向と基準ステープル位置が不一致と判断
されたとき、警告表示、コピー動作の停止、画像の回転
処理、原稿逆スキャン、ステープルモード自動解除等を
することにより、ステープルモードにおいて、ミスステ
ープルを防ぐことができる。
【０１７８】３．２．６ 最大端面余白データから決定
されたステープル位置に画像が存在するとき 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された画像デー
タによりステープル位置を決定する画像形成装置におい
て、決定されたステープル位置に画像が存在するとき、 ａ）コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ）作像を続行し、ステープルを禁止する ｃ）画像処理によりシフト・変倍（縮小）等を行う ｄ）ステープル位置を変更する ｅ）ステープルモードを自動的に解除する（デフォルト
時） 等により、ステープルが画像内にかからないようにし、
ステープルによりコピー原稿が傷まないようにすること
が行われる。
【０１７９】以下、その内容について説明する。コピー
の中断及び警告表示出力の動作フローを図７０に基づい
て説明する。この図で示すフローは、１原稿に対するの
最初のスキャン毎に行われる。コピー機本体のＲＯＭに
あらかじめ、ステープルモード時にステープル位置に画
像が存在するときはコピー動作を中断するように命令が
書き込まれていたときは、ステップＳ３１１で示すよう
に、コピー中断要求フラグをセットする。このフラグに
てコピーシーケンス制御は、新たな原稿画像のメモリへ
の展開、新たな転写紙の給紙等を中断してコピー動作停
止のシーケンスに入る。コピー中断命令が書き込まれて
いない時は、ステップＳ３１１は無視され、ステップＳ
３１２にいく。ステップＳ３１１では、操作部に警告表
示を行うべく、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有
れば警告表示コードが送出され、オペレータに確認を要
求するべく警告表示される。
【０１８０】作像続行及びステープル禁止の動作フロー
を図７１に基づいて説明する。この図で示すフローは、
１原稿に対するの最初のスキャン毎に行われる。操作部
からの入力によりステープルモードが設定された時、ス
テープル要求フラグがセットされる。そのとき、最大余
白検出データからステープル位置に画像が存在すると判
断された場合、ステップＳ３２１に示すようにステープ
ル要求フラグはオフされる。このフラグにてコピーシー
ケンス制御は、ステープルモードからノーマルのコピー
動作シーケンスに入る。なお、ステープルモードのオン
／オフが１度確認された後は、２枚目以降の原稿に対し
てはステップＳ３２１のフローから始めれば良い。ステ
ップＳ３２２では、操作部に警告表示を行うべく、操作
部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コード
が送出され、オペレータに確認を要求するべく警告表示
される。
【０１８１】画像処理によりシーケンス・変倍（縮小）
等を行う時の動作フローを図７２に基づいて説明する。
ステープルモードが設定された時は、ステープル要求フ
ラグがセットされる。そのとき、最大余白検出データか
らステープル位置に画像が存在すると判断された場合、
ステップＳ３３１にて画像処理モードにはいる。ステッ
プＳ３３２では、操作部に警告表示を行うべく、操作部
がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが
送出され、オペレータに確認を要求するべく警告表示さ
れる。
【０１８２】ステープル位置を変更を行う時の動作フロ
ーを図７３に基づいて説明する。ステープルモードが設
定された時は、ステープル要求フラグがセットされる。
そのとき、最大余白検出データからステープル位置に画
像が存在すると判断された場合、ステップＳ３４１にて
ステープル位置変更モードにはいり画像領域外にステー
プルすべくステープルの位置変更される。ステップＳ３
４２では、操作部に警告表示を行うべく、操作部がコー
ド受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが送出さ
れ、オペレータに確認を要求するべく警告表示される。
【０１８３】ステープルモードを自動的に解除する（デ
フォルト時）時の動作フローを図７１に基づいて説明す
る。デフォルトによりステープルモードが設定された
時、ステープル要求フラグがセットされる。そのとき、
最大余白検出データからステープル位置に画像が存在す
ると判断された場合、ステップＳ３２１に示すようにス
テープル要求フラグはオフされる。このフラグにてコピ
ーシーケンス制御は、ステープルモードからノーマルの
コピー動作シーケンスに入る。なお、ステープルモード
のオン／オフが１度確認された後は、２枚目以降の原稿
に対してはステップＳ３２１のフローから始めれば良
い。ステップＳ３２２では、操作部に警告表示を行うべ
く、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表
示コードが送出され、オペレータに確認を要求するべく
警告表示される。上述の処理は両面画像形成（両面複
写）を対象とした場合においても有効である。図７４に
操作部の警告表示の一例を示す。
【０１８４】以上のように、決定されたステープル位置
に画像が存在するとき、コピー動作の停止・警告表示、
画像のシフト・変倍、ステープル位置変更、ステープル
モード自動解除等をすることにより、ステープルモード
において、ステープルによる画像の傷みを防ぐことがで
きる。
【０１８５】３．３．１ 画像形成モードに応じて画像
方向識別検知を選択制御 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された画像デー
タにより画像方向を識別検知する画像形成装置におい
て、通常画像形成モード時（後処理含まず）は画像方向
識別検知不作動としコピー作業の能率の低下を防ぐこと
が行われる。
【０１８６】以下、その内容について説明する。原稿の
端部余白域を検出することによって画像方向を検出し、
それぞれの検出された画像データにより画像方向を識別
検知するためには、画像処理等の作業を行わなければな
らない。そして、その作業は各原稿をスキャンするごと
に行わなければならず、非常に時間がかかり、通常のコ
ピー作業の場合非効率的である。そこで通常のコピー作
業の場合は、上記画像方向認識検知部を通らずにコピー
作業を行うようにし、図７５に示すフローチャートのス
テップＳ３５１において画像方向の識別検知をするかど
うかの判断をする。ステープル・パンチ等の後処理を行
う場合は、無条件で方向識別検知を行うものとし、方向
識別フラグがセットされる。方向識別フラグがセットさ
れている時はステップＳ３５２の画像方向識別検知モー
ドへ進む。コピー終了後、ステップＳ３５４のステープ
ルモード（後処理モード）へすすみ、処理終了後ステッ
プＳ３５５の待機モードへ進み、オペレータによるキー
入力指示を待つ。方向識別フラグがオフの時はステップ
Ｓ３５３の通常コピーモードへ進み、コピー終了後ステ
ップＳ３５５の待機モードへすすみ、オペレータによる
キー入力指示を待つ。
【０１８７】このように、原稿の端部余白域を検出する
ことによって画像方向を検出し、画像方向を識別検知す
る画像形成装置において、通常画像形成モード時（後処
理含まず）は画像方向識別検知不作動とすることによ
り、コピー作業の能率の低下を防ぐことができる。
【０１８８】３．３．２ ソート動作完了後、マニュア
ルステープル指示入力時、端面余白データに基づきステ
ープル位置ＮＧの場合 多数枚原稿時、各原稿の端部余白域を検出することによ
って画像方向を検出し、それぞれの検出された画像デー
タによりステープル位置を決定する画像形成装置におい
て、ソート動作完了後、マニュアルステープル指示入力
時、検出された画像データから、原稿の画像方向が不整
合であることを判断したとき、及び決定されたステープ
ル位置に画像が存在することを判断したとき、 ａ）警告表示を操作部に表示する ｂ）ステープルを禁止する 等により、ミスステープルが発生しないように作動し、
ステープルによりコピー原稿が傷まないようにすること
が行われる。
【０１８９】以下、その内容について説明する。警告表
示出力の動作フローを図７６に基づいて説明する。コピ
ー作業及びソート作業終了後、ステープルカウンタＫは
クリアされる。そしてＲＥＡＤＹモードに入り、コピー
・ソート作業中及び作業スタート以前にオペレータによ
りステープルモード入力指示があった時、ステープルフ
ラグＳがセットされる。マシンはコピー・ソート作業が
終わると１度ＲＥＡＤＹモードに入り、次の指令待ち状
態になる。もし、ステープルフラグＳがセットされてい
ればそのままステープルモードに入る。また、オペレー
タのキー入力によってもステープルモードに入り、ステ
ープルカウンタＫは１カウントされる。コピー原稿の画
像方向が不整合である場合や、ステープル位置に画像が
存在する場合は、ステップＳ３６１に示すようにステッ
プＳ３６２へ行きステープル中断コードが出される。
【０１９０】ステップＳ３６３では、操作部に警告表示
を行うべく、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れ
ば警告表示コードが送出され、オペレータに確認を要求
するべく警告表示される。そして再びＲＥＡＤＹモード
に入り、次の指令待ち状態になる。ここで再びステープ
ルキーがオンされるとステープルカウントＫはさらに１
カウントされ、フローによりステープル作動モードへ行
く。図７７に操作部の警告表示の一例を示す。
【０１９１】ステープル禁止の動作フローを図７８に基
づいて説明する。コピー作業及びソート作業終了後、マ
シンがＲＥＡＤＹモード状態になったとき、もしくはコ
ピー・ソート作業中にオペレータによりステープルモー
ド入力指示があった時、ステープルフラグＳがセットさ
れる。
【０１９２】マシンはコピー・ソート作業が終わると１
度ＲＥＡＤＹモードに入り、次の指令待ち状態になる。
もし、ステープルフラグＳがセットされていればそのま
まステープルモードに入り、オペレータのキー入力によ
ってもステープルモードに入る。コピー原稿の画像方向
が不整合である場合や、ステープル位置に画像が存在す
る場合は、ステップＳ３７１に示すようにステップＳ３
７２へ行きステープル禁止コードが出される。ステップ
Ｓ３７３では、操作部に警告表示を行うべく、操作部が
コード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが送
出され、オペレータに確認を要求するべく警告表示され
る。そして再びＲＥＡＤＹモードに入り、次の指令待ち
状態になる。図７９に操作部の警告表示の一例を示す。
【０１９３】このようにすると、コピー原稿の画像方向
が不整合であるときや、ステープル位置に画像が存在す
るとき、警告表示、ステープルの禁止等をすることによ
り、ステープルによる画像の傷みを防ぐことができる。
【０１９４】４．レイアウト判断による画像方向認識 前述のような、文字を切り出して天地を判断する装置で
は、判断に時間がかかり、リアルタイムな制御はかなり
コストがかかる。よって大きなシフトを持つ画像処理装
置でなければ実用化は困難である。そこで、簡易的に天
地方向を認識する方法として、文字の切り出しを行わ
ず、ページ文字列のレイアウトを判断する方法がある。
この方法は文字は横書きで、左側から記述されているも
のと固定し、文末位置の判断により、天地判断を行おう
とするものである。
【０１９５】４．１．１ 画像全体のレイアウト判断に
よる画像方向認識 簡易的に天地方向を認識する方法として、次のような方
法がある。この方法は、文字の認識を行わず、ページ文
字列のレイアウトを判断するものである。すなわち、文
頭の空白エリアと文末位置の空白エリア判断により、天
地判断を行おうとするもので、上述のような、文字の切
り出しまでは行わないで、行の切り出しまでを行う。行
の切り出しは、例えばスキャナで言う主走査方向の白黒
パターンで判断できる。後述するフィルター処理後の一
ライン分がすべて白パターンであるならば、行送り部と
判断できる。
【０１９６】原稿の種類でも縦書き原稿か、横書き原稿
か、また、原稿の縦置きか、横置きかによってもレイア
ウト判断が可能なように、画像を回転制御、つまりメモ
リー上で画素単位での主走査と副走査の入れ替えが必要
である。このような画像回転を行うことにより、縦書
き、横書き、縦置き、横置きの原稿に対しても良好な判
断が可能である（以下の実施例ではフィルターの回
転）。また、行の長さを判断するには、切り出された一
行の、連続した白パターンの開始するところを認識すれ
ば良い。図８０に示すように、行の切り出し結果から得
られた場合、行末位置がすべて右側にあると判断でき、
画像は天地逆になっていると判断できる。上記例は、原
稿の用紙方向が縦書きのみを説明したが、用紙方向が横
の場合も前述のように画像回転し同様に判断できる。
【０１９７】次に、実際の判断方法について詳細を述べ
る。まず、行の切り出し方法を説明する。通常、原稿は
文字間よりも行間の方が大きく取られている。画像処理
の段階の画像フィルターにより近接する画像は、大きな
ドットの塊と処理する。よく似た処理に画像のモザイク
加工がある。モザイク加工は、例えば大きなドットの塊
を画素２００ドット×２００ドットで構成し（２００×
２００のフィルタ）、この中に含まれる各画素の平均濃
度を求め、大きな塊の２０×２０の濃度にするものであ
る。つまり、周辺画素の濃度を平均化する処理である。
【０１９８】行の切り出しは上記モザイク処理の応用で
ある。例えば５０ドット×５０ドットのフィルターを用
意し、ある一点の画素を中心にし、周囲５０ドット×５
０ドットの画素内に画像が存在すればその画素の濃度を
黒とする。反対に周囲の画素に画像がなければ白とす
る。つまり、原稿画像の画像にフィルタをかけ２値表現
を行うものである。通常、スキャナで読み込んだ値は数
段の諧調をもって読み込まれる。諧調数を２５６とする
と、１つの画素が８ビット（１バイト）で表され、０が
反射率の一番高い白で、２５５（ＯＦＦＨ）は反射光が
センサに帰ってこない黒とすると、５０×５０のフィル
タをかけ２値表現されたときのデータは０またはＯＦＦ
Ｈを示すものとなる。上記画像処理によって得られたも
のを、１ページのビットマップメモリー上に展開したも
のを、可視的に表現したものが図８３である。
【０１９９】フィルタの画素数を少なくすれば、周辺の
画像の影響を受けなくなり、図８３のような行の切り出
しではなく、図８４のように、文字の切り出しとなる。
一方フィルタの画素数を大きく取れば、行間も認識でき
なくなり図８５のように行に文字のない部分のみが白と
判断される。さらにフィルタの画素数を大きく取り、改
行幅以上のドットとなると、図８６のように全面文字原
稿の場合、全面黒となる。つまり、うまく行の切り出し
を行うには、行間よりも小さくて文字間よりも大きいフ
ィルタが必要となる。また、概略レイアウトを知るには
行間よりも大きくて、改行幅よりも小さいフィルタが必
要となる。
【０２００】さらに、行の切り出しを確実のものとする
には、前述では正方形のフィルタとしたが、横書き文字
のみを対応とする場合、横長の長方形のフィルタを用い
ると精度よく切り出しを行うことができる。例えば６０
ドット×３０ドット（横×縦）（図８７）のフィルタを
用いると、１５ドット／ｍｍの分解能であれば、２ｍｍ
の行間までを認識できる。この時、文字間は４ｍｍほど
あっても隣の文字とはつながっていて、一行と判断でき
る。
【０２０１】また、６０ドット×３０ドットのように長
方形のフィルタを用いても、行の切り出しがうまく行え
ない場合（日本の国語の教科書のような縦書き原稿の場
合等）は、フィルタを縦、横逆にし、３０ドット×６０
ドットのフィルタで、元の画像に画像処理を施す。この
ようにすることで、縦書き原稿も縦行の切り出しが可能
となる。
【０２０２】次に、原稿画像方向を認識する方法を示
す。前述のように、フィルタの縦、横のドット数を変え
ることで、縦書き原稿か、横書き原稿かを判断できた。
しかしながら、読み取った原稿が、天地が正しく置かれ
ているかの判断はできない。天地が正しく置かれている
か否かの判断は、以下のようにして行う。
【０２０３】図８７に示すように、横長のフィルタを用
いた場合は、Ｘ軸（主操作方向）のアドレスにおける各
Ｙ軸のビットの画素がＯＦＦＨかを確認する。この時、
Ｙ軸の全てのビットに対してチェックするのではなく、
例えばフィルタが６０×３０であれば、１５ドット毎に
チェックすればよい。Ｘ軸も全ての画素をチェックする
必要もない。Ｘ軸の画像の始まるＸｍｉｎ地点から任意
の画素をチェックする。横書きの場合、１段落の場合１
文字スペースを設けるため、６０×３０のフィルタであ
れば、横ドット数の約４倍（２４０ドット）分の画素を
３０ドット毎に画素が０かＯＦＦＨかをチェックし、行
の終わりは、画像のＸ軸の最大値、Ｘｍａｘの画素か
ら、原稿基準方向に同様に２４０ドット分をチェックす
ればよい。上記Ｘ軸のＸｍｉｎとＸｍａｘの、Ｙ軸のド
ット情報から、行の終端が、Ｘｍｉｎ側かＸｍａｘ側に
あるかが判断できる。
【０２０４】図８８に示すフローチャートにおいて、Ｘ
ｍｉｎ側でチェックした画素の黒レベル（ＯＦＦＨ）の
画素数とＸｍａｘ側でチェックした黒レベルの画素数の
比較を行う（ステップＳ３８１）。Ｘｍｉｎ側で検出で
きた黒の画素数の方が、Ｘｍａｘ側のそれよりも大きい
場合、Ｘｍｉｎ側が、書き出し位置であると判断できる
（ステップＳ３８２）。逆に、Ｘｍａｘ側の黒の画素数
が多い場合は、Ｘｍａｘ側が書き出し位置と判断でき
（ステップＳ３８３）、原稿の天地が逆になっているこ
とが判別可能となる。以上のように、画像処理を行うこ
とで、原稿の縦書き、横書きと原稿の天地の正逆が判断
できる。
【０２０５】一方、縦長の原稿に対しては、通常横書き
で文章が記述されている場合が多い。縦長原稿が、縦方
向に原稿台にセットされたと原稿サイズ検出手段によっ
て検出された場合は、フィルタを横長の６０×３０を優
先選択することで、判別時間を短縮できる。逆に横方向
にセットされたとするとフィルタを９０度回転させ、３
０×６０にする。ところで、図８８のフローの処理によ
り、Ｘｍａｘ側の黒画素数とＸｍｉｎ側の黒画素数が等
しい場合、すなわち、原稿で言えば原稿全面に文字がぎ
っしり書き込まれている場合は、書き出し位置が判別不
可能になる。このような場合は、次のような手法によっ
て検出が可能となる。
【０２０６】図８６のように、Ｘ軸、Ｙ軸の基準点に一
番近い黒画素のアドレスと、Ｘ軸Ｙ軸の基準点と対角の
点（Ａ点）に対して、一番近い黒画素のアドレスを検出
し、各コーナーからの距離を計算する。通常、書き出し
位置の方がコーナーからの距離が大きいので、図のＬ１
とＬ２を比較し、Ｌ１≧Ｌ２なら、天地正方向、Ｌ２＞
Ｌ１ならば天地逆方向と簡易的に判断できる（図８８の
ステップＳ３８４）。これは、行の切り出しによる結
果、つまり文字列占有面積によって判断するものである
が、図８４のようにフィルターをさらに細かくした結果
の文字占有面積（文字配置区画占有面積）でも同じ処理
が可能となる。通常文字間よりも行間の方が広いので、
隣合う四方の文字配置区画との距離で縦書きか横書きか
が判断可能となる。隣り合わせた、文字配置区画との距
離は、各文字配列区画の重心を画像処理によって求め重
心間距離計測（一般に重心は図心とも言う）を各文字配
列区画に施せば良い。
【０２０７】図８９に、Ｘ軸方向の文字配列区画の重心
間距離の平均値Ｘａｖｅと、Ｙ軸方向の文字配列区画の
重心間距離の平均値Ｙａｖｅを比較し、この値から、縦
書き、横書きを判断するフローを示す。ステップＳ３９
１で、Ｘａｖｅ＜Ｙａｖｅならば横書き、そうでなけれ
ば縦書きと判断できる。このような処理と原稿サイズと
から、天地方向、書き方（縦書き、横書き）、原稿方向
（縦長、横長）の判断が可能となり、原稿画像の１６種
の認識が可能となる。
【０２０８】４．１．２ レイアウト判断時の画像空白
域検出方法 上記例は、画像の天地、方向を判断するものであった
が、ステープル、パンチを考えた場合、転写紙のステー
プル部またはパンチ部に画像が有るか否かの判断も重要
になってくる。ステープルする場所は、ステープル一箇
所止めの場合は、転写紙の４角の内一箇所、あるいは、
２箇所以上のステープルの場合は、転写紙の４辺の内一
辺となる。複数原稿の各白部区域のアンドを取ることに
よって、１ジョブの原稿に共通な、空白域を得ることが
できる。
【０２０９】１ヶ所止めの場合は、空白域のパターンと
して、図８１のように三角形のパターンを用意し、この
三角形パターンの二辺の長さ、Ｘ１とＹ１を、各原稿の
空白域によって決定し、ＸｍｉｎとＹｍｉｎの長さを算
出し、ステープル範囲内にＸｍｉｎとＹｍｉｎを結ぶ直
線が架かるか否かの判断を行う。
【０２１０】また、２辺止めまたはパンチの場合は、空
白域のパターンとして図８２のような、長方形のパター
ン原稿画像の空白域と比較する。長方形の縦方向の長さ
（Ｙ軸長さＹ）は、原稿の縦方向の長さと同じであり、
各原稿の空白域をＸ１の値で示すことになる。Ｘｍｉｎ
を求めることによって、１ジョブの各原稿に共通な空白
域を検出することが可能となる。
【０２１１】４．２．１ レイアウト判断に基づく画像
方向認識〔画像情報方向データ（原稿セット方向）と画
像情報出力サイズデータ（原稿サイズ）との組み合わ
せ〕４．２．２ レイアウト判断に基づく出力画像情報のペ
ージ領域内コーナー 余白データから画像方向認識 レイアウト判断に基づき（原稿セット方向と原稿サイズ
より）、またはレイアウト判断に基づくページ領域内コ
ーナー余白域を検出することによって、画像方向を検出
し、画像方向性の整合確認を行い、画像方向の統一され
たコピーを得ることができる。
【０２１２】以下、その内容について説明する。画像方
向を判断された原稿は、前述した図６２に示すコピー中
断及び警告表示出力動作フローに従う。また、警告表示
は図６５と同じである。また、本実施例は、両面画像形
成（両面複写）を対象とした場合においても、もちろん
有効である。このように、レイアウト判断に基づき（原
稿セット方向と原稿サイズより）、またはレイアウト判
断に基づくページ領域内コーナー余白域を検出すること
によって、画像方向を検出し、それぞれの検出された原
稿方向により、コピー画像方向が基準画像方向と異なる
か否かを判断し、画像方向性の整合確認を行うことによ
り、画像方向が異なる原稿が存在することを知らせ、画
像方向の統一されたコピーを得ることができ、落丁の防
止が可能となる。
【０２１３】４．２．３ 多数枚原稿時、レイアウト判
断に基づくその他画像情報との画像方向性の整合確認
（画像方向統一）４．２．４ 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づく基
準出力画像情報のペ ージ領域内コーナー余白データから
その他画像情報との画像方向性の整合確認（画像方向統
一） 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づき、また
はレイアウト判断に基づく基準出力画像情報のページ領
域内コーナー余白域を検出することによって、画像方向
を検出し、それぞれの検出された原稿方向よりコピー群
の中に基準原稿の画像方向と画像方向が異なるか否かを
判断し、画像方向性の整合確認を行う。画像方向不整合
状態が確認されたときは、コピー動作を中断し、警告表
示を操作部に表示することにより、画像方向を統一した
コピーを得ることができる。
【０２１４】以下、その内容について説明する。多数枚
原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づき、またはレイ
アウト判断に基づく基準出力画像情報のページ領域内コ
ーナー余白域を検出することによって、画像方向を検出
し、それぞれの検出された原稿方向よりコピー群の中に
基準原稿の画像方向と画像方向が異なるか否かを判断
し、画像方向性の整合確認を行う。そのとき、基準とす
る画像を、 ａ）基準出力画像情報を最初の出力画像情報（スタート
ページ）とする ｂ）原稿枚数により任意のページを出力画像情報とする の二通りが考えられる。任意というのは、オペレータが
自分で設定しても良いし、ＲＯＭ上に予め原稿枚数によ
り自動的に基準原稿のページを決定するように書き込ん
でおいても良いということである。画像方向を判断され
た原稿は、前述と同様、図６２に示すコピー中断及び警
告表示出力動作フローに従う。図９０に操作部の警告表
示の一例を示す。上述の処理は、両面画像形成（両面複
写）を対象とした場合においても、もちろん有効であ
る。
【０２１５】以上のように、レイアウト判断に基づき、
またはレイアウト判断に基づく基準出力画像情報のペー
ジ領域内コーナー余白域を検出することによって、画像
方向を検出し、それぞれの検出された原稿方向より、コ
ピー画像方向が基準画像方向と異なるか否かを判断し、
画像方向性の整合確認を行うことにより、画像方向が異
なる原稿が存在することを知らせ、画像方向の統一され
たコピーを得ることができ、落丁を防止することを可能
とした。
【０２１６】４．２．５ 多数枚・縦横原稿混載時、所
定の基準画像情報に対してレイアウト判断に基づく画像
方向性の整合確認（画像方向統一） 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づき、また
はレイアウト判断に基づく基準出力画像情報のページ領
域内コーナー余白域を検出することによって、画像方向
を検出し、それぞれの検出された原稿方向よりコピー群
の中に基準原稿の画像方向と画像方向が異なるか否かを
判断し、画像方向性の整合確認を行う。画像方向不整合
状態が確認されたときは、コピー動作を中断し、警告表
示を操作部に表示することにより、画像方向を統一した
コピーを得ることができる。
【０２１７】以下、その内容について説明する。原稿に
は図９１及び図９２に示すように縦原稿横書き（用紙方
向縦長、英数字書き）、横原稿横書き（用紙方向横長、
英数字書き）、縦原稿縦書き（用紙方向縦長、国語書
き）、横原稿縦書き（用紙方向横長、国語書き）の４種
類がある。原稿が多数枚積載されていると、上記４種類
の原稿が混載されていることが考えられる。しかしなが
ら、縦書きの原稿と横書きの原稿が混載されていること
はないと考えられるので、 （１）縦原稿横書き、横原稿横書きが混載されている場
合 （２）縦原稿縦書き、横原稿縦書きが混載されている場
合 の２種類が存在すると考えられる。上記４種類の原稿は
レイアウト判断を用いて画像の天地まで含めて識別する
ことができる。
【０２１８】縦原稿と横原稿が混載されている場合に
は、基準画像情報を決定しその基準画像情報に対して、
それぞれの原稿の画像方向の統一を図る。基準画像情報
の決定方法として、下記Ａ、Ｂ、Ｃ等が考えられる。
【０２１９】Ａ．表紙に相当する原稿の画像情報を基準
画像情報とする場合 ａ）表紙が縦原稿であれば縦原稿を基準画像情報とする ｂ）表紙が横原稿であれば横原稿を基準画像情報とする 図１に示す、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）ＩＩでは、原
稿は原稿面を上向きにセットし、最下紙から反転給紙す
るタイプなので表紙に相当する原稿の画像情報を認識す
るのは最後となる。それ故、積載原稿の全ページをメモ
リし、表紙に相当する原稿の画像情報を確認したら、そ
の画像情報を基準画像情報として原稿の画像方向を統一
する。自動原稿給紙装置には原稿面を下向きにセット
し、１枚目から給紙するタイプも有り、表紙に相当する
原稿の画像情報は最初に認識できるのでその画像情報を
基準画像情報として、その後給紙される原稿の画像方向
を統一する。
【０２２０】自動原稿循環給紙装置（ＲＤＨ）は原稿を
１枚コピーした後これを排出すると同時に、２枚目の原
稿を給送し、１枚目の原稿を原稿スタッカの最上部に戻
し、つぎの給送に備えることを繰り返しながらページ順
に１部づつコピーを仕上げるものである。原稿面を上向
きにセットし、最下紙から反転給紙するＲＤＨでは１度
原稿を空送りしながら原稿の画像情報を認識し、表紙に
相当する原稿の画像情報を確認したらその画像情報を基
準画像情報として給紙されてくる原稿の画像方向を統一
する。原稿面を下向きにセットし、１枚目から給紙する
ＲＤＨでは表紙に相当する原稿の画像情報は最初に認識
できるのでその画像情報を基準画像情報として、その後
給紙される原稿の画像方向を統一する。
【０２２１】Ｂ．縦原稿と横原稿の比率を検知し、比率
の高い原稿を基準画像情報とする場合 ａ）縦原稿の比率が多ければ縦原稿を基準画像情報とす
る ｂ）横原稿の比率が多ければ横原稿を基準画像情報とす
る 自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）の場合は、積載原稿の全ペ
ージをメモリし、縦原稿、横原稿の数をそれぞれカウン
トし、縦原稿と横原稿の比率を検知する。
【０２２２】自動原稿循環給紙装置（ＲＤＨ）の場合は
原稿を空送りしながら縦原稿、横原稿の数をそれぞれカ
ウントし、縦原稿と横原稿の比率を検知する。 Ｃ．基
準となる画像情報を、例えば縦原稿を基準画像情報とす
るか、横原稿を基準画像情報とするかをマニュアル選択
する場合 マニュアル選択には、 ａ）予めＳＰモードで縦原稿を基準画像情報とするが、
横原稿を基準画像情報とするかを設定方法（横書き，縦
書き原稿のそれぞれに対して設定できる。また、どちら
か一方に対してのみの設定もできる。） ｂ）オペレータが縦原稿横書き、横原稿横書き、縦原稿
縦書き、横原稿縦書きのどれを基準画像情報とするかマ
ニュアル選択する方法（コピーするその都度選択設定で
きるものである。） とがある。
【０２２３】つぎに基準画像情報が決定されたときにど
のように原稿を整合させるかについて述べる。 （１）縦原稿横書き，横原稿横書きが混載されている場
合（図９１参照） 縦原稿が基準画像情報として決定されたときには横原
稿は縦原稿の左端面に上端面を整合する。 横原稿が基準画像情報として決定されたときには縦原
稿は横原稿の上端面に右端面を整合する。 （２）縦原稿縦書き、横原稿縦書きが混載されている場
合（図９２参照） 縦原稿が基準画像情報として決定されたときには横原
稿は縦原稿の右端面に上端面を整合する。 横原稿が基準画像情報として決定されたときには縦原
稿は横原稿の左端面に上端面を整合する。
【０２２４】図９３に示すように、記録紙の画像方向の
統一は、ページメモリに読み込んだ画像情報を１８０°
回転することにより行う。例えば、上述した（１）−
縦原稿横書きと横原稿横書きが混載されている場合で、
縦原稿が基準画像情報として決定されているときについ
て説明する。（ａ）に示すような縦原稿横書きが基準画
像情報である場合、図９１の（１）に示すように縦原稿
の左端面と横原稿の上端面を整合する。レイアウト判断
により、原稿が（ｂ）に示すように縦原稿横書きで天地
が逆の場合は１８０°の画像回転を行う。横原稿横書き
と認識され、画像の天地が（ｃ）に示すようであるとき
は、（ａ）の基準画像とそのまま整合できるが、（ｄ）
のようであれば、１８０°の画像回転を行い、（ａ）の
基準画像情報と整合する。なお、図９４に各基準画像と
ステープル位置、パンチ位置との関係を示す。
【０２２５】次に図９５に基づいて動作のフローを説明
する。コピー終了後ステップＳ４２１において画像方向
整合性の確認が行われる。整合性ＯＫであるときはＲＥ
ＡＤＹモードに入る。整合性ＮＧであるときはステップ
Ｓ４２２にて操作部に警告表示を行う。操作部がコード
受信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表示コードが送出さ
れ、オペレータに確認を要求するべく警告表示される。
【０２２６】上述しなかったが、本件は両面画像形成
（両面複写）を対象とした場合においても、もちろん有
効である。
【０２２７】オペレータが、作像後のコピー群に対し
て、穴あけ、ステープル等のコピー綴じ後処理を行う場
合、通常表紙のみで判断して、穴あけ、ステープルを行
い、コピー群の中に異なった画像方向のコピーが存在し
た場合は落丁となりページめくり、見栄えが悪くなる。
本実施例はこのような落丁を防止するために、画像方向
性の整合性の確認をレイアウト判断により行い、不一致
な原稿が混在している場合は、画像処理等により画像方
向を統一し、ステープル・パンチ等の後処理時の落丁を
防止することを可能とした。
【０２２８】４．２．６ 多数枚原稿時の画像方向性Ｎ
Ｇ検出時リカバー（コーナー余白域の不一致） 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づく余白域
を検出することによって画像方向を検出し、それぞれの
検出された原稿方向よりコピー群の中に最初の原稿の画
像方向と画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判
断する画像形成装置において、画像方向が異なる原稿が
検出された場合、 ａ）コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ）画像回転処理（メモリ上反転）を行う ｃ）原稿の逆スキャンを行う 等により、画像方向が異なる原稿が存在することを知ら
せたり、画像方向性ＮＧに対するリカバーを行い、画像
方向の統一されたコピーを得ることが行われる。以下、
その内容について説明する。コピーの中断及び警告表示
出力の動作フローは図６２と同様である。また、警告表
示内容は図６３と同一である。画像処理により画像回転
処理（メモリ上反転）等を行う時の動作フローは図４２
と同様である。また警告表示は図４３と同じである。原
稿の逆スキャンを行う時の動作フローは図４４と同様で
ある。また、警告表示内容は図４５と同様である。上述
しなかったが、ａ）〜ｃ）は両面画像形成（両面複写）
を対象とした場合においても、もちろん有効である。
【０２２９】以上のように、最大余白検出データより検
出された画像方向と基準ステープル位置が不一致と判断
されたとき、警告表示・コピー動作の停止、画像の回転
処理、原稿逆スキャン等を行うことにより、画像方向が
異なる原稿が存在することを知らせたり、画像方向性Ｎ
Ｇに対するリカバーを行い、画像方向の統一されたコピ
ーを得ることができ、また、落丁の防止が可能となる。
【０２３０】４．２．７ 識別不能時対応 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づく余白域
を検出することによって画像方向を検出し、それぞれの
検出された原稿方向よりコピーされた原稿群の中に最初
の原稿の画像方向と画像方向が異なった原稿が存在する
か否かを判断する画像形成装置において、基準となる原
稿が画像方向識別不能と認識された場合、 ａ）予め決められた所定の方向にて画像を形成し、警告
を操作部に表示する ｂ）次ページもしくは、その後ページを基準方向原稿と
して画像方向を統一し画像を形成し警告表示する ｃ）作像を中断し警告表示を操作部に表示する 等により、画像方向識別不能の原稿及びその原稿のコピ
ーが原稿群及びそのコピー群中に存在することを知らせ
ることが行われる。
【０２３１】以下、その内容について説明する。所定の
方向にて画像方向を形成し、操作部に警告表示を行うフ
ローチャートは図４７のフローチャートと同様である。
また、その表示内容は図５０と同じである。
【０２３２】次ページもしくは、その後ページを基準方
向原稿として画像方向を統一し画像を形成し警告表示を
出力する動作フローを図９６及び図９７に基づいて説明
する。図９６において、ステップＳ４７１で基準原稿の
ページ数をカウントする。後で述べるＦＬＧＤＩＲの基
準方向データフラッグＤ及びページカウンタｍは、第１
枚目の原稿がスキャンされる前にクリアされる。第１枚
目の原稿読み込み時、ＦＬＧＤＩＲのフラッグＤはＯＦ
Ｆであるためページカウンタｍは１カウントされる。図
９７において、各原稿のレイアウト判断に基づく余白域
を検出することによって画像方向を検出し、その画像情
報検出結果により、各原稿状態を原稿１枚に対して１づ
つカウントアップする。縦書き天地正方向の原稿枚数カ
ウンタａ、横書き天地逆方向の原稿枚数カウンタｂ、縦
書きの天地逆方向の原稿枚数カウンタｃ、横書きの天地
正方向の原稿枚数カウンタｄ、画像方向識別不能の原稿
枚数カウンタｅのカウンタを用いる。縦書き天地正方向
の原稿の場合、フラグａを方向フラグとしてバイト単位
のメモリＦＬＧＤＩＲにセットし、横書き天地逆方向で
有れば、フラグｂをセットし、同様に縦書き天地逆方向
であればフラグｃ、横書き天地正方向であればフラグｄ
にセットする（ステップＳ４８１）。そして、原稿方向
が識別された時はステップＳ４８２へいき、ＦＬＧＤＩ
ＲのフラグＤがＯＦＦのときはフラグＤを基準方向デー
タフラグとしてバイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲにセッ
トし、基準方向データを格納する。フラグＤがオンであ
るときは（基準方向データが格納されているとき）は次
のステップに進む。また、画像方向識別不能の場合、フ
ラグｅを方向フラグとしてバイト単位のメモリＦＬＧＤ
ＩＲにセットする（ステップＳ４８３）。
【０２３３】メモリＦＬＧＤＩＲのビット構成は前述し
た図５２のようになっている。ａは０１Ｈ、ｂは０２
Ｈ、ｃは０４Ｈ、ｄは０８Ｈ、ｅは１０Ｈ、Ｄは２０Ｈ
である。
【０２３４】全ての原稿群のコピー終了後操作ユニット
のＣＰＵがＲＥＡＤＹ状態であれば、操作ユニットに警
告表示コードが送出される。また、ページカウンタｍに
より何ページ目を基準原稿としているかが識別されるた
め、基準原稿のページ数も表示される。操作部の表示内
容は図５３と同じである。
【０２３５】作像を中断し警告表示を操作部に表示する
動作フローを図９８に基づいて説明する。各原稿のレイ
アウト判断に基づく余白域を検出することによって画像
方向を検出し、その画像情報検出結果により、もし原稿
群中に原稿方向混在が有った場合もしくは方向識別不能
の原稿が存在した場合、フローはステップＳ４９１へ進
み、コード中断要求フラグがセットされる。ステップＳ
４９２では、操作部に警告表示を行うべく、操作部がコ
ード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが送出
され、オペレータに確認を要求するべく警告表示され
る。操作部の表示内容は図５９と同じである。
【０２３６】以上のように、オペレータに画像方向識別
不能を警告表示することによって、落丁を防止すること
を可能とした。また、画像方向識別不能の原稿枚数及び
コピー画像作像時の基準とした原稿をオペレータに警告
表示することにより、コピー後の後処理が容易になる。
また、原稿方向が混在したり方向認識不能の原稿が存在
した場合コピー動作を中断し、警告表示することによ
り、落丁の防止が可能となる。
【０２３７】４．２．８ 白紙原稿対応 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づく余白域
を検出することによって画像方向を検出し、それぞれの
検出された原稿方向よりコピーされた原稿群の中に最初
の原稿の画像方向と画像方向が異なった原稿が存在する
か否かを判断する画像形成装置において、原稿が白紙で
あることを認識したときには、原稿反転手段により原稿
を反転した後、再度画像の読み込み動作を行い、読み込
まれた画像に対し再度画像方向の検出を行うことが考え
られる。
【０２３８】図１に示すＡＤＦ（ＩＩ）の読み取り操作
において、任意原稿に対して一枚分の画像信号中に画像
情報が全く存在しない場合は、原稿が反転されているも
のとみなす。そのとき、原稿自動送り装置は原稿を排出
せずに、原稿自動送り装置内で反転させ、再度スキャナ
による読み取り動作を行う。
【０２３９】再度読み取られた原稿の情報が再び白紙情
報であれば、両面とも白紙であるとみなし、複写動作を
実施せずに原稿を排出するとともに、この原稿に関する
画像情報を破棄し、次の原稿の読み取り処理動作を行
う。再度読み取られた原稿の情報から画像方向の検知を
行い、画像方向に関して、一連の原稿における画像方向
と同一である場合には、反転された原稿の画像情報に基
づいて通常の作像動作を行う。この際、検知された画像
方向が、一連の画像方向と異なる場合には、作像を中断
し確認を求めるか、あるいは警告表示を行う。検知され
た画像方向が、一連の画像方向と異なるときには、読み
込まれた画像情報をメモリー上で回転操作を行うことに
より画像方向を統一する。
【０２４０】以上の処理は図６０、図６１に示されるも
のと同様であり、図６０におけるステップＳ１８６を
「レイアウト判断に基づく余白域検出」とすればよい。
【０２４１】コピーの中断及び警告表示出力の動作フロ
ーは図６２と同様である。また、警告表示内容は図６３
と同様である。画像処理により画像回転処理（メモリ上
反転）等を行う時の動作フローは図４２と同様である。
また、その警告表示内容は図４３と同様である。原稿の
逆スキャンを行う時の動作フローは図４４と同様であ
る。また、その警告表示内容は図４５と同じである。
【０２４２】複数枚原稿のコードに際し、表裏が逆にな
った原稿が存在するとき、そのままの状態でコードを実
行すると落丁が発生する。これを防ぐために、原稿が白
紙であるかどうかを判断し、白紙であると認識された場
合、装置内で原稿を反転することにより、原稿の表裏反
転のない状態に戻すことができる。この反転した原稿が
再度白紙であると認識された場合は、表裏の両面が白紙
であると判断し、この原稿に対してはコード動作を中止
することにより落丁を防ぐことができる。
【０２４３】以上の操作に加えて、原稿方向の方向性を
認識することにより、他の原稿との方向性の整合を判断
し、整合が取れていない原稿が存在するときには、警告
表示・コード動作の停止、画像の回転処理、原稿逆スキ
ャン等を行うことにより、画像方向の異なる原稿が存在
することを知らせたり、画像方向正ＮＧに対するリカバ
ーを行い、画像方向の統一されたコードを得ることがで
き、また、落丁を防ぐことができる。
【０２４４】４．２．９ 多数枚原稿時の画像方向性Ｎ
Ｇ検出時対応（レイアウト判断に基づくコーナー余白域
の不一致検出時において画像処理対応不可の場合） 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づく余白域
を検出することによって画像方向を検出し、それぞれの
検出された原稿方向よりコピー群の中に最初の原稿の画
像方向と画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判
断する画像形成装置において、画像方向が異なる原稿が
検出された場合で、画像方向性ＮＧに対するリカバー機
能を持たず、オペレータにより対応処置無しには画像方
向の統一されたコピーを得ることが不可能な場合に、 Ａ−ａ）ソート部数に応じて、ソート部数が所定部数以
上（任意）の時には、コピー動作を中断し、警告表示を
操作部に表示しオペレータの注意を促す。所定の時間経
過後、オペレータが何の対応処置も取らなかった 場合
にはコピー動作を再開する。 ｂ）ソート部数に応じて、ソート部数が所定部数以下の
時には、コピー動作は継続して行い、警告表示のみ操作
部に表示する。 Ｂ−ａ）人体検知センサ２２５ＯＮ時には、コピー動作
を中断し、警告表示を操作部に表示しオペレータの注意
を促す。所定の時間経過後、オペレータが何の対応処置
も取らなかった場合にはコピー動作を再開する。
【０２４５】ｂ）人体検知センサ２２５ＯＦＦ時には、
コピー動作は継続して行い、警告表示のみ操作部に表示
する。 等により、画像方向が異なる原稿が存在することを知ら
せ、オペレータに画像方向の統一のための処置を要求
し、対応のない場合には所定の動作を行うことによりマ
シンのデッドタイムを少なくすることが行われる。
【０２４６】以下、その内容について説明する。上記Ａ
に対応するソート部数に応じて対処するコピー動作フロ
ーは図６４と同様である。また、その警告表示内容は図
６５、図６６と同じである。上記Ｂに対応する人体検知
センサ２２５を装備するコピー機の動作フローは図６７
と同様である。また、その警告表示内容は図６６と同じ
である。
【０２４７】この実施例では次の効果が生まれる。すな
わち、上記Ａに対応するものでは、ソーターを使用して
のコピー動作において、画像方向ＮＧの原稿が存在する
ことが認識された場合、ソート部数に応じて、コピー後
の修正の容易な部数の少ないときには、中断することな
くそのままコピー動作を行い、コピー終了後操作部に警
告表示することにより、落丁の防止が可能となる。一
方、後からの修正が困難なソート部数の多いときには、
コピー動作を中断し操作部に警告表示することにより、
落丁の防止を可能とした。ソート部数が多くコピー動作
を中断し操作部に警告表示を行った後、所定時間経過し
ても何等対応が取られない場合には自動的にコピー動作
を再開し、マシンの無駄な停止時間、および現行のジョ
ブによる無駄な占有時間を省くことが可能になる。同時
に、コピー終了後操作部に警告表示することにより、オ
ペレータが作像後のコピー群に対して、穴あけ、ステー
プル等のコピー綴じ後処理を行う場合に、画像方向ＮＧ
原稿（コピー）が混在していることを自動的に通知し、
オペレータ自らコピーの画像方向を確認することを要求
し、落丁の防止を可能とした。人体検知センサ２２５を
装備したコピー機でのコピー動作において、画像方向Ｎ
Ｇの原稿が存在することが認識された場合、人体検知セ
ンサ２２５の出力信号に応じて、人体検知センサ２２５
の出力がＯＦＦのとき（オペレータがコピー機の前にい
ないとき）には、中断することなくそのままコピー動作
を行い、コピー動作終了後操作部に警告表示することに
より、オペレータが作像後処理のコピー群に対して、穴
あけ・ステープル等のコピー綴じ後処理を行う場合に、
画像方向ＮＧ原稿（コピー）が混在していることを自動
的に通知し、オペレータ自らコピーの画像方向を確認す
ることを要求し、落丁の防止を可能とした。
【０２４８】一方、人体検知センサ２２５の出力がＯＮ
のときには、コピー動作を中断し操作部に警告表示する
ことにより、落丁の防止を可能とした。さらに、人体検
知センサ２２５出力がＯＮで、コピー動作を中断し操作
部に警告表示を行った後、所定の時間経過しても何等対
応が取られない場合には自動的にコピー動作を再開し、
マシンの無駄な停止時間、および現行のジョブによる無
駄な占有時間を省くことが可能になる。同時に、コピー
終了後、操作部に警告表示することにより、オペレータ
が作像後のコピー群に対して、穴あけ、ステープル等の
コピー綴じ後処理を行う場合に、画像方向ＮＧ原稿（コ
ピー）が混在していることを自動的に通知し、オペレー
タ自らコピーの画像方向を確認することを要求し、落丁
の防止を可能とした。
【０２４９】４．３．１ レイアウト判断に基づきステ
ープル位置決定（原稿セット方向と原稿サイズより判
断）４．３．２ レイアウト判断に基づく出力画像情報のペ
ージ領域内コーナー 余白データからステープル位置決定
（適正コーナーにステープル）４．３．３ 検出されたコーナー余白部にステープル 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づき各原稿
のコーナー余白域を検出することにより画像方向を検出
し、検出された画像データからステープル位置を決定
し、ステープルすることが行われる。
【０２５０】以下、その内容について説明する。レイア
ウト判断に基づくステープル位置決定方法として、 レイアウト判断と原稿セット方向・原稿サイズよりス
テープル位置決定 レイアウト判断に基づく出力画像情報のページ領域内
コーナー余白データからステープル位置決定（適正コー
ナーにステープル） の、２通りが考えられる。そして上記方法によって決定
されたステープル位置のデータは、図９９のフローに示
すように、ステップＳ５７１において以下の２ステップ
のいずれかを判断する。
【０２５１】イ）待機モード：操作部に送信されオペレ
ータによる次の指示入力まで待機する ロ）ステープルモード：ステープル位置変更機構に動作
指示信号として送信される そして、ステープルモードの時はその動作信号をもとに
ステープル機構を制御し、ステープル動作完了後は待機
モードへ進み（ステップＳ５７２）、次の指示入力を待
つ。なお本実施例は、両面画像形成（両面複写）を対象
とした場合においても有効である。
【０２５２】このようにすると、レイアウト判断に基づ
く、原稿セット方向と原稿サイズ、コーナー余白データ
等より画像方向を検出しステープル位置を決定すること
により、ミスステープルを事前に防ぐことができる。
【０２５３】４．３．４ 多数枚原稿時、レイアウト判
断に基づき、各出力画像情報の共通コーナー余白部を検
出し、ステープル位置決定 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づき各出力画像情報
の共通コーナー余白部を検出することにより画像方向を
検出し、検出された画像データからステープル位置を決
定することが行われる。
【０２５４】以下、その内容について説明する。レイア
ウト判断に基づき各画像の共通余白部が検出され、その
画像データを元にステープル位置は決定される。決定さ
れたステープル位置のデータは、図９９のフローに示す
ように、ステップＳ５７１において以下の２ステップの
いづれかを判断する。 イ）待機モード：操作部に送信されオペレータによる次
の指示入力まで待機する ロ）ステープルモード：ステープル位置変更機構に動作
指示信号として送信される そして、ステープルモードの時はその動作信号をもとに
ステープル機構を制御し、ステープル動作完了後は待機
モードへ進み（ステップＳ５７２）、次の指示入力を待
つ。なお本実施例は、両面画像形成（両面複写）を対象
とした場合においても有効である。
【０２５５】以上のように、レイアウト判断に基づく、
各出力画像情報の共通コーナー余白部を検出しステープ
ル位置を決定することにより、ミスステープルを事前に
防ぐことができる。
【０２５６】４．３．５ レイアウト判断に基づくコー
ナー余白部と基準ステープル位置データとの比較により
画像方向整合性を確認 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づき各出力画像情報
の共通コーナー余白部を検出することにより画像方向を
検出し、検出された画像データと基準ステープル位置と
の整合性を確認することが行われる。なお、この場合、
両面画像形成（両面複写）を対象とした場合においても
有効である。
【０２５７】以上のように、レイアウト判断に基づくコ
ーナー余白部と基準ステープル位置データとの整合性を
判断することにより、ミスステープルを事前に防ぐこと
ができる。
【０２５８】４．３．６ レイアウト判断に基づくコー
ナー余白部と基準ステープル位置データとの比較により
画像方向性ＮＧリカバー 多数枚原稿時、レイアウト判断に基づき各出力画像情報
の共通コーナー余白部を検出することによって画像方向
を検出し、それぞれの検出された画像方向データにより
ステープル位置を決定する画像形成装置において、基準
ステープル位置と検出された画像方向データが一致しな
いとき、 ａ）コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ）コピー動作を続行し、ステープル動作を禁止する ｃ）画像回転処理（メモリ上反転）を行う ｄ）原稿の逆スキャンを行う 等により、ミスステープルが発生しないようにすること
が行われる。
【０２５９】以下、その内容について説明する。コピー
の中断及び警告表示出力の動作フローは図６２と同様で
ある。図１００に操作部の警告表示の一例を示す。作像
続行及びステープル禁止の動作フローは図６９と同様で
ある。また、その警告表示内容は図６３と同じである。
画像処理により画像回転処理（メモリ上反転）等を行う
時の動作フローは図４２と同様である。また、警告表示
内容は図４３と同じである。原稿の逆スキャンを行う時
の動作フローは図４４と同様である。また、その警告表
示内容は図４５と同じである。これらの処理は両面画像
形成（両面複写）を対象とした場合においても有効であ
る。
【０２６０】以上のように、レイアウト判断による余白
検出データより検出された画像方向と基準ステープル位
置が不一致と判断されたとき、警告表示、コピー動作の
停止、画像の回転処理、原稿逆スキャン等を行うことに
より、画像方向がことなる原稿が存在することを知らせ
たり、画像方向性ＮＧに対するリカバーを行い、画像方
向の統一されたコピーを得ることができ、また、落丁の
防止を可能とした。４．３．７ レイアウト判断に基づく共通コーナー余白
データによるステープ ル位置に画像が存在するとき 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づく共通コ
ーナー余白域を検出することによって画像方向を検出
し、それぞれの検出された画像データによりステープル
位置を決定する画像形成装置において、決定されたステ
ープル位置に画像が存在するとき、 ａ）コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ）コピー動作を続行し、ステープルを禁止する ｃ）画像処理によりシフト・変倍（縮小）等を行う ｄ）ステープル位置を変更する ｅ）ステープルモードを自動的に解除する（デフォルト
時） 等により、ステープルが画像内にかからないようにし、
ステープルによりコピー原稿が傷まないようにすること
が行われる。
【０２６１】以下、その内容について説明する。コピー
の中断及び警告表示出力の動作フローは図６２と同様で
ある。作像続行及びステープル禁止の動作フローは図７
１と同様である。画像処理によりシフト・変倍（縮小）
等を行う時の動作フローは図７２と同様である。ステー
プル位置の変更を行う時の動作フローは図７３と同様で
ある。ステープルモードを自動的に解除する（デフォル
ト時）時の動作フローは図７１と同様である。また、警
告表示内容は図７７と同じである。これらの処理は両面
画像形成（両面複写）を対象とした場合においても有効
である。
【０２６２】以上のように、決定されたステープル位置
に画像が存在するとき、コピー動作の停止・警告表示、
画像のシフト・変倍、ステープル位置変更、ステープル
モード自動解除等をすることにより、ステープルモード
において、ステープルによる画像の傷みを防ぐことがで
きる。
【０２６３】４．３．８ 多数枚・縦横原稿混載時、レ
イアウト判断に基づき、画像方向性の整合を行い、ステ
ープル位置決定 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づき、また
はレイアウト判断に基づく基準出力画像情報のページ領
域内コーナー余白域を検出することによって、画像方向
を検出し、それぞれの検出された原稿方向よりコピー群
の中に基準原稿の画像方向と画像方向が異なるか否かを
判断し、画像方向性の整合を確認し、ステープル位置の
決定を行う。画像方向不整合状態が確認されたときは、
コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示すること
により、オペレータの注意を促し、ミスステープルによ
りコピー原稿が傷まないようにすることが行われる。そ
の内容は図９１、図９２の説明と同一である。
【０２６４】整合された記録紙の基準ステープル位置
（または基準パンチ位置）は以下の（１）・（２）各４
通りが考えられる（図９４参照）。 （１）−縦原稿横書きが基準画像情報の場合 （イ）１ヶ所綴じ →左上コーナーがステー
プル位置 （ロ）複数ヶ所綴じ（パンチ）→左側端面がステープル
位置 横原稿横書きが基準画像情報の場合 （イ）１ヶ所綴じ →右上コーナーがステー
プル位置 （ロ）複数ヶ所綴じ（パンチ）→右側端面がステープル
位置 （２）−縦原稿縦書きが基準画像情報の場合 （イ）１ヶ所綴じ →右上コーナーがステー
プル位置 （ロ）複数ヶ所綴じ（パンチ）→右側端面がステープル
位置 横原稿横書きが基準画像情報の場合 （イ）１ヶ所綴じ →左上コーナーがステー
プル位置 （ロ）複数ヶ所綴じ（パンチ）→左側端面がステープル
位置 整合される画像の統一方向は、複写機本体に備え付けら
れている記録紙後処理装置（ソーターステープラ，フィ
ニッシャ）によって、排出された記録紙のステープル
（パンチ穴あけ）位置が決定されているので、排出され
る記録紙の基準ステープル（パンチ穴あけ）位置にステ
ープル（パンチ穴あけ）できるように決定される。
【０２６５】図１０１に基づいて動作のフローを説明す
る。コピー終了後ステップＳ５８１においてステープル
モードであるかどうかの判断を行い、ステープルモード
であるときは、ステップＳ５８２において画像方向整合
性の確認が行われる。整合性ＯＫであるときはステープ
ルが作動された後、ＲＥＡＤＹモードに入る。整合性Ｎ
ＧであるときはステップＳ５８３にてステープルは作動
禁止され、ステップＳ５８４へ進む。ステップＳ５８４
では、操作部に警告表示を行うべく、操作部がコード受
信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表示コードが送出され、
オペレータに確認を要求するべく警告表示される。上述
しなかったが、本件は両面画像形成（両面複写）を対象
とした場合においても、もちろん有効である。
【０２６６】４．４．１ 画像形成モードに応じて画像
方向識別検知を選択制御 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づき共通コ
ーナー余白域を検出することによって画像方向を検出
し、それぞれの検出された画像データによりステープル
位置を決定する画像形成装置において、通常画像形成モ
ード時（後処理含まず）は画像方向識別検知不作動とし
コピー作業の能率の低下を防ぐことが行われる。
【０２６７】以下、その内容について説明する。原稿の
レイアウト判断に基づき共通コーナー余白域を検出し、
検出された画像データにより画像方向を識別検知するた
めには、画像処理等の作業を行わなければならない。そ
して、その作業は各原稿をスキャンするごとに行わなけ
ればならず、非常に時間がかかり、通常のコピー作業の
場合非効率的である。そこで通常のコピー作業の場合
は、上記画像方向認識検知部を通らずにコピー作業を行
うようにし、コピー作業の能率化を図る。この処理内容
は図７５に示すフローと同様である。
【０２６８】このようにすると、原稿のレイアウト判断
に基づき共通コーナー余白域を検出することによって画
像方向を検出し、それぞれの検出された画像データによ
りステープル位置を決定する画像形成装置において、通
常画像形成モード時（後処理含まず）は画像方向識別検
知不作動としコピー作業の能率の低下を防ぐことができ
る。
【０２６９】４．４．２ ソート動作完了後、マニュア
ルステップ指示入力時、端面余白データに基づきステー
プル位置ＮＧの場合 多数枚原稿時、各原稿のレイアウト判断に基づく共通コ
ーナー余白域を検出することによって画像方向を検出
し、それぞれの検出された画像データによりステープル
位置を決定する画像形成装置において、ソート動作完了
後、マニュアルステップ指示入力時、検知された画像デ
ータから、原稿の画像方向性が不整合であると判断した
とき、及び決定されたステープル位置に画像が存在する
ことを判断したとき、 ａ）警告表示を操作部に表示する ｂ）ステープルを禁止する 等により、ミスステープルが発生しないように作動し、
ステープルによりコピー原稿が傷まないようにすること
が考えられる。
【０２７０】以下、その内容について説明する。警告表
示出力の動作フローは図７６と同様である。また、その
警告表示内容は図７４と同じである。ステープル禁止の
動作フローは図７８と同様である。また、その警告表示
内容は図７９と同じである。
【０２７１】以上のように、コピー原稿の画像方向性が
不整合である場合や、ステープル位置に画像が存在する
とき、警告表示、ステープルの禁止等をすることによ
り、ミスステープルによる画像の傷みを防ぐことができ
る。
【０２７２】５．文字方向判断による画像方向認識検出 画像データの天地判断は、画像天地判断装置によって、
画像メモリに対して行われる。画像メモリは、ユニット
単体でもつ画像メモリ（ページメモリ、任意のエリアメ
モリ）を使用するが、他のユニットの画像メモリを使用
してもよい。例えばＦＡＸユニットで説明したＳＡＦメ
モリ、または、スキャナ読み込み時に、圧縮、伸長する
ために必要なページメモリを使用しても良い。ここで、
画像の天地方向判断方法を説明する。一般に精度良く判
断するものとして、ＯＣＲ技術を用い文字認識を行い、
原稿の天地を判断するものがある。つまり、各原稿内の
一文字、一文字を切り出し、その文字をパターン化し、
パターンの特徴とデータベース化された文字パターン情
報を、比較し、文字を確定する方法である。文字の確定
には、ニューロ、ファジーの技術が良く用いられる。読
み込んで切りだした文字パターンを、１８０度回転しな
ければ、文字の確定ができない場合、原稿は天地が逆に
設置されたものと判断する。この場合、一文字だけに対
して行うのではなく、数文字に対して行い、天地判断を
より正確なものとする。
【０２７３】次に、上記文字方向認識方法について述べ
る。スキャナから読み込まれた原稿から、任意の文字列
の中の文字を切り出す。この時、横書き原稿を基準とす
ると、縦書き原稿では切り出された文字は９０度回転す
る。このほか、原稿の向きが不揃い等、原稿がセットさ
れる向きにより切り出された文字は、０度、９０度、１
８０度、２７０度というように様々な角度に回転してい
る可能性がある。上記のような、回転した文字を認識す
るために、入力文字の画像を様々な角度に回転させなが
ら特徴を抽出し、正規の角度に対応する辞書と比較照合
する方法、あるいは、様々な回転角度に応じた辞書をあ
らかじめ複数用意し、この複数の辞書と入力画像の特徴
を比較する方法等がある。
【０２７４】文字方向認識の一例を図１０２から図１０
６を基に記述する。図１０２は文字認識方法の一実施例
の概略フローを示したものである。文字画像を入力し
（ステップＳ６０１）、その特徴を抽出する（ステップ
Ｓ６０２）。ここで、特徴抽出は、入力文字画像の輪郭
抽出を行い、その輪郭部に図１０３に示す方向コードを
付加することで行うものである。次に、該入力文字画像
の輪郭部に付加された方向コードについて、図１０４に
示すように方向コード別ヒストグラムを生成する。（ス
テップＳ６０３）。これが該入力文字そのものの特徴量
Ｈを表している。次に、入力文字の回転角度に応じて上
記ヒストグラムを並べ変え該入力文字の回転無しに対応
するヒストグラムを生成する（ステップＳ６０４）。こ
れを回転ヒストグラムと言う。この回転ヒストグラムに
ついて、辞書との照合を行い（ステップＳ６０５、Ｓ６
０６）認識結果を出力する（ステップＳ６０８）。ステ
ップＳ６０６で一致しない場合は、回転制御レジスタの
値を変更し（ステップＳ６０７）、切り出し文字のヒス
トグラムを９０度回転させ再度回転ヒストグラムを生成
し（ステップＳ６０４）、認識辞書照合（ステップＳ６
０５）を実行する。
【０２７５】図１０５は文字認識方法を実現するための
ハードウエアの構成例である。２０６はスキャナ制御回
路（スキャナ）、２５５はスキャナ２０６からの入力画
像をメモリする画像メモリを含むＡＰＬ５のイメージ・
プロセシング・ユニット（ＩＰＵ）２５５でありこのユ
ニットで文字方向が認識される。
【０２７６】ＩＰＵ２５５はスキャナ２０６との画像デ
ータのハンドリングを行う入力部６００と元の文字画像
をどの程度回転させたかを記憶する回転情報レジスタ６
０１、文字認識を行う認識部６０２からなっている。
【０２７７】認識部６０２は、スキャナ２０６によって
読み込まれた原稿の２値画像情報から文字画像を切り出
し、ノイズ除去などの正規化などを行う前処理部６０３
正規化後の文字画像の特徴を抽出する特徴抽出部６０
４、抽出された特徴のヒストグラムを生成するヒストグ
ラム生成部６０５、該生成されたヒストグラムを回転情
報レジスタ６０１の回転角度に応じて並び換え、回転ヒ
ストグラムを生成する回転ヒストグラム生成部６０６、
生成された回転ヒストグラムについて辞書照合を行い候
補文字を決定する辞書照合部６０７、認識結果を出力結
果出力部６０８、文字毎に回転無しの場合の標準ヒスト
グラムを格納している辞書６０９から構成される。回転
ヒストグラム生成部６０６は、さらに変換部６１０と演
算部６１１より構成される。
【０２７８】例えば、文字「文」の各角度に応じた方向
コードを図１０６に示す。同図（ｂ）に示されるような
方向に文字が読み込まれた場合、同図（ｂ）に示すよう
に特徴抽出部６０４によって、方向コード化され、方向
コードをヒストグラム生成部６０５によって、ヒストグ
ラム化する。この状態では回転情報レジスタ６０１には
０度の情報が入っており、ヒストグラム生成部６０５の
出力情報と、回転ヒストグラム生成部６０６の情報は一
致する。このデータを、標準ヒストグラム辞書６０９の
情報と比較する。しかしながら、「文」と言う文字は９
０度回転されて読まれているので辞書照合部６０７の判
断結果は判定できずとなってしまう。この場合、回転情
報レジスタ６０１の値を書換え、再度ヒストグラム生成
部データを回転情報レジスタ６０１の値で回転ヒストグ
ラムデータに変換し辞書６０９と比較する。このような
動作を辞書６０９とデータを比較する辞書照合部が一致
の判断を出すまで行う。ただし、２７０度回転させても
一致がない場合は、判定不能とし、切り出された次文字
にて同様な判定を行う。上記手法により、文字方向デー
タが回転情報レジスタ６０１に設定される。
【０２７９】ヒストグラム生成部６０５の値を回転情報
レジスタ６０１の情報によって回転ヒストグラムデータ
を生成する手法を説明する。図１０６において、例えば
（ａ）に示した回転角度０度の場合と、（ｂ）に示した
回転角度９０度の場合とを比較すると、９０度の時の方
向コード１を方向コード７、方向コード２を方向コード
８と言うように、６を加えた方向コードに置き変えるこ
とによって、回転角度０度の時と同じ方向コードに変換
することが可能である。ただし、６に加えた結果が８を
越えた場合は、その結果から８を引いた方向コードに置
き換える。この変換変換は次の計算式で表される。 Ｄ＝ＭＯＤ（ｄ＋ｃ−１）＋１ ｄ：変換前の方向コード ｃ：回転角度に依存した定数（０度で０、９０度で６、
１８０度で４、２７０度で２である。） Ｄ：変換後の方向コード 以上の文字方向決定までの処理に併せて、既知技術であ
る原稿サイズ検知手段を用いて以下のような応用も可能
である。
【０２８０】日本国内では、横書き（英数字書き）と、
縦書き（国語書き）が存在し、用紙方向も縦長と横長が
存在する。これらの組み合わせ種類と、スキャナ２０６
に原稿設置した場合の天地方向を判断するものである。
判断に使用する入力手段は図１０７に示すように、原稿
サイズ、文字判断時に出力される行切りだしブロックの
方向角度、前記文字方向判断によって出力される文字方
向角度、文字と行の角度の位相差が使われる。以上の組
み合わせをＡ４原稿サイズに適応すると、スキャナ２０
６の原稿設置台にはＡ４を縦方向、つまり図１０８のａ
からｈの設置方向と、横方向、すなわち図１０８のｉか
らｐまでの設置方向が考えられる。また、前述のよう
に、縦書き、横書き、天地の正逆が考えられる。このよ
うな１６種類の原稿状態を、図１０７のテーブルによっ
て判断し原稿状態ａからｐを出力するものである。
【０２８１】５．１．１ 文字認識に基づく出力画像情
報ページ内の画像方向認識 原稿文字認識判断に基づく出力画像情報ページ内の画像
方向を検出し、画像方向性の整合確認を行い、画像方向
の統一されたコピーを得ることが行われる。
【０２８２】以下、その内容について説明する。文字認
識のための手段・方法としては複写システムの構成によ
って次の３通りが考えられる。 （ａ）デジタル複写機であってエリアメモリを有する場
合 このときには、プレスキャンによって、所定のエリアま
たは、画像データのうち地肌部でないエリアを自動認識
してある範囲をエリアメモリに取り込んで文字を抽出
し、文字認識を行うもの。 （ｂ）デジタル複写機であってページメモリ（フルメモ
リ）を有する場合 このときには、ページメモリの場合には、読取りスキャ
ン時に読み取ったページの中から文字を抽出し、文字認
識を行うもの。 （ｃ）アナログ複写機または充分なメモリ容量を持たな
い場合 このときには、内部に所定の範囲のみを読取り可能な読
取り手段とエリアメモリならびに認識のためのＣＰＵを
有する原稿自動送り装置（ＡＤＦ）を用いることによ
り、原稿の搬送中に画像を読み取ることによって、所定
のエリアまたは、画像データのうち地肌部でないエリア
を自動認識してある範囲をエリアメモリに取り込んで文
字を抽出し、文字認識を行うもの。
【０２８３】画像方向を判断された原稿は、前述した図
６２に示すコピー中断及び警告表示出力動作フローに従
う。また、図６５に示す警告表示を行う。また、本実施
例は、両面画像形成（両面複写）を対象とした場合にお
いても、もちろん有効である。
【０２８４】以上のように、文字認識に基づき（原稿セ
ット方向と原稿サイズより）、画像方向を検出し、それ
ぞれの検出された原稿方向により、コピー画像方向が基
準画像方向と異なるか否かを判断し、画像方向性の整合
確認を行うことにより、画像方向が異なる原稿が存在す
ることを知らせ、画像方向の統一されたコピーを得るこ
とができ、落丁の防止を可能とした。
【０２８５】５．１．２ 多数枚原稿時、文字認識に基
づく基準出力画像情報から、その他画像情報との画像方
向性の整合確認（画像方向統一） 多数枚原稿時、各原稿の文字認識に基づき画像方向を検
出し、それぞれの検出された原稿方向よりコピー群の中
に基準原稿の画像方向と画像方向が異なるか否かを判断
し、画像方向性の整合確認を行う。画像方向不整合状態
が確認されたときは、コピー動作を中断し、警告表示を
操作部に表示することにより、画像方向の統一されたコ
ピーを得ることが行われる。
【０２８６】以下、その内容について説明する。多数枚
原稿時、各原稿の文字認識に基づき画像方向を検出し、
それぞれの検出された原稿方向より、コピー画像方向が
基準画像方向と異なるか否かを判断し、画像方向性の整
合確認を行う。そのとき、基準とする画像を ａ）基準出力画像情報を最初の出力画像情報（スタート
ページ）とする ｂ）原稿枚数により任意のページを出力画像情報とする の二通りが考えられる。任意というのは、オペレータが
自分で設定しても良いし、ＲＯＭ上に予め原稿枚数によ
り自動的に基準原稿のページを決定するように書き込ん
でおいても良いということである。画像方向を判断され
た原稿は、図６２に示すコピー中断及び警告表示出力動
作フローに従う。また、前述した図９０と同じ警告表示
を行う。上述しなかったが、両面画像形成（両面複写）
を対象とした場合においても、もちろん有効である。
【０２８７】以上のように、文字認識に基づき画像方向
を検出し、それぞれの検出された原稿方向により、コピ
ー画像方向が基準画像方向と異なるか否かを判断し、画
像方向性の整合確認を行うことにより、画像方向が異な
る原稿が存在することを知らせ、画像方向の統一された
コピーを得ることができ、落丁の防止を可能とした。
【０２８８】５．１．３ 縦原稿と横原稿との識別検出
方法〔原稿サイズ・方向データ、文字方向データ、及び
行方向データに基づく識別検出（全種類：縦書き・横書
きに対応可能）〕 原稿サイズ検出手段により得られた原稿サイズ・方向の
データと、原稿文字認識判断に基づく出力画像情報ペー
ジ内の画像方向、行方向を検出し、原稿の縦横と縦書き
横書きの識別検出を行うことが考えられる。
【０２８９】以下、その内容について説明する。図１０
７、図１０８に示されるとおり、同一原稿サイズであっ
ても、原稿のセット方向と文字方向・行方向によってａ
〜ｐの１６とおりに区別が可能である。しかしながら、
文字認識のみでは、図１０７の文字方向、行方向および
文字と行との位相差という３つのパラメータの区別しか
つかないために例えばａとｉ、ｂとｊ、あるいはｃと
ｋ、といった区別は不可能である。ところが、原稿サイ
ズ検知データを参照データに加えることによって、すな
わち、パラメータが２つ加えられることにより、原稿サ
イズと原稿方向を識別が可能になるため、ａとｉ、ｂと
ｊなどの区別が可能となる。
【０２９０】以上のように、文字認識により文字方向と
行方向の検出に加えて、原稿サイズ・方向を検出するこ
とにより、画像方向のみならず縦原稿か横原稿かを区別
することができるため、より高精度の識別が可能とな
る。したがって、個々の原稿間の整合性判断や画像方向
統一をより正確に行なうことが可能となる。
【０２９１】５．１．４ 多数枚・縦横原稿混載時、所
定の基準画像情報に対して文字方向認識に基づく画像方
向性の整合確認 原稿には図１０９に示すように縦原稿横書き（用紙方向
縦長、英数字書き）、横原稿横書き（用紙方向横長、英
数字書き）、縦原稿縦書き（用紙方向縦長、国語書
き）、横原稿縦書き（用紙方向横長、国語書き）の４種
類がある。
【０２９２】原稿が多数枚積載されていると、上記４種
類の原稿が混載されていることが考えられる。しかしな
がら、縦書きの原稿と横書きの原稿が混載されているこ
とはないと考えられるので、ここでは混載例として、 （ｉ）縦原稿横書き、横原稿横書きが混載されている場
合 （ｉｉ）縦原稿縦書き、横原稿縦書きが混載されている
場合 の２種類とする。上記４種類の原稿は文字認識手段によ
る文字方向の認識と原稿サイズ検知手段を用いて画像の
天地までを含めて識別することができる。縦原稿と横書
原稿が混載されている場合には、基準画像情報を決定し
その基準画像情報に対して、それぞれの原稿の画像方向
の統一を図る。基準画像情報の決定方法は前述した通り
である。整合された記録紙の基準ステープル位置（また
は基準パンチ位置）についても前述した通りである。
【０２９３】５．１．５ 多数枚原稿時の画像方向性Ｎ
Ｇ検出時リカバー（文字方向の不一致） 多数枚原稿時、各原稿の文字認識に基づき画像方向を検
出し、それぞれの検出された原稿方向よりコピー群の中
に最初の原稿の画像方向と画像方向が異った原稿が存在
するか否かを判断する画像形成装置において、画像方向
が異なる原稿が検出された場合、 ａ）コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ）画像回転処理（メモリ上反転）を行う ｃ）原稿の逆スキャンを行う 等により、画像方向が異なる原稿が存在することを知ら
せたり、画像方向性ＭＧに対するリカバーを行い、画像
方向の統一されたコピーを得ることが行われる。コピー
の中断及び警告表示出力動作フローは図６２と同様であ
る。また、警告表示内容は図４３と同じである。画像処
理により画像回転処理（メモリ上反転）等を行う時の動
作フローは図４２と同様である。また、警告表示内容は
図６３と同じである。原稿の逆スキャンを行う時の動作
フローは図４４と同様である。また、警告表示内容は図
４５と同じである。これらの処理は両面画像形成（両面
複写）を対象とした場合においても、もちろん有効であ
る。
【０２９４】以上のように、文字認識により検出された
画像方向と基準ステープル位置が不一致と判断されたと
き、警告表示・コピー動作の停止、画像の回転処理、原
稿逆スキャン等を行うことにより、画像方向が異なる原
稿が存在することを知らせたり、画像方向性ＮＧに対す
るリカバーを行い、画像方向の統一されたコピーを得る
ことができ、また、落丁の防止を可能とした。
【０２９５】５．１．６ 多数枚原稿時の画像方向性Ｎ
Ｇ検出時対応（画像処理対応不可の場合） 多数枚原稿時、各原稿の文字認識に基づき画像方向を検
出し、それぞれの検出された原稿方向よりコピー群の中
に最初の原稿の画像方向と画像方向が異った原稿が存在
するか否かを判断する画像形成装置において、画像方向
が異なる原稿が検出された場合で、画像方向性ＮＧに対
するリカバーが行えず、オペレータによる対応処置無し
には画像方向の統一されたコピーを得ることが不可能な
場合に、 ａ）−１ ソート部数に応じて、所定部数以上の時に
は、コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示す
る。更に、所定の時間経過後もオペレータが何の対応処
置を取らなかった場合にはコピー動作を再開する。 ａ）−２ ソート部数に応じて、所定部数以下の時に
は、コピー動作を継続し、警告表示を操作部に表示す
る。 ｂ）−１ 人体検知センサＯＮ時には、コピー動作を中
断し、警告表示を操作部に表示する。更に、所定の時間
経過後もオペレータが何の対応処置を取らなかった場合
にはコピー動作を再開する。 ｂ）−２ 人体検知センサＯＦＦ時には、コピー動作を
継続し、警告表示を操作部に表示する。 等により、画像方向が異なる原稿が存在することを知ら
せ、オペレータに画像方向の統一のための処置を要求
し、対応のない場合には所定の動作を行うことによりマ
シンのデッドタイムを少なくすることが行われる。
【０２９６】この場合、ソート部数に対応した動作フロ
ーは図６４と同様である。また、その警告表示内容は図
９０と同じである。なお、図１１０に示すような警告表
示もなされる。人体検知センサ２２５を装備するコピー
機の動作フローは図６７と同様である。また、警告表示
は図６５及び図１１０と同じものが出力される。
【０２９７】ソーターを使用してのコピー動作におい
て、画像方向ＮＧの原稿が存在することが認識された場
合、ソート部数に応じて、後から修正の容易な少ない部
数のときには、中断することなくそのままコピーを行
い、コピー終了操作部に警告表示することにより、落丁
を防止することを可能とした。一方、後からの修正が困
難なソート部数の多いときには、コピー動作を中断し操
作部に警告表示することにより、落丁の防止を可能とし
た。さらに、ソート部数が多くコピー動作を中断し操作
部に警告表示を行った後、所定の時間経過しても何等対
応が取られない場合には自動的にコピー動作を再開し、
マシンの無駄な停止時間、および現行のジョブにより無
駄な占有時間を省くことが可能になる。同時に、コピー
終了後操作部に警告表示することにより、オペレータが
作像後のコピー群に対して、穴あけ、ステープル等のコ
ピー綴じ後処理を行う場合に、画像方向ＮＧ原稿（コピ
ー）が混在していることを自動的に通知し、オペレータ
自らコピーの画像方向を確認することを要求し、落丁の
防止を可能とした。
【０２９８】人体検知センサ２２５装備したコピー機で
のコピー動作において、画像方向ＮＧの原稿が存在する
ことが認識された場合、人体検知センサ２２５の出力信
号に応じて、人体検知センサ２２５出力がＯＦＦのと
き、すなわち、オペレータがコピー機の前にいないとき
には、中断することなくそのままコピーを行いコピー終
了後操作部に警告表示することにより、オペレータが作
像後のコピー群に対して、穴あけ、ステープル等のコピ
ー綴じ後処理を行う場合に、画像方向ＮＧ原稿（コピ
ー）が混在していることを自動的に通知し、オペレータ
自らコピーの画像方向を確認することを要求し、落丁を
防止することを可能とした。一方、人体検知センサ２２
５出力がＯＮのときには、コピー動作を中断し操作部に
警告表示することにより、落丁を防止することを可能と
した。さらに、人体検知センサ出力２５がＯＮで、コピ
ー動作を中断し操作部に警告表示を行った後、所定の時
間経過しても何等対応が取られない場合には自動的にコ
ピー動作を再開し、マシンの無駄な停止時間、および現
行のジョブにより無駄な占有時間を省くことが可能にな
る。同時に、コピー終了後操作部に警告表示することに
より、オペレータが作像後のコピー群に対して、穴あ
け、ステープル等のコピー綴じ後処理を行う場合に、画
像方向ＮＧ原稿（コピー）が混在していることを自動的
に通知し、オペレータ自らコピーの画像方向を確認する
ことを要求し、落丁の防止を可能とした。
【０２９９】５．１．７ 白紙原稿対応 多数枚原稿時、文字認識手段による文字方向の認識から
各原稿の画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿
方向によりコピーされた原稿群の中に最初の原稿の画像
方向と画像方向の異なる原稿が存在するか否かを判断す
る画像形成装置において、原稿が白紙であることを認識
したときには、原稿反転手段により原稿を反転した後、
再度画像の読み込み動作を行い、読み込まれた画像に対
し再度画像方向の検出を行うことが考えられる。この内
容は前述した図４２、図４４、図６０、図６１、図６２
のフローチャート及び図４３、図４５、図６３の警告表
示例と同様である。但し、図６０において、ステップＳ
５０５、Ｓ５０６の部分で「原稿読み取り／文字方向認
識」を行えばよい。
【０３００】５．１．８ 識別不能時対応 ５．１．８．１ 予め決められた所定の方向にて画像形
成・警告表示 多数枚原稿時、文字認識手段により文字方向の認識から
各原稿の画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿
方向によりコピーされた原稿群の中に最初の原稿の画像
方向と画像方向の異なった原稿が存在するか否かを判断
する画像形成装置において、画像方向識別不能と認識さ
れた場合、予め決められた所定の方向にて画像を形成
し、警告表示を操作部に表示することにより、画像方向
識別不能の原稿及びその原稿のコピーが原稿群及びその
コピー群中に存在することを知らせることが行われる。
【０３０１】以下、その内容について説明する。警告表
示出力の動作フローを図１１１、図１１２に基づいて説
明する。本体のコピースタートボタンによりコピースタ
ートされると（ステップＳ６１１）カウンタｅの値を０
に初期設定する（ステップＳ６１２）。カウンタｅの値
の値については後述する。コピースタートされると原稿
読み取りと文字方向認識による画像方向の検出が行なわ
れる（ステップＳ６１３）。文字方向認識による画像方
向の検出を行なう際、文字方向の識別が可能かどうか判
定する（ステップＳ６１４）。
【０３０２】ステップＳ６１４で文字方向の識別が不能
なときは、カウンタｅ＝カウンタｅ＋１とし（ステップ
Ｓ６１５）、カウンタｅの値に１加算する。カウンタｅ
の値は、文字方向識別不能の原稿の枚数であり、ステッ
プＳ６１２でコピースタート時、カウンタｅの値を０に
設定し、文字方向識別不能の原稿が見つかるごとにステ
ップＳ６１５でカウンタｅの値に１加算することによ
り、コピー終了後文字方向識別不能の原稿の枚数がカウ
ンタｅの値からわかる。ステップＳ６１４で文字方向の
識別が可能なときは、画像方向の整合性を確認し、画像
方向が整合されているときはそのままコピーし、画像方
向が整合されていないときは、画像データを回転しコピ
ーする（ステップＳ６１９）。
【０３０３】コピー終了後（ステップＳ６１６）、ステ
ップＳ６１７でカウンタｅの値を判定し、カウンタｅの
値が０のときは、ＲＥＡＤＹモードとなり次のコピース
タートの待機をする。カウンタｅの値が０でないとき
は、操作部に警告表示を行うべく、操作部がコード受信
ＲＥＡＤＹ状態であれば、警告表示コードが送出し（ス
テップＳ６１８）、オペレータに確認を要求するべく警
告表示されている。操作部表示の内容は図５０と同じで
ある。以上のように、オペレータに画像方向識別不能を
警告表示することによって、落丁の防止が可能となる。
【０３０４】５．１．８．２ 識別された所定の基準画
像情報方向に統一し画像形成・警告表示 多数枚原稿時、文字認識手段により文字方向の認識から
各原稿の画像方向を検出し、その情報を基準画像方向の
情報とし、原稿の画像方向が基準画像方向と異なるか否
かを判断し、画像方向を揃える画像形成装置において、
基準となるページの画像方向が識別不能と認識された場
合、次ページを基準画像方向ページと判定し、そのペー
ジの情報を基に、画像方向を揃える。操作部に上記事項
の警告表示を表示することにより、画像方向識別不能の
原稿及びその原稿のコピーが存在することをオペレータ
に知らせることが行われる。
【０３０５】以下、その内容について説明する。原稿面
を下向きにセットし、最下紙の１枚目（表紙に相当する
原稿）から原稿を給紙する自動原稿給紙装置を具備し、
表紙に相当する原稿の画像情報を基準画像情報として画
像方向を整合する画像形成装置を例にとって、文字認識
手段による文字方向確認により、基準画像情報となる第
１ページの画像方向が判断できないときの、動作フロー
を図１１３、図１１４、図１１５に基づいて説明する。
【０３０６】コピースタートボタン（スタートキー４３
１）により、コピースタートされると（ステップＳ６２
１）、ページカウンタｍの値を１に初期設定し（ステッ
プＳ６２２）カウンタａの値を０に初期設定する（ステ
ップＳ６２３）。ページカウンタｍの値および、カウン
タａの値については後述する。コピースタートされる
と、原稿読み取りと文字方向認識による画像方向の検出
が行なわれる（ステップＳ６２４）。カウンタａの値
は、基準画像情報が決定されているかどかうかを表すも
のであり、カウンタａの値が０のときは、基準画像情報
が決定されていない状態であり、カウンタａの値が０で
ないときは、基準画像情報が決定されている状態であ
る。カウンタａの値は初期設定で０となっており（ステ
ップＳ６２３）、ステップＳ６３３で基準画像情報が決
定されているときに、カウンタａの値は１ずつ加算され
る。ステップＳ６２５でカウンタａの値が０であるか否
か判断し、カウンタａの値が０のときはステップＳ６２
６へ、カウンタａの値が０でないときはステップＳ６３
１へ進む。
【０３０７】ステップＳ６２６では文字方向の識別が不
能かどうか判断する。ステップＳ６２６は文字方向の識
別が不能のときは、ページカウンタｍ＝ページカウンタ
ｍ＋１とし（ステップＳ６２７）、ページカウンタの値
に１加算し、そのままコピーする。ページカウンタｍの
値は、何ページ目までの原稿が文字方向識別不能であっ
たかを示す値であり、ステップＳ６２２でコピースター
ト時ページカウンタｍの値を１に初期設定し、文字方向
識別不能の原稿が見つかるごとに、ページカウンタｍの
値に１加算することにより、ｍ枚数の原稿まで文字方向
が識別不能であったことがわかる。
【０３０８】ステップＳ６２６で文字方向の識別が可能
のときは、ｍ枚目の原稿の画像情報を基準画像情報と
し、画像方向の整合性を確認し、画像方向が整合されて
いるときはそのままコピーし、画像方向が整合されてい
ないときは画像データを回転し、コピーする（ステップ
Ｓ６３２）。そしてステップＳ６３３でカウンタａ＝ａ
＋１としカウンタａの値に１加算する。
【０３０９】コピー終了後（ステップＳ６２８）、ステ
ップＳ６２９でページカウンタｍの値が１であるか否か
判断し、ページカウンタｍ＝１の場合はＲＥＡＤＹモー
ドとなり、次のコピースタートの待機をする。ページカ
ウンタｍ＝１のときは、表紙に相当する原稿画像情報が
基準画像情報となっている場合である。ページカウンタ
ｍが１でない場合は、警告表示を行うべく、操作部がコ
ード受信ＲＥＡＤＹ状態で有れば警告表示コードが送出
し（ステップＳ６３０）、オペレータに確認を要求する
べく警告表示されている。操作部表示の内容は図５３と
同じである。このようにすることでオペレータに画像方
向識別不能を警告表示し、落丁の防止を可能とした。
【０３１０】５．１．８．３ 作像中断・警告表示 多数枚原稿時、文字認識手段により文字方向の認識から
各原稿の画像方向を検出し、それぞれの検出された原稿
方向によりコピーされた原稿群の中に最初の原稿の画像
方向と画像方向の異なる原稿が存在するか否かを判断す
る画像形成装置において、画像方向識別不能と認識され
た場合、コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示
することにより、画像方向識別不能の原稿及びその原稿
のコピーが原稿群及びそのコピー群中に存在することを
示し、原稿セット方向を変更するようにオペレータに知
らせることが行われる。
【０３１１】以下、その内容について説明する。作像中
断・警告表示出力の動作フローを図１１６、図１１７に
基づいて説明する。コピースタートボタンによりコピー
スタートされると（ステップＳ６４１）原稿読み取りと
文字方向認識による画像方向の検出が行われる（ステッ
プＳ６４２）ステップＳ６４３で文字方向が識別不能か
どうか判断し、文字方向が認識できるとき画像方向の整
合性を確認し、画像方向が整合されているときはそのま
まコピーし、画像方向が整合されていないときは、画像
データを回転し、コピーする（ステップＳ６４８）。ス
テップＳ６４３で文字方向が識別不能のときはコピー動
作を停止し（ステップＳ６４４）、操作部に警告表示を
行うべく、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態であれ
ば、警告表示コードを送出し、オペレータに確認を要求
すべく警告表示される（ステップＳ６４５）。操作部表
示の内容は図５３と同じである。
【０３１２】警告表示されたあと、コピースタートボタ
ンがＯＮされると、コンタクトガラス９上に停止してい
る文字方向が識別できなかった原稿は、そのままコピー
され（ステップＳ６４６）、操作部に警告表示を行うべ
く、操作部がコード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば警告表
示コードを送出し、オペレータに確認を要求すべく警告
表示される。コピー終了後（ステップＳ６４７）はＲＥ
ＡＤＹモードとなり、次のコピースタートの待機をす
る。ステップＳ６４５で警告表示されたあと、ＡＤＦが
開閉されたときはコンタクトガラス９上に停止している
原稿が取り除かれたと判断し、ＲＥＡＤＹモードとな
り、次のコピースタートの待機をする。図１１８、図１
１９に警告表示例を示す。
【０３１３】このように、オペレータに、原稿方向の混
在及び原稿方向認識不能を検出して、コピー動作の停止
・警告表示をすることによって、オペレータが作像する
コピー群に対して、第一枚目の画像方向に統一されたコ
ピーを得ることができる。特にコピー後の穴あけ、ステ
ープル等のコピー綴じ後処理を行う場合、通常表紙のみ
で判断して、穴あけ、ステープルを行い、コピー群の中
に異なった画像方向のコピーが存在した場合は落丁とな
りページめくり、見栄えが悪くなる。本発明はこのよう
な落丁を防止するために、コピー中に後画像方向が異な
る原稿が混在していることを自動的にオペレータに通知
し、オペレータが、自ら原稿の画像方向をチェックし原
稿設置方向を変えることを要求し、落丁の防止を可能と
した。
【０３１４】５．２．１ 文字認識によるステープル位
置決定 文字認識を用いて原稿の用紙に対する文字及び文字列の
方向を認識することによって原稿の画像方向を検出し、
用紙と文字列との関係から最適な後処理（ソーター・ス
テープラ、フィニッシャー等）位置を決定することが行
われる。
【０３１５】以下、その内容について説明する。前述し
たように、文字認識方法を用いて原稿の用紙に対する文
字及び文字列の方向を認識されると、正常な文字方向
（０°）から見た用紙と文字列との関係は図１０７のテ
ーブルの１６通りから、図１０９に示すように４通りに
限定されてくる。このとき、ユーザーがどのような後処
理（ソーター・ステープラ、フィニッシャ等）を望んで
いるかによって通常次のように限定されることになる。 （ｉ） １箇所にステープルの場合 図１２０に示したように、横書きの時には左上コーナー
を（ａ，ｂ）、縦書きの時には右上コーナーを（ｃ，
ｄ）ステープル位置と決定する。
【０３１６】（ｉｉ）２箇所にステープルまたはパンチ
穴開けの場合 この場合には図１２１のように、横書きの時には左側帯
部を（ａ，ｂ）、縦書きの時には右側帯部を（ｃ，ｄ）
ステープル位置または、パンチ穴開け位置と決定する
（図はステープルの場合）。
【０３１７】文字認識のための手段・方法としては複写
システムの構成によって次の３通りが考えられる。 （ａ）デジタル複写機であってエリアメモリを有する場
合 プレスキャンによって、所定のエリアまたは、画像デー
タのうち地肌部でないエリアを自動認識してある範囲を
エリアメモリに取り込んで文字を抽出し、文字認識を行
うもの。
【０３１８】（ｂ） デジタル複写機であってページメ
モリ（フルメモリ）を有する場合 ページメモリの場合には、読取りスキャン時に読み取っ
たページの中から文字を抽出し、文字認識を行うもの。
【０３１９】（ｃ）アナログ複写機または充分なメモリ
容量を持たない場合 内部に所定の範囲のみを読取り可能な読取り手段とエリ
アメモリならびに認識のためのＣＰＵを有する原稿自動
送り装置（ＡＤＦ）を用いることにより、原稿の搬送中
に画像データを読み取る事によって、所定のエリアまた
は、画像データのうち地肌部でないエリアを自動認識し
てある範囲をエリアメモリに取り込んで文字を抽出し、
文字認識を行うもの。
【０３２０】実際のコピー動作のフローは図１２２に示
すようになる。オペレータによってコピースタートキー
が押されると制御ＣＰＵではステープル後処理モードに
あるか否かを識別し（ステップＳ６５１）、ステープル
モードにない場合には通常のコピー動作が行われる（ス
テップＳ６５２）。もし、ステープルモードにある場合
には指定が１カ所であるかどうかを識別し（ステップＳ
６５３）、次のステップでそれぞれのケースに応じて判
別手段により図１２０、図１２１のように処理位置を決
定する（ステップＳ６５４，Ｓ６５５）。
【０３２１】このように、文字認識によって、読み取ろ
うとする原稿の文字・文字列の方向から最適な後処理の
位置を自動的に決定するので、後処理に対してオペレー
タの作業・混乱を免れることが可能となる。また、オペ
レータが場合に応じて位置を指定する必要がないのでオ
ペレーションが容易になり、かつまた作業がスピーディ
ーに行われ時間の節約にもなるという利点がある。
【０３２２】５．２．２ 文字列方向データと基準ステ
ープル位置との比較 文字認識を用いて原稿の用紙に対する文字及び文字列の
方向から原稿の画像方向を検出し、用紙と文字列との関
係から決定される最適な後処理（ステープル、パンチ）
位置とハードにより制約される後処理位置との整合性を
確認することが行われる。
【０３２３】前述したように、ソーター・ステープラで
は定コーナー位置に１箇所のみ、フィニッシャーの場合
にはある一端側の直線上に動作位置が限定されてしま
う。従って、従来技術では、ハードの節約のためにユー
ザーの指示入力と原稿のセット方向が正しい位置関係に
ない場合、誤った位置に後処理を施してしまう可能性が
ある。そこで、本実施例においては、前述したような文
字認識方法を用いた画像方向認識手段の他に、ハードに
よる後処理可能な位置と文字列方向データに基づいて決
定される最適後処理位置を比較する比較手段をもち、両
者の位置関係の整合性を確認する工程を有する。Ｓ／Ｓ
の場合、図１２３のような用紙方向に対しては斜線部に
ステープルされることになる。このとき、原稿が図１２
４（ａ）のような縦原稿横書きであれば基準ステープル
位置と整合することになる。しかし、図１２５（ｂ）の
ような縦原稿縦書きであった場合には不整合となる。実
際のＣＰＵ上で行われる判断の一例としては以下のよう
になる。 ソーターのトレイ上に出力されたとしたときの絶対的
なステープル位置に図１２５のように１〜８までの番号
をつける。 文字認識の結果の得られたステープル位置をｉとする
と、図１２４（ａ）の場合にはｉ＝４となる。 ハード側のステープル位置をｋとすると、ハード側で
はＳ／Ｓの制約から用紙方向によってステープル位置は
４か８に限定される。図１２３の場合にはｋ＝４とな
る。 ＣＰＵ上でｉとｋの比較を行いｉ＝ｋの場合のみ両者
は整合すると判断される。図１２４（ｂ）の場合にはｉ
＝３であり、ｉ≠ｋのため整合しないと判断される。 コピー動作の上では図１２６に示すようなフローとな
る。このフローは、ステップＳ６５１〜Ｓ６５５までは
図１２２と同じであり、その後工程にハード制約条件
（ステップＳ６５６）と整合性確認処理（ステップＳ６
５７，Ｓ６５８）を設けている。
【０３２４】以上のように、文字認識によって、読み取
ろうとする原稿の文字・文字列の方向から最適な後処理
の位置を自動的に決定するので、後処理に対してオペレ
ータの作業・混乱を免れることが可能となる。また、オ
ペレータが場合に応じて位置を指定する必要がないので
オペレーションが容易になり、かつまた作業がスピーデ
ィーに行われ時間の節約にもなるという利点がある。さ
らに本実施例では、ハードにより制約条件に判定結果が
適合するか否かを、確認することが可能となるので誤っ
た位置への後処理を未然に防ぐことが可能になる。
【０３２５】５．２．３ 多数枚・縦横原稿混載時、所
定の基準画像情報に対して文字方向認識データから画像
情報方向識別し、基準ステープラ位置データとの比較に
より画像方向の整合確認５．２．４ 文字列方向データと基準ステープル位置と
の整合性ＮＧ時リカ バー ａ）作像中断・警告表示 文字認識を用いて原稿の用紙に対する文字及び文字列の
方向から原稿の画像方向を検出し、用紙と文字列との関
係から決定される最適な後処理（ステープル、パンチ）
位置とハードにより制約される後処理位置との整合性を
確認し、整合しないと判断された場合、コピー動作を中
断し、警告表示を操作部に表示することにより、ステー
プル最適位置と複写機の後処理装置が可能な後処理位置
とが一致しないことを示し、原稿セット方向あるいは用
紙方向を変更するようにオペレータに知らせることが行
われる。
【０３２６】以下、その内容について説明する。図１２
７、図１２８のフローチャートに示すように、文字認識
を用いてハードによる後処理可能な位置と文字列方向デ
ータに基づいて決定される後処理位置を比較した結果、
両者の位置関係の整合性がないと判断された場合、作像
を中断し（ステップＳ６５９）、例えば“正しい位置に
ステープルできません。用紙または原稿の方向を確認し
て下さい”といった警告を表示部に表示する（ステップ
Ｓ６６０）。なお、ステップＳ６５１〜Ｓ６５８は図１
２２、図１２６と同じである。ＤＦ等を使用している場
合で、作像を中断し警告を表示する場合にはＤＦも停止
する。このときはＤＦの処理は別途記述のようになる。
【０３２７】以上のように、文字認識によって、読み取
ろうとする原稿の文字・文字列の方向から最適な後処理
の位置を自動的に決定するので、後処理に対してオペレ
ータの作業・混乱を免れることが可能となる。また、オ
ペレータが場合に応じて位置を指定する必要がないので
オペレーションが容易になり、かつまた作業がスピーデ
ィーに行われ時間の節約にもなるという利点がある。さ
らに本実施例では、ハードによる制約条件に判定結果が
適合しない場合、コピー作業を停止し、オペレータに後
処理の方向が合わないことを通知し、原稿あるいは用紙
セット方向を確認させセット方向を変更することを要求
するので誤った位置への後処理を未然に防ぐことが可能
になる。
【０３２８】ｂ）画像回転処理 文字認識を用いて原稿の用紙に対する文字及び文字列の
方向から原稿の画像方向を検出し、用紙と文字列との関
係から決定される最適な後処理（ステープル、パンチ）
位置とハードにより制約される後処理位置との整合性を
確認し、整合しないと判断された場合、フレームメモリ
に取り込まれた画像データを回転させることにより、ス
テープル最適位置と複写機の後処理装置が後処理可能な
位置とを一致させ最適な後処理を行うことが考えられ
る。
【０３２９】以下、その内容について説明する。データ
複写機でページメモリを有する場合、図１２７に示すよ
うに、画像方向認識に先立って、画像データをフレーム
メモリに取り込むことが可能であるから、文字認識を用
いてハードによる後処理可能な位置と文字列方向データ
に基づいて決定される後処理位置を比較した結果、両者
の位置関係の整合性がないと判断された場合、図１２８
のフローに示すように、画像方向認識手段で得られた方
向データと後処理装置の方向データを用いて必要回転角
度を演算によって求めメモリ上の画像データを回転させ
る（ステップＳ６６２）。その後、コピー実行・後処理
実行を行う（ステップＳ６６３）。
【０３３０】以上のように、文字認識によって、読み取
ろうとする原稿の文字・文字列の方向から最適な後処理
の位置を自動的に決定するので、後処理に対してオペレ
ータの作業・混乱を免れることが可能となる。また、オ
ペレータが場合に応じて位置を指定する必要がないので
オペレーションが容易になり、かつまた作業がスピーデ
ィーに行われ時間の節約にもなるという利点がある。さ
らに本実施例では、ハードによる制約条件に判定結果が
適合しない場合、後処理の方向に合致するように画像デ
ータを回転させるため、オペレータによる原稿（用紙）
セットの変更といった作業をともなうことなく最適な後
処理位置にステープルが可能となる。
【０３３１】ｃ）原稿逆スキャン 文字認識を用いて原稿の用紙に対する文字及び文字列の
方向から原稿の画像方向を検出し、用紙と文字列との関
係から決定される最適な後処理（ステープル、パンチ）
位置とハードにより制約される後処理位置との整合性を
確認し、整合しないと判断された場合、フレームメモリ
を持たなくても、限定された条件の下ではステープル最
適位置と複写機の後処理装置が後処理可能な位置とを自
動的に一致させ後処理を行い、装置内で修復が不可能と
判断された場合には、コピー動作を中断し、警告表示を
操作部に表示することにより、ステープル最適位置と複
写機の後処理装置が可能な後処理位置とが一致しないこ
とを示し、原稿セット方向あるいは用紙方向を変更する
ようにオペレータに知らせることが行われる。
【０３３２】以下、その内容について説明する。図１２
７に示すように、文字認識を用いてハードによる後処理
可能な位置と文字列方向データに基づいて決定される後
処理位置を比較した結果、両者の位置関係の整合性がな
いと判断された場合、デジタル複写機でページメモリを
持たない場合であっても、通常何ライン分かのラインバ
ッファを持っているので図１２９のフローに示すよう
に、用紙方向が正しくセットされていて（ステップＳ６
６４でｙ）、基準ステープル位置と最適後処理位置が１
８０°ずれている場合には（ステップＳ６６５でｙ）通
常スキャン時には読取り動作を行わずリターン時に読取
り速度で戻りながら主走査方向に画像を反転する（ステ
ップＳ６６６）ことによって、作像工程を行い正しい位
置に後処理を行う（ステップＳ６６７）ことができる。
それ以外の場合には作像を中断し（ステップＳ６６
８）、例えば”正しい位置にステープルできません。用
紙または原稿の方向を確認して下さい”といった警告を
表示部に表示する（ステップＳ６６９）。ＤＦ等を使用
している場合で、作像を中断し警告をする場合にはＤＦ
も停止する。このときはＤＦの処理は別途記述のように
なる。
【０３３３】以上のように、文字認識によって、読み取
ろうとする原稿の文字・文字列の方向から最適な後処理
の位置を自動的に決定するので、後処理に対してオペレ
ータの作業・混乱を免れることが可能となる。また、オ
ペレータが場合に応じて位置を指定する必要がないので
オペレーションが容易になり、かつまた作業がスピーデ
ィーに行われ時間の節約にもなるという利点がある。さ
らに本実施例では、ハードによる制約条件に判定結果が
適合しない場合、最も誤セットされ易いと考えられる１
８０°のセット誤りに対して、後処理の方向に合致する
ように画像データを見掛け上回転させるため、オペレー
タによる原稿（用紙）セットの変更といった作業をとも
なうことなく最適な後処理位置にステープルが可能とな
る。それ以外の誤セットの場合には、コピー作業を停止
し、オペレータに後処理の方向が合わないことを通知
し、原稿あるいは用紙セット方向を確認させセット方向
を変更することを要求するので誤った位置への後処理を
未然に防ぐことが可能になる。
【０３３４】５．３．１ 画像形成モードに応じた画像
方向識別検知の選択制御 文字認識手段を用い、文字方向を認識することによって
画像方向を検出し、それぞれの検出された画像データに
より画像方向を識別検知するためには、画像処理等の作
業を行わなければならない。そして、その作業は各原稿
をスキャンするごとに行わなければならず、非常に時間
がかかり、通常のコピー作業の場合非効率的である。そ
こで通常のコピー作業の場合は、上記画像方向認識検知
部を通らずにコピー作業を行うようにし、コピー作業の
能率化をはかる。その処理内容は図７５のフローチャー
トと同じである。
【０３３５】５．３．２ ソート動作完了後、マニュア
ルステープル指示入力時、文字方向データに基づきステ
ープル位置ＮＧの場合５．３．２．１ 警告表示 警告表示出力の動作フローを図１３０、図１３１に基づ
いて説明する。ステープルキーがＯＮされて、コピース
タートされると（ステップＳ６８１）、１枚１枚の原稿
に対して文字認識手段による文字方向の認識から画像方
向を判断し、画像方向の整合性を確認し、画像方向の整
合性がとれていないときは画像データを回転してコピー
し、コピーを終了させる（ステップＳ６８２）。コピー
終了後、ステープラが作動し（ステップＳ６８３）、Ｒ
ＥＡＤＹモードになる。ステープルキーがＯＮされてい
ないときは、コピースタートされると（ステップＳ６８
４）、１枚１枚の原稿に対して文字認識手段による文字
方向の認識から画像方向を判断し、画像方向の整合性を
確認しながらコピーし、コピーを終了させる（ステップ
Ｓ６８５）。コピー終了後、ステープルキーがＯＮされ
なければステープラは作動せずにＲＥＡＤＹモードにな
る。また、コピー終了後、ステープルキーがＯＮされて
も、ビンに記録紙が残っていなければ、ステープラは作
動せずにＲＥＡＤＹモードになる。これは画像方向の整
合性がとれているとき（ステップＳ６８６）、画像方向
の整合性がとれていないとき（ステップＳ６８７）にか
かわらず行なわれる。コピー終了後、ステープルキーが
ＯＮされたときは（マニュアルステープル）、画像方向
の整合性はとれていて、しかも記録紙がビンに残ってい
るときは、ステープラが作動し（ステップＳ６８８）、
ＲＥＡＤＹモードになる。
【０３３６】マニュアルステープル時、画像方向の整合
性がとれていないときは、記録紙がビンに残っていても
ステープラは作動せずに、操作パネルに警告表示をする
（ステップＳ６８９）。
【０３３７】５．３．２．２ ステープル禁止 ステープル禁止動作のフローを図１３２に基づいて説明
する。マニュアルステープル時、画像方向の整合性がと
れていないときは、記録紙がビンに残っていてもステー
プラの作動を禁止し、操作パネルに警告表示をする（ス
テップＳ６９１）。また、図１３３に警告表示の一例を
示す。
【０３３８】６．パンチ穴、ステープル穴検出による画
像方向認識 パンチ穴、ステープル穴等の綴じ部のパターンを認識し
て、画像方向を認識することもできる。そこで、まず、
パンチ穴のパターンを認識して画像方向を検出する方法
について述べる。パンチ穴はその規格により、ほぼ一定
の直径（一般に良く使われる穴は直径６ｍｍ）を持った
丸穴である。画像認識により、２つ以上の直径６ｍｍ前
後の丸形状の画像を検出する。この場合、原稿画像情報
の全てを認識する必要はない。パンチ穴は、原稿端辺か
ら約２０ｍｍ以内に存在する。よって、認識すべき画像
は、原稿４辺の各端辺から２０ｍｍ以内の図１３４に示
す範囲と特定する。また、パンチ画像がある場合は図１
３４のア、イ、ウ、エ、の中には必ず２つ以上の丸穴画
像が存在することになる。例えばアのエリアに１つのみ
の直径約６ｍｍの丸画像が認識された場合、この画像は
パンチ穴としては認識しない。以上の方法により認識判
断時間を短縮し、画像メモリーの量を軽減することが可
能となる。
【０３３９】また、２つ以上の丸穴位置の判断結果をさ
らに精度を上げるために、以下のような演算手段を利用
する。図１３５の（ａ）に示すように、丸穴の各中心座
標を算出し算出結果を例えばＡ（Ｘａ，Ｙａ），Ｂ（Ｘ
ｂ，Ｙｂ），Ｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）とする。また、原稿のサ
イズから画像最大長さをＸＬ，ＹＬとする。
【０３４０】スキャナの主走査方向をＹ軸方向、副走査
方向をＸ軸方向とすると、Ｘａ時点での主走査方向の出
力波形は、図１３５の（ｂ）のようになる。ここでＶ１
はパンチ穴検出レベル、Ｖ２は原稿上の白部レベル、Ｖ
３は原稿上の黒部レベルである。Ｖ１とＶ２，Ｖ３は明
らかに異なる信号レベルにあるため、判別は容易であ
る。このような波形から、パンチ穴の各座標を算出する
ことが可能である。各穴の座標は、前述の画像範囲よ
り、Ｘ座標はＸｍｍ〜Ｘ−２０ｍｍの間になる。この座
標情報により、各Ａ，Ｂ，Ｃの穴のＸ座標の一致、Ｙ座
標の一致を検出しほぼ一致していればパンチ穴と認識す
ることが可能になる。図１３５の例では、ＸａとＸｂが
ほぼ図１３６の（ａ），（ｂ）のように左端面、上部に
開けてあると固定情報から、画像方向を決定する。
【０３４１】図１３５、図１３９および図１４０に基づ
いてパンチ穴検出方法の流れを説明する。ステップＳ７
０１、Ｓ７０２で画像座標Ｐ（ｉ，ｊ）を原稿の左上隅
に設定する。ステップＳ７０３でＣＣＤで読み取った信
号レベルＳＧＬが図１３５の（ｂ）に示すパンチ穴レベ
ルＶ１に等しいか判定する。もし等しければ、後述する
ステップＳ７０４の（ｍｉｎ，ｍａｎ判定ルーチン）を
実行した後、ステップＳ７０５に進む。等しくなければ
Ｓ７０４を飛ばしてＳ７０５に進む。ステップＳ７０５
でＹ座標の値が原稿端に達しているかを判定し、達して
いなければ、ステップＳ７１８でＹ座標を１進めてステ
ップＳ７０３に戻り、Ｙ座標ｊがｙｌに達するまで繰り
返す。原稿端まで進んだら、ステップＳ７０６でＸ座標
を１進め、ステップＳ７０７で図１３４に示すア領域の
右境界におけるＸ座標に達するまで以上のステップを繰
り返す。
【０３４２】ステップＳ７０８からステップＳ７１１ま
では図１３４のウ領域の走査を示す。ステップＳ７１１
でウ領域の端に達したら、ステップＳ７１２でオ領域を
読み飛ばし、ステップＳ７１３〜Ｓ７１６でエ領域の走
査を行う。ステップＳ７１７でＹ座標の端まで達した
ら、ステップＳ７２１でＸ座標を１進め、ステップＳ７
０８に戻り、ステップＳ７０８〜ステップＳ７１７、ス
テップＳ７１９〜ステップＳ７２１を繰り返し、ウ領域
とエ領域とを交互に走査をし、Ｘ座標がウ、エ領域の右
端の座標ＸＬ−ｓに達するまで行う。ステップＳ７２２
〜Ｓ７２７はイ領域の走査を示し、読み取り座標位置が
右下隅まで達したら読み取り走査を終了する。
【０３４３】次に、ステップＳ７０４，Ｓ７１０，Ｓ７
１５，Ｓ７２４の（ｍｉｎ，ｍａｘ判定ルーチン）につ
いて説明を行う。このルーチンではパンチ穴領域の外周
のＸ，Ｙ座標値の最大値、最小値を求める。図１４３に
示すように、パンチ穴は円形をしているので、外周の最
大、最小値が求まれば、中心値、半径等の他の情報は容
易に求めることができる。複数のパンチ穴領域が認めら
れた時には、連続する領域でのそれぞれの最大値、最小
値を求め、記憶領域に書き込む。
【０３４４】次に図１４１及び図１４２の説明を行な
う。図１３９，図１４０に従って求められたパンチ穴レ
ベル領域の最大値、最小値を用いて、それぞれの領域が
パンチ穴か否かを判定する。ステップＳ７３０〜Ｓ７３
６でパンチ穴レベル領域の形状判定を行い、ステップＳ
７３７〜Ｓ７４２で２点間の距離判定を行う。
【０３４５】ステップＳ７３０ではパンチ穴領域レベル
の最大値、最小値を記憶している配列の先頭にｉを設定
する。形状判定されたパンチ穴領域レベルの形状がパン
チ穴形状として認められたときには、その配列を記憶す
るための別の配列を用意しておき、この配列に書き込む
ために、配列変数ｍを０に初期化しておく。
【０３４６】ステップＳ７３１で中心座標を求め、ステ
ップＳ７３２で半径を求め、ここでＲｘはＸ座標より求
められた半径、ＲｙはＹ座標より求められた半径であ
る。ステップＳ７３３、Ｓ７３４で半径がパンチ穴とし
て許容される値か否かを判定する。ここで、ｒは基準半
径の値で、δは読み取り誤差等の許容幅を表わす。ステ
ップＳ７３４、Ｓ７３５でＲｘ、Ｒｙがパンチ穴として
許容される範囲に入っていれは、その領域の値を配列Ｑ
（ｍ）に書き込み、ステップＳ７３６で判定してない領
域の有無を調べ、残っていればＳ７４３で配列位置を進
めた後、Ｓ７３１に戻り、すべての領域の判定が終了す
るまでステップＳ７３１〜Ｓ７３６を繰り返す。
【０３４７】次に、パンチ穴形状として許容されること
が判明した領域間の判定するルーチンに進む。ステップ
Ｓ７３７で比較する２領域の座標値の格納された配列位
置にポインターを設定し、ステップＳ７３８で両者の中
心間距離をＬとする。ステップＳ７３９で距離Ｌが許容
される値か否かを判定する。ここでｌは距離の中心値、
εは許容幅である。この判定がＯＫならば、これらの組
合せをパンチ穴として判定する。判定するべき領域が３
つ以上ある場合にはステップＳ７４１〜Ｓ７４６ですべ
ての組合せに関して判定を繰り返す。 １．読み取り光学系により原稿上を読み取り操作する。 ２．信号レベルＶ１を示す座標（ｘ，ｙ）を求める。 ３．ｘ，ｙの最大値ｘｍａｘ，ｙｍａｘ、最小値ｘｍｉ
ｎ，ｙｍｉｎを求める。 ４．信号レベルＶ１領域の中心座標Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、
Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）、半径Ｒａ，Ｒｂを求める。 Ｘ０＝（ｘｍａｘ＋ｘｍｉｎ）／２ Ｙ０＝（ｙｍａｘ＋ｙｍｉｎ）／２ Ｒ＝（ｘｍａｘ−ｘｍｉｎ）または Ｒ＝（ｙｍａｘ−
ｙｍｉｎ） ４．Ｒａ，Ｒｂの判定を行う。 γ−δ＜Ｒ＜γ＋δ にＲａ，Ｒｂが入っているか。（γは穴の半径、δは許
容値） ５．中心間距離Ｌを求める。 Ｌ＝｛（Ｘａ−Ｘｂ）2 ＋（Ｙａ−Ｙｂ）2 ｝1/2 ６．Ｌの判定を行う。 ｌ−ε＜Ｌ＜ｌ＋ε にＬが入っているか。（ｌは２点間の距離、εは許容
値） ７．５，６を満たしていればパンチ穴と認識、満たして
いなければ認識しない。同様な方法を用いることによ
り、パンチ穴の個数やパンチ穴サイズが異なる場合にも
対応できる。また、ステープル跡の穴を判断し画像方向
を判断する場合も上記のパンチ穴検出による画像方向判
断方法と同じように行う。
【０３４８】ステープル穴の形状は、直径約１ｍｍ以
内、穴と穴の距離は規格で決められており、一般に使用
されているものは約１０ｍｍである。また、ステープル
は紙端面またはコーナーに施してあるので、パンチ穴時
と同様に原稿画像の端面から２０ｍｍ以内の画像に対し
てパターン検索すれば良い。ただし、ステープルの場合
は、コーナー、端面のどちらかにあるかを検出すること
が必要になってくる。図１３７に示すように、原稿画像
を端面部４箇所（ア，ウ，オ，キ）、コーナー部４箇所
（イ，エ，カ，ク）に範囲分けを行う。コーナーにある
場合は、１つの１ｍｍの画像を検出した場合半径１０ｍ
ｍ以内のもう１つの１ｍｍ画像を検出するだけでよい。
このようにすることにより認識時間が短縮される。パタ
ーン検索の方法はパンチ穴と同様である。検索対象画像
は、２個以上の偶数個の穴となる。検出結果と判断手段
に固定化された情報により画像方向を判断する。判断手
段に固定化された情報を図１３８に示す。
【０３４９】コーナー止めの場合、画像方向は、ステー
プル穴に対してａ、またはｂの方向と判断する。また、
端辺止めの場合は、ｃのように画像方向を判断する。検
出方法の流れ図はパンチ穴検出の場合と同様である。
【０３５０】６．１．１ 原稿のパンチ穴検出に基づく
画像方向認識 原稿上に形成されたパンチ穴を検出し、穴の情報から原
稿の画像方向を検出することが行われる。以下、その内
容について述べる。前述のパンチ穴検出ルーチンを用い
た画像方向を認識する方法を述べる。原稿が図１４４に
示すような縦原稿横書きの場合、パンチ穴位置として
は、通常、図１４４の（ａ）の左端部、（ｃ）の上端部
に設ける。（ｂ）、（ｄ）はそれぞれ（ａ）、（ｃ）を
１８０度回転したものである。以後簡便のため、それぞ
れの画像状態を次のように呼称することにする。 （ａ）左パンチ天地正 （ｂ）左パンチ天地逆 （ｃ）上パンチ天地正 （ｄ）上パンチ天地逆 これら４種の区別は前述したパンチ穴検出ルーチンに述
べたように、図１４４（ｅ）のア，イ，ウ，エのいずれ
にパンチ穴が存在するかを確認することにより、判断す
ることができる。処理手順を図１４５に示す。このよう
にすることで、簡単な構成で、フォーマット化された原
稿画像の画像方向を検出することができる。パンチ穴が
開けられた原稿のコピー操作において、パンチ穴を検出
することにより、画像方向を判断することができる。
【０３５１】６．１．２ 原稿のステープル穴検出に基
づき画像方向認識 原稿上に存在するステープル穴を検出し、穴の情報から
原稿の画像方向を検出することが行われる。以下、その
内容について説明する。ステープル穴検出ルーチンを用
いて画像方向を認識する方法を述べる。上述したパンチ
穴検出時と同様に、原稿が図１４６に示す縦原稿横書き
の場合、ステープル位置としては、通常、図１４６の
（ａ）〜（ｆ）の６通りが考えられる。（ｄ）〜（ｆ）
は（ａ）〜（ｃ）を１８０度回転したものである。それ
ぞれの画像状態を次のように呼称することにする。
（ ａ）端辺止め天地正 （ｂ）端辺止め天地逆 （ｃ）上辺止め天地正 （ｄ）上辺止め天地逆 （ｅ）コーナー止め天地正 （ｆ）コーナー止め天地逆 これら６種の区別は前述したステープル跡検出ルーチン
に述べたように、図１４６（ｇ）の（ア）〜（カ）のい
ずれの位置にステープル跡が存在するかを確認すること
により、判断することができる。フローを図１４７に示
す。以上のように、簡単な構成で、フォーマット化され
た原稿画像の画像方向を検出することができる。ステー
プル穴が開けられた原稿のコピー操作において、ステー
プル穴を検出することにより、画像方向を判断すること
が可能である。
【０３５２】６．１．３ 多数枚原稿時、原稿のパンチ
穴またはステープル穴を検出し、基準画像情報との画像
方向性の整合性確認 多数枚原稿時、各原稿のパンチ穴、ステープル穴を検出
することにより画像方向を判定し、それぞれの検出され
た原稿方向によりコピーされた原稿群の中に基準原稿と
画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判断するこ
とが行われる。以下、その内容について説明する。基準
画像としては、 ａ）スタートページの画像情報とする ｂ）原稿枚数により任意のページを画像情報とする の二通りが考えられる。ここで、任意とは、オペレータ
の設定によるか、予めＲＯＭ内に書き込んでおくかのい
ずれかを言う。
【０３５３】前述の「原稿のパンチ穴またはステープル
穴検出に基づき画像方向認識」に記述されている画像情
報検出結果により、各原稿状態を原稿一枚に対して１ず
つカウンタアップする（図１４８）。
【０３５４】カウントアップの結果から、左パンチ天地
正方向の原稿枚数カウンタａ（ステップＳ７７１）、左
パンチ天地逆方向の原稿枚数カウンタｂ（ステップＳ７
７２）、上パンチ天地正方向の原稿枚数カウンタｃ（ス
テップＳ７７３）、上パンチ天地逆方向の原稿枚数カウ
ンタｄ（ステップＳ７７４）のカウンタを用いて、図３
４のフローに従って、１ジョブの多数枚原稿の中に異な
った原稿方向が混在しているか否かを判断する。
【０３５５】以上のように、パンチ穴またはステープル
跡検出に基づいて各原稿の画像方向性を検出し、原稿群
の中に異なった原稿方向を示す原稿が混在しているか否
かを検出することが可能となる。
【０３５６】６．１．４ 多数枚原稿時の画像方向性Ｎ
Ｇ検出時のリカバー ６．１．４．１ 作像後警告表示のみ 多数枚原稿時、パンチ穴またはステープル穴を検出する
ことによって画像方向を検出し、それぞれの検出された
原稿方向により原稿群の中に基準の原稿の画像方向と画
像方向が異なった原稿が存在するか否かを判断し、判断
の結果、基準の原稿の画像方向と異なった原稿が存在す
る場合、警告表示を操作部に表示することにより、画像
方向の異なる原稿及びその原稿のコピーが原稿群及びそ
の原稿群のコピーの中に存在することをオペレータに知
らせることが行われる。
【０３５７】以下、その内容について説明する。図３５
に示されるように、図３４のフローにて原稿方向混在有
りと判断された場合、操作部ユニット２０４に対して、
すべての原稿群のコピー終了後、操作部ユニットのＣＰ
ＵがＲＥＡＤＹ状態であれば ・パンチ穴位置、または画像方向の天地が逆の原稿が存
在しています。 ・コピー紙をチェックして画像方向を揃えて下さい。 等の警告表示を行うべく表示リクエストコードを送出す
る。操作表示の内容は図３６の「縦書き、横書き」部分
を「パンチ穴位置」とした他は同じである。
【０３５８】６．１．４．２ 原稿スキャンで方向性異
なる場合はコピー中断し警告表示 多数枚原稿時、各原稿のパンチ穴またはステープル穴を
検出することによって画像方向を検出し、それぞれの検
出された原稿方向によりコピーされた原稿群の中に、基
準の原稿の画像方向と画像方向が異なった原稿が存在す
るか否かを判断し、判断の結果、基準の原稿の画像方向
と異なった原稿がコピーされようとする場合、コピー動
作を中断し警告表示を操作部に表示することにより、画
像方向の異なる原稿が原稿群中に存在し、原稿設置方向
を変更するようにオペレータに知らせる。
【０３５９】以下、その内容について説明する。図１４
９に従い、左パンチ天地正方向の原稿の場合、フラグａ
を方向フラグとしてバイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲに
セットし（ステップＳ７８１）、左パンチ天地逆方向で
有れば、フラグｂをセットし（ステップＳ７８２）、同
様に上パンチ天地正方向であればフラグｃ（ステップＳ
７８３）、上パンチ天地逆方向であれば、フラグｄにセ
ットする（ステップＳ７８４）。フラグがメモリされる
バイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲのビット構成は図３８
のようになっている。コピーの中断及び警告表示出力動
作フローは図３９、図４０と同様である。図１５０に操
作部の表示の一例を示す。
【０３６０】以上のように、オペレータに原稿方向の混
在を検出して、コピー動作を停止し警告表示することに
よって、オペレータが作像するコピー群に対して、第一
枚目の画像方向に統一されたコピーを得ることができ
る。
【０３６１】６．１．４．３ 画像回転処理および原稿
逆スキャン 多数枚原稿時、各原稿のパンチ穴、ステープル穴を検出
することによって画像方向を検出し、それぞれの検出さ
れた原稿方向によりコピー群の中に基準の原稿の画像方
向と画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判断す
る画像形成装置において、画像方向が異なる原稿が検出
された場合、画像回転処理（メモリ上反転）を行う、原
稿の逆スキャンを行う等により、画像方向が異なる原稿
が存在することを知らせたり、画像方向性ＮＧに対する
リカバーを行い、画像方向の統一されたコピーを得るこ
とが行われる。画像処理により画像回転処理（メモリ上
反転）等を行う時の動作フローは図４２と同様である。
また、その警告表示内容は図４３と同じである。原稿の
逆スキャンを行う時の動作フローは図４４と同じであ
る。また、その警告表示内容は図４５と同じである。
【０３６２】以上のように、各原稿のパンチ穴またはス
テープル穴を検出することによって画像方向を検出し、
それぞれの検出された原稿方向により、多数枚原稿時、
端部余白域検出データより、基準画像方向原稿（最初の
原稿）の画像方向と画像方向が異なることを識別したと
き、警告表示・画像の回転処理・原稿逆スキャン等を行
うことにより、画像方向が異なる原稿が存在することを
オペレータに知らせたり、画像方向性ＮＧに対するリカ
バーを行い、画像方向の統一されたコピーを得ることが
でき、また、落丁の防止を可能とした。
【０３６３】６．１．５ 識別不能時対応 ６．１．５．１ 予め決められた所定の方向にて画像形
成・警告表示 多数枚原稿時、各原稿のパンチ穴またはステープル穴を
検出することによって画像方向を検出し、それぞれの検
出された原稿方向によりコピーされた原稿群の中に基準
の原稿の画像方向と画像方向が異なった原稿が存在する
か否かを判断する画像形成装置において、画像方向識別
不能と認識された場合、予め決められた所定の方向にて
画像を形成し、警告表示を操作部に表示することによ
り、画像方向識別不能の原稿及びその原稿のコピーが原
稿群及びそのコピー群中に存在することを知らせること
が行われる。
【０３６４】以下、その内容について説明する。上記画
像情報検出結果により、各原稿状態を原稿１枚に対して
１づつカウントアップする。カウントアップの結果か
ら、左パンチ天地正方向の原稿枚数カウンタａ、左パン
チ天地逆方向の原稿枚数カウンタｂ、上パンチ天地正方
向の原稿枚数カウンタｃ、上パンチ天地逆方向の原稿枚
数カウンタｄ、画像方向識別不能の原稿枚数カウンタｅ
のカウンタを用いて、図４８、図４９に従って、１ジョ
ブの多数枚原稿の中に異なった方向の原稿が混在してい
るか否か、及び画像方向識別不能不能原稿が混在してい
るか否かを判断する。以下、前述した通りである。
【０３６５】図４７に示されるように、図１５１のフロ
ーにて画像方向識別不能と判定された場合（ステップＳ
７９１）、予め決められた所定の方向にて画像を形成
し、操作部ユニット２０４に対して、全ての原稿群のコ
ピー終了後、操作部ユニットのＣＰＵがＲＥＡＤＹ状態
で有れば、以下の警告表示を行うべく表示リクエストコ
ードを送出する。画像方向識別不能原稿の枚数は、カウ
ンタｅにより既知である。 ・画像方向識別不能の原稿が〈ｅ枚〉混在しています。 ・コピー紙をチェックして画像方向を揃えて下さい。 操作部表示の内容は図５０と同じである。以上のよう
に、オペレータに画像方向識別不能を警告表示すること
によって、落丁の防止を可能とした。
【０３６６】６．１．５．２ 識別された所定の基準画
像情報方向に統一し画像形成・警告表示 多数枚原稿時、各原稿のパンチ穴またはステープル穴を
検出することによって画像方向を検出し、その情報を基
準画像方向の情報とし、原稿の画像方向が基準画像方向
と異なるか否かを判断し、画像方向を揃える画像形成装
置において、基準となるページの画像方向が識別不能と
認識された場合、次ページを基準画像方向ページと判定
し、そのページの情報を元に、画像方向を揃える。操作
部に上記事項の警告表示を表示することにより、画像方
向識別不能の原稿及びその原稿のコピーが存在すること
をオペレータに知らせることが行われる。
【０３６７】以下、その内容について説明する。図１５
２において、まずステップＳ８０１で基準原稿のページ
数をカウントする。後で述べるＦＬＧＤＩＲのフラッグ
Ｄ及びページカウンタｍは、第１枚目の原稿がスキャン
される前にクリアされる。第１枚目の原稿読み込み時、
ＦＬＧＤＩＲのフラッグＤはＯＦＦであるためページカ
ウンタｍは１カウントされる。次ステップからステップ
Ｓ８０２の前までは図１５１の説明と同じである。左パ
ンチ天地正方向の原稿の場合、フラグａを方向フラグと
してバイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲにセットし、左パ
ンチ天地逆方向で有れば、フラグｂをセットし、同様に
上パンチ天地正方向であればフラグｃ、上パンチ天地逆
方向であればフラグｄにセットする。そして、原稿方向
が識別された時はステップＳ８０２へいき、ＦＬＧＤＩ
ＲのフラグＤがＯＦＦのときはフラグＤをデータフラグ
としてバイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲにセットし、基
準方向データを格納する。フラグＤがオンであるときは
（基準方向データが格納されているとき）は次のステッ
プに進む。フラグがメモリされるバイト単位のメモリＦ
ＬＧＤＩＲのビット構成は図５２のようになっている。
全ての原稿群のコピー終了後操作ユニットのＣＰＵがＲ
ＥＡＤＹ状態であれば、操作ユニットに警告表示コード
を送出とともに、ページカウンタｍにより何ページ目を
基準原稿としているかが識別されるため、基準原稿のペ
ージ数も表示される。操作部の表示内容は図５５と同じ
である。以上のように、オペレータに画像方向識別不能
を警告表示することによって、落丁の防止を可能とし
た。
【０３６８】６．１．５．３ 作像中断・警告表示 多数枚原稿時、各原稿のパンチ穴またはステープル穴を
検出することによって画像方向を検出し、それぞれの検
出された原稿方向によりコピー群の中に基準の原稿の画
像方向と画像方向が異なった原稿が存在するか否かを判
断する画像形成装置において、画像識別不能と認識され
た場合、コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示
することにより、画像方向識別不能の原稿及びその原稿
のコピーが原稿群及びそのコピー群中に存在することを
示し、原稿セット方向を変更するようにオペレータに知
らせることが行われる。
【０３６９】以下、その内容について説明する。図１５
３に従い、左パンチ天地正方向の原稿の場合、フラグａ
を方向フラグとしてバイト単位のメモリＦＬＧＤＩＲに
セットし（ステップＳ７８１）、左パンチ天地逆方向で
有れば、フラグｂをセットし（ステップＳ７８２）、同
様に上パンチ天地正方向であればフラグｃ（ステップＳ
７８３）、上パンチ天地逆方向であれば、フラグｄにセ
ットする（ステップＳ７８４）。また、画像方向認識不
能原稿の場合フラグｅを方向フラグとしフラグｅにセッ
トする（ステップＳ８１１）。フラグがメモリされるバ
イト単位のメモリＦＬＧＤＩＲのビット構成は図５５の
ようになっている。コピーの中断及び警告表示出力の動
作フローは図５６〜図５８と同様である。また、その警
告表示内容は図５９と同じである。
【０３７０】以上のように、オペレータに、原稿方向の
混在及び原稿方向認識不能を検出して、コピー動作の停
止・警告表示をすることによって、オペレータが作像す
るコピー群に対して、第一枚目の画像方向に統一された
コピーを得ることができる。６．１．６ 白紙原稿対応 多数枚原稿時、各原稿のパンチ穴、ステープル穴を検出
することによって画像方向を検出し、それぞれの検出さ
れた原稿方向によりコピーされた原稿群の中に最初の原
稿の画像方向と画像方向が異なる原稿が存在するか否か
を判断する画像形成装置において、原稿が白紙であるこ
とを認識したときには、原稿反転手段により原稿を反転
した後、再度画像の読み込み動作を行い、読み込まれた
画像に対し再度画像方向の検出を行うことが考えられ
る。
【０３７１】図１に示すＡＤＦ（ＩＩ）の読み取り操作
において、任意原稿に対し一枚分の画像信号中に画像情
報として、上述したような綴じ部の画像情報（パンチ
穴、ステープル穴）以外の画像情報が存在しないか、ま
たは画像情報が全く存在しない場合は、原稿が反転され
ているものとみなす。原稿自動送り装置から原稿を排出
せずに、原稿自動送り装置内で、原稿を反転させ、再度
スキャナによる読み取り動作を行う。再度読み取られた
原稿の情報が再び白紙情報であれば、両面とも白紙であ
るから、間紙とみなし、画像データをキャンセルして原
稿を排出するとともに、白紙を記録紙として排出し、次
の原稿の読み取り処理を行う。再度読み取られた原稿の
情報から、画像方向の検知を行い、画像方向に関して一
連の原稿における画像方向と同一である場合には、反転
された画像情報に基づいて通常の作像動作を行う。
【０３７２】この際、検知された画像方向が、一連の画
像方向と異なる場合には、作像を中断し、確認を求める
か、あるいは警告表示を行う。検知された画像方向が、
一連の画像方向と異なるときには、読み込まれた画像情
報をメモリー上で回転操作を行うことにより画像方向を
統一する。
【０３７３】以上の処理は図４２、図６０、図６１、図
６２に示すものと同様である。但し、図６０のステップ
１８６の部分を「パンチ穴検出」とする。また、その警
告表示内容は図４３、図４５、図９０と同じである。
【０３７４】複数枚原稿のコピーに際し、表裏が逆にな
った原稿が存在するとき、そのままの状態でコピーを実
行すると落丁が発生する。これを防ぐために、原稿が白
紙であることを判断し、このとき装置内で原稿を反転す
ることにより、原稿の表裏逆転のない状態に戻すことが
できる。この逆転した原稿が再度白紙であれば表裏の両
面が白紙であるから間紙と判断し、この原稿に対しては
記録紙として白紙を排出することにより落丁を防ぐこと
ができる。
【０３７５】以上の操作に加えて、原稿方向の方向性を
確認することにより、他の原稿との方向性の整合を判断
し、整合が取れてない原稿が存在するときには、警告表
示・コピー動作の停止、画像の回転処理、原稿逆スキャ
ン等を行うことにより、画像方向の異なる原稿が存在す
ることを知らせたり、画像方向性ＮＧに対するリカバー
を行い、画像方向の統一されたコピーを得ることがで
き、また、落丁を防ぐことができる。
【０３７６】６．１．７ 多数枚原稿時の原稿方向性Ｎ
Ｇ検出時対応（画像処理対応不可の場合） 多数枚原稿時、各原稿のパンチ穴またはステープル穴を
検出して、それぞれの検出された原稿方向よりコピー群
の中に最初の原稿の画像方向と画像方向が異なった原稿
が存在するするか否かを判断する画像形成装置におい
て、画像方向が異なる原稿が検出された場合で、画像方
向性ＮＧに対するリカバーが行えず、オペレータによる
対応処置無しには画像方向の統一されたコピーを得るこ
とが不可能な場合に、次のようにして画像方向が異なる
原稿が存在することを知らせ、オペレータに画像方向の
統一のための処置を要求し、対応のない場合には所定の
動作を行うことによりマシンのデッドタイムを少なくす
ることが行われる。
【０３７７】ａ）−１ ソート部数に応じて、所定部数
以上の時には、コピー動作を中断し、警告表示を操作部
に表示する。さらに、所定の時間経過後もオペレータが
何らの対応処置を取らなかった場合にはコピー動作を再
開する。 ａ）−２ ソート部数に応じて、所定部数以下の時に
は、コピー動作を継続し、警告表示を操作部に表示す
る。 ｂ） １ 人体検知センサ２５ＯＮ時には、コピー動作
を中断し、警告表示を操作部に表示する。さらに、所定
の時間経過後もオペレータが何らの対応処置を取らなか
った場合にはコピー動作を再開する。 ｂ）−２ 人体検知センサ２２５ＯＦＦ時には、コピー
動作を継続し、警告表示を操作部に表示する。
【０３７８】ソート部数に対応した動作フローは図６４
と同様である。また、その警告表示内容は図６５、図１
１０と同じである。また、人体検知センサ２２５を装備
するコピー機の動作フローは図６７と同様である。ま
た、その警告表示内容は図６５、図１１０と同じであ
る。
【０３７９】以上のように、この上述の処理により、ソ
ータを使用してのコピー動作において、画像方向ＮＧの
原稿が存在することが認識された場合、ソート部数に応
じて、後から修正の容易な少ない部数の時には、中断す
ることなくそのままコピーを行い、コピー終了後操作部
に警告表示することにより、落丁を防止することを可能
とした。一方、後からの修正が困難なソート部数の多い
ときには、コピー動作を中断し操作部に警告表示するこ
とにより、落丁を防止することを可能とした。さらに、
ソート部数が多くコピー動作を中断し操作部に警告表示
を行った後、所定の時間経過しても何ら対応が取られな
い場合には自動的にコピー動作を再開し、マシンの無駄
な停止時間、および現行のジョブによる無駄な占有時間
を省くことが可能になる。同時に、コピー終了後操作部
に警告表示することにより、オペレータが作像後のコピ
ー群に対して、穴開け、ステープル等のコピー綴じ後処
理を行う場合に、画像方向ＮＧ原稿（コピー）が混在し
ていることを自動的に通知し、オペレータ自らコピーの
画像方向を確認することを要求し、落丁を防止すること
を可能とした。
【０３８０】また、人体検知センサ２２５を装備したコ
ピー機でのコピー動作において、画像方向ＮＧの原稿が
存在することが認識された場合、人体検知センサ２２５
の出力信号に応じて、人体検知センサ出力がＯＦＦのと
き、すなわち、オペレータがコピー機の前にいないとき
には、中断することなくそのままコピーを行い、コピー
終了後操作部に警告表示することにより、オペレータが
作像後のコピー群に対して、穴開け、ステープル等のコ
ピー綴じ後処理を行う場合に、画像方向ＮＧ原稿（コピ
ー）が混在していることを自動的に通知し、オペレータ
自らコピーの画像方向を確認することを要求し、落丁を
防止することを可能とした。一方、人体検知センサ出力
がＯＮのときには、コピー動作を中断し、操作部に警告
表示することにより、落丁を防止することを可能とし
た。さらに、人体検知センサ２２５出力がＯＮで、コピ
ー動作を中断し操作部に警告表示を行った後、所定の時
間経過しても何ら対応が取られない場合には自動的にコ
ピー動作を再開し、マシンの無駄な停止時間、および現
行のジョブによる無駄な占有時間を省くことが可能にな
る。同時に、コピー終了後操作部に警告表示することに
より、オペレータが作像後のコピー群に対して、穴開
け、ステープル等のコピー綴じ後処理を行う場合に、画
像方向ＮＧ原稿（コピー）が混在していることを自動的
に通知し、オペレータ自らコピーの画像方向を確認する
ことを要求し、落丁を防止することを可能とした。
【０３８１】６．２．１ 原稿パンチ穴検出データに基
づくステープル作動制御（ステープル位置決定−原稿パ
ンチ穴側にステープル） 多数枚原稿時、各原稿のパンチ穴を検出することにより
画像方向を検出して、検出された画像データからステー
プル位置を決定し、ステープル操作を行うことが考えら
れる。
【０３８２】以下、その内容について説明する。パンチ
穴検出に基づくステープル位置決定方法としては、図１
５４に示すように検出されたパンチ穴と同一の端部にス
テープル操作を行う。すなわち、２ヵ所止めの場合は図
の（ａ）〜（ｄ）それぞれに（ａ’）〜（ｄ’）が、一
ヶ所止めの場合は図の（ａ）〜（ｄ）それぞれに
（ａ”）〜（ｄ”）が対応する。この場合、それぞれの
位置は図の斜線で示す領域にあればよい。そして上記方
法によって決定されたステープル位置のデータは、図１
５５のフローに示すように、ステップＳ８２１において
以下の２ステップのいづれかを判断する。
【０３８３】イ）待機モード：操作部に送信されオペレ
ータによる次の指示入力まで待機する。 ロ）ステープルモード：ステープル位置変更機構に動作
指示信号として送信される。 そして、ステープルモードの時はその動作信号をもとに
ステープル機構を制御し、ステープル動作完了後は待機
モードへ進み（ステップＳ８２２）、次の指示入力を待
つ。
【０３８４】以上のように、パンチ穴判断に基づいて画
像方向を検出し、ステープル位置を決定することによ
り、ミスステープルを事前に防ぐことができる。
【０３８５】６．２．２ 原稿ステープル穴検出データ
に基づくステープル作動制御（ステープル位置決定−原
稿ステープル穴側にステープル） 多数枚原稿時、各原稿のステープル穴を検出することに
より画像方向を検出して、検出された画像データからス
テープル位置を決定し、ステープル操作を行うことが考
えられる。
【０３８６】以下、その内容について説明する。ステー
プル穴検出に基づくステープル位置決定方法としては、
図１５６に示すように検出されたパンチ穴と同一の端部
にステープル操作を行う。すなわち、２ヵ所止めの場合
は図の（ａ）〜（ｄ）それぞれに（ａ’）〜（ｄ’）
が、１ヵ所止めの場合は図の（ａ）〜（ｄ）それぞれに
（ａ”）〜（ｄ”）が対応する。この場合、それぞれの
位置は図の斜線で示す領域にあればよい。そして上記方
法によって決定されたステープル位置のデータは、図１
５７のフローに示すように、ステップＳ８３１において
以下の２ステップのいづれかを判断する。
【０３８７】イ）待機モード：操作部に送信されオペレ
ータによる次の指示入力まで待機する。 ロ）ステープルモード：ステープル位置変更機構に動作
指示信号として送信される。 そして、ステープルモードの時はその動作信号をもとに
ステープル機構を制御し、ステープル動作完了後は待機
モードへ進み（ステップＳ８３２）、次の指示入力を待
つ。以上のように、ステープル穴判断に基づいて画像方
向を検出し、ステープル位置を決定することにより、ミ
スステープルを事前に防ぐことができる。
【０３８８】６．２．３ 原稿ステープル穴検出データ
に基いてジョブ終了後ステープル実行確認およびステー
プル実行確認時、ステープル禁止入力によりステープル
作動中断 多数枚原稿時、各原稿のステープル穴を検出することに
より画像方向を検出して、検出された画像データからス
テープル位置を決定しステープル操作を行うモードを有
する画像形成装置において、記録動作終了後にステープ
ル動作実行の確認を行い、禁止入力があった場合には、
ステープル動作を禁止することが行われる。
【０３８９】以下、その内容について説明する。動作の
流れを図１５８に従って説明する。ステップＳ８４１で
ステープル穴を検出し、ステップＳ８４２で一連の原稿
に対し、コピー動作を実行する。１ジョブ終了後、ステ
ップＳ８４３にてステープル動作の実行確認をオペレー
タに対し要求する。ステープル実行のキー入力があれ
ば、ステープルを実行した後ステップＳ８４４で記録紙
を排紙し、ステップＳ８４５で待機モードにはいる。ス
テープル禁止のキー入力に対しては、そのまま記録紙を
排紙して待機モードにはいる。
【０３９０】以上のように、ステープル動作がデフォル
トモードの場合、ステープル作動前にオペレータに対し
てステープル動作確認を行い、ステープル禁止入力を受
け付けることにより、ミスステープルを防ぐことができ
る。
【０３９１】６．２．４ 原稿のパンチ穴またはステー
プル穴データから画像情報方向識別し、基準ステープル
位置データとの比較により画像方向の整合性を確認 文字認識を用いて原稿の用紙に対する文字及び文字列の
方向から原稿の画像方向を検出し、用紙と文字列との関
係から決定される最適な後処理（ステープル．パンチ）
位置とハードにより制約される後処理位置との整合性を
確認することが行われる。
【０３９２】以下、その内容を説明する。ソーター・ス
テープラ（Ｓ／Ｓ）では定コーナー位置に１箇所のみ、
フイニッシャの場合にはある一端側の直線上に動作位置
が限定されてしまう。従って、従来技術では、ハードの
制約のためにユーザーの指示入力と原稿のセット方法が
正しい位置関係にない場合、誤った位置に後処理を施し
てしまう可能性がある。そこで、本発明においては、上
節で記述したように文字確認を用いた画像方向認識手段
の他に、ハードによる後処理可能な位置と文字列方向デ
ータに基づいて決定される最適後処理位置を比較する比
較手段をもち、両者の位置関係の整合性を確認する工程
を有する。
【０３９３】Ｓ／Ｓの場合、ハード的な制約から図１５
９の（ａ）の斜線部にステープル位置が限定される事に
なる。このとき、画像方向から判断されたステープル位
置が図１５９の（ｂ）の斜線部位置であれば基準ステー
プル位置と合わず不整合となる。実際の判断の一例とし
ては以下のようになる。 ソーターのトレイ上に出力されたとしたときの絶対的
なステープル位置に図１６０のように１〜８までの番号
をつける。 パンチ穴認識の結果得られたステープル位置をｉとす
ると、図１５９の（ｂ）の場合にはｉ＝２となる。 ハード側のステープル位置をｋとすると、ハード側で
はＳ／Ｓの制約から用紙方向によってステープル位置は
６〜８に限定される。図１５９の例ではｋ＝６あるいは
７あるいは８である。 ｉとｋの比較を行いｉ＝ｋの場合のみ両者は整合する
と判断される。図１５９の（ｂ）の場合にはｉ＝２であ
り、ｉ≠ｋのため整合しないと判断される。コピー動作
の上では図１６１に示すようなフローとなる。すなわ
ち、１箇所止めか否かによってそれぞれパンチ穴を認識
し、ステープル位置判断、整合性確認を行う（ステップ
Ｓ８５１，Ｓ８５２）。 以上のように、パンチ穴の検出によって、読み取ろうと
する原稿文字・文字列の方向から最適な後処理の位置を
自動的に決定するので、後処理に対してオペレータの作
業・混乱を免れることが可能となる。また、オペレータ
が場合に応じて位置を指定する必要がないのでオペレー
ションが容易になり、かつまた作業がスピーディーに行
われ時間の節約にもなるという利点がある。さらに本実
施例では、ハードによる制約条件に判定結果が適合する
か否かを、確認することが可能となるので誤った位置へ
の後処理を未然に防ぐことが可能になる。
【０３９４】６．２．５ パンチ穴検出に基づく画像方
向と基準ステープル位置データとの比較による画像方向
性ＮＧリカバー 多数枚原稿時、パンチ穴を検出することによって画像方
向を検出し、それぞれの検出された画像方向データによ
りステープル位置を決定する画像形成装置において、基
準ステープル位置と検出された画像方向データが一致し
ないとき、 ａ）コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ）コピー動作は続行し、ステープル動作を禁止する ｃ）画像回転処理（メモリ上反転）を行う ｄ）原稿の逆スキャンを行う 等により、ミスステープルが発生しないようにすること
が行われる。
【０３９５】コピーの中断及び警告表示出力の動作フロ
ーは図６２と同様である。また、その警告表示内容は図
１００と同じである。作像続行及びステープル禁止の動
作フローは図６９と同様である。また、その警告表示内
容は図６３と同じである。画像処理により画像回転処理
（メモリ上反転）等を行う時の動作フローは図４２と同
様である。また、その警告表示内容は図４３と同じであ
る。原稿の逆スキャンを行う時の動作フローは図４４と
同様である。また、その警告表示内容は図４５と同じで
ある。
【０３９６】以上のように、パンチ穴検出により認識さ
れた画像方向と基準ステープル位置が不一致と判断され
たとき、警告表示、コピー動作の停止、画像回転処理、
原稿逆スキャン等を行うことにより、画像方向が異なる
原稿が存在することを知らせたり、画像方向性ＮＧに対
するリカバーを行い、画像方向の統一されたコピーを得
ることができ、また、落丁の防止を可能とした。
【０３９７】６．２．６ パンチ穴検出に基づくパンチ
穴位置に画像が存在するとき 多数枚原稿時、各原稿のパンチ穴検出に基づくパンチ穴
を検出することによって画像方向を検出し、それぞれの
検出された画像データによりパンチ穴位置を決定する画
像形成装置において、決定されたパンチ穴位置に画像が
存在するとき、 ａ）コピー動作を中断し、警告表示を操作部に表示する ｂ）作像を続行し、ステープルを禁止する ｃ）画像処理によりシフト・変倍（縮小）等を行う ｄ）ステープル位置を変更する ｅ）ステープルモードを自動的に解除する（デフォルト
時） 等により、ステープルが画像内にかからないようにし、
ステープルによりコピー原稿が傷まないようにすること
が行われる。
【０３９８】コピーの中断及び警告表示出力の動作フロ
ーは図７０と同様である。作像続行及びステープル禁止
の動作フローは図７１と同様である。画像処理によりシ
フト・変倍（縮小）等を行う時の動作フローは図７２と
同様である。ステープル位置の変更を行う時の動作フロ
ーは図７３と同じである。
【０３９９】ｅ）ステープルモードを自動的に解除する
（デフォルト時）時の動作フローは図７１に示されてい
る。また警告表示内容は図７７と同じである。
【０４００】以上のように、決定されたステープル位置
に画像が存在するとき、コピー動作停止・警告表示、画
像のシフト・変倍、ステープル位置変更、ステープルモ
ード自動解除等をすることにより、ステープルモードに
おいて、ステープルによる画像の傷みを防ぐことができ
る。
【０４０１】６．３．１ 画像形成モードに応じて原稿
のパンチ穴またはステープル穴識別検知を選択制御 パンチ穴またはステープル穴を検知して、画像方向を識
別する手段を有する装置におて、通常の画像形成モード
では、パンチ穴またはステープル穴の識別検知を作動さ
せず、後処理を含む画像形成モード時には、パンチ穴ま
たはステープル穴の識別険知を作動させることが行われ
る。その内容は図７５に示すフローと同様である。
【０４０２】パンチ穴やステープル穴を識別検知するこ
との可能な装置におて、常時これらの識別検知動作を作
動させることは時間の無駄であり非効率的である。そこ
で、画像形成モードに応じて、パンチ穴またはステープ
ル穴の識別処理を選択制御することにより、コピー作用
の効率化を図ることが可能となる。
【０４０３】６．３．２ 原稿のパンチ穴を検出し、記
録シートへの画像形成時パンチ穴イレース 原稿にパンチ穴が存在するときは、これを検知して対応
する記録紙上のパンチ穴画像を消去し、記録紙上に不必
要なパンチ穴跡が記録されることを防ぐことができる。
【０４０４】以下、その内容について説明する。図１６
２の（ａ）に示す原稿において、画像領域Ａに対し、パ
ンチ穴がＢ，Ｃと２個開けられているとき、メモリー上
に取り込まれた画像情報に対し、記録時にはこのパンチ
穴領域の画像を記録情報としては無視し、感光体上への
書き込みを行わない。このことにより、得られた記録紙
上の画像は図１６２の（ｂ）のようにパンチ穴跡のない
画像情報のみの画像となり、鮮明な画像を得ることがで
きる。また、他の方向として、メモリー上へ書き込む以
前の段階でパンチ穴であることを認識する方法を用いれ
ば、不必要なパンチ穴情報をメモリーに書き込むことな
く、無駄な書き込み動作と、書き込み時の判定動作を省
くことができ、処理スピードが上がる。
【０４０５】原稿にパンチ穴の存在原稿を用いてコピー
動作を実行すると、記録紙上にパンチ穴跡が記載され、
見栄えの悪い画像が作成されるが、本実施例ではパンチ
穴を自動認識して、記録紙上のパンチ穴に相当する部分
の書き込みを行わないことにより、不必要な画像情報の
記録を避け必要情報のみの記録画像を得ることができ
る。
【０４０６】６．３．３ 原稿のステープル穴を検出
し、記録シートへの画像形成時ステープル穴イレース 原稿にステープル穴が存在するときは、これを検知して
対応する記録紙上のステープル穴画像を消去し、記録紙
上に不必要なステープル穴跡が記録されることを防ぐこ
とが行われる。
【０４０７】以下、その内容について説明する。図１６
３の（ａ）に示す原稿において、画像領域Ａに対し、ス
テープル跡がＢ，Ｃと２個あるとき、メモリー上に取り
込まれた画像情報に対し、記録時にはこのステープル跡
の画像情報を記録情報としては無視し、感光体上への書
き込みを行わない。このことにより、得られた記録紙上
の画像は図１６３の（ｂ）のようにステープル跡のない
画像情報のみの画像となり、鮮明な画像を得ることがで
きる。また、他の方法として、メモリー上へ書き込む以
前の段階でステープル跡であることを認識する方法を用
いれば、不必要なステープル跡の情報をメモリーに書き
込むことなく、無駄な書き込む動作と、書き込み時の判
定動作を省くことができ、処理スピードが上がる。
【０４０８】原稿にステープル穴の存在する原稿を用い
てコピー動作を実行すると、記録紙上にステープル穴跡
が記録され、見栄えの悪い画像が作成されるが、本実施
例ではステープル穴を自動認識して、記録紙上のステー
プル穴に相当する部分の書き込みを行わないことによ
り、不必要な画像情報の記録を避け必要情報のみ記録画
像を得ることができる。
【０４０９】６．３．４ ソート動作完了後、マニュア
ルステープル指示入力時、各種データに基づきステープ
ル位置ＮＧの場合 多数枚原稿時、各原稿のパンチ穴またはステープル穴検
知により画像方向を識別し、それぞれの検出された画像
データによりステープル位置を決定する画像形成装置に
おいて、ソート動作完了後、マニュアルにてステープル
動作を指示入力する際に、指示されたステープル位置に
画像データが存在する場合、 ａ）警告表示を操作部に表示する ｂ）ステープルを禁止する 等により、ステープルが画像域にかからないように作動
し、ステープルによりコピー記録紙が痛まないようにす
ることが行われる。
【０４１０】警告表示出力の動作フローは図７６と同様
である。但し、ステップＳ３６１の「画像整合性ＯＫ」
判断を削除した。また、その警告表示内容は図７７と同
じである。ステープル禁止の動作フローは図７８と同様
である。但し、ステップＳ３７１の「画像整合性ＯＫ」
判断を削除した。また、その警告表示内容は図７９と同
じである。
【０４１１】このようにしてステープル位置に画像が存
在するとき、警告表示、ステープルの禁止等をすること
により、ステープルによる画像の傷みを防ぐことができ
る。
【０４１２】７．余白検出、レイアウト検出、文字認識
検出の順番に検出を行い、画像方向を効率よく行う検出
手法 任意の原稿画像方向検出手段で、検出不能時に他の原稿
画像方向認識手段を作動させ、効率よく、画像方向認識
確率の高い画像の方向を検出方法を提供することが行わ
れる。
【０４１３】本実施例は、処理速度が高速の画像方向判
断手段から実行し、その画像方向判断手段により、判断
不可能と判断された場合のみに、次に処理判断が高速な
画像方向判断手段により画像方向を認識する言うもので
ある。
【０４１４】具体的にフローで示すと図１６４のように
なる。ステップＳ８６１で原稿に対して、余白検出によ
る画像方向判断を行う。ステップＳ８６２で、余白検出
による画像方向判断が不可能か否かを判断する。この判
断にて不可能と判断された場合はステップＳ８６３にて
レイアウト判断を実行する。ステップＳ８６４にてレイ
アウト判断による画像方向認識が不可能となった場合
は、ステップＳ８６５に進み文字方向判断による画像方
向判断手段を実行する。ステップＳ８６６にて判断でき
ない場合は、画像方向判断不能と判断する。このように
すると、高速に、かつ正確に画像方向を判断することが
可能となる。
【０４１５】
【発明の効果】本発明によれば、第１画像情報と第２画
像情報との画像方向不整合状態が確認された時、画像情
報に対する画像読み取り動作を逆方向から実行するの
で、これによって画像方向の整合性をとることが可能と
なり、多数の文書画像間の画像方向性の整合を迅速にと
ることができる。
【０４１６】
【０４１７】
【０４１８】
【０４１９】
【０４２０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るデジタル複写機全体の構
成図である。
【図２】デジタル複写機の光書き込み部の平面図であ
る。
【図３】デジタル複写機の光書き込み部の側面図であ
る。
【図４】デジタル複写機の制御ユニットを示すブロック
図である。
【図５】デジタル複写機の電装制御全体のブロック図で
ある。
【図６】イメージスキャナ部のブロック図である。
【図７】イメージプロセスユニットの概略ブロック図で
ある。
【図８】データ切り換え機構により切り換えられるデー
タを示す説明図である。
【図９】メモリシステムのブロック図である。
【図１０】メモリシステムのブロック図である。
【図１１】メモリシステムのブロック図である。
【図１２】メモリ装置のブロック図である。
【図１３】メモリ装置のメモリユニットの内部ブロック
図である。
【図１４】３つのイメージデータタイプを示す説明図で
ある。
【図１５】メモリ装置の内部ブロック図である。
【図１６】外部記憶装置を使用したメモリシステムのブ
ロック図である。
【図１７】メモリ装置の内部ブロック図である。
【図１８】アプリケーションユニットのブロック図であ
る。
【図１９】操作表示部の構成図である。
【図２０】メモリシステムブロック図である。
【図２１】イメージプロセスユニットの概略ブロック図
である。
【図２２】画情報の受信ブロック図である。
【図２３】画像処理機能ブロック図である。
【図２４】ビットマップページメモリの模式図である。
【図２５】通常スキャン時のメモリへ展開させた画情報
データの説明図である。
【図２６】逆スキャン時のメモリへ展開させた画情報デ
ータの説明図である。
【図２７】メモリ上でミラーリングを行った画情報デー
タの説明図である。
【図２８】原稿のＸ，Ｙ方向の余白を示す説明図であ
る。
【図２９】原稿端面から画像開始位置までの画素数を検
出するためのブロック図である。
【図３０】原稿方向検出方法のフローチャートである。
【図３１】図３０のフローにて判断された画像を示す説
明図である。
【図３２】原稿の綴じ代位置検出方法のフローチャート
である。
【図３３】最大端面余白とスタートページ画像情報との
画像方向性の整合を行うフローチャートである。
【図３４】１ジョブの多数枚の原稿の中に異なった原稿
方向が混在しているか否かを判断するフローチャートで
ある。
【図３５】方向が混在している原稿の警告表示のフロー
チャートである。
【図３６】操作表示部の構成図である。
【図３７】コピーされた原稿群の中に画像方向が異なっ
た原稿が存在するか否かを判断するフローチャートであ
る。
【図３８】図３７のフローに用いられるフラグのメモリ
のビット構成を示す説明図である。
【図３９】コピーの中断及び警告表示出力のフローチャ
ートである。
【図４０】コピーの中断及び警告表示出力のフローチャ
ートである。
【図４１】操作表示部の構成図である。
【図４２】画像処理により画像回転処理を行う時のフロ
ーチャートである。
【図４３】操作表示部の構成図である。
【図４４】原稿の逆スキャンを行う時のフローチャート
である。
【図４５】操作表示部の構成図である。
【図４６】原稿の端部余白域から原稿方向を検出する方
法のフローチャートである。
【図４７】画像方向識別不能の場合の警告表示のフロー
チャートである。
【図４８】１ジョブ中の多数枚原稿の中の方向の異なる
原稿の混在、画像方向識別不能原稿の混在の有無を判断
するフローチャートである。
【図４９】１ジョブ中の多数枚原稿の中の方向の異なる
原稿の混在、画像方向識別不能原稿の混在の有無を判断
するフローチャートである。
【図５０】操作表示部の構成図である。
【図５１】識別された所定の基準画像情報方向に統一す
る制御のフローチャートである。
【図５２】図５１のフローに用いられるフラグのメモリ
のビット構成を示す説明図である。
【図５３】操作表示部の構成図である。
【図５４】画像方向識別不能判断のフローチャートであ
る。
【図５５】図５４のフローに用いられるフラグのメモリ
のビット構成を示す説明図である。
【図５６】画像方向識別不能時のコピーの中断及び警告
表示出力のフローチャートである。
【図５７】画像方向識別不能時のコピーの中断及び警告
表示出力のフローチャートである。
【図５８】画像方向識別不能時のコピーの中断及び警告
表示出力のフローチャートである。
【図５９】操作表示部の構成図である。
【図６０】白紙原稿判定処理のフローチャートである。
【図６１】白紙原稿判定処理のフローチャートである。
【図６２】白紙原稿判定時のコピーの中断及び警告表示
出力のフローチャートである。
【図６３】操作表示部の構成図である。
【図６４】画像方向不揃い時ソート部数に応じて対処す
るコピー動作のフローチャートである。
【図６５】操作表示部の構成図である。
【図６６】操作表示部の構成図である。
【図６７】画像方向不揃い時人体検知センサを装備する
複写機のコピー動作の対処のフローチャートである。
【図６８】綴じ位置を判別してステープルを行うフロー
チャートである。
【図６９】基準ステープル位置データと画像方向が一致
しない時の作像続行及びステープル禁止のフローチャー
トである。
【図７０】決定されたステープル位置に画像が存在する
時のコピーの中断及び警告表示のフローチャートであ
る。
【図７１】決定されたステープル位置に画像が存在する
時の作像続行及びステープル禁止の動作のフローチャー
トである。
【図７２】決定されたステープル位置に画像が存在する
時のシーケンス・変倍処理等のフローチャートである。
【図７３】決定されたステープル位置に画像が存在する
時のステープル位置変更動作のフローチャートである。
【図７４】操作表示部の構成図である。
【図７５】画像形成モードに応じた画像方向識別検知の
選択制御のフローチャートである。
【図７６】ステープル位置が不適切な時、警告表示を行
うフローチャートである。
【図７７】操作表示部の構成図である。
【図７８】ステープル位置が不適切な時、ステープル禁
止の動作を行うフローチャートである。
【図７９】操作表示部の平面図である。
【図８０】行の切り出し結果から画像方向を判断する説
明図である。
【図８１】ステープル１個所止めの三角形パターンを示
す説明図である。
【図８２】ステープル２辺止めのパターンを示す説明図
である。
【図８３】モザイク処理による行の切り出し結果をビッ
トマップメモリ上に展開した説明図である。
【図８４】フィルターの画素数を少なくした場合のモザ
イク処理による行の切り出し結果をビットマップメモリ
上に展開した説明図である。
【図８５】フィルターの画素数を多くした場合のモザイ
ク処理による行の切り出し結果をビットマップメモリ上
に展開した説明図である。
【図８６】フィルターの画素数を多くとり、改行幅以上
のドットとした場合のモザイク処理による行の切り出し
結果をビットマップメモリ上に展開した説明図である。
【図８７】フィルターの一例を示す説明図である。
【図８８】主走査方向アドレスによる原稿の天地判断の
フローチャートである。
【図８９】Ｘ軸，Ｙ軸方向の文字配列区画の重心間距離
の平均値から横書き、縦書きを判断するフローチャート
である。
【図９０】操作表示部の平面図である。
【図９１】原稿の種類を示す説明図である。
【図９２】原稿の種類を示す説明図である。
【図９３】画像方向の統一パターンを示す説明図であ
る。
【図９４】各基準画像とステープル位置及びパンチ位置
との関係を示す説明図である。
【図９５】画像方向整合性確認判断のフローチャートで
ある。
【図９６】後続ページを基準方向原稿として画像方向を
統一させるフローチャートである。
【図９７】後続ページを基準方向原稿として画像方向を
統一させるフローチャートである。
【図９８】原稿方向混在あるいは方向認識不能時の警告
表示動作のフローチャートである。
【図９９】レイアウト判断に基づくステープル処理のフ
ローチャートである。
【図１００】操作表示部の平面図である。
【図１０１】画像整合性とステープル処理動作のフロー
チャートである。
【図１０２】文字認識方法の一例を示すフローチャート
である。
【図１０３】入力文字画像の輪郭部の方向コードを示す
説明図である。
【図１０４】方向コード別ヒストグラムの説明図であ
る。
【図１０５】文字認識ブロック図である。
【図１０６】文字「文」の各角度に応じた方向コードを
示す説明図である。
【図１０７】原稿サイズと書き方等の組み合わせテーブ
ルを示す説明図である。
【図１０８】各種の原稿設置の位置を示す説明図であ
る。
【図１０９】原稿の横書き、縦書きの種類を示す説明図
である。
【図１１０】操作表示部の平面図である。
【図１１１】予め決められた所定の方向で画像形成、警
告表示を行う動作のフローチャートである。
【図１１２】予め決められた所定の方向で画像形成、警
告表示を行う動作のフローチャートである。
【図１１３】識別された所定の基準画像情報方向に統一
し、画像形成、警告表示を行う動作のフローチャートで
ある。
【図１１４】識別された所定の基準画像情報方向に統一
し、画像形成、警告表示を行う動作のフローチャートで
ある。
【図１１５】識別された所定の基準画像情報方向に統一
し、画像形成、警告表示を行う動作のフローチャートで
ある。
【図１１６】画像方向識別不能時の作像中断、警告表示
動作のフローチャートである。
【図１１７】画像方向識別不能時の作像中断、警告表示
動作のフローチャートである。
【図１１８】操作表示部の平面図である。
【図１１９】操作表示部の平面図である。
【図１２０】ステープル１個所止めの各パターンを示す
説明図である。
【図１２１】ステープル２個所止めの各パターンを示す
説明図である。
【図１２２】ステープル位置判断のフローチャートであ
る。
【図１２３】用紙方向とステープル位置の適合性の関係
を示す説明図である。
【図１２４】用紙方向とステープル位置の適合性の関係
を示す説明図である。
【図１２５】用紙方向とステープル位置の適合性の関係
を示す説明図である。
【図１２６】ステープル位置判断のフローチャートであ
る。
【図１２７】文字列方向データと基準ステープル位置と
の整合性ＮＧ時の警告表示処理のフローチャートであ
る。
【図１２８】文字列方向データと基準ステープル位置と
の整合性ＮＧ時の画像回転処理のフローチャートであ
る。
【図１２９】文字列方向データと基準ステープル位置と
の整合性ＮＧ時の原稿逆スキャン処理のフローチャート
である。
【図１３０】手動ステープル指示入力時、ステープル位
置ＮＧの場合の警告表示処理のフローチャートである。
【図１３１】手動ステープル指示入力時、ステープル位
置ＮＧの場合の警告表示処理のフローチャートである。
【図１３２】手動ステープル指示入力時、ステープル位
置ＮＧの場合のステープル禁止動作のフローチャートで
ある。
【図１３３】操作表示部の平面図である。
【図１３４】パンチ穴領域を示す説明図である。
【図１３５】パンチ穴の各座標の算出方法を示す説明図
である。
【図１３６】パンチ穴位置を示す説明図である。
【図１３７】範囲分けされた原稿画像を示す説明図であ
る。
【図１３８】固定化された画像情報を示す説明図であ
る。
【図１３９】パンチ穴検出方法のフローチャートであ
る。
【図１４０】パンチ穴検出方法のフローチャートであ
る。
【図１４１】パンチ穴検出方法のフローチャートであ
る。
【図１４２】パンチ穴検出方法のフローチャートであ
る。
【図１４３】パンチ穴の座標値を示す説明図である。
【図１４４】パンチ穴の各パターンと検出領域を示す説
明図である。
【図１４５】パンチ穴の存在個所と画像状態との関係を
示すフローチャートである。
【図１４６】ステープル位置の各パターンを示す説明図
である。
【図１４７】ステープル跡と画像状態に基づく処理を示
すフローチャートである。
【図１４８】各原稿状態をカウントする処理のフローチ
ャートである。
【図１４９】各原稿状態をカウントする処理のフローチ
ャートである。
【図１５０】操作表示部の平面図である。
【図１５１】各原稿状態をカウントし又、識別不能処理
を行うフローチャートである。
【図１５２】多数枚原稿のパンチ穴、ステープル穴によ
る画像方向識別処理のフローチャートである。
【図１５３】各原稿状態をカウントする処理のフローチ
ャートである。
【図１５４】パンチ穴位置とステープル位置との関係を
示す説明図である。
【図１５５】パンチ穴検出によるステープル処理のフロ
ーチャートである。
【図１５６】ステープル穴位置とステープル位置との関
係を示す説明図である。
【図１５７】ステープル穴検出によるステープル処理の
フローチャートである。
【図１５８】ステープル動作確認処理のフローチャート
である。
【図１５９】原稿上のステープル位置を示す説明図であ
る。
【図１６０】ステープル位置を符号で示した説明図であ
る。
【図１６１】ステープル個所判断とパンチ穴認識による
ステープル位置判断処理のフローチャートである。
【図１６２】パンチ穴イレースを示す説明図である。
【図１６３】ステープル跡イレースを示す説明図であ
る。
【図１６４】画像方向識別処理のフローチャートであ
る。
【符号の説明】
２００，２０１ ＣＰＵ ２０２ 画像制御回路 ２０３ 信号切り換えゲートアレイ ２０４ 操作部ユニット ２０５ エディター ２０６ スキャナ制御回路 ２０７ ページメモリ ２０８ 画像処理ユニット ２０９ カレンダーＩＣ ２１０ アプリケーションユニット ２２０ メイン制御板 ２２１ 給紙制御板 ２２２ ソータ制御板 ２２３ 両面制御板 ２２４ ＡＤＦ制御板 ２２５ 人体検出センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高嶋 洋志 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 住田 浩康 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 来住 文男 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 実開 平１−84159（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 7/60 G06T 1/00 H04N 1/04 106 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１画像情報ページ領域内の所定の画像
    情報を検出する第１検出工程と、 検出された画像情報データから第１画像情報の画像方向
    を認識する第１認識工程と、 認識された第１画像情報の画像方向を記憶する記憶工程
    と、 第２画像情報ページ領域内の所定の画像情報を検出する
    第２検出工程と、 検出された画像情報データから第２画像情報の画像方向
    を認識する第２認識工程と、 記憶された第１画像情報の画像方向に対する第２画像情
    報の画像方向整合性を判定する判定工程と、 この判定工程において第１画像情報と第２画像情報との
    画像方向不整合状態が確認された時、不整合状態を回避
    するリカバー工程と、 を有し、上記工程を順次実行することにより画像方向認
    識および画像方向統一を行う画像方向認識・統一方法に
    おいて、 前記判定工程で第１画像情報と第２画像情報との画像方
    向不整合状態が確認された時、前記リカバー工程で画像
    情報に対する画像読み取り動作を逆方向から実行するこ
    とを特徴とする画像方向認識・統一方法 。
  2. 【請求項２】 第１画像情報ページ領域内の所定の画像
    情報を検出する第１検出手段と、 検出された画像情報データから第１画像情報の画像方向
    を認識する第１認識手段と、 認識された第１画像情報の画像方向を記憶する記憶手段
    と、 第２画像情報ページ領域内の所定の画像情報を検出する
    第２検出手段と、 検出された画像情報データから第２画像情報の画像方向
    を認識する第２認識手段と、 記憶された第１画像情報の画像方向に対する第２画像情
    報の画像方向整合性を判定する判定手段と、 この判定手段において第１画像情報と第２画像情報との
    画像方向不整合状態が 確認された時、不整合状態を回避
    するリカバー手段と、を備え、 前記判定手段が第１画像情報と第２画像情報との画像方
    向不整合状態を確認した時、前記リカバー手段は画像情
    報に対する画像読み取り動作を逆方向から実行させるこ
    とを特徴とする画像方向認識・統一装置。
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