JP3358681B2 - チューブコネクタ組立装置 - Google Patents
チューブコネクタ組立装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バルブボディにチュー
ブコネクタを組み立てるチューブコネクタ組立装置に関
するものである。
ブコネクタを組み立てるチューブコネクタ組立装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１３に示すようにバルブボディ４０に
は油圧回路が形成してあり、所定の油圧回路同志をチュ
ーブコネクタ４２で接続している。図１３において、４
２ａ〜４２ｇまではチューブコネクタである。
は油圧回路が形成してあり、所定の油圧回路同志をチュ
ーブコネクタ４２で接続している。図１３において、４
２ａ〜４２ｇまではチューブコネクタである。
【０００３】そして、前記バルブボディ４０にチューブ
コネクタ４２を組み立てるチューブコネクタ組立工程で
は、まず、図１４に示すように治具台５２に、挿入孔４
１の端部に圧入端ストッパー５４を装着した前記バルブ
ボディ４０を載置して、チューブコネクタ４２を前記挿
入孔４１に位置合わせし、作業者がチューブコネクタ４
２の片側をハンマー５５で打ち込んで仮決めし、次に、
チューブコネクタ４２の両側をハンマー５５で交互に打
ち込んで、チューブコネクタ４２の端部が圧入端ストッ
パー５４に当たるまで、前記挿入孔４１に挿入する。
コネクタ４２を組み立てるチューブコネクタ組立工程で
は、まず、図１４に示すように治具台５２に、挿入孔４
１の端部に圧入端ストッパー５４を装着した前記バルブ
ボディ４０を載置して、チューブコネクタ４２を前記挿
入孔４１に位置合わせし、作業者がチューブコネクタ４
２の片側をハンマー５５で打ち込んで仮決めし、次に、
チューブコネクタ４２の両側をハンマー５５で交互に打
ち込んで、チューブコネクタ４２の端部が圧入端ストッ
パー５４に当たるまで、前記挿入孔４１に挿入する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のチューブコネクタ組立では、チューブコネクタ４２
の組付け本数が多く、工程上１本づつバルブボディ４０
に組付けなければならず、多大な工数がかかるし、チュ
ーブコネクタ４２の圧入時に、バルブボディ４０の壁面
を削り切粉が発生するし（チューブコネクタ４２の面取
り部が機械加工のため尖っていて、チューブコネクタ４
２の倒れ位置ずれにより壁面とチューブコネクタ４２と
が接触した場合や、ハンマー５５で打ち込む場合にバル
ブボディ４０の壁面を削り切粉が発生する）、ハンマー
５５で打ち込むため作業者の手首が疲労するし、静圧入
ではチューブコネクタ４２が少しでも傾くと挿入（圧
入）できないという問題点があった。
来のチューブコネクタ組立では、チューブコネクタ４２
の組付け本数が多く、工程上１本づつバルブボディ４０
に組付けなければならず、多大な工数がかかるし、チュ
ーブコネクタ４２の圧入時に、バルブボディ４０の壁面
を削り切粉が発生するし（チューブコネクタ４２の面取
り部が機械加工のため尖っていて、チューブコネクタ４
２の倒れ位置ずれにより壁面とチューブコネクタ４２と
が接触した場合や、ハンマー５５で打ち込む場合にバル
ブボディ４０の壁面を削り切粉が発生する）、ハンマー
５５で打ち込むため作業者の手首が疲労するし、静圧入
ではチューブコネクタ４２が少しでも傾くと挿入（圧
入）できないという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、ガイドピン
にチューブコネクタの端部を仮置きする以外は、全て機
械によりチューブコネクタの組み立てを実施することが
できて、作業者による圧入工程がなくなり、また、複数
のチューブコネクタを同時に挿入することが可能になっ
て組立工数を削減することができ作業能率を向上させる
ことができるチューブコネクタ組立装置を提供すること
にある。
たものであって、その目的とするところは、ガイドピン
にチューブコネクタの端部を仮置きする以外は、全て機
械によりチューブコネクタの組み立てを実施することが
できて、作業者による圧入工程がなくなり、また、複数
のチューブコネクタを同時に挿入することが可能になっ
て組立工数を削減することができ作業能率を向上させる
ことができるチューブコネクタ組立装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、テーブルユニット上に配された投入ス
テーション、圧入ステーション及び払出しステーション
と、前記テーブルユニットに設けられて、前記投入ステ
ーションと圧入ステーションと払出しステーションに、
バルブボディとこのバルブボディの所定の油圧回路同志
を接続するチューブコネクタとより成るワークを割出し
搬送するインデックステーブルと、このインデックステ
ーブルに取り付けられて、バルブボディが位置決めされ
ると共に、このバルブボディの挿入孔にチューブコネク
タの接続端部を案内するガイドピン機構を有するパレッ
トユニットと、前記圧入ステーションの上方に昇降動可
能に位置して、下降時に、前記チューブコネクタを、振
動を与えながら押圧するパンチ機構を有するパンチユニ
ットと、前記パンチユニットを昇降させる昇降・圧入機
構とを備えたことを特徴とする。
めに、本発明は、テーブルユニット上に配された投入ス
テーション、圧入ステーション及び払出しステーション
と、前記テーブルユニットに設けられて、前記投入ステ
ーションと圧入ステーションと払出しステーションに、
バルブボディとこのバルブボディの所定の油圧回路同志
を接続するチューブコネクタとより成るワークを割出し
搬送するインデックステーブルと、このインデックステ
ーブルに取り付けられて、バルブボディが位置決めされ
ると共に、このバルブボディの挿入孔にチューブコネク
タの接続端部を案内するガイドピン機構を有するパレッ
トユニットと、前記圧入ステーションの上方に昇降動可
能に位置して、下降時に、前記チューブコネクタを、振
動を与えながら押圧するパンチ機構を有するパンチユニ
ットと、前記パンチユニットを昇降させる昇降・圧入機
構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】また、前記ガイドピン機構を、パレット本
体に固着されたピンガイドの収容孔部に圧入端ストッパ
ーとスプリングにより保持されるピン受け部材とを収容
すると共に、前記ピンガイドの上端部に、ピン孔部を有
するワーク受け部材を固着し、前記ピン孔部に、先側を
チューブコネクタ挿入部にしたガイドピンを上下摺動可
能に挿入して、このガイドピンの下端部を前記ピン受け
部材で受けるように構成してもよい。
体に固着されたピンガイドの収容孔部に圧入端ストッパ
ーとスプリングにより保持されるピン受け部材とを収容
すると共に、前記ピンガイドの上端部に、ピン孔部を有
するワーク受け部材を固着し、前記ピン孔部に、先側を
チューブコネクタ挿入部にしたガイドピンを上下摺動可
能に挿入して、このガイドピンの下端部を前記ピン受け
部材で受けるように構成してもよい。
【０００８】また、前記パンチ機構を、ベース部材の下
面部の所定の位置に、ワーク押え部材とワークの倒れを
防止するワークガイドとを取り付けると共に、前記ベー
ス部材に振動発生装置を取り付けて構成してもよい。
面部の所定の位置に、ワーク押え部材とワークの倒れを
防止するワークガイドとを取り付けると共に、前記ベー
ス部材に振動発生装置を取り付けて構成してもよい。
【０００９】
【作用】かかる構成により、前記投入ステーションにお
いて、パレットユニットに、バルブボディを位置決めし
てセットし、作業者が、チューブコネクタを接続する挿
入孔に、このチューブコネクタの端部を位置させて、こ
の端部内に、前記ガイドピンを挿入して、前記バルブボ
ディにチューブコネクタをセットする。
いて、パレットユニットに、バルブボディを位置決めし
てセットし、作業者が、チューブコネクタを接続する挿
入孔に、このチューブコネクタの端部を位置させて、こ
の端部内に、前記ガイドピンを挿入して、前記バルブボ
ディにチューブコネクタをセットする。
【００１０】次に、前記インデックステーブルを割り出
し回転させ、前記バルブボディにチューブコネクタをセ
ットして成るワークを圧入ステーションに位置させ、前
記昇降・圧入機構を作動させて、振動を与えられたパン
チユニットを下降して、前記チューブコネクタを振動さ
せながら押して行き、前記チューブコネクタの接続端部
をバルブボディの各挿入孔へ挿入（圧入）する。
し回転させ、前記バルブボディにチューブコネクタをセ
ットして成るワークを圧入ステーションに位置させ、前
記昇降・圧入機構を作動させて、振動を与えられたパン
チユニットを下降して、前記チューブコネクタを振動さ
せながら押して行き、前記チューブコネクタの接続端部
をバルブボディの各挿入孔へ挿入（圧入）する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係わるチューブコネクタ組立装
置の正面図、図２は同チューブコネクタ組立装置の左側
面図、図３は同チューブコネクタ組立装置の右側面図、
図４は同チューブコネクタ組立装置の平面図、図５は同
チューブコネクタ組立装置のパレットユニットの平面図
である。
明する。図１は本発明に係わるチューブコネクタ組立装
置の正面図、図２は同チューブコネクタ組立装置の左側
面図、図３は同チューブコネクタ組立装置の右側面図、
図４は同チューブコネクタ組立装置の平面図、図５は同
チューブコネクタ組立装置のパレットユニットの平面図
である。
【００１２】本発明に係わるチューブコネクタ組立装置
は、機体１に設けられたテーブルユニット２を備えてお
り、このテーブルユニット２の上面部には、投入ステー
ションＡと、第１圧入ステーションＢと、第１圧入ステ
ーションＣと、払出しステーションＤとの４つのステー
ションが円を４等分するように配置してあり、テーブル
ユニット２の上面部には、投入ステーションＡと、第１
圧入ステーションＢと、第２圧入ステーションＣと、払
出しステーションＤにワークを搬送する（９０度毎の割
出しを行う）インデックステーブル３が設けてあり、テ
ーブルユニット２にはインデックステーブル３の割出し
駆動機構３Ａが設けてある。
は、機体１に設けられたテーブルユニット２を備えてお
り、このテーブルユニット２の上面部には、投入ステー
ションＡと、第１圧入ステーションＢと、第１圧入ステ
ーションＣと、払出しステーションＤとの４つのステー
ションが円を４等分するように配置してあり、テーブル
ユニット２の上面部には、投入ステーションＡと、第１
圧入ステーションＢと、第２圧入ステーションＣと、払
出しステーションＤにワークを搬送する（９０度毎の割
出しを行う）インデックステーブル３が設けてあり、テ
ーブルユニット２にはインデックステーブル３の割出し
駆動機構３Ａが設けてある。
【００１３】また、前記インデックステーブル３には４
つのパレットユニット４が取り付けてある。これらのパ
レットユニット４は図５に示すようにパレット本体７を
備えており、このパレット本体７には、図６に示す１本
のガイドピンを有する第１のガイドピン機構５と、図７
に示す２本のガイドピンを有する第２のガイドピン機構
６とが設けてある。
つのパレットユニット４が取り付けてある。これらのパ
レットユニット４は図５に示すようにパレット本体７を
備えており、このパレット本体７には、図６に示す１本
のガイドピンを有する第１のガイドピン機構５と、図７
に示す２本のガイドピンを有する第２のガイドピン機構
６とが設けてある。
【００１４】第１のガイドピン機構５は、前記パレット
本体７に固着されたピンガイド８を有しており、このピ
ンガイド８の収容孔部８ａには圧入端ストッパー９とス
プリング１０とピン受け部材１１とが収容してあって、
このピン受け部材１１はスプリング１０により保持され
ている。また、前記ピンガイド８の上端部にはワーク受
け部材１２が固着してあり、このワーク受け部材１２に
はピン孔部１３が形成してあり、このピン孔部１３の周
部にはシール溝１４が形成してあり、このシール溝１４
のダストシール１５が挿入してあって、これらでスクレ
ーパ１６を構成している。
本体７に固着されたピンガイド８を有しており、このピ
ンガイド８の収容孔部８ａには圧入端ストッパー９とス
プリング１０とピン受け部材１１とが収容してあって、
このピン受け部材１１はスプリング１０により保持され
ている。また、前記ピンガイド８の上端部にはワーク受
け部材１２が固着してあり、このワーク受け部材１２に
はピン孔部１３が形成してあり、このピン孔部１３の周
部にはシール溝１４が形成してあり、このシール溝１４
のダストシール１５が挿入してあって、これらでスクレ
ーパ１６を構成している。
【００１５】そして、前記ピン孔部１３にはガイドピン
１７が上下摺動可能に挿入してあり、このガイドピン１
７の先側は、その中間部から基部のピン本体１７ａに比
べて小径なチューブコネクタ挿入部１７ｂになされてい
る。また、前記ガイドピン１７は、その下端部において
前記ピン受け部材１１に受けられている。
１７が上下摺動可能に挿入してあり、このガイドピン１
７の先側は、その中間部から基部のピン本体１７ａに比
べて小径なチューブコネクタ挿入部１７ｂになされてい
る。また、前記ガイドピン１７は、その下端部において
前記ピン受け部材１１に受けられている。
【００１６】また、第２のガイドピン機構６は、前記パ
レット本体７に固着されたピンガイド１８を有してお
り、このピンガイド１８には、２つの収容孔部１８ａを
有しており、これら収容孔部１８ａには圧入端ストッパ
ー１９とスプリング２０とピン受け部材２１が収容して
あり、また、前記ピンガイド１８の上端部にはワーク受
け部材２２が固着してあり、このワーク受け部材２２に
は２つのピン孔部２３が形成してあり、このピン孔部２
３の周部には前記スクレーパ１６と同構成のスクレーパ
２４が設けてある。そして、前記ピン孔部２３には前記
ガイドピン１７と同構成のガイドピン２５に上下摺動可
能に挿入してある。
レット本体７に固着されたピンガイド１８を有してお
り、このピンガイド１８には、２つの収容孔部１８ａを
有しており、これら収容孔部１８ａには圧入端ストッパ
ー１９とスプリング２０とピン受け部材２１が収容して
あり、また、前記ピンガイド１８の上端部にはワーク受
け部材２２が固着してあり、このワーク受け部材２２に
は２つのピン孔部２３が形成してあり、このピン孔部２
３の周部には前記スクレーパ１６と同構成のスクレーパ
２４が設けてある。そして、前記ピン孔部２３には前記
ガイドピン１７と同構成のガイドピン２５に上下摺動可
能に挿入してある。
【００１７】前記機体１には、前記第１圧入ステーショ
ンＢと、第２圧入ステーションＣとのそれぞれの上方に
位置させてパンチユニット２６が昇降・圧入機構２７に
より昇降動可能に配置してある。これらのパンチユニッ
ト２６は図８に示すようにベース部材２８と、このベー
ス部材２８に設けられたパンチ機構３８とを備えてお
り、このパンチ機構３８はベース部材２８の下面部の所
定の位置に取り付けられたワーク押え部材２９を有し、
これらのワーク押え部材２９は合成樹脂製であり、後述
するバイブレータの振動をワークに伝えるものである。
また、前記ベース部材２８の下面部には、所定の前記ワ
ーク押え部材２９に並べて、ワークの倒れを防止するワ
ークガイド３０、３１が取り付けてある。そして、前記
ベース部材２８の上面部には振動発生装置としてのピス
トンバイブレータ３２が取り付けてある。
ンＢと、第２圧入ステーションＣとのそれぞれの上方に
位置させてパンチユニット２６が昇降・圧入機構２７に
より昇降動可能に配置してある。これらのパンチユニッ
ト２６は図８に示すようにベース部材２８と、このベー
ス部材２８に設けられたパンチ機構３８とを備えてお
り、このパンチ機構３８はベース部材２８の下面部の所
定の位置に取り付けられたワーク押え部材２９を有し、
これらのワーク押え部材２９は合成樹脂製であり、後述
するバイブレータの振動をワークに伝えるものである。
また、前記ベース部材２８の下面部には、所定の前記ワ
ーク押え部材２９に並べて、ワークの倒れを防止するワ
ークガイド３０、３１が取り付けてある。そして、前記
ベース部材２８の上面部には振動発生装置としてのピス
トンバイブレータ３２が取り付けてある。
【００１８】前記昇降・圧入機構２７は、機体１に取り
付けられた圧入シリンダ３３を備えており、この圧入シ
リンダ３３のピストンロッド３４の下端部には保持部材
３５が取り付けてあり、この保持部材３５にプレスユニ
ット３６を介して前記パンチユニット２６が取り付けて
ある。このプレスユニット３６は上下にスプリング３７
を介在させてこれらのスプリング３７により前記パンチ
ユニット２６が振動し易くしてある。
付けられた圧入シリンダ３３を備えており、この圧入シ
リンダ３３のピストンロッド３４の下端部には保持部材
３５が取り付けてあり、この保持部材３５にプレスユニ
ット３６を介して前記パンチユニット２６が取り付けて
ある。このプレスユニット３６は上下にスプリング３７
を介在させてこれらのスプリング３７により前記パンチ
ユニット２６が振動し易くしてある。
【００１９】次に、上記したチューブコネクタ組立装置
によるチューブコネクタのバルブボディへの組立てを説
明する。前記投入ステーションＡにおいて、パレットユ
ニット４に、バルブボディ４０を位置決めしてセットす
る。この場合、バルブボディ４０は、前記第１、第２の
ガイドピン機構５、６のワーク受け部材１２、２２に載
せられており、バルブボディ４０の各挿入孔４１に第
１、第２のガイドピン機構５、６のガイドピン１７、２
５が挿入されていて、これらのガイドピン１７、２５の
チューブコネクタ挿入部１７ｂ、２５ｂはバルブボディ
４０上方に突出する。
によるチューブコネクタのバルブボディへの組立てを説
明する。前記投入ステーションＡにおいて、パレットユ
ニット４に、バルブボディ４０を位置決めしてセットす
る。この場合、バルブボディ４０は、前記第１、第２の
ガイドピン機構５、６のワーク受け部材１２、２２に載
せられており、バルブボディ４０の各挿入孔４１に第
１、第２のガイドピン機構５、６のガイドピン１７、２
５が挿入されていて、これらのガイドピン１７、２５の
チューブコネクタ挿入部１７ｂ、２５ｂはバルブボディ
４０上方に突出する。
【００２０】そして、作業者が、チューブコネクタ４２
を接続する挿入孔４１に、このチューブコネクタ４２の
接続端部を位置させて、この接続端部内に、前記チュー
ブコネクタ挿入部１７ｂ、２５ｂを挿入して、前記バル
ブボディ４０にチューブコネクタ４２をセット（仮置
き）する。
を接続する挿入孔４１に、このチューブコネクタ４２の
接続端部を位置させて、この接続端部内に、前記チュー
ブコネクタ挿入部１７ｂ、２５ｂを挿入して、前記バル
ブボディ４０にチューブコネクタ４２をセット（仮置
き）する。
【００２１】次に、前記インデックステーブル３を９０
度割り出し回転させ、上記のように前記バルブボディ４
０にチューブコネクタ４２をセットして成る第１のワー
クＷを第１の圧入ステーションＢに位置させる。
度割り出し回転させ、上記のように前記バルブボディ４
０にチューブコネクタ４２をセットして成る第１のワー
クＷを第１の圧入ステーションＢに位置させる。
【００２２】次に、前記投入ステーションＡにおいて、
再び、パレットユニット４に、バルブボディ４０を位置
決めし、バルブボディ４０にチューブコネクタ４２をセ
ットして、第２のワークＷとする。
再び、パレットユニット４に、バルブボディ４０を位置
決めし、バルブボディ４０にチューブコネクタ４２をセ
ットして、第２のワークＷとする。
【００２３】次に、前記インデックステーブルを９０度
割り出し回転させ、第１の圧入ステーションＢに位置し
ていた第１のワークＷを第２の圧入ステーションＣに位
置させると共に、上記のように前記バルブボディ４０に
チューブコネクタ４２をセットして成る第２のワークＷ
を第１の圧入ステーションＢに位置させる。
割り出し回転させ、第１の圧入ステーションＢに位置し
ていた第１のワークＷを第２の圧入ステーションＣに位
置させると共に、上記のように前記バルブボディ４０に
チューブコネクタ４２をセットして成る第２のワークＷ
を第１の圧入ステーションＢに位置させる。
【００２４】次に、前記投入ステーションＡにおいて、
再び、パレットユニット４に、バルブボディ４０を位置
決めし、バルブボディ４０にチューブコネクタ４２をセ
ットして、第３のワークＷとする。
再び、パレットユニット４に、バルブボディ４０を位置
決めし、バルブボディ４０にチューブコネクタ４２をセ
ットして、第３のワークＷとする。
【００２５】第１、第２の圧入ステーションＢ、Ｃにお
いて、それぞれの前記昇降・圧入機構２７の圧入シリン
ダ３３を作動させて、前記保持部材３５およびプレスユ
ニット３６を介して前記パンチユニット２６を下降させ
る。そして、前記ピストンバイブレータ３２を作動させ
てパンチユニット２６に振動を与える。この場合、前記
プレスユニット３６は上下にスプリング３７を介在させ
ているために、前記パンチユニット２６の振動は良好に
成される。
いて、それぞれの前記昇降・圧入機構２７の圧入シリン
ダ３３を作動させて、前記保持部材３５およびプレスユ
ニット３６を介して前記パンチユニット２６を下降させ
る。そして、前記ピストンバイブレータ３２を作動させ
てパンチユニット２６に振動を与える。この場合、前記
プレスユニット３６は上下にスプリング３７を介在させ
ているために、前記パンチユニット２６の振動は良好に
成される。
【００２６】このように振動を与えられたパンチユニッ
ト２６は下降して、前記ワーク押え部材２９が前記チュ
ーブコネクタ４２に接触し、このチューブコネクタ４２
を振動させながら押して行く。このとき、前記ワークガ
イド３０、３１がチューブコネクタ４２に側面部に当接
して、このチューブコネクタ４２の倒れを矯正する。
ト２６は下降して、前記ワーク押え部材２９が前記チュ
ーブコネクタ４２に接触し、このチューブコネクタ４２
を振動させながら押して行く。このとき、前記ワークガ
イド３０、３１がチューブコネクタ４２に側面部に当接
して、このチューブコネクタ４２の倒れを矯正する。
【００２７】前記チューブコネクタ４２の接続端部は、
振動を与えられて押圧されることにより、ガイドピン１
７、２５に案内されてバルブボディ４０の各挿入孔４１
に挿入（圧入）される。この挿入により前記ガイドピン
１７、２５がピン受け部材１１、２１を介してスプリン
グ１０、２０に抗して下降して、これらのピン受け部材
１１、２１が前記圧入端ストッパー９、１９に接した時
点で、前記チューブコネクタ４２の端部のバルブボディ
４０の各挿入孔４１への挿入（圧入）が終了する。
振動を与えられて押圧されることにより、ガイドピン１
７、２５に案内されてバルブボディ４０の各挿入孔４１
に挿入（圧入）される。この挿入により前記ガイドピン
１７、２５がピン受け部材１１、２１を介してスプリン
グ１０、２０に抗して下降して、これらのピン受け部材
１１、２１が前記圧入端ストッパー９、１９に接した時
点で、前記チューブコネクタ４２の端部のバルブボディ
４０の各挿入孔４１への挿入（圧入）が終了する。
【００２８】次に、前記前記ピストンバイブレータ３２
の作動を停止してパンチユニット２６の振動を止め、前
記昇降・圧入機構２７の圧入シリンダ３３を縮小作動し
てパンチユニット２６を上昇させる。
の作動を停止してパンチユニット２６の振動を止め、前
記昇降・圧入機構２７の圧入シリンダ３３を縮小作動し
てパンチユニット２６を上昇させる。
【００２９】次に、前記インデックステーブル３を９０
度割り出し回転させ、第２の圧入ステーションＣに位置
していた第１のワークＷを払い出しステーションＤに送
って払い出し、さらに、前記インデックステーブルを９
０度割り出し回転させ、第２の圧入ステーションＣに位
置していた第２のワークＷを払い出しステーションＤに
送って払いだし、次の第３、第４のワークＷを第１、第
２の圧入ステーションＢ、Ｃに位置させる。
度割り出し回転させ、第２の圧入ステーションＣに位置
していた第１のワークＷを払い出しステーションＤに送
って払い出し、さらに、前記インデックステーブルを９
０度割り出し回転させ、第２の圧入ステーションＣに位
置していた第２のワークＷを払い出しステーションＤに
送って払いだし、次の第３、第４のワークＷを第１、第
２の圧入ステーションＢ、Ｃに位置させる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、テーブ
ルユニット上に配された投入ステーション、圧入ステー
ション及び払出しステーションと、前記テーブルユニッ
トに設けられて、前記投入ステーションと圧入ステーシ
ョンと払出しステーションに、バルブボディとこのバル
ブボディの所定の油圧回路同志を接続するチューブコネ
クタとより成るワークを割出し搬送するインデックステ
ーブルと、このインデックステーブルに取り付けられ
て、バルブボディが位置決めされると共に、このバルブ
ボディの挿入孔にチューブコネクタの接続端部を案内す
るガイドピン機構を有するパレットユニットと、前記圧
入ステーションの上方に昇降動可能に位置して、下降時
に、前記チューブコネクタを、振動を与えながら押圧す
るパンチ機構を有するパンチユニットと、前記パンチユ
ニットを昇降させる昇降・圧入機構とを備えたから、前
記投入ステーションにおいて、パレットユニットに、バ
ルブボディを位置決めしてセットし、作業者が、チュー
ブコネクタを接続する挿入孔に、このチューブコネクタ
の接続端部を位置させて、この接続端部内に、前記ガイ
ドピンを挿入して、前記バルブボディにチューブコネク
タをセットし、次に、前記インデックステーブルを割り
出し回転させ、前記バルブボディにチューブコネクタを
セットして成るワークを圧入ステーションに位置させ、
前記昇降・圧入機構を作動させて、振動を与えられたパ
ンチユニットを下降して、前記チューブコネクタを振動
させながら押して行き、前記チューブコネクタの接続端
部をバルブボディの各挿入孔へ挿入（圧入）することが
できる。
ルユニット上に配された投入ステーション、圧入ステー
ション及び払出しステーションと、前記テーブルユニッ
トに設けられて、前記投入ステーションと圧入ステーシ
ョンと払出しステーションに、バルブボディとこのバル
ブボディの所定の油圧回路同志を接続するチューブコネ
クタとより成るワークを割出し搬送するインデックステ
ーブルと、このインデックステーブルに取り付けられ
て、バルブボディが位置決めされると共に、このバルブ
ボディの挿入孔にチューブコネクタの接続端部を案内す
るガイドピン機構を有するパレットユニットと、前記圧
入ステーションの上方に昇降動可能に位置して、下降時
に、前記チューブコネクタを、振動を与えながら押圧す
るパンチ機構を有するパンチユニットと、前記パンチユ
ニットを昇降させる昇降・圧入機構とを備えたから、前
記投入ステーションにおいて、パレットユニットに、バ
ルブボディを位置決めしてセットし、作業者が、チュー
ブコネクタを接続する挿入孔に、このチューブコネクタ
の接続端部を位置させて、この接続端部内に、前記ガイ
ドピンを挿入して、前記バルブボディにチューブコネク
タをセットし、次に、前記インデックステーブルを割り
出し回転させ、前記バルブボディにチューブコネクタを
セットして成るワークを圧入ステーションに位置させ、
前記昇降・圧入機構を作動させて、振動を与えられたパ
ンチユニットを下降して、前記チューブコネクタを振動
させながら押して行き、前記チューブコネクタの接続端
部をバルブボディの各挿入孔へ挿入（圧入）することが
できる。
【００３１】上記のように、前記ガイドピンにチューブ
コネクタの端部を仮置きする以外は、全て機械によりチ
ューブコネクタの組み立てを実施することができて、作
業者による圧入工程がなくなり、また、複数のチューブ
コネクタを同時に挿入することが可能になり、組立工数
を削減することができ作業能率を向上させることができ
る。
コネクタの端部を仮置きする以外は、全て機械によりチ
ューブコネクタの組み立てを実施することができて、作
業者による圧入工程がなくなり、また、複数のチューブ
コネクタを同時に挿入することが可能になり、組立工数
を削減することができ作業能率を向上させることができ
る。
【００３２】また、前記ガイドピン機構を、パレット本
体に固着されたピンガイドの収容孔部に圧入端ストッパ
ーとスプリングにより保持されるピン受け部材とを収容
すると共に、前記ピンガイドの上端部に、ピン孔部を有
するワーク受け部材を固着し、前記ピン孔部に、先側を
チューブコネクタ挿入部にしたガイドピンを上下摺動可
能に挿入して、このガイドピンの下端部を前記ピン受け
部材で受けるように構成したために、ガイドピンの先側
のチューブコネクタ挿入部を、チューブコネクタの端部
に挿入するだけの作業でチューブコネクタの仮置きを実
施することができ、しかも、前記チューブコネクタの端
部は、振動を与えられて押圧されることにより、ガイド
ピンに案内されてバルブボディの各挿入孔に挿入（圧
入）されるようになり、作業性が良好になる。
体に固着されたピンガイドの収容孔部に圧入端ストッパ
ーとスプリングにより保持されるピン受け部材とを収容
すると共に、前記ピンガイドの上端部に、ピン孔部を有
するワーク受け部材を固着し、前記ピン孔部に、先側を
チューブコネクタ挿入部にしたガイドピンを上下摺動可
能に挿入して、このガイドピンの下端部を前記ピン受け
部材で受けるように構成したために、ガイドピンの先側
のチューブコネクタ挿入部を、チューブコネクタの端部
に挿入するだけの作業でチューブコネクタの仮置きを実
施することができ、しかも、前記チューブコネクタの端
部は、振動を与えられて押圧されることにより、ガイド
ピンに案内されてバルブボディの各挿入孔に挿入（圧
入）されるようになり、作業性が良好になる。
【００３３】また、前記パンチ機構を、ベース部材の下
面部の所定の位置にワーク押え部材とワークの倒れを防
止するワークガイドとを取り付けると共に、前記ベース
部材に振動発生装置を取り付けて構成することにより、
ワーク押え部材が前記チューブコネクタに接触してチュ
ーブコネクタに振動を与えつつ押圧するし、前記ワーク
ガイドがチューブコネクタの側面部に当接して、このチ
ューブコネクタの倒れを矯正するようになり、チューブ
コネクタの面取部によるバルブボディの削れがなくな
り、夾雑物を削減することができる。
面部の所定の位置にワーク押え部材とワークの倒れを防
止するワークガイドとを取り付けると共に、前記ベース
部材に振動発生装置を取り付けて構成することにより、
ワーク押え部材が前記チューブコネクタに接触してチュ
ーブコネクタに振動を与えつつ押圧するし、前記ワーク
ガイドがチューブコネクタの側面部に当接して、このチ
ューブコネクタの倒れを矯正するようになり、チューブ
コネクタの面取部によるバルブボディの削れがなくな
り、夾雑物を削減することができる。
【図１】本発明に係わるチューブコネクタ組立装置の正
面図である。
面図である。
【図２】同チューブコネクタ組立装置の左側面図であ
る。
る。
【図３】同チューブコネクタ組立装置の右側面図であ
る。
る。
【図４】同チューブコネクタ組立装置の平面図である。
【図５】同チューブコネクタ組立装置のパレットユニッ
トの平面図である。
トの平面図である。
【図６】図５のＵ−Ｕ線に沿う断面図である。
【図７】図５のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図８】同チューブコネクタ組立装置のパンチユニット
の平面図である。
の平面図である。
【図９】図８のＷ１−Ｗ１線に沿う断面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】図８のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図１２】図８のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。
【図１３】ワークの平面図である。
【図１４】従来のチューブコネクタ組立の説明図であ
る。
る。
２ テーブルユニット ３ インデックステーブル ４ パレットユニット ２６ パンチユニット ２７ 昇降・圧入機構 ４０ バルブボディ ４１ 挿入孔 ４２ チューブコネクタ Ｂ 第１圧入ステーション Ｃ 第２圧入ステーション Ｗ ワーク
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−252032（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/02
Claims (3)
- 【請求項１】 テーブルユニット上に配された投入ステ
ーション、圧入ステーション及び払出しステーション
と、 前記テーブルユニットに設けられて、前記投入ステーシ
ョンと圧入ステーションと払出しステーションに、バル
ブボディとこのバルブボディの所定の油圧回路同志を接
続するチューブコネクタとより成るワークを割出し搬送
するインデックステーブルと、 このインデックステーブルに取り付けられて、バルブボ
ディが位置決めされると共に、このバルブボディの挿入
孔にチューブコネクタの接続端部を案内するガイドピン
機構を有するパレットユニットと、 前記圧入ステーションの上方に昇降動可能に位置して、
下降時に、前記チューブコネクタを、振動を与えながら
押圧するパンチ機構を有するパンチユニットと、 前記パンチユニットを昇降させる昇降・圧入機構とを備
えたことを特徴とするチューブコネクタ組立装置。 - 【請求項２】 前記ガイドピン機構を、パレット本体に
固着されたピンガイドの収容孔部に圧入端ストッパーと
スプリングにより保持されるピン受け部材とを収容する
と共に、前記ピンガイドの上端部に、ピン孔部を有する
ワーク受け部材を固着し、前記ピン孔部に、先側をチュ
ーブコネクタ挿入部にしたガイドピンを上下摺動可能に
挿入して、このガイドピンの下端部を前記ピン受け部材
で受けるように構成した請求項１記載のチューブコネク
タ組立装置。 - 【請求項３】 パンチ機構を、ベース部材の下面部の所
定の位置に、ワーク押え部材とワークの倒れを防止する
ワークガイドとを取り付けると共に、前記ベース部材に
振動発生装置を取り付けて構成した請求項１記載のチュ
ーブコネクタ組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16294594A JP3358681B2 (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | チューブコネクタ組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16294594A JP3358681B2 (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | チューブコネクタ組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081460A JPH081460A (ja) | 1996-01-09 |
| JP3358681B2 true JP3358681B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=15764250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16294594A Expired - Lifetime JP3358681B2 (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | チューブコネクタ組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358681B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6297234B1 (en) | 1999-02-04 | 2001-10-02 | American Home Products Corporation | Arylthiophene vasopressin agonists |
| CN103495863B (zh) * | 2013-09-25 | 2015-09-02 | 宁波大学 | 一种浇灌用自来水管接头装配装置 |
| CN104226769B (zh) * | 2013-10-29 | 2016-05-11 | 苏州通锦自动化设备有限公司 | 伺服旋压机 |
| CN104400427B (zh) * | 2014-12-01 | 2016-08-24 | 西北工业大学 | 基于成组技术的装配台 |
| CN106239149B (zh) * | 2016-09-29 | 2018-01-26 | 潍坊路加精工有限公司 | 一种高速插针组装机 |
| CN116967763B (zh) * | 2023-09-25 | 2024-02-20 | 广东赛普智能制造股份有限公司 | 一种管体加工***及其应用 |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP16294594A patent/JP3358681B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081460A (ja) | 1996-01-09 |
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