JP3358681B2 - Tube connector assembly equipment - Google Patents
Tube connector assembly equipmentInfo
- Publication number
- JP3358681B2 JP3358681B2 JP16294594A JP16294594A JP3358681B2 JP 3358681 B2 JP3358681 B2 JP 3358681B2 JP 16294594 A JP16294594 A JP 16294594A JP 16294594 A JP16294594 A JP 16294594A JP 3358681 B2 JP3358681 B2 JP 3358681B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube connector
- press
- pin
- valve body
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、バルブボディにチュー
ブコネクタを組み立てるチューブコネクタ組立装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tube connector assembling apparatus for assembling a tube connector into a valve body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１３に示すようにバルブボディ４０に
は油圧回路が形成してあり、所定の油圧回路同志をチュ
ーブコネクタ４２で接続している。図１３において、４
２ａ〜４２ｇまではチューブコネクタである。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 13, a hydraulic circuit is formed in a valve body 40, and predetermined hydraulic circuits are connected by a tube connector 42. In FIG. 13, 4
Tube connectors 2a to 42g are tube connectors.
【０００３】そして、前記バルブボディ４０にチューブ
コネクタ４２を組み立てるチューブコネクタ組立工程で
は、まず、図１４に示すように治具台５２に、挿入孔４
１の端部に圧入端ストッパー５４を装着した前記バルブ
ボディ４０を載置して、チューブコネクタ４２を前記挿
入孔４１に位置合わせし、作業者がチューブコネクタ４
２の片側をハンマー５５で打ち込んで仮決めし、次に、
チューブコネクタ４２の両側をハンマー５５で交互に打
ち込んで、チューブコネクタ４２の端部が圧入端ストッ
パー５４に当たるまで、前記挿入孔４１に挿入する。In the tube connector assembling step of assembling the tube connector 42 with the valve body 40, first, as shown in FIG.
The valve body 40 with the press-fit end stopper 54 mounted thereon is mounted on one end of the tube connector 4 and the tube connector 42 is aligned with the insertion hole 41.
Driving one side of the 2 with a hammer 55 and tentatively determining
The two sides of the tube connector 42 are alternately driven with a hammer 55 and inserted into the insertion hole 41 until the end of the tube connector 42 hits the press-fit end stopper 54.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のチューブコネクタ組立では、チューブコネクタ４２
の組付け本数が多く、工程上１本づつバルブボディ４０
に組付けなければならず、多大な工数がかかるし、チュ
ーブコネクタ４２の圧入時に、バルブボディ４０の壁面
を削り切粉が発生するし（チューブコネクタ４２の面取
り部が機械加工のため尖っていて、チューブコネクタ４
２の倒れ位置ずれにより壁面とチューブコネクタ４２と
が接触した場合や、ハンマー５５で打ち込む場合にバル
ブボディ４０の壁面を削り切粉が発生する）、ハンマー
５５で打ち込むため作業者の手首が疲労するし、静圧入
ではチューブコネクタ４２が少しでも傾くと挿入（圧
入）できないという問題点があった。However, in the above-described conventional tube connector assembly, the tube connector 42 is not provided.
Of the valve body 40 one by one in the process
Requires a great deal of man-hours, and when the tube connector 42 is press-fitted, the wall surface of the valve body 40 is shaved to generate chips (the chamfered portion of the tube connector 42 is sharp due to machining). , Tube connector 4
(2) When the wall surface comes into contact with the tube connector 42 due to the misalignment of 2, or when the hammer 55 is used for driving, the wall surface of the valve body 40 is shaved and chips are generated.) However, in the case of static press-fitting, there is a problem that insertion (press-fitting) cannot be performed if the tube connector 42 is slightly inclined.
【０００５】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、ガイドピン
にチューブコネクタの端部を仮置きする以外は、全て機
械によりチューブコネクタの組み立てを実施することが
できて、作業者による圧入工程がなくなり、また、複数
のチューブコネクタを同時に挿入することが可能になっ
て組立工数を削減することができ作業能率を向上させる
ことができるチューブコネクタ組立装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object the purpose of the present invention except that the end of the tube connector is temporarily placed on the guide pin. Can be assembled, the press-in process by the operator can be eliminated, and a plurality of tube connectors can be inserted at the same time, so that the number of assembling steps can be reduced and the working efficiency can be improved. An object of the present invention is to provide a tube connector assembling apparatus.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、テーブルユニット上に配された投入ス
テーション、圧入ステーション及び払出しステーション
と、前記テーブルユニットに設けられて、前記投入ステ
ーションと圧入ステーションと払出しステーションに、
バルブボディとこのバルブボディの所定の油圧回路同志
を接続するチューブコネクタとより成るワークを割出し
搬送するインデックステーブルと、このインデックステ
ーブルに取り付けられて、バルブボディが位置決めされ
ると共に、このバルブボディの挿入孔にチューブコネク
タの接続端部を案内するガイドピン機構を有するパレッ
トユニットと、前記圧入ステーションの上方に昇降動可
能に位置して、下降時に、前記チューブコネクタを、振
動を与えながら押圧するパンチ機構を有するパンチユニ
ットと、前記パンチユニットを昇降させる昇降・圧入機
構とを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a charging station, a press-fitting station, and a discharging station arranged on a table unit, and a charging station provided on the table unit. And press-in and pay-out stations,
An index table for indexing and transporting a work comprising a valve body and a tube connector for connecting predetermined hydraulic circuits of the valve body, and mounted on the index table to position the valve body and to position the valve body. A pallet unit having a guide pin mechanism for guiding the connection end of the tube connector into the insertion hole, and a punch that is located above the press-fitting station so as to be able to move up and down and presses the tube connector while applying vibration when descending. A punch unit having a mechanism, and a lifting / lowering / press-fitting mechanism for lifting / lowering the punch unit are provided.
【０００７】また、前記ガイドピン機構を、パレット本
体に固着されたピンガイドの収容孔部に圧入端ストッパ
ーとスプリングにより保持されるピン受け部材とを収容
すると共に、前記ピンガイドの上端部に、ピン孔部を有
するワーク受け部材を固着し、前記ピン孔部に、先側を
チューブコネクタ挿入部にしたガイドピンを上下摺動可
能に挿入して、このガイドピンの下端部を前記ピン受け
部材で受けるように構成してもよい。Further, the guide pin mechanism accommodates a press-fit end stopper and a pin receiving member held by a spring in an accommodation hole of the pin guide fixed to the pallet body, and has an upper end of the pin guide. A work receiving member having a pin hole is fixed, and a guide pin having a tip side as a tube connector insertion portion is inserted into the pin hole so as to be vertically slidable, and the lower end of the guide pin is inserted into the pin receiving member. You may be comprised so that it may receive by.
【０００８】また、前記パンチ機構を、ベース部材の下
面部の所定の位置に、ワーク押え部材とワークの倒れを
防止するワークガイドとを取り付けると共に、前記ベー
ス部材に振動発生装置を取り付けて構成してもよい。Further, the punch mechanism is constructed by mounting a work holding member and a work guide for preventing the work from falling down at a predetermined position on the lower surface of the base member, and mounting a vibration generator to the base member. You may.
【０００９】[0009]
【作用】かかる構成により、前記投入ステーションにお
いて、パレットユニットに、バルブボディを位置決めし
てセットし、作業者が、チューブコネクタを接続する挿
入孔に、このチューブコネクタの端部を位置させて、こ
の端部内に、前記ガイドピンを挿入して、前記バルブボ
ディにチューブコネクタをセットする。With this configuration, at the loading station, the valve body is positioned and set on the pallet unit, and the operator positions the end of the tube connector in the insertion hole for connecting the tube connector. Insert the guide pin into the end and set the tube connector on the valve body.
【００１０】次に、前記インデックステーブルを割り出
し回転させ、前記バルブボディにチューブコネクタをセ
ットして成るワークを圧入ステーションに位置させ、前
記昇降・圧入機構を作動させて、振動を与えられたパン
チユニットを下降して、前記チューブコネクタを振動さ
せながら押して行き、前記チューブコネクタの接続端部
をバルブボディの各挿入孔へ挿入（圧入）する。Next, the index table is indexed and rotated, a work comprising a tube connector set on the valve body is positioned at a press-fitting station, and the lifting / lowering / press-fitting mechanism is operated to apply a vibration to the punch unit. To push down while vibrating the tube connector, and insert (press fit) the connection end of the tube connector into each insertion hole of the valve body.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係わるチューブコネクタ組立装
置の正面図、図２は同チューブコネクタ組立装置の左側
面図、図３は同チューブコネクタ組立装置の右側面図、
図４は同チューブコネクタ組立装置の平面図、図５は同
チューブコネクタ組立装置のパレットユニットの平面図
である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view of a tube connector assembling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a left side view of the tube connector assembling apparatus, FIG. 3 is a right side view of the tube connector assembling apparatus,
FIG. 4 is a plan view of the tube connector assembling apparatus, and FIG. 5 is a plan view of a pallet unit of the tube connector assembling apparatus.
【００１２】本発明に係わるチューブコネクタ組立装置
は、機体１に設けられたテーブルユニット２を備えてお
り、このテーブルユニット２の上面部には、投入ステー
ションＡと、第１圧入ステーションＢと、第１圧入ステ
ーションＣと、払出しステーションＤとの４つのステー
ションが円を４等分するように配置してあり、テーブル
ユニット２の上面部には、投入ステーションＡと、第１
圧入ステーションＢと、第２圧入ステーションＣと、払
出しステーションＤにワークを搬送する（９０度毎の割
出しを行う）インデックステーブル３が設けてあり、テ
ーブルユニット２にはインデックステーブル３の割出し
駆動機構３Ａが設けてある。The tube connector assembling apparatus according to the present invention includes a table unit 2 provided on a body 1, and a charging station A, a first press-fitting station B, and a Four stations, ie, a press-fitting station C and a dispensing station D, are arranged so as to divide a circle into four equal parts.
An index table 3 for carrying (indexing every 90 degrees) a work is provided to the press-fitting station B, the second press-fitting station C, and the payout station D. The indexing drive of the index table 3 is performed in the table unit 2. A mechanism 3A is provided.
【００１３】また、前記インデックステーブル３には４
つのパレットユニット４が取り付けてある。これらのパ
レットユニット４は図５に示すようにパレット本体７を
備えており、このパレット本体７には、図６に示す１本
のガイドピンを有する第１のガイドピン機構５と、図７
に示す２本のガイドピンを有する第２のガイドピン機構
６とが設けてある。The index table 3 has 4
One pallet unit 4 is attached. These pallet units 4 are provided with a pallet body 7 as shown in FIG. 5, and the pallet body 7 includes a first guide pin mechanism 5 having one guide pin shown in FIG.
And a second guide pin mechanism 6 having two guide pins shown in FIG.
【００１４】第１のガイドピン機構５は、前記パレット
本体７に固着されたピンガイド８を有しており、このピ
ンガイド８の収容孔部８ａには圧入端ストッパー９とス
プリング１０とピン受け部材１１とが収容してあって、
このピン受け部材１１はスプリング１０により保持され
ている。また、前記ピンガイド８の上端部にはワーク受
け部材１２が固着してあり、このワーク受け部材１２に
はピン孔部１３が形成してあり、このピン孔部１３の周
部にはシール溝１４が形成してあり、このシール溝１４
のダストシール１５が挿入してあって、これらでスクレ
ーパ１６を構成している。The first guide pin mechanism 5 has a pin guide 8 fixed to the pallet main body 7. A press-fit end stopper 9, a spring 10, and a pin receiving portion 8 a are provided in the accommodation hole 8 a of the pin guide 8. The member 11 is housed,
This pin receiving member 11 is held by a spring 10. A work receiving member 12 is fixed to an upper end of the pin guide 8, and a pin hole 13 is formed in the work receiving member 12, and a seal groove is formed around the pin hole 13. 14 is formed, and this seal groove 14 is formed.
The dust seal 15 is inserted, and these constitute a scraper 16.
【００１５】そして、前記ピン孔部１３にはガイドピン
１７が上下摺動可能に挿入してあり、このガイドピン１
７の先側は、その中間部から基部のピン本体１７ａに比
べて小径なチューブコネクタ挿入部１７ｂになされてい
る。また、前記ガイドピン１７は、その下端部において
前記ピン受け部材１１に受けられている。A guide pin 17 is inserted into the pin hole 13 so as to be slidable up and down.
The front side of 7 is formed from its middle part to a tube connector insertion part 17b having a smaller diameter than the base pin body 17a. The guide pin 17 is received by the pin receiving member 11 at its lower end.
【００１６】また、第２のガイドピン機構６は、前記パ
レット本体７に固着されたピンガイド１８を有してお
り、このピンガイド１８には、２つの収容孔部１８ａを
有しており、これら収容孔部１８ａには圧入端ストッパ
ー１９とスプリング２０とピン受け部材２１が収容して
あり、また、前記ピンガイド１８の上端部にはワーク受
け部材２２が固着してあり、このワーク受け部材２２に
は２つのピン孔部２３が形成してあり、このピン孔部２
３の周部には前記スクレーパ１６と同構成のスクレーパ
２４が設けてある。そして、前記ピン孔部２３には前記
ガイドピン１７と同構成のガイドピン２５に上下摺動可
能に挿入してある。The second guide pin mechanism 6 has a pin guide 18 fixed to the pallet main body 7, and this pin guide 18 has two receiving holes 18a. A press-fit end stopper 19, a spring 20, and a pin receiving member 21 are accommodated in these accommodation holes 18a, and a work receiving member 22 is fixed to the upper end of the pin guide 18. 22, two pin holes 23 are formed.
A scraper 24 having the same configuration as that of the scraper 16 is provided on a peripheral portion of 3. A guide pin 25 having the same configuration as the guide pin 17 is inserted into the pin hole 23 so as to be vertically slidable.
【００１７】前記機体１には、前記第１圧入ステーショ
ンＢと、第２圧入ステーションＣとのそれぞれの上方に
位置させてパンチユニット２６が昇降・圧入機構２７に
より昇降動可能に配置してある。これらのパンチユニッ
ト２６は図８に示すようにベース部材２８と、このベー
ス部材２８に設けられたパンチ機構３８とを備えてお
り、このパンチ機構３８はベース部材２８の下面部の所
定の位置に取り付けられたワーク押え部材２９を有し、
これらのワーク押え部材２９は合成樹脂製であり、後述
するバイブレータの振動をワークに伝えるものである。
また、前記ベース部材２８の下面部には、所定の前記ワ
ーク押え部材２９に並べて、ワークの倒れを防止するワ
ークガイド３０、３１が取り付けてある。そして、前記
ベース部材２８の上面部には振動発生装置としてのピス
トンバイブレータ３２が取り付けてある。In the machine body 1, a punch unit 26 is arranged above the first press-fitting station B and the second press-fitting station C so as to be able to move up and down by an elevating / pressing mechanism 27. As shown in FIG. 8, these punch units 26 include a base member 28 and a punch mechanism 38 provided on the base member 28. The punch mechanism 38 is provided at a predetermined position on the lower surface of the base member 28. It has an attached work holding member 29,
These work holding members 29 are made of synthetic resin, and transmit vibration of a vibrator described later to the work.
Work guides 30 and 31 for preventing the work from falling down are attached to the lower surface of the base member 28 in such a manner as to be arranged on the predetermined work holding member 29. A piston vibrator 32 as a vibration generator is attached to the upper surface of the base member 28.
【００１８】前記昇降・圧入機構２７は、機体１に取り
付けられた圧入シリンダ３３を備えており、この圧入シ
リンダ３３のピストンロッド３４の下端部には保持部材
３５が取り付けてあり、この保持部材３５にプレスユニ
ット３６を介して前記パンチユニット２６が取り付けて
ある。このプレスユニット３６は上下にスプリング３７
を介在させてこれらのスプリング３７により前記パンチ
ユニット２６が振動し易くしてある。The lifting / lowering / press-fitting mechanism 27 includes a press-fitting cylinder 33 attached to the body 1, and a holding member 35 is attached to the lower end of a piston rod 34 of the press-fitting cylinder 33. The punch unit 26 is attached via a press unit. The press unit 36 has a spring 37
The punch 37 is easily vibrated by the springs 37 with the interposition of the spring 37.
【００１９】次に、上記したチューブコネクタ組立装置
によるチューブコネクタのバルブボディへの組立てを説
明する。前記投入ステーションＡにおいて、パレットユ
ニット４に、バルブボディ４０を位置決めしてセットす
る。この場合、バルブボディ４０は、前記第１、第２の
ガイドピン機構５、６のワーク受け部材１２、２２に載
せられており、バルブボディ４０の各挿入孔４１に第
１、第２のガイドピン機構５、６のガイドピン１７、２
５が挿入されていて、これらのガイドピン１７、２５の
チューブコネクタ挿入部１７ｂ、２５ｂはバルブボディ
４０上方に突出する。Next, assembling of the tube connector into the valve body by the above tube connector assembling apparatus will be described. At the charging station A, the valve body 40 is positioned and set on the pallet unit 4. In this case, the valve body 40 is mounted on the work receiving members 12 and 22 of the first and second guide pin mechanisms 5 and 6, and the first and second guides are inserted into the respective insertion holes 41 of the valve body 40. Guide pins 17, 2 of pin mechanisms 5, 6
The tube connector insertion portions 17b and 25b of the guide pins 17 and 25 project above the valve body 40.
【００２０】そして、作業者が、チューブコネクタ４２
を接続する挿入孔４１に、このチューブコネクタ４２の
接続端部を位置させて、この接続端部内に、前記チュー
ブコネクタ挿入部１７ｂ、２５ｂを挿入して、前記バル
ブボディ４０にチューブコネクタ４２をセット（仮置
き）する。Then, the operator operates the tube connector 42.
The tube connector 42 is set in the valve body 40 by inserting the tube connector insertion portions 17b and 25b into the connection ends by inserting the connection end of the tube connector 42 into the insertion hole 41 for connecting the tube connector 42 to the valve body 40. (Temporary placement).
【００２１】次に、前記インデックステーブル３を９０
度割り出し回転させ、上記のように前記バルブボディ４
０にチューブコネクタ４２をセットして成る第１のワー
クＷを第１の圧入ステーションＢに位置させる。Next, the index table 3 is stored in the
And rotate the valve body 4 as described above.
The first work W having the tube connector 42 set to 0 is positioned at the first press-fitting station B.
【００２２】次に、前記投入ステーションＡにおいて、
再び、パレットユニット４に、バルブボディ４０を位置
決めし、バルブボディ４０にチューブコネクタ４２をセ
ットして、第２のワークＷとする。Next, at the charging station A,
Again, the valve body 40 is positioned on the pallet unit 4, the tube connector 42 is set on the valve body 40, and the second work W is obtained.
【００２３】次に、前記インデックステーブルを９０度
割り出し回転させ、第１の圧入ステーションＢに位置し
ていた第１のワークＷを第２の圧入ステーションＣに位
置させると共に、上記のように前記バルブボディ４０に
チューブコネクタ４２をセットして成る第２のワークＷ
を第１の圧入ステーションＢに位置させる。Next, the index table is rotated by 90 degrees so that the first work W located at the first press-fitting station B is located at the second press-fitting station C. A second workpiece W having a tube connector 42 set on a body 40
At the first press-fitting station B.
【００２４】次に、前記投入ステーションＡにおいて、
再び、パレットユニット４に、バルブボディ４０を位置
決めし、バルブボディ４０にチューブコネクタ４２をセ
ットして、第３のワークＷとする。Next, at the charging station A,
Again, the valve body 40 is positioned on the pallet unit 4, the tube connector 42 is set on the valve body 40, and the third work W is obtained.
【００２５】第１、第２の圧入ステーションＢ、Ｃにお
いて、それぞれの前記昇降・圧入機構２７の圧入シリン
ダ３３を作動させて、前記保持部材３５およびプレスユ
ニット３６を介して前記パンチユニット２６を下降させ
る。そして、前記ピストンバイブレータ３２を作動させ
てパンチユニット２６に振動を与える。この場合、前記
プレスユニット３６は上下にスプリング３７を介在させ
ているために、前記パンチユニット２６の振動は良好に
成される。At the first and second press-fitting stations B and C, the press-fitting cylinders 33 of the respective lifting / lowering / press-fitting mechanisms 27 are operated to lower the punch unit 26 via the holding member 35 and the press unit 36. Let it. Then, the piston vibrator 32 is operated to apply vibration to the punch unit 26. In this case, since the press unit 36 has the springs 37 interposed therebetween, the vibration of the punch unit 26 is satisfactorily performed.
【００２６】このように振動を与えられたパンチユニッ
ト２６は下降して、前記ワーク押え部材２９が前記チュ
ーブコネクタ４２に接触し、このチューブコネクタ４２
を振動させながら押して行く。このとき、前記ワークガ
イド３０、３１がチューブコネクタ４２に側面部に当接
して、このチューブコネクタ４２の倒れを矯正する。The punch unit 26 thus vibrated is lowered, and the work holding member 29 comes into contact with the tube connector 42.
Press while vibrating. At this time, the work guides 30 and 31 abut against the tube connector 42 on the side surface, and correct the fall of the tube connector 42.
【００２７】前記チューブコネクタ４２の接続端部は、
振動を与えられて押圧されることにより、ガイドピン１
７、２５に案内されてバルブボディ４０の各挿入孔４１
に挿入（圧入）される。この挿入により前記ガイドピン
１７、２５がピン受け部材１１、２１を介してスプリン
グ１０、２０に抗して下降して、これらのピン受け部材
１１、２１が前記圧入端ストッパー９、１９に接した時
点で、前記チューブコネクタ４２の端部のバルブボディ
４０の各挿入孔４１への挿入（圧入）が終了する。The connection end of the tube connector 42 is
The guide pin 1 is pressed by being given vibration.
Each insertion hole 41 of the valve body 40 is guided by
(Press-fit). By this insertion, the guide pins 17, 25 are lowered via the pin receiving members 11, 21 against the springs 10, 20, and the pin receiving members 11, 21 contact the press-fit end stoppers 9, 19, respectively. At this point, the insertion (press-fitting) of the end of the tube connector 42 into each insertion hole 41 of the valve body 40 is completed.
【００２８】次に、前記前記ピストンバイブレータ３２
の作動を停止してパンチユニット２６の振動を止め、前
記昇降・圧入機構２７の圧入シリンダ３３を縮小作動し
てパンチユニット２６を上昇させる。Next, the piston vibrator 32
Is stopped to stop the vibration of the punch unit 26, and the press-in cylinder 33 of the lifting / lowering / press-fitting mechanism 27 is contracted to raise the punch unit 26.
【００２９】次に、前記インデックステーブル３を９０
度割り出し回転させ、第２の圧入ステーションＣに位置
していた第１のワークＷを払い出しステーションＤに送
って払い出し、さらに、前記インデックステーブルを９
０度割り出し回転させ、第２の圧入ステーションＣに位
置していた第２のワークＷを払い出しステーションＤに
送って払いだし、次の第３、第４のワークＷを第１、第
２の圧入ステーションＢ、Ｃに位置させる。Next, the index table 3 is stored in the
The first work W located at the second press-fitting station C is sent out to the pay-out station D and paid out.
Rotate by 0 degrees, send the second work W located at the second press-fitting station C to the payout station D and pay it out, and then feed the next third and fourth work W into the first and second press-fittings. It is located at stations B and C.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、テーブ
ルユニット上に配された投入ステーション、圧入ステー
ション及び払出しステーションと、前記テーブルユニッ
トに設けられて、前記投入ステーションと圧入ステーシ
ョンと払出しステーションに、バルブボディとこのバル
ブボディの所定の油圧回路同志を接続するチューブコネ
クタとより成るワークを割出し搬送するインデックステ
ーブルと、このインデックステーブルに取り付けられ
て、バルブボディが位置決めされると共に、このバルブ
ボディの挿入孔にチューブコネクタの接続端部を案内す
るガイドピン機構を有するパレットユニットと、前記圧
入ステーションの上方に昇降動可能に位置して、下降時
に、前記チューブコネクタを、振動を与えながら押圧す
るパンチ機構を有するパンチユニットと、前記パンチユ
ニットを昇降させる昇降・圧入機構とを備えたから、前
記投入ステーションにおいて、パレットユニットに、バ
ルブボディを位置決めしてセットし、作業者が、チュー
ブコネクタを接続する挿入孔に、このチューブコネクタ
の接続端部を位置させて、この接続端部内に、前記ガイ
ドピンを挿入して、前記バルブボディにチューブコネク
タをセットし、次に、前記インデックステーブルを割り
出し回転させ、前記バルブボディにチューブコネクタを
セットして成るワークを圧入ステーションに位置させ、
前記昇降・圧入機構を作動させて、振動を与えられたパ
ンチユニットを下降して、前記チューブコネクタを振動
させながら押して行き、前記チューブコネクタの接続端
部をバルブボディの各挿入孔へ挿入（圧入）することが
できる。As described above, the present invention provides a charging station, a press-fitting station, and a dispensing station arranged on a table unit, and a charging station, a press-fitting station, and a dispensing station provided on the table unit. An index table for indexing and transporting a work comprising a valve body and a tube connector for connecting predetermined hydraulic circuits of the valve body, and mounted on the index table to position the valve body, A pallet unit having a guide pin mechanism for guiding the connection end of the tube connector to the insertion hole of the pallet; and a pallet unit positioned above the press-fitting station so as to be able to move up and down. Has a punch mechanism Since a punch unit and an elevating / press-fitting mechanism for elevating and lowering the punch unit are provided, at the loading station, the valve body is positioned and set on the pallet unit, and an operator inserts a tube connector into an insertion hole. Position the connection end of the tube connector, insert the guide pin into the connection end, set the tube connector on the valve body, then index and rotate the index table, and rotate the valve body. Position the work consisting of a tube connector on the press-fitting station,
By operating the lifting / lowering / press-fitting mechanism, the vibrated punch unit is lowered and pushed while vibrating the tube connector, and the connection end of the tube connector is inserted into each insertion hole of the valve body (press-fit). )can do.
【００３１】上記のように、前記ガイドピンにチューブ
コネクタの端部を仮置きする以外は、全て機械によりチ
ューブコネクタの組み立てを実施することができて、作
業者による圧入工程がなくなり、また、複数のチューブ
コネクタを同時に挿入することが可能になり、組立工数
を削減することができ作業能率を向上させることができ
る。As described above, except that the end of the tube connector is temporarily placed on the guide pin, the tube connector can be assembled by a machine in all cases, and the press-in process by the operator is eliminated. Can be inserted at the same time, the number of assembly steps can be reduced, and the working efficiency can be improved.
【００３２】また、前記ガイドピン機構を、パレット本
体に固着されたピンガイドの収容孔部に圧入端ストッパ
ーとスプリングにより保持されるピン受け部材とを収容
すると共に、前記ピンガイドの上端部に、ピン孔部を有
するワーク受け部材を固着し、前記ピン孔部に、先側を
チューブコネクタ挿入部にしたガイドピンを上下摺動可
能に挿入して、このガイドピンの下端部を前記ピン受け
部材で受けるように構成したために、ガイドピンの先側
のチューブコネクタ挿入部を、チューブコネクタの端部
に挿入するだけの作業でチューブコネクタの仮置きを実
施することができ、しかも、前記チューブコネクタの端
部は、振動を与えられて押圧されることにより、ガイド
ピンに案内されてバルブボディの各挿入孔に挿入（圧
入）されるようになり、作業性が良好になる。Further, the guide pin mechanism accommodates a press-fit end stopper and a pin receiving member held by a spring in an accommodating hole of the pin guide fixed to the pallet main body. A work receiving member having a pin hole is fixed, and a guide pin having a tip side as a tube connector insertion portion is inserted into the pin hole so as to be vertically slidable, and the lower end of the guide pin is inserted into the pin receiving member. In order to receive the tube connector, it is possible to temporarily place the tube connector by simply inserting the tube connector insertion portion on the tip side of the guide pin into the end of the tube connector. The end portion is guided by the guide pin and is inserted (press-fitted) into each insertion hole of the valve body by being vibrated and pressed. , Workability is improved.
【００３３】また、前記パンチ機構を、ベース部材の下
面部の所定の位置にワーク押え部材とワークの倒れを防
止するワークガイドとを取り付けると共に、前記ベース
部材に振動発生装置を取り付けて構成することにより、
ワーク押え部材が前記チューブコネクタに接触してチュ
ーブコネクタに振動を与えつつ押圧するし、前記ワーク
ガイドがチューブコネクタの側面部に当接して、このチ
ューブコネクタの倒れを矯正するようになり、チューブ
コネクタの面取部によるバルブボディの削れがなくな
り、夾雑物を削減することができる。Further, the punch mechanism is configured by mounting a work holding member and a work guide for preventing the work from falling down at a predetermined position on the lower surface of the base member, and mounting a vibration generator to the base member. By
The work holding member contacts the tube connector and presses it while giving vibration to the tube connector, and the work guide comes into contact with the side portion of the tube connector to correct the fall of the tube connector. This eliminates shaving of the valve body due to the chamfered portion, thereby reducing impurities.
【図１】本発明に係わるチューブコネクタ組立装置の正
面図である。FIG. 1 is a front view of a tube connector assembling apparatus according to the present invention.
【図２】同チューブコネクタ組立装置の左側面図であ
る。FIG. 2 is a left side view of the tube connector assembling apparatus.
【図３】同チューブコネクタ組立装置の右側面図であ
る。FIG. 3 is a right side view of the tube connector assembling apparatus.
【図４】同チューブコネクタ組立装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the tube connector assembling apparatus.
【図５】同チューブコネクタ組立装置のパレットユニッ
トの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a pallet unit of the tube connector assembling apparatus.
【図６】図５のＵ−Ｕ線に沿う断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line UU in FIG. 5;
【図７】図５のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VV in FIG. 5;
【図８】同チューブコネクタ組立装置のパンチユニット
の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a punch unit of the tube connector assembling apparatus.
【図９】図８のＷ１−Ｗ１線に沿う断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line W1-W1 of FIG.
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line XX of FIG. 9;
【図１１】図８のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along the line YY in FIG. 8;
【図１２】図８のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line ZZ in FIG. 8;
【図１３】ワークの平面図である。FIG. 13 is a plan view of a work.
【図１４】従来のチューブコネクタ組立の説明図であ
る。FIG. 14 is an explanatory view of a conventional tube connector assembly.
２ テーブルユニット ３ インデックステーブル ４ パレットユニット ２６ パンチユニット ２７ 昇降・圧入機構 ４０ バルブボディ ４１ 挿入孔 ４２ チューブコネクタ Ｂ 第１圧入ステーション Ｃ 第２圧入ステーション Ｗ ワーク 2 Table unit 3 Index table 4 Pallet unit 26 Punch unit 27 Elevating / press-fitting mechanism 40 Valve body 41 Insertion hole 42 Tube connector B 1st press-fitting station C 2nd press-fitting station W Work
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−252032（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/02 Continuation of front page (56) References JP-A-61-252032 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23P 19/02
Claims (3)
ーション、圧入ステーション及び払出しステーション
と、 前記テーブルユニットに設けられて、前記投入ステーシ
ョンと圧入ステーションと払出しステーションに、バル
ブボディとこのバルブボディの所定の油圧回路同志を接
続するチューブコネクタとより成るワークを割出し搬送
するインデックステーブルと、 このインデックステーブルに取り付けられて、バルブボ
ディが位置決めされると共に、このバルブボディの挿入
孔にチューブコネクタの接続端部を案内するガイドピン
機構を有するパレットユニットと、 前記圧入ステーションの上方に昇降動可能に位置して、
下降時に、前記チューブコネクタを、振動を与えながら
押圧するパンチ機構を有するパンチユニットと、 前記パンチユニットを昇降させる昇降・圧入機構とを備
えたことを特徴とするチューブコネクタ組立装置。An injection station, a press-fitting station, and a dispensing station disposed on a table unit; a valve body provided on the table unit, a press-fitting station, and a dispensing station; An index table for indexing and transporting a work comprising a tube connector for connecting hydraulic circuits, and a valve body attached to the index table to position the valve body, and to a connection end of the tube connector in an insertion hole of the valve body. A pallet unit having a guide pin mechanism for guiding the press-fitting station,
A tube connector assembling apparatus, comprising: a punch unit having a punch mechanism for pressing the tube connector while applying vibration while descending; and a lifting / lowering / press-fitting mechanism for lifting and lowering the punch unit.
固着されたピンガイドの収容孔部に圧入端ストッパーと
スプリングにより保持されるピン受け部材とを収容する
と共に、前記ピンガイドの上端部に、ピン孔部を有する
ワーク受け部材を固着し、前記ピン孔部に、先側をチュ
ーブコネクタ挿入部にしたガイドピンを上下摺動可能に
挿入して、このガイドピンの下端部を前記ピン受け部材
で受けるように構成した請求項１記載のチューブコネク
タ組立装置。And a guide pin mechanism for accommodating a press-fit end stopper and a pin receiving member held by a spring in an accommodating hole of the pin guide fixed to the pallet body, and an upper end of the pin guide. A work receiving member having a pin hole is fixed, and a guide pin having a tip side as a tube connector insertion portion is inserted into the pin hole so as to be vertically slidable, and the lower end of the guide pin is inserted into the pin receiving member. 2. The tube connector assembling apparatus according to claim 1, wherein the tube connector assembling apparatus is configured to receive the tube connector.
定の位置に、ワーク押え部材とワークの倒れを防止する
ワークガイドとを取り付けると共に、前記ベース部材に
振動発生装置を取り付けて構成した請求項１記載のチュ
ーブコネクタ組立装置。3. A punch mechanism comprising: a work holding member and a work guide for preventing the work from falling down; and a vibration generator attached to the base member at a predetermined position on a lower surface of the base member. Item 2. The tube connector assembling apparatus according to Item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16294594A JP3358681B2 (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Tube connector assembly equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16294594A JP3358681B2 (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Tube connector assembly equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081460A JPH081460A (en) | 1996-01-09 |
| JP3358681B2 true JP3358681B2 (en) | 2002-12-24 |
Family
ID=15764250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16294594A Expired - Lifetime JP3358681B2 (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Tube connector assembly equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358681B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6297234B1 (en) | 1999-02-04 | 2001-10-02 | American Home Products Corporation | Arylthiophene vasopressin agonists |
| CN103495863B (en) * | 2013-09-25 | 2015-09-02 | 宁波大学 | Joint for running water pipe assembling device is used in a kind of pouring |
| CN104226769B (en) * | 2013-10-29 | 2016-05-11 | 苏州通锦自动化设备有限公司 | Servo spinning machine |
| CN104400427B (en) * | 2014-12-01 | 2016-08-24 | 西北工业大学 | Assembly bench based on group technology |
| CN106239149B (en) * | 2016-09-29 | 2018-01-26 | 潍坊路加精工有限公司 | A kind of high speed contact pin kludge |
| CN116967763B (en) * | 2023-09-25 | 2024-02-20 | 广东赛普智能制造股份有限公司 | Pipe body processing system and application thereof |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP16294594A patent/JP3358681B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081460A (en) | 1996-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5400502A (en) | Apparatus and method for fitting a press-fit connector to a printed circuit board | |
| US4102043A (en) | Pin inserting apparatus | |
| JP3358681B2 (en) | Tube connector assembly equipment | |
| US4493450A (en) | Welding apparatus for vehicle body of two-wheeled vehicle | |
| JP2976266B2 (en) | Multi-point assembly system | |
| EP0882547A2 (en) | Multi-stage assembling robot | |
| CN110524238B (en) | Processing production line of igniter for gasoline engine | |
| EP0774321A1 (en) | Printed-circuit board holding device | |
| EP0154848A2 (en) | Apparatus for automatically inserting electronic part | |
| JP3087545B2 (en) | Connector press-fitting device | |
| US4577400A (en) | Pin insertion tool | |
| US5276962A (en) | Method and apparatus for pressing contact elements of multipolar plug-in connectors into printed circuit board | |
| CN110253484A (en) | One kind pressing assembly tool and its working method aloud | |
| US5522123A (en) | Method and apparatus for assembling electronic component | |
| JP2649790B2 (en) | Wire transport cutting assembly for wire harness assembly equipment | |
| CN213531487U (en) | Positioning and assembling jig for oil pump | |
| DE60002927T2 (en) | Improvements in the assembly of connections with electrical conductors in plug housings | |
| JP3087544B2 (en) | Connector press-fitting device | |
| JPH0783199B2 (en) | Electronic component mounting method | |
| CN113911678B (en) | Material storage device, rotor processing equipment and motor assembly system | |
| JPH038599B2 (en) | ||
| CN113798538B (en) | Multi-station drilling equipment | |
| US5507087A (en) | Cover sheet assembling apparatus for electronic component | |
| CN217741522U (en) | Automatic pressfitting smelting tool of small-size motor stator | |
| CN113681263B (en) | Copper part feeding device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081011 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091011 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091011 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101011 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101011 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111011 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111011 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121011 Year of fee payment: 10 |