CN103495863B - 一种浇灌用自来水管接头装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种浇灌用自来水管接头装配装置，特点是包括工作台、基架、挡板和两个相对设置的半圆形的置物圆盘，基架固定安装在工作台上，基架内设置有传送带，置物圆盘设置在基架上且位于传送带的上方，置物圆盘的下方设置有与传送带相连通的落料孔，置物圆盘上连接有圆盘驱动装置，置物圆盘的上方设置有螺盖拧紧装置，置物圆盘的后侧设置有卡扣压送装置，挡板位于置物圆盘的前下方，基架上设置有挡板驱动装置；优点是通过该装置可对水管接头的零部件自动进行装配，替代了传统的人工操作，省时省力，工作效率高，且节省了大量的人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及自来水管上零部件的装配机构，尤其涉及一种浇灌用自来水管接头装配装置。
背景技术
在园林绿化管理中，经常需要用水管来浇灌草坪、花草等，而水管在进行浇灌前需要先将水管与园艺喷水枪进行连接，目前，通常是采用专用的水管接头来连接水管与园艺喷水枪。水管接头一般由螺盖100、芯体部分200、卡扣300、弹簧400和套筒500组成（如图1所示），而对于水管接头的组装目前是采用纯手工装配，其工作效率低，且人工成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动进行装配、工作效率高的浇灌用自来水管接头装配装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种浇灌用自来水管接头装配装置，包括工作台、基架、挡板和两个相对设置的半圆形的置物圆盘，所述的基架固定安装在所述的工作台上，所述的基架内设置有传送带，所述的置物圆盘设置在所述的基架上且位于所述的传送带的上方，所述的置物圆盘的下方设置有与所述的传送带相连通的落料孔，所述的置物圆盘上连接有圆盘驱动装置，所述的置物圆盘的上方设置有螺盖拧紧装置，所述的置物圆盘的后侧设置有卡扣压送装置，所述的挡板位于所述的置物圆盘的前下方，所述的基架上设置有挡板驱动装置。
所述的圆盘驱动装置包括被固定安装的第一驱动气缸，所述的置物圆盘与所述的基架滑动配合，所述的第一驱动气缸的驱动轴与所述的置物圆盘固定连接。
所述的卡扣压送装置包括被固定安装的第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述的基架上固定设置有卡扣座，所述的卡扣座上设置有卡扣传送槽，所述的卡扣传送槽位于所述的置物圆盘的后侧，所述的第二驱动气缸的驱动轴上固定连接有推板，所述的推板位于所述的卡扣传送槽内且与所述的卡扣传送槽滑动配合，所述的卡扣座上设置有与所述的卡扣传送槽相连通的送卡扣孔，所述的送卡扣孔与所述的卡扣传送槽相垂直，所述的置物圆盘上设置有卡扣压入孔，在两个置物圆盘闭合时，所述的卡扣压入孔与所述的送卡扣孔相正对，所述的第三驱动气缸的驱动轴上固定设置有压块，所述的压块可穿过所述的送卡扣孔和卡扣压入孔。
所述的螺盖拧紧装置包括安装座和被固定安装的第四驱动气缸，所述的第四驱动气缸的驱动轴与所述的安装座固定连接，所述的安装座上设置有用于拧紧水管接头上的螺盖的内置电机旋转头，所述的内置电机旋转头位于所述的置物圆盘的上方。
所述的挡板驱动装置包括被固定安装的第五驱动气缸，所述的挡板位于所述的传送带的上方且与所述的基架滑动配合，所述的第五驱动气缸的驱动轴与所述的挡板固定连接。
所述的工作台上设置有辅助压紧装置，所述的辅助压紧装置位于所述的置物圆盘的前方。
所述的辅助压紧装置包括辅助安装座、第六驱动气缸、电机和两个可相互开合的夹具，所述的第六驱动气缸和所述的电机分别固定安装在所述的工作台上，所述的第六驱动气缸的驱动轴与所述的辅助安装座固定连接，所述的辅助安装座上设置有辅助内置电机旋转头，所述的辅助内置电机旋转头位于所述的传送带的上方，所述的夹具轴接在所述的工作台上，所述的电机通过齿轮传动机构带动两个夹具相互开合，两个夹具在闭合后位于所述的辅助内置电机旋转头的正下方。
与现有技术相比，本发明的优点是通过该装置可对水管接头的零部件自动进行装配，替代了传统的人工操作，省时省力，工作效率高，且节省了大量的人工成本；又由于工作台上设置有辅助压紧装置，在螺盖拧紧装置没将水管接头的各零部件拧紧压紧的情况下，可对其水管接头的各零部件进行再一次的拧紧和压紧，确保水管接头装配的牢固性。
附图说明
图1为本发明所要装配的水管接头的分解示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的置物圆盘的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种浇灌用自来水管接头装配装置，包括工作台1、基架2、挡板3和两个相对设置的半圆形的置物圆盘4，基架2固定安装在工作台1上，基架2内设置有传送带21，置物圆盘4设置在基架2上且位于传送带21的上方，置物圆盘4的下方设置有与传送带21相连通的落料孔22，置物圆盘4上连接有圆盘驱动装置，圆盘驱动装置包括被固定安装的第一驱动气缸5，置物圆盘4与基架2滑动配合，第一驱动气缸5的驱动轴与置物圆盘4固定连接，置物圆盘4的后侧设置有卡扣压送装置，卡扣压送装置包括被固定安装的第二驱动气缸6和第三驱动气缸7，基架2上固定设置有卡扣座23，卡扣座23上设置有卡扣传送槽24，卡扣传送槽24位于置物圆盘4的后侧，第二驱动气缸6的驱动轴上固定连接有推板61，推板61位于卡扣传送槽24内且与卡扣传送槽24滑动配合，卡扣座23上设置有与卡扣传送槽24相连通的送卡扣孔25，送卡扣孔25与卡扣传送槽24相垂直，置物圆盘4上设置有卡扣压入孔41，在两个置物圆盘4相互闭合时，卡扣压入孔41与送卡扣孔25相正对，第三驱动气缸7的驱动轴上固定设置有压块71，压块71可穿过送卡扣孔25和卡扣压入孔41；
置物圆盘4的上方设置有螺盖拧紧装置，螺盖拧紧装置包括安装座8和被固定安装的第四驱动气缸（图中未显示），第四驱动气缸（图中未显示）的驱动轴与安装座8固定连接，安装座8上设置有用于拧紧水管接头上的螺盖的内置电机旋转头81，内置电机旋转头81位于置物圆盘4的上方，挡板3位于置物圆盘4的前下方，基架2上设置有挡板驱动装置，挡板驱动装置包括被固定安装的第五驱动气缸9，挡板3位于传送带21的上方且与基架2滑动配合，第五驱动气缸9的驱动轴与挡板3固定连接；
工作台1上设置有辅助压紧装置，辅助压紧装置位于置物圆盘4的前方，辅助压紧装置包括辅助安装座10、第六驱动气缸11、电机12和两个可相互开合的夹具13，第六驱动气缸11和电机12分别固定安装在工作台1上，第六驱动气缸11的驱动轴与辅助安装座10固定连接，辅助安装座10上设置有辅助内置电机旋转头14，辅助内置电机旋转头14位于传送带21的上方，夹具13轴接在工作台1上，电机12通过齿轮传动机构15带动两个夹具13相互开合，两个夹具13在闭合后位于辅助内置电机旋转头14的正下方。
上述实施例中，本装置的工作过程为：先将弹簧400放入套筒500中，将螺盖100在芯体部分200上旋转一圈，然后将带有弹簧400的套筒500放到传送带21上，将卡扣300装入卡扣传送槽24中，当套筒500移动到置物圆盘4的正下方时，第五驱动气缸9驱动挡板3移动，使其挡住套筒500，然后将带有螺盖100的芯体部分200放到置物圆盘4上，并使芯体部分200上的卡扣孔对准置物圆盘4上的卡扣压入孔41，第一驱动气缸5驱动置物圆盘4相互闭合并夹紧芯体部分200，然后第四驱动气缸带动安装座8向下移动，当内置电机旋转头81接触到螺盖100时带动螺盖100转动，使螺盖100拧紧在芯体部分200上，然后内置电机旋转头81停止转动，第二驱动气缸6将卡扣300推到送卡扣孔25的位置，第三驱动气缸7推动卡扣300移动并将卡扣300压入到芯体部分200上的卡扣孔中，再由第一驱动气缸5带动置物圆盘4向外微动，使置物圆盘4与芯体部分200之间有小间隙，然后内置电机旋转头81带动芯体部分200转动120°，第三驱动气缸7再将卡扣300压入到芯体部分200的卡扣孔中，如此重复两次；接着第一驱动气缸5驱动置物圆盘4打开，使芯体部分200位于套筒500的上方，第四驱动气缸带动安装座8继续向下移动，并将芯体部分200压入套筒500中，然后第五驱动气缸9带动挡板3移开，传送带21将水管接头部件移动到辅助内置电机旋转头14的下方，电机12驱动夹具13夹紧水管接头部件，同时第五驱动气缸9带动挡板3移动，挡住下一个水管接头部件，然后第六驱动气缸11带动辅助安装座10向下移动，当辅助内置电机旋转头14接触到螺盖100时，辅助内置电机旋转头14一边旋转芯体部分200一边下压，使芯体部分200完全压入到套筒500中。
上述实施例中，内置电机旋转头81和辅助内置电机旋转头14采用现有市场上在售的相关产品。
Claims (5)
1.一种浇灌用自来水管接头装配装置，其特征在于包括工作台、基架、挡板和两个相对设置的半圆形的置物圆盘，所述的基架固定安装在所述的工作台上，所述的基架内设置有传送带，所述的置物圆盘设置在所述的基架上且位于所述的传送带的上方，所述的置物圆盘的正下方设置有与所述的传送带相连通的落料孔，所述的置物圆盘上连接有圆盘驱动装置，所述的圆盘驱动装置包括被固定安装的第一驱动气缸，所述的置物圆盘与所述的基架滑动配合，所述的第一驱动气缸的驱动轴与所述的置物圆盘固定连接，所述的置物圆盘的上方设置有螺盖拧紧装置，所述的置物圆盘的后侧设置有卡扣压送装置，所述的卡扣压送装置包括被固定安装的第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述的基架上固定设置有卡扣座，所述的卡扣座上设置有卡扣传送槽，所述的卡扣传送槽位于所述的置物圆盘的后侧，所述的第二驱动气缸的驱动轴上固定连接有推板，所述的推板位于所述的卡扣传送槽内且与所述的卡扣传送槽滑动配合，所述的卡扣座上设置有与所述的卡扣传送槽相连通的送卡扣孔，所述的送卡扣孔与所述的卡扣传送槽相垂直，所述的置物圆盘上分别设置有半个卡扣压入孔，在两个置物圆盘闭合时，形成一个完整的卡扣压入孔，并与所述的送卡扣孔相正对，所述的第三驱动气缸的驱动轴上固定设置有压块，所述的压块可穿过所述的送卡扣孔和卡扣压入孔，所述的挡板位于所述的置物圆盘的前下方，所述的基架上设置有挡板驱动装置。
2.如权利要求1所述的一种浇灌用自来水管接头装配装置，其特征在于所述的螺盖拧紧装置包括安装座和被固定安装的第四驱动气缸，所述的第四驱动气缸的驱动轴与所述的安装座固定连接，所述的安装座上设置有用于拧紧水管接头上的螺盖的内置电机旋转头，所述的内置电机旋转头位于所述的置物圆盘的正上方。
3.如权利要求1所述的一种浇灌用自来水管接头装配装置，其特征在于所述的挡板驱动装置包括被固定安装的第五驱动气缸，所述的挡板位于所述的传送带的上方且与所述的基架滑动配合，所述的第五驱动气缸的驱动轴与所述的挡板固定连接。
4.如权利要求1所述的一种浇灌用自来水管接头装配装置，其特征在于所述的工作台上设置有辅助压紧装置，所述的辅助压紧装置位于所述的置物圆盘的前方。
5.如权利要求4所述的一种浇灌用自来水管接头装配装置，其特征在于所述的辅助压紧装置包括辅助安装座、第六驱动气缸、电机和两个可相互开合的夹具，所述的第六驱动气缸和所述的电机分别固定安装在所述的工作台上，所述的第六驱动气缸的驱动轴与所述的辅助安装座固定连接，所述的辅助安装座上设置有辅助内置电机旋转头，所述的辅助内置电机旋转头位于所述的传送带的上方，所述的夹具轴接在所述的工作台上，所述的电机通过齿轮传动机构带动两个夹具相互开合，两个夹具在闭合后位于所述的辅助内置电机旋转头的正下方。
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