JP3358087B2 - Photoelectric switch - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、検知対象物体の有無に
応じてオン・オフする光電スイッチに関し、特に、３台
以上のスイッチ間の相互干渉を防止する相互干渉防止機
能を備えた光電スイッチに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photoelectric switch which is turned on / off in accordance with the presence or absence of an object to be detected, and more particularly to a photoelectric switch having a mutual interference preventing function for preventing mutual interference between three or more switches. About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】パルス変調型の光電スイッチでは、投光
パルスに同期した受光入力だけを取り出し、その他の期
間に入った受光入力は禁止するいわゆる同期ゲート方式
が採用されている。この方式では、非連続的な雑音光に
対しては誤動作防止の効果がある。しかし、光電スイッ
チを複数個並列した場合には、他の光電スイッチの投射
光の影響により誤動作することがある。このような不都
合を解消した相互干渉防止機能付き光電スイッチが特開
昭５８−７３８８８号公報および特開昭５８−７３８８
９号公報に示されている。2. Description of the Related Art A pulse modulation type photoelectric switch employs a so-called synchronous gate system in which only a light receiving input synchronized with a light emitting pulse is taken out and a light receiving input during another period is prohibited. This method has the effect of preventing malfunctions against discontinuous noise light. However, when a plurality of photoelectric switches are arranged in parallel, a malfunction may occur due to the influence of the projection light of another photoelectric switch. A photoelectric switch having a mutual interference preventing function which has solved such disadvantages is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 58-73888 and 58-7388.
No. 9 discloses this.

【０００３】図７は従来の相互干渉防止機能を備えた光
電スイッチの電気的構成を示す概略ブロック図である。
図８（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ図７に示すＡ，Ｂ，
Ｃ点の信号波形図である。次に、図７および図８を参照
して、従来の相互干渉防止機能付き光電スイッチ５１に
ついて説明する。光電スイッチ５１は、投光素子２、投
光素子駆動回路３、発振回路４ａ、受光素子５、信号処
理回路６ａおよび出力回路７を備える。FIG. 7 is a schematic block diagram showing an electric configuration of a conventional photoelectric switch having a mutual interference preventing function.
FIGS. 8A, 8B, and 8C respectively show A, B, and A shown in FIG.
It is a signal waveform diagram of a point C. Next, a conventional photoelectric switch 51 having a mutual interference prevention function will be described with reference to FIGS. The photoelectric switch 51 includes a light emitting element 2, a light emitting element driving circuit 3, an oscillation circuit 4a, a light receiving element 5, a signal processing circuit 6a, and an output circuit 7.

【０００４】投光素子２は、検知対象物体に検知用光を
出射するためのものである。発振回路４ａは、パルス信
号を出力するものである。投光素子駆動回路３は、発振
回路４ａからのパルス信号を受け、パルス信号と同期し
たパルス光が出射されるよう投光素子２を駆動するもの
である。受光素子５は、検知対象物体からの反射光を電
気信号に変換するものである。信号処理回路６ａは、受
光素子５の出力信号のうち、一定レベル以上の波高値を
持つ信号のみを波形整形し、一定幅Ｔ１の矩形波に変換
する波形整形回路と、投光パルスに同期した受光入力だ
けを取り出すゲート回路と、ゲート回路により取り出さ
れた受光信号を積分する積分回路と、発振回路４ａによ
りパルス信号が出力される直前に受光信号が与えられた
とき、発振回路４ａのパルス出力を一時的に停止する制
御回路とを含む。出力回路７は、信号処理回路６ａに含
まれる積分回路により連続して所定回数の受光信号が計
数されたことに応じて、対象物体が検知されたことを示
す信号をケーブル８に出力するものである。The light projecting element 2 emits light for detection to an object to be detected. The oscillation circuit 4a outputs a pulse signal. The light emitting element driving circuit 3 receives the pulse signal from the oscillation circuit 4a, and drives the light emitting element 2 so that pulse light synchronized with the pulse signal is emitted. The light receiving element 5 converts reflected light from the detection target object into an electric signal. The signal processing circuit 6a shapes the waveform of only the signal having a peak value equal to or higher than a certain level among the output signals of the light receiving element 5, converts the signal into a rectangular wave having a certain width T1, and synchronizes with the light emitting pulse. A gate circuit for taking out only the light receiving input, an integrating circuit for integrating the light receiving signal taken out by the gate circuit, and a pulse output of the oscillation circuit 4a when the light receiving signal is given immediately before the pulse signal is outputted by the oscillation circuit 4a And a control circuit for temporarily stopping the operation. The output circuit 7 outputs a signal indicating that the target object has been detected to the cable 8 in response to the predetermined number of received light signals being continuously counted by the integration circuit included in the signal processing circuit 6a. is there.

【０００５】図７に示す光電スイッチ５１において、投
光素子２の前方を覆って投光素子２の光が受光素子５に
入らないようにし、かつ、このとき他の光電スイッチの
投光素子から出射されたパルス光が受光素子５に入射し
たものとする。このときの受光素子５の受光信号を図８
（ｂ）に示す。発振回路４ａは、コンデンサ５２を含
む。コンデンサ５２の信号波形を図８（ｃ）に示す。コ
ンデンサ５２は、所定の電圧レベルまで充電され、その
後放電する。その放電期間中に投光素子２にパルス電流
が与えられてパルス光が出射されるようになっており、
通常は一定周期Ｔ０で投光信号を出力している。投光素
子２に与えられる信号を図８（ａ）に示す。In the photoelectric switch 51 shown in FIG. 7, the light from the light projecting element 2 is prevented from entering the light receiving element 5 by covering the front of the light projecting element 2, and at this time, the light from the light emitting element of another photoelectric switch is It is assumed that the emitted pulse light has entered the light receiving element 5. The light receiving signal of the light receiving element 5 at this time is shown in FIG.
(B). The oscillation circuit 4a includes a capacitor 52. FIG. 8C shows the signal waveform of the capacitor 52. Capacitor 52 is charged to a predetermined voltage level and then discharged. During the discharge period, a pulse current is given to the light projecting element 2 to emit pulse light,
Normally, the light emission signal is output at a constant period T0. FIG. 8A shows a signal applied to the light emitting element 2.

【０００６】信号処理回路６ａに含まれる制御回路は、
コンデンサ５２の電圧レベルにより投光する直前という
タイミングを検知し、図８（ｂ）に示すような投光直前
の受光信号Ｂ１を検知したことに応じて、コンデンサ５
２の充電を一時的に停止し、投光素子２の投光周期を投
光直前に受光のない場合の周期Ｔ０よりも長い周期Ｔ
（＝Ｔ０＋受光信号の幅Ｔ１＝一定値）とすることによ
り、投光タイミングをずらすようにしている。（なお、
投光直前に検知した受光信号がなくなってから、直ちに
あるいは一定時間後に投光信号を出力するようにしたも
のもある。）The control circuit included in the signal processing circuit 6a includes:
The timing immediately before the light emission is detected based on the voltage level of the capacitor 52, and the light receiving signal B1 immediately before the light emission as shown in FIG.
2 is temporarily stopped, and the light emitting cycle of the light emitting element 2 is set to a cycle T longer than the cycle T0 when no light is received immediately before light emission.
By setting (= T0 + width T1 of light receiving signal = constant value), the light emission timing is shifted. (Note that
In some cases, a light emission signal is output immediately or after a certain period of time after the light reception signal detected immediately before light emission disappears. )

【０００７】このようにして、他の光電スイッチからの
投射光を受光した場合、発振回路の動作が一時的に停止
されるので、投光タイミングが遅れ、他の光電スイッチ
の投射光のタイミングを外してパルス光を発生すること
になり、そのため、自他の投射光が重なり合うことが少
なくなる。従って、２台の光電スイッチを並べて設置し
た場合には、一方の光電スイッチの投光直後に他方の光
電スイッチが投光を行うよう動作するので、２台の光電
スイッチの相互干渉を防止することができる。In this way, when the light emitted from another photoelectric switch is received, the operation of the oscillation circuit is temporarily stopped, so that the light emission timing is delayed, and the timing of the light emitted from the other photoelectric switch is changed. In this case, the pulse light is generated by removing the projection light, and therefore, the projection light of the self and others is less likely to overlap. Therefore, when two photoelectric switches are arranged side by side, the other photoelectric switch operates so as to emit light immediately after the emission of one photoelectric switch, so that mutual interference between the two photoelectric switches is prevented. Can be.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成を有する従来の光電スイッチにあっては、光
電スイッチを３台以上並設した場合には、充分に相互干
渉防止機能が働かなかった。However, in the conventional photoelectric switch having the above configuration, when three or more photoelectric switches are arranged in parallel, the mutual interference preventing function does not work sufficiently. .

【０００９】例えば、図６は、接近して並設された３台
の反射型光電スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃの前方を対象物
体１１が通過中のようすを示している。対象物体１１
は、光電スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃの前方をＶ方向に移
動しており、いま光電スイッチ１ａ，１ｂの前方を通過
中で、これから光電スイッチ１ｃの前方に差しかかろう
としている。このとき、光電スイッチ１ａの投光素子２
ａから出射された検知用光は検出物体１１の表面で反射
（拡散）し、その反射光ａａは光電スイッチ１ａの受光
素子３ａに入射し、反射光ａｂは光電スイッチ１ｂの受
光素子３ｂに入射し、反射光ａｃは光電スイッチ１ｃの
受光素子３ｃに入射している。また、光電スイッチ１ｂ
の投光素子２ｂから出射された検知用光による反射光ｂ
ａ，ｂｂ，ｂｃは、それぞれ光電スイッチ１ａ，１ｂ，
１ｃの各受光素子３ａ，３ｂ，３ｃに入射している。一
方、光電スイッチ１ｃの投光素子２ｃから出射された検
知用光ｃｏは、検出物体１１によって反射されることな
く、前方へ通過しているとする。For example, FIG. 6 shows a state in which the target object 11 is passing in front of three reflection type photoelectric switches 1a, 1b, 1c arranged side by side. Target object 11
Is moving in the V direction in front of the photoelectric switches 1a, 1b, 1c, and is now passing in front of the photoelectric switches 1a, 1b, and is about to approach the front of the photoelectric switch 1c. At this time, the light emitting element 2 of the photoelectric switch 1a
The detection light emitted from a is reflected (diffused) on the surface of the detection object 11, the reflected light aa enters the light receiving element 3a of the photoelectric switch 1a, and the reflected light ab enters the light receiving element 3b of the photoelectric switch 1b. Then, the reflected light ac is incident on the light receiving element 3c of the photoelectric switch 1c. Also, the photoelectric switch 1b
Light b by the detection light emitted from the light projecting element 2b
a, bb, and bc are photoelectric switches 1a, 1b,
The light is incident on each of the light receiving elements 3a, 3b, 3c. On the other hand, it is assumed that the detection light co emitted from the light projecting element 2c of the photoelectric switch 1c passes forward without being reflected by the detection object 11.

【００１０】図９（イ）〜（ヘ）は、これらの光電スイ
ッチ１ａ，１ｂ，１ｃがいずれも従来例の光電スイッチ
５１であるとした場合の各光電スイッチ１ａ，１ｂ，１
ｃの受光信号および投光信号を表わしており、同図
（イ）（ロ）は光電スイッチ１ａの受光信号及び投光信
号、同図（ハ）（ニ）は光電スイッチ１ｂの受光信号及
び投光信号、同図（ホ）（ヘ）は光電スイッチ１ｃの受
光信号及び投光信号をそれぞれ表わしている。いま、光
電スイッチ１ａ，１ｃが、図９（ロ）（ヘ）の破線で示
した時期に投光信号５３，５４を出力しようとする直前
に、投光信号５５によって光電スイッチ１ｂから投光さ
れた光パルスの反射光ｂａ，ｂｃを受光したとする。こ
れにより光電スイッチ１ａ，１ｃの投光周期が受光信号
レベルに関係なく一定時間Ｔ１だけ長くなり、投光信号
５５から遅れて各投光信号５６，５７が出力されるの
で、光電スイッチ１ａ，１ｃと光電スイッチ１ｂとの相
互干渉が防止されるが、光電スイッチ１ａおよび１ｃ間
では、投光タイミングが一致して相互干渉するという問
題があった。例えば、図９（ホ）（ヘ）のように光電ス
イッチ１ａからの反射光ａｃが光電スイッチ１ｃで受光
されており、図６のように光電スイッチ１ｃの前方に検
出物体１１が存在しないにもかかわらず、光電スイッチ
１ｃは検出物体１１を誤検出する。FIGS. 9A to 9F show the photoelectric switches 1a, 1b, 1 when all of the photoelectric switches 1a, 1b, 1c are the conventional photoelectric switch 51. FIG.
3 (a) and (b) show the light receiving signal and the light emitting signal of the photoelectric switch 1a, and FIGS. 3 (c) and (d) show the light receiving signal and the light emitting signal of the photoelectric switch 1b. (E) and (f) show the light receiving signal and the light projecting signal of the photoelectric switch 1c, respectively. Immediately before the photoelectric switches 1a and 1c attempt to output the light emission signals 53 and 54 at the timings indicated by the broken lines in FIGS. 9B and 9F, light is emitted from the photoelectric switch 1b by the light emission signal 55. It is assumed that reflected light beams ba and bc of received light pulses are received. As a result, the light emitting cycle of the photoelectric switches 1a and 1c becomes longer by the fixed time T1 irrespective of the light receiving signal level, and the light emitting signals 56 and 57 are output with a delay from the light emitting signal 55. Interference between the photoelectric switch 1b and the photoelectric switch 1b is prevented, but there is a problem in that the light emitting timings coincide with each other to cause mutual interference between the photoelectric switches 1a and 1c. For example, as shown in FIGS. 9E and 9F, the reflected light ac from the photoelectric switch 1a is received by the photoelectric switch 1c, and the detected object 11 does not exist in front of the photoelectric switch 1c as shown in FIG. Regardless, the photoelectric switch 1c erroneously detects the detection object 11.

【００１１】本発明は、叙上の従来例の欠点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、３台以上
の光電スイッチを並べて設置した場合にも、相互干渉を
防止できるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional example, and has as its object to prevent mutual interference even when three or more photoelectric switches are arranged side by side. It is to make.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の光電スイッチ
は、パルス信号を出力する発振回路と、前記発振回路の
出力信号に応じてパルス光を外部に出射するための発光
手段と、外部からの光を受光して受光信号を出力するた
めの受光手段と、前記発振回路が出力するパルス信号に
同期した前記受信信号だけを取り出すゲート回路及び前
記ゲート回路により取り出された受光信号を積分する積
分回路を有する信号処理回路と、前記発振回路のパルス
信号発生直前の期間に前記受光手段に受光信号が生じた
ことに応答して前記発振回路のパルス周期を変化させる
発振周期制御手段とを備えた光電スイッチにおいて、前
記発振周期制御手段が、前記発振回路のパルス信号発生
直前の期間に生じた前記受光手段の受光信号レベルに応
じて前記パルス周期変化量を制御するようにしたことを
特徴としている。According to the present invention, there is provided a photoelectric switch comprising: an oscillating circuit for outputting a pulse signal; a light emitting means for emitting pulse light to the outside in accordance with an output signal of the oscillating circuit; A light receiving means for receiving light and outputting a light receiving signal; and a pulse signal output by the oscillation circuit.
A gate circuit for extracting only the synchronized reception signal and
Product that integrates the received light signal extracted by the gate circuit
A signal processing circuit having a branch circuit; and an oscillation cycle control means for changing a pulse cycle of the oscillation circuit in response to a light reception signal being generated in the light reception means in a period immediately before the pulse signal generation of the oscillation circuit. In the photoelectric switch, the oscillation cycle control means controls the pulse cycle change amount in accordance with a light reception signal level of the light reception means generated in a period immediately before the generation of a pulse signal of the oscillation circuit. I have.

【００１３】[0013]

【作用】３台以上の光電スイッチを並列に設置した場
合、その設置位置の違いや設置誤差、検出用光の広がり
等のため、例えば２台以上の光電スイッチが他の光電ス
イッチから投光された検出用光の反射光を受光しても各
光電スイッチ毎に受光信号レベルは異なっている。When three or more photoelectric switches are installed in parallel, for example, two or more photoelectric switches are projected from other photoelectric switches due to differences in installation positions, installation errors, and spread of detection light. Even when the reflected light of the detection light is received, the light receiving signal level differs for each photoelectric switch.

【００１４】本発明の光電スイッチにあっては、例えば
２台の光電スイッチが投光直前に他の光電スイッチから
の反射光を受光しても、光電スイッチ毎に投光するまで
の停止時間が異なるので、投光タイミングが一致するこ
とがなく、相互干渉が防止される。したがって、３台以
上の光電スイッチを並列に設置した場合にも、相互干渉
を防止することができ、光電スイッチの信頼性を高める
ことができる。In the photoelectric switch of the present invention, for example, even if two photoelectric switches receive reflected light from another photoelectric switch immediately before light emission, the stop time until light emission for each photoelectric switch is reached. Since they are different, the light emission timings do not coincide, and mutual interference is prevented. Therefore, even when three or more photoelectric switches are installed in parallel, mutual interference can be prevented, and the reliability of the photoelectric switches can be improved.

【００１５】[0015]

【実施例】図１は、本発明の一実施例による光電スイッ
チの電気的構成を示す概略ブロック図である。図１を参
照して、この光電スイッチ１について説明する。本実施
例の光電スイッチ１は、投光素子２、投光素子駆動回路
３、発振回路４、受光素子５、信号処理回路６、出力回
路７及び発振周期制御回路９を備える。FIG. 1 is a schematic block diagram showing the electrical configuration of a photoelectric switch according to one embodiment of the present invention. The photoelectric switch 1 will be described with reference to FIG. The photoelectric switch 1 according to this embodiment includes a light emitting element 2, a light emitting element driving circuit 3, an oscillation circuit 4, a light receiving element 5, a signal processing circuit 6, an output circuit 7, and an oscillation cycle control circuit 9.

【００１６】投光素子２は、検知対象物体１１に検知用
光を出射するためのものである。発振回路４は、パルス
信号を出力するものである。投光素子駆動回路３は、発
振回路４からのパルス信号を受け、パルス信号と同期し
たパルス光が出射されるよう投光素子２を駆動するもの
である。受光素子５は、検知対象物体１１からの反射光
を電気信号に変換するものである。信号処理回路６は、
受光素子５の出力信号のうち、一定レベル以上の波高値
を持つ信号のみを波形整形し、矩形波に変換する波形整
形回路と、投光パルスに同期した受光入力だけを取り出
すゲート回路と、ゲート回路により取り出された受光信
号を積分する積分回路とを含む。出力回路７は、信号処
理回路６に含まれる積分回路により連続して所定回数の
受光信号が計数されたことに応じて、対象物体が検知さ
れたことを示す信号をケーブル８に出力するものであ
る。また、信号処理回路６から発振周期制御回路９へ
は、波形成形前の受光信号が出力されている。発振周期
制御回路９は、発振回路４よりパルス信号が出力される
直前に信号処理回路６から受光信号が与えられた場合に
は、この受光信号から受光量レベルを求め、求めた受光
量に応じた時間だけ発振回路４のパルス出力を一時的に
遅延させる制御回路とを含む。言い換えると、発振周期
制御回路９は、発振回路４よりパルス信号が出力される
直前に信号処理回路６から受光信号が与えられた場合に
は、発振回路４における投光信号の周期を受光量に応じ
て一時的に変化させる。The light projecting element 2 emits light for detection to the object 11 to be detected. The oscillation circuit 4 outputs a pulse signal. The light emitting element driving circuit 3 receives the pulse signal from the oscillation circuit 4 and drives the light emitting element 2 so that pulse light synchronized with the pulse signal is emitted. The light receiving element 5 converts reflected light from the detection target object 11 into an electric signal. The signal processing circuit 6
A waveform shaping circuit that shapes only a signal having a peak value equal to or higher than a certain level among output signals of the light receiving element 5 and converts the signal into a rectangular wave; a gate circuit that extracts only a light receiving input synchronized with a light emission pulse; An integration circuit for integrating the light reception signal extracted by the circuit. The output circuit 7 outputs a signal indicating that the target object has been detected to the cable 8 in response to the predetermined number of received light signals being continuously counted by the integration circuit included in the signal processing circuit 6. is there. Further, a light receiving signal before waveform shaping is output from the signal processing circuit 6 to the oscillation cycle control circuit 9. When the light receiving signal is given from the signal processing circuit 6 immediately before the pulse signal is output from the oscillating circuit 4, the oscillation cycle control circuit 9 obtains the light receiving amount level from this light receiving signal, and And a control circuit for temporarily delaying the pulse output of the oscillation circuit 4 by a predetermined time. In other words, when the light receiving signal is given from the signal processing circuit 6 immediately before the pulse signal is output from the oscillation circuit 4, the oscillation cycle control circuit 9 sets the cycle of the light projection signal in the oscillation circuit 4 to the light receiving amount. Temporarily change according to.

【００１７】いま、図６に示すように、接近して並設さ
れた３台の反射型光電スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃの前方
を対象物体１１がＶ方向に通過中であるとする。図２
（イ）〜（ヘ）は、これらの光電スイッチ１ａ，１ｂ，
１ｃがいずれも上記実施例の光電スイッチ１であるとし
た場合の各光電スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃの受光信号お
よび投光信号を表わしており、同図（イ）（ロ）は光電
スイッチ１ａの受光信号及び投光信号、同図（ハ）
（ニ）は光電スイッチ１ｂの受光信号及び投光信号、同
図（ホ）（ヘ）は光電スイッチ１ｃの受光信号及び投光
信号をそれぞれ表わしている。光電スイッチ１ａ，１ｃ
が、図２（ロ）（ヘ）の破線で示した時期に投光信号１
２，１３を出力する直前に、投光信号１４によって光電
スイッチ１ｂから投光された光パルスの反射光ｂａ，ｂ
ｃを受光したとする。このとき、各光電スイッチ１ａ，
１ｂ，１ｃ間の設置位置の違いや設置誤差、検知用光の
広がりその他の理由によって、一般に各光電スイッチ１
ａ，１ｃが受光した反射光ｂａ，ｂｃの受光強度は異な
っている。いまの場合でいえば、図２（イ）に示されて
いる反射光ｂａの光電スイッチ１ａにおける受光量は、
図２（ホ）に示されている反射光ｂｃの光電スイッチ１
ｃにおける受光量よりも大きくなっている。このため図
２（ロ）（ヘ）に破線で示した本来の投光タイミングが
一致していても、光電スイッチ１ａの投光タイミングは
比較的大きな時間Ｔ２遅れ、光電スイッチ１ｃの投光タ
イミングは比較的小さな時間Ｔ３遅れるので、両光電ス
イッチ１ａ，１ｃの投光信号１５，１６は一致せず、光
電スイッチ１ｃの投光後に光電スイッチ１ａが投光さ
れ、両光電スイッチ１ａ，１ｃ同志の相互干渉が防止さ
れる。こうして、各光電スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃの投
光タイミングがずれると、光電スイッチ１ａ，１ｂ，１
ｃは各々一定周期Ｔ０で投光動作を行うので、その後も
相互干渉が防止される。そして、投光タイミングが重な
り合う寸前になると、再び上記のようにして相互干渉し
ないよう各光電スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃの投光タイミ
ングが一時的に変化させられるのである。Now, as shown in FIG. 6, it is assumed that the target object 11 is passing in the V direction in front of three reflection type photoelectric switches 1a, 1b, 1c arranged side by side. FIG.
(A) to (f) show these photoelectric switches 1a, 1b,
1C shows the light receiving signal and the light projecting signal of each of the photoelectric switches 1a, 1b, 1c in the case where each of them is the photoelectric switch 1 of the above embodiment, and FIGS. Light reception signal and light emission signal, same figure (C)
(D) shows a light receiving signal and a light emitting signal of the photoelectric switch 1b, and (E) and (F) show a light receiving signal and a light emitting signal of the photoelectric switch 1c, respectively. Photoelectric switch 1a, 1c
However, at the time shown by the broken lines in FIGS.
Immediately before outputting the light pulses 2 and 13, the reflected lights ba and b of the light pulses emitted from the photoelectric switch 1 b by the light emission signal 14.
Assume that c is received. At this time, each photoelectric switch 1a,
Generally, each photoelectric switch 1 is set due to a difference in installation position between 1b and 1c, an installation error, a spread of detection light, and other reasons.
The light receiving intensities of the reflected lights ba and bc received by a and 1c are different. In this case, the amount of reflected light ba received by the photoelectric switch 1a shown in FIG.
The photoelectric switch 1 of the reflected light bc shown in FIG.
c is larger than the amount of light received. Therefore, even if the original light emission timings indicated by the broken lines in FIGS. 2B and 2F match, the light emission timing of the photoelectric switch 1a is delayed by a relatively long time T2, and the light emission timing of the photoelectric switch 1c is Since the light emission signals 15 and 16 of the photoelectric switches 1a and 1c do not coincide with each other because the delay is relatively small T3, the photoelectric switch 1a is emitted after the light emission of the photoelectric switch 1c, and the mutual connection of the photoelectric switches 1a and 1c is established. Interference is prevented. Thus, when the light emission timing of each of the photoelectric switches 1a, 1b, 1c is shifted, the photoelectric switches 1a, 1b, 1
Since c performs the light projecting operation at a fixed period T0, mutual interference is prevented thereafter. Then, immediately before the light emission timings overlap, the light emission timing of each of the photoelectric switches 1a, 1b, 1c is temporarily changed so as not to cause mutual interference again as described above.

【００１８】上記実施例では、３台の光電スイッチの場
合について説明したが、４台以上でも各光電スイッチ毎
に受光量が異なるので、同様にして相互干渉を防止する
ことができる。また、上記実施例では、受光素子の受光
量に応じて投光タイミングを遅らせる時間を決めたが、
受光信号の最大値のレベルに応じて投光タイミングを遅
らせるようにしてもよい。さらに、受光量や受光信号の
最大値にほぼ反比例させて遅れ時間を決めてもよい。In the above embodiment, the case of three photoelectric switches has been described. However, even with four or more photoelectric switches, the amount of light received differs for each photoelectric switch, so that mutual interference can be similarly prevented. In the above embodiment, the time for delaying the light emission timing is determined according to the amount of light received by the light receiving element.
The light emission timing may be delayed according to the level of the maximum value of the light receiving signal. Further, the delay time may be determined substantially in inverse proportion to the amount of received light or the maximum value of the received light signal.

【００１９】図３に受光部２１、発振周期制御回路９、
発振回路４、投光素子駆動回路３及びゲート信号発生回
路２３の具体回路図を示す。受光部２１においては、抵
抗Ｒ１と受光素子５を直列に接続したものを電源電圧ラ
インとアースの間に接続してあり、抵抗Ｒ１と受光素子
５の間の中点電圧がコンデンサＣ１を介して増幅器２２
に入力されている。この増幅器２２の出力電圧Ｖ１は、
コンデンサＣ２を介して信号処理回路６に入力されてい
る。したがって、受光量に比例して受光素子５に流れる
電流は、負電圧に変換され、増幅器から増幅されて出力
される。この増幅器２２で増幅された電圧Ｖ１を図５
（ａ）に示す。FIG. 3 shows a light receiving section 21, an oscillation cycle control circuit 9,
A specific circuit diagram of the oscillation circuit 4, the light emitting element driving circuit 3, and the gate signal generation circuit 23 is shown. In the light receiving section 21, the resistor R1 and the light receiving element 5 connected in series are connected between the power supply voltage line and the ground, and the midpoint voltage between the resistor R1 and the light receiving element 5 is connected via the capacitor C1. Amplifier 22
Has been entered. The output voltage V1 of the amplifier 22 is
The signal is input to the signal processing circuit 6 via the capacitor C2. Therefore, the current flowing through the light receiving element 5 in proportion to the amount of received light is converted to a negative voltage, amplified by the amplifier, and output. The voltage V1 amplified by the amplifier 22 is shown in FIG.
(A).

【００２０】発振周期制御回路９では、帰還抵抗Ｒ３及
び入力抵抗Ｒ２を有するオペアンプ２４の非反転入力に
基準電圧電源２５を接続し、コンデンサＣ３を介して増
幅器２２の出力を入力抵抗Ｒ２に接続されている。オペ
アンプ２４の出力は、抵抗Ｒ４を介してカレントミラー
回路２７を構成する一方のトランジスタ２６ａに接続さ
れており、カレントミラー回路２７を構成する他方のト
ランジスタ２６ｂには発振回路４が接続される。In the oscillation cycle control circuit 9, a reference voltage power supply 25 is connected to the non-inverting input of an operational amplifier 24 having a feedback resistor R3 and an input resistor R2, and the output of the amplifier 22 is connected to the input resistor R2 via a capacitor C3. ing. The output of the operational amplifier 24 is connected to one transistor 26a of the current mirror circuit 27 via the resistor R4, and the oscillation circuit 4 is connected to the other transistor 26b of the current mirror circuit 27.

【００２１】発振回路４では、電源電圧Ｖｃｃを分圧抵
抗Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ１２で分圧した電圧Ｖ５＝（Ｒ
７＋Ｒ８＋Ｒ１２）Ｖｃｃ／（Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８＋Ｒ１
２）をオペアンプ３０の反転入力に入力させてある。電
源電圧ライン３３とアースライン３４との間には、定電
流回路２８とコンデンサＣ４を直列に挿入してあり、コ
ンデンサＣ４の高圧側をオペアンプ３０の非反転入力に
接続してある。また、電源電圧ライン３３とアースライ
ン３４の間には、発光ダイオードのような投光素子２
と、投光素子駆動回路３を構成する駆動用トランジスタ
３２及び抵抗Ｒ１１の直列接続体を挿入してあり、駆動
用トランジスタ３２のベースにオペアンプ３０の出力を
接続してある。また、オペアンプ３０の非反転入力とア
ースライン３４との間には、抵抗Ｒ５とトランジスタ２
９を直列にして接続してあり、トランジスタ２９のベー
スには抵抗Ｒ９を介してオペアンプ３０の出力が接続さ
れている。さらに、分圧抵抗Ｒ１２と並列に接続された
トランジスタ３１のベースには、オペアンプ３０の出力
が抵抗Ｒ１０を介して接続されている。しかして、定電
流回路２８からコンデンサＣ４に充電され、コンデンサ
電圧Ｖ３が反転入力電圧Ｖ５を超えると、駆動用トラン
ジスタ３２がオンとなり、投光素子２から検出用光が投
射されると共にトランジスタ２９がオンとなってコンデ
ンサＣ４に充電されていた電荷がトランジスタ２９を通
して放電され、同時にトランジスタ３１がオンとなって
オペアンプ３０の反転入力電圧がＶ６＝（Ｒ７＋Ｒ８）
Ｖｃｃ／（Ｒ６＋Ｒ７＋Ｒ８）に低下し、トランジスタ
２９に流れる電流が増大するためにコンデンサＣ４の電
荷が急速に放電される。こうして、発振回路４において
コンデンサＣ４の電圧Ｖ３がＶ５に達する度に投光素子
２からパルス状の検知用光が投光される。このコンデン
サＣ４の電圧Ｖ３の変化を図５（ｃ）に示し、オペアン
プ３０から出力される投光信号Ｖ４を図５（ｄ）に示
す。In the oscillating circuit 4, the voltage V5 = (R) obtained by dividing the power supply voltage Vcc by the voltage dividing resistors R6, R7, R8 and R12.
7 + R8 + R12) Vcc / (R6 + R7 + R8 + R1
2) is input to the inverting input of the operational amplifier 30. A constant current circuit 28 and a capacitor C4 are inserted in series between the power supply voltage line 33 and the earth line 34, and the high voltage side of the capacitor C4 is connected to the non-inverting input of the operational amplifier 30. A light emitting element 2 such as a light emitting diode is provided between the power supply voltage line 33 and the earth line 34.
In addition, a series connection of a driving transistor 32 and a resistor R11 constituting the light emitting element driving circuit 3 is inserted, and the output of the operational amplifier 30 is connected to the base of the driving transistor 32. A resistor R5 and a transistor 2 are connected between the non-inverting input of the operational amplifier 30 and the ground line 34.
9 are connected in series, and the output of the operational amplifier 30 is connected to the base of the transistor 29 via the resistor R9. Further, the output of the operational amplifier 30 is connected via a resistor R10 to the base of the transistor 31 connected in parallel with the voltage dividing resistor R12. Thus, when the capacitor C4 is charged from the constant current circuit 28 and the capacitor voltage V3 exceeds the inverted input voltage V5, the driving transistor 32 is turned on, the detection light is projected from the light projecting element 2, and the transistor 29 is turned on. When turned on, the charge charged in the capacitor C4 is discharged through the transistor 29. At the same time, the transistor 31 is turned on, and the inverted input voltage of the operational amplifier 30 becomes V6 = (R7 + R8).
Since the voltage drops to Vcc / (R6 + R7 + R8) and the current flowing through the transistor 29 increases, the charge of the capacitor C4 is rapidly discharged. In this way, each time the voltage V3 of the capacitor C4 in the oscillation circuit 4 reaches V5, the light emitting element 2 emits pulsed detection light. FIG. 5C shows a change in the voltage V3 of the capacitor C4, and FIG. 5D shows a light projection signal V4 output from the operational amplifier 30.

【００２２】投光直前の受光信号を監視するゲート信号
Ｖ２を出力させるためのゲート信号発生回路は、主とし
てトランジスタ３５、比較器３６及びＤ−ＦＦ（Ｄ−フ
リップフロップ）３７から構成されている。比較器３６
の非反転入力にはコンデンサ電圧Ｖ３が入力され、反転
入力には抵抗Ｒ７及びＲ８の中点電圧Ｖ７が入力されて
おり、比較器３６の出力はＤ−ＦＦ３７のクロック（ｃ
ｌｏｃｋ）端子に接続されている。Ｄ−ＦＦ３７のクリ
ア（ｃｌｅａｒ）端子は、トランジスタ３５を介して接
地されており、トランジスタ３５のベースには抵抗Ｒ１
３を介してオペアンプ３０から出力される投光信号Ｖ４
が入力されている。Ｄ−ＦＦ３７のＤ端子は電源電圧Ｖ
ｃｃに保たれており、Ｑ端子からゲート信号Ｖ２が出力
されている。したがって、Ｄ−ＦＦ３７のＱ端子出力
（ゲート信号Ｖ２）は、クロック信号Ｖ８の立ち上がり
によってオン（Ｈ）となり、クリア信号Ｖ９の立ち下が
りによってオフ（Ｌ）となる。また、Ｄ−ＦＦ３７のＱ
端子は、カレントミラー回路２７に接続されている。A gate signal generating circuit for outputting a gate signal V2 for monitoring a light receiving signal immediately before light emission is mainly composed of a transistor 35, a comparator 36 and a D-FF (D-flip-flop) 37. Comparator 36
, The capacitor voltage V3 is input to the non-inverting input, the midpoint voltage V7 of the resistors R7 and R8 is input to the inverting input, and the output of the comparator 36 is the clock (c
lock) terminal. The clear terminal of the D-FF 37 is grounded via the transistor 35, and the base of the transistor 35 has a resistor R1
3 is a light emission signal V4 output from the operational amplifier 30 via
Is entered. The D terminal of the D-FF 37 is connected to the power supply voltage V.
cc, and the gate signal V2 is output from the Q terminal. Therefore, the Q terminal output (gate signal V2) of the D-FF 37 turns on (H) when the clock signal V8 rises and turns off (L) when the clear signal V9 falls. Also, the Q of the D-FF 37
The terminal is connected to the current mirror circuit 27.

【００２３】図４はゲート信号発生回路２３の動作を示
す波形図であって、図４（ａ）は投光信号Ｖ４の信号波
形、同（ｂ）はコンデンサ電圧Ｖ３と抵抗Ｒ７及びＲ８
間の中点電圧Ｖ７の各信号波形、同（ｃ）はクロック端
子へ入力されるクロック信号Ｖ８の波形、同（ｄ）はク
リア端子へ入力されるクリア信号Ｖ９の波形、同（ｅ）
はＱ端子から出力されるゲート信号Ｖ２の波形である。
前述のように、コンデンサ電圧Ｖ３は、コンデンサＣ４
の充電により上昇し、コンデンサ電圧Ｖ５がオペアンプ
３０の反転入力電圧Ｖ５に達すると、オペアンプ３０か
ら投光信号Ｖ４が出力され、同時に、トランジスタ２９
がオンしてコンデンサＣ４が放電することによりコンデ
ンサ電圧Ｖ３が低下する。また、中点電圧Ｖ７は、投光
信号Ｖ４が出力されていない時にはハイレベルＨ７（＜
Ｖ５）にあるが、投光信号Ｖ４が出力されてトランジス
タ３１がオンになると、ローレベルＬ７に下がる。この
ようすを図４（ａ）及び（ｂ）に示している。したがっ
て、コンデンサ電圧Ｖ３が投光時の電圧Ｖ５に達する前
にそれよりも小さな電圧Ｈ７に達すると、図４（ｃ）の
ように比較器３６から出力されるクロック信号Ｖ８が立
ち上がり、ゲート信号Ｖ２がオンとなる。一方、オペア
ンプ３０から投光信号Ｖ４が出力されてトランジスタ３
５がオンされると、図４（ｄ）のようにクリア信号Ｖ９
が立ち下がるので、ゲート信号Ｖ２がオフとなる。した
がって、Ｑ端子より出力されるゲート信号Ｖ２は、図４
（ｅ）のように投光直前のある期間の間だけオンとな
る。FIG. 4 is a waveform diagram showing the operation of the gate signal generating circuit 23. FIG. 4 (a) shows the signal waveform of the light emitting signal V4, and FIG. 4 (b) shows the capacitor voltage V3 and the resistors R7 and R8.
(C) is the waveform of the clock signal V8 input to the clock terminal, (d) is the waveform of the clear signal V9 input to the clear terminal, and (e)
Is the waveform of the gate signal V2 output from the Q terminal.
As described above, the capacitor voltage V3 is equal to the value of the capacitor C4.
When the capacitor voltage V5 reaches the inverting input voltage V5 of the operational amplifier 30, the operational amplifier 30 outputs the light emission signal V4, and at the same time, the transistor 29
Is turned on and the capacitor C4 is discharged, so that the capacitor voltage V3 decreases. The midpoint voltage V7 is set to the high level H7 (<< 7) when the light emission signal V4 is not output.
V5), when the light emission signal V4 is output and the transistor 31 is turned on, the voltage drops to the low level L7. This is shown in FIGS. 4A and 4B. Therefore, if the capacitor voltage V3 reaches a smaller voltage H7 before reaching the light-emitting voltage V5, the clock signal V8 output from the comparator 36 rises as shown in FIG. 4C, and the gate signal V2 Turns on. On the other hand, the light emitting signal V4 is output from the operational amplifier 30 and the transistor 3
5 is turned on, the clear signal V9 as shown in FIG.
Falls, the gate signal V2 is turned off. Therefore, the gate signal V2 output from the Q terminal is
As shown in (e), it is turned on only during a certain period immediately before light emission.

【００２４】ゲート信号Ｖ２は、カレントミラー回路２
７においてトランジスタ２６ａのコレクタ及び両トラン
ジスタ２６ａ，２６ｂのベースに入力されているので、
ゲート信号Ｖ２がオフ（Ｌ）の場合には、カラントミラ
ー回路２７の両トランジスタ２６ａ，２６ｂがオフとな
り、カレントミラー回路２７を通じてコンデンサＣ４か
ら放電されない。これに対し、ゲート信号Ｖ２がオン
（Ｈ）の場合には、カレントミラー回路２７の各トラン
ジスタ２６ａ，２６ｂがオンとなるので、受光素子５が
反射光を受光した場合にはオペアンプ２４の出力からは
受光素子５の受光量に応じた電流が流れ、カレントミラ
ー回路２７の発振回路４を接続された側のトランジスタ
２６ｂには受光強度に応じた電流が流れる。この結果、
ゲート信号Ｖ２がオンの場合には、コンデンサＣ４に充
電されていた電荷がトランジスタ２６ｂを介して放電さ
れ、コンデンサＣ４の電圧は受光素子５の受光量に比例
した電圧だけ低下させられる。The gate signal V2 is supplied to the current mirror circuit 2
7, the signal is input to the collector of the transistor 26a and the bases of both transistors 26a and 26b.
When the gate signal V2 is off (L), both transistors 26a and 26b of the current mirror circuit 27 are turned off, and the current is not discharged from the capacitor C4 through the current mirror circuit 27. On the other hand, when the gate signal V2 is on (H), the transistors 26a and 26b of the current mirror circuit 27 are on. Therefore, when the light receiving element 5 receives the reflected light, the output of the operational amplifier 24 is used. The current according to the amount of light received by the light receiving element 5 flows, and the current according to the received light intensity flows through the transistor 26b of the current mirror circuit 27 to which the oscillation circuit 4 is connected. As a result,
When the gate signal V2 is on, the charge stored in the capacitor C4 is discharged via the transistor 26b, and the voltage of the capacitor C4 is reduced by a voltage proportional to the amount of light received by the light receiving element 5.

【００２５】図５（ａ）は図３の回路における受光部２
１の増幅器２２の出力信号Ｖ１を、同（ｂ）は投光直前
の受光信号を監視するためのゲート信号Ｖ２を、同
（ｃ）は発振回路のコンデンサ電圧Ｖ３を、同（ｄ）は
投光素子駆動用トランジスタ３２に入力される投光信号
Ｖ４をそれぞれ示すタイムチャートである。また、図５
（ａ）において、４１，４３，４４はノイズ、４２，４
５は自らの投光による受光信号とする。このタイムチャ
ートに従って説明すると、ゲート信号Ｖ２がオフ（Ｌ）
の期間では、ノイズ４３が入っても無視され、一定の速
度でコンデンサ電圧Ｖ３が増加し、ゲート信号がオン
（Ｈ）の期間では、ノイズ４１，４４が入るとその受光
量に応じた電荷がカレントミラー回路２７を通してコン
デンサＣ４から放電され、コンデンサ電圧がΔＶ３１及
びΔＶ３２だけ低下する。すなわち、図５（ａ）のノイ
ズ４１よりもノイズ４４のほうが受光量が大きいので、
図５（ｃ）におけるコンデンサ電圧の低下ΔＶ３２がΔ
Ｖ３１よりも大きくなっており、ノイズ４４を受光した
時にコンデンサ電圧Ｖ３が放電開始電圧Ｖ５に達するま
での時間が長くなり、図５（ｄ）の投光パルスの遅延時
間Ｔ４よりも投光パルスの遅延時間Ｔ５が大きくなる。
すなわち、受光信号の受光量に応じて投光周期が一時的
に長くなるのである。FIG. 5A shows the light receiving section 2 in the circuit of FIG.
(B) shows the gate signal V2 for monitoring the received light signal immediately before light emission, (c) shows the capacitor voltage V3 of the oscillation circuit, and (d) shows the output signal V1 of the amplifier 22. 6 is a time chart showing each of light projection signals V4 input to the optical element driving transistor 32. FIG.
In (a), 41, 43, 44 are noises, 42, 4
Reference numeral 5 denotes a light receiving signal by the own light projection. Explaining according to this time chart, the gate signal V2 is off (L)
In the period, the noise 43 is ignored even if it enters, and the capacitor voltage V3 increases at a constant speed. In the period when the gate signal is on (H), when the noises 41 and 44 enter, an electric charge corresponding to the amount of received light is generated. The current is discharged from the capacitor C4 through the current mirror circuit 27, and the capacitor voltage decreases by ΔV31 and ΔV32. That is, since the amount of received light is larger in the noise 44 than in the noise 41 in FIG.
The decrease in capacitor voltage ΔV32 in FIG.
V31, the time until the capacitor voltage V3 reaches the discharge start voltage V5 when the noise 44 is received becomes longer, and the light emission pulse delay time T4 of FIG. The delay time T5 increases.
That is, the light projection period is temporarily lengthened according to the amount of light received by the light receiving signal.

【００２６】[0026]

【発明の効果】本発明によれば、前記発振回路のパルス
信号発生直前の期間に生じた前記受光手段の受光信号レ
ベルに応じて前記パルス周期変化量を制御するようにし
ているので、例えば２台の光電スイッチが投光直前に他
の光電スイッチからの反射光を受光しても、光電スイッ
チ毎に投光時期の遅れが異なり、投光タイミングが一致
することがない。したがって、３台以上の光電スイッチ
を並列に設置した場合にも、光電スイッチ同志の相互干
渉を防止することができ、光電スイッチの信頼性を高め
ることができる。According to the present invention, the amount of change in the pulse period is controlled in accordance with the level of the light receiving signal of the light receiving means generated during the period immediately before the generation of the pulse signal of the oscillation circuit. Even if one of the photoelectric switches receives the reflected light from another photoelectric switch immediately before the light emission, the delay of the light emission timing differs for each photoelectric switch, and the light emission timing does not match. Therefore, even when three or more photoelectric switches are installed in parallel, mutual interference between the photoelectric switches can be prevented, and the reliability of the photoelectric switches can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例による光電スイッチの電気的
構成を示す概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating an electrical configuration of a photoelectric switch according to an embodiment of the present invention.

【図２】同上の実施例による光電スイッチを３台並べて
設置した場合の各光電スイッチの受光信号および投光信
号を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a light receiving signal and a light emitting signal of each photoelectric switch when three photoelectric switches according to the embodiment are arranged side by side.

【図３】同上の実施例における発振周波数制御回路およ
び発振回路の一例を示す具体回路図である。FIG. 3 is a specific circuit diagram showing an example of an oscillation frequency control circuit and an oscillation circuit in the embodiment.

【図４】図３の電気回路におけるゲート信号発生回路の
動作を説明するための各部の波形図である。FIG. 4 is a waveform chart of each part for describing the operation of the gate signal generation circuit in the electric circuit of FIG. 3;

【図５】図３の電気回路における電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ
３，Ｖ４の変化を示すタイムチャートである。FIG. 5 shows voltages V1, V2 and V in the electric circuit of FIG.
3 is a time chart showing changes in V4.

【図６】光電スイッチを３台並べて設置した場合の、各
光電スイッチの投射光および入射光を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing projection light and incident light of each photoelectric switch when three photoelectric switches are arranged side by side.

【図７】従来例による光電スイッチの電気的構成を示す
概略ブロック図である。FIG. 7 is a schematic block diagram illustrating an electrical configuration of a photoelectric switch according to a conventional example.

【図８】図７のＡ，Ｂ，Ｃ点における各信号波形図であ
る。FIG. 8 is a signal waveform diagram at points A, B, and C in FIG. 7;

【図９】従来例の光電スイッチを３台並べて設置した場
合の各光電スイッチの受光信号および投光信号を示す図
である。FIG. 9 is a diagram showing a light receiving signal and a light projecting signal of each photoelectric switch when three conventional photoelectric switches are arranged side by side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 投光素子 ３ 投光素子駆動回路 ４ 発振回路 ５ 受光素子 ６ 信号処理回路 ７ 出力回路 ９ 発振周期制御回路 2 light emitting element 3 light emitting element driving circuit 4 oscillation circuit 5 light receiving element 6 signal processing circuit 7 output circuit 9 oscillation cycle control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−206822（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−230816（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−285277（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−250215（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−136179（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−133437（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H03K 17/78 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-206822 (JP, A) JP-A-2-230816 (JP, A) JP-A-2-285277 (JP, A) JP-A-63- 250215 (JP, A) JP-A-57-136179 (JP, A) JP-A-62-133437 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) H03K 17/78

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 パルス信号を出力する発振回路と、前記
発振回路の出力信号に応じてパルス光を外部に出射する
ための発光手段と、外部からの光を受光して受光信号を
出力するための受光手段と、前記発振回路が出力するパ
ルス信号に同期した前記受信信号だけを取り出すゲート
回路及び前記ゲート回路により取り出された受光信号を
積分する積分回路を有する信号処理回路と、前記発振回
路のパルス信号発生直前の期間に前記受光手段に受光信
号が生じたことに応答して前記発振回路のパルス周期を
変化させる発振周期制御手段とを備えた光電スイッチに
おいて、 前記発振周期制御手段が、前記発振回路のパルス信号発
生直前の期間に生じた前記受光手段の受光信号レベルに
応じて前記パルス周期変化量を制御するようにしたこと
を特徴とする光電スイッチ。1. An oscillation circuit for outputting a pulse signal, a light emitting means for emitting pulse light to the outside according to an output signal of the oscillation circuit, and a light receiving means for receiving light from the outside and outputting a light receiving signal. And a pulse output from the oscillation circuit.
Gate for extracting only the reception signal synchronized with the pulse signal
Circuit and the light receiving signal taken out by the gate circuit.
A signal processing circuit having an integrating circuit for integrating, and an oscillation cycle control means for changing a pulse cycle of the oscillation circuit in response to a light receiving signal being generated in the light receiving means in a period immediately before the pulse signal generation of the oscillation circuit. Wherein the oscillation cycle control means controls the pulse cycle change amount in accordance with a light receiving signal level of the light receiving means generated in a period immediately before the generation of a pulse signal of the oscillation circuit. Characteristic photoelectric switch.