JP3355769B2 - コンベア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンベア装置に係り、特
に、搬送中のワークを所定間隔に位置決めすることがで
きるコンベア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多数のワークを、複数の装置間で順次受
渡して処理を行なう場合には、各装置間にコンベアを配
設してこれらワークを搬送し各装置内に供給する。ワー
クを受取って処理する装置の運転に同期して、このコン
ベアから装置内にワークを供給する必要があるときに
は、コンベア上の装置の入口部に、タイミングスクリュ
ーあるいはタイミングストッパ等の機構を設け、連続し
て搬送されてきたワークを所定の間隔に切り離し、正確
に位置決めしてその装置内に供給するようになってい
る。

【０００３】例えば、充填機では、容器内に充填を行な
う充填ノズルに対応してその下方にそれぞれびん台が設
けられており、上流側に配設されている洗壜機等から排
出され、コンベアによって連続的に搬送されてきた多数
の容器を、コンベアの側部上方に配置されたタイミング
スクリューによって、１本ずつ所定の間隔に位置決めし
て各びん台の中央部に載せるようにしている。また、ロ
ボットケーサ等によって箱詰めを行なう場合には、ロボ
ットハンドによって複数個のワークを同時にグリップす
るために、コンベア上のワークを正確なピッチに位置決
めしておかなければならず、タイミングスクリュー等の
間隔調整機構を設ける必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成のよう
に、コンベアによって連続的に搬送されるワークを所定
の間隔に位置決めするために、タイミングスクリューや
タイミングストッパを用いた場合には、各種のサイズあ
るいは形状のワークに兼用しようとすると、これらワー
クのサイズや形状に応じた多数の専用アタッチメントを
用意しておき、処理するワークを変更するたびに、対応
するアタッチメントに交換をしなければならなかった。
従って、多数のアタッチメントを用意する必要があるた
めコスト高であり、また、そのつど交換をしなければな
らず作業性が悪いという問題があった。さらに、各ワー
クのサイズや形状に応じたアタッチメントを用意しなけ
ればならないということは、ワークの形状等の変更に対
する自由度が制限されるという問題もあった。しかも、
ワークの形状や材質等によっては適用が不可能な場合も
ある等の種々の問題点があったた。

【０００５】また、連続的に搬送されてくるべきワーク
に歯抜け（途中で一個または複数個のワークが抜けて空
間になっている状態）があった場合に、タイミングスク
リュー等では、歯抜けの状態のまま次の装置に供給して
しまうという問題があった。あるいは、運転中に一度停
止した後再スタートする場合、コンベア上にワークが整
列されていなくとも、特別な対応をすることは不可能で
あり、その後連続的にワークが供給されてくるまでは正
常な運転ができなかった。

【０００６】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、タイミングスクリュー等の間隔設定手段を用いる
必要がなく、コンベア上でワークの位置決めをして搬送
することができ、しかも、ワークの歯抜け等にも対応す
ることができるコンベア装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るコンベア装
置は、エンドレスチェーンに多数のローラが回転自在に
取付けられたチェーンコンベアと、このチェーンコンベ
アに所定の間隔で設けられ、コンベアの搬送面上に出没
可能なストッパ手段と、チェーンコンベアの下方に上記
ローラと接触させて配置され、コンベアの走行に伴なっ
て各ローラを回転させるローラ回転手段と、上記ストッ
パ手段をチェーンコンベアの搬送面上に突出させるリフ
ト手段とを備えており、所定個数のワークが上記ストッ
パ手段上を通過した後、そのストッパ手段をコンベアの
搬送面上に立ち上がらせるようにしたものである。

【０００８】

【作用】上記構成に係るコンベア装置では、チェーンコ
ンベアを走行させると、ローラがローラ回転用ベルトに
接触して移動することにより回転されるので、コンベア
上のワークは、コンベアの走行速度の倍の速度で搬送さ
れる。コンベア上には、所定間隔でストッパ手段が設け
られており、ワークはこのストッパ手段を追越して前進
していく。チェーンコンベアの搬送面よりも下方に位置
しているストッパ手段上を所定個数のワークが通過した
後、そのストッパ手段をリフト手段によってコンベアの
搬送面上に立ち上げる。後続のワークは次のストッパ手
段を通過し、すでに立ち上がっている前方のストッパ手
段に係止して前進を規制される。この動作を繰り返すこ
とにより、コンベア上のワークが、１個または２個以上
の所定個数毎に所定の間隔に位置決めされる。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係るコンベア装置の正
面図、図２はその平面図、図３ないし図７はそれぞれ図
１のＩＩＩ−ＩＩＩ線、ＩＶ−ＩＶ線、Ｖ−Ｖ線、ＶＩ
−ＶＩ線およびＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
図において、２は上流側（図１および図２の左側）の従
動スプロケット４と下流側の駆動スプロケット６との間
に掛け回された一対の平行なエンドレスチェーンで、下
流側の駆動スプロケット６が回転駆動されることにより
図の矢印Ａ方向に走行する。両側のエンドレスチェーン
２間には、多数のローラ８が回転自在に取付けられてお
り、これら両側のエンドレスチェーン２および回転自在
な多数のローラ８によって、ワーク（この実施例ではボ
トル）Ｂを搬送するチェーンコンベア１０が構成されて
いる。なお、説明のために、図１および図１０〜２３で
は各ボトルＢに、図の右側から順にＢ１，Ｂ２，…Ｂｎ
の符号を付してある。

【００１０】上記チェーンコンベア１０に取付けられて
いる多数のローラ８のうち、所定の本数おきのローラＲ
（以下リフトローラＲと呼ぶ）がチェーンコンベア１０
の搬送面上に立ち上がって、このコンベア１０上を搬送
されているボトルＢを停止させることができるようにな
っている。なお、各リフトローラＲには、ボトルＢと同
様に図１および図１０〜２３では、図の右側から順にＲ
１，Ｒ２，…Ｒｎの符号を付してある。上記リフトロー
ラＲ以外の各ローラ８はエンドレスチェーン２のリンク
に回転自在に支持されているが、これらのリフトローラ
Ｒは、１本下流側に位置しているローラ８（以下支点ロ
ーラと呼ぶ）の両端部に連結されたＬ字状のレバー１２
を介して、それぞれ支点ローラ８に連結されており、こ
のＬ字状のレバー１２を回転させると、下流側の支点ロ
ーラ８を中心として回転しチェーンコンベア１０の搬送
面上に立ち上がるようになっている。両側のＬ字状のレ
バー１２は、中間部が上記支点ローラ８に連結されると
ともに、一方の端部が上記リフトローラＲに連結され、
また、他方の端部（自由端）は、リフトローラＲが両側
のエンドレスチェーン２間に位置しているとき（リフト
ローラＲが立ち上がっていないとき）に、このエンドレ
スチェーン２の内側を向くようになっている（図１のＲ
７，Ｒ８，Ｒ９参照）。従って、Ｌ字状レバー１２の上
記自由端部をチェーンコンベア１０の進行方向前方側か
ら押圧すると、Ｌ字状のレバー１２が図１の時計回り方
向に回転されて、上記リフトローラＲがコンベア１０の
搬送面上に立ち上がる。

【００１１】チェーンコンベア１０の搬送側（上面側）
のほぼ中央部の下方に、上記Ｌ字状のレバー１２の下方
側を向いている自由端部を押圧して、このＬ字状のレバ
ー１２を図１の時計回り方向に９０度回転させることに
より、リフトローラＲをチェーンコンベア１０の搬送面
上に立ち上がらせる一対の可動カム１４が配設されてい
る。これら可動カム１４は、上記各リフトローラＲと支
点ローラ８の両端に取付けられているＬ字状レバー１２
の下方にそれぞれ位置するように、つまり、各ローラ８
の両端部の下方に位置するように平行に配置されてい
る。両側の可動カム１４は、その下方に平行して配置さ
れた２本のラック１６にそれぞれ固定されている。両ラ
ック１６は、チェーンコンベア１０の進行方向に対して
直交する方向に支持された回転軸１８に固定されている
一対のピニオン２０にそれぞれ噛み合っている。２つの
ピニオン２０が固定されている回転軸１８はサーボモー
タ２２によって往復回転されるようになっており、これ
らピニオン２０を回転させることによって、両ラック１
６およびこれと一体の可動カム１４は、それらの中間の
ローラ１５に案内されて、図１に想像線で示す位置の間
で進退動できるようになっている。なお、ラック１６の
上流側（図１の左方）の移動端および下流側（図１の右
方）の移動端にはそれぞれリミットスイッチ２４，２６
が設けられており、これらラック１６の移動限を規制し
ている。

【００１２】上記可動カム１４が固定されているラック
１６の先端部（チェーンコンベア１０の上流側の端部）
には、フォトセンサ２８が取付けられている。このフォ
トセンサ２８は、チェーンコンベア１０の側部の、搬送
面よりも上方に位置しており（図６参照）、コンベア１
０を挟んだ向かい側に配置されている反射板３０との間
にボトルＢが到達するとこれを検出して信号を出力す
る。このフォトセンサ２８からの信号によって、後に説
明するように上記サーボモータ２２の運転が制御され
る。

【００１３】チェーンコンベア１０の上流側の従動スプ
ロケット４の位置から、このコンベア１０のほぼ中間部
付近に亘って、チェーンコンベア１０の走行に伴なって
上記各ローラ８および立ち上がっていないときのリフト
ローラＲを回転させるためのベルト３２が配設されてい
る。このローラ回転用ベルト３２は、上流側の左右一対
の従動スプロケット４間の上部に配置されている駆動側
ドラム３４（図１および図７参照）と、チェーンコンベ
ア１０の進行方向のほぼ中間部の、各ローラ８，Ｒより
も下方に配置されているアイドル側のドラム３６との間
に掛け回されている。ローラ回転用ベルト３２の上流側
駆動ドラム３４の一方の端部には、ギア３８が固定さ
れ、上記従動スプロケット４の中心に配置された回転軸
４０に固定されているギア４２に噛合っており、この回
転軸４０を回転させることにより、ローラ回転用ベルト
３２を上記チェーンコンベア１０の走行方向（矢印Ａ）
と逆方向（矢印Ｂ）に走行させることができる。

【００１４】このローラ回転用ベルト３２の上面は、上
記チェーンコンベア１０の各ローラ８および立ち上がっ
ていないリフトローラＲの下面側に当接しており、ロー
ラ回転用ベルト３２を停止させた状態でチェーンコンベ
ア１０を走行させると、チェーンコンベア１０の走行速
度に加えて各ローラ８，Ｒがベルト３２との摩擦によっ
て回転されることにより、ローラ８，Ｒ上のボトルＢ
は、チェーンコンベア１０の走行速度の２倍の速度で搬
送される。また、上記回転軸４０を回転させてローラ回
転用ベルト３２を走行させることによって、チェーンコ
ンベア１０の停止中にもローラ８，Ｒを回転させてボト
ルＢを搬送することができる。このときのボトルＢの搬
送速度は、ローラ回転用ベルト３２の走行速度を変更す
ることによって任意に設定することができる。さらに、
チェーンコンベア１０の走行中にこのローラ回転用ベル
ト３２を走行させれば、ローラ８，Ｒ上のボトルＢを、
上記チェーンコンベア１０の走行速度の倍の速度よりも
さらに高速で搬送することができる。

【００１５】上記ローラ回転用ベルト３２が掛け回され
ている下流側ドラム３６の直後（図１の右側）から、チ
ェーンコンベア１０の下流端に亘って、固定のローラ回
転用プレート４４が設けられている。このローラ回転用
プレート４４の上面に、上記チェーンコンベア１０に取
付けられた多数のローラ８の下面側が当接しており、チ
ェーンコンベア１０が走行すると、各ローラ８がこの固
定プレート４４との摩擦によって回転され、ローラ８上
に載っているボトルＢに対して、チェーンコンベア１０
の走行速度よりも速い速度（２倍の速度）で前進させる
力を作用させる。この固定プレート４４は、後に説明す
るように、立ち上がっているリフトローラＲに係止して
いるボトルＢがその係止した状態を維持したまま前進で
きるように設けられている。

【００１６】本実施例に係るコンベア装置は、一対のエ
ンドレスチェーン２およびこのチェーン２に取付けられ
た多数のローラ８から成るチェーンコンベア１０と、こ
のチェーンコンベア１０のローラ８間に所定間隔で設け
られた複数個のリフトローラＲ（この実施例ではチェー
ンコンベア１０の一部を構成している）と、これらリフ
トローラＲを順次立上がらせるリフト手段（可動カム）
１４と、ローラ回転用のベルト３２等から構成されてお
り、各種の処理装置の物品搬送用コンベアとして使用す
ることができるが、本実施例では、図８および図９に示
すロボットケーサ（全体として符号５０で示す）に適用
した場合について説明する。このロボットケーサ５０
は、空箱供給コンベア５２によって供給された複数個
（例えば５個）の箱５４に、同時に２本ずつのボトルＢ
を挿入し、複数回（この例では５回）繰り返して箱５４
内が満杯になると、箱搬出コンベア５６によって排出し
図示しない封緘機へと送るようになっている。従って、
上記実施例に係るコンベア装置では、チェーンコンベア
１０に設けられているリフトローラＲのうち５個所の連
続したリフトローラＲ（図１のＲ１〜Ｒ５）を立上らせ
てチェーンコンベア１０の搬送面上に突出させ、これら
各リフトローラＲに２個ずつのボトルＢを係止させて位
置決めをし、上記ロボットケーサ５０のハンド５８によ
ってグリップさせるようになっている。

【００１７】上記コンベア装置には、その上流側に配置
されたボトル搬入コンベア６０（図８参照）によって多
数のボトルＢが連続的に搬送されて供給される。この実
施例では、チェーンコンベア１０は所定の速度で連続的
に運転され、通常の運転状態では、ローラ回転用ベルト
３２は停止した状態にしておく。従って、チェーンコン
ベア１０の各ローラ８および立ち上がっていないリフト
ローラＲは、エンドレスチェーン２の走行によって所定
の速度で図１の左方から右方へ向かって移動するととも
に、停止しているローラ回転用ベルト３２に当接して回
転されるので、ローラ８上に供給されたボトルＢはチェ
ーンコンベア１０の走行速度の２倍の速度で前進する。
ボトル搬入コンベア６０によって連続的に搬送されてき
たボトルＢは、チェーンコンベア１０に１個ずつ受渡さ
れて搬入コンベア６０よりも高速で搬送されるため、所
定のピッチに間隔を広げられる。この実施例では、チェ
ーンコンベア１０によって搬送されるボトルＢ間のピッ
チがこのチェーンコンベア１０に設けられた各リフトロ
ーラＲ間のピッチに一致している。

【００１８】リフトローラＲのうち図１の最も右側に位
置しているリフトローラをＲ１とし、左側へ向かって順
次Ｒ２，Ｒ３，…Ｒ１０とし、図１の最も右側に位置し
ているボトルをＢ１、左側へ向かって順次Ｂ２，Ｂ３，
…Ｂ１４として説明する。図１では、すでにＲ１ないし
Ｒ５までの５個のリフトローラＲにはそれぞれ２本ずつ
のボトルＢ１〜Ｂ１０が係止して位置決めされている。
この状態では、各ローラ８は、下流側（図の右側）に位
置している部分は固定のローラ回転用プレート４４によ
り、また、上流側に位置している部分は停止しているロ
ーラ回転用ベルト３２に当接し、チェーンコンベア１０
の走行に伴なって時計回り方向に回転しているので、各
リフトローラＲ１〜Ｒ５に係止しているボトルＢ１〜Ｂ
１０に対し、コンベア１０の走行速度よりも速い速度で
ボトルＢを下流側へ移動させる力を作用させている。従
って、前方のリフトローラＲ１〜Ｒ５にそれぞれ係止し
て搬送されているこれらのボトルＢ１〜Ｂ１０は、常に
そのリフトローラＲ１〜Ｒ５に押付けられて正確に位置
決めされている。そのためロボットケーサ５０のハンド
５８は、ボトル取出し位置において確実にこれらのボト
ルＢ１〜Ｂ１０をグリップすることができる。

【００１９】すでに位置決めされているボトルＢ１〜Ｂ
１０をロボットハンド５８がグリップして上方へ取出し
ケーシングをしている間に、後続のボトルＢ１１，Ｂ１
２…が後続のリフトローラＲ６…によって位置決めされ
る。この位置決めの過程を図１の状態から説明する。図
１の右から第６番目のリフトローラＲ６は、その前方の
リフトローラＲ５に係止されているボトルＢ９，Ｂ１０
がその上方を通過した後、可動カム１４の作動によって
すでに立ち上げられており、次のボトルＢ１１が、ラッ
ク１６の先端（上流側端部）に取付けられたフォトセン
サ２８の位置に到達している。チェーンコンベア１０は
連続的に走行しており、各ローラ８がローラ回転用ベル
ト３２との摩擦力によって回転されてボトルＢはチェー
ンコンベア１０の走行速度の２倍の速度で搬送されるの
で、すでに立ち上がっているリフトローラＲ６が図１の
Ｒ５の位置まで移動する間に、後続のボトルＢのうちの
先頭のボトルＢ１１は上記リフトローラＲ６に追い付い
て係止し、それ以上の前進を規制されリフトローラＲ６
とともに前進して図１のボトルＢ９の位置まで移動す
る。その次のボトルＢ１２は、各リフトローラＲが１ピ
ッチ移動する間に、丁度２ピッチ分移動し、図１のボト
ルＢ１０の位置に到達して前方のボトルＢ１１に追い付
いて係止し、同一のリフトローラＲ６によって位置決め
される。

【００２０】上述のようにチェーンコンベア１０が１ピ
ッチ（２つのリフトローラＲ間の間隔）分走行する間、
可動カム１４も同方向へチェーンコンベア１０と等速で
移動される。つまり、可動カム１４の先端部が、すでに
立ち上げられているリフトローラＲ６の次の、まだ立ち
上げられていないリフトローラＲ７の僅かに下流側（図
１の右側）に位置した状態のまま、可動カム１４はチェ
ーンコンベア１０とともに図１の右方向に移動する。こ
の可動カム１４が一体的に固定されているラック１６に
はフォトセンサ２８が取付けられており、このフォトセ
ンサ２８は、可動カム１４およびラック１６の移動にと
もなって、図１のボトルＢ１０の位置まで移動する。フ
ォトセンサ２８がこの位置に到達したときに、同じ位置
まで搬送されてきた２番目のボトルＢ１２を検知して検
出信号を出力する。

【００２１】このセンサ２８からの信号によってサーボ
モータ２２は反転し、ピニオン２０を逆回転させること
により、可動カム１４をチェーンコンベア１０の上流側
へ向けて移動させる。その結果、すでに立ち上がってい
たリフトローラＲ６の次のリフトローラＲ７が、可動カ
ム１４の先端のカム部によってＬ字状のリンク１２が押
されることにより立ち上げられる。リフトローラＲ７を
立ち上げた可動カム１４は、そのままチェーンコンベア
１０の上流側に向けてさらに前進し、その次のリフトロ
ーラＲ８の直前の位置まで達する。この位置で可動カム
１４は、サーボモータ２２の反転により再び方向変換さ
れ、チェーンコンベア１０の進行方向へ向かって、チェ
ーンコンベア１０と等速で移動を開始する。可動カム１
４がチェーンコンベア１０の進行方向へ向けて反転する
瞬間におけるチェーンコンベア１０および可動カム１４
は、新たに立ち上げられたリフトローラＲ７が図１のリ
フトローラＲ６の位置に、リフトローラＲ６は図１のリ
フトローラＲ５の位置に移動し、このリフトローラＲ６
によって位置決めされたボトルＢ１１，Ｂ１２が図１の
Ｂ９，Ｂ１０の位置に移動し、後続のボトルＢおよびリ
フトローラＲは図１と同様の状態（リフトローラＲがそ
れぞれ１つずつ若い番号の位置、ボトルＢがそれぞれ２
つずつ若い番号の位置）になっている。従って、上記作
動を繰り返すことにより各リフトローラＲにそれぞれ２
個ずつのボトルＢを係止させて位置決めをし、かつ、順
次下流側に搬送することができ、図１と同様にチェーン
コンベア１０の下流端側から順に５組のボトルＢの位置
決めが済んだ後、再びロボットハンド５８によってこれ
らボトルＢをグリップして取出してケーシングが行なわ
れる。

【００２２】上記実施例に係るコンベア装置では、チェ
ーンコンベア１０の多数のローラ８のうち、所定間隔毎
のローラＲをこのコンベア１０の搬送面上に立ち上がら
せてワーク（ボトルＢ）の位置決めを行なうことができ
るようにしたので、コンベアの側部にタイミングスクリ
ューやタイミングストッパ等の別の機構を設ける必要が
なく、構造が簡素化され低コストである。また、ワーク
の形状や材質等に制約されることがないので、広範囲の
ワークに兼用することが可能である。しかも、どのよう
な装置に対しても同期運転させてワークを供給すること
が可能である。また、コンベア上でのワークのアキュー
ムレーションも可能である等種々の効果を達成すること
ができる。

【００２３】なお、上記実施例では、チェーンコンベア
１０のローラ８を回転させる手段として、ローラ回転用
ベルト３２とローラ回転用の固定プレート４４とを設け
たが、これらの組合わせに限るものではなく、１本のロ
ーラ回転用ベルトを配置しても良く、また、上述のよう
な使用法であれば、固定プレートのみによって対応する
ことも可能である。さらに、上記実施例では、エンドレ
スチェーン２に取付けられた多数のローラ８の一部を、
搬送中のワークを停止させるストッパ手段として用いた
が、ローラと別の部材をコンベアの搬送面上に出没可能
に設けることもできる。また、リフトローラＲを立ち上
がらせる手段として、ピニオン２０と噛み合うラック１
６に可動カム１４を固定してチェーンコンベア１０の進
行方向に沿って進退動させるようにしたが、可動カム１
４を進退動させる手段はラック＆ピニオンに限らず、例
えばボールスクリュー等その他の手段を用いても良い。
さらに、エアシリンダやモータを用いて、上記Ｌ字状の
レバー１２を順次けり上げるようにすることもできる。

【００２４】次に、上記の構成に係るコンベア装置を使
用した各種の作動例について説明する。図１０は、上記
図１ないし図７に示した実施例と異なり、各リフトロー
ラＲにそれぞれ１個のワーク（ボトル）Ｂを係止させて
位置決めを行なう場合の一例である。なお、上記図１な
いし図７の構成と同一または対応する部分には同一の符
号を付して説明する。この例では、チェーンコンベア１
０は連続的に運転されており、ボトルＢの処理能力は１
分間につき１３０本とする。このチェーンコンベア１０
に取付けられている各リフトローラＲ間の間隔を８９mm
とする。また、チェーンコンベア１０の走行スピードと
ローラ８が回転することによるボトルＢの送りスピード
とを合成したボトルＢの搬送スピードは、チェーンコン
ベア１０の走行スピードの２倍であるから、搬送される
各ボトル間の間隔は１７８mmとなる。以上から、チェー
ンコンベア１０の走行スピードは、８９×１３０＝１
１，５７０mm／分、ボトルＢの搬送スピードは、１７８
×１３０＝２３，１４０mm／分となる。

【００２５】この例では、１分間に１３０本のボトルＢ
が上流側の搬入コンベア６０から等間隔で供給され、こ
のチェーンコンベア１０上で１分間に１３０本のボトル
Ｂの位置決めおよびロボットハンドによる取出し等の処
理を行なわれるものであるから、６０÷１３０＝０．４
６秒毎に１本のボトルＢが供給され、また、１本のボト
ルＢの位置決めが行なわれる。従って、約０．４６秒が
ボトル１本の処理に要する単位時間である。この実施例
では、１つのリフトローラＲに対して１本のボトルＢの
位置決めを行なうものであり、１単位時間（約０．４６
秒）あたりチェーンコンベア１０が８９mm移動するのに
対し、ボトルＢはその倍の１７８mm移動してリフトロー
ラＲに追い付くようになっている。そこで、可動カム１
４を一定の場所に停止しておき、約０．４６秒毎に、立
ち上がっていないリフトローラＲ上を１個のボトルＢが
通過したことをフォトセンサ２８が検出した後、そのリ
フトローラＲを立ち上がらせれば、搬送されてくる多数
のボトルＢを各リフトローラＲによって順次位置決めす
ることができる。

【００２６】上記図１０と同一の条件で搬送を行なって
いる際にボトルＢに１本の歯抜け（連続して供給されて
くるべきボトルＢのうち少なくとも１本が欠けている状
態）があった場合（図１１参照）の作動について説明す
る。この場合には、前方から６番目のボトルＢ６が７番
目のリフトローラＲ７上を通過し、前方から６番目のリ
フトローラＲ６に追い付く位置に達するまでは、その次
のリフトローラＲ７を立ち上がらせることができない。
この後続のリフトローラＲ７を立ち上げるタイミングに
ついて説明すると、チェーンコンベア１０が１ピッチ
（８９mm）前進したときに、ボトルＢはその倍の距離
（１７８mm）前進するから（図１２参照）、既に立ち上
がっている前方から６番目のリフトローラＲ６に６番目
のボトルＢ６が追い付いて係止するためには、この６番
目のリフトローラＲ６が図１１の３番目のリフトローラ
Ｒ３の位置まで移動（３ピッチ分移動）しなければなら
ない。従って、６番目のボトルＢ６が７番目のリフトロ
ーラＲ７を通過する約１．３８秒（０．４６秒×３）後
にこの後続の７番目のリフトローラＲ７を立ち上げる。
６番目のボトルＢ６が６番目のリフトローラＲ６に追い
付くまでの間は、可動カム１４はチェーンコンベア１０
とともに下流側（図の右方）へ移動し、上記図１０の場
合よりも下流側でリフトローラＲの立ち上げを行なう。

【００２７】次に、図１３ないし図１６によって、コン
ベア装置の他の作動例について説明する。この例では、
図１の実施例と同様に、各リフトローラＲにそれぞれ２
本のボトルＢを係止させて位置決めをするようになって
おり、また、ロボットハンド５８による取出しは、一度
に３組（６本）ずつ行なわれる。処理能力は上記図１０
の場合と同様に１分間に１３０本とする。従って、ボト
ルＢの１本あたりの供給あるいは処理に要する単位時間
は約０．４６秒であり、約２．７６秒（０．４６×６＝
２．７６）で１サイクルが行なわれる。運転条件は、
（１）チェーンコンベア１０が等速送りで連続運転さ
れ、ピッチ（単位時間当りの走行距離）が７１．５mm，
従ってスピードが、７１．５mm×１３０本＝９．３m ／
分、（２）ローラ回転用ベルト３２の走行は、ピッチ
（単位時間当りの走行距離）が１４３mm, スピードが、
１４３mm×１３０本＝１８．５m ／分、（３）チェーン
コンベア１０の走行と、このチェーンコンベア１０の走
行に伴うローラ８の回転運動との合成によるボトルＢの
送りは、ピッチ１４３mm, スピードが１８．５m ／分、
である。

【００２８】この例では、チェーンコンベア１０上にボ
トルＢが不足して一度停止させた後に、再スタートを行
なう場合の対応の仕方について説明する。チェーンコン
ベア１０上が、図１３に示すようなボトル不足の状態の
ときには、このチェーンコンベア１０を停止させたまま
にし、また、ロボットハンド５８を上方で待機させてお
き、ローラ回転用のベルト３２だけを走行させる。チェ
ーンコンベア１０上のボトルＢは、ベルト３２によって
回転されるローラ８上をピッチ１４３mm，スピード１
８．５m ／分で搬送される。なお、チェーンコンベア１
０の上流側では、ボトル搬入コンベア６０によって、１
分間に１３０本のペース、すなわち約０，４６秒に１本
の割合でボトルＢが供給されている。

【００２９】図１３の状態からチェーンコンベア１０が
停止したまま、ローラ回転用ベルト３２が走行すると、
リフトローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３および２番目のリフトロ
ーラＲ２に係止している１番目と２番目のボトルＢ１，
Ｂ２は移動せず、後方のボトルＢ３，Ｂ４および搬入コ
ンベア６０から新たに供給されるボトルＢ５，Ｂ６…が
等間隔（１４３mm）のまま前進し、先ず３番目のボトル
Ｂ３が、停止している３番目のリフトローラＲ３に追い
付いて停止する。続いて、右側から４番目のボトルＢ４
が、前方のリフトローラＲ３に先に到達して係止してい
る３番目のボトルＢ３の後方に追い付いて停止するとと
もに、４番目のボトルＢ４が４番目のリフトローラＲ４
上を通過したことをフォトセンサ２８が検知して可動カ
ム１４を作動させることにより４番目のリフトローラＲ
４を立ち上がらせる（図１４の状態）。

【００３０】可動カム１４によって次のリフトローラＲ
４が立ち上げられた図１４の時点から通常の運転を開始
する。すなわち、チェーンコンベア１０の走行を開始す
るとともに、ローラ回転用ベルト３２の走行を停止す
る。各ボトルＢは、チェーンコンベア１０の走行（ピッ
チ７１．５mm）と、この走行に伴なうローラ８の回転に
よる送りとの合成により、移動ピッチ１４３mm ,スピー
ド１８．６m ／分で搬送される。約０．９２秒（２単位
時間）後、すなわちボトル２ピッチ分の送り後、チェー
ンコンベア１０およびこのコンベア１０上のボトルＢ
は、図１５の位置に移動する。ここでロボットハンド５
８が降下して着地し、チェーンコンベア１０上の取出し
位置にある６本のボトルＢ１〜Ｂ６をグリップした後上
昇しコンベア１０上から取出す（図１６参照）。その間
も、チェーンコンベア１０は等速で走行しており、ロボ
ットハンド５８は、着地（図１５）から離陸（図１６）
までの間チェーンコンベア１０に追従して移動する。図
１６はロボットハンド５８によるボトルＢの取出しの時
点を示すもので、図１４の状態から４単位時間（約１．
８５秒）経過した状態である。その後も、チェーンコン
ベア１０がピッチ７１．５mm，スピード９．３m ／分で
走行し、ボトルＢが移動ピッチ１４３mm, スピード１
８．６m ／分で送られる通常の運転を継続する。

【００３１】このように、上記図１ないし図７の実施例
と同様にタイミングスクリュー等を設けることなく、コ
ンベア１０上でワーク（ボトルＢ）の位置決めをするこ
とができ、しかも、ローラ回転用ベルト３２を走行させ
ることにより、ワークをより高速で搬送することができ
るので、運転の再開時あるいは歯抜けがあった場合等の
ようにコンベア１０上にワークが不足している場合に
も、後方のワークを迅速に前方のワークに追い付かせて
抜けのないワークの供給が可能である。

【００３２】上記図１３ないし図１６の作動例におい
て、ボトルＢが所定本数（この例では６本）位置決めさ
れ、ロボットハンド５８によって取出される地点に到達
しているにもかかわらず、ロボットハンド５８のボトル
Ｂへの着地が遅れた場合の対応について、図１７および
図１８により説明する。６本のボトルＢ１〜Ｂ６が所定
の位置に到達しているのにロボットハンド５８が着地し
てこないときには、チェーンコンベア１０の走行を停止
し、ローラ回転用ベルト３２を走行させる。すると、上
記取出し位置（図１７の先頭から６番目まで）にある６
本のボトルＢ１〜Ｂ６（これらのボトルＢ１〜Ｂ６はリ
フトローラＲ１〜Ｒ３に係止しており前進しない）の後
続のボトルＢ７，Ｂ８，Ｂ９…がローラ８の回転によっ
て搬送され、２個のボトルＢ７，Ｂ８がすでに立ち上げ
られている図１７の右から４番目のリフトローラＲ４に
係止して停止する。後方の８番目のボトルＢ８が、まだ
立ち上げられていない５番目のリフトローラＲ５上を通
過した時点で、この５番目のリフトローラＲ５が可動カ
ム１４によって立ち上げられ、前進を続けているその次
のボトルＢ９が係止する（この瞬間が図１７に示す状態
である）。

【００３３】下流側の取出し位置にあるボトルＢ１〜Ｂ
６が取出されない場合であっても、上流側のボトル搬入
コンベア６０からは１単位時間（約０．４６秒）当り１
本のペースでボトルＢが供給されており、この新たに供
給されるボトルＢを受入れるために、停止しているチェ
ーンコンベア１０上のボトルＢをローラ回転用ベルト３
２の作動によって送るようにしているが、ボトル２本分
の時間約０．９２秒以内にロボットハンド５８が着地し
てくればこの状態で対処可能である。また、約０．９２
秒を越えてしまった場合には、チェーンコンベア１０を
再スタートさせるとともに、ローラ回転用ベルト３２の
走行を停止する。すると、下流端に停止していた先頭の
１組のボトルＢ１，Ｂ２はそのまま前進して排出される
（図１８参照）。

【００３４】上記各作動例はいずれもチェーンコンベア
１０を等速で連続的に走行させるとともに、ロボットハ
ンド５８をこのチェーンコンベア１０の走行に追従させ
て移動させることにより、チェーンコンベア１０上のボ
トルＢをグリップさせて取出しを行なうようにした場合
の例を示したが、図１９ないし図２３では、チェーンコ
ンベア１０を間欠的に運転し、このコンベア１０の停止
中にロボットハンド５８によってボトルＢをグリップし
て取出す場合の作動の一例について説明する。この例で
は各リフトローラＲにそれぞれ１本のボトルＢを係止さ
せて位置決めをするようになっており、処理能力は、上
記各作動例と同じく１分間に１３０本であり、ロボット
ハンド５８によって一度に６本ずつ取出しを行なう。従
って、ボトルＢの１本当りの供給あるいは取出しを行な
う単位時間は上記各実施例と同様に約０．４６秒であ
り、１回の取出しを行なうサイクル時間は、０．４６×
６＝２．７７秒である。チェーンコンベア１０に取付け
られているリフトローラＲの間隔は８９mmで、チェーン
コンベア１０は５３４mm（８９mm×６）の移動と停止を
繰り返し、走行時のスピードは１５．４m ／分である。
このチェーンコンベア１０は、４．５単位時間（約２．
０７７秒）走行し、１．５単位時間（約０．６９２秒）
停止する。また、ローラ回転用ベルト３２の周速は、１
単位時間（約０．４６秒）当り１２０mm、走行スピード
は１５．６m ／分である。従って、チェーンコンベア１
０とローラ回転用ベルト３２の両者を走行させた場合の
合成スピードは、チェーンコンベア１０のスピード１
５．４m ／分、チェーンコンベア１０の走行に伴なうロ
ーラ８の回転による送りスピード１５．４m ／分および
ローラ回転用ベルト３２の走行に伴なうローラ８の回転
による送りスピード１５．６m ／分を加えた４６．４m
／分となる。

【００３５】先ず、図１９に示す状態を原点とし、この
状態でチェーンコンベア１０を停止し、ローラ回転用ベ
ルト３２を走行させる。チェーンコンベア１０が停止し
ているので、下流側の立ち上げられている６個のリフト
ローラＲ１〜Ｒ６によって位置決めされて取出し位置に
ある６個のボトルＢ１〜Ｂ６は、その位置のまま移動せ
ず、上方から下降してきたロボットハンド５８により取
出される。上記６個のボトルＢ１〜Ｂ６の後続のボトル
（図１９のＢ７，Ｂ８，Ｂ９，Ｂ１０）は、ローラ回転
用ベルト３２の走行に伴なうローラ８の回転によって、
１単位時間（約０．４６秒）あたり１２０mmの速度で搬
送される。最も先頭のボトルＢ７は、既に立ち上げられ
て停止しているリフトローラＲ７に係止するとそれ以上
の前進はしないが、それ以降のボトルＢ８〜Ｂ１０は上
記１２０mmの速度で搬送される。従って、これらのボト
ルＢ８〜Ｂ１０それぞれの間の間隔は変化しない（図１
９中に記載されたボトルＢ間の間隔については後に説明
する）。また、図１９の最後尾のボトルＢ１０が供給さ
れてから１単位時間経過すると、次のボトルＢ１１が上
流側の搬入コンベア６０からチェーンコンベア１０上に
供給される。図１９の最後尾のボトルＢ１０は、図１９
の状態（原点）から１単位時間当り１２０mmの速度で走
行され、かつ、１単位時間後には次のボトルＢ１１が供
給されるので、これらボトルＢ１０とＢ１１と間の間隔
は１２０mmとなる。

【００３６】図１９の状態から１．５単位時間（約０．
６９２秒）後に図２０に示す状態となる。この時点から
チェーンコンベア１０の走行を開始する。ローラ回転用
ベルト３２もそのまま走行を続けているので、チェーン
コンベア１０の走行と、このコンベア１０の走行による
ローラ８の回転と、回転用ベルト３２の走行によるロー
ラ８の回転との合成によるボトルＢの移動量は、１単位
時間当り３５７mmである。上記原点から１単位時間経過
後Ｂ１１が供給された後、さらに１単位時間経過時に次
のボトルＢ１２が供給される。ボトルＢ１１は、チェー
ンコンベア１０上に供給された後、０．５単位時間はロ
ーラ回転用ベルト３２のみの走行により送られ（この時
点が図２０の状態）、その後の０．５単位時間はチェー
ンコンベア１０とローラ回転用ベルト３２の両者の走行
による合成された速度で送られるので、ボトルＢ１２が
供給された時点では、ボトルＢ１１は次のボトルＢ１２
よりも２３８mm前方に移動している（１２０÷２＋３５
７÷２＝２３８）。なお、図中のボトルＢ間の距離を示
す数字は、計算上の端数の処理の関係で若干の誤差があ
る。

【００３７】ボトルＢ１２がチェーンコンベア１０上に
供給されてから１単位時間後、すなわち、チェーンコン
ベア１０が走行を開始した図２０の状態から１．５単位
時間後に、次のボトルＢ１３がコンベア１０上に供給さ
れる（図２１の状態）。この１単位時間の間は、ボトル
Ｂは、チェーンコンベア１０の走行とローラ回転用ベル
ト３２の走行との合成による送り速度で搬送される。従
って、ボトルＢ１２とボトルＢ１３との間の間隔は３５
７mmとなる。チェーンコンベア１０が走行を開始した図
２０の状態から１．５単位時間後の図２１の状態に至る
間に、このチェーンコンベア１０は、リフトローラＲ間
の距離２ピッチ分走行する。よって、先に取出されたボ
トルＢ１〜Ｂ６の後続の２個のボトルＢ７，Ｂ８が、そ
れぞれ係止しているリフトローラＲ７，Ｒ８とともにリ
フトローラ２ピッチ分、ボトル取出し位置内に前進す
る。

【００３８】チェーンコンベア１０およびローラ回転用
ベルト３２がともに走行を続け、図２１の状態からさら
に１．５単位時間経過すると（上記原点から４．５単位
時間経過した約２．０７７秒後）、図２２に示すよう
に、チェーンコンベア１０はさらにリフトローラ２ピッ
チ分走行し、先頭から４番目までのボトルＢ７〜Ｂ１０
が取出位置内に前進するとともに、ボトルＢ１３の供給
後１単位時間経過したときに次のボトルＢ１４が供給さ
れて前進している。

【００３９】さらに、図２２の状態から１．５単位時間
経過すると、チェーンコンベア１０はさらにリフトロー
ラ２ピッチ分走行し、図２３に示すように、ロボットハ
ンド５８によるボトル取出し位置に６個のボトルＢ７〜
Ｂ１２が位置決めされて１サイクル（６単位時間すなわ
ち約２．７７秒）が終了する。この状態が上記原点（図
１９参照）と同一の状態であり、この時点でチェーンコ
ンベア１０の走行が停止され、ローラ回転用ベルト８の
みの走行によって、停止しているチェーンコンベア１０
上の後続のボトルＢ１３，Ｂ１４…を送り、また、チェ
ーンコンベア１０が１．５単位時間停止している間にロ
ボットハンド５８によるボトルＢ７〜Ｂ１２の取出しが
行なわれる。

【００４０】このように本実施例では、チェーンコンベ
ア１０の運転・停止とローラ回転用ベルト３２の運転・
停止とを適宜組合わせることにより、チェーンコンベア
１０を間欠的に運転をしている場合にも連続的に供給さ
れるワーク（ボトルＢ）の位置決めが可能である。従っ
て、ロボットハンド５８をコンベア１０の走行に追従さ
せることなく単純に昇降させるだけでコンベア１０上か
らのワークＢの取出しを行なうことができる。

【００４１】なお、上記実施例で各種の運転条件による
作動例について説明したが、上記の例に限られるもので
はなく、その他の条件による運転を行なうこともでき、
あるいはその他の異常に対処することもできる。また、
上記実施例では、１つのストッパ手段に１個または２個
のワークを係止させて位置決めをする場合について説明
したが、これに限らず、１つのストッパ手段に３個以上
のワークを停止させることも可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、多数
のローラを備えたチェーンコンベアに所定間隔で、搬送
面上に出没可能なストッパ手段を設けるとともに、コン
ベアの走行時にローラに接触してこれらローラを回転さ
せるローラ回転手段をコンベアの下方に配置し、さら
に、上記ストッパ手段を立ち上がらせるリフト手段を設
け、チェーンコンベアの走行に伴ってこのコンベアより
も高速で搬送されるワークが、コンベアの搬送面よりも
下方に位置しているストッパ手段を通過した後に、この
ストッパ手段を立ち上がらせるようにしたので、コンベ
ア上を搬送されるワークは自動的に所定の間隔に位置決
めされ、従来の構成のようにタイミングスクリュウやタ
イミングストッパ等の間隔設定手段を設ける必要がな
い。従って、各種サイズ・形状のワークに兼用する場合
に、多数のアタッチメント等を用意する必要がなく、ま
た、アタッチメントの交換の必要もないので、作業性が
良く低コストでもある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るコンベア装置の正面図
である。

【図２】上記コンベア装置の平面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。

【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図８】上記コンベア装置をロボットケーサに適用した
場合の一例を示す平面図である。

【図９】図８に示すロボットケーサの正面図である。

【図１０】本発明の一実施例に係るコンベア装置の作動
の一例を示す概略図である。

【図１１】図１０の実施例の異なる作動の状態を示す概
略図である。

【図１２】図１１の一定時間経過後の状態を示す図であ
る。

【図１３】本発明の他の実施例に係るコンベア装置の作
動の一例を示す概略図である。

【図１４】図１３の一定時間経過後の状態を示す図であ
る。

【図１５】図１４のさらに一定時間経過後の状態を示す
図である。

【図１６】図１５のさらに一定時間経過後の状態を示す
図である。

【図１７】図１３の実施例の異常な状態に対処する場合
の一例を示す図である。

【図１８】図１３の実施例の異常な状態に対処する場合
の他の例を示す図である。

【図１９】図１０と同一の構成に係るコンベア装置の異
なる作動の例を示す概略図である。

【図２０】図１９の一定時間経過後の状態を示す図であ
る。

【図２１】図２０のさらに一定時間経過後の状態を示す
図である。

【図２２】図２１のさらに一定時間経過後の状態を示す
図である。

【図２３】図２２のさらに一定時間経過後の状態を示す
図である。

【符号の説明】

Ｂ ワーク（ボトル） Ｒ ストッパ手段（リフトローラ） ２ エンドレスチェーン ８ ローラ １０ チェーンコンベア １４ リフト手段（可動カム） ２８ センサ（フォトセンサ） ３２ ローラ回転手段（ローラ回転用ベルト） ４４ ローラ回転手段（ローラ回転用プレート）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−73774（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−144916（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−23130（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−78811（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−55174（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/22 - 47/32 B65G 17/24 B65G 39/20

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレスチェーンに多数のローラが回
   転自在に取付けられて成るチェーンコンベアと、このチ
   ェーンコンベアに所定の間隔で設けられ搬送面上に出没
   可能なストッパ手段と、チェーンコンベアの下方に配置
   され、上記エンドレスチェーンの走行に伴って各ローラ
   が当接することによりこれらローラを回転させるローラ
   回転手段と、上記ストッパ手段をチェーンコンベアの搬
   送面上に突出させるリフト手段とを備え、チェーンコン
   ベアの走行に伴なってローラを回転させることによりワ
   ークをチェーンコンベアの走行速度よりも高速で搬送さ
   せ、これらワークが、チェーンコンベアの搬送面より下
   方に位置している各ストッパ手段上を所定個数通過する
   毎に、上記リフト手段によってそのストッパ手段を搬送
   面上に突出させることを特徴とするコンベア装置。
2. 【請求項２】 エンドレスチェーンに多数のローラが回
   転自在に取付けられて成るチェーンコンベアと、このチ
   ェーンコンベアに所定の間隔で設けられ搬送面上に出没
   可能なストッパ手段と、チェーンコンベアの下方に配置
   され、上記エンドレスチェーンの走行に伴って各ローラ
   が当接することによりこれらローラを回転させるローラ
   回転手段と、上記ストッパ手段をチェーンコンベアの搬
   送面上に突出させるリフト手段とを備え、上記リフト手
   段が、チェーンコンベアの走行方向に沿って進退動可能
   に構成され、チェーンコンベア上のワークが各ストッパ
   手段上を所定個数通過する間は、チェーンコンベアとほ
   ぼ等速で同方向に移動し、ワークが各ストッパ手段上を
   所定個数通過した後にチェーンコンベアの上流側に移動
   してそのストッパ手段を搬送面上に立ち上がらせること
   を特徴とするコンベア装置。
3. 【請求項３】 リフト手段の上流側先端部にセンサが取
   付けられてこのリフト手段と一体的に移動可能に構成さ
   れ、このセンサによってストッパ手段上を所定個数のワ
   ークが通過したことを検知して、リフト手段をチェーン
   コンベアの上流側に移動させることを特徴とする請求項
   ２に記載のコンベア装置。
4. 【請求項４】 上記ローラ回転手段は、チェーンコンベ
   アの上流寄りに設けられ、各ローラの下面に接触しつ
   つ、チェーンコンベアの走行方向と逆方向に走行可能で
   あり、かつ、走行速度が変更可能なベルトと、チェーン
   コンベアの下流寄りに設けられた固定のプレートとから
   構成されていることを特徴とする請求項２に記載のコン
   ベア装置。