JP3355336B2 - Tuning method of ram cylinder - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、複数の液圧式ラ
ムシリンダにて重量物を昇降させる時に、各ラムシリン
ダを同調させる方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of synchronizing a plurality of hydraulic ram cylinders when lifting and lowering a heavy object with the ram cylinders.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ラムシリンダの同調方法の従来例として
は、たとえば特許２６１７８７４号公報に記載された方
法があり、複数の液圧式ラムシリンダにより重量物を支
持し、各液圧式ラムシリンダ毎に液圧ポンプを接続し、
各液圧ポンプでそれぞれ対応するラムシリンダを伸縮し
ている。2. Description of the Related Art As a conventional example of a tuning method of a ram cylinder, there is a method described in, for example, Japanese Patent No. 2617874. A heavy object is supported by a plurality of hydraulic ram cylinders. Connect the pressure pump,
The corresponding ram cylinder is extended and contracted by each hydraulic pump.
【０００３】重量物を上昇する場合は、各ポンプから対
応するラムシリンダに作動液を圧送することにより、シ
リンダロッドを伸長し、反対に下降する場合には、排出
路を開き、重量物の自重によりシリンダロッドを収縮す
るようになっている。When a heavy object is lifted, the hydraulic fluid is pumped from each pump to a corresponding ram cylinder to extend the cylinder rod, and when the heavy object is lowered, a discharge passage is opened and the weight of the heavy object is reduced. Thereby, the cylinder rod is contracted.
【０００４】複数のラムシリンダで重量物を昇降する場
合に要求されることは、ラムシリンダの動作を同調させ
ることであり、さらに、各ラムシリンダにかかる負荷が
相違する場合でも、各ラムシリンダの動作を同調させ、
重量物全体を均一に昇降させることである。When a heavy object is lifted and lowered by a plurality of ram cylinders, it is necessary to synchronize the operation of the ram cylinders. Synchronize the movement,
This is to raise and lower the entire weight uniformly.
【０００５】上記従来の同調方法では、各ラムシリンダ
動作を同調させる手段として、各ラムシリンダあるいは
ラムシリンダ近傍の重量物部分にそれぞれ昇降量検出用
の位置検出器を配置しており、制御装置を介して各ポン
プの回転数を制御するようになっている。たとえば上昇
動作中において、いずれかのラムシリンダの上昇量が少
ないことを位置検出器で検出した場合には、制御装置を
介して対応するポンプの駆動モータに指令を発し、その
回転数を上昇させることにより上昇速度を上げ、各ラム
シリンダ間の同調性を保持するようにしている。In the above-mentioned conventional tuning method, as a means for synchronizing the operation of each ram cylinder, a position detector for detecting the amount of lifting and lowering is disposed on each ram cylinder or a heavy object portion near the ram cylinder. The number of rotations of each pump is controlled via the pump. For example, when the position detector detects that the amount of rise of any one of the ram cylinders is small during the ascent operation, a command is issued to the drive motor of the corresponding pump via the control device to increase the rotation speed. As a result, the ascending speed is increased, and the synchronism between the ram cylinders is maintained.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来方法のように
各ラムシリンダ毎に液圧ポンプを１：１で接続している
と、小型で高圧のポンプが複数台必要となり、かかる小
型高圧ポンプは需要が少なくて高価なために、装置全体
のコストがかなり高くなり、不経済である。また、複数
のポンプ及び駆動モータの維持管理にも手間がかかる。When the hydraulic pumps are connected 1: 1 for each ram cylinder as in the above-mentioned conventional method, a plurality of small high-pressure pumps are required. Due to the low demand and high cost, the cost of the whole device is considerably high and uneconomical. Also, it takes time and effort to maintain a plurality of pumps and drive motors.
【０００７】各ラムシリンダ毎に液圧ポンプ及び駆動モ
ータを備え、各駆動モータの回転数制御のみでラムシリ
ンダの動作を同調させる方法では、速い応答性を確保で
きず、全ラムシリンダの動作をすばやく同調させること
は困難である。In a method in which a hydraulic pump and a drive motor are provided for each ram cylinder and the operation of the ram cylinder is synchronized only by controlling the rotation speed of each drive motor, a fast response cannot be ensured, and the operation of all ram cylinders cannot be ensured. It is difficult to tune quickly.
【０００８】これに対し、複数のラムシリンダを単一の
液圧ポンプに接続したラムシリンダの同調方法もあり、
特開平３−１４０５７０号公報に記載されている。該方
法では、各ラムシリンダの動作を同調させる手段とし
て、位置検出器等によりシリンダロッドのストローク量
を検出し、各液管の開閉弁の開閉回数を調節して液量を
コントロールすると共にモータの回転数をコントロール
している。On the other hand, there is a method of tuning a ram cylinder in which a plurality of ram cylinders are connected to a single hydraulic pump.
It is described in JP-A-3-140570. In this method, as means for synchronizing the operation of each ram cylinder, the stroke amount of a cylinder rod is detected by a position detector or the like, and the number of times of opening / closing of an on / off valve of each liquid pipe is controlled to control the liquid amount and to control the motor. It controls the rotation speed.
【０００９】しかし、この方式で各ラムシリンダの動作
を同調させるためには、電磁開閉弁の開閉回数（作動回
数）を非常に多くしなければならず、電磁開閉弁の耐久
性に問題が生じる。However, in order to synchronize the operation of each ram cylinder with this method, the number of times of opening / closing (the number of times of operation) of the solenoid on-off valve must be made very large, which causes a problem in durability of the solenoid on-off valve. .
【００１０】[0010]
【発明の目的】本願発明の目的は、該方法で使用する装
置全体のトータルコストを低く抑えつつ、ラムシリンダ
間の負荷の相違等に対しても各ラムシリンダの動作を確
実に同調させることができるラムシリンダの同調方法を
提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to ensure that the operation of each ram cylinder is synchronized even with respect to a difference in load between ram cylinders while keeping the total cost of the apparatus used in the method low. To provide a possible ram cylinder tuning method.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本願発明は、複数の液圧式ラムシリンダを備え、各ラ
ムシリンダに接続する作動液流通用の枝管を共通の幹管
に集合して単一の液圧ポンプに接続し、各枝管には、ポ
ンプ側からラムシリンダ側へ液を流通する上昇用液管並
びにラムシリンダ側からポンプ側へ液を流通する下降用
液管をそれぞれ備え、幹管には逃がし流量調節可能な逃
がし管を接続し、上記各上昇用液管には上昇用の定流量
弁及び電磁開閉弁をそれぞれ設け、上記各下降用液管に
は下降用の定流量弁及び電磁開閉弁をそれぞれ設け、各
ラムシリンダ毎にシリンダストロークの位置検出器を配
置し、各位置検出器による検出値に基づき、制御装置を
介して各電磁開閉弁の開閉回数を調節することにより各
ラムシリンダの動作を同調させるようにしている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a plurality of hydraulic ram cylinders, and a hydraulic fluid branch pipe connected to each ram cylinder is assembled into a common trunk pipe. Connected to a single hydraulic pump, and each branch pipe has an ascending liquid pipe for flowing liquid from the pump side to the ram cylinder side and a descending liquid pipe for flowing liquid from the ram cylinder side to the pump side. The main pipe is connected to a relief pipe whose release flow rate can be adjusted, and each of the ascending liquid pipes is provided with an ascending constant flow valve and an electromagnetic on-off valve. A constant flow valve and an electromagnetic on-off valve are provided, and a cylinder stroke position detector is provided for each ram cylinder, and the number of opening and closing of each electromagnetic on-off valve is adjusted via a control device based on the value detected by each position detector. The movement of each ram cylinder And so as to tune the.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１は、本願発明の同調方法が適
用できる荷揚機であり、重量物１は複数の液圧式ラムシ
リンダ２のロッド３により昇降自在に支持されており、
各ラムシリンダ２はいわゆる単動型シリンダであって、
ラムシリンダ２内に液ポート５から液体を圧入すること
によりロッド３を上昇（伸長）し、重量物１等の荷重に
よりラムシリンダ２内から液を排出することによりロッ
ド３を下降（収縮）する構造となっている。FIG. 1 shows a loader to which the tuning method of the present invention can be applied. A heavy object 1 is supported by a plurality of hydraulic ram cylinders 2 so as to be able to move up and down.
Each ram cylinder 2 is a so-called single-acting cylinder,
The rod 3 is raised (extended) by press-fitting the liquid from the liquid port 5 into the ram cylinder 2, and the rod 3 is lowered (contracted) by discharging the liquid from the ram cylinder 2 by the load of the heavy object 1 or the like. It has a structure.
【００１３】全体の配管構造を説明する。各ラムシリン
ダ２の液ポート５に接続された各枝管６は１本の幹管７
に集合し、該幹管７は単一の液圧ポンプ８の吐出口に接
続し、液圧ポンプ８の吸込口はストレーナを介して液タ
ンク１１に至っている。液圧ポンプ８は高圧大容量ポン
プであって、たとえばプランジャーポンプを利用してい
る。The entire piping structure will be described. Each branch pipe 6 connected to the liquid port 5 of each ram cylinder 2 has one main pipe 7
The main pipe 7 is connected to a discharge port of a single hydraulic pump 8, and a suction port of the hydraulic pump 8 reaches a liquid tank 11 via a strainer. The hydraulic pump 8 is a high-pressure large-capacity pump, for example, utilizing a plunger pump.
【００１４】各枝管６には、上昇用液管１６と下降用液
管１５がそれぞれ併設されており、各上昇用液管１６に
はラムシリンダ側から上昇用の定流量弁２３及び電磁開
閉弁２４がそれぞれ設けられ、各下降用液管１５にはポ
ンプ側から下降用の定流量弁２１及び電磁開閉弁２２が
それぞれ設けられている。定流量弁２１，２３は名称が
示すとおり、各液管１５，１６内に流入する流量を一定
にし、上記電磁開閉弁２２，２４はその開閉動作の繰り
返し回数を調節することにより、各液管１５，１６内の
流量を調節することができる。各液管１５，１６と並列
に、上昇用流路を形成するための上昇用逆止弁２７と下
降用流路を形成するための下降用逆止弁２６が設けられ
ており、図２のように上昇用逆止弁２７の作用により、
上昇用液管１６ではポンプ側からラムシリンダ側へ液体
を流通し、図３のように下降用逆止弁２６の作用によ
り、下降用液管１５ではラムシリンダ側からポンプ側へ
液体を流通するようになっている。Each branch pipe 6 is provided with an ascending liquid pipe 16 and a descending liquid pipe 15, respectively. Each ascending liquid pipe 16 has a constant flow rate valve 23 for ascending from the ram cylinder side and an electromagnetic opening / closing valve. Valves 24 are respectively provided, and each descending liquid pipe 15 is provided with a constant flow rate valve 21 and a solenoid on-off valve 22 for descending from the pump side. As the name implies, the constant flow valves 21 and 23 maintain a constant flow rate into each of the liquid pipes 15 and 16, and the electromagnetic on-off valves 22 and 24 adjust the number of repetitions of the opening and closing operations so that The flow rates in 15, 16 can be adjusted. An ascending check valve 27 for forming an ascending flow path and a descending check valve 26 for forming a descending flow path are provided in parallel with the respective liquid pipes 15 and 16. As described above, the action of the ascending check valve 27
The liquid flows from the pump side to the ram cylinder side in the ascending liquid pipe 16, and the liquid flows from the ram cylinder side to the pump side in the descending liquid pipe 15 by the action of the descending check valve 26 as shown in FIG. It has become.
【００１５】図の各ラムシリンダ２の近傍には、各シリ
ンダロッド３の昇降位置あるいは昇降量を検出する位置
検出装置３がそれぞれ配置されており、位置検出装置３
の検知部上端はシリンダロッド３の上端に連結され、検
出した昇降位置あるいは昇降量値を図示しない制御装置
に入力するようになっている。In the vicinity of each of the ram cylinders 2 in the figure, a position detecting device 3 for detecting an ascending / descending position or an ascending / descending amount of each of the cylinder rods 3 is arranged.
Is connected to the upper end of the cylinder rod 3 so as to input the detected vertical position or vertical value to a control device (not shown).
【００１６】幹管７には、圧力計１２及び安全弁１３を
有する第１の逃がし管１０がポンプ吐出部に接続し、圧
力計１８、電磁開閉弁２０及びニードル弁（絞り弁）１
９を有する第２の逃がし管１７がポンプ側とは反対側に
接続し、各逃がし管１０，１７は液タンク１１へと戻っ
ている。In the main pipe 7, a first relief pipe 10 having a pressure gauge 12 and a safety valve 13 is connected to a pump discharge section, and a pressure gauge 18, an electromagnetic on-off valve 20, and a needle valve (throttle valve) 1 are connected.
A second relief pipe 17 with 9 is connected on the side opposite to the pump side, and each relief pipe 10, 17 returns to the liquid tank 11.
【００１７】第２の逃がし管１７は電磁開閉弁２０の開
閉動作（オンオフ動作）の回数を制御し、ニードル弁１
９の絞り度合いを調節することにより、逃がし流量（逃
がし速度）を調節することができる。第１の逃がし管１
０の安全弁１３は、所定圧力値未満では閉じており、所
定圧力値以上になると開き、余剰吐出液を液タンク１１
へと逃がすようになっている。The second relief pipe 17 controls the number of opening / closing operations (on / off operations) of the electromagnetic on / off valve 20, and controls the needle valve 1
By adjusting the degree of throttling of 9, the release flow rate (release speed) can be adjusted. First relief tube 1
The safety valve 13 is closed when the pressure is lower than the predetermined pressure value, and is opened when the pressure is equal to or higher than the predetermined pressure value.
To escape.
【００１８】液タンク１１には最高液位、最低液位及び
最低限界液位等を検出する液位センサー３０と、液タン
ク１１へ液体を供給すると共に自動開閉用浮玉弁を備え
た給液装置３１と、オーバーフロー液を排出すると共に
タンク底からの液を電磁開閉弁２９を介して排出する排
液装置３２が備えられている。A liquid level sensor 30 for detecting a maximum liquid level, a minimum liquid level, a minimum limit liquid level, etc., is supplied to the liquid tank 11, and a liquid supply is provided which supplies liquid to the liquid tank 11 and has a floating valve for automatic opening and closing. There is provided a device 31 and a drainage device 32 that discharges the overflow liquid and the liquid from the tank bottom via the electromagnetic switching valve 29.
【００１９】各上昇用液管１６に設けられた圧力計１４
並びに第２の逃がし管１７に設けられた圧力計１８は前
記制御装置の入力部に接続し、制御装置へ検出圧力を入
力するようになっており、また、液位センサー３０も制
御装置に接続し、最高液位、最低液位及び最低限界液位
を検知して制御装置に入力するようになっている。Pressure gauge 14 provided on each ascending liquid pipe 16
A pressure gauge 18 provided in the second relief pipe 17 is connected to an input section of the control device so as to input a detected pressure to the control device, and a liquid level sensor 30 is also connected to the control device. Then, the highest level, the lowest level, and the lowest limit level are detected and input to the control device.
【００２０】各枝管６の電磁開閉弁２２，２４、液圧ポ
ンプ８の駆動モータ９、第２の逃がし管１７の電磁開閉
弁２０並びに排液装置３２の電磁開閉弁２９は、制御装
置の出力部にそれぞれ接続している。各枝管６の電磁開
閉弁２２，２４は、位置検出器３３で検出した各ラムシ
リンダ２の昇降位置（あるいは昇降量）に基づき、制御
装置からの指令により、開閉動作回数が制御される。た
とえば、上昇位置が他のラムシリンダ２よりも低い場合
には、開時間を増加することにより、流量を増やし、速
度を増加するようになっている。液圧ポンプ８の駆動モ
ータ９は、圧力計１４，１８からの入力値に基づき、制
御装置からの指令により、適切な下降速度となるように
回転数が調節されるようになっている。The electromagnetic on / off valves 22 and 24 of each branch pipe 6, the drive motor 9 of the hydraulic pump 8, the electromagnetic on / off valve 20 of the second relief pipe 17 and the electromagnetic on / off valve 29 of the drainage device 32 are provided by the control device. Each is connected to the output unit. The number of opening / closing operations of the electromagnetic on / off valves 22 and 24 of each branch pipe 6 is controlled based on an elevating position (or an elevating amount) of each ram cylinder 2 detected by the position detector 33 in accordance with a command from the control device. For example, when the ascending position is lower than the other ram cylinders 2, the flow rate is increased and the speed is increased by increasing the open time. The rotation speed of the drive motor 9 of the hydraulic pump 8 is adjusted based on the input values from the pressure gauges 14 and 18 by a command from the control device so as to have an appropriate descending speed.
【００２１】[0021]
【作用】重量物１を上昇する場合を説明する。各下降用
電磁開閉弁２２は閉じた状態となっており、各上昇用電
磁開閉弁２４は開閉動作状態となっており、第２の逃が
し管１７の電磁開閉弁２０は開いた状態となっている。
液圧ポンプ８を所定の回転数で回転させ、常に上昇用電
磁開閉弁２４のポンプ側（一次側）とシリンダ側（二次
側）との圧力差がほぼ一定となるように、ニードル弁１
９の開度を設定し逃がし管１７より液を吐出する。吐出
液の一部は各枝管６に供給され、大部分は第２の逃がし
管１７を通って液タンク１１へと排出される。上記各上
昇用液管１６内では、まず上昇用定流量弁２３によりそ
れぞれ定流量化され、次に上昇用電磁開閉弁２４の繰り
返し開閉動作（オンオフ動作）により、流量が調節され
て各ラムシリンダ２に圧入され、シリンダロッド３を上
昇させる。これにより可動床１は上昇する。The case where the weight 1 is raised will be described. Each descending electromagnetic on-off valve 22 is in a closed state, each ascending electromagnetic on-off valve 24 is in an open / close operation state, and the electromagnetic opening / closing valve 20 of the second relief pipe 17 is in an open state. I have.
The hydraulic pump 8 is rotated at a predetermined number of revolutions, and the needle valve 1 is controlled so that the pressure difference between the pump side (primary side) and the cylinder side (secondary side) of the ascending solenoid on-off valve 24 is substantially constant at all times.
The liquid is discharged from the relief pipe 17 by setting the opening degree of 9. Part of the discharged liquid is supplied to each branch pipe 6, and most of the discharged liquid is discharged to the liquid tank 11 through the second relief pipe 17. In each of the ascending liquid pipes 16, first, a constant flow is respectively made by an ascending constant flow valve 23, and then the flow rate is adjusted by a repetitive opening / closing operation (on / off operation) of an ascending electromagnetic on-off valve 24, and each ram cylinder 2 and the cylinder rod 3 is raised. Thereby, the movable floor 1 rises.
【００２２】ラムシリンダ上昇中において、各上昇用定
流量弁２３の一次側と二次側の圧力差をほぼ一定にする
ことにより各定流量弁２３より一定の流量が各上昇用液
管１６に流れることによる安定化作用により、第１の段
階の同調作用が行われる。つまり、各上昇用液管１６毎
に上昇用定流量弁２３を配置して各ラムシリンダ２への
流量を一定化し、かつ、液圧ポンプ８の吐出量に対する
全枝管６の供給量の割合を小さく抑えることにより、各
上昇用定流量弁２３の一次側圧力を一定値に安定させ、
ラムシリンダ側に供給する二次側圧力をも略一定に保
ち、各ラムシリンダ２の上昇動作を同調させている。During the ascending of the ram cylinder, the pressure difference between the primary side and the secondary side of each ascending constant flow valve 23 is made substantially constant. The stabilizing action of the flowing provides a first-stage tuning action. That is, a constant flow rate valve 23 for raising is arranged for each liquid pipe 16 for raising to make the flow rate to each ram cylinder 2 constant, and the ratio of the supply amount of all branch pipes 6 to the discharge amount of the hydraulic pump 8. , The primary pressure of each ascending constant flow valve 23 is stabilized at a constant value,
The secondary pressure supplied to the ram cylinder side is also kept substantially constant, and the raising operation of each ram cylinder 2 is synchronized.
【００２３】上記第１の段階の同調作用が働いている状
態でも、各シリンダロッド３にかかる負荷が、重量物１
の部位によって大きく相違する場合があり、このような
場合は上記同調作用が円滑に維持できなくなることにな
る。これに対しては、位置検出器３３によって各ラムシ
リンダ２の上昇位置（あるいは上昇量）を検出してお
り、上昇位置に差異が生じると、制御装置から上昇用電
磁開閉弁２４に指令が送られ、電磁開閉弁２４の開閉動
作回数を制御することにより、各ラムシリンダ２の上昇
位置を均一化する。この第２段階での同調作用において
は、前述の第１段階での同調作用を既に行っていること
により、電磁開閉弁２４の開閉動作回数は、従来の電磁
開閉弁のみで第１の段階の同調作用が無い場合に比べ
て、１／２０程度に減少する。Even when the synchronizing action of the first stage is operating, the load applied to each cylinder rod 3 is not
In some cases, the above-mentioned synchronizing action cannot be maintained smoothly. In response to this, the position detector 33 detects the ascending position (or ascending amount) of each ram cylinder 2, and when a difference occurs between the ascending positions, a command is sent from the control device to the ascending electromagnetic on-off valve 24. By controlling the number of opening and closing operations of the solenoid on-off valve 24, the ascending position of each ram cylinder 2 is made uniform. In the tuning operation in the second stage, since the tuning operation in the first stage has already been performed, the number of times of opening / closing operation of the electromagnetic on-off valve 24 can be reduced by the conventional electromagnetic on-off valve alone. This is reduced to about 1/20 as compared with the case where there is no tuning action.
【００２４】所定の位置まで上昇すると、上昇用開閉電
磁弁２４を閉じ、液圧ポンプ８を停止し、重量物１の上
昇位置を保持する。When the weight 1 is raised to a predetermined position, the lifting solenoid valve 24 is closed, the hydraulic pump 8 is stopped, and the weight 1 is held at the raised position.
【００２５】重量物１を下降する場合を説明する。第２
の逃がし管１７の電磁開閉弁２０と各下降用電磁開閉弁
２２は開閉動作状態となっており、各上昇用電磁開閉弁
２４は閉じた状態となっている。液圧ポンプ８はラムシ
リンダ下降動作を制動して、適当な下降速度となるよう
に、低速回転で運転する。ロッド３はロッド自体の荷重
及び重量物１の荷重により下降し、各ラムシリンダ２か
ら液を排出する。この排出液は、下降用液管１５の下降
用定流量弁２１及び下降用電磁開閉弁２２を通り、幹管
７へと流れ、第２の逃がし管１７を通って液タンク１１
に排出される。第１の逃がし管１０では、安全弁１３の
設定圧力以内の場合には排出されないが、設定圧力以上
の場合は排出される。The case where the heavy object 1 is lowered will be described. Second
The solenoid on-off valve 20 and each descending electromagnetic on-off valve 22 of the relief pipe 17 are in an open / close operation state, and each ascending electromagnetic on-off valve 24 is in a closed state. The hydraulic pump 8 operates at a low speed so that the ram cylinder lowering operation is braked and an appropriate lowering speed is obtained. The rod 3 is lowered by the load of the rod itself and the load of the heavy object 1, and discharges the liquid from each ram cylinder 2. The discharged liquid passes through the descending constant flow valve 21 and the descending electromagnetic on-off valve 22 of the descending liquid pipe 15, flows to the main pipe 7, passes through the second relief pipe 17, and flows through the liquid tank 11.
Is discharged to The first relief pipe 10 is not discharged when the pressure is within the set pressure of the safety valve 13, but is discharged when the pressure is higher than the set pressure.
【００２６】下降動作中、同調作用の第１の段階とし
て、各下降用定流量弁２１によって排出量が均一化さ
れ、該状態においてもまだ各ラムシリンダにかかる負荷
の相違によりラムシリンダ下降位置にばらつきが生じる
場合には、同調作用の第２の段階として、前記位置検出
器３３で下降位置を検出し、上昇時と同様に、各下降用
電磁開閉弁２２の開閉動作回数を調節することにより、
流量を調節し、下降位置を均一化する。During the lowering operation, as a first stage of the tuning operation, the discharge amount is made uniform by each of the lowering constant flow valves 21, and even in this state, the ram cylinder is still at the ram cylinder lowering position due to the difference in load applied to each ram cylinder. When the variation occurs, as a second stage of the tuning operation, the position detector 33 detects the descending position, and adjusts the number of opening / closing operations of each descending electromagnetic on-off valve 22 in the same manner as when ascending. ,
Adjust the flow rate and equalize the descent position.
【００２７】[0027]
【その他の実施の形態】（１）昇降位置検出器３３は、
たとえばロータリーエンコーダのような装置を利用しな
がらも、出力の合計を一定時間測定することにより、直
接ラムシリンダ昇降速度を検出する構成とすることもで
きる。通常は、出力の数をカウントし、カウント数によ
って変位量等を計算するが、出力の合計を一定時間測定
することにより、ラムシリンダの昇降速度を直接検出す
るのである。そして、検出速度に基づいて、図１の各上
昇用及び下降用の電磁開閉弁２２，２４の開閉動作回数
を制御する。[Other Embodiments] (1) The elevation position detector 33 is
For example, it is also possible to use a device such as a rotary encoder and measure the total output for a certain period of time to directly detect the ram cylinder lifting / lowering speed. Normally, the number of outputs is counted, and the amount of displacement or the like is calculated based on the counted number. However, by measuring the total output for a certain period of time, the ascent / descent speed of the ram cylinder is directly detected. Then, based on the detected speed, the number of opening and closing operations of the ascending and descending electromagnetic on-off valves 22 and 24 in FIG. 1 is controlled.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように本願発明によると、 （１）単一の液圧ポンプ８により、枝管６を介して複数
のラムシリンダ２を作動させ、重量物１等を上昇させる
ようにしているので、従来のように各ラムシリンダ２に
対して高圧で小型の液圧ポンプを１：１で備える場合に
比べ、トータルコストが安く、メンテナンスが容易にな
る。As described above, according to the present invention, (1) a plurality of ram cylinders 2 are operated by a single hydraulic pump 8 via a branch pipe 6 to raise a heavy object 1 or the like. Therefore, the total cost is lower and the maintenance becomes easier as compared with a conventional case in which a high-pressure and small hydraulic pump is provided for each ram cylinder 2 at a ratio of 1: 1.
【００２９】（２）昇降位置（あるいは昇降量）の均一
化を図るための同調作用の第１段階として、各上昇用液
管１６及び各下降用液管１５毎に定流量弁２３，２１を
配置し、かつ、幹管７には逃がし管１７を接続して各定
流量弁２１，２３の一次圧を一定化させており、それに
加え、同調作用の第２段階として、各ラムシリンダ２に
位置検出器３３を配置すると共に、各液管１５，１６に
電磁開閉弁２２，２４を配置し、検出した昇降位置に応
じて電磁開閉弁２２，２４の開閉動作回数を調節するこ
とにより、各ラムシリンダ２にかかる負荷の相違による
昇降位置のばらつきを解消している。すなわち、単一の
液圧ポンプ８で複数のラムシリンダ２を動作させるよう
に構成しながらも、２段階で同調作用を行うようにして
いることにより、昇降量あるいは昇降位置の均一化を円
滑に維持できるのである。(2) As a first stage of the tuning operation for equalizing the elevating position (or the elevating amount), constant flow valves 23 and 21 are provided for each of the ascending liquid pipes 16 and each of the descending liquid pipes 15. A relief pipe 17 is connected to the main pipe 7 so that the primary pressure of each of the constant flow valves 21 and 23 is kept constant. In addition to this, as a second stage of the tuning action, each of the ram cylinders 2 By disposing the position detector 33 and disposing the electromagnetic on-off valves 22 and 24 on each of the liquid pipes 15 and 16 and adjusting the number of times of opening and closing operations of the electromagnetic on-off valves 22 and 24 according to the detected elevation position, Variations in the ascending and descending positions due to differences in the load applied to the ram cylinder 2 are eliminated. That is, while the plurality of ram cylinders 2 are operated by the single hydraulic pump 8, the synchronizing action is performed in two stages, so that the lifting amount and the lifting position can be smoothly equalized. It can be maintained.
【図１】 本願発明が適用される昇降装置の全体配管図
である。FIG. 1 is an overall piping diagram of a lifting device to which the present invention is applied.
【図２】 上昇時の作動液の流れを示す図１の枝管部分
の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a branch pipe portion of FIG. 1 showing a flow of a hydraulic fluid at the time of rising.
【図３】 下降時の作動液の流れを示す図１の枝管部分
の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a branch pipe portion of FIG. 1 showing a flow of a hydraulic fluid at the time of descending.
１ 可動床 ２ 液圧式ラムシリンダ ３ シリンダロッド ６ 枝管 ７ 幹管 ８ 液圧ポンプ ９ 駆動モータ １０ 第１の逃がし管 １５ 下降用液管 １６ 上昇用液管 １７ 第２の逃がし管 ２１ 下降用定流量弁 ２２ 下降用電磁開閉弁 ２３ 上昇用定流量弁 ２４ 上昇用電磁開閉弁 ３３ 位置検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Movable floor 2 Hydraulic ram cylinder 3 Cylinder rod 6 Branch pipe 7 Main pipe 8 Hydraulic pump 9 Drive motor 10 First relief pipe 15 Lowering liquid pipe 16 Lifting liquid pipe 17 Second relief pipe 21 Lowering constant Flow valve 22 Electromagnetic on-off valve for lowering 23 Constant flow valve for ascending 24 Electromagnetic on-off valve for ascending 33 Position detector
Claims (1)
ムシリンダに接続する作動液流通用の枝管を共通の幹管
に集合して単一の液圧ポンプに接続し、各枝管には、ポ
ンプ側からラムシリンダ側へ液を流通する上昇用液管並
びにラムシリンダ側からポンプ側へ液を流通する下降用
液管をそれぞれ備え、幹管には逃がし流量調節可能な逃
がし管を接続し、上記各上昇用液管には上昇用の定流量
弁及び電磁開閉弁をそれぞれ設け、上記各下降用液管に
は下降用の定流量弁及び電磁開閉弁をそれぞれ設け、各
ラムシリンダ毎にシリンダストロークの位置検出器を配
置し、各位置検出器による検出値に基づき、制御装置を
介して各電磁開閉弁の開閉回数を調節することにより各
ラムシリンダの動作を同調させるようにしていることを
特徴とするラムシリンダ同調方法。1. A hydraulic hydraulic ram cylinder comprising a plurality of hydraulic ram cylinders, branch pipes for hydraulic fluid distribution connected to each ram cylinder being assembled into a common trunk pipe, connected to a single hydraulic pump, and Is equipped with an ascending liquid pipe that circulates liquid from the pump side to the ram cylinder side and a descending liquid pipe that circulates liquid from the ram cylinder side to the pump side. Each of the ascending liquid pipes is provided with an ascending constant flow valve and an electromagnetic on-off valve, and each of the ascending liquid pipes is provided with a descending constant flow valve and an electromagnetic on-off valve. The position detector of the cylinder stroke is arranged in the, and the operation of each ram cylinder is synchronized by adjusting the number of times of opening and closing of each solenoid on-off valve through a control device based on the value detected by each position detector. Characterized by: Tune method.
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| JP2000031873A JP3355336B2 (en) | 2000-02-09 | 2000-02-09 | Tuning method of ram cylinder |
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| JP2001226084A JP2001226084A (en) | 2001-08-21 |
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