JP3350109B2 - 磁気浮上モータ - Google Patents
磁気浮上モータInfo
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- JP3350109B2 JP3350109B2 JP25019192A JP25019192A JP3350109B2 JP 3350109 B2 JP3350109 B2 JP 3350109B2 JP 25019192 A JP25019192 A JP 25019192A JP 25019192 A JP25019192 A JP 25019192A JP 3350109 B2 JP3350109 B2 JP 3350109B2
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- Japan
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- stator
- magnetic
- magnetic field
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0493—Active magnetic bearings for rotary movement integrated in an electrodynamic machine, e.g. self-bearing motor
- F16C32/0497—Active magnetic bearings for rotary movement integrated in an electrodynamic machine, e.g. self-bearing motor generating torque and radial force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
- F16C32/0451—Details of controllers, i.e. the units determining the power to be supplied, e.g. comparing elements, feedback arrangements with P.I.D. control
- F16C32/0455—Details of controllers, i.e. the units determining the power to be supplied, e.g. comparing elements, feedback arrangements with P.I.D. control including digital signal processing [DSP] and analog/digital conversion [A/D, D/A]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は宇宙関連機器や高速回
転機器等に用いられる磁気浮上モータに関する。
転機器等に用いられる磁気浮上モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、宇宙関連機器や高速回転機などに
おいて、非接触で回転体を保持する磁気軸受が使用され
ている。しかし、高速モータ等に磁気軸受を適用して磁
気浮上モータを構成した場合、モータが発生する径方向
の吸引力も磁気軸受で支持しなければならないため、磁
気軸受が大型になり、コスト高になる問題があった。
おいて、非接触で回転体を保持する磁気軸受が使用され
ている。しかし、高速モータ等に磁気軸受を適用して磁
気浮上モータを構成した場合、モータが発生する径方向
の吸引力も磁気軸受で支持しなければならないため、磁
気軸受が大型になり、コスト高になる問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上述した事
情に鑑みてなされたもので、その目的は、構造が小型で
あってしかも充分な浮上力を得ることができる磁気浮上
モータを提供することにある。
情に鑑みてなされたもので、その目的は、構造が小型で
あってしかも充分な浮上力を得ることができる磁気浮上
モータを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、内周面に形
成された各磁極に単極巻線が巻回された固定子と、永久
磁石によって構成され、前記固定子の内周面と空隙を隔
てて各々対抗するＭ個の磁極を有する回転子と、前記固
定子の内周面に沿ってＭ±２の磁数の回転磁界を発生さ
せる電流と、前記回転子の磁極数と同じ極数の回転磁界
を発生させて前記回転子を回転させる電流とを重畳して
前記固定子の巻線へ通電する制御手段と具備し、前記回
転子と前記固定子との磁極数の差に基づく磁気反発力お
よび磁気吸引力によって前記回転子に浮上力を発生する
ことを特徴とする磁気浮上モータを提供する。
成された各磁極に単極巻線が巻回された固定子と、永久
磁石によって構成され、前記固定子の内周面と空隙を隔
てて各々対抗するＭ個の磁極を有する回転子と、前記固
定子の内周面に沿ってＭ±２の磁数の回転磁界を発生さ
せる電流と、前記回転子の磁極数と同じ極数の回転磁界
を発生させて前記回転子を回転させる電流とを重畳して
前記固定子の巻線へ通電する制御手段と具備し、前記回
転子と前記固定子との磁極数の差に基づく磁気反発力お
よび磁気吸引力によって前記回転子に浮上力を発生する
ことを特徴とする磁気浮上モータを提供する。
【０００５】
【作用】この発明によれば、固定子の内周面に沿ってM
±２の極数の回転磁界を発生させ、この回転磁界と回転
子の永久磁石との相互の磁気作用によって浮上力を得
る。この浮上力を得るための電流に重畳して回転子を回
転させるための電流を固定子に流し、これにより、回転
子を磁気的に浮上させ、かつ回転させる。
±２の極数の回転磁界を発生させ、この回転磁界と回転
子の永久磁石との相互の磁気作用によって浮上力を得
る。この浮上力を得るための電流に重畳して回転子を回
転させるための電流を固定子に流し、これにより、回転
子を磁気的に浮上させ、かつ回転させる。
【０００６】
【実施例】次に図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示す図
である。この図において、１は電磁鋼板などを積層した
固定子であり、この固定子１の内周面には円周等分１２
箇所にスロット２1，・・・，２12が形成されている。
３a，３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aは巻線であ
り、前記スロット２1，・・・，２12内に図２に図示す
る配置で収納されている。図２において、１〜１２の番
号は１２個の各スロットに付された下付きの番号を示
す。記号ａ〜ｌは巻線に付された下付きの記号を示し、
このとき同一の記号は同一の巻線を示す。負号「ー」は
巻終わりを示している。
て説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示す図
である。この図において、１は電磁鋼板などを積層した
固定子であり、この固定子１の内周面には円周等分１２
箇所にスロット２1，・・・，２12が形成されている。
３a，３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aは巻線であ
り、前記スロット２1，・・・，２12内に図２に図示す
る配置で収納されている。図２において、１〜１２の番
号は１２個の各スロットに付された下付きの番号を示
す。記号ａ〜ｌは巻線に付された下付きの記号を示し、
このとき同一の記号は同一の巻線を示す。負号「ー」は
巻終わりを示している。
【０００７】４1，・・・，４12は固定子１に設けられ
た磁極である。磁極４1には単極巻線として巻線３-a，
３aが巻回されている。巻線３-a，３aには、後述するコ
ンピュータによって制御された電流が供給される。同様
に４2，・・・，４12にも単極巻線として巻線３-b，
３b，・・・，３-l，３lが巻回されており、巻線３-b，
３b，・・・，３-l，３lには、後述するコンピュータに
よって各々が個別に制御された電流が供給される。
た磁極である。磁極４1には単極巻線として巻線３-a，
３aが巻回されている。巻線３-a，３aには、後述するコ
ンピュータによって制御された電流が供給される。同様
に４2，・・・，４12にも単極巻線として巻線３-b，
３b，・・・，３-l，３lが巻回されており、巻線３-b，
３b，・・・，３-l，３lには、後述するコンピュータに
よって各々が個別に制御された電流が供給される。
【０００８】５は回転子であり、前記固定子１の内方に
配置されている。回転子５は、シャフト６に取り付けら
れた円筒状の鉄心７と、該鉄心７の外周面に図示する極
性で各々取り付けられた４個の永久磁石８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄとから構成されている。上記永久磁石８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄは固定子１の内周面と空隙を隔てて対向
する４極分の磁極を形成している。
配置されている。回転子５は、シャフト６に取り付けら
れた円筒状の鉄心７と、該鉄心７の外周面に図示する極
性で各々取り付けられた４個の永久磁石８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄとから構成されている。上記永久磁石８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄは固定子１の内周面と空隙を隔てて対向
する４極分の磁極を形成している。
【０００９】このような構成において、固定子１の巻線
３a，３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aを順次励磁
して、固定子１の内周面に沿って６極回転磁界を発生さ
せると、回転子５に連続した一定方向の変位力が与えら
れる。このとき、回転子５に働く変位力を常に上方向へ
設定することにより、回転子５は連続した浮上力を得る
ことができる。
３a，３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aを順次励磁
して、固定子１の内周面に沿って６極回転磁界を発生さ
せると、回転子５に連続した一定方向の変位力が与えら
れる。このとき、回転子５に働く変位力を常に上方向へ
設定することにより、回転子５は連続した浮上力を得る
ことができる。
【００１０】次に、上述した回転子５に働く変位力を上
方向へ設定する原理について説明する。図３において、
円の外側には固定子１の内周面に沿って発生する回転磁
界の各磁極の位置が示され、円の内側には回転子５に設
けられた永久磁石８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの各磁極の位
置が示される。上述した回転磁界の各磁極と永久磁石８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの各磁極とが図示するように矢印
の方向へ回転する。
方向へ設定する原理について説明する。図３において、
円の外側には固定子１の内周面に沿って発生する回転磁
界の各磁極の位置が示され、円の内側には回転子５に設
けられた永久磁石８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの各磁極の位
置が示される。上述した回転磁界の各磁極と永久磁石８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの各磁極とが図示するように矢印
の方向へ回転する。
【００１１】この場合、回転する永久磁石８ａ，８ｂ，
８ｃ，８ｄ、すなわち界磁磁界による磁束密度Ｂrを、
８ｃ，８ｄ、すなわち界磁磁界による磁束密度Ｂrを、
【数１】 とすると（但し、ωは角速度、ｔは時間、θは機械
角）、固定子１の内周に沿って発生する回転磁界による
磁束密度Ｂsは、
角）、固定子１の内周に沿って発生する回転磁界による
磁束密度Ｂsは、
【数２】 となる。
【００１２】図３に示すように、ωｔ＝０の状態ではＳ
極とＮ極の磁気吸引力と、Ｎ極とＮ極およびＳ極とＳ極
の磁気反発力により回転子５を上方向へ浮上させる力が
働く。また、ωｔがπ／２，π，３π／２と変化しても
上述した磁気吸引力と磁気反発力との合成力は常に上方
向に働き、連続した浮上力を得ることができる。この場
合、固定子１と回転子５との間の空隙の磁束密度Ｂは、
界磁磁界による磁束密度Ｂrと、回転磁界による磁束密
度Ｂsとを重畳したものと見なせるので、
極とＮ極の磁気吸引力と、Ｎ極とＮ極およびＳ極とＳ極
の磁気反発力により回転子５を上方向へ浮上させる力が
働く。また、ωｔがπ／２，π，３π／２と変化しても
上述した磁気吸引力と磁気反発力との合成力は常に上方
向に働き、連続した浮上力を得ることができる。この場
合、固定子１と回転子５との間の空隙の磁束密度Ｂは、
界磁磁界による磁束密度Ｂrと、回転磁界による磁束密
度Ｂsとを重畳したものと見なせるので、
【数３】 となる。そして、対抗する各磁極の断面積Ｓの間に磁束
密度Ｂが存在する場合に、双方の磁極の端面に働く吸引
力は磁束の方向と同一であり、その大きさは、
密度Ｂが存在する場合に、双方の磁極の端面に働く吸引
力は磁束の方向と同一であり、その大きさは、
【数４】 となる（但し、μ0は透磁率）。今、磁束密度が均一で
なく、その方向も中心方向を向いているので、空隙に働
く吸引力は角度θの関数になり、その方向は中心方向に
なる。従って、断面積として微小断面積ΔＳをとり、吸
引力の方向を各θ方向とすると、各θ方向に、
なく、その方向も中心方向を向いているので、空隙に働
く吸引力は角度θの関数になり、その方向は中心方向に
なる。従って、断面積として微小断面積ΔＳをとり、吸
引力の方向を各θ方向とすると、各θ方向に、
【数５】 の磁気吸引力が働く。
【００１３】そこで、上下方向（θ＝０）の分力をとっ
て全周の和をとれば浮上力Ｆが求められる。すなわち、
回転子５に対して働く吸引力は、放射状に固定子１へ向
かう各θ方向の吸引力であり、回転子全体を上方向（θ
＝０方向）に浮上させる成分の力は、各θ方向成分の総
和をとれば求められる。従って、
て全周の和をとれば浮上力Ｆが求められる。すなわち、
回転子５に対して働く吸引力は、放射状に固定子１へ向
かう各θ方向の吸引力であり、回転子全体を上方向（θ
＝０方向）に浮上させる成分の力は、各θ方向成分の総
和をとれば求められる。従って、
【数６】 となる。（６）式から、ωｔに無関係に一定の浮上力Ｆ
が得られることがわかる。当然のことながら、回転磁界
の強さＢfを変えることによって、この浮上力Ｆの大き
さが自由に設定される。
が得られることがわかる。当然のことながら、回転磁界
の強さＢfを変えることによって、この浮上力Ｆの大き
さが自由に設定される。
【００１４】次に、上述した回転子５に働く変位力の方
向を任意に設定する原理について説明する。まず、回転
磁界に位相差φを与え、（２）式を、
向を任意に設定する原理について説明する。まず、回転
磁界に位相差φを与え、（２）式を、
【数７】 とする。（７）式の位相差φを０，π／２，π，３π／
２と変化させると、変位力の方向が図４の矢印で示すよ
うに変化する。このように、位相差φを変化させること
によって回転子５に働く変位力の方向が任意に設定され
る。
２と変化させると、変位力の方向が図４の矢印で示すよ
うに変化する。このように、位相差φを変化させること
によって回転子５に働く変位力の方向が任意に設定され
る。
【００１５】上述したように、回転磁界の磁束密度Ｂf
とその位相差φとによって、変位力の大きさと方向とを
任意に制御することができる。したがって、固定子１に
対する回転子５の上下方向（Ｙ軸方向）および左右方向
（Ｘ軸方向）の相対的な変位を各々検出し、検出された
該変位に基づいて磁束密度Ｂfと位相差φとを制御する
ことによって、回転子５を連続的に磁気浮上させること
ができる。
とその位相差φとによって、変位力の大きさと方向とを
任意に制御することができる。したがって、固定子１に
対する回転子５の上下方向（Ｙ軸方向）および左右方向
（Ｘ軸方向）の相対的な変位を各々検出し、検出された
該変位に基づいて磁束密度Ｂfと位相差φとを制御する
ことによって、回転子５を連続的に磁気浮上させること
ができる。
【００１６】図５はこの発明の一実施例のシステム構成
を示すブロック図である。なお、図５において、図１に
示す各部に対応する部分については同一の符号を付して
説明を省略する。９，１０は変位センサであり、シャフ
ト６の外周面と空隙を隔てて対抗するように設けられて
いる。変位センサ９，１０は、シャフト６のＸ軸方向お
よびＹ軸方向の変位ＶX，ＶYを各々検出する。１１は、
上記変位センサ９，１０の出力信号ＶX，ＶYをアナログ
からデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器である。１２は、
上記Ａ／Ｄ変換器の出力信号ＶX，ＶYに基づいて巻線３
a，３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aに供給すべき
電流値を演算し、巻線３a，３-b，３b，・・・，３-l，
３l，３-aに所定の電流が供給されるよう、制御信号を
出力するマイクロコンピュータである。巻線３a，
３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aに供給される電流
値は、
を示すブロック図である。なお、図５において、図１に
示す各部に対応する部分については同一の符号を付して
説明を省略する。９，１０は変位センサであり、シャフ
ト６の外周面と空隙を隔てて対抗するように設けられて
いる。変位センサ９，１０は、シャフト６のＸ軸方向お
よびＹ軸方向の変位ＶX，ＶYを各々検出する。１１は、
上記変位センサ９，１０の出力信号ＶX，ＶYをアナログ
からデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器である。１２は、
上記Ａ／Ｄ変換器の出力信号ＶX，ＶYに基づいて巻線３
a，３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aに供給すべき
電流値を演算し、巻線３a，３-b，３b，・・・，３-l，
３l，３-aに所定の電流が供給されるよう、制御信号を
出力するマイクロコンピュータである。巻線３a，
３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aに供給される電流
値は、
【数８】 で示される電流ｉfに、モータにトルクを発生させるた
めのトルク電流が重畳された値となるようコンピュータ
１２で演算処理される。上記トルク電流は、例えば同期
電動機としてモータを回転させる場合、巻線３a，
３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aにより４極の回転
磁界が発生するように値が設定される。１３は、上記マ
イクロコンピュータ１２から出力された制御信号をデジ
タルからアナログに変換するＤ／Ａ変換器である。１４
は上記Ｄ／Ａ変換器１３の出力信号を増幅し、巻線
３a，３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aに電流を供
給するパワーアンプである。
めのトルク電流が重畳された値となるようコンピュータ
１２で演算処理される。上記トルク電流は、例えば同期
電動機としてモータを回転させる場合、巻線３a，
３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aにより４極の回転
磁界が発生するように値が設定される。１３は、上記マ
イクロコンピュータ１２から出力された制御信号をデジ
タルからアナログに変換するＤ／Ａ変換器である。１４
は上記Ｄ／Ａ変換器１３の出力信号を増幅し、巻線
３a，３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aに電流を供
給するパワーアンプである。
【００１７】このような構成において、巻線３a，
３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aにパワーアンプ１
４から所定の電流が供給されると、固定子１の内周面に
沿って６極回転磁界と、モータトルクを発生させるため
の４極回転磁界とが生じる。これら回転磁界と回転子５
に設けられた永久磁石との相互の磁気作用によって浮上
力とモータの回転力とが得られる。これにより、回転子
５は、磁気的に浮上し、かつ回転するので、径方向に機
械的な支持機構を設ける必要がない。
３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-aにパワーアンプ１
４から所定の電流が供給されると、固定子１の内周面に
沿って６極回転磁界と、モータトルクを発生させるため
の４極回転磁界とが生じる。これら回転磁界と回転子５
に設けられた永久磁石との相互の磁気作用によって浮上
力とモータの回転力とが得られる。これにより、回転子
５は、磁気的に浮上し、かつ回転するので、径方向に機
械的な支持機構を設ける必要がない。
【００１８】なお、本発明の実施例ではモータを回転さ
せるための４極の回転磁界と回転子５を浮上させるため
の６極の回転磁界を示したが、モータを回転させるため
の回転磁界を４極、回転子５を浮上させるための回転磁
界を２極にしても良い。
せるための４極の回転磁界と回転子５を浮上させるため
の６極の回転磁界を示したが、モータを回転させるため
の回転磁界を４極、回転子５を浮上させるための回転磁
界を２極にしても良い。
【００１９】また、浮上力を発生させる回転磁界の極数
がM±２である条件を満たしていれば、回転子５の極数
を４以外の極数にしても良い。
がM±２である条件を満たしていれば、回転子５の極数
を４以外の極数にしても良い。
【００２０】また、同期電動機としてモータを回転させ
る場合を説明したが、サーボモータとしてモータを回転
させる場合、回転子位置の検出器（ロータリエンコーダ
等）を設けてその信号により、回転子５の位置に応じた
トルク電流を設定するようにしても良い。
る場合を説明したが、サーボモータとしてモータを回転
させる場合、回転子位置の検出器（ロータリエンコーダ
等）を設けてその信号により、回転子５の位置に応じた
トルク電流を設定するようにしても良い。
【００２１】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、内周面に形成された各磁極に単極巻線が巻回された
固定子と、永久磁石によって構成され、前記固定子の内
周面と空隙を隔てて各々対抗するM個の磁極を有する回
転子と、前記固定子の内周面に沿ってM±２の極数の回
転磁界を発生させる電流と前記回転子を回転させる電流
とを、前記固定子の巻線へ通電する制御手段とが設けら
れたので、構造が小型であってしかも充分な浮上力を得
ることができるという効果が得られる。
ば、内周面に形成された各磁極に単極巻線が巻回された
固定子と、永久磁石によって構成され、前記固定子の内
周面と空隙を隔てて各々対抗するM個の磁極を有する回
転子と、前記固定子の内周面に沿ってM±２の極数の回
転磁界を発生させる電流と前記回転子を回転させる電流
とを、前記固定子の巻線へ通電する制御手段とが設けら
れたので、構造が小型であってしかも充分な浮上力を得
ることができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す正面図である。
【図２】巻線３a，３-b，３b，・・・，３-l，３l，３
-aの配置を示す図である。
-aの配置を示す図である。
【図３】ωｔ＝０，π／２，π，３π／２の場合の固定
子１と回転子５との各磁極の位置関係を示す図である。
子１と回転子５との各磁極の位置関係を示す図である。
【図４】ωｔ＝０，π／２，π，３π／２の場合の回転
子５に働く変位力を示す図である。
子５に働く変位力を示す図である。
【図５】本発明の一実施例のシステム構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１ 固定子 ２1，・・・，２12 スロット ３a，３-b，３b，・・・，３-l，３l，３-a 巻線 ４1，・・・，４12 磁極 ５ 回転子 ６ シャフト ７ 鉄心 ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ 永久磁石 ９，１０ 変位センサ １１ Ａ／Ｄ変換器 １２ マイクロコンピュータ １３ Ｄ／Ａ変換器 １４ パワーアンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−236188（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−22845（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−160222（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 内周面に形成された各磁極に単極巻線が
巻回された固定子と、 永久磁石によって構成され、前記固定子の内周面と空隙
を隔てて各々対抗するＭ個の磁極を有する回転子と、 前記固定子の内周面に沿ってＭ±２の極数の回転磁界を
発生させて前記回転子を浮上させる電流と、前記回転子
の磁極数と同じ極数の回転磁界を発生させて前記回転子
を回転させる電流とを重畳して前記固定子の巻線へ通電
する制御手段とを具備し、前記回転子と前記固定子との
磁極数の差に基づく磁気反発力および磁気吸引力によっ
て前記回転子に浮上力を発生することを特徴とする磁気
浮上モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25019192A JP3350109B2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 磁気浮上モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25019192A JP3350109B2 (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 磁気浮上モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06269144A JPH06269144A (ja) | 1994-09-22 |
| JP3350109B2 true JP3350109B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=17204172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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