JP2002247823A - 磁気浮上型電動機 - Google Patents
磁気浮上型電動機Info
- Publication number
- JP2002247823A JP2002247823A JP2001038920A JP2001038920A JP2002247823A JP 2002247823 A JP2002247823 A JP 2002247823A JP 2001038920 A JP2001038920 A JP 2001038920A JP 2001038920 A JP2001038920 A JP 2001038920A JP 2002247823 A JP2002247823 A JP 2002247823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- winding
- rotation
- levitation
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0493—Active magnetic bearings for rotary movement integrated in an electrodynamic machine, e.g. self-bearing motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0468—Details of the magnetic circuit of moving parts of the magnetic circuit, e.g. of the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構造で、磁気浮上力制御と回転トルク
制御のうちの一方の制御が他方の制御に影響を及ぼすこ
とがなく、しかも駆動周波数を低減して駆動アンプの高
速化を不要とすることを可能とする。 【解決手段】 ロータマグネット１１の極数が、回転方
向に９０度の間隔をなす４極に構成されているととも
に、回転用及び浮上用の巻線２１，２２が、回転方向に
３０度の間隔で集中巻きされた１２箇所の誘導導体巻線
部２２ａ１〜１２，２２ａ１〜１２を有し、それら１２
箇所の誘導導体巻線部２２ａ１〜１２，２２ａ１〜１２
は、互いに９０度の間隔をなす２箇所の有効導体巻線部
どうしが一つの組として結線されていることによって６
組を備えるように構成され、その６組の回転用及び浮上
用の巻線２１，２２に対して、前記ロータの回転浮上制
御を行う回転用電流及び浮上用電流を流す構成としたも
の。
制御のうちの一方の制御が他方の制御に影響を及ぼすこ
とがなく、しかも駆動周波数を低減して駆動アンプの高
速化を不要とすることを可能とする。 【解決手段】 ロータマグネット１１の極数が、回転方
向に９０度の間隔をなす４極に構成されているととも
に、回転用及び浮上用の巻線２１，２２が、回転方向に
３０度の間隔で集中巻きされた１２箇所の誘導導体巻線
部２２ａ１〜１２，２２ａ１〜１２を有し、それら１２
箇所の誘導導体巻線部２２ａ１〜１２，２２ａ１〜１２
は、互いに９０度の間隔をなす２箇所の有効導体巻線部
どうしが一つの組として結線されていることによって６
組を備えるように構成され、その６組の回転用及び浮上
用の巻線２１，２２に対して、前記ロータの回転浮上制
御を行う回転用電流及び浮上用電流を流す構成としたも
の。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータを磁気的に
非接触で回転可能に支持する磁気浮上型電動機に関す
る。
非接触で回転可能に支持する磁気浮上型電動機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、回転体を非接触で支持するよ
うにした磁気軸受が種々の分野で採用されており、特に
最近では、磁気軸受としての機能と、モータとしての機
能とを一体化したラジアル型磁気浮上型モータの提案が
なされている。この磁気浮上型モータは、回転子のトル
ク発生と、回転軸の位置制御とを同時に行うことができ
るという利点がある。
うにした磁気軸受が種々の分野で採用されており、特に
最近では、磁気軸受としての機能と、モータとしての機
能とを一体化したラジアル型磁気浮上型モータの提案が
なされている。この磁気浮上型モータは、回転子のトル
ク発生と、回転軸の位置制御とを同時に行うことができ
るという利点がある。
【０００３】例えば、特開平６−２６９１４４号公報記
載の磁気浮上型モータは、内周面に形成された各磁極に
単極巻線が巻回された固定子と、永久磁石とによって構
成され、固定子の内周面と空隙を隔ててそれぞれ対向す
るＭ個の磁極を有する回転子と、固定子の内周面に沿っ
てＭ±２の極数の回転磁界を発生させる電流と回転子を
回転させる電流とを固定子の巻線に通電する制御手段と
を具備したものであって、内周面に沿って発生するＭ±
２の極数の回転滋界と回転子の永久磁石との相互の磁気
作用によって浮上力を得ることができる構成になされて
おり、その浮上力を得るための電流に重畳して回転子を
回転させるための電流を固定子の巻線に流して、回転子
を磁気的に浮上させつつ回転駆動を行うようになってい
る。
載の磁気浮上型モータは、内周面に形成された各磁極に
単極巻線が巻回された固定子と、永久磁石とによって構
成され、固定子の内周面と空隙を隔ててそれぞれ対向す
るＭ個の磁極を有する回転子と、固定子の内周面に沿っ
てＭ±２の極数の回転磁界を発生させる電流と回転子を
回転させる電流とを固定子の巻線に通電する制御手段と
を具備したものであって、内周面に沿って発生するＭ±
２の極数の回転滋界と回転子の永久磁石との相互の磁気
作用によって浮上力を得ることができる構成になされて
おり、その浮上力を得るための電流に重畳して回転子を
回転させるための電流を固定子の巻線に流して、回転子
を磁気的に浮上させつつ回転駆動を行うようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平６−２６９１４４号公報記載の磁気浮上型モー
タでは、ステータに複雑な磁束分布を必要とし、構造が
複雑になるとともに、複雑な浮上力制御を行わなければ
ならないため、回転数を上げられないという難点があ
る。また、浮上力が弱く効率が悪いという問題点があ
る。
た特開平６−２６９１４４号公報記載の磁気浮上型モー
タでは、ステータに複雑な磁束分布を必要とし、構造が
複雑になるとともに、複雑な浮上力制御を行わなければ
ならないため、回転数を上げられないという難点があ
る。また、浮上力が弱く効率が悪いという問題点があ
る。
【０００５】本発明は、上記のような従来の磁気浮上型
モータの問題点を解消するためになされたもので、固定
子の構造が簡単であり、簡単な制御により磁気浮上力制
御と回転トルク制御のうちの一方の制御が他方の制御に
影響を及ぼすことのないようにし、特に、超高速の回転
に対して好適に対応可能とした効率のよい磁気浮上型電
動機を提供することを目的とする。
モータの問題点を解消するためになされたもので、固定
子の構造が簡単であり、簡単な制御により磁気浮上力制
御と回転トルク制御のうちの一方の制御が他方の制御に
影響を及ぼすことのないようにし、特に、超高速の回転
に対して好適に対応可能とした効率のよい磁気浮上型電
動機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、回転用及び浮上用の巻線を有するステ
ータと、多極着磁されたロータマグネットを有するロー
タとが、互いに対向するように配置され、上記ロータの
回転軸が、磁気力によって軸直交方向に浮上させられつ
つ回転駆動される構成になされた磁気浮上型電動機にお
いて、上記ロータマグネットには、回転方向に隣接する
磁極どうしが９０度の間隔をなすようにして４極の磁極
が形成されているとともに、前記回転用及び浮上用の巻
線には、回転方向において９０度の間隔で集中巻きされ
た１２箇所の誘導導体巻線部が３０度の間隔で設けら
れ、それら１２箇所の誘導導体巻線部のうちの互いに９
０度の間隔をなす２箇所の有効導体巻線部どうしが、一
つの組を構成するように結線されて、６組の巻線組が形
成されたものであって、当該６組の巻線組に対して、前
記ロータの回転及び浮上を行わせる回転用電流及び浮上
用電流を流すように構成されていることによって、完全
な浮上回転が可能となる。一方、このような浮上回転制
御は、他の構成、例えばロータマグネットの磁極数を８
極、巻線の極数を６極とした構成を採用しても可能であ
るが、特に本発明では、各巻線の往路及び復路にそれぞ
れ相当する両誘導導体巻線部どうしの間の間隔が、ロー
タマグネットの間隔と同じ９０度になされていることか
ら、上述したロータマグネットを８極、巻線を６極とし
たものに比較して、駆動周波数が半分に低減されること
となる。その結果、駆動アンプの高速化が不要になると
ともに、鉄損の増加に基づく発熱や効率の低下が効果的
に防止されるようになっている。
め、本発明では、回転用及び浮上用の巻線を有するステ
ータと、多極着磁されたロータマグネットを有するロー
タとが、互いに対向するように配置され、上記ロータの
回転軸が、磁気力によって軸直交方向に浮上させられつ
つ回転駆動される構成になされた磁気浮上型電動機にお
いて、上記ロータマグネットには、回転方向に隣接する
磁極どうしが９０度の間隔をなすようにして４極の磁極
が形成されているとともに、前記回転用及び浮上用の巻
線には、回転方向において９０度の間隔で集中巻きされ
た１２箇所の誘導導体巻線部が３０度の間隔で設けら
れ、それら１２箇所の誘導導体巻線部のうちの互いに９
０度の間隔をなす２箇所の有効導体巻線部どうしが、一
つの組を構成するように結線されて、６組の巻線組が形
成されたものであって、当該６組の巻線組に対して、前
記ロータの回転及び浮上を行わせる回転用電流及び浮上
用電流を流すように構成されていることによって、完全
な浮上回転が可能となる。一方、このような浮上回転制
御は、他の構成、例えばロータマグネットの磁極数を８
極、巻線の極数を６極とした構成を採用しても可能であ
るが、特に本発明では、各巻線の往路及び復路にそれぞ
れ相当する両誘導導体巻線部どうしの間の間隔が、ロー
タマグネットの間隔と同じ９０度になされていることか
ら、上述したロータマグネットを８極、巻線を６極とし
たものに比較して、駆動周波数が半分に低減されること
となる。その結果、駆動アンプの高速化が不要になると
ともに、鉄損の増加に基づく発熱や効率の低下が効果的
に防止されるようになっている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明にかかる磁気浮上型電動機の実施の形態について説明
するが、具体的な構成を説明するに先立って、巻線とロ
ータマグネットとの関係で、回転トルク及び浮上力（軸
受力）を発生させる原理を説明しておく。
明にかかる磁気浮上型電動機の実施の形態について説明
するが、具体的な構成を説明するに先立って、巻線とロ
ータマグネットとの関係で、回転トルク及び浮上力（軸
受力）を発生させる原理を説明しておく。
【０００８】まず、回転トルクを発生させるには、図３
に示されているように、回転用の巻線の対角上の巻線２
１，２１に同相の電流を与えて、その電流に基づくロー
レンツカＬＦを逆方向に生じさせ、それによって回転ト
ルクＴを得る。一方、浮上力（軸受力）を発生させるに
は、図４に示されているように、軸受用の巻線の対角上
の巻線２２，２２に逆相の電流を与え、その電流により
同一方向のローレンツカＬＦを発生させ、それによって
ラジアル方向の力、つまり浮上力ＢＦを得るものであ
る。
に示されているように、回転用の巻線の対角上の巻線２
１，２１に同相の電流を与えて、その電流に基づくロー
レンツカＬＦを逆方向に生じさせ、それによって回転ト
ルクＴを得る。一方、浮上力（軸受力）を発生させるに
は、図４に示されているように、軸受用の巻線の対角上
の巻線２２，２２に逆相の電流を与え、その電流により
同一方向のローレンツカＬＦを発生させ、それによって
ラジアル方向の力、つまり浮上力ＢＦを得るものであ
る。
【０００９】より具体的には、図１乃至図４に示されて
いるように、ロータ１０と、ステータ２０とは、軸方向
に沿って互いに面対向された状態に配置されているとと
もに、上記ロータ１０が、図示を省略した適宜のスラス
ト軸受手段によって回転自在に支持され、いわゆる平面
対向型電動機が構成されている。
いるように、ロータ１０と、ステータ２０とは、軸方向
に沿って互いに面対向された状態に配置されているとと
もに、上記ロータ１０が、図示を省略した適宜のスラス
ト軸受手段によって回転自在に支持され、いわゆる平面
対向型電動機が構成されている。
【００１０】このうちステータ２０は、上記ロータ１０
に対して回転トルクＴを発生させる回転用巻線２１と
（図１（ａ））、ロータ１０の回転軸と直交する方向の
軸受力ＢＦを発生させる軸受用巻線２２とを備えている
（図１（ｂ））。そして、これら回転用巻線２１と軸受
用巻線２２とは、ともに平面略扇角形状をなすように延
在する６組の巻線組２１ａ〜２１ｆ、２２ａ〜２２ｆか
らなっており、各組は、同一形状で同じ大きさに形成さ
れている。そして、これら回転用巻線２１と軸受用巻線
２２とは、軸方向（上下方向）に重ねられるようにし
て、上記ステータコア２０の直上位置に配置されてい
る。
に対して回転トルクＴを発生させる回転用巻線２１と
（図１（ａ））、ロータ１０の回転軸と直交する方向の
軸受力ＢＦを発生させる軸受用巻線２２とを備えている
（図１（ｂ））。そして、これら回転用巻線２１と軸受
用巻線２２とは、ともに平面略扇角形状をなすように延
在する６組の巻線組２１ａ〜２１ｆ、２２ａ〜２２ｆか
らなっており、各組は、同一形状で同じ大きさに形成さ
れている。そして、これら回転用巻線２１と軸受用巻線
２２とは、軸方向（上下方向）に重ねられるようにし
て、上記ステータコア２０の直上位置に配置されてい
る。
【００１１】上記回転用巻線２１及び軸受用巻線２２
は、回転方向に３０度の間隔で集中巻きされた１２箇所
の誘導導体巻線部２１ａ１ ，２１ａ２，２１ｂ１，２
１ｂ２，・・・、２２ａ１，２２ａ２，２２ｂ１，２２
ｂ２，・・・をそれぞれ有している。なお、図１では、
各巻線どうしの重なり状態を明らかにするために、便宜
的に、重なり合った巻線の一方側を実線で、他方側を波
線でそれぞれ表している。そして、これら１２箇所の各
誘導導体巻線部２１ａ１，２１ａ２，・・・、２２
ｂ１，２２ｂ２，・・・は、互いに９０度の間隔をなす
２箇所の有効導体巻線部２１ａ１，２１ａ２、・・・、
２２ｂ１，２２ｂ２、・・・どうしが、一つの組として
結線されていて、これらの回転用巻線２１及び軸受用巻
線２２は、上述したように、各々６組の巻線組となるよ
うに構成されている。
は、回転方向に３０度の間隔で集中巻きされた１２箇所
の誘導導体巻線部２１ａ１ ，２１ａ２，２１ｂ１，２
１ｂ２，・・・、２２ａ１，２２ａ２，２２ｂ１，２２
ｂ２，・・・をそれぞれ有している。なお、図１では、
各巻線どうしの重なり状態を明らかにするために、便宜
的に、重なり合った巻線の一方側を実線で、他方側を波
線でそれぞれ表している。そして、これら１２箇所の各
誘導導体巻線部２１ａ１，２１ａ２，・・・、２２
ｂ１，２２ｂ２，・・・は、互いに９０度の間隔をなす
２箇所の有効導体巻線部２１ａ１，２１ａ２、・・・、
２２ｂ１，２２ｂ２、・・・どうしが、一つの組として
結線されていて、これらの回転用巻線２１及び軸受用巻
線２２は、上述したように、各々６組の巻線組となるよ
うに構成されている。
【００１２】上記各巻線組２１ａ〜２１ｆ、２２ａ〜２
２ｆに対する回転用電流、及び浮上用電流の通電は、例
えば図５及び図６に示されているように設定されてお
り、上述した各巻線組２１ａ〜２１ｆ、２２ａ〜２２ｆ
の径方向に対向するものどうしが同相となるように行わ
れている。すなわち、前記１２箇所の有効導体巻線部２
１ａ１，２１ａ２，２１ｂ１，２１ｂ２，・・・、２２
ａ１，２２ａ２，２２ｂ １，２２ｂ２，・・・のうち
の、互いに９０度の間隔をなす４箇所の有効導体巻線部
を１相としたＵ，Ｗ，Ｖ３相が通電されるように構成さ
れている。
２ｆに対する回転用電流、及び浮上用電流の通電は、例
えば図５及び図６に示されているように設定されてお
り、上述した各巻線組２１ａ〜２１ｆ、２２ａ〜２２ｆ
の径方向に対向するものどうしが同相となるように行わ
れている。すなわち、前記１２箇所の有効導体巻線部２
１ａ１，２１ａ２，２１ｂ１，２１ｂ２，・・・、２２
ａ１，２２ａ２，２２ｂ １，２２ｂ２，・・・のうち
の、互いに９０度の間隔をなす４箇所の有効導体巻線部
を１相としたＵ，Ｗ，Ｖ３相が通電されるように構成さ
れている。
【００１３】一方、上記ロータ１０は、図示を省略した
円板状のバックヨークの一面側に、図２に示されている
ようなロータマグネット１１が固着されており、そのロ
ータマグネット１１には、回転方向において略９０度の
等間隔をなして４極の磁極を備えるように着磁が施され
ている。
円板状のバックヨークの一面側に、図２に示されている
ようなロータマグネット１１が固着されており、そのロ
ータマグネット１１には、回転方向において略９０度の
等間隔をなして４極の磁極を備えるように着磁が施され
ている。
【００１４】このようなステータコア２０におけるＵ，
Ｗ，Ｖの回転用巻線２１及び軸受用巻線２２と、ロータ
１０の４極のマグネット１２によって、それらのロータ
１０とステータ２０との間のエアギャップには、次の数
１で示すような正弦波状の磁束Ｂｇが生じる。
Ｗ，Ｖの回転用巻線２１及び軸受用巻線２２と、ロータ
１０の４極のマグネット１２によって、それらのロータ
１０とステータ２０との間のエアギャップには、次の数
１で示すような正弦波状の磁束Ｂｇが生じる。
【数１】
【００１５】一方、図５に示されているように設定され
た３相の回転用電流を、
た３相の回転用電流を、
【数２】 とする。
【００１６】ここで、各変数の定義を以下に示す。 Ｂ ：マグネットの磁束密度の波高値 ω ：角周波数 ｔ ：時間 θ ：ステータ上に固定した回転座標 Ａ ：電流の波高値 ψ ：巻線による磁束とロータの位相差 円周上を流れる電動機電流の半周期分は、ディラック
（Ｄｉｒａｃ）のデルタ関数を用いて数３のように表す
ことができる。
（Ｄｉｒａｃ）のデルタ関数を用いて数３のように表す
ことができる。
【数３】
【００１７】このような電流によって、軸方向有効長さ
がｌｍのロータに与える回転トルクＴは、ローレンツ力
（フレミングの左手の法則）から、次の数４のようにな
る。残りの半周期にも同じ電流が流れるものとして、半
周期分の２倍としてトルクを計算した。
がｌｍのロータに与える回転トルクＴは、ローレンツ力
（フレミングの左手の法則）から、次の数４のようにな
る。残りの半周期にも同じ電流が流れるものとして、半
周期分の２倍としてトルクを計算した。
【数４】
【００１８】これにより、上記実施形態にかかる電動機
によれば、ロータの位置、および時間に関係なく、モー
タ電流Ａと位相ψによって一定のトルクを発生させるこ
とができる。さらに、通常の同期電動機と同様に、３相
電流の位相ψで次のような電動機制御を行うことができ
る。 ψ＝０° ・波高値Ａによりサーボ電動機制御 ψ＝９０° ・同期電動機の無負荷時 ０°＜ψ＜９０° ・同期電動機の負荷時
によれば、ロータの位置、および時間に関係なく、モー
タ電流Ａと位相ψによって一定のトルクを発生させるこ
とができる。さらに、通常の同期電動機と同様に、３相
電流の位相ψで次のような電動機制御を行うことができ
る。 ψ＝０° ・波高値Ａによりサーボ電動機制御 ψ＝９０° ・同期電動機の無負荷時 ０°＜ψ＜９０° ・同期電動機の負荷時
【００１９】次に、上記実施形態における浮上力制御に
ついて説明する。ロータ１０とステータ２０との間のエ
アギャップには、上述した数１で示した正弦波状の磁束
Ｂｇが生じるが、図６に示されているように設定された
３相の浮上用電流を、
ついて説明する。ロータ１０とステータ２０との間のエ
アギャップには、上述した数１で示した正弦波状の磁束
Ｂｇが生じるが、図６に示されているように設定された
３相の浮上用電流を、
【数５】 のように設定すると、円周上を流れるラジアル方向浮上
力発生用の電流分布は、次の数６で表すことができる。
力発生用の電流分布は、次の数６で表すことができる。
【数６】
【００２０】ここで、各変数の定義を以下に示す。 Ｂ ：マグネットの磁束密度の波高値 ω ：角周波数 ｔ ：時間 θ ：ステータ上に固定した回転座標 Ｃ ：ロータのラジアル方向制御電流の波高値 ψ ：浮上用巻線竜流の位相差
【００２１】電動機のベースに対して垂直上方向をｙ，
水平横方向をｘとすると、上記浮上力発生用の電流によ
って生じる垂直上方向の力Ｆｙは、
水平横方向をｘとすると、上記浮上力発生用の電流によ
って生じる垂直上方向の力Ｆｙは、
【数７】 となる。
【００２２】また、横方向のカＦｘは、
【数８】 と表すことができる。
【００２３】以上のことから、浮上力制御は、ロータの
回転制御には関係なく行うことができ、トルク制御と干
渉せず、また、位相差ψにより円周上全ての方向に制御
力を発生させることが可能であることがわかる。
回転制御には関係なく行うことができ、トルク制御と干
渉せず、また、位相差ψにより円周上全ての方向に制御
力を発生させることが可能であることがわかる。
【００２４】このような浮上回転制御は、他の構成、例
えばロータマグネットの磁極数を８極、巻線の極数を６
極とした構成でも可能であるが、上述した実施形態にお
ける構成では、各巻線２１，２２の往路及び復路にそれ
ぞれ相当する誘導導体巻線部２１ａ１，２１ａ２、・・
・、２２ａ１，２２ａ２、・・・どうしの間の間隔が、
ロータマグネット１２の間隔と同じ９０度になされてい
ることから、ロータマグネットを８極、巻線を６極とし
たものに比較して、駆動周波数が半分に低減されること
となる。その結果、駆動アンプの高速化が不要になると
ともに、鉄損の増加に基づく発熱や効率の低下が効果的
に防止されるようになっている。
えばロータマグネットの磁極数を８極、巻線の極数を６
極とした構成でも可能であるが、上述した実施形態にお
ける構成では、各巻線２１，２２の往路及び復路にそれ
ぞれ相当する誘導導体巻線部２１ａ１，２１ａ２、・・
・、２２ａ１，２２ａ２、・・・どうしの間の間隔が、
ロータマグネット１２の間隔と同じ９０度になされてい
ることから、ロータマグネットを８極、巻線を６極とし
たものに比較して、駆動周波数が半分に低減されること
となる。その結果、駆動アンプの高速化が不要になると
ともに、鉄損の増加に基づく発熱や効率の低下が効果的
に防止されるようになっている。
【００２５】なお、以上説明した実施の形態では、回転
用巻線２１と軸受用巻線２２とを別個に設けているが、
これら回転用巻線２１と軸受用巻線２２は同一形状で同
一の大きさであり、かつ、互いに同じ位置に重ねて配置
されているため、回転用巻線と軸受用巻線を共通化され
た共通巻線とし、回転トルク発生用の電流に軸受力発生
用の電流を重畳して上記共通巻線に通電するようにして
も、回転トルクと浮上力とを得ることができるし、回転
トルクと浮上力とを制御することもできる。こうすれ
ば、巻線の共通化によって構成を簡略化することができ
る。
用巻線２１と軸受用巻線２２とを別個に設けているが、
これら回転用巻線２１と軸受用巻線２２は同一形状で同
一の大きさであり、かつ、互いに同じ位置に重ねて配置
されているため、回転用巻線と軸受用巻線を共通化され
た共通巻線とし、回転トルク発生用の電流に軸受力発生
用の電流を重畳して上記共通巻線に通電するようにして
も、回転トルクと浮上力とを得ることができるし、回転
トルクと浮上力とを制御することもできる。こうすれ
ば、巻線の共通化によって構成を簡略化することができ
る。
【００２６】以上説明した磁気浮上型電動機は、一例を
図７に示すような制御システムによって回転制御および
浮上カの制御が行われる。図７において、ロータ１０の
回転軸線方向に対して直交する平面に関する上記ロータ
の変位を検出する二つの変位センサ３１，３２を有して
いる。変位センサ３１は、Ｘ方向の変位を検出し、変位
センサ３２はこれに直交する方向であるｙ方向の変位を
検出する。各変位センサ３１、３２の検出出力は適宜の
変換器３４を経てアナログ・デジタル変換器３６に入力
されてデジタル信号に変換され、中央制御ユニット（以
下「ＣＰＵ」という）４０に入力される。ＣＰＵ４０は
各変位センサ３１、３２の検出出力に基づいて前記各巻
線２６、２７への通電を制御すべくデジタル・アナログ
変換器３８を通じて制御信号を出力する。この制御信号
はパワーアンプ４２に入力され、パワーアンプ４２は、
回転用巻線と軸受用巻線に、上記制御信号に応じた電流
を流す。この制御システムで軸受用巻線への通電制御が
行われることにより、ロータの回転軸を所定の位置に保
持することができる。
図７に示すような制御システムによって回転制御および
浮上カの制御が行われる。図７において、ロータ１０の
回転軸線方向に対して直交する平面に関する上記ロータ
の変位を検出する二つの変位センサ３１，３２を有して
いる。変位センサ３１は、Ｘ方向の変位を検出し、変位
センサ３２はこれに直交する方向であるｙ方向の変位を
検出する。各変位センサ３１、３２の検出出力は適宜の
変換器３４を経てアナログ・デジタル変換器３６に入力
されてデジタル信号に変換され、中央制御ユニット（以
下「ＣＰＵ」という）４０に入力される。ＣＰＵ４０は
各変位センサ３１、３２の検出出力に基づいて前記各巻
線２６、２７への通電を制御すべくデジタル・アナログ
変換器３８を通じて制御信号を出力する。この制御信号
はパワーアンプ４２に入力され、パワーアンプ４２は、
回転用巻線と軸受用巻線に、上記制御信号に応じた電流
を流す。この制御システムで軸受用巻線への通電制御が
行われることにより、ロータの回転軸を所定の位置に保
持することができる。
【００２７】以上説明した各実施の形態は、一つのステ
ータと一つのロータを対向させた形態になっていたが、
図８に示すように、ステータとロータとを平面対向型に
構成するとともに、ロータ１０を構成するバックヨーク
１１の回転軸線方向両側に、この平面型ロータマグネッ
ト１２１、１２２を設け、この二つの平面型ロータマグ
ネット１２１、１２２を間に挟んだ両側にそれぞれステ
ータ２０１、２０２を配置し、両側のステータ２０１、
２０２それぞれに軸受用巻線２６１、２６３と回転用巻
線２６２、２６４とをそれぞれ設けてもよい。こうすれ
ば、プッシュ・プル方式によって回転トルクを増大させ
ることができるし、ラジアル方向４自由度を能動的に制
御することが可能である。
ータと一つのロータを対向させた形態になっていたが、
図８に示すように、ステータとロータとを平面対向型に
構成するとともに、ロータ１０を構成するバックヨーク
１１の回転軸線方向両側に、この平面型ロータマグネッ
ト１２１、１２２を設け、この二つの平面型ロータマグ
ネット１２１、１２２を間に挟んだ両側にそれぞれステ
ータ２０１、２０２を配置し、両側のステータ２０１、
２０２それぞれに軸受用巻線２６１、２６３と回転用巻
線２６２、２６４とをそれぞれ設けてもよい。こうすれ
ば、プッシュ・プル方式によって回転トルクを増大させ
ることができるし、ラジアル方向４自由度を能動的に制
御することが可能である。
【００２８】また図９に示す例は、ロータを構成する両
側の滋石１２１、１２２を、その磁極が互いに逆極を持
つように配置し、図８に示す実施の形態におけるロータ
１０のバックヨーク１１を省略し、二つの平面型ロータ
マグネット１２１、１２２を直接重ねたものである。こ
れによっても、図８に示す実施の形態と同様の作用・効
果を得ることができるとともに、バックヨークが不要に
なり、ロータを軽量化することができるという利点があ
る。
側の滋石１２１、１２２を、その磁極が互いに逆極を持
つように配置し、図８に示す実施の形態におけるロータ
１０のバックヨーク１１を省略し、二つの平面型ロータ
マグネット１２１、１２２を直接重ねたものである。こ
れによっても、図８に示す実施の形態と同様の作用・効
果を得ることができるとともに、バックヨークが不要に
なり、ロータを軽量化することができるという利点があ
る。
【００２９】前述の実施の形態および図８及び図９に示
す実施の形態においては、軸受用巻線および回転用巻線
への通電を制御することにより、各種の制御行うことが
できる。例えば、少なくとも、ロータのＸ方向の変位制
御、ロータのｙ方向の変位制御、ロータＸ平面およびＹ
平面ぞれぞれの傾き制御の４軸制御と、回転トルク制御
を行うことができる。ロータは適宜のスラスト軸受によ
ってスラスト荷重が支持される。例えば、図９に示す例
のように、ロータ１０の上下中心から軸を突出させ、こ
の軸をピボット４４、４６で回転自在に支持してもよ
い。あるいは、ロータ１０をスラスト磁気軸受で非接触
で回転自在に支持してもよい。
す実施の形態においては、軸受用巻線および回転用巻線
への通電を制御することにより、各種の制御行うことが
できる。例えば、少なくとも、ロータのＸ方向の変位制
御、ロータのｙ方向の変位制御、ロータＸ平面およびＹ
平面ぞれぞれの傾き制御の４軸制御と、回転トルク制御
を行うことができる。ロータは適宜のスラスト軸受によ
ってスラスト荷重が支持される。例えば、図９に示す例
のように、ロータ１０の上下中心から軸を突出させ、こ
の軸をピボット４４、４６で回転自在に支持してもよ
い。あるいは、ロータ１０をスラスト磁気軸受で非接触
で回転自在に支持してもよい。
【００３０】図１０及び図１１は、これまで説明してき
た回転トルク発生原理、浮上力発生、制御原理を円筒型
に適用した実施の形態を示したものであって、ロータマ
グネット１２の磁極と、ステータコイル２１，２２の位
置関係が、前記実施の形態のような平面対向型と等しく
なるように配置されている。これによって、平面対向型
と同様に、回転トルクと浮上力制御とを独立に制御する
ことができる。
た回転トルク発生原理、浮上力発生、制御原理を円筒型
に適用した実施の形態を示したものであって、ロータマ
グネット１２の磁極と、ステータコイル２１，２２の位
置関係が、前記実施の形態のような平面対向型と等しく
なるように配置されている。これによって、平面対向型
と同様に、回転トルクと浮上力制御とを独立に制御する
ことができる。
【００３１】すなわち、図１０及び図１１において、符
号５２は支持板を示しており、この支持板５２を介して
補助筒５３が保持され、この補助筒５３の内周側にステ
ータ２０が固定されている。上記支持板５２の中心孔を
貫いてロータ１０の回転軸５０が突出している。回転軸
５０には、ロータ１０の回転中心位置を検出するための
被検出体５１が固着されている。ロータ１０および回転
軸５０、被検出体５１は、他の部材に非接触状態で回転
することができる。
号５２は支持板を示しており、この支持板５２を介して
補助筒５３が保持され、この補助筒５３の内周側にステ
ータ２０が固定されている。上記支持板５２の中心孔を
貫いてロータ１０の回転軸５０が突出している。回転軸
５０には、ロータ１０の回転中心位置を検出するための
被検出体５１が固着されている。ロータ１０および回転
軸５０、被検出体５１は、他の部材に非接触状態で回転
することができる。
【００３２】図１２は、上述した図１０及び図１１に示
す実施の形態に、ステータコイル２６，２７による磁束
をより有効に利用するために、ステータ２０に突極５５
を設けた実施の形態を示したものであって、上記突極５
５には、巻線２６，２７が巻回されており、適宜の磁気
的関係を保ちながら、ロータとステータとの間のギャッ
プを小さくすることができ、従って、より強固な回転力
と浮上力を得ることができる。
す実施の形態に、ステータコイル２６，２７による磁束
をより有効に利用するために、ステータ２０に突極５５
を設けた実施の形態を示したものであって、上記突極５
５には、巻線２６，２７が巻回されており、適宜の磁気
的関係を保ちながら、ロータとステータとの間のギャッ
プを小さくすることができ、従って、より強固な回転力
と浮上力を得ることができる。
【００３３】図１３は、図１０〜図１２に示す円筒型の
実施の形態をさらに変形した実施の形態を概念的に示し
たもので、上記円筒型磁気浮上型電動機を実質的に２
個、軸方向に配置したものである。この実施の形態によ
れば、ロータ１０の回転軸に垂直なＸ方向の変位制御、
ロータ１０の回転軸に垂直で上記Ｘ方向に直交するＹ方
向の変位制御、上記Ｘ平面およびＹ平面それぞれの傾き
制御の４軸制御と、回転トルク制御を行うことができ
る。ロータ１０は、適宜のスラスト軸受によってスラス
ト荷重が指示される。例えばピボットで回転自在に支持
してもよい。あるいは、ロータ１０をスラスト磁気軸受
で非接触で回転自在に支持してもよい。
実施の形態をさらに変形した実施の形態を概念的に示し
たもので、上記円筒型磁気浮上型電動機を実質的に２
個、軸方向に配置したものである。この実施の形態によ
れば、ロータ１０の回転軸に垂直なＸ方向の変位制御、
ロータ１０の回転軸に垂直で上記Ｘ方向に直交するＹ方
向の変位制御、上記Ｘ平面およびＹ平面それぞれの傾き
制御の４軸制御と、回転トルク制御を行うことができ
る。ロータ１０は、適宜のスラスト軸受によってスラス
ト荷重が指示される。例えばピボットで回転自在に支持
してもよい。あるいは、ロータ１０をスラスト磁気軸受
で非接触で回転自在に支持してもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたように本発明にかかる磁気浮
上型電動機は、ロータマグネットの極数が、回転方向に
９０度の間隔をなす４極に構成されているとともに、回
転用及び浮上用の巻線が、回転方向に３０度の間隔で集
中巻きされた１２箇所の誘導導体巻線部を有し、それら
１２箇所の誘導導体巻線部は、互いに９０度の間隔をな
す２箇所の有効導体巻線部どうしが一つの組として結線
されていることによって６組を備えるように構成され、
その６組の回転用及び浮上用の巻線に対して、前記ロー
タの回転浮上制御を行う回転用電流及び浮上用電流を流
す構成になされており、それによって完全な浮上回転を
可能としたものであるから、固定子の構造が簡単であ
り、磁気浮上力制御と回転トルク制御のうちの一方の制
御が他方の制御に影響を及ぼすことがなく、また、軸長
を短くすることができ、その分危険速度を高くすること
ができる。特に、本発明では、駆動周波数を低減して駆
動アンプの高速化を不要にすることができるとともに、
鉄損の増加に基づく発熱や効率の低下を効果的に防止す
ることができるという優れた効果が得られる。
上型電動機は、ロータマグネットの極数が、回転方向に
９０度の間隔をなす４極に構成されているとともに、回
転用及び浮上用の巻線が、回転方向に３０度の間隔で集
中巻きされた１２箇所の誘導導体巻線部を有し、それら
１２箇所の誘導導体巻線部は、互いに９０度の間隔をな
す２箇所の有効導体巻線部どうしが一つの組として結線
されていることによって６組を備えるように構成され、
その６組の回転用及び浮上用の巻線に対して、前記ロー
タの回転浮上制御を行う回転用電流及び浮上用電流を流
す構成になされており、それによって完全な浮上回転を
可能としたものであるから、固定子の構造が簡単であ
り、磁気浮上力制御と回転トルク制御のうちの一方の制
御が他方の制御に影響を及ぼすことがなく、また、軸長
を短くすることができ、その分危険速度を高くすること
ができる。特に、本発明では、駆動周波数を低減して駆
動アンプの高速化を不要にすることができるとともに、
鉄損の増加に基づく発熱や効率の低下を効果的に防止す
ることができるという優れた効果が得られる。
【００３５】また、本発明では、ステータとロータとを
平面対向型に構成するとともに、ロータの回転軸線方向
に二つの平面型ロータマグネットを設け、この二つの平
面型ロータマグネットを間に挟んだ両側に上記ステータ
を配置し、両側のステータそれぞれに回転用巻線と軸受
用巻線とをそれぞれ設けたことから、より大きな浮上力
と回転トルクを得ることができるとともに、回転軸方向
の位置制御を除く空間４軸の制御が可能となる。さら
に、本発明によれば、円筒型の磁気浮上型電動機におい
て、円筒型のステータとロータとを回転軸線方向に２組
配置したものにおいても、より大きな浮上力と回転トル
クを得ることができるとともに、回転軸方向の位置制御
を除く空間４軸の制御が可能となる。
平面対向型に構成するとともに、ロータの回転軸線方向
に二つの平面型ロータマグネットを設け、この二つの平
面型ロータマグネットを間に挟んだ両側に上記ステータ
を配置し、両側のステータそれぞれに回転用巻線と軸受
用巻線とをそれぞれ設けたことから、より大きな浮上力
と回転トルクを得ることができるとともに、回転軸方向
の位置制御を除く空間４軸の制御が可能となる。さら
に、本発明によれば、円筒型の磁気浮上型電動機におい
て、円筒型のステータとロータとを回転軸線方向に２組
配置したものにおいても、より大きな浮上力と回転トル
クを得ることができるとともに、回転軸方向の位置制御
を除く空間４軸の制御が可能となる。
【図１】本発明にかかる磁気浮上型電動機の実施の形態
におけるステータ部分を示したものであって、（ａ）は
回転用巻線部分の平面模式図、（ｂ）軸受用巻線部分の
平面模式図である。
におけるステータ部分を示したものであって、（ａ）は
回転用巻線部分の平面模式図、（ｂ）軸受用巻線部分の
平面模式図である。
【図２】本発明にかかる磁気浮上型電動機の実施の形態
におけるロータマグネットを示した平面模式図である。
におけるロータマグネットを示した平面模式図である。
【図３】同上実施の形態の回転トルク発生原理を示す平
面図である。
面図である。
【図４】同上実施の形態の浮上力発生原理を示す平面図
である。
である。
【図５】回転用巻線に対する電流設定の一例を表した平
面模式図である。
面模式図である。
【図６】軸受用巻線に対する電流設定の一例を表した平
面模式図である。
面模式図である。
【図７】上記実施の形態に適用可能な制御系統の例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図８】本発明にかかる磁気浮上型電動機のさらに別の
実施の形態を概念的に示した正面図である。
実施の形態を概念的に示した正面図である。
【図９】本発明にかかる磁気浮上型電動機のさらに別の
実施の形態を概念的に示した正面図である。
実施の形態を概念的に示した正面図である。
【図１０】本発明にかかる磁気浮上型電動機のさらに別
の実施の形態を示す縦断面説明図である。
の実施の形態を示す縦断面説明図である。
【図１１】同上実施の形態の横断面説明図である。
【図１２】本発明にかかる磁気浮上型電動機のさらに別
の実施の形態を示す横断面説明である。
の実施の形態を示す横断面説明である。
【図１３】本発明にかかる磁気浮上型電動機のさらに別
の実施の形態を概念的に示した正面説明図である。
の実施の形態を概念的に示した正面説明図である。
１０ ロータ １２ ロータマグネット ２０ ステータ ２１ 回転用巻線 ２１ａ〜２１ｆ 巻線組 ２１ａ１，２１ａ２，２１ｂ１，２１ｂ２，・・・誘導
導体巻線部 ２２ 軸受用巻線 ２２ａ〜２２ｆ 巻線組 ２２ａ１，２２ａ２，２２ｂ１，２２ｂ２，・・・誘導
導体巻線部 ２６ 回転用巻線 ２７ 軸受用巻線 ３１ 変位センサ ３２ 変位センサ １２１ ロータマグネット １２２ ロータマグネット ２０１ ステータ ２０２ ステータ ２６１ 軸受用巻線 ２６２ 回転用巻線 ２６３ 軸受用巻線 ２６４ 回転用巻線
導体巻線部 ２２ 軸受用巻線 ２２ａ〜２２ｆ 巻線組 ２２ａ１，２２ａ２，２２ｂ１，２２ｂ２，・・・誘導
導体巻線部 ２６ 回転用巻線 ２７ 軸受用巻線 ３１ 変位センサ ３２ 変位センサ １２１ ロータマグネット １２２ ロータマグネット ２０１ ステータ ２０２ ステータ ２６１ 軸受用巻線 ２６２ 回転用巻線 ２６３ 軸受用巻線 ２６４ 回転用巻線
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｚ // Ｈ０２Ｋ 7/09 7/09 (72)発明者 金箱 秀樹 長野県諏訪郡原村10801番地の２ 株式会 社三協精機製作所諏訪南工場内 (72)発明者 岡田 養二 茨城県日立市台原町３−14−６ (72)発明者 安部 恵輔 千葉県船橋市本町１−26−２ Ｆターム(参考） 3J102 AA01 BA03 CA19 DA02 DA09 GA13 5H019 AA04 CC02 DD01 DD06 DD09 FF03 5H603 AA07 BB09 BB10 BB12 BB14 BB19 CA01 CA05 CB01 CC14 CC17 CC19 CD04 CE01 5H607 AA00 BB01 BB07 BB09 BB13 BB14 BB25 BB26 DD01 DD02 DD06 DD16 GG19 GG21 5H621 BB06 BB07 GA01 HH01 JK17 JK19
Claims (9)
- 【請求項１】 回転用及び浮上用の巻線を有するステー
タと、多極着磁されたロータマグネットを有するロータ
とが、互いに対向するように配置され、上記ロータの回
転軸が、磁気力によって軸直交方向に浮上させられつつ
回転駆動される構成になされた磁気浮上型電動機におい
て、 上記ロータマグネットには、回転方向に隣接する磁極ど
うしが９０度の間隔をなすようにして４極の磁極が形成
されているとともに、 前記回転用及び浮上用の巻線には、回転方向において９
０度の間隔で集中巻きされた１２箇所の誘導導体巻線部
が３０度の間隔で設けられ、 それら１２箇所の誘導導体巻線部のうちの互いに９０度
の間隔をなす２箇所の有効導体巻線部どうしが、一つの
組を構成するように結線されて、６組の巻線組が形成さ
れたものであって、 当該６組の巻線組に対して、前記ロータの回転及び浮上
を行わせる回転用電流及び浮上用電流を流すように構成
されていることを特徴とする磁気浮上型電動機。 - 【請求項２】 前記１２箇所の有効導体巻線部のうち、
互いに９０度の間隔をなす４箇所の有効導体巻線部を１
相として、３相の通電を行うように構成されていること
を特徴とする請求項１記載の磁気浮上型電動機。 - 【請求項３】 前記ステータ及びロータは、平面対向型
又は円筒型に構成されていることを特徴とする請求項１
記載の磁気浮上型電動機． - 【請求項４】 前記回転用巻線と軸受用巻線は、それぞ
れ同一形状に形成され、同一位置に重ねて配置されてい
ることを特徴とする請求項１記載の磁気浮上型電動機。 - 【請求項５】 前記回転用巻線と軸受用巻線は、別個独
立の個別巻線、又は共通化された共通巻線のいずれかに
て構成されていることを特徴とする請求項１記載の - 【請求項６】 前記共通巻線には、回転用電流に浮上用
電流が重畳されて通電されることを特徴とする請求項５
記載の磁気浮上型電動機。 - 【請求項７】 前記ロータの回転軸の線方向に対して直
交する平面に関して上記ロータの変位を検出する変位セ
ンサが設けられていることを特徴とする請求項１記載の
磁気浮上型電動機。 - 【請求項８】 前記平面対向型に構成されたステータ及
びロータは、上記ロータの回転軸線方向に二つの平面型
ロータマグネットが設けられた構成になされ、 上記二つの平面型ロータマグネットを間に挟んだ両側
に、前記ステータが配置され、かつそれら両側のステー
タそれぞれに、回転用の巻線、及び軸受用の巻線がそれ
ぞれ装着されていることを特徴とする請求項１記載の磁
気浮上型電動機。 - 【請求項９】 前記円筒型に構成されたステータ及びロ
ータが、回転軸線方向に２組配置されていることを特徴
とする請求項３記載の磁気浮上型電動機．
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001038920A JP2002247823A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 磁気浮上型電動機 |
| US10/060,089 US6611073B2 (en) | 2001-02-15 | 2002-01-29 | Magnetically levitated motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001038920A JP2002247823A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 磁気浮上型電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002247823A true JP2002247823A (ja) | 2002-08-30 |
Family
ID=18901814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001038920A Pending JP2002247823A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 磁気浮上型電動機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6611073B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002247823A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004140882A (ja) * | 2002-10-15 | 2004-05-13 | Akira Chiba | ベアリングレス回転機 |
| KR20150103314A (ko) * | 2007-06-27 | 2015-09-09 | 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드 | 감소된 복잡성을 갖는 블러시가 없는 자가 베어링 ｄｃ 모터 |
| US11002566B2 (en) | 2007-06-27 | 2021-05-11 | Brooks Automation, Inc. | Position feedback for self bearing motor |
| WO2021246229A1 (ja) * | 2020-06-01 | 2021-12-09 | キヤノン株式会社 | モータ及びこれを用いた機器 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6870295B2 (en) * | 2001-01-22 | 2005-03-22 | Lg Electronics Inc. | Oscillating motor and motor control apparatus and method |
| ATE348438T1 (de) * | 2001-11-27 | 2007-01-15 | Rexroth Indramat Gmbh | Wanderfeld synchronmotor |
| JP5329222B2 (ja) * | 2005-08-29 | 2013-10-30 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 浮上及び横方向力能力を持つアイアンレス磁気リニアモータ |
| EP1732011A1 (en) | 2005-11-23 | 2006-12-13 | Mecos Traxler AG | Compact magnetic bearing device and method of operating the device with calculation of distribution of currents in the windings |
| EP2275697A1 (en) | 2009-04-23 | 2011-01-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | A magnetic bearing, a rotary stage, and a reflective electron beam lithography apparatus |
| US8558489B2 (en) | 2010-12-02 | 2013-10-15 | Raytheon Company | Micro motor |
| AT512040B1 (de) * | 2011-10-27 | 2013-05-15 | Linz Ct Of Mechatronics Gmbh | Elektrische maschine, insbesondere bürstenloser torquemotor |
| US10955000B2 (en) * | 2018-11-09 | 2021-03-23 | Bernabe Segura Candelaria | Bearingless hub assembly with electromagnetic drive system and associated methods |
| CN112546425B (zh) * | 2020-10-29 | 2021-07-23 | 苏州心擎医疗技术有限公司 | 磁悬浮马达和磁悬浮血泵 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157948A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-09 | Bosch Gmbh Robert | Threeephase generator |
| JPH0332338A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-12 | Shimadzu Corp | モーター体型磁気軸受 |
| JPH1080113A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-24 | Ebara Corp | ディスク型無軸受モータ |
| JPH10201170A (ja) * | 1997-01-09 | 1998-07-31 | Ebara Corp | 無軸受回転機械 |
| JP2000511399A (ja) * | 1996-05-21 | 2000-08-29 | ヴィジュアル・コンピューティング・システムズ・コーポレーション | 組み合いセグメント状コイルアレイ |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2695968B1 (fr) * | 1992-09-22 | 1994-12-23 | Aerospatiale | Dispositif à palier magnétique et à butée mécanique pour le positionnement d'un corps tournant par rapport à un corps statorique. |
| US6078119A (en) * | 1997-11-26 | 2000-06-20 | Ebara Corporation | Bearingless rotary machine |
| US5962940A (en) * | 1998-01-21 | 1999-10-05 | Imlach; Joseph | High specific load capacity radial magnetic bearing actuator |
| US6313555B1 (en) * | 1998-08-19 | 2001-11-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Low loss pole configuration for multi-pole homopolar magnetic bearings |
-
2001
- 2001-02-15 JP JP2001038920A patent/JP2002247823A/ja active Pending
-
2002
- 2002-01-29 US US10/060,089 patent/US6611073B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157948A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-09 | Bosch Gmbh Robert | Threeephase generator |
| JPH0332338A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-12 | Shimadzu Corp | モーター体型磁気軸受 |
| JP2000511399A (ja) * | 1996-05-21 | 2000-08-29 | ヴィジュアル・コンピューティング・システムズ・コーポレーション | 組み合いセグメント状コイルアレイ |
| JPH1080113A (ja) * | 1996-08-30 | 1998-03-24 | Ebara Corp | ディスク型無軸受モータ |
| JPH10201170A (ja) * | 1997-01-09 | 1998-07-31 | Ebara Corp | 無軸受回転機械 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004140882A (ja) * | 2002-10-15 | 2004-05-13 | Akira Chiba | ベアリングレス回転機 |
| KR20150103314A (ko) * | 2007-06-27 | 2015-09-09 | 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드 | 감소된 복잡성을 갖는 블러시가 없는 자가 베어링 ｄｃ 모터 |
| KR101575758B1 (ko) * | 2007-06-27 | 2015-12-08 | 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드 | 감소된 복잡성을 갖는 블러시가 없는 자가 베어링 ｄｃ 모터 |
| KR101691518B1 (ko) * | 2007-06-27 | 2017-01-09 | 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드 | 감소된 복잡성을 갖는 블러시가 없는 자가 베어링 ｄｃ 모터 |
| US11002566B2 (en) | 2007-06-27 | 2021-05-11 | Brooks Automation, Inc. | Position feedback for self bearing motor |
| WO2021246229A1 (ja) * | 2020-06-01 | 2021-12-09 | キヤノン株式会社 | モータ及びこれを用いた機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6611073B2 (en) | 2003-08-26 |
| US20020153790A1 (en) | 2002-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100352022B1 (ko) | 자기 부상형 전동기 | |
| KR100403857B1 (ko) | 자기부상모터 | |
| US20030155829A1 (en) | Method and apparatus for providing three axis magnetic bearing having permanent magnets mounted on radial pole stack | |
| JP3981901B2 (ja) | 推力制御可能な回転型同期機 | |
| JPH08223857A (ja) | 電磁回転機械 | |
| JP2002354767A (ja) | 磁気浮上電動機 | |
| JP2002247823A (ja) | 磁気浮上型電動機 | |
| KR20010070311A (ko) | 자기부상모터 및 그 제조방법 | |
| JP2002505066A (ja) | 磁気軸支電気駆動装置 | |
| US5864197A (en) | Synchronous machine | |
| JP3678517B2 (ja) | 半径方向力発生装置、巻線付き回転機、および回転装置 | |
| JP2930254B2 (ja) | 自己浮上モ―タシステム | |
| JP4750965B2 (ja) | 磁気浮上型電動機 | |
| JP2000333407A (ja) | ホイールモーター | |
| JP3742697B2 (ja) | ホモポーラ型リラクタンスモータ | |
| JP3710547B2 (ja) | ディスク型磁気浮上回転機械 | |
| JP4032370B2 (ja) | 同期電動機及び同期電動機制御装置 | |
| JPH06141512A (ja) | 磁気浮上モータ | |
| JPH1080113A (ja) | ディスク型無軸受モータ | |
| JPH06269144A (ja) | 磁気浮上モータ | |
| JP2001103688A (ja) | 無軸受回転機械 | |
| JP3688420B2 (ja) | 無軸受回転機械 | |
| Ueno et al. | Improvement of stability of an tilt-controlling axial gap self-bearing motor with single stator | |
| JPH09312958A (ja) | モータ | |
| JP3903407B2 (ja) | 磁気浮上モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080214 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080215 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080215 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110223 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110726 |