JP3349716B2 - ウォ−タ−ジェット手術装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加圧流体の噴射によっ
て患部組織の切開、切除、洗浄等を行うウォ−タ−ジェ
ット手術装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】加圧流体の噴射によって患部組織の切
開、切除、洗浄等を行う従来のウォ−タ−ジェット手術
装置は、例えば、特開平１−３１３０４７号及び特開平
１−１９８５３９号公報に示されている。このようなウ
ォ−タ−ジェット手術装置では、ウォ−タ−ジェットの
圧力と噴射量を適正値に調整することによって、血管や
神経等を切ることなく、周囲の組織のみを切除すること
が可能である。また、切除した組織を噴射した流体と共
に排除することができる。

【０００３】ところで、ウォ−タ−ジェット手術装置を
用いて患部の手術を行う場合、加圧水の噴射ノズルは、
腹壁上の１点を中心とした扇状運動を行うことになる。
そして、ノズルの先端から噴射するジェット水流の流線
も同様の軌跡をたどる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラカ
−ル等の管状体を用いて噴射ノズルを腹腔内に導入して
処置を行う場合（ラパロスコピックと称する）、ジェッ
ト水流が上記のように腹壁上の１点を中心とした扇状運
動を行うことから、ジェット水流を患部に横から当てて
処置することが非常に難しく、手術に時間がかかるとい
う問題がある。

【０００５】本発明は上記課題に着目してなされたもの
であり、その目的はラパロスコピックにウォ−タ−ジェ
ット手術を行う場合でも、ジェット水流を横方向を含む
多方向に発射して患部組織に当てることができるウォ−
タ−ジェット手術装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明のウォー
タージェット手術装置は、生体内に挿入可能な挿入部
と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記生体内に液体
を噴射可能なノズルと、前記ノズルの噴射方向を可変す
るための噴射方向可変手段と、前記挿入部の手元側に設
けられ、前記ノズルの噴射方向が前記生体内の所望の生
体部位に向くように前記噴射方向可変手段を操作する操
作部と、前記ノズルに一端が連通されるとともに、前記
挿入部内に挿通された管路と、前記管路の他端に接続さ
れ、前記ノズルに前記液体を供給可能なポンプと、前記
管路に設けられ、前記ポンプで前記管路を介して前記ノ
ズルに供給される流量を検出可能な流量検出手段と、前
記流量検出手段の検出結果に基づいて前記ポンプを制御
し、前記ノズルから噴射される流量を調整する送液制御
手段とを具備したことを特徴とする。

【０００７】前記噴射方向可変手段によりノズルの噴射
方向を変更し、ジェット流を患部に対し横向きにも当て
ることができると共にノズルの噴射方向を変更して流路
抵抗等が変わることがあってもノズルから噴射される流
量を調整し、ウォータージェットによる処置能力を確保
する。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。図１乃至図３は、本発明の第１実施例
に係わるウォ−タ−ジェット手術装置としてのウォ−タ
−ジェットカテ−テルを示している。

【０００９】図１に示すようにジェット水流を噴射する
カテ−テル２は、先端部４と本体６とを備え、先端部４
は本体６に対して回動自在にピン接合され、噴射方向可
変部５を構成している。本体６の手元側端部には、先端
部４を回動操作するための操作ノブ８が設けられてい
る。また、カテ−テル２の手元側端部は、後述するオ−
トカップリングコネクタ１０により耐圧チュ−ブ１２に
接続されている。

【００１０】図２に示すように、先端部４の内部には流
路１４が形成され、流路１４の先側は細径化され、ノズ
ル１６が設けられている。先端部側と本体側の流路１４
は、噴射方向可変部５において、耐圧チユ−ブ１８によ
り接続されている。また、噴射方向可変部５におけるピ
ン２０を中心とする一側には、アングルワイヤ２２が配
設されている。このアングルワイヤ２２の一端は先端部
４に連結され、他端は本体６に形成された通孔７を通し
て操作ノブ８の回転軸（図示せず）に接続されている。
ピン２０の接合部には、図示しない付勢バネが配設さ
れ、先端部４を本体６に対して同軸となるよう付勢して
いる。次に、第１実施例に係わるのウォ−タ−ジェット
カテ−テルの動作について説明する。

【００１１】操作ノブ８を回してアングルワイヤ２２を
手元方向に引っ張ると、図３に示すように先端部４が本
体６に対して回動する。この状態で図示しない給水源か
ら水を供給して、ノズル１６から患部の方向に水を噴射
すると、患部の横方向からジェット水流による切開を行
うことができる。

【００１２】従って、この実施例では、患部組織を短時
間に切除できると共に、通常のラパロスコピック処置に
比べてジェット水流を噴射する幅が広がるので、処置範
囲をより広くすることができる。図４及び図５は、本発
明の第２実施例を示している。

【００１３】この実施例では図４（ａ），（ｂ）に示す
ように、カテ−テル２の先端部２４内に空所２５が形成
され、この空所２５内に耐圧チュ−ブ１８によりノズル
１６に接続されたパイプ２６が設けられている。ノズル
１６は、本体２７内に形成された流路１４を先端に向っ
て細径化して形成されている。そして、パイプ起上ノブ
２８がパイプ２６に接するように設けられている。この
パイプ起上ノブ２８はピン３０を支点として回動自在に
設置され、図１に示す操作ノブ８に連結されたアングル
ワイヤ２２を手元側に引くことにより回動可能になって
いる。その他の構成は第１実施例と同じである。

【００１４】この実施例では、操作ノブ８を回してアン
グルワイヤ２２を手元側に巻き取ると、図５に示すよう
にパイプ２６がカテ−テル２の軸線上から起上する。従
って、この実施例でも第１実施例と同様に、通常のラパ
ロスコピック処置に比べて、ウォ−タ−ジェットを噴射
する幅が広がるので、処置範囲をより広くすることがで
きる。図６乃至図８は、上記ウォ−タ−ジェットカテ−
テルを患部に誘導するトラカ−ルの構成を示している。

【００１５】第１及び第２実施例のウォ−タ−ジェット
カテ−テルを使用する場合、図６に示すような透明の可
撓性樹脂で形成された先端部材３４を有するトラカ−ル
３２を利用するのが好ましい。このトラカ−ル３２の先
端部材３４は、カテ−テル２の先端部４の回動に追随し
て湾曲する。また、この透明の先端部材３４を設けるこ
とにより、処置部位すなわちカテ−テル２先端近傍が観
察しやすくなる。

【００１６】図７に示すように、このトラカ−ル３２
と、ウォ−タ−ジェットカテ−テル２との間はシ−ルリ
ング３６により気密に保持されている。また、トラカ−
ル３２から分岐した吸引管３８は、後述の吸引ポンプ４
０に接続され、カテ−テル２とトラカ−ル３２の隙間を
通して術野にたまった水を吸い取り、術野を確保するこ
とができる。

【００１７】図８に示すように、上記吸引管３８は吸引
ポンプ４０に接続され、吸引ポンプ４０は手術装置４１
の制御回路４２に接続され、制御回路４２からの信号に
より駆動される。また、制御回路４２には加圧水の噴射
ポンプ４４が接続され、この噴射ポンプ４４は、制御回
路４２からの信号により駆動される。噴射ポンプ４４の
噴出側には流量センサ４６が接続され、この流量センサ
４６により噴射流量が検出される。そして、その検出信
号は制御回路４２にフィ−ドバックされてフィ−ドバッ
クバ制御が行われる。なお、図示しないが、吸引ポンプ
４０には排液タンクが接続され、噴射ポンプ４４には生
理食塩水やリンゲル液等を貯留した給水タンクが接続さ
れている。

【００１８】このように構成されたトラカ−ルを使用す
ることにより、ウォ−タ−ジェットカテ−テル内部に排
液吸引用の管路を内臓した従来の装置に比べて構造が簡
単となり、製造や保守が容易となる。図９は、上記トラ
カ−ルの変形例を示している。

【００１９】この例では、トラカ−ル４８に洗浄液供給
路５０が設けられ、トラカ−ル４８とウォ−タ−ジェッ
トカテ−テル２との隙間に溜まった肉片や泡等を術中に
洗い落とすようになっている。また、噴射ポンプ４４と
流量センサ４６との間に切換え弁５２が接続され、この
切換え弁５２の一方の出口に接続された管路５４が洗浄
液供給路５０に連通している。

【００２０】従って、噴射ポンプ４４から噴出する水
は、切換え弁５２を切換えることにより、管路５４を通
って、洗浄水となって洗浄液供給路５０に供給される。

【００２１】この例では、トラカ−ル４８とカテ−テル
２との隙間を適宜洗い流すことで、吸引づまりを防止す
ることができる。また、トラカ−ル４８の先端に設けら
れた透明な先端部材３４を洗浄して視野を良好に保持す
ることができる。なお、先端部を回動できないウォ−タ
−ジェットカテ−テルを使用する場合は、先端まで硬質
に形成されたトラカ−ルで同様に吸引を行っても良い。
図１０（ａ），（ｂ）は、上記トラカ−ルの変形例を示
している。

【００２２】図１０（ａ）に示すトラカ−ル５８の先端
部には、複数の孔６０が形成されている。また、図１０
（ｂ）に示すトラカ−ル５８の先端部には、切り込み６
２が形成されている。

【００２３】トラカ−ル５８とカテ−テル２の隙間から
排液を吸引する場合、発生する陰圧によりトラカ−ル５
８が臓器表面に吸い付き、動かし難くなるが、このよう
に、複数の孔６０や切り込み６２をトラカ−ル５８の先
端部に形成することにより、陰圧が低くなるので、吸い
付きを防止して容易に動かすことができる。図１０
（ｃ）は、カテ−テル先端部の変形例を示している。

【００２４】この例では、端面を尖らせたパイプ６４が
ウォ−タ−ジェットカテ−テル２の先端から突出して設
けられている。従って、ウォ−タ−ジェットによる切開
の前準備として臓器表面を切開する場合に、尖鋭パイプ
６４を臓器に穿刺すれば容易に行うことができる。図１
１（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第３実施例を示してい
る。

【００２５】この実施例では、ウォ−タ−ジェットカテ
−テル６６の先端部６７が屈曲形成され、可撓性を有す
るトラカ−ル６８に挿通されている。このトラカ−ル６
８は、少なくとも挿入部７０が樹脂で形成されている。
本実施例のトラカ−ル６８は、樹脂で一体形成され、手
元側端部７２とカテ−テル６６とが密接してシ−ル部を
構成し、気密性を維持するようになっている。

【００２６】本実施例では、カテ−テル６６の先端部６
７を屈曲形成したので、ジェット水流がカテ−テル６６
の中心軸から傾斜した方向に発射される。従って、第１
実施例と同様の効果を得ることができる。

【００２７】なお、この屈曲角度は、例えば１５°〜３
０°の適当な値に設定すれば良い。また、図１１
（ｂ），（ｃ）に示すように、カテ−テル６６の先端部
をトラカ−ル６８から突出させても、引き込んでも、ど
ちらでも使用することができる。図１１（ｄ）は、本発
明の第４実施例を示している。

【００２８】この実施例では、真直ぐなウォ−タ−ジェ
ットカテ−テル７２の内部に設けられた流路１４の噴射
口近傍が、カテ−テル７２の中心軸に対し屈曲形成され
ている。そして、屈曲させた方向が判るように、カテ−
テル７２の先端部に方向指標７４が設けられている。こ
の方向指標７４としては、突起を設けたり着色すれば良
い。

【００２９】このように流路１４の先端を屈曲形成する
と、ジェット水流をカテ−テル７２の中心軸に対して傾
斜した方向に発射することができる。従って、第１実施
例と同様の効果を得ることができる。図１２は、本発明
のウォ−タ−ジェット手術装置に使用されるコネクタを
示している。

【００３０】このコネクタ１０は、ソケット１０ａとプ
ラグ１０ｂとで構成され、各々開閉弁７５，７６が設け
られている。この開閉弁７５，７６は、図示するように
コネクタ１０を接続すると開き、外すと閉じるようにな
っている。従って、カテーテル２と耐圧チューブの１２
を外した時に、カテーテル２と耐圧チューブ１２内の水
漏れを防止することができる。なお、耐圧チューブ１２
の後端には、カテーテル２に送水するためのポンプ１３
と給水タンク１５が接続されている。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のウォータ
ージェット手術装置では、ラパロスココピックにおいて
ウォータージェット手術を行なう場合であっても、患部
に対しジェット流を横向きにも当てることができると共
に、ノズルの噴射方向を変更した結果、流路抵抗等が変
わることがあっても、ウォータージェットによる処置能
力を維持・確保し、ウォータージェットによる、組織の
切除等の処置を効率よく短時間で処置することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わるウォ−タ−ジェッ
ト手術装置の側面図である。

【図２】（ａ）は第１実施例に係わるウォ−タ−ジェッ
ト手術装置の先端部を示す平面図、（ｂ）は同側面図で
ある。

【図３】上記ウォ−タ−ジェット手術装置の先端部の動
作を示す側面図である。

【図４】（ａ）は本発明の第２実施例に係わるウォ−タ
−ジェット手術装置の先端部を示す平面図、（ｂ）は同
側面図である。

【図５】上記ウォ−タ−ジェット手術装置の先端部の動
作を示す側面図である。

【図６】ウォ−タ−ジェットカテ−テルを患部に誘導す
るトラカ−ル先端部を示す部分断面図である。

【図７】上記トラカ−ルの使用状態を示す部分断面図で
ある。

【図８】上記ウォ−タ−ジェットカテ−テルとトラカ−
ルの全体構成を示すブロック図である。

【図９】上記トラカ−ルの変形例を示すブロック図であ
る。

【図１０】（ａ），（ｂ）は上記トラカ−ル先端部の変
形例を示す斜視図、（ｃ）は上記ウォ−タ−ジェットカ
テ−テル先端部の変形例を示す側面図である。

【図１１】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第３実施例に係わ
るウォ−タ−ジェット手術装置の部分断面図、（ｄ）は
本発明の第４実施例に係わるウォ−タ−ジェット手術装
置の側面図である。

【図１２】（ａ）は本発明に係わるウォ−タ−ジェット
手術装置のコネクタを示す側面図、（ｂ）は同コネクタ
の分離状態を示す断面図、（ｃ）は同コネクタの接続状
態を示す断面図である。

【符号の説明】

２，６６，７２…カテ−テル、４，２４…先端部、５…
噴射方向可変部、６，２７…本体、１３，４４…ポン
プ、１５…給水タンク、６７…先端部（湾曲部）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−170261（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−313047（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−99853（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−118053（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 17/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生体内に挿入可能な挿入部と、 前記挿入部の先端部に設けられ、前記生体内に液体を噴
   射可能なノズルと、 前記ノズルの噴射方向を可変するための噴射方向可変手
   段と、 前記挿入部の手元側に設けられ、前記ノズルの噴射方向
   が前記生体内の所望の生体部位に向くように前記噴射方
   向可変手段を操作する操作部と、 前記ノズルに一端が連通されるとともに、前記挿入部内
   に挿通された管路と、 前記管路の他端に接続され、前記ノズルに前記液体を供
   給可能なポンプと、 前記管路に設けられ、前記ポンプで前記管路を介して前
   記ノズルに供給される流量を検出可能な流量検出手段
   と、 前記流量検出手段の検出結果に基づいて前記ポンプを制
   御し、前記ノズルから噴射される流量を調整する送液制
   御手段と、 を具備したことを特徴とするウォータージェット手術装
   置。