JP3349412B2 - 車両搭載カメラ - Google Patents
車両搭載カメラInfo
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- JP3349412B2 JP3349412B2 JP26805597A JP26805597A JP3349412B2 JP 3349412 B2 JP3349412 B2 JP 3349412B2 JP 26805597 A JP26805597 A JP 26805597A JP 26805597 A JP26805597 A JP 26805597A JP 3349412 B2 JP3349412 B2 JP 3349412B2
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- Japan
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- vehicle
- camera
- windshield
- polarizing filter
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両搭載カメラ
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、車両に搭載されて車両前方の走行
環境を撮影する車両搭載カメラが種々提案されている
が、従来の車両搭載カメラは、例えば、特開平７−８１
６０４号公報などに記載されるように、車両のルーフ
（シーリング）部にステーを介して取り付けられてい
た。
環境を撮影する車両搭載カメラが種々提案されている
が、従来の車両搭載カメラは、例えば、特開平７−８１
６０４号公報などに記載されるように、車両のルーフ
（シーリング）部にステーを介して取り付けられてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、車両ごとに
ステー取り付け部を設ける必要があると共に、ステーも
比較的長いため、車両の振動に伴って取り付け位置がず
れ、カメラパラメータが変動するなどの不都合があっ
た。
ステー取り付け部を設ける必要があると共に、ステーも
比較的長いため、車両の振動に伴って取り付け位置がず
れ、カメラパラメータが変動するなどの不都合があっ
た。
【０００４】さらに、フロントウインドシールド（フロ
ントガラス）を透して車両前方の走行環境を撮影すると
き、撮影環境によってはダッシュボードなどがフロント
ウインドシールドに写り込み、画像のコントラストを低
下させる不都合があった。
ントガラス）を透して車両前方の走行環境を撮影すると
き、撮影環境によってはダッシュボードなどがフロント
ウインドシールドに写り込み、画像のコントラストを低
下させる不都合があった。
【０００５】従って、この発明の目的は上記した不都合
を解消することにあり、ステー取り付け部を不要として
車種ごとの対応を容易とし、耐振性も向上させると共
に、ダッシュボードなどがフロントウインドシールドに
写り込むのを効果的に防止するようにした車両搭載カメ
ラを提供することにある。
を解消することにあり、ステー取り付け部を不要として
車種ごとの対応を容易とし、耐振性も向上させると共
に、ダッシュボードなどがフロントウインドシールドに
写り込むのを効果的に防止するようにした車両搭載カメ
ラを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１項にあっては、車両に搭載され、車両
前方の走行環境を撮影する車両搭載カメラにおいて、前
記カメラを、内面に黒色セラミックプリントが塗布され
た前記車両のフロントウインドシールド内面上において
前記黒色セラミックプリントによって外乱光のカメラ視
界への入射が防止される位置に取りつけると共に、前記
車両搭載カメラのレンズ前方に偏光フィルタを配置する
如く構成した。これによって、ステー取り付け部が不要
となって耐振性が向上して画質が向上し、また車種ごと
の対応が容易となると共に、ダッシュボードなどがフロ
ントウインドシールドに写り込むことを効果的に防止す
ることができる。
ために、請求項１項にあっては、車両に搭載され、車両
前方の走行環境を撮影する車両搭載カメラにおいて、前
記カメラを、内面に黒色セラミックプリントが塗布され
た前記車両のフロントウインドシールド内面上において
前記黒色セラミックプリントによって外乱光のカメラ視
界への入射が防止される位置に取りつけると共に、前記
車両搭載カメラのレンズ前方に偏光フィルタを配置する
如く構成した。これによって、ステー取り付け部が不要
となって耐振性が向上して画質が向上し、また車種ごと
の対応が容易となると共に、ダッシュボードなどがフロ
ントウインドシールドに写り込むことを効果的に防止す
ることができる。
【０００７】請求項２項にあっては、前記偏光フィルタ
の前方にシールド板を配置する如く構成した。これによ
って、偏光フィルタを汚れから効果的に防止することが
できる。
の前方にシールド板を配置する如く構成した。これによ
って、偏光フィルタを汚れから効果的に防止することが
できる。
【０００８】請求項３項にあっては、前記カメラを、ウ
インドシールドワイパの拭き取りエリア内のウインドガ
ラスを透して車両前方の走行環境を撮影できる位置に配
置する如く構成したので、雨天のとき、あるいはフロン
トウインドシールドが汚れているときも、ウインドシー
ルドワイパを作動させることで、車両搭載カメラの視界
を容易に確保することができる。
インドシールドワイパの拭き取りエリア内のウインドガ
ラスを透して車両前方の走行環境を撮影できる位置に配
置する如く構成したので、雨天のとき、あるいはフロン
トウインドシールドが汚れているときも、ウインドシー
ルドワイパを作動させることで、車両搭載カメラの視界
を容易に確保することができる。
【０００９】請求項４項にあっては、前記カメラを後方
確認用ミラーと一体にユニット化して前記フロントウイ
ンドシールド内面上に取りつけると共に、その取り付け
支点を前記ユニットの重心位置に近接させる如く構成し
たので、耐振性において一層優れると共に、後方確認ミ
ラーの調整も容易となる。
確認用ミラーと一体にユニット化して前記フロントウイ
ンドシールド内面上に取りつけると共に、その取り付け
支点を前記ユニットの重心位置に近接させる如く構成し
たので、耐振性において一層優れると共に、後方確認ミ
ラーの調整も容易となる。
【００１０】請求項５項にあっては、前記カメラを、所
定以上の外力が加わったときに脱落させる脱落機構を介
して前記フロントウインドシールド内面上に取りつける
如く構成したので、衝突安全性を確保することが可能と
なる。
定以上の外力が加わったときに脱落させる脱落機構を介
して前記フロントウインドシールド内面上に取りつける
如く構成したので、衝突安全性を確保することが可能と
なる。
【００１１】請求項６項にあっては、前記レンズとシー
ルド板の間をブーツで覆うように構成したので、前記偏
光フィルタと共に、レンズユニットに塵埃などが付着す
るのを効果的に防止することができる。
ルド板の間をブーツで覆うように構成したので、前記偏
光フィルタと共に、レンズユニットに塵埃などが付着す
るのを効果的に防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００１３】図１はこの出願に係る車両搭載カメラを車
両に取り付けた状態を示す説明斜視図、図２はその説明
断面図、および図３は車両の外から見たときの説明斜視
図である。
両に取り付けた状態を示す説明斜視図、図２はその説明
断面図、および図３は車両の外から見たときの説明斜視
図である。
【００１４】図示の如く、この出願に係る車両搭載カメ
ラ（以下「カメラ」という）１０は、車両１２のフロン
トウインドシールド（ガラス。以下「フロントガラス」
という）１４の内面上に、車内のルーフ（シーリング）
部１６近傍の運転者の動作の妨げとならない位置におい
て１基、取り付けられる。カメラ１０は、公知のＣＣＤ
撮像素子からなり、車両前方の走行環境を単眼視（撮
影）する。
ラ（以下「カメラ」という）１０は、車両１２のフロン
トウインドシールド（ガラス。以下「フロントガラス」
という）１４の内面上に、車内のルーフ（シーリング）
部１６近傍の運転者の動作の妨げとならない位置におい
て１基、取り付けられる。カメラ１０は、公知のＣＣＤ
撮像素子からなり、車両前方の走行環境を単眼視（撮
影）する。
【００１５】カメラ１０は、カメラ本体２０とカメラ本
体２０を収容するケース２２を備え、ケース２２の内部
にはステー２４が配置される。ステー２４は図の左端で
カメラ本体２０にボルト２６を介して固定されると共
に、右端２４ａ（図２において）でケース２２に接着さ
れて固定される。
体２０を収容するケース２２を備え、ケース２２の内部
にはステー２４が配置される。ステー２４は図の左端で
カメラ本体２０にボルト２６を介して固定されると共
に、右端２４ａ（図２において）でケース２２に接着さ
れて固定される。
【００１６】ステー２４は中央位置付近で公知の脱落機
構３０のプラグ３０ａにボルト３２を介して固定され
る。プラグ３０ａはディスク状のソケット３０ｂに嵌め
られる。ソケット３０ｂの対向面は平板状に形成され、
接着手段（接着材）３４を介してフロントガラス１４の
内面に固定される。
構３０のプラグ３０ａにボルト３２を介して固定され
る。プラグ３０ａはディスク状のソケット３０ｂに嵌め
られる。ソケット３０ｂの対向面は平板状に形成され、
接着手段（接着材）３４を介してフロントガラス１４の
内面に固定される。
【００１７】これによって、カメラ本体２０、カメラケ
ース２２およびステー２４は、図２に良く示す如く、フ
ロントガラス１４の内面上に直接固定され、走行路前方
を撮影する。
ース２２およびステー２４は、図２に良く示す如く、フ
ロントガラス１４の内面上に直接固定され、走行路前方
を撮影する。
【００１８】ステー２４は前記した右端２４ａの下部に
おいて下方に折り曲げられて円形状断面を有するロッド
部２４ｂが形成されると共に、ロッド部２４ｂの先端に
はボール部２４ｃが形成される。ロッド部２４ｂには後
方確認用のルームミラー３６が取り付けられる。
おいて下方に折り曲げられて円形状断面を有するロッド
部２４ｂが形成されると共に、ロッド部２４ｂの先端に
はボール部２４ｃが形成される。ロッド部２４ｂには後
方確認用のルームミラー３６が取り付けられる。
【００１９】ルームミラー３６は断面円形状のロッド２
４ｂでのみ支持され、ロッド２４ｂの軸線およびそれに
直交する軸線を中心に移動自在なように、ステー２４
（およびフロントガラス１４）に取り付けられる。
４ｂでのみ支持され、ロッド２４ｂの軸線およびそれに
直交する軸線を中心に移動自在なように、ステー２４
（およびフロントガラス１４）に取り付けられる。
【００２０】このようにカメラ本体２０とルームミラー
３６を一体化すると共に、ルームミラー３６をケース２
２に対して分離して配置したので、ルームミラー３６の
角度をカメラ本体とは独立に任意に調整することができ
る。尚、符号３８は、防眩切り換えレバーを示す。
３６を一体化すると共に、ルームミラー３６をケース２
２に対して分離して配置したので、ルームミラー３６の
角度をカメラ本体とは独立に任意に調整することができ
る。尚、符号３８は、防眩切り換えレバーを示す。
【００２１】カメラ本体２０はＵ字状のフレーム２０ａ
およびそれに接続された電気回路部２０ｂからなる。図
４はカメラ本体２０の説明断面図であるが、フレーム２
０ａの内部にはレンズユニット２０ｃが収容される。電
気回路部２０ｂの付近には、ステー２４から延長する部
位２４ｄにブラケット４０を介してハーネスカプラ収容
部４２がケース２２から一部を突出させつつ、固定され
る。
およびそれに接続された電気回路部２０ｂからなる。図
４はカメラ本体２０の説明断面図であるが、フレーム２
０ａの内部にはレンズユニット２０ｃが収容される。電
気回路部２０ｂの付近には、ステー２４から延長する部
位２４ｄにブラケット４０を介してハーネスカプラ収容
部４２がケース２２から一部を突出させつつ、固定され
る。
【００２２】ハーネスカプラ収容部４２は電気回路部２
０ｂと信号線（図示せず）を介して接続されると共に、
外部の画像処理ＥＣＵ（図示せず）ともケーブル（図示
せず）を介して接続され、撮像信号を画像処理ＥＣＵに
出力する。
０ｂと信号線（図示せず）を介して接続されると共に、
外部の画像処理ＥＣＵ（図示せず）ともケーブル（図示
せず）を介して接続され、撮像信号を画像処理ＥＣＵに
出力する。
【００２３】ケース２２には、ハーネスカプラ収容部４
２の配置位置と対向する側において開口部２２ａが形成
される。開口部２２ａは図３に良く示す如く、ほぼ円形
状を呈すると共に、その部位にはガラス材あるいはプラ
スティック材などからなる透明なシールド板４４が気密
に嵌められる。
２の配置位置と対向する側において開口部２２ａが形成
される。開口部２２ａは図３に良く示す如く、ほぼ円形
状を呈すると共に、その部位にはガラス材あるいはプラ
スティック材などからなる透明なシールド板４４が気密
に嵌められる。
【００２４】図２に示す如く、シールド板４４の内側に
は偏光フィルタ４６が配置されると共に、開口部２２ａ
とレンズユニット２０ｃとの間にはゴムなどの弾性材か
らなるブーツ４８が配置される。ブーツ４８は図４に良
く示す如くスカート状を呈し、開口部２２ａの端縁とレ
ンズユニット２０ｃを収容するフレーム端縁２０ｄとの
間に気密な空間を形成するように、レンズユニット２０
ｃとシールド板４４の間を覆う。
は偏光フィルタ４６が配置されると共に、開口部２２ａ
とレンズユニット２０ｃとの間にはゴムなどの弾性材か
らなるブーツ４８が配置される。ブーツ４８は図４に良
く示す如くスカート状を呈し、開口部２２ａの端縁とレ
ンズユニット２０ｃを収容するフレーム端縁２０ｄとの
間に気密な空間を形成するように、レンズユニット２０
ｃとシールド板４４の間を覆う。
【００２５】レンズユニット２０ｃはケース２２によっ
て外部から塵埃などが侵入して付着することをある程度
まで防止されるが、上記したシールド板４４およびブー
ツ４８によって一層気密に保たれ、塵埃の付着が一層効
果的に防止される。開口部２２ａの口径およびレンズユ
ニット２０ｃの位置は、不要な光の入射を阻止するよう
に、視界（必要画角）に応じて適宜に決定する。尚、ピ
ッチ角はビス５２ａを介して微調整されて固定される。
ヨー角はビス５２ｂを介して微調整され、ビス５２ｃで
固定される。
て外部から塵埃などが侵入して付着することをある程度
まで防止されるが、上記したシールド板４４およびブー
ツ４８によって一層気密に保たれ、塵埃の付着が一層効
果的に防止される。開口部２２ａの口径およびレンズユ
ニット２０ｃの位置は、不要な光の入射を阻止するよう
に、視界（必要画角）に応じて適宜に決定する。尚、ピ
ッチ角はビス５２ａを介して微調整されて固定される。
ヨー角はビス５２ｂを介して微調整され、ビス５２ｃで
固定される。
【００２６】カメラ１０は、図２に示す如く、ウインド
シールドワイパ５４の拭き取りエリア５６内のウインド
ガラス１４を透して車両前方を走行環境を撮影できる位
置に配置する。これによって、雨天のとき、あるいはフ
ロントガラス１４が汚れているときも、ウインドシール
ドワイパ５４を作動させることで、カメラ１０の視界を
容易に確保することができる。
シールドワイパ５４の拭き取りエリア５６内のウインド
ガラス１４を透して車両前方を走行環境を撮影できる位
置に配置する。これによって、雨天のとき、あるいはフ
ロントガラス１４が汚れているときも、ウインドシール
ドワイパ５４を作動させることで、カメラ１０の視界を
容易に確保することができる。
【００２７】図２から明らかな如く、ステー２４には一
端にカメラ本体２０が、他端にルームミラー３６が取り
付けられ、その中央位置付近で、ウインドガラス１４に
固定されるが、実施の形態において、カメラ本体２２は
約３５０ｇ、ルームミラー３６は約３２０ｇである。
端にカメラ本体２０が、他端にルームミラー３６が取り
付けられ、その中央位置付近で、ウインドガラス１４に
固定されるが、実施の形態において、カメラ本体２２は
約３５０ｇ、ルームミラー３６は約３２０ｇである。
【００２８】ここで、ステー２４に支持されるカメラ１
０（カメラ本体２０およびケース２２）およびルームミ
ラー３６の全体の重心位置は、図２でＡ点に設け、取り
付け支点２４ｅと近接、より詳しくは一致させたので、
モーメントが生じない。
０（カメラ本体２０およびケース２２）およびルームミ
ラー３６の全体の重心位置は、図２でＡ点に設け、取り
付け支点２４ｅと近接、より詳しくは一致させたので、
モーメントが生じない。
【００２９】上記した構成によって、カメラ１０および
ルームミラー３６は車両１０の振動の影響を受けて共振
することが少なく、耐振性に優れる。従って、ブレなど
が起こることが少なく、画質が向上して鮮明な画像を得
ることができる。
ルームミラー３６は車両１０の振動の影響を受けて共振
することが少なく、耐振性に優れる。従って、ブレなど
が起こることが少なく、画質が向上して鮮明な画像を得
ることができる。
【００３０】尚、カメラ１０およびルームミラー３６に
所定値以上の外力が作用すると、前記した公知の脱落機
構３０でプラグ３０ａがソケット３０ｂから抜け、カメ
ラ１０およびルームミラー３６はフロントガラス１４か
ら容易に脱落する。
所定値以上の外力が作用すると、前記した公知の脱落機
構３０でプラグ３０ａがソケット３０ｂから抜け、カメ
ラ１０およびルームミラー３６はフロントガラス１４か
ら容易に脱落する。
【００３１】フロントガラス１４は合わせガラスからな
り、赤外線および紫外線などを反射するようにコーティ
ングされる。フロントガラス１４の内面には、図２に示
す如く、黒色セラミックプリント６０が塗布される。黒
色セラミックプリント６０はほぼカメラ１０を覆う範囲
にわたってフロントガラス１４の内面上に塗布され、外
乱光のカメラ視界への入射を防止する。
り、赤外線および紫外線などを反射するようにコーティ
ングされる。フロントガラス１４の内面には、図２に示
す如く、黒色セラミックプリント６０が塗布される。黒
色セラミックプリント６０はほぼカメラ１０を覆う範囲
にわたってフロントガラス１４の内面上に塗布され、外
乱光のカメラ視界への入射を防止する。
【００３２】ここで、前記した偏光フィルタ４６につい
て説明を補足すると、晴天の場合など、図５に示す如
く、ダッシュボード（あるいはインナパネル上部）６４
がフロントガラス１４上に投影され、そのフロントガラ
ス１４上に写し出された投影像が、フロントガラス１４
を透して走行路前方を撮影した画像に写り込むという現
象が生じ、画像のコントラストが悪化する。
て説明を補足すると、晴天の場合など、図５に示す如
く、ダッシュボード（あるいはインナパネル上部）６４
がフロントガラス１４上に投影され、そのフロントガラ
ス１４上に写し出された投影像が、フロントガラス１４
を透して走行路前方を撮影した画像に写り込むという現
象が生じ、画像のコントラストが悪化する。
【００３３】図６Ａは偏光フィルタ４６を装着しない状
態においてトンネル入口直前で撮影した画像を示すが、
このような車室内に比較して前方が暗い走行路状況にお
いてはフロントガラス上に生じた投影像の写り込みが顕
著となり、同図Ｂに示すように画像処理したとき走行路
上の白線（道路区分線）の抽出が困難となる。
態においてトンネル入口直前で撮影した画像を示すが、
このような車室内に比較して前方が暗い走行路状況にお
いてはフロントガラス上に生じた投影像の写り込みが顕
著となり、同図Ｂに示すように画像処理したとき走行路
上の白線（道路区分線）の抽出が困難となる。
【００３４】尚、図７Ａは同様に偏光フィルタ４６を装
着しない場合において車両がトンネル内に侵入し終わっ
た場合の画像を示すが、この場合にはコントラストが回
復しており、図７Ｂの白線処理結果に示すように白線を
認識することができる。
着しない場合において車両がトンネル内に侵入し終わっ
た場合の画像を示すが、この場合にはコントラストが回
復しており、図７Ｂの白線処理結果に示すように白線を
認識することができる。
【００３５】そこで、この車両搭載カメラ１０において
は、レンズユニット２０ｃの前面に、偏光フィルタ４６
を配置するようにした。フロントガラス１４に所定角度
で入射する反射光は振動方向が限定されるので、その方
向の入射光を遮断する特性を備えた偏光フィルタ４６を
レンズユニット２０ｃの前方に配置することで、反射光
の入射を大幅に低減することができる。
は、レンズユニット２０ｃの前面に、偏光フィルタ４６
を配置するようにした。フロントガラス１４に所定角度
で入射する反射光は振動方向が限定されるので、その方
向の入射光を遮断する特性を備えた偏光フィルタ４６を
レンズユニット２０ｃの前方に配置することで、反射光
の入射を大幅に低減することができる。
【００３６】図８Ａ，Ｂは偏光フィルタ４６を装着した
場合のトンネル入口直前で撮影した画像および白線抽出
結果を示すが、画像のコントラストが向上しているのが
見て取れよう。尚、図９Ａ，Ｂは図７Ａ，Ｂに対応する
図であり、偏光フィルタ４６を装着した場合のトンネル
内での画像および白線抽出結果を示す。
場合のトンネル入口直前で撮影した画像および白線抽出
結果を示すが、画像のコントラストが向上しているのが
見て取れよう。尚、図９Ａ，Ｂは図７Ａ，Ｂに対応する
図であり、偏光フィルタ４６を装着した場合のトンネル
内での画像および白線抽出結果を示す。
【００３７】尚、偏光フィルタ４６はレンズユニット２
０ｃの前面であればどの位置でも良く、例えば図４に４
６ａで示す如く、レンズユニット２０ｃの直前に配置し
ても良い。さらには、図４に４６ｂで示す如く、レンズ
ユニット２０ｃの中に配置しても良い。偏光フィルタ４
６ａ，４６ｂは、断面積を小さくすることができ、コス
ト面で有利である。さらには、シールド板４４を偏光フ
ィルタから構成しても良い。
０ｃの前面であればどの位置でも良く、例えば図４に４
６ａで示す如く、レンズユニット２０ｃの直前に配置し
ても良い。さらには、図４に４６ｂで示す如く、レンズ
ユニット２０ｃの中に配置しても良い。偏光フィルタ４
６ａ，４６ｂは、断面積を小さくすることができ、コス
ト面で有利である。さらには、シールド板４４を偏光フ
ィルタから構成しても良い。
【００３８】また、レンズユニット２０ｃの場合と同様
に、偏光フィルタ４６（４６ａ，４６ｂ）もシールド板
４４およびブーツによって気密に保持されるので、塵埃
の付着から効果的に防止される。
に、偏光フィルタ４６（４６ａ，４６ｂ）もシールド板
４４およびブーツによって気密に保持されるので、塵埃
の付着から効果的に防止される。
【００３９】ここで、上記のように得られた白線抽出結
果を用いて車両制御を行う場合について図１を参照して
簡単に説明する。
果を用いて車両制御を行う場合について図１を参照して
簡単に説明する。
【００４０】例えば本出願人が先に特開平５−１９７４
２３号あるいは特開平９−１２８６９９号で提案した操
舵技術に基づき、画像処理ユニットを含むＥＣＵ７０に
おいて車両１２が抽出された白線に沿って走行するよう
に目標ヨーレートが設定され、車両１２の重心位置付近
に配置したヨーレートセンサ７２の出力との偏差が解消
するように、操舵系に配置されたトルクセンサ７４を介
して検出された運転者操舵トルクをアシストするように
指令値が演算され、それに基づいて適宜なアシスト機構
（図示せず）が駆動される。
２３号あるいは特開平９−１２８６９９号で提案した操
舵技術に基づき、画像処理ユニットを含むＥＣＵ７０に
おいて車両１２が抽出された白線に沿って走行するよう
に目標ヨーレートが設定され、車両１２の重心位置付近
に配置したヨーレートセンサ７２の出力との偏差が解消
するように、操舵系に配置されたトルクセンサ７４を介
して検出された運転者操舵トルクをアシストするように
指令値が演算され、それに基づいて適宜なアシスト機構
（図示せず）が駆動される。
【００４１】上記の如く、カメラ１０をフロントガラス
１４の内面に直接取りつけたので、換言すれば、従来技
術のようにルーフ部に長いステーを介して取り付けるこ
とがないので、耐振性が向上すると共に、ステー取り付
け部が不要となることから、どのような車種にもそのま
ま取り付けることができる。
１４の内面に直接取りつけたので、換言すれば、従来技
術のようにルーフ部に長いステーを介して取り付けるこ
とがないので、耐振性が向上すると共に、ステー取り付
け部が不要となることから、どのような車種にもそのま
ま取り付けることができる。
【００４２】さらに、前記したように、偏光フィルタを
レンズユニットの前方に配置したので、ダッシュボード
などの写り込みを効果的に防止することができる。
レンズユニットの前方に配置したので、ダッシュボード
などの写り込みを効果的に防止することができる。
【００４３】以上の如く、この実施の形態においては、
車両１２に搭載され、車両前方の走行環境を撮影する車
両搭載カメラ１０において、前記カメラを、内面に黒色
セラミックプリント６０が塗布された前記車両のフロン
トウインドシールド（フロントガラス）１４内面上にお
いて前記黒色セラミックプリント６０によって外乱光の
カメラ視界への入射が防止される位置に取りつけると共
に、前記車両搭載カメラのレンズ（レンズユニット）２
０ｃ前方に偏光フィルタ４６，４６ａ，４６ｂを配置す
る如く構成した。
車両１２に搭載され、車両前方の走行環境を撮影する車
両搭載カメラ１０において、前記カメラを、内面に黒色
セラミックプリント６０が塗布された前記車両のフロン
トウインドシールド（フロントガラス）１４内面上にお
いて前記黒色セラミックプリント６０によって外乱光の
カメラ視界への入射が防止される位置に取りつけると共
に、前記車両搭載カメラのレンズ（レンズユニット）２
０ｃ前方に偏光フィルタ４６，４６ａ，４６ｂを配置す
る如く構成した。
【００４４】また、前記偏光フィルタ４６，４６ａ，４
６ｂの前方にシールド板４４を配置する如く構成した。
６ｂの前方にシールド板４４を配置する如く構成した。
【００４５】また、前記カメラ１０を、ウインドシール
ドワイパ５４の拭き取りエリア５６内のウインドガラス
１４を透して車両前方の走行環境を撮影できる位置に配
置する如く構成した。
ドワイパ５４の拭き取りエリア５６内のウインドガラス
１４を透して車両前方の走行環境を撮影できる位置に配
置する如く構成した。
【００４６】また、前記カメラ１０を後方確認用ミラー
（ルームミラー）３６と一体にユニット化して前記フロ
ントウインドシールド（フロントガラス）１４内面上に
取りつけると共に、その取り付け支点２４ｅを前記ユニ
ットの重心位置Ａに近接させる、より詳しくは一致させ
る如く構成した。
（ルームミラー）３６と一体にユニット化して前記フロ
ントウインドシールド（フロントガラス）１４内面上に
取りつけると共に、その取り付け支点２４ｅを前記ユニ
ットの重心位置Ａに近接させる、より詳しくは一致させ
る如く構成した。
【００４７】また、前記カメラ１０を、所定以上の外力
が加わったときに脱落させる脱落機構３０を介して前記
フロントウインドシールド（フロントガラス）１４内面
上に取りつける如く構成した。
が加わったときに脱落させる脱落機構３０を介して前記
フロントウインドシールド（フロントガラス）１４内面
上に取りつける如く構成した。
【００４８】また、前記レンズ（レンズユニット）２０
ｃとシールド板４４の間をブーツ４８で覆うように構成
した。
ｃとシールド板４４の間をブーツ４８で覆うように構成
した。
【００４９】尚、上記した実施の形態において、カメラ
をＣＣＤ撮像素子型としたが、走行路を撮像できるもの
ならば、どのようなものであっても良い。
をＣＣＤ撮像素子型としたが、走行路を撮像できるもの
ならば、どのようなものであっても良い。
【００５０】
【発明の効果】請求項１項にあっては、耐振性が向上し
て鮮明な画像が得られると共に、車種ごとの対応が容易
となると共に、ダッシュボードなどの写り込みを効果的
に防止することができる。
て鮮明な画像が得られると共に、車種ごとの対応が容易
となると共に、ダッシュボードなどの写り込みを効果的
に防止することができる。
【００５１】請求項２項にあっては、偏光フィルタを汚
れから効果的に防止することができる。
れから効果的に防止することができる。
【００５２】請求項３項にあっては、雨天のとき、ある
いはフロントウインドシールドが汚れているときも、ウ
インドシールドワイパを作動させることで、車両搭載カ
メラの視界を容易に確保することができる。
いはフロントウインドシールドが汚れているときも、ウ
インドシールドワイパを作動させることで、車両搭載カ
メラの視界を容易に確保することができる。
【００５３】請求項４項にあっては、耐振性において一
層優れると共に、後方確認ミラーの調整も容易となる。
層優れると共に、後方確認ミラーの調整も容易となる。
【００５４】請求項５項にあっては、衝突安全性を確保
することが可能となる。
することが可能となる。
【００５５】請求項６項にあっては、レンズユニットに
塵埃などが付着するのを効果的に防止することができ
る。
塵埃などが付着するのを効果的に防止することができ
る。
【図１】図１はこの出願に係る車両搭載カメラを車両に
取り付けた状態を示す説明斜視図である。
取り付けた状態を示す説明斜視図である。
【図２】図１に示す車両搭載カメラの説明断面図であ
る。
る。
【図３】図１に示す車両搭載カメラを車外から見たとき
の説明斜視図である。
の説明斜視図である。
【図４】図２に示す車両搭載カメラの拡大説明断面図で
ある。
ある。
【図５】図１に示す車両搭載カメラのダッシュボードか
らの写り込みを示す説明図である。
らの写り込みを示す説明図である。
【図６】図１の車両搭載カメラにおいて偏光フィルタを
装着しない場合のトンネル直前で撮影した画像および画
像処理結果を示すデータ図である。
装着しない場合のトンネル直前で撮影した画像および画
像処理結果を示すデータ図である。
【図７】図１の車両搭載カメラにおいて偏光フィルタを
装着しない場合のトンネル内で撮影した画像および画像
処理結果を示すデータ図である。
装着しない場合のトンネル内で撮影した画像および画像
処理結果を示すデータ図である。
【図８】図１の車両搭載カメラにおいて偏光フィルタを
装着した場合のトンネル直前で撮影した画像および画像
処理結果を示すデータ図である。
装着した場合のトンネル直前で撮影した画像および画像
処理結果を示すデータ図である。
【図９】図１の車両搭載カメラにおいて偏光フィルタを
装着した場合のトンネル内で撮影した画像および画像処
理結果を示すデータ図である。
装着した場合のトンネル内で撮影した画像および画像処
理結果を示すデータ図である。
１０ 車両搭載カメラ（カメラ） １２ 車両 １４ フロントウインドシールド（フロントガラス） ２０ カメラ本体 ２０ｃ レンズ（レンズユニット） ２４ ステー ２４ｅ 取り付け支点 ３０ 脱落機構 ３６ 後方確認ミラー（ルームミラー） ４４ シールド板 ４６，４６ａ，４６ｂ 偏光フィルタ ４８ ブーツ ５４ ウインドシールドワイパ ５６ 拭き取りエリア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−11522（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−219810（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−132905（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−214691（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−81458（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−58529（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−147745（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−35187（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−185748（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 21/00 B60R 1/00 - 1/04
Claims (6)
- 【請求項１】 車両に搭載され、車両前方の走行環境を
撮影する車両搭載カメラにおいて、前記カメラを、内面
に黒色セラミックプリントが塗布された前記車両のフロ
ントウインドシールド内面上において前記黒色セラミッ
クプリントによって外乱光のカメラ視界への入射が防止
される位置に取りつけると共に、前記車両搭載カメラの
レンズ前方に偏光フィルタを配置したことを特徴とする
車両搭載カメラ。 - 【請求項２】 前記偏光フィルタの前方にシールド板を
配置したことを特徴とする請求項１項記載の車両搭載カ
メラ。 - 【請求項３】 前記カメラを、ウインドシールドワイパ
の拭き取りエリア内のウインドガラスを透して車両前方
の走行環境を撮影できる位置に配置したことを特徴とす
る請求項１項または２項記載の車両搭載カメラ。 - 【請求項４】 前記カメラを後方確認用ミラーと一体に
ユニット化して前記フロントウインドシールド内面上に
取りつけると共に、その取り付け支点を前記ユニットの
重心位置に近接させたことを特徴とする請求項１項ない
し３項のいずれかに記載の車両搭載カメラ。 - 【請求項５】 前記カメラを、所定以上の外力が加わっ
たときに脱落させる脱落機構を介して前記フロントウイ
ンドシールド内面上に取りつけたことを特徴とする請求
項１項ないし４項のいずれかに記載の車両搭載カメラ。 - 【請求項６】 前記レンズとシールド板の間をブーツで
覆うようにしたことを特徴とする請求項１項ないし５項
のいずれかに記載の車両搭載カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26805597A JP3349412B2 (ja) | 1997-09-13 | 1997-09-13 | 車両搭載カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26805597A JP3349412B2 (ja) | 1997-09-13 | 1997-09-13 | 車両搭載カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1178737A JPH1178737A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3349412B2 true JP3349412B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=17453266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26805597A Expired - Lifetime JP3349412B2 (ja) | 1997-09-13 | 1997-09-13 | 車両搭載カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3349412B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011513126A (ja) * | 2008-03-03 | 2011-04-28 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | 自動車内のカメラのための迷光又は太陽光シールド |
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1997
- 1997-09-13 JP JP26805597A patent/JP3349412B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
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