JP3341622B2 - 熱間圧延ラインにおける板幅制御方法 - Google Patents
熱間圧延ラインにおける板幅制御方法Info
- Publication number
- JP3341622B2 JP3341622B2 JP07245397A JP7245397A JP3341622B2 JP 3341622 B2 JP3341622 B2 JP 3341622B2 JP 07245397 A JP07245397 A JP 07245397A JP 7245397 A JP7245397 A JP 7245397A JP 3341622 B2 JP3341622 B2 JP 3341622B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- target value
- rolled
- finishing mill
- winding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、仕上圧延機から巻
取機に至るまでに発生する被圧延材の板幅変動を考慮
し、所定の製品幅が得られるようにした熱間圧延ライン
における板幅制御方法に関する。
取機に至るまでに発生する被圧延材の板幅変動を考慮
し、所定の製品幅が得られるようにした熱間圧延ライン
における板幅制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、薄鋼板等の被圧延材の熱間圧延
ラインでは、仕上圧延機から出てきた被圧延材をこれに
続く冷却装置に通して必要な温度にまで降温した後、ピ
ンチロールを経て巻取機にコイル状に巻き取る。ところ
で、被圧延材を巻取機に巻取中は、巻取形状を良好にす
るために、巻取機に巻き取る速度を仕上圧延機出側の被
圧延材速度より大きくすることによって、仕上圧延機と
巻取機間の被圧延材に対し適正な張力を付与しつつ巻き
取っている。
ラインでは、仕上圧延機から出てきた被圧延材をこれに
続く冷却装置に通して必要な温度にまで降温した後、ピ
ンチロールを経て巻取機にコイル状に巻き取る。ところ
で、被圧延材を巻取機に巻取中は、巻取形状を良好にす
るために、巻取機に巻き取る速度を仕上圧延機出側の被
圧延材速度より大きくすることによって、仕上圧延機と
巻取機間の被圧延材に対し適正な張力を付与しつつ巻き
取っている。
【０００３】このように張力は巻取不良を防止する観点
から必ず付与する必要があるが、このため被圧延材に
は、張力の大きさに応じた幅狭化が被圧延材の両端部付
近を除く略全長に亘って生じる。図６は被圧延材に発生
した幅狭量を示すグラフであり、横軸に被圧延材の先端
から後端に亘る長手方向の各位置を、また縦軸に幅偏差
をとって示してある。このグラフから明らかなように目
標値に対し、被圧延材の先端部，後端部付近を夫々除い
て略全長にわたって幅偏差が発生していることが解る。
から必ず付与する必要があるが、このため被圧延材に
は、張力の大きさに応じた幅狭化が被圧延材の両端部付
近を除く略全長に亘って生じる。図６は被圧延材に発生
した幅狭量を示すグラフであり、横軸に被圧延材の先端
から後端に亘る長手方向の各位置を、また縦軸に幅偏差
をとって示してある。このグラフから明らかなように目
標値に対し、被圧延材の先端部，後端部付近を夫々除い
て略全長にわたって幅偏差が発生していることが解る。
【０００４】この定常的な幅狭化を補正するために、従
来は次のような方法が採用されていた。圧延前のセット
アップ段階での制御方法としては、張力による幅狭量を
仕上圧延機出側に配した幅計と巻取機前に配した幅計と
により、夫々測定した検出幅に基づいて算出し、これを
粗圧延機出側の幅目標値決定装置にフィードバックし、
次の被圧延材の粗圧延機出側目標値を決定する方法（特
公平５−８１３２５号）がある。
来は次のような方法が採用されていた。圧延前のセット
アップ段階での制御方法としては、張力による幅狭量を
仕上圧延機出側に配した幅計と巻取機前に配した幅計と
により、夫々測定した検出幅に基づいて算出し、これを
粗圧延機出側の幅目標値決定装置にフィードバックし、
次の被圧延材の粗圧延機出側目標値を決定する方法（特
公平５−８１３２５号）がある。
【０００５】また、圧延中のダイナミック制御方法とし
ては、巻取機前に配した幅計の検出値が目標値となるよ
うに、巻取機前に設置されているピンチロールの駆動モ
ータを電流制御することで、仕上圧延機とピンチロール
との間の被圧延材に対する張力を制御し、所定の巻取機
前幅を得るようにする方法（特開昭５８−１１９４１１
号）が提案されている。
ては、巻取機前に配した幅計の検出値が目標値となるよ
うに、巻取機前に設置されているピンチロールの駆動モ
ータを電流制御することで、仕上圧延機とピンチロール
との間の被圧延材に対する張力を制御し、所定の巻取機
前幅を得るようにする方法（特開昭５８−１１９４１１
号）が提案されている。
【０００６】しかしながら、これらいずれの方法も、次
に示すように問題点があり、巻取機前幅を所定の目標値
に制御することは難しかった。即ち、前者の場合、仕上
圧延機から巻取機までの間で、被圧延材の温度が変態点
Ａｒ3 を越える温度から変態点Ａｒ3 以下の温度にまで
冷却されるが、この温度降下に伴う被圧延材の幅変動分
を正確に予測することが難しく、従ってこの間における
幅変動分から張力による幅変動分を分離するのも困難で
あって、例え張力による幅変動分を予測し、これを粗圧
延機出側幅目標値の決定装置にフィードバックしても十
分な幅精度が得られない。
に示すように問題点があり、巻取機前幅を所定の目標値
に制御することは難しかった。即ち、前者の場合、仕上
圧延機から巻取機までの間で、被圧延材の温度が変態点
Ａｒ3 を越える温度から変態点Ａｒ3 以下の温度にまで
冷却されるが、この温度降下に伴う被圧延材の幅変動分
を正確に予測することが難しく、従ってこの間における
幅変動分から張力による幅変動分を分離するのも困難で
あって、例え張力による幅変動分を予測し、これを粗圧
延機出側幅目標値の決定装置にフィードバックしても十
分な幅精度が得られない。
【０００７】また後者の場合は、張力制御で幅を所定値
になるように制御するが、張力制御による変更幅は限ら
れており、またピンチロールの駆動モータに対する電流
制御により、仕上圧延機からピンチロールに至る間にお
ける被圧延材に対する張力により幅制御を行う方法は、
幅が変更されるまでの時定数が長いという問題があっ
た。張力の変更による最も変更幅の大きい位置は、被圧
延材の変態点Ａｒ3 付近、すなわち冷却装置の仕上圧延
機側寄りであるため、被圧延材がその位置から巻取機前
の幅計位置に達して幅測定されるまでにはかなりの時間
遅れが生じ、巻取機前幅を所定の幅に制御するまでに時
間を要することとなるのである。
になるように制御するが、張力制御による変更幅は限ら
れており、またピンチロールの駆動モータに対する電流
制御により、仕上圧延機からピンチロールに至る間にお
ける被圧延材に対する張力により幅制御を行う方法は、
幅が変更されるまでの時定数が長いという問題があっ
た。張力の変更による最も変更幅の大きい位置は、被圧
延材の変態点Ａｒ3 付近、すなわち冷却装置の仕上圧延
機側寄りであるため、被圧延材がその位置から巻取機前
の幅計位置に達して幅測定されるまでにはかなりの時間
遅れが生じ、巻取機前幅を所定の幅に制御するまでに時
間を要することとなるのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる事情に
鑑みなされたものであって、その目的とするところは、
所定の巻取機前幅を得る方法として、仕上圧延機と巻取
機間で発生する定常部幅狭量、及び温度降下による幅変
動量を吸収するための修正量を学習により求め、仕上圧
延機出側幅目標値を設定するようにした、熱間圧延ライ
ンにおける板幅制御方法を提供することにある。
鑑みなされたものであって、その目的とするところは、
所定の巻取機前幅を得る方法として、仕上圧延機と巻取
機間で発生する定常部幅狭量、及び温度降下による幅変
動量を吸収するための修正量を学習により求め、仕上圧
延機出側幅目標値を設定するようにした、熱間圧延ライ
ンにおける板幅制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る熱間圧
延ラインにおける板幅制御方法は、仕上圧延機を経た被
圧延材を冷却装置で冷却した後、巻取機に巻き取るよう
にした熱間圧延ラインにおける板幅制御方法において、
前記巻取機前に配した幅計による検出幅と予め定めた巻
取機前幅目標値との幅偏差と、仕上圧延機出側に配した
幅計による検出幅と予め定めた熱間仕上圧延機出側幅目
標値との幅偏差とが等しくなるように前記仕上圧延機出
側幅目標値を修正することを特徴とする。
延ラインにおける板幅制御方法は、仕上圧延機を経た被
圧延材を冷却装置で冷却した後、巻取機に巻き取るよう
にした熱間圧延ラインにおける板幅制御方法において、
前記巻取機前に配した幅計による検出幅と予め定めた巻
取機前幅目標値との幅偏差と、仕上圧延機出側に配した
幅計による検出幅と予め定めた熱間仕上圧延機出側幅目
標値との幅偏差とが等しくなるように前記仕上圧延機出
側幅目標値を修正することを特徴とする。
【００１０】第１の発明では、仕上圧延機出側の幅偏差
と、巻取機前幅偏差とを等しくすることで、この間にお
ける被圧延材の温度及び張力による幅変動の影響を排除
することが出来、仕上圧延機出側幅偏差を零とするよう
にすることで巻取機前幅偏差も零とすることが可能とな
る。
と、巻取機前幅偏差とを等しくすることで、この間にお
ける被圧延材の温度及び張力による幅変動の影響を排除
することが出来、仕上圧延機出側幅偏差を零とするよう
にすることで巻取機前幅偏差も零とすることが可能とな
る。
【００１１】第２の発明に係る熱間圧延ラインにおける
板幅制御方法は、仕上圧延機を経た被圧延材を冷却装置
で冷却した後、巻取機に巻き取るようにした熱間圧延ラ
インにおける板幅制御方法において、巻取機前に配した
幅計による検出幅と予め定めた巻取機前幅目標値との幅
偏差と、仕上圧延機出側に配した幅計による検出幅と予
め定めた仕上圧延機出側幅目標値との幅偏差とが等しく
なるように、両幅偏差の差に基づいて次材に対する仕上
圧延機出側幅目標値を決定することを特徴とする。
板幅制御方法は、仕上圧延機を経た被圧延材を冷却装置
で冷却した後、巻取機に巻き取るようにした熱間圧延ラ
インにおける板幅制御方法において、巻取機前に配した
幅計による検出幅と予め定めた巻取機前幅目標値との幅
偏差と、仕上圧延機出側に配した幅計による検出幅と予
め定めた仕上圧延機出側幅目標値との幅偏差とが等しく
なるように、両幅偏差の差に基づいて次材に対する仕上
圧延機出側幅目標値を決定することを特徴とする。
【００１２】第２の発明では、仕上圧延機出側幅偏差と
巻取機前幅偏差との偏差に基づいて次材に対する仕上圧
延機出側幅目標値を決定することでその後の被圧延材に
対する製品幅をより正確に確保することが可能となる。
巻取機前幅偏差との偏差に基づいて次材に対する仕上圧
延機出側幅目標値を決定することでその後の被圧延材に
対する製品幅をより正確に確保することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明を、その実施の形態を
示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に
係る熱間圧延ラインにおける板幅制御方法を実施するた
めの装置の構成を示すブロック図であり、図中１は被圧
延材を示している。被圧延材１は熱間圧延ラインを構成
する加熱炉２にて所定温度に加熱された後、粗圧延機
３、仕上圧延機４で熱間圧延され、冷却装置５にて冷却
され、ピンチロール６を経て巻取機７に巻き取られてゆ
くようになっている。
示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に
係る熱間圧延ラインにおける板幅制御方法を実施するた
めの装置の構成を示すブロック図であり、図中１は被圧
延材を示している。被圧延材１は熱間圧延ラインを構成
する加熱炉２にて所定温度に加熱された後、粗圧延機
３、仕上圧延機４で熱間圧延され、冷却装置５にて冷却
され、ピンチロール６を経て巻取機７に巻き取られてゆ
くようになっている。
【００１４】被圧延材１は上記した熱間圧延ラインを経
る過程で、粗圧延機３の出側、仕上圧延機４の出側及び
冷却装置６の出側、換言すれば巻取機７の前側（厳密に
はピンチロール６の入側）に配した各幅計１１，１２，
１３にて夫々板幅を検出される。各幅計１１，１２，１
３は夫々後述する各幅目標値決定装置２１，２２，２３
から幅目標値が入力され、設定されており、被圧延材１
の板幅を検出するとその幅偏差に相当する信号を出力す
るようになっている。２０は上位計算機であり、各被圧
延材１に関する寸法諸元及び圧延スケジュールに伴う圧
延条件等の各種データが入力され、記憶されており、こ
れらから各幅目標値決定装置２１，２２及び２３へ必要
なデータが与えられるようにしてある。
る過程で、粗圧延機３の出側、仕上圧延機４の出側及び
冷却装置６の出側、換言すれば巻取機７の前側（厳密に
はピンチロール６の入側）に配した各幅計１１，１２，
１３にて夫々板幅を検出される。各幅計１１，１２，１
３は夫々後述する各幅目標値決定装置２１，２２，２３
から幅目標値が入力され、設定されており、被圧延材１
の板幅を検出するとその幅偏差に相当する信号を出力す
るようになっている。２０は上位計算機であり、各被圧
延材１に関する寸法諸元及び圧延スケジュールに伴う圧
延条件等の各種データが入力され、記憶されており、こ
れらから各幅目標値決定装置２１，２２及び２３へ必要
なデータが与えられるようにしてある。
【００１５】幅目標値決定装置２１は、与えられたデー
タに基づいて粗圧延機３の出側における粗圧延機出側幅
目標値Ｗｒを、また幅目標値決定装置２２は同様にして
仕上圧延機４の出側における仕上圧延機出側幅目標値Ｗ
ｆを、更に幅目標値決定装置２３は同様にして巻取機前
幅目標値ＷDCを夫々決定し、決定した粗圧延機出側幅目
標値Ｗｒはこれを幅計１１へ、また仕上圧延機出側幅目
標値Ｗｆはこれを幅目標値決定装置２１及び幅計１２へ
与える。
タに基づいて粗圧延機３の出側における粗圧延機出側幅
目標値Ｗｒを、また幅目標値決定装置２２は同様にして
仕上圧延機４の出側における仕上圧延機出側幅目標値Ｗ
ｆを、更に幅目標値決定装置２３は同様にして巻取機前
幅目標値ＷDCを夫々決定し、決定した粗圧延機出側幅目
標値Ｗｒはこれを幅計１１へ、また仕上圧延機出側幅目
標値Ｗｆはこれを幅目標値決定装置２１及び幅計１２へ
与える。
【００１６】幅目標値決定装置２１，２２，２３におけ
る各幅目標値Ｗｒ，Ｗｆ，ＷDCの決定順序は、以下の順
序で行われる。先ず幅目標値決定装置２３が、上位計算
機２０からのデータに基づいて巻取機前幅目標値ＷDCを
決定し、決定した巻取機前幅目標値ＷDCを幅目標値決定
装置２２及び幅計１３へ夫々与える。
る各幅目標値Ｗｒ，Ｗｆ，ＷDCの決定順序は、以下の順
序で行われる。先ず幅目標値決定装置２３が、上位計算
機２０からのデータに基づいて巻取機前幅目標値ＷDCを
決定し、決定した巻取機前幅目標値ＷDCを幅目標値決定
装置２２及び幅計１３へ夫々与える。
【００１７】次に幅目標値決定装置２２が上位計算機２
０からのデータ、巻取機前幅目標値ＷDC及び後述する幅
目標値学習修正部２４からの修正データに基づいて仕上
圧延機出側幅目標値Ｗｆを決定し、決定した仕上圧延機
出側目標値Ｗｆを幅目標値決定装置２１及び幅計１２へ
夫々与える。そして最後に幅目標値決定装置２１が上位
計算機２０からのデータ及び仕上圧延機出側幅目標値Ｗ
ｆに基づいて、粗圧延機出側幅目標値Ｗｒを決定し、こ
れを幅計１１へ与える。
０からのデータ、巻取機前幅目標値ＷDC及び後述する幅
目標値学習修正部２４からの修正データに基づいて仕上
圧延機出側幅目標値Ｗｆを決定し、決定した仕上圧延機
出側目標値Ｗｆを幅目標値決定装置２１及び幅計１２へ
夫々与える。そして最後に幅目標値決定装置２１が上位
計算機２０からのデータ及び仕上圧延機出側幅目標値Ｗ
ｆに基づいて、粗圧延機出側幅目標値Ｗｒを決定し、こ
れを幅計１１へ与える。
【００１８】以下、各幅目標値の決定過程を説明する。 ａ）巻取機前幅目標値ＷDCの決定 被圧延材１の巻取機前幅として必要とされる値は、常温
Ｔｎ（例えば２０℃）において製品として必要な幅、又
は次のトリミング工程へ搬送する際に要求される幅（こ
れを製品幅Ｗｐとする）である。そこで、巻取機前幅目
標値決定装置２３は、常温Ｔｎでの製品幅Ｗｐを巻取機
前における幅計１３の設置位置での被圧延材１の温度Ｔ
DCに換算した幅Ｗｐ′と、ここに至る圧延工程で発生が
予測される幅精度誤差分Δｗを加えた値として下記
（１）式により巻取機前幅目標値ＷDCを決定する。
Ｔｎ（例えば２０℃）において製品として必要な幅、又
は次のトリミング工程へ搬送する際に要求される幅（こ
れを製品幅Ｗｐとする）である。そこで、巻取機前幅目
標値決定装置２３は、常温Ｔｎでの製品幅Ｗｐを巻取機
前における幅計１３の設置位置での被圧延材１の温度Ｔ
DCに換算した幅Ｗｐ′と、ここに至る圧延工程で発生が
予測される幅精度誤差分Δｗを加えた値として下記
（１）式により巻取機前幅目標値ＷDCを決定する。
【００１９】 ＷDC＝Ｗｐ′＋Δｗ ＝Ｗｐ｛１＋α（ＴDC−Ｔｎ）｝＋Δｗ …（１） 但しα：線膨張係数をもとに決定された熱間補正係数 （通常鋼板毎に異なった値であり、実測値に基づき決定
する） この巻取機前幅から製品幅となるまでの間で被圧延材１
に作用する幅影響要素は線膨張係数が主体であり、比較
的精度よく製品幅Ｗｐを得るために必要な巻取機前幅目
標値ＷDCの正確な決定が可能である。
する） この巻取機前幅から製品幅となるまでの間で被圧延材１
に作用する幅影響要素は線膨張係数が主体であり、比較
的精度よく製品幅Ｗｐを得るために必要な巻取機前幅目
標値ＷDCの正確な決定が可能である。
【００２０】ｂ）仕上圧延機出側幅目標値Ｗｆの決定 仕上圧延機４と巻取機７との間で被圧延材１に作用する
主たる幅影響要素は、冷却装置５による被圧延材１の温
度降下と、この間に被圧延材１に加えられる張力である
から、温度降下による幅変動量をΔｗtemp、張力による
幅変動量をΔｗ t として、幅目標値決定装置１２は下記
（２）式に従って仕上圧延機出側幅目標値Ｗｆを決定す
る。 Ｗｆ＝ＷDC＋（Δｗtemp＋Δｗt ） …（２）
主たる幅影響要素は、冷却装置５による被圧延材１の温
度降下と、この間に被圧延材１に加えられる張力である
から、温度降下による幅変動量をΔｗtemp、張力による
幅変動量をΔｗ t として、幅目標値決定装置１２は下記
（２）式に従って仕上圧延機出側幅目標値Ｗｆを決定す
る。 Ｗｆ＝ＷDC＋（Δｗtemp＋Δｗt ） …（２）
【００２１】仕上圧延機４から巻取機７に至る間で被圧
延材１に生じる幅変動量には、前述した如く温度降下に
よる幅変動量Δｗtempと張力による幅変動量Δｗt が含
まれるが、温度降下は被圧延材１の機械的な特性を得る
ために変更出来ないものであり、また張力も巻取機６に
よる巻取姿勢の安定のために必須のものであって、その
変更はそのまま外乱となり、加えて張力制御による幅制
御は鋼種による違いが大きく時定数も長いため実効が得
難い等の理由から、その予測も難しい。
延材１に生じる幅変動量には、前述した如く温度降下に
よる幅変動量Δｗtempと張力による幅変動量Δｗt が含
まれるが、温度降下は被圧延材１の機械的な特性を得る
ために変更出来ないものであり、また張力も巻取機６に
よる巻取姿勢の安定のために必須のものであって、その
変更はそのまま外乱となり、加えて張力制御による幅制
御は鋼種による違いが大きく時定数も長いため実効が得
難い等の理由から、その予測も難しい。
【００２２】ｃ）粗圧延機出側幅目標値Ｗｒの決定 粗圧延機と仕上圧延機との間で被圧延材１に作用する幅
影響要素は仕上圧延機４による幅変動量Δｗｆであるか
ら、幅目標値決定装置１１は下記（３）式に従って粗圧
延機出側幅目標値Ｗｒを決定する。 Ｗｒ＝Ｗｆ＋Δｗf …（３）
影響要素は仕上圧延機４による幅変動量Δｗｆであるか
ら、幅目標値決定装置１１は下記（３）式に従って粗圧
延機出側幅目標値Ｗｒを決定する。 Ｗｒ＝Ｗｆ＋Δｗf …（３）
【００２３】本発明者等は、前述した仕上圧延機４から
巻取機７に至る間での幅変動量の正確な予測をすべく実
験，研究を行った結果、最も確実に巻取機前幅目標値Ｗ
DCを所定の製品幅Ｗｐに制御し得るよう仕上圧延機出側
幅目標値Ｗｆを設定する方法を開発した。それは被圧延
材１が圧延される前に各幅計１１，１２，１３に幅目標
値Ｗｒ，Ｗｆ，ＷDCを設定したとして被圧延材１を実際
に圧延したとき、幅計１２から幅偏差Δｗefが、また幅
計１３から幅偏差ΔｗeDC が出力されたとすると、両幅
偏差が等しくなるように仕上圧延機出側幅目標値Ｗｆを
修正し、この修正値を次材に対する仕上圧延機出側幅目
標値とする学習修正制御を行うことで、仕上圧延機４の
出側から巻取機６の前側に至る間での温度降下による幅
変動量Δｗtemp＋張力による幅変動量Δｗt に相当する
幅変動量を吸収し得ることとなる。
巻取機７に至る間での幅変動量の正確な予測をすべく実
験，研究を行った結果、最も確実に巻取機前幅目標値Ｗ
DCを所定の製品幅Ｗｐに制御し得るよう仕上圧延機出側
幅目標値Ｗｆを設定する方法を開発した。それは被圧延
材１が圧延される前に各幅計１１，１２，１３に幅目標
値Ｗｒ，Ｗｆ，ＷDCを設定したとして被圧延材１を実際
に圧延したとき、幅計１２から幅偏差Δｗefが、また幅
計１３から幅偏差ΔｗeDC が出力されたとすると、両幅
偏差が等しくなるように仕上圧延機出側幅目標値Ｗｆを
修正し、この修正値を次材に対する仕上圧延機出側幅目
標値とする学習修正制御を行うことで、仕上圧延機４の
出側から巻取機６の前側に至る間での温度降下による幅
変動量Δｗtemp＋張力による幅変動量Δｗt に相当する
幅変動量を吸収し得ることとなる。
【００２４】以下学習修正制御の内容について図２に基
づき説明する。図２は、仕上圧延機出側の幅目標値学習
修正部の演算処理過程を示す説明図である。巻取機前の
幅目標値決定装置２３は既述した如く上位計算機２０か
ら与えられたデータに基づいて巻取機前幅目標値ＷDCを
決定し、これを仕上圧延機出側の幅目標値決定装置２２
及び巻取機前の幅計１３へ与える。仕上圧延機出側の幅
目標値決定装置２２は、上位計算機２０から与えられた
データ、及び巻取機前幅目標値ＷDCに基づいて仕上圧延
機出側幅目標値Ｗｆを決定し、これを仕上圧延機出側の
幅計１２へ与え、各幅計１２，１３に対する初期設定が
なされる。
づき説明する。図２は、仕上圧延機出側の幅目標値学習
修正部の演算処理過程を示す説明図である。巻取機前の
幅目標値決定装置２３は既述した如く上位計算機２０か
ら与えられたデータに基づいて巻取機前幅目標値ＷDCを
決定し、これを仕上圧延機出側の幅目標値決定装置２２
及び巻取機前の幅計１３へ与える。仕上圧延機出側の幅
目標値決定装置２２は、上位計算機２０から与えられた
データ、及び巻取機前幅目標値ＷDCに基づいて仕上圧延
機出側幅目標値Ｗｆを決定し、これを仕上圧延機出側の
幅計１２へ与え、各幅計１２，１３に対する初期設定が
なされる。
【００２５】被圧延材１に対する実際の圧延がなされ、
仕上圧延機出側に配した幅計１２から仕上圧延機出側幅
偏差Δｗefが、また巻取機前に配した幅計１３から巻取
機前幅偏差ΔｗeDc が出力されたとすると、これらは夫
々仕上圧延機出側幅目標値Ｗｆに対する幅目標値学習修
正部２４へ与えられる。
仕上圧延機出側に配した幅計１２から仕上圧延機出側幅
偏差Δｗefが、また巻取機前に配した幅計１３から巻取
機前幅偏差ΔｗeDc が出力されたとすると、これらは夫
々仕上圧延機出側幅目標値Ｗｆに対する幅目標値学習修
正部２４へ与えられる。
【００２６】幅目標値学習修正部２４は、仕上圧延機出
側の幅計１２から仕上圧延機出側幅偏差Δｗefを、また
巻取機前の幅計１３から巻取機前幅偏差ΔｗeDc を夫々
取り込み、これらと予め熱間圧延設備に対応して設定さ
れている忘却係数Ｇと、学習修正テーブル２５から取り
込んだ同じ条件で前回に使用した学習修正値ΔｗFBOと
に基づき、下記（４）式に従って新たな学習修正値Δｗ
FBを演算し、これを学習修正テーブル２５に与えて前回
の学習修正値ΔｗFBO と置換すると共に、仕上圧延機出
側の幅目標値決定装置２２に与える。 ΔｗFB＝ΔｗFBO ＋Ｇ・｛（Δｗef−ΔｗeDC ）−ΔｗFBO ｝ …（４）
側の幅計１２から仕上圧延機出側幅偏差Δｗefを、また
巻取機前の幅計１３から巻取機前幅偏差ΔｗeDc を夫々
取り込み、これらと予め熱間圧延設備に対応して設定さ
れている忘却係数Ｇと、学習修正テーブル２５から取り
込んだ同じ条件で前回に使用した学習修正値ΔｗFBOと
に基づき、下記（４）式に従って新たな学習修正値Δｗ
FBを演算し、これを学習修正テーブル２５に与えて前回
の学習修正値ΔｗFBO と置換すると共に、仕上圧延機出
側の幅目標値決定装置２２に与える。 ΔｗFB＝ΔｗFBO ＋Ｇ・｛（Δｗef−ΔｗeDC ）−ΔｗFBO ｝ …（４）
【００２７】学習修正テーブル２５は、被圧延材１の材
質，板幅，板厚，冷却装置５の冷却パターン及び仕上圧
延機５の最終スタンドから巻取機７に至る間に被圧延材
１に加えられる張力毎に層別されて、過去の学習修正値
が記憶されており、現在圧延中の被圧延材の材質、板
幅、板厚、冷却パターン及び張力が対応するテーブルの
欄から学習修正値ΔｗFBO が読み出され、新たな学習修
正値ΔｗFBが演算されると、対応する過去の学習修正値
ΔｗFBO をΔｗFBに書き換えてゆくようになっている。
質，板幅，板厚，冷却装置５の冷却パターン及び仕上圧
延機５の最終スタンドから巻取機７に至る間に被圧延材
１に加えられる張力毎に層別されて、過去の学習修正値
が記憶されており、現在圧延中の被圧延材の材質、板
幅、板厚、冷却パターン及び張力が対応するテーブルの
欄から学習修正値ΔｗFBO が読み出され、新たな学習修
正値ΔｗFBが演算されると、対応する過去の学習修正値
ΔｗFBO をΔｗFBに書き換えてゆくようになっている。
【００２８】忘却係数とは、前回の学習修正値と今回得
られた学習修正値とを、どの程度次回の値に反映させる
かを表す数値であり、前回の学習修正値を全く考慮する
ことをせず、今回得られた学習修正値を次回の学習修正
値をする場合には「１」の値とし、また今回得られた学
習修正値を全く考慮することをせず、前回の学習修正値
を次回の学習修正値とする場合には「０」の値とし、こ
れらの中間の場合にはその程度に応じて０〜１の中間の
値とする。
られた学習修正値とを、どの程度次回の値に反映させる
かを表す数値であり、前回の学習修正値を全く考慮する
ことをせず、今回得られた学習修正値を次回の学習修正
値をする場合には「１」の値とし、また今回得られた学
習修正値を全く考慮することをせず、前回の学習修正値
を次回の学習修正値とする場合には「０」の値とし、こ
れらの中間の場合にはその程度に応じて０〜１の中間の
値とする。
【００２９】忘却係数は、過去又は現在の熱間圧延ライ
ンの特性等に対応してオペレータが作業開始前、または
作業中に適宜幅目標値学習修正部２４に設定し、入力す
るようになっている。仕上圧延機出側の幅目標決定装置
２２は次の被圧延材１に対する仕上圧延機出側幅目標値
Ｗｆｎを下記（５）式に従って決定する。 Ｗｆｎ＝Ｗｆ＋ΔｗFB …（５） このような学習修正制御を行うことで、仕上圧延機出側
の幅偏差Δｗefと、巻取機前の幅偏差ΔｗeDc とを等し
くすると共に、仕上圧延機出側の幅偏差Δｗefを比較的
幅制御の容易な仕上圧延機４出側までの幅制御によって
零とする制御を行うことで、巻取機前の幅偏差ΔｗeDc
も零とすることが可能となる。
ンの特性等に対応してオペレータが作業開始前、または
作業中に適宜幅目標値学習修正部２４に設定し、入力す
るようになっている。仕上圧延機出側の幅目標決定装置
２２は次の被圧延材１に対する仕上圧延機出側幅目標値
Ｗｆｎを下記（５）式に従って決定する。 Ｗｆｎ＝Ｗｆ＋ΔｗFB …（５） このような学習修正制御を行うことで、仕上圧延機出側
の幅偏差Δｗefと、巻取機前の幅偏差ΔｗeDc とを等し
くすると共に、仕上圧延機出側の幅偏差Δｗefを比較的
幅制御の容易な仕上圧延機４出側までの幅制御によって
零とする制御を行うことで、巻取機前の幅偏差ΔｗeDc
も零とすることが可能となる。
【００３０】しかも、セットアップ制御時に仕上圧延機
出側幅偏差と巻取機前幅偏差とを等しく出来なくても、
被圧延材１の圧延中に仕上圧延機の出側幅偏差と巻取機
前幅偏差との差を零とするよう仕上圧延機出側幅目標値
を変更してゆくことで最終的に巻取機前幅偏差を零とな
し得る。
出側幅偏差と巻取機前幅偏差とを等しく出来なくても、
被圧延材１の圧延中に仕上圧延機の出側幅偏差と巻取機
前幅偏差との差を零とするよう仕上圧延機出側幅目標値
を変更してゆくことで最終的に巻取機前幅偏差を零とな
し得る。
【００３１】図３は、本発明方法を適用した場合の幅制
御結果を示すグラフであり、図３（ａ）は縦軸に学習修
正値（ｍｍ）を、図３（ｂ）は同じく幅偏差（ｍｍ）
を、図３（ｃ）は同じく仕上圧延機出側幅偏差（ｍｍ）
を夫々とり、横軸にはいずれも圧延本数をとって示して
ある。いま、１本目の被圧延材に対し、仕上圧延機出側
の幅計１２において、仕上圧延機出側幅偏差Δｗefが発
生し、また巻取機前の幅計１３において巻取機前幅偏差
ΔｗeDC が発生し、両者の差Δｗef−ΔｗeDc が図３
（ｂ）にで示す如く＋３ｍｍであった。
御結果を示すグラフであり、図３（ａ）は縦軸に学習修
正値（ｍｍ）を、図３（ｂ）は同じく幅偏差（ｍｍ）
を、図３（ｃ）は同じく仕上圧延機出側幅偏差（ｍｍ）
を夫々とり、横軸にはいずれも圧延本数をとって示して
ある。いま、１本目の被圧延材に対し、仕上圧延機出側
の幅計１２において、仕上圧延機出側幅偏差Δｗefが発
生し、また巻取機前の幅計１３において巻取機前幅偏差
ΔｗeDC が発生し、両者の差Δｗef−ΔｗeDc が図３
（ｂ）にで示す如く＋３ｍｍであった。
【００３２】この結果、幅目標値学習修正部２４におい
ては、学習修正値ΔｗFBが ΔｗFB＝０＋０．３×（−３−０）＝−０．９ｍｍと算
出された（図３（ａ）参照）。また、仕上圧延機出側
の幅目標値決定装置２２は、（５）式に従って２本目の
被圧延材に対する仕上圧延機出側幅目標値Ｗｆｎを−
０．９ｍｍだけ補正し、２本目の被圧延材を圧延した
（図３（ｃ）参照）。
ては、学習修正値ΔｗFBが ΔｗFB＝０＋０．３×（−３−０）＝−０．９ｍｍと算
出された（図３（ａ）参照）。また、仕上圧延機出側
の幅目標値決定装置２２は、（５）式に従って２本目の
被圧延材に対する仕上圧延機出側幅目標値Ｗｆｎを−
０．９ｍｍだけ補正し、２本目の被圧延材を圧延した
（図３（ｃ）参照）。
【００３３】同様の処理を繰り返し、３本目以降の被圧
延材が圧延されたときは図３（ｂ）にで示す如く仕上
圧延機出側幅偏差Δｗefと巻取機前幅偏差ΔｗeDC との
差が略零となり、学習修正値ΔｗFBも図３（ａ）にで
示す如く略−２ｍｍで安定に推移した。これを図４に示
す本発明を適用しない場合の圧延結果と比較してみる
と、本発明方法を適用しない場合には仕上圧延機出側幅
偏差、巻取機前幅偏差夫々の差が大きく、しかも両者の
差の変動が大きく安定していないことが解る。
延材が圧延されたときは図３（ｂ）にで示す如く仕上
圧延機出側幅偏差Δｗefと巻取機前幅偏差ΔｗeDC との
差が略零となり、学習修正値ΔｗFBも図３（ａ）にで
示す如く略−２ｍｍで安定に推移した。これを図４に示
す本発明を適用しない場合の圧延結果と比較してみる
と、本発明方法を適用しない場合には仕上圧延機出側幅
偏差、巻取機前幅偏差夫々の差が大きく、しかも両者の
差の変動が大きく安定していないことが解る。
【００３４】なお、図４において４本目の被圧延材に対
しては冷却装置による冷却パターンを設定制御し、また
５本目の被圧延材に対しては、冷却パターンを一定にし
て張力を設定制御した場合を示しているが、いずれの場
合も制御誤差のため、ばらつきが生じているのが解る。
特に、４本目の被圧延材では仕上圧延機出側幅偏差を略
零に制御し得ているにもかかわらず、巻取機前幅偏差は
大きくなっており、正確な幅変動を予測出来なかったこ
とを示唆している。
しては冷却装置による冷却パターンを設定制御し、また
５本目の被圧延材に対しては、冷却パターンを一定にし
て張力を設定制御した場合を示しているが、いずれの場
合も制御誤差のため、ばらつきが生じているのが解る。
特に、４本目の被圧延材では仕上圧延機出側幅偏差を略
零に制御し得ているにもかかわらず、巻取機前幅偏差は
大きくなっており、正確な幅変動を予測出来なかったこ
とを示唆している。
【００３５】図５は、本発明方法を適用した場合と、適
用しなかった場合の比較結果を示すグラフであり、仕上
圧延機出側幅偏差と巻取機前幅偏差との差と、巻取機前
幅偏差とを夫々示している。これから明らかな如く、本
発明を適用しない場合（ＯＦＦの場合）は仕上圧延機出
側から巻取機前に至る間での被圧延材の幅変動部分を正
確に予測出来ないため、巻取機前幅が製品幅を下回らな
いよう仕上圧延機出側幅を大きめに設定制御していたこ
ともあって、巻取機前幅偏差が大きくなっている。これ
に対し、本発明方法を適用した場合は適用しない場合よ
りも巻取機前幅偏差は略１．０ｍｍだけ、また仕上圧延
機出側幅偏差と巻取機前幅偏差との差も略１．０ｍｍだ
けいずれも低減し得ていることが解る。
用しなかった場合の比較結果を示すグラフであり、仕上
圧延機出側幅偏差と巻取機前幅偏差との差と、巻取機前
幅偏差とを夫々示している。これから明らかな如く、本
発明を適用しない場合（ＯＦＦの場合）は仕上圧延機出
側から巻取機前に至る間での被圧延材の幅変動部分を正
確に予測出来ないため、巻取機前幅が製品幅を下回らな
いよう仕上圧延機出側幅を大きめに設定制御していたこ
ともあって、巻取機前幅偏差が大きくなっている。これ
に対し、本発明方法を適用した場合は適用しない場合よ
りも巻取機前幅偏差は略１．０ｍｍだけ、また仕上圧延
機出側幅偏差と巻取機前幅偏差との差も略１．０ｍｍだ
けいずれも低減し得ていることが解る。
【００３６】
【発明の効果】以上の如く本発明方法にあっては、仕上
圧延機出側幅偏差と巻取機前幅偏差とが等しくなるよう
に仕上圧延機出側幅目標値を修正制御することで、結局
仕上圧延機出側幅偏差を仕上圧延機出側に至る間での幅
制御によって解消することが出来ることから、巻取機前
幅偏差も同時に解消、又は大幅に低減し得ることとなっ
て、材料のクロップ量を低減出来、コスト低減が図れる
優れた効果を奏する。
圧延機出側幅偏差と巻取機前幅偏差とが等しくなるよう
に仕上圧延機出側幅目標値を修正制御することで、結局
仕上圧延機出側幅偏差を仕上圧延機出側に至る間での幅
制御によって解消することが出来ることから、巻取機前
幅偏差も同時に解消、又は大幅に低減し得ることとなっ
て、材料のクロップ量を低減出来、コスト低減が図れる
優れた効果を奏する。
【図１】本発明方法を実施するための装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１に示す装置における仕上圧延機出側の幅目
標値学習修正部の演算処理過程を示す説明図である。
標値学習修正部の演算処理過程を示す説明図である。
【図３】本発明方法を適用した場合の幅制御結果を示す
グラフである。
グラフである。
【図４】本発明方法を適用しなかった場合の試験結果を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図５】本発明方法を適用した場合と適用しない場合の
比較結果を示すグラフである。
比較結果を示すグラフである。
【図６】被圧延材に生じる幅狭量を示すグラフである。
１ 被圧延材 ２ 加熱炉 ３ 粗圧延機 ４ 仕上圧延機 ５ 冷却装置 ６ ピンチロール ７ 巻取機 １１，１２，１３， 幅計 ２０ 上位計算機 ２１，２２，２３ 幅目標値決定装置 ２４ 幅目標値学習修正部 ２５ 学習修正テーブル
フロントページの続き (72)発明者 栗本 亮 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78
Claims (2)
- 【請求項１】 仕上圧延機を経た被圧延材を冷却装置で
冷却した後、巻取機に巻き取るようにした熱間圧延ライ
ンにおける板幅制御方法において、 前記巻取機前に配した幅計による検出幅と予め定めた巻
取機前幅目標値との幅偏差と、仕上圧延機出側に配した
幅計による検出幅と予め定めた熱間仕上圧延機出側幅目
標値との幅偏差とが等しくなるように前記仕上圧延機出
側幅目標値を修正することを特徴とする熱間圧延ライン
における板幅制御方法。 - 【請求項２】 仕上圧延機を経た被圧延材を冷却装置で
冷却した後、巻取機に巻き取るようにした熱間圧延ライ
ンにおける板幅制御方法において、 巻取機前に配した幅計による検出幅と予め定めた巻取機
前幅目標値との幅偏差と、仕上圧延機出側に配した幅計
による検出幅と予め定めた仕上圧延機出側幅目標値との
幅偏差とが等しくなるように、両幅偏差の差に基づいて
次材に対する仕上圧延機出側幅目標値を決定することを
特徴とする熱間圧延ラインにおける板幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07245397A JP3341622B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 熱間圧延ラインにおける板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07245397A JP3341622B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 熱間圧延ラインにおける板幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263648A JPH10263648A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3341622B2 true JP3341622B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=13489745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07245397A Expired - Lifetime JP3341622B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 熱間圧延ラインにおける板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3341622B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100805897B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2008-02-21 | 주식회사 포스코 | 열간 사상압연 통판성 향상 장치 및 그 방법 |
| JP2006051512A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Jfe Steel Kk | 熱間圧延における被圧延材幅の制御方法及び熱延金属板の製造方法 |
| JP5647917B2 (ja) * | 2011-03-04 | 2015-01-07 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 制御装置及び制御方法 |
| CN104259219B (zh) * | 2014-09-15 | 2016-09-14 | 河北钢铁股份有限公司承德分公司 | 一种热轧带钢窄区间宽度控制的轧制方法 |
-
1997
- 1997-03-25 JP JP07245397A patent/JP3341622B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10263648A (ja) | 1998-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6121729B2 (ja) | ||
| US4537050A (en) | Method of controlling a stand for rolling strip material | |
| JP3341622B2 (ja) | 熱間圧延ラインにおける板幅制御方法 | |
| JP3067879B2 (ja) | ストリップ圧延における形状制御方法 | |
| US3820366A (en) | Rolling mill gauge control method and apparatus including temperatureand hardness correction | |
| KR100431843B1 (ko) | 냉간압연기 롤갭 제어방법 | |
| US4068511A (en) | Method and apparatus for bar temperature determination in a hot strip mill | |
| JPH0413411A (ja) | 熱間連続圧延機における通板時の板厚制御方法 | |
| JP3367401B2 (ja) | 圧延ラインにおける圧延材の形状制御方法 | |
| JP2825428B2 (ja) | 圧延機における板クラウン制御方法 | |
| JPH0763747B2 (ja) | 熱間連続圧延機における通板時の板厚制御方法 | |
| JP3396774B2 (ja) | 形状制御方法 | |
| JPH10263658A (ja) | 熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度制御方法 | |
| JPS629711A (ja) | 薄板熱間圧延ラインの板幅制御方法 | |
| JP3436744B2 (ja) | 熱間圧延鋼帯の走間板厚変更方法および圧延装置 | |
| JPS5994513A (ja) | 自動板幅制御方法及び装置 | |
| JPH09201610A (ja) | 連続圧延機の板厚制御方法 | |
| JPH0938708A (ja) | 熱間圧延における板厚制御方法 | |
| JP3327231B2 (ja) | 圧延材の誘導加熱方法およびその装置 | |
| JP2950182B2 (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
| JPH03221203A (ja) | ホットストリップのネッキング防止方法 | |
| JPH11285718A (ja) | 熱間圧延における板幅制御方法 | |
| JP3456898B2 (ja) | 熱延鋼帯圧延設備 | |
| JPH01210111A (ja) | 熱間仕上圧延における板厚制御方法 | |
| JP2661497B2 (ja) | 板クラウン制御装置及び熱間圧延時の板クラウン制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070823 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080823 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080823 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090823 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090823 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100823 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110823 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110823 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120823 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120823 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130823 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130823 Year of fee payment: 11 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130823 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |