JP3340026B2 - Power slide device for slide door - Google Patents

Power slide device for slide door

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JP3340026B2
JP3340026B2 JP15905196A JP15905196A JP3340026B2 JP 3340026 B2 JP3340026 B2 JP 3340026B2 JP 15905196 A JP15905196 A JP 15905196A JP 15905196 A JP15905196 A JP 15905196A JP 3340026 B2 JP3340026 B2 JP 3340026B2
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JP
Japan
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door
slide
power
motor
sliding
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寛文 渡辺
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Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
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Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、スライド扉用動力スラ
イド装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power sliding device for a sliding door.

【0002】[0002]

【従来技術】従来、車体に対してスライド自在に取付け
られたスライド扉と、該スライド扉に設けられ前記車体
に固定のストライカと係合することによりハーフラッチ
状態を介してフルラッチ状態に至るラッチユニットと、
前記スライド扉にワイヤーを介して連結されたワイヤー
ドラムと、該ワイヤードラムを回転させることにより前
記スライド扉を閉扉方向および開扉方向にスライドさせ
るモータと、該モータを開扉回転させて前記スライド扉
を開扉スライドさせる開扉制御および前記モータを閉扉
回転させて前記スライド扉を閉扉スライドさせる閉扉制
御を備えた制御部とを有するスライド扉用動力スライド
装置は、公知である。
2. Description of the Related Art Conventionally, a slide door slidably mounted on a vehicle body, and a latch unit which is brought into a full latch state via a half-latched state by engaging with a striker fixed to the vehicle body provided on the slide door. When,
A wire drum connected to the slide door via a wire, a motor that slides the slide door in a closing direction and an opening direction by rotating the wire drum, and the sliding door that rotates the motor to open the door. 2. Description of the Related Art A power sliding device for a sliding door having a door opening control for sliding a door and a control unit having a closing control for rotating the motor to close the sliding door to close the sliding door is known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記のような動力スラ
イド装置を取付けたスライド扉には、スライド中に、身
体の一部や持ち物を挟んでしまったときに、直ちにスラ
イドを停止させる安全機構が設けられている。従来の安
全機構は、モータの負荷を検出するものであって、負荷
が異常に高くなると挟み込みが発生したと看做してい
た。このような安全機構にはいくつかの課題がある。第
1は、異常発生に対してモータ負荷の変化が遅れること
である。第2は、スライド扉がスライドするとき、その
スライドが終了する間近になると、スライド抵抗が高く
なり、これに伴ってモータ負荷も高くなるから、負荷の
値を高めに設定しなければならないことである。高めに
設定すると、更に応答性は悪くなる。第3に、スライド
扉のスライド抵抗は、車両の整備状況によってかなり個
体差が生じるため、個体差を吸収できるように負荷の値
を高めに設定しなければならないことである。このた
め、更に応答性は悪くなる。
The slide door to which the above-mentioned power slide device is attached has a safety mechanism for immediately stopping the slide when a part of the body or belongings is caught during the slide. Is provided. The conventional safety mechanism detects the load on the motor, and it is considered that pinching has occurred when the load becomes abnormally high. There are several issues with such a safety mechanism. First, the change in motor load is delayed with respect to the occurrence of an abnormality. Secondly, when the sliding door slides, when the sliding is about to be completed, the sliding resistance increases and the motor load increases accordingly. Therefore, the load value must be set higher. is there. If it is set higher, the responsiveness is further deteriorated. Third, since the sliding resistance of the sliding door greatly varies depending on the maintenance condition of the vehicle, the load value must be set higher so as to absorb the individual difference. Therefore, the responsiveness is further deteriorated.

【0004】[0004]

【発明の目的】上記課題を克服するためには、ワイヤー
ドラムの回転速度を光センサーで測定することによりス
ライド扉のスライド速度を求めて、スライド扉のスライ
ド速度が異常に遅くなったときは、異物の挟み込み等の
異常が発生したと看做すようにすればよいが、この場合
には、光センサーの暗電流対策が必要となる。光センサ
ーは、待機状態での暗電流が大きいので、長期間の駐車
等ではバッテリーに負担が掛かる。よって本発明は、閉
扉状態のときは、光センサーへの給電は停止して、バッ
テリーの消耗を防止するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to overcome the above problems, the sliding speed of the sliding door is obtained by measuring the rotating speed of the wire drum with an optical sensor. It may be considered that an abnormality such as pinching of a foreign substance has occurred, but in this case, it is necessary to take measures against dark current of the optical sensor. Since the light sensor has a large dark current in a standby state, a load is applied to the battery when parking for a long period of time or the like. Therefore, in the present invention, when the door is closed, the power supply to the optical sensor is stopped to prevent the battery from being consumed.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、車体
2に対してスライド自在に取付けられたスライド扉5
と、該スライド扉5に設けられ前記車体2に固定のスト
ライカ71と係合することによりハーフラッチ状態を介
してフルラッチ状態に至るラッチユニット67と、前記
スライド扉5にワイヤー11、12を介して連結された
ワイヤードラム10と、該ワイヤードラム10を回転さ
せることにより前記スライド扉5を閉扉方向および開扉
方向にスライドさせるモータ8と、該モータ8を開扉回
転させて前記スライド扉5を開扉スライドさせる開扉制
御および前記モータ8を閉扉回転させて前記スライド扉
5を閉扉スライドさせる閉扉制御を備えた制御部87
と、前記ワイヤードラム10の回転速度および回転量
検出し得る光センサー84と、バッテリー83を有し、
前記制御部87は前記スライド扉5のスライド中に前記
回転速度に異常があったときは前記モータ8を停止若し
くは逆転させるものにおいて、前記バッテリー83から
前記光センサー84への給電は、前記ラッチユニット6
7がハーフラッチ状態若しくはフルラッチ状態のときは
行わないスライド扉用動力スライド装置としたものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a sliding door 5 slidably mounted on a vehicle body 2.
And a latch unit 67 provided on the slide door 5 and engaged with a striker 71 fixed to the vehicle body 2 to enter a full latch state via a half-latch state, and the slide door 5 via wires 11 and 12 A connected wire drum 10, a motor 8 for rotating the wire drum 10 to slide the sliding door 5 in the closing direction and the opening direction, and rotating the motor 8 to open the sliding door 5 to open the sliding door 5. A control unit 87 having a door opening control for sliding the door and a door closing control for rotating the motor 8 to close and slide the sliding door 5 to close the door.
And an optical sensor 84 capable of detecting a rotation speed and a rotation amount of the wire drum 10, and a battery 83,
The control unit 87 stops or reverses the motor 8 when the rotation speed is abnormal during the sliding of the slide door 5. The power supply from the battery 83 to the optical sensor 84 is performed by the latch unit. 6
This is a power sliding device for a sliding door that is not operated when 7 is in a half latch state or a full latch state.

【0006】[0006]

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明する。図
1において、1はクォーターパネルといわれる車体2の
側部後方の金属製外板、3は外板1に対応する金属製内
板、4は外板1の外面に設けられた前後方向のガイドレ
ール、5はガイドレール4に添って前後動することによ
り開閉するスライド扉であり、スライド扉5の後端には
ガイドレール4に摺動自在に係合するブラケット6が軸
支されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a metal outer plate which is called a quarter panel on a side rear portion of a vehicle body 2, 3 denotes a metal inner plate corresponding to the outer plate 1, and 4 denotes a front-rear guide provided on an outer surface of the outer plate 1. Rails 5 are slide doors that are opened and closed by moving back and forth along the guide rails 4, and a bracket 6 that is slidably engaged with the guide rails 4 is pivotally supported at the rear end of the slide door 5.

【0007】7はスライド扉5を前後方向にスライドさ
せるための動力スライドユニットであり、図1において
は、車体2に対して展開させた状態で示してあるが、本
来は、外板1と内板3の間の空間部に設けられる。動力
スライドユニット7には、電気モータ8と、モータ8に
減速機構9等を介して連結されるワイヤードラム10等
が設けられている。ワイヤードラム10には一対のワイ
ヤー11、12の各一端13、14(図3参照)を係止
し、ワイヤー11、12の各他端15、16は、外板1
の開口部97、98を介して車外に突出させ前記ブラケ
ット6に係止する。17はワイヤー11、12が掛け回
されたプーリーである。なお、プーリー17の代わりに
案内レール等を使用することもある。
[0007] Reference numeral 7 denotes a power slide unit for sliding the slide door 5 in the front-rear direction. In FIG. It is provided in a space between the plates 3. The power slide unit 7 includes an electric motor 8 and a wire drum 10 connected to the motor 8 via a speed reduction mechanism 9 and the like. The wire drum 10 locks one ends 13, 14 of a pair of wires 11, 12 (see FIG. 3), and the other ends 15, 16 of the wires 11, 12 are connected to the outer plate 1 respectively.
And protrudes out of the vehicle through the openings 97 and 98 of the vehicle and is locked to the bracket 6. Reference numeral 17 denotes a pulley around which the wires 11 and 12 are wound. A guide rail or the like may be used instead of the pulley 17.

【0008】図1の実線のスライド扉5は開扉位置にあ
り、この位置ではスライド扉5は路面の傾斜等で不用意
に動かないように全開ストッパー110により保持され
ている。スライド扉5は開扉位置でワイヤードラム10
をモータ8により左転させると、前側のワイヤー11は
ワイヤードラム10により巻き取られ、また後側のワイ
ヤー12は同じ長さだけ引き出されることにより、スラ
イド扉5は全開ストッパー110を乗り越えて閉扉方向
(前方)にスライドし、乗降口18を閉じる。同様の原
理で、ワイヤードラム10をモータ8により右転させる
と、スライド扉5は開扉方向(後方)にスライドして、
全開ストッパー110を乗り越えて停止する。なお、前
記全開ストッパー110の構成には種々のものがあり、
図1にはごく簡単な板バネ式のものを示してある。板バ
ネ式の全開ストッパー110は、車体2の下部の目立た
ないところに取付けられ、スライド扉5が開扉位置まで
開扉スライドすると、スライド扉5の突起又はローラー
(図示なし)が係合し、これによりスライド扉5は開扉
位置に保持される。
The sliding door 5 indicated by a solid line in FIG. 1 is in an open position, and in this position, the sliding door 5 is held by a full-open stopper 110 so as not to be inadvertently moved due to inclination of a road surface or the like. The sliding door 5 is in the open position and the wire drum 10
Is turned to the left by the motor 8, the wire 11 on the front side is taken up by the wire drum 10, and the wire 12 on the rear side is pulled out by the same length. Slide forward (forward) and close the entrance 18. When the wire drum 10 is rotated to the right by the motor 8 according to the same principle, the sliding door 5 slides in the opening direction (rearward),
The vehicle gets over the full-open stopper 110 and stops. There are various configurations of the full-open stopper 110,
FIG. 1 shows a very simple leaf spring type. The leaf spring type full-open stopper 110 is attached to a lower part of the vehicle body 2 at an inconspicuous place. Thus, the sliding door 5 is held at the door opening position.

【0009】図2および図3は前記ワイヤードラム10
の断面を示しており、ワイヤードラム10は、動力スラ
イドユニット7のベースプレート19とカバープレート
20の間にドラム軸21で支持されている。ワイヤード
ラム10は一側側を閉塞した円筒状に形成され、その外
周面には前記ワイヤー11、12が掛け回される複数の
ワイヤー溝88が形成され、内部には比較的広い空間部
22が形成される。該空間部22内にはモータ8の動力
をワイヤードラム10に伝えるクラッチ機構付動力伝達
機構23が収納される。
FIGS. 2 and 3 show the wire drum 10.
The wire drum 10 is supported by a drum shaft 21 between a base plate 19 and a cover plate 20 of the power slide unit 7. The wire drum 10 is formed in a cylindrical shape with one side closed, and a plurality of wire grooves 88 around which the wires 11 and 12 are looped are formed on the outer peripheral surface, and a relatively wide space portion 22 is formed inside. It is formed. A power transmission mechanism 23 with a clutch mechanism for transmitting the power of the motor 8 to the wire drum 10 is housed in the space 22.

【0010】24は前記減速機構9の最終歯車に噛合す
る歯車、25は補強プレート、26は回転プレートであ
り、これら3つは、連結ピン27により一体的に互いに
連結され、前記ドラム軸21に回転自在に支持されてい
る。
Reference numeral 24 denotes a gear meshing with the final gear of the speed reduction mechanism 9; 25, a reinforcing plate; and 26, a rotary plate. These three are integrally connected to each other by a connecting pin 27, and are connected to the drum shaft 21. It is rotatably supported.

【0011】前記回転プレート26には一対の揺動アー
ム28、29がピン30、31により回転自在に支持さ
れる。32は揺動アーム28、29に重合するように設
けられたガイドプレートで、前記ドラム軸21に支持さ
れている。ガイドプレート32には、前記揺動アーム2
8、29の各回動端側に設けた係合ピン33、34が挿
入係合する一対のガイドスロット35、36が形成され
る。ガイドスロット35、36は、図3のようにドラム
軸21を中心とする円弧スロット37、38と、円弧ス
ロット37、38の端部に連設され前記ドラム軸21か
ら離れる方向に伸びる押出スロット39、40とから形
成されている。
A pair of swing arms 28 and 29 are rotatably supported on the rotating plate 26 by pins 30 and 31. Reference numeral 32 denotes a guide plate provided so as to overlap the swing arms 28 and 29, and is supported by the drum shaft 21. The swing arm 2 is provided on the guide plate 32.
A pair of guide slots 35 and 36 are formed in which the engagement pins 33 and 34 provided on the respective rotation end sides 8 and 29 are inserted and engaged. As shown in FIG. 3, the guide slots 35 and 36 have arc slots 37 and 38 centered on the drum shaft 21, and an extrusion slot 39 provided at an end of the arc slots 37 and 38 and extending in a direction away from the drum shaft 21. , 40.

【0012】前記ワイヤードラム10の空間部22の内
面には、耐摩耗性および耐衝撃性に優れたドラムインナ
ー41が取付けられている。ドラムインナー41には、
図3のように、前記ドラム軸21側に膨らむ複数の係合
凸部42が形成される。係合凸部42の数は任意である
が、数を増やすと「0019」の欄で説明する手動によ
るクラッチ解除の作業が容易になるため、4〜6個、若
しくはそれ以上にすることもある(図12参照)。
A drum inner 41 having excellent wear resistance and impact resistance is attached to the inner surface of the space 22 of the wire drum 10. In the drum inner 41,
As shown in FIG. 3, a plurality of engaging projections 42 bulging toward the drum shaft 21 are formed. The number of the engagement protrusions 42 is arbitrary, but if the number is increased, the manual clutch release operation described in the section “0019” is facilitated, so the number may be 4 to 6 or more. (See FIG. 12).

【0013】43はドラム軸21の外周に設けた内側ス
リーブ、44は内側スリーブ43の外側に設けた外側ス
リーブである。外側スリーブ44の内端にはフランジ4
5が形成され、フランジ45と前記ガイドプレート32
との間にはバネ46が設けられ、バネ46の作用により
ガイドプレート32と外側スリーブ44(ドラム軸2
1)との間に摩擦抵抗が付与される。
Reference numeral 43 denotes an inner sleeve provided on the outer periphery of the drum shaft 21, and reference numeral 44 denotes an outer sleeve provided outside the inner sleeve 43. A flange 4 is provided on the inner end of the outer sleeve 44.
5, the flange 45 and the guide plate 32
Is provided between the guide plate 32 and the outer sleeve 44 (drum shaft 2).
A frictional resistance is provided between 1) and 1).

【0014】前記回転プレート26は、モータ8がオフ
のときは、ガイドプレート32に対して図3の位置にな
るように設定されており(この点については「001
6」および「0017」の欄で説明する)、回転プレー
ト26に軸支された揺動アーム28、29の係合ピン3
3、34は、共に円弧スロット37、38の端部で、押
出スロット39、40に臨むところに位置している。こ
の図3の状態では、動力伝達機構23のクラッチは切れ
ていて、ワイヤードラム10とモータ8側とは非連結と
なる。
When the motor 8 is off, the rotary plate 26 is set so as to be at the position shown in FIG. 3 with respect to the guide plate 32 (in this regard, "001").
6 ”and“ 0017 ”), the engaging pins 3 of the swing arms 28 and 29 supported by the rotating plate 26.
3, 34 are located at the ends of the arc slots 37, 38, facing the extrusion slots 39, 40, respectively. In the state of FIG. 3, the clutch of the power transmission mechanism 23 is disengaged, and the wire drum 10 and the motor 8 are disconnected.

【0015】図3の状態で、例えば、モータ8の動力で
回転プレート26を右転させると、これにピン30、3
1で連結された揺動アーム28、29も連動回転する。
すると、揺動アーム28の係合ピン33は円弧スロット
37から押出スロット39内に移動するから、揺動アー
ム28はピン30を中心にドラム軸21から離れる方向
に揺動して、揺動アーム28のクラッチ爪47が係合凸
部42に係合する(図8参照)。他方、揺動アーム29
の係合ピン34はドラム軸21を中心とする円弧スロッ
ト38内を移動するだけであるから、ピン31を中心と
する揺動は起こらない。反対に、モータ8の動力で回転
プレート26を左転させると、揺動アーム29がドラム
軸21から離れる方向に揺動して揺動アーム29のクラ
ッチ爪48は係合凸部42に係合するが、揺動アーム2
8は揺動しない。このように、回転プレート26をモー
タ8によりいずれかの方向に回転させると、いずれか一
方の揺動アーム28、29のクラッチ爪47、48が係
合凸部42に当接係合し、これにより、クラッチ機構が
「入り」になって回転プレート26の回転がワイヤード
ラム10に機械的に伝達される。なお、ガイドプレート
32はバネ46により付与された回転抵抗により、係合
ピン33、34がガイドスロット35、36内を移動す
る際の摩擦では回転しない。
In the state of FIG. 3, for example, when the rotating plate 26 is rotated rightward by the power of the motor 8, the pins 30, 3
The swing arms 28 and 29 connected by 1 also rotate interlockingly.
Then, since the engaging pin 33 of the swing arm 28 moves from the arc slot 37 into the pushing slot 39, the swing arm 28 swings around the pin 30 in a direction away from the drum shaft 21 and the swing arm The 28 clutch claws 47 are engaged with the engagement projections 42 (see FIG. 8). On the other hand, the swing arm 29
Does not swing around the pin 31 because the engaging pin 34 only moves in the arc slot 38 about the drum shaft 21. Conversely, when the rotating plate 26 is rotated to the left by the power of the motor 8, the swing arm 29 swings in a direction away from the drum shaft 21, and the clutch claws 48 of the swing arm 29 are engaged with the engagement projections 42. But the swing arm 2
8 does not swing. When the rotating plate 26 is rotated in either direction by the motor 8 in this manner, the clutch claws 47, 48 of one of the swing arms 28, 29 abut and engage with the engaging projections 42. As a result, the clutch mechanism is turned “on” and the rotation of the rotating plate 26 is mechanically transmitted to the wire drum 10. The guide plate 32 does not rotate due to friction when the engagement pins 33 and 34 move in the guide slots 35 and 36 due to the rotational resistance given by the spring 46.

【0016】上記のように、モータ8を回転させるとク
ラッチが接続されてワイヤードラム10が回転するが、
そのままモータ8を停止させると、クラッチが「入り」
になったままとなり、手動によるスライド扉5の操作に
支障が生じる。これについて詳細に説明すると、例え
ば、モータ8を開扉回転させて揺動アーム28のクラッ
チ爪47がワイヤードラム10の係合凸部42に係合し
た状態でモータ8が停止すると(図8の状態)、ワイヤ
ードラム10は右転はできるがクラッチ爪47と係合凸
部42との係合により左転は事実上できなくなる。ワイ
ヤードラム10の左転が不能ということは、スライド扉
5を手動で閉扉方向に動かすことができなくなるという
ことである。このような状態を回避するため、本発明で
は、モータ8を停止させるときは、いったんモータ8を
これまでの回転とは逆方向に所定時間(所定量)だけ回
転させて、クラッチを解除するようにしてある。つま
り、モータ8を開扉回転させて図8の状態になったとき
は、モータ8をそれまでとは反対の閉扉方向に所定量だ
け回転させてから停止させる。このようにすると、モー
タ8の閉扉回転により回転プレート26は図8の状態か
ら左転し、揺動アーム28のクラッチ爪47は係合凸部
42から離れる方向に移動し、かつ、揺動アーム28の
係合ピン33はガイドスロット35の押出スロット39
内を円弧スロット37に向けて移動するから、揺動アー
ム28はピン30を中心にドラム軸21に近付く方向に
揺動し、モータ8の所定量の回転が終了すると図3の状
態に戻って、ワイヤードラム10とモータ8側との連結
は断たれ(クラッチが切れ)、以後、ワイヤードラム1
0はいずれの方向にも回転可能な状態に復旧する。反対
に、モータ8により閉扉したときは、モータ8を停止さ
せる前に、モータ8をそれまでとは反対の開扉方向に所
定量だけ回転させることになる。
As described above, when the motor 8 is rotated, the clutch is connected and the wire drum 10 rotates.
When the motor 8 is stopped as it is, the clutch is “engaged”.
And the operation of the slide door 5 by manual operation is hindered. This will be described in detail. For example, when the motor 8 is opened and the clutch claw 47 of the swing arm 28 is engaged with the engagement protrusion 42 of the wire drum 10, the motor 8 stops (see FIG. 8). State), the wire drum 10 can be turned rightward, but cannot be turned leftward due to the engagement between the clutch pawl 47 and the engaging projection 42. The inability of the wire drum 10 to turn left means that the sliding door 5 cannot be manually moved in the closing direction. In order to avoid such a state, according to the present invention, when the motor 8 is stopped, the motor 8 is once rotated in a direction opposite to the previous rotation for a predetermined time (a predetermined amount) to release the clutch. It is. That is, when the motor 8 is rotated to open the door and the state shown in FIG. 8 is reached, the motor 8 is rotated by a predetermined amount in the direction of closing the door opposite to that before and then stopped. When the motor 8 is closed, the rotation plate 26 is turned to the left from the state shown in FIG. 8 by the closing rotation of the motor 8, the clutch pawl 47 of the swing arm 28 is moved away from the engagement projection 42, and the swing arm is moved. The engaging pin 33 of 28 is a pushing slot 39 of the guide slot 35.
3 moves toward the arc slot 37, the swing arm 28 swings around the pin 30 in a direction approaching the drum shaft 21 and returns to the state of FIG. , The connection between the wire drum 10 and the motor 8 is disconnected (clutch disengaged).
“0” is restored to a state where it can be rotated in any direction. Conversely, when the door is closed by the motor 8, the motor 8 is rotated by a predetermined amount in the door opening direction opposite to that before the motor 8 is stopped.

【0017】本発明では、図3の状態がクラッチが切れ
ている初期状態であって、前記のように、モータ8を停
止させるときは、モータ8の動力で揺動アーム28、2
9を図3の状態に戻すようにしてあるため、クラッチを
切るための別の動力や復帰バネが不要となる。
In the present invention, the state shown in FIG. 3 is an initial state in which the clutch is disengaged. As described above, when the motor 8 is stopped, the swing arm 28, 2
9 is returned to the state shown in FIG. 3, so that another power or a return spring for disengaging the clutch is not required.

【0018】前記したように、ワイヤードラム10の内
部には比較的広い空間部22が形成され、この空間部2
2内には減速機構9側に噛合する歯車24から、ワイヤ
ードラム10(ドラムインナー41)の内周面に当接係
合する揺動アーム28、29に至るまでのクラッチ機構
付動力伝達機構23が実質的に収納されている。このた
め、全体の構造が薄くなり、動力スライドユニット7の
設置場所も比較的自由に設定することができる。
As described above, a relatively wide space 22 is formed inside the wire drum 10, and this space 2
2 includes a power transmission mechanism 23 with a clutch mechanism from a gear 24 meshing with the reduction mechanism 9 to swing arms 28 and 29 abutting and engaging with the inner peripheral surface of the wire drum 10 (drum inner 41). Are substantially stored. For this reason, the whole structure becomes thin, and the installation location of the power slide unit 7 can be set relatively freely.

【0019】49は揺動アーム28に形成したキャンセ
ル面、50は揺動アーム29に形成したキャンセル面で
ある。前述したように、本願では、モータ8を停止させ
るときは、それまでの回転方向とは反対に所定量だけ回
転させてクラッチを切るが、万一、スライド扉5をスラ
イドさせている最中にモータ8が故障したときは、動力
(モータ8)でクラッチを切ることができなくなる。こ
のようなときは、スライド扉5を移動可能な方向、つま
り図8の状態であれば、開扉方向に手動で若干移動させ
る。すると、スライド扉5の後方移動によりワイヤー1
1、12が移動してワイヤードラム10は図8の状態か
ら右転する。このとき、外側スリーブ44は回転しない
からガイドプレート32は回転せず、ワイヤードラム1
0は単独で右転する。図8の実施例では、ワイヤードラ
ム10が右方向に約半回転すると、図9のように別の係
合凸部42が揺動アーム28のキャンセル面49に当接
し、更にワイヤードラム10が右転すると係合凸部42
とキャンセル面49との当接により揺動アーム28はピ
ン30を中心にドラム軸21に近付く方向に揺動し、係
合ピン33はガイドスロット35の円弧スロット37内
に復帰し、クラッチが切断される。反対に、モータ8が
閉扉回転中に故障したときは、スライド扉5を閉扉方向
にスライドさせればよい。つまり、モータ8が開扉回転
中に故障したときはスライド扉5を開扉方向に、閉扉回
転中に故障したときは閉扉方向に手動で移動させればク
ラッチが切れるのである。なお、図12のようにワイヤ
ードラム10の係合凸部42の数を増加させると、別の
係合凸部42が揺動アーム28のキャンセル面49に当
接するまでのワイヤードラム10の回転量を少なくする
ことができ、作業が容易になる。
Reference numeral 49 denotes a cancel surface formed on the swing arm 28, and reference numeral 50 denotes a cancel surface formed on the swing arm 29. As described above, in the present application, when the motor 8 is stopped, the clutch is disengaged by rotating the motor 8 by a predetermined amount in the opposite direction to the previous rotation direction. When the motor 8 breaks down, the clutch cannot be disengaged by the power (motor 8). In such a case, the sliding door 5 is slightly moved manually in the movable direction, that is, in the opening direction in the state of FIG. Then, the wire 1 is moved by the rearward movement of the sliding door 5.
8, the wire drum 10 turns rightward from the state shown in FIG. At this time, since the outer sleeve 44 does not rotate, the guide plate 32 does not rotate.
0 turns right alone. In the embodiment of FIG. 8, when the wire drum 10 rotates about half a clockwise direction, another engaging projection 42 comes into contact with the cancel surface 49 of the swing arm 28 as shown in FIG. When turned, the engaging projection 42
The swing arm 28 swings around the pin 30 in the direction approaching the drum shaft 21 by the contact between the swing arm 28 and the cancel surface 49, the engaging pin 33 returns to the arc slot 37 of the guide slot 35, and the clutch is disconnected. Is done. Conversely, when the motor 8 fails during the closing rotation, the sliding door 5 may be slid in the closing direction. That is, when the motor 8 fails during the rotation of the door opening, the clutch is disengaged by manually moving the sliding door 5 in the opening direction, and when the motor 8 fails during the rotation of the closing door, moving the sliding door 5 manually in the closing direction. When the number of the engagement protrusions 42 of the wire drum 10 is increased as shown in FIG. 12, the rotation amount of the wire drum 10 until another engagement protrusion 42 contacts the cancel surface 49 of the swing arm 28. And the work becomes easier.

【0020】前記外側スリーブ44の外端には金属リン
グ51を嵌合させ、金属リング51をペンチ等の道具を
使用して回転させると、外側スリーブ44とバネ46を
介して前記ガイドプレート32を回転させることができ
るように構成してある。外側スリーブ44によりガイド
プレート32を回転させる理由は、スライド扉5が完全
閉扉位置若しくは完全開扉位置に至ったとたんに、モー
タ8が故障する事態を想定したものである。つまり、ス
ライド扉5がスライド途中にモータ8が故障したとき
は、前欄のようにスライド扉5を手動で、直前のモータ
8による移動方向にスライドさせればクラッチを切るこ
とができたが、完全閉扉位置若しくは完全開扉位置でモ
ータ8が故障したときは、スライド扉5は直前の移動方
向には殆ど動かないから、前欄と同様の手段ではクラッ
チを切ることができなくなる。
When a metal ring 51 is fitted to the outer end of the outer sleeve 44 and the metal ring 51 is rotated using a tool such as pliers, the guide plate 32 is moved through the outer sleeve 44 and a spring 46. It is configured to be able to rotate. The reason why the guide plate 32 is rotated by the outer sleeve 44 is to assume a situation in which the motor 8 breaks down as soon as the slide door 5 reaches the fully closed position or the fully opened position. That is, when the motor 8 failed during the sliding of the sliding door 5, the clutch could be disengaged by manually sliding the sliding door 5 in the moving direction of the immediately preceding motor 8 as shown in the preceding column. If the motor 8 fails in the fully closed position or the fully opened position, the sliding door 5 hardly moves in the immediately preceding moving direction, so that the clutch cannot be disengaged by means similar to the preceding column.

【0021】そこで、本発明は、完全閉扉位置若しくは
完全開扉位置でモータ8が故障してクラッチが切れなく
なったときは、外側スリーブ44の外端に固定した金属
リング51をペンチ等を使用して回転させ、これによ
り、外側スリーブ44とバネ46を介してガイドプレー
ト32を回転させる。例えば、モータ8によりワイヤー
ドラム10を右転させてスライド扉5が完全開扉位置に
至ったときに、モータ8が故障したときは、本願のクラ
ッチ機構は図8の状態で、揺動アーム28のクラッチ爪
47が係合凸部42に係合した状態であるから、金属リ
ング51によりガイドプレート32を右転させる。する
と、揺動アーム28の係合ピン33はガイドスロット3
5との係合により徐々にドラム軸10側に移動し、係合
ピン33が円弧スロット37と係合する状態になると、
図3の状態に復旧し、これによりクラッチが切れる。な
お、金属リング51を回転させるとき、ワイヤー11、
12のテンションを弛めると作業が容易になる。スライ
ド扉5が閉扉位置にあるときクラッチが切れなくなった
ときは、ガイドプレート32を反対に左転させればよ
い。
Therefore, according to the present invention, when the motor 8 breaks down and the clutch cannot be disengaged at the fully closed position or the fully opened position, the metal ring 51 fixed to the outer end of the outer sleeve 44 is used with pliers or the like. To rotate the guide plate 32 via the outer sleeve 44 and the spring 46. For example, when the wire drum 10 is turned to the right by the motor 8 and the slide door 5 reaches the fully open position, and the motor 8 breaks down, the clutch mechanism of the present invention is in the state shown in FIG. Since the clutch pawl 47 is engaged with the engaging protrusion 42, the guide plate 32 is turned clockwise by the metal ring 51. Then, the engaging pin 33 of the swing arm 28 is
When the engagement pin 33 is gradually moved toward the drum shaft 10 by the engagement with the engagement shaft 5 and the engagement pin 33 is engaged with the arc slot 37,
The state shown in FIG. 3 is restored, whereby the clutch is disengaged. When rotating the metal ring 51, the wire 11,
The work becomes easier when the tension of 12 is loosened. When the clutch cannot be disengaged when the sliding door 5 is in the closed position, the guide plate 32 may be turned counterclockwise.

【0022】52はテンション軸53によりベースプレ
ート19とカバープレート20の間に支持されたワイヤ
ーテンションローラであり、ワイヤーテンションローラ
52にはワイヤードラム10に巻回させたワイヤー11
又はワイヤー12のいずれか一方が掛け回される。テン
ション軸53の両端はベースプレート19とカバープレ
ート20に形成したドラム軸21の放射方向に長い長孔
54、55内を摺動自在であり、テンション軸53を長
孔54、55に対してスライドさせることによりワイヤ
ーの弛みを調節する。56はテンション軸53の端部に
止着した座金である。
Reference numeral 52 denotes a wire tension roller supported between the base plate 19 and the cover plate 20 by a tension shaft 53. The wire tension roller 52 has a wire 11 wound around the wire drum 10.
Alternatively, one of the wires 12 is looped. Both ends of the tension shaft 53 are slidable in long holes 54 and 55 in the radial direction of the drum shaft 21 formed in the base plate 19 and the cover plate 20, and the tension shaft 53 is slid with respect to the long holes 54 and 55. To adjust the slack of the wire. 56 is a washer fixed to the end of the tension shaft 53.

【0023】図4には前記テンション軸53を前記ドラ
ム軸21に対して遠近移動させてワイヤーのテンション
圧を調節する機構を示している。57は2枚のリンク5
8を併せて形成した支持杆であり、支持杆57の先端側
には前記テンション軸53の両端部を回転のみ自在に軸
支させる。支持杆57の基端側は移動杆59に軸60で
軸支する。移動杆59は前記長孔54、55の長さ方
向、即ちテンション軸53のスライド方向に対して直交
する方向に長く形成され、かつ移動杆59は長さ方向に
スライド自在になるようにその両端がプレート19、2
0にピン61により取付けられている。
FIG. 4 shows a mechanism for adjusting the tension pressure of the wire by moving the tension shaft 53 farther from the drum shaft 21. 57 is two links 5
8 is formed at the front end of the support rod 57 so that both ends of the tension shaft 53 are supported only for rotation. The base end of the support rod 57 is pivotally supported on a movable rod 59 by a shaft 60. The moving rod 59 is formed to be long in the length direction of the long holes 54 and 55, that is, in the direction orthogonal to the sliding direction of the tension shaft 53, and both ends of the moving rod 59 are slidable in the length direction. Is plate 19, 2
0 is attached by a pin 61.

【0024】62は移動杆59をスライドさせるための
ピニオン歯車であり、軸63によりプレート19、20
間に軸支されている。ピニオン歯車62は移動杆59の
端部に形成したラック64に噛合しており、軸63をド
ライバー等を使用して回転させると、ピニオン歯車62
が回転して移動杆59はスライドする。図4の軸60は
長孔55に対して最接近した位置にあり、この状態で移
動杆59をスライドさせると、軸60は長孔55から徐
々に離れ、したがって、軸60との距離が支持杆57に
より固定されているテンション軸53(ワイヤーテンシ
ョンローラ52)は、長孔54、55内をドラム軸21
から離れる方向にスライドし、これにより、ワイヤー1
1、12の弛みが調節される。65はピニオン歯車62
に一体的に形成した爪車、66は爪車65に噛合してピ
ニオン歯車62の逆転を防止するラチェットである。
Reference numeral 62 denotes a pinion gear for sliding the moving rod 59.
It is pivoted between. The pinion gear 62 meshes with a rack 64 formed at the end of the moving rod 59, and when the shaft 63 is rotated using a driver or the like, the pinion gear 62 is rotated.
Rotates and the moving rod 59 slides. The shaft 60 in FIG. 4 is at the position closest to the long hole 55, and when the moving rod 59 is slid in this state, the shaft 60 gradually separates from the long hole 55, and therefore, the distance from the shaft 60 is supported. A tension shaft 53 (wire tension roller 52) fixed by a rod 57 passes through the slots 54 and 55 in the drum shaft 21.
From the wire 1
The slack of 1 and 12 is adjusted. 65 is a pinion gear 62
A ratchet 66 is formed integrally with the ratchet wheel 66. The ratchet 66 meshes with the ratchet wheel 65 to prevent the pinion gear 62 from rotating in the reverse direction.

【0025】図10〜図12には、第2実施例の動力ス
ライドユニット7aを示してある。この実施例では、手
動によるクラッチ解除の手段およびワイヤーテンション
圧を調節する機構等が変更されている。以下説明する。
FIGS. 10 to 12 show a power slide unit 7a according to a second embodiment. In this embodiment, the means for manually releasing the clutch, the mechanism for adjusting the wire tension pressure, and the like are changed. This will be described below.

【0026】第1実施例では、完全閉扉位置若しくは完
全開扉位置でモータ8が故障してクラッチが切れなくな
ったときは、外側スリーブ44およびバネ46を介して
ガイドプレート32を回転させてクラッチを解除してい
たが、この構造は、ガイドプレート32がワイヤードラ
ム10の空間部22内に設けられているため、構造が複
雑になっている。そこで、第2実施例では、ワイヤード
ラム10aを回転させて、クラッチを解除するようにし
てある。つまり、「0019」の欄で説明したスライド
扉5の手動スライドによるクラッチの解除は、ワイヤー
ドラム10を回転させるために、スライド扉5を手動で
スライドさせていたのであるから、第2実施例では、ス
ライド扉5を移動させることなくワイヤードラム10a
を回転できるようにして、完全閉扉位置若しくは完全開
扉位置における手動によるクラッチ解除を可能ならしめ
るようにしてある。スライド扉5を移動させることなく
ワイヤードラム10aを回転できるようにするには、ワ
イヤー11、12のテンションを弛めるだけでよい。テ
ンションを弛めると弛めた分だけ、スライド扉5が動か
なくてもワイヤードラム10aは回転可能となる。具体
的には、図11、図12のように、ワイヤードラム10
aには一体的に歯部90を形成し、該歯部90にはキャ
ンセル軸91に固定されたキャンセル歯車92を噛合さ
せてある。キャンセル軸91の一端は、ベースプレート
19aを貫通して外方に突出しており、その突出端をド
ライバー等を利用して回転させると、ワイヤードラム1
0aが手動で回転する。
In the first embodiment, when the motor 8 fails and the clutch cannot be disengaged at the fully closed position or the fully opened position, the guide plate 32 is rotated via the outer sleeve 44 and the spring 46 to disengage the clutch. However, this structure is complicated because the guide plate 32 is provided in the space 22 of the wire drum 10. Therefore, in the second embodiment, the clutch is released by rotating the wire drum 10a. That is, the release of the clutch by manual sliding of the slide door 5 described in the section of “0019” is performed by manually sliding the slide door 5 to rotate the wire drum 10. The wire drum 10a without moving the sliding door 5
Can be rotated to enable manual release of the clutch in the fully closed position or the fully opened position. In order to rotate the wire drum 10a without moving the slide door 5, it is only necessary to loosen the tension of the wires 11, 12. When the tension is released, the wire drum 10a can be rotated by the amount of the release even if the slide door 5 does not move. Specifically, as shown in FIG. 11 and FIG.
A tooth part 90 is formed integrally with a, and the tooth part 90 is meshed with a cancel gear 92 fixed to a cancel shaft 91. One end of the cancel shaft 91 protrudes outward through the base plate 19a. When the protruding end is rotated using a driver or the like, the wire drum 1
0a rotates manually.

【0027】上記第2実施例では、第1実施例の外側ス
リーブ44に相当する部材が不要になる。なお、バネ4
6aの一端が当接するフランジ45aは内側スリーブ4
3aに形成してある。
In the second embodiment, a member corresponding to the outer sleeve 44 of the first embodiment is not required. The spring 4
The flange 45a with which one end of 6a abuts is the inner sleeve 4
3a.

【0028】第2実施例のテンション調節機構は、各ワ
イヤー11、12ごとに設けられている。図13、図1
4において、93はベースプレート19aとカバープレ
ート20aの間に設けられたスライド部材であり、その
一端側の内部にはテンションローラ52aがテンション
軸53aにより軸支されている。スライド部材93に
は、4つの係合ピン94が設けられていて、該係合ピン
94は両プレート19a、20aに形成した長孔54
a、55aにスライド自在に係合している。スライド部
材93の他端側と、両プレート19a、20aに固定し
た不動部材95との間にはテンションスプリング96が
設けられている。図10のように、テンションローラ5
2aに掛け回されたワイヤー11、12は略直角に屈曲
し、テンションローラ52aは、直角に屈曲したワイヤ
ー11、12の一方と平行の方向にスライドするように
構成されている。
The tension adjusting mechanism of the second embodiment is provided for each of the wires 11 and 12. FIG. 13, FIG.
In 4, a slide member 93 is provided between the base plate 19a and the cover plate 20a. A tension roller 52a is supported by a tension shaft 53a inside one end of the slide member. The slide member 93 is provided with four engagement pins 94, and the engagement pins 94 are formed in the long holes 54 formed in the plates 19a and 20a.
a and 55a are slidably engaged with each other. A tension spring 96 is provided between the other end of the slide member 93 and an immovable member 95 fixed to the plates 19a, 20a. As shown in FIG.
The wires 11 and 12 wound around 2a are bent at substantially right angles, and the tension roller 52a is configured to slide in a direction parallel to one of the wires 11 and 12 bent at right angles.

【0029】前記ワイヤー11、12の外周には、図1
3に示したように、ワイヤーシェル99が被せられてい
る。ワイヤーシェル99は、フレキシブルではあるが伸
縮はせず、動力スライドユニット7aと図1に示した外
板1の開口部97、98との間に設けられている。な
お、ワイヤーシェル99を使用したときは、殆どのプー
リー17は不要になる。ワイヤーシェル99の一端は図
13、図15のようにシェル保持体100に係止させ
る。ワイヤーシェル99の他端は図示はないが開口部9
7、98の近傍に設けたシェル保持体に係止させる。シ
ェル保持体100は、スライド部材93とは別体で、互
いに非係合である。シェル保持体100には両プレート
19a、20aに形成した長孔101、102にスライ
ド自在に係合する係合突起103が設けられている。1
04はシェル保持体100に形成したラックであり、該
ラック104にはピニオン歯車105を噛合させる。ピ
ニオン歯車105は軸106によりプレート19a、2
0a間に軸支されており、軸106をドライバー等を使
用して回転させると、ピニオン歯車105が回転してシ
ェル保持体100はスライドする。107はピニオン歯
車105に一体的に形成した爪車、108は爪車107
に噛合してピニオン歯車105の逆転を防止するラチェ
ット、109はラチェットを付勢するバネである。
As shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the wire shell 99 is covered. The wire shell 99 is flexible but does not expand and contract, and is provided between the power slide unit 7a and the openings 97 and 98 of the outer plate 1 shown in FIG. When the wire shell 99 is used, most of the pulleys 17 become unnecessary. One end of the wire shell 99 is engaged with the shell holder 100 as shown in FIGS. The other end of the wire shell 99 is not shown, but the opening 9
It is locked by a shell holder provided near 7, 98. The shell holders 100 are separate from the slide member 93 and are not engaged with each other. The shell holder 100 is provided with an engagement projection 103 that slidably engages with the long holes 101 and 102 formed in the plates 19a and 20a. 1
Reference numeral 04 denotes a rack formed on the shell holder 100, and a pinion gear 105 meshes with the rack 104. The pinion gear 105 has a plate 19a,
When the shaft 106 is rotated using a driver or the like, the pinion gear 105 rotates and the shell holder 100 slides. 107 is a ratchet wheel integrally formed with the pinion gear 105, and 108 is a ratchet wheel 107.
A ratchet 109 meshes with the pinion 105 to prevent the pinion gear 105 from rotating in reverse. A spring 109 biases the ratchet.

【0030】シェル保持体100と外板1の開口部9
7、98との間のワイヤーシェル99の長さは、ワイヤ
ーシェル99が伸縮しない材質であるため、常時一定に
保たれており、したがって、シェル保持体100をワイ
ヤードラム10aから遠ざかる方向(図13においては
右方)にスライドさせると、シェル保持体100とワイ
ヤードラム10aとの間のワイヤーの長さが長くなるか
ら、全体としてのワイヤーの配設長が長くなり、ワイヤ
ー11、12は緊張状態となる。反対にシェル保持体1
00をワイヤードラム10aに近付けると、全体として
のワイヤーの配設長が短くなって、ワイヤー11、12
は弛むことになる。シェル保持体100は、動力スライ
ドユニット7aを組み立てるときは、組立が簡便に行え
るようにワイヤードラム10aに最接近させてワイヤー
を十分に弛めておき、その後、緊張方向にスライドさせ
てワイヤーテンション圧の初期調節を行う。シェル保持
体100により調節終了後は、テンションスプリング9
6の弾力により移動するテンションローラ52aにより
ワイヤーのたるみが吸収される。
The shell holder 100 and the opening 9 of the outer plate 1
The length of the wire shell 99 between the wire shells 7 and 98 is always kept constant because the wire shell 99 is made of a material that does not expand and contract. Therefore, the direction in which the shell holder 100 moves away from the wire drum 10a (FIG. 13). (To the right), the length of the wire between the shell holder 100 and the wire drum 10a becomes longer, so that the overall length of the wires is longer, and the wires 11, 12 are in a tensioned state. It becomes. Conversely, shell holder 1
00 is brought closer to the wire drum 10a, the overall length of the wires becomes shorter, and the wires 11, 12
Will loosen. When assembling the power slide unit 7a, the shell holder 100 is brought close to the wire drum 10a so that the wire is sufficiently loosened so that the assembly can be easily performed. Perform the initial adjustment of. After the adjustment by the shell holder 100, the tension spring 9
The slack of the wire is absorbed by the tension roller 52a which moves by the elasticity of No. 6.

【0031】再び第1実施例の説明を行う。前記動力ス
ライドユニット7の動力により閉扉方向に移動したスラ
イド扉5は、動力スライドユニット7の動力だけでは、
完全には閉扉しない。つまり、スライド扉5は、動力ス
ライドユニット7の動力では通常「半ドア」といわれる
ハーフラッチ状態まで閉扉し、その後は、自動開閉装置
の動力で完全閉扉であるフルラッチ状態に至る。また、
スライド扉5を開扉するときは、手動又は自動開閉装置
の動力でドアラッチを解放すると、動力スライドユニッ
ト7が作動して、スライド扉5を開扉方向にスライドさ
せる。
The first embodiment will be described again. The sliding door 5 moved in the door closing direction by the power of the power slide unit 7 can be moved only by the power of the power slide unit 7.
Does not close completely. That is, the slide door 5 closes to a half-latch state normally called a “half door” with the power of the power slide unit 7, and then reaches a full-latch state, which is a completely closed state, with the power of the automatic opening / closing device. Also,
When the sliding door 5 is opened, when the door latch is released by the power of the manual or automatic opening / closing device, the power sliding unit 7 operates to slide the sliding door 5 in the opening direction.

【0032】前記自動開閉装置は、本願発明の要旨とは
直接関係しないため、図5、図6を用いて概要だけを説
明する。本願の自動開閉装置は、通常スライド扉5の後
端縁に取付けられるラッチユニット67と、スライド扉
5の内部空間に取付けられる動力開扉ユニット68およ
び動力閉扉ユニット69と、スライド扉5の前端縁に取
付けられるコネクタ70とから構成される。前記ラッチ
ユニット67は、車体に固定したストライカ71と係合
するラッチ72と、該ラッチ72と係合してラッチ72
とストライカ71との係合状態を保持するラチェット7
3とを有する。図6では、ラッチ72はストライカ71
と係合すると左転し、ラッチ72のハーフラッチ段部7
4にラチェット73が係合すると、スライド扉5はハー
フラッチ状態となり、ラッチ72のフルラッチ段部75
にラチェット73が係合すると、スライド扉5はフルラ
ッチ状態となる。前記したように、動力スライドユニッ
ト7による閉扉は、前記ハーフラッチ状態まで行われ
る。
Since the automatic opening / closing device is not directly related to the gist of the present invention, only the outline will be described with reference to FIGS. The automatic opening and closing device of the present application includes a latch unit 67 which is usually attached to the rear edge of the slide door 5, a power opening unit 68 and a power closing unit 69 which are installed in the internal space of the slide door 5, and a front edge of the slide door 5. And a connector 70 attached to the connector. The latch unit 67 includes a latch 72 engaged with a striker 71 fixed to the vehicle body, and a latch 72 engaged with the latch 72.
Ratchet 7 for holding the engagement state between the striker 71 and the striker 71
And 3. In FIG. 6, the latch 72 is a striker 71.
Turns to the left when engaged with the half-latch step 7 of the latch 72.
When the ratchet 73 engages with the slide door 4, the slide door 5 enters the half-latch state, and the full latch step 75
Is engaged with the ratchet 73, the slide door 5 enters the full latch state. As described above, the closing of the door by the power slide unit 7 is performed until the half-latched state.

【0033】76は動力閉扉ユニット69の動力により
回転する軸であり、軸76にはレバー77が固定され、
レバー77の先端には支持リンク78を介してコロ79
が軸支される。コロ79は動力閉扉ユニット69の動力
により軸76が右転すると、案内溝80に案内されて図
6の左側から右側に向けて移動し、ハーフラッチ位置の
ラッチ72の脚部81に当接し、ラッチ72をハーフラ
ッチ位置からフルラッチ位置に回転させる。
Reference numeral 76 denotes a shaft which is rotated by the power of the power closing unit 69. A lever 77 is fixed to the shaft 76.
A roller 79 is provided at the tip of the lever 77 via a support link 78.
Is supported. When the shaft 76 rotates rightward by the power of the power closing unit 69, the roller 79 moves from the left side to the right side in FIG. 6 by being guided by the guide groove 80, and abuts on the leg 81 of the latch 72 at the half latch position. The latch 72 is rotated from the half latch position to the full latch position.

【0034】前記ラチェット73には動力開扉ユニット
68を関連的に接続し、動力開扉ユニット68の動力に
よりラチェット73をラッチ72から解放させることが
できるようにする。
A power door unit 68 is connected to the ratchet 73 so that the ratchet 73 can be released from the latch 72 by the power of the power door unit 68.

【0035】前記コネクタ70はスライド扉5が閉扉方
向にスライドすると、車体2に取付けた別のコネクタ8
2と接触し、コネクタ82を介して車両のバッテリー8
3に接続される。コネクタ70とコネクタ82とは、ス
ライド扉5がハーフラッチ状態になる少し前に互いに接
触するように設定し、ハーフラッチ状態のときは、確実
にバッテリー83の電力を動力閉扉ユニット69に供給
できるようにする。
When the sliding door 5 slides in the closing direction, the connector 70 is connected to another connector 8 attached to the vehicle body 2.
2 and the vehicle battery 8 through the connector 82
3 is connected. The connector 70 and the connector 82 are set so as to come into contact with each other shortly before the sliding door 5 enters the half-latched state. In the half-latched state, the power of the battery 83 can be reliably supplied to the power closing unit 69. To

【0036】図2において、84は光センサー(ユニッ
ト)であり、ワイヤードラム10に設けた多孔フランジ
85の回転速度および回転量並びに回転方向を検出して
パルス信号として出力する。多孔フランジ85の回転速
度はスライド扉5の移動速度に等しく、回転量はスライ
ド扉5の移動距離(位置)に等しく、また、回転方向は
スライド扉5の移動方向に等しくなる。なお、回転方向
の検出は、一対のセンサーの出力パルスのタイミング差
で検出される。光センサー84は、バッテリー83の電
力で作動するが、未使用の待機状態でも相当の暗電流
(65mA程度)を消費するため、待機状態ではスイッチ8
6により電源の供給を停止させておく。87は制御部、
89はモータ8の電流値(負荷)を測定する電流計であ
る。
In FIG. 2, reference numeral 84 denotes an optical sensor (unit), which detects a rotation speed, a rotation amount, and a rotation direction of the porous flange 85 provided on the wire drum 10 and outputs a pulse signal. The rotation speed of the porous flange 85 is equal to the movement speed of the slide door 5, the amount of rotation is equal to the movement distance (position) of the slide door 5, and the rotation direction is equal to the movement direction of the slide door 5. The rotation direction is detected based on the timing difference between the output pulses of the pair of sensors. The optical sensor 84 operates with the power of the battery 83, but consumes a considerable dark current (about 65 mA) even in an unused standby state.
The supply of power is stopped in step 6. 87 is a control unit,
Reference numeral 89 denotes an ammeter for measuring the current value (load) of the motor 8.

【0037】[0037]

【作用】全体の作用をフローチャート図に従って説明す
る。
The overall operation will be described with reference to the flowchart.

【0038】(開扉制御)開扉操作スイッチがオンにな
ると(S003)、スライド扉5の停止位置が確認され(S01
1)、ハーフラッチ状態又はフルラッチ状態に扉が閉まっ
ているときは、開扉サブルーチンに流れる(S013)。図1
7の開扉サブルーチンに流れると、チャイムを鳴らして
から(S201)、コネクタ70とコネクタ82を介してバッ
テリー83に接続されている動力開扉ユニット68を作
動させて、ラチェット73をラッチ72から解放させ、
タイマーT4をスタートさせると共に、閉扉状態で電源
供給が停止されていた光センサー84に電源供給を行い
(S203)、続いて、動力スライドユニット7のモータ8を
開扉回転させ、タイマーT5をスタートさせる(S205)。
(Opening Control) When the opening operation switch is turned on (S003), the stop position of the sliding door 5 is confirmed (S01).
1), when the door is closed in the half latch state or the full latch state, the flow proceeds to a door opening subroutine (S013). FIG.
7, the chime is sounded (S201), and the power door unit 68 connected to the battery 83 via the connector 70 and the connector 82 is operated to release the ratchet 73 from the latch 72. Let
The timer T4 is started, and power is supplied to the optical sensor 84 that has been stopped when the door is closed.
(S203) Then, the motor 8 of the power slide unit 7 is opened and the timer T5 is started (S205).

【0039】モータ8が開扉回転すると、減速機構9、
歯車24、補強プレート25を介して回転プレート26
が図3において右転し、回転プレート26にピン30、
31で連結された揺動アーム28、29は右転し、ガイ
ドプレート32のガイドスロット35に係合している揺
動アーム28の係合ピン33も移動する。このとき、ガ
イドプレート32はバネ46による回転抵抗で共回りし
ないように保持されているから、係合ピン33は図3の
位置からガイドスロット35の押出スロット39内に進
入し、これにより、揺動アーム28はピン30を中心に
ドラム軸21から離れる方向に揺動して、揺動アーム2
8のクラッチ爪47がワイヤードラム10の係合凸部4
2に当接係合する。他方、揺動アーム29は、係合ピン
34がドラム軸21を中心とするガイドスロット36の
円弧スロット38内を移動するだけであるから、ピン3
1を中心とする揺動はしない。
When the motor 8 rotates to open the door, the speed reduction mechanism 9,
Rotating plate 26 via gear 24 and reinforcing plate 25
Is turned to the right in FIG.
The swing arms 28 and 29 connected by 31 turn right, and the engaging pin 33 of the swing arm 28 engaged with the guide slot 35 of the guide plate 32 also moves. At this time, since the guide plate 32 is held so as not to rotate together with the rotation resistance of the spring 46, the engaging pin 33 enters the pushing slot 39 of the guide slot 35 from the position shown in FIG. The moving arm 28 swings about the pin 30 in a direction away from the drum shaft 21, and the swing arm 2
8 is the engagement protrusion 4 of the wire drum 10.
2 and abuts and engages. On the other hand, since the swing arm 29 only moves within the arc slot 38 of the guide slot 36 centered on the drum shaft 21, the swing arm 29
No swing around 1 is made.

【0040】クラッチ爪47と係合凸部42が当接係合
するとクラッチ入り状態になり(図8参照)、回転プレ
ート26の回転は直接ワイヤードラム10に伝達され、
ワイヤードラム10が図8において右転する。これによ
り、ワイヤードラム10は後側のワイヤー12を巻き取
ると共に前側のワイヤー11を同量だけ引き出すため、
スライド扉5は後方(開扉方向)にスライドを開始す
る。
When the clutch pawl 47 and the engaging projection 42 come into contact with each other, the clutch is engaged (see FIG. 8), and the rotation of the rotary plate 26 is directly transmitted to the wire drum 10,
The wire drum 10 turns right in FIG. As a result, the wire drum 10 winds the rear wire 12 and pulls out the front wire 11 by the same amount.
The sliding door 5 starts sliding backward (to open the door).

【0041】スライド扉5が正常に開扉スライドする
と、まず、ドア側コネクタ70が車体側コネクタ82か
ら離れる(S207)。しかし、タイマーT4がアップするま
でに(S213)、コネクタ同士の離間が確認されないとき
は、動力開扉ユニット68又は動力スライドユニット7
の作動不良、または扉5と車体2の凍結等によるスライ
ド不良と看做す。そこで、ラッチ72がフルラッチ又は
ハーフラッチのままであるときは(S215)、光センサー8
4への電源供給を停止してから(S217)、また、既にラッ
チ72がストライカ71から解放されているときは、光
センサー84への電源供給は停止させずに、動力開扉ユ
ニット68の作動を停止させ(S219)、ついで、動力スラ
イドユニット7のモータ8への給電のプラスマイナスを
反転させて、モータ8をこれまでと逆方向(閉扉方向)
に所定時間(所定量)だけ回転させ(S221)、復旧させ
る。
When the sliding door 5 slides normally, first, the door connector 70 is separated from the vehicle body connector 82 (S207). However, if the separation of the connectors is not confirmed before the timer T4 is up (S213), the power door unit 68 or the power slide unit 7
Operation failure, or sliding failure due to freezing of the door 5 and the vehicle body 2 or the like. Therefore, when the latch 72 remains in the full latch or the half latch (S215), the optical sensor 8
When the power supply to the optical sensor 84 is stopped (S217) and the latch 72 is already released from the striker 71, the power supply to the optical sensor 84 is not stopped, and the operation of the power door unit 68 is stopped. Is stopped (S219), and then the power supply to the motor 8 of the power slide unit 7 is reversed in plus and minus, and the motor 8 is turned in the opposite direction (door closing direction).
Then, it is rotated for a predetermined time (predetermined amount) (S221), and is restored.

【0042】なお、モータ8をこれまでと逆の方向に所
定時間(所定量)だけ回転させてから復旧させる理由
は、揺動アーム28のクラッチ爪47が係合凸部42に
係合したクラッチ入りの状態を解除するためである。つ
まり、図8の状態でモータ8を所定時間(所定量)だけ
反対に回転させると、回転プレート26は左転するか
ら、揺動アーム28のクラッチ爪47は係合凸部42か
ら離れる方向に移動し、かつ、揺動アーム28の係合ピ
ン33はガイドスロット35の押出スロット39内を円
弧スロット37に向けて移動し、これにより、揺動アー
ム28はピン30を中心にドラム軸21に近付く方向に
揺動して、図3の状態に戻る。この状態になると、ワイ
ヤードラム10とモータ8側との連結は断たれ(クラッ
チが切れ)、以後、ワイヤードラム10はいずれの方向
にも回転可能な状態に復旧する。
The reason why the motor 8 is rotated for a predetermined time (predetermined amount) in the opposite direction to the above and then restored is that the clutch claw 47 of the swing arm 28 is engaged with the engagement projection 42. This is for canceling the entering state. That is, when the motor 8 is rotated in the opposite direction for a predetermined time (predetermined amount) in the state shown in FIG. 8, the rotating plate 26 turns to the left, so that the clutch pawl 47 of the swing arm 28 moves away from the engaging projection 42. Then, the engaging pin 33 of the swing arm 28 moves in the extrusion slot 39 of the guide slot 35 toward the arc slot 37, whereby the swing arm 28 moves to the drum shaft 21 around the pin 30. It swings in the approaching direction and returns to the state of FIG. In this state, the connection between the wire drum 10 and the motor 8 is disconnected (the clutch is disconnected), and thereafter, the wire drum 10 is restored to a state in which it can rotate in any direction.

【0043】スライド扉5の正常な開扉スライドによ
り、ドア側コネクタ70が車体側コネクタ82から離れ
たら(S207)、動力開扉ユニット68を停止させ(S209)、
ついで、光センサー84から出力されるパルス信号数の
積算を開始する(S211)。積算されたパルス数は、ワイヤ
ードラム10の回転量に該当するから、積算されたパル
ス数からスライド扉5の位置を求めることができる。な
お、パルス数の積算開始のタイミングをコネクタ同士の
離間時にした点は、本願の特徴の1つとなる。つまり、
給電開始直後の不安定なパルス信号を積算せずに、1つ
の基準点を通過してパルス信号が安定してから積算を開
始するから、扉5の位置を正確に監視することができ
る。
When the door side connector 70 separates from the vehicle body side connector 82 due to the normal door sliding of the slide door 5 (S207), the power door unit 68 is stopped (S209).
Next, integration of the number of pulse signals output from the optical sensor 84 is started (S211). Since the accumulated number of pulses corresponds to the rotation amount of the wire drum 10, the position of the slide door 5 can be obtained from the accumulated number of pulses. One of the features of the present invention is that the timing of starting the integration of the pulse number is set when the connectors are separated from each other. That is,
Since the integration is started after the pulse signal is stabilized after passing through one reference point without integrating the unstable pulse signal immediately after the start of power supply, the position of the door 5 can be accurately monitored.

【0044】スライド扉5が後方にスライドしている最
中は、制御部87は、光センサー84から送られてくる
パルス信号の間隔をパルス速度として監視し、併せて、
電流計89の電流値を監視する(S223)。ここで、パルス
速度は、ワイヤードラム10の回転速度(スライド扉5
の移動速度)に比例し、電流計89の電流値はモータ8
の負荷電流値となるから、万一スライド扉5の移動速度
が異常に遅くなったとき、若しくはモータ8の負荷電流
値が異常に大きくなったときは、スライド扉が異物を挟
み込んだときと看做すことができ、このようなときに
は、モータ8を閉扉方向に所定時間(所定量)だけ回転
させてクラッチを切ってから(S233)、復旧させる。この
ように、スライドの異常監視をパルス信号を用いて行う
点は、本願の特徴の1つであり、パルス信号を用いるこ
とによりモータ8の負荷を検出する従来の方式に比べ
て、異常を速やかに検知できることになる。また、パル
ス信号を用いると、バッテリー電圧の低下や、スライド
抵抗の増加により全体としてのスライド速度が遅くなっ
たとしても、これらを誤って検出することを防止でき
る。
While the sliding door 5 is sliding backward, the control unit 87 monitors the interval of the pulse signal sent from the optical sensor 84 as a pulse speed, and
The current value of the ammeter 89 is monitored (S223). Here, the pulse speed is the rotation speed of the wire drum 10 (the slide door 5).
Current value of the ammeter 89 is proportional to the
Therefore, if the moving speed of the slide door 5 becomes abnormally slow or the load current value of the motor 8 becomes abnormally large, it is considered that the slide door has caught foreign matter. In such a case, the motor 8 is rotated in the door closing direction for a predetermined time (a predetermined amount) to disengage the clutch (S233), and the motor 8 is restored. As described above, one of the features of the present invention is that the abnormality monitoring of the slide is performed using the pulse signal, and the abnormality can be detected more quickly as compared with the conventional method of detecting the load of the motor 8 by using the pulse signal. Will be able to be detected. In addition, if a pulse signal is used, even if the overall slide speed is reduced due to a decrease in battery voltage or an increase in slide resistance, erroneous detection of these can be prevented.

【0045】スライド扉5が正常に後方にスライドした
ときは、タイマーT5がアップする前に(S235)、スライ
ド扉5は、スライド扉5を完全開扉位置に保持する全開
ストッパー110の直前位置に至る。この位置確認は、
積算したパルス数で求められる(S225)。全開ストッパー
110の直前位置に至ると、以後は、パルス速度を用い
た異常監視は行わず、モータ8の負荷電流値による異常
監視のみ行う(S227)。この点も、本願の特徴の1つとな
る。つまり、ワイヤードラム10の回転を光センサー8
4で測定すると、回転速度の他に回転量も同時に求める
ことができ、この回転量は既に述べたようにスライド扉
5の移動量に等しいから、スライド扉5の位置を常時監
視することができ、これにより応答性のよい安定したパ
ルス速度による異常監視制御を、適切な部分(スライド
抵抗が一定の区間)だけに使用することができるように
なる。
When the sliding door 5 normally slides backward, before the timer T5 is up (S235), the sliding door 5 is moved to a position immediately before the full-open stopper 110 that holds the sliding door 5 at the fully opened position. Reach. This location check
It is obtained from the integrated pulse number (S225). When reaching the position immediately before the full-open stopper 110, thereafter, the abnormality monitoring using the pulse speed is not performed, but only the abnormality monitoring based on the load current value of the motor 8 is performed (S227). This point is also one of the features of the present application. That is, the rotation of the wire drum 10 is
4, the rotation amount can be obtained at the same time as the rotation speed in addition to the rotation speed. Since the rotation amount is equal to the movement amount of the slide door 5 as described above, the position of the slide door 5 can be constantly monitored. Thus, the abnormality monitoring control using a stable pulse speed with good responsiveness can be used only for an appropriate portion (section where the slide resistance is constant).

【0046】スライド扉5が全開ストッパー110の直
前位置を過ぎて後方にスライドすると、全開ストッパー
110を乗り越えて完全開扉となる。完全開扉位置にな
っているかの確認は、光センサー84からのパルス信号
の積算によるスライド扉5の移動量や、ストッパーを乗
り越える際のモータ8の過電流検出等で行える(S229)。
完全開扉位置になると、動力スライドユニット7のモー
タ8を逆方向(閉扉方向)に所定時間(所定量)だけ回
転させてクラッチを切ってから(S233)、復旧させる。
When the sliding door 5 slides backward past the position immediately before the full-open stopper 110, it gets over the full-open stopper 110 and is fully opened. Whether the door is at the fully opened position can be confirmed by detecting the amount of movement of the slide door 5 by integrating pulse signals from the optical sensor 84, detecting an overcurrent of the motor 8 when passing over the stopper (S229).
When the door is completely opened, the motor 8 of the power slide unit 7 is rotated in the reverse direction (to close the door) for a predetermined time (a predetermined amount) to disengage the clutch (S233), and is restored.

【0047】ここまでの開扉制御は、閉扉状態で開扉操
作スイッチをオンにしたケースであるが、手動によるオ
ープンハンドルの開扉操作で、動力スライドユニット7
を始動させるようにすることもできる。この場合の制御
は、手動によりラッチ72とストライカ71の係合が解
除されるから、動力開扉ユニット68の作動が不要にな
るだけで、上記開扉制御と殆ど同一でよい。
The door opening control up to this point is a case where the door opening operation switch is turned on in the closed state, but the power slide unit 7 is manually opened by operating the opening handle.
Can also be started. The control in this case is almost the same as the above-described door opening control, since the engagement between the latch 72 and the striker 71 is manually released, so that the operation of the power door opening unit 68 is not required.

【0048】なお、S011において、ラッチ72がストラ
イカ71から解放された開扉状態のときは、次に説明す
る手動開扉操作追従制御(S015)と同一の制御が行われ
る。
In S011, when the latch 72 is in the open state in which the latch 72 is released from the striker 71, the same control as the manual opening operation follow-up control (S015) described below is performed.

【0049】(手動開扉操作の追従制御)スライド扉が
途中位置で停止しているときは、ラッチ72はストライ
カ71から解放されているから、光センサー84は給電
されている。この状態で、手動により扉を開扉スライド
させると、ワイヤードラム10が回転するから、光セン
サー84からパルス信号が送出され、これにより、扉の
手動開扉スライドが検出され(S005)、手動開扉操作追従
サブルーチンに流れ(S015)、以後、モータ8の動力によ
る開扉が行われる。
(Following Control of Manual Door Opening Operation) When the slide door is stopped at an intermediate position, the latch 72 is released from the striker 71, and the optical sensor 84 is supplied with power. In this state, when the door is manually slid, the wire drum 10 is rotated, so that a pulse signal is transmitted from the optical sensor 84, whereby the manual opening slide of the door is detected (S005) and the manual opening is performed. The flow proceeds to a door operation following subroutine (S015), and thereafter, the door is opened by the power of the motor 8.

【0050】即ち、図19の手動開扉操作追従サブルー
チンに流れると、チャイムを鳴らしてから(S301)、コネ
クタ70とコネクタ82が互いに接触しているかを確認
する(S303)。非接触のときは、パルス数はリセットされ
ておらず、パルス数はワイヤードラム10の開扉回転に
より自動的に積算されるから、動力スライドユニット7
のモータ8を開扉方向に回転させ、タイマーT5をスタ
ートさせ(S305)、続いて開扉サブルーチンのS223に流
し、これにより、以後は既に説明した動力による開扉が
行われる。
That is, when the flow proceeds to the manual door opening operation following subroutine of FIG. 19, a chime is sounded (S301), and it is confirmed whether or not the connector 70 and the connector 82 are in contact with each other (S303). At the time of non-contact, the pulse number is not reset, and the pulse number is automatically integrated by the opening rotation of the wire drum 10.
The motor 8 is rotated in the door opening direction, the timer T5 is started (S305), and the flow then proceeds to S223 of the door opening subroutine, whereby the door opening by the already described power is performed thereafter.

【0051】これに対して、S303においてコネクタ同士
が接触しているときは、積算したパルス数はリセットさ
れているから、タイマーT4、T5をスタートさせ、動
力スライドユニット7のモータ8を開扉方向に回転させ
て(S307)、スライド扉5を開扉スライドさせる。これに
より、正常に開扉スライドすると、タイマーT4がアッ
プするまでに(S311)、コネクタ同士が離間し(S309)、続
いて開扉サブルーチンのS211に移行して、既に説明した
ように動力による開扉が行われる。
On the other hand, when the connectors are in contact with each other in S303, since the integrated pulse number has been reset, the timers T4 and T5 are started, and the motor 8 of the power slide unit 7 is opened in the door opening direction. (S307), and the sliding door 5 is opened and slid. As a result, when the door is slid normally, the connectors are separated from each other (S309) before the timer T4 is up (S311), and then the process proceeds to S211 of the door opening subroutine to open by power as described above. The door is made.

【0052】(閉扉制御)ラッチ72がストライカ71
から解放された開扉状態では、光センサー84は給電さ
れており、閉扉操作スイッチがオンになると(S007)、ス
ライド扉5の停止位置が確認され(S019)、扉が全開スト
ッパー110に係合している完全開扉位置のときは、閉
扉サブルーチンに流れ(S021)、チャイムを鳴らしてから
(S401)、動力スライドユニット7のモータ8を閉扉方向
に回転させ、タイマーT1、T2をスタートさせる(S40
3)。
(Closed Door Control) The latch 72 is
In the open state where the door has been released, the optical sensor 84 is supplied with power, and when the door closing operation switch is turned on (S007), the stop position of the sliding door 5 is confirmed (S019), and the door engages with the fully open stopper 110. When the door is in the fully open position, the flow goes to the door closing subroutine (S021), and after the chime sounds,
(S401), the motor 8 of the power slide unit 7 is rotated in the door closing direction, and the timers T1 and T2 are started (S40).
3).

【0053】すると、減速機構9、歯車24、補強プレ
ート25を介して回転プレート26が図3において左転
し、開扉のときと同様の原理で、揺動アーム29がピン
31を中心に揺動して、揺動アーム29のクラッチ爪4
8がワイヤードラム10の係合凸部42に係合し、これ
により、ワイヤードラム10は左転して前側のワイヤー
11を巻き取ると共に後側のワイヤー12を同量だけ引
き出し、スライド扉5をガイドレール4に添って前方に
スライドさせる。なお、ワイヤードラム10の閉扉回転
によりパルス数は開扉のときとは反対に減算される。
Then, the rotary plate 26 is turned to the left in FIG. 3 via the speed reduction mechanism 9, the gear 24, and the reinforcing plate 25, and the swing arm 29 swings about the pin 31 on the same principle as when the door is opened. To move the clutch claw 4 of the swing arm 29
8 engages with the engaging projections 42 of the wire drum 10, whereby the wire drum 10 turns to the left to wind up the front wire 11, pull out the rear wire 12 by the same amount, and pull out the slide door 5. Slide forward along the guide rail 4. It should be noted that the number of pulses is subtracted by the closing rotation of the wire drum 10 in the opposite direction to when the door is opened.

【0054】ワイヤードラム10の回転によりスライド
扉5が正常に前方にスライドすると、タイマーT1がア
ップする前に(S407)、スライド扉5は、全開ストッパー
110を乗り越える(S405)。ストッパーの乗り越えは、
パルス数に基づくスライド扉5の移動量によって確認す
る。時間内にストッパーの乗り越えが確認できなかった
ときは、クラッチを切断する目的でモータ8を所定時間
(所定量)だけ反対に回転させ(S431)、復旧する。
When the slide door 5 normally slides forward due to the rotation of the wire drum 10, before the timer T1 is up (S407), the slide door 5 gets over the full-open stopper 110 (S405). Overcoming the stopper
This is confirmed by the amount of movement of the slide door 5 based on the number of pulses. If the stopper cannot be confirmed within the time, the motor 8 is rotated in the opposite direction for a predetermined time (a predetermined amount) for the purpose of disconnecting the clutch (S431), and the motor 8 is restored.

【0055】ストッパーを正常に乗り越えたら(S405)、
パルス信号により求めたスライド扉5の移動速度および
モータ8の負荷電流値を監視し(S409)、万一、これらに
異常があったときは、挟み込み等の異常と看做して、扉
を緊急開扉させる。即ち、異状があったら、タイマーT
3をスタートさせてから(S433)、タイマーT3がアップ
するまで(S439)若しくは開扉操作スイッチがオンされる
まで(S437)、警報を送出した後、タイマーT5をスター
トさせて、動力スライドユニット7のモータ8を開扉方
向に回転させ(S443)、以後開扉サブルーチンのS223に移
行させて、既に説明したように動力による閉扉を行う。
When the vehicle has successfully passed the stopper (S405),
The moving speed of the sliding door 5 and the load current value of the motor 8 determined by the pulse signal are monitored (S409). If any of these is abnormal, it is regarded as an abnormality such as pinching, and the door is urgently operated. Open the door. That is, if there is any abnormality, the timer T
After the start of the power slide unit 7 (S433), until the timer T3 is up (S439) or the door opening operation switch is turned on (S437), an alarm is sent out, the timer T5 is started, and the power slide unit 7 is started. The motor 8 is rotated in the door opening direction (S443), and thereafter, the process proceeds to S223 of the door opening subroutine, and the door is closed by power as described above.

【0056】スライド扉5が正常に前方にスライドする
と、タイマーT2がアップする前に(S413)、スライド扉
5のコネクタ70が車体2のコネクタ82に接触し(S41
1)、パルス数はリセットされる(S415)。コネクタ同士が
接触すると、動力閉扉ユニット69はバッテリー83か
ら電力供給を受け作動可能状態となる。また、コネクタ
70とコネクタ82とが接触した後のスライド扉5は、
スライド抵抗が変化するから、これ以後は、パルス信号
による異常監視は中止し、モータ8の負荷電流のみ異常
監視を行う(S417)。コネクタ同士が接触した後もスライ
ド扉5はモータ8の動力で閉扉方向にスライドし、これ
によりラッチユニット67のラッチ72は、ストライカ
71と係合して回転し、ラチェット73はラッチ72の
ハーフラッチ段部74に係合して、ハーフラッチ状態に
なる(S419)。
When the sliding door 5 normally slides forward, the connector 70 of the sliding door 5 contacts the connector 82 of the vehicle body 2 before the timer T2 is up (S413) (S41).
1), the pulse number is reset (S415). When the connectors come into contact with each other, the power closing unit 69 is supplied with power from the battery 83 and becomes operable. Further, the sliding door 5 after the connector 70 and the connector 82 come into contact with each other,
Since the slide resistance changes, thereafter, the abnormality monitoring by the pulse signal is stopped, and the abnormality monitoring is performed only for the load current of the motor 8 (S417). Even after the connectors come into contact with each other, the sliding door 5 slides in the closing direction by the power of the motor 8, whereby the latch 72 of the latch unit 67 rotates by engaging with the striker 71, and the ratchet 73 becomes the half latch of the latch 72. The engagement with the step 74 results in a half latch state (S419).

【0057】ハーフラッチ状態になると、光センサー8
4の給電を停止させ(S423)、動力スライドユニット7の
モータ8をクラッチを切断する目的で所定時間(所定
量)だけ反対に回転させる(S425)。モータ8によるスラ
イドは、このようにハーフラッチ状態までであるが、ご
くまれに、モータ8を停止させても、そのままフルラッ
チまで扉が閉まるときがある。このようにフルラッチに
なったときは(S427)、閉扉が終了しているからそのまま
制御を中止するが、ハーフラッチのままのときは、動力
閉扉ユニット69を作動させ(S429)、軸76を図6にお
いて右転させる。すると、レバー77が回転して、コロ
79は案内溝80に案内されながら右方に移動し、ハー
フラッチ位置にあるラッチ72の脚部81に当接し、ラ
ッチ72をフルラッチ位置に向けて回転させ、フルラッ
チ状態になったら閉扉が完了するから、動力閉扉ユニッ
ト69を停止させ、制御を終了する。
In the half latch state, the light sensor 8
The power supply of the power slide unit 4 is stopped (S423), and the motor 8 of the power slide unit 7 is rotated in the opposite direction for a predetermined time (a predetermined amount) for the purpose of disconnecting the clutch (S425). The slide by the motor 8 is in the half-latch state as described above. However, in rare cases, even when the motor 8 is stopped, the door may be closed to the full latch state. When the door is fully latched (S427), the control is stopped as it is because the door has been closed, but when the door is half-latched, the power closing unit 69 is operated (S429) and the shaft 76 is moved. Turn right at 6. Then, the lever 77 rotates, and the roller 79 moves to the right while being guided by the guide groove 80, contacts the leg 81 of the latch 72 at the half latch position, and rotates the latch 72 toward the full latch position. When the door is fully latched, the closing of the door is completed. Therefore, the power closing unit 69 is stopped, and the control is terminated.

【0058】なお、S417において負荷電流に異状があっ
たときは、手動開扉操作追従サブルーチンのS307に流れ
て、以後動力による開扉を行う。また、S019において、
扉が全開ストッパー110より閉扉側に位置していたと
きは、次に説明する手動閉扉操作追従制御と同一の制御
が行われる。
If there is any abnormality in the load current in S417, the flow proceeds to S307 of the manual door opening operation follow-up subroutine, and the door is opened by power thereafter. In S019,
When the door is located closer to the door than the fully open stopper 110, the same control as the manual closing operation following control described below is performed.

【0059】(手動閉扉操作の追従制御)スライド扉が
途中位置にあるときは、ラッチ72が解放されているか
ら、光センサー84は給電されている。この状態から、
手動により扉を閉扉スライドさせると、ワイヤードラム
10が回転するから、光センサー84からパルス信号が
送出され、これにより、扉の手動閉扉スライドが検出さ
れる(S009)。手動閉扉スライドが検出されると、どの地
点からのスライドであるかを確認し(S025)、全開ストッ
パー110より閉扉側からのスライドのときはそのま
ま、手動閉扉操作追従サブルーチンに流れ(S033)、動力
によるスライドを開始するが、全開ストッパー110に
係合した状態からのスライドのときは、タイマーT6を
作動させて(S027)、時間内に全開ストッパー110を乗
り越えて移動したときだけ(S029)、手動閉扉操作追従サ
ブルーチンに流れるようにする。
(Follow-up control of manual closing operation) When the sliding door is in the middle position, the optical sensor 84 is supplied with power because the latch 72 is released. From this state,
When the door is manually slid to close the door, the wire drum 10 is rotated, so that a pulse signal is transmitted from the optical sensor 84, whereby the manual closing of the door is detected (S009). When a manual closing slide is detected, it is checked from which point the sliding is from (S025), and when the sliding is from the fully open stopper 110 from the closing side, the flow proceeds to the manual closing operation following subroutine (S033), and the power However, when the slide is performed from the state in which it is engaged with the full-open stopper 110, the timer T6 is operated (S027), and only when the vehicle moves over the full-open stopper 110 within the time (S029), the manual operation is performed. The flow proceeds to the closing operation follow-up subroutine.

【0060】手動閉扉操作追従サブルーチンに流れる
と、チャイムを鳴らしてから(S501)、タイマーT2をス
タートさせ、動力スライドユニット7のモータ8を閉扉
方向に回転させてから(S503)、閉扉サブルーチンのS409
に流し、以後、既に説明したように動力による閉扉が行
われる。
When the flow proceeds to the manual closing operation follow-up subroutine, a chime is sounded (S501), the timer T2 is started, and the motor 8 of the power slide unit 7 is rotated in the closing direction (S503).
Then, the door is closed by power as described above.

【0061】(モータ故障時のクラッチ解除)本発明で
は、クラッチの解除は、モータを所定量だけ逆転させて
行うため、モータ8が故障したときは、通常の手段では
クラッチの解除ができなくなる。以下この点について説
明する。スライド扉5が後方(開扉方向)にスライドし
ている途中にモータ8が故障すると、揺動アーム28の
クラッチ爪47が係合凸部42に係合した状態のままに
なるから、この状態では、手動でスライド扉5を前側に
スライドさせることはとても困難になる。このようなと
きは、スライド扉5を移動可能な方向、つまり後方に手
動で若干移動させる。すると、スライド扉5の後方移動
によりワイヤー11、12が移動してワイヤードラム1
0は図8の状態から単独で右転する。このとき、外側ス
リーブ44は回転しないからガイドプレート32も回転
しない。ワイヤードラム10が右方向に約半回転する
と、別の係合凸部42が揺動アーム28のキャンセル面
49に当接し、更にワイヤードラム10が右転すると係
合凸部42とキャンセル面49との当接により揺動アー
ム28はピン30を中心にドラム軸21に近付く方向に
揺動し、係合ピン33はガイドスロット35の円弧スロ
ット37内に復帰し、クラッチが切断される。これによ
り、以後は、スライド扉5は前後いずれの方向にもスラ
イド可能となる。
(Clutch Release at Motor Failure) In the present invention, the clutch is released by rotating the motor in the reverse direction by a predetermined amount. Therefore, when the motor 8 fails, the clutch cannot be released by ordinary means. Hereinafter, this point will be described. If the motor 8 breaks down while the sliding door 5 is sliding backward (to open the door), the clutch claw 47 of the swing arm 28 remains engaged with the engaging projection 42. Then, it is very difficult to manually slide the slide door 5 forward. In such a case, the slide door 5 is slightly moved manually in a movable direction, that is, backward. Then, the wires 11 and 12 are moved by the rearward movement of the slide door 5 and the wire drum 1 is moved.
0 turns right alone from the state of FIG. At this time, since the outer sleeve 44 does not rotate, the guide plate 32 also does not rotate. When the wire drum 10 rotates about half a clockwise direction, another engaging protrusion 42 comes into contact with the cancel surface 49 of the swing arm 28. When the wire drum 10 further turns right, the engaging protrusion 42 and the cancel surface 49 The swing arm 28 swings about the pin 30 in the direction approaching the drum shaft 21, the engaging pin 33 returns into the arc slot 37 of the guide slot 35, and the clutch is disconnected. Thus, thereafter, the sliding door 5 can be slid in any direction.

【0062】また、スライド扉5が完全開扉位置まで後
方にスライドした後、モータ8の逆転ができなくなった
ときには、「0061」の欄で説明した要領で、クラッ
チを切ることは困難となる。つまり、完全開扉位置にあ
るスライド扉5は、後方へは殆ど動かないから、ワイヤ
ードラム10を手動で回転させられる量が極端に少なく
なり、この方法でのクラッチの解除が事実上不可能にな
る。このようなときには、第1実施例では、外側スリー
ブ44の外端に固定した金属リング51をペンチ等を使
用して回転させ、これにより、外側スリーブ44とバネ
46を介してガイドプレート32を図8において右転さ
せる。すると、ガイドプレート32の回転により、揺動
アーム28の係合ピン33はガイドスロット35の押出
スロット39から円弧スロット37に向けて移動し、図
3の状態に復旧し、クラッチが切れる。なお、金属リン
グ51を回転させるとき、ワイヤー11、12のテンシ
ョンを弛めると作業が容易になる。スライド扉5が完全
閉扉位置にあるときクラッチが切れなくなったときは、
ガイドプレート32を反対に左転させればよい。
When the motor 8 cannot rotate in the reverse direction after the sliding door 5 has been slid backward to the fully opened position, it becomes difficult to release the clutch in the manner described in the section "0061". That is, since the sliding door 5 in the fully opened position hardly moves backward, the amount by which the wire drum 10 can be manually rotated is extremely reduced, and it is virtually impossible to release the clutch by this method. Become. In such a case, in the first embodiment, the metal ring 51 fixed to the outer end of the outer sleeve 44 is rotated using pliers or the like, whereby the guide plate 32 is moved through the outer sleeve 44 and the spring 46. Turn right at 8. Then, by the rotation of the guide plate 32, the engaging pin 33 of the swing arm 28 moves from the pushing slot 39 of the guide slot 35 toward the arc slot 37, and returns to the state of FIG. 3, and the clutch is disengaged. When rotating the metal ring 51, if the tension of the wires 11, 12 is loosened, the work becomes easier. If the clutch cannot be released when the sliding door 5 is in the fully closed position,
The guide plate 32 may be turned counterclockwise.

【0063】第2実施例では、金属リング51を回転さ
せる方法に代えて、キャンセル歯車92を介してワイヤ
ードラム10aを回転させてクラッチを切断する。以下
説明する。図13の状態では、シェル保持体100は、
ピニオン歯車105により右側にスライドしていて、シ
ェル保持体100はワイヤードラム10aから遠ざかっ
ていて、シェル保持体100とワイヤードラム10aと
の間の裸のワイヤー部分は長くなっている。他方、シェ
ル保持体100と外板1の開口部97、98との間のワ
イヤーシェル99の長さは一定で、ワイヤーシェル99
の内部にあるワイヤー11、12の長さも一定であるか
ら、全体としてのワイヤーの配設長は長くなり、これに
より、ワイヤーは緊張状態になっている。そこで、図1
3においてラチェット108を爪車107から外して、
ピニオン歯車105を解放させ、シェル保持体100を
自由にする。すると、ワイヤー11、12は緊張状態を
弛めようとするから、シェル保持体100をワイヤード
ラム10aに近付くように図13において左側に移動さ
せ、シェル保持体100とワイヤードラム10aとの間
の裸のワイヤー部分を短くする。これにより、ワイヤー
11、12の全体の配設長が短くなって、ワイヤーは弛
む。このとき、テンションスプリング96の弾力により
テンションローラ52aも左側にスライドするが、テン
ションローラ52aの移動量に対してシェル保持体10
0の移動量を大きく設定しておけば、ワイヤーは大きく
弛む。
In the second embodiment, the clutch is disconnected by rotating the wire drum 10a via the cancel gear 92 instead of rotating the metal ring 51. This will be described below. In the state of FIG. 13, the shell holder 100 is
The shell holder 100 is slid to the right by the pinion gear 105, and the shell holder 100 is away from the wire drum 10a, and the bare wire portion between the shell holder 100 and the wire drum 10a is longer. On the other hand, the length of the wire shell 99 between the shell holder 100 and the openings 97 and 98 of the outer plate 1 is constant, and
Since the lengths of the wires 11 and 12 inside the wire are constant, the length of the wires arranged as a whole is long, and thus the wires are in tension. Therefore, FIG.
At 3, the ratchet 108 is removed from the ratchet 107,
The pinion gear 105 is released, and the shell holder 100 is released. Then, since the wires 11 and 12 try to loosen the tension, the shell holder 100 is moved to the left side in FIG. 13 so as to approach the wire drum 10a, and the nakedness between the shell holder 100 and the wire drum 10a is reduced. To shorten the wire section. As a result, the overall length of the wires 11 and 12 is reduced, and the wires are loosened. At this time, the tension roller 52a also slides to the left due to the elasticity of the tension spring 96, but the amount of movement of the tension roller 52a causes the shell holder 10 to move.
If the moving amount of 0 is set to be large, the wire is greatly slackened.

【0064】このようにワイヤーが弛むと、ワイヤード
ラム10aは弛んだワイヤーの分だけスライド扉5が動
かなくても回転可能となる。そこで、キャンセル軸91
をドライバー等を利用して回転させ、キャンセル歯車9
2を介してワイヤードラム10aを回転させる。このよ
うにしてワイヤードラム10aを回転させると、スライ
ド扉5を手動で移動させたときと同じ原理で(「006
1」の欄参照)、クラッチの解除が行える。なお、第2
実施例では、ワイヤードラム10aの係合凸部42aを
多数形成してあるため、ワイヤードラム10aの少ない
回転量でクラッチを解除できる。
When the wire is loosened in this manner, the wire drum 10a can be rotated without moving the slide door 5 by the amount of the loosened wire. Therefore, the cancel shaft 91
Is rotated using a screwdriver or the like, and the cancel gear 9 is rotated.
2 to rotate the wire drum 10a. When the wire drum 10a is rotated in this manner, the same principle as when the slide door 5 is manually moved ("006
1)), the clutch can be released. The second
In the embodiment, since a large number of engaging projections 42a of the wire drum 10a are formed, the clutch can be released with a small rotation amount of the wire drum 10a.

【0065】(ワイヤーのテンション圧の調節)第1実
施例において、ワイヤー11、12のテンション圧を調
節するときは、ドライバーを利用して軸63を回してピ
ニオン歯車62を回転させる。すると、ピニオン歯車6
2にラック64が噛合している移動杆59は、ドラム軸
21とテンション軸53とを結ぶ直線に対して直交する
方向に移動し、軸60は長孔55から徐々に離れること
になる。したがって、軸60との距離が支持杆57によ
り固定されているテンション軸53は、長孔54、55
内をドラム軸21から離れる方向に徐々にスライドし、
ワイヤー11、12の弛みが調節される。テンション圧
はこのようにして調節されるが、移動杆59の移動距離
に対してテンション軸53の移動距離が短いため、小さ
な力で容易に調節できる。
(Adjustment of Wire Tension Pressure) In the first embodiment, when adjusting the tension pressure of the wires 11 and 12, the pinion gear 62 is rotated by turning the shaft 63 using a screwdriver. Then, the pinion gear 6
The moving rod 59 with which the rack 64 meshes with 2 moves in the direction orthogonal to the straight line connecting the drum shaft 21 and the tension shaft 53, and the shaft 60 gradually moves away from the long hole 55. Therefore, the tension shaft 53 whose distance from the shaft 60 is fixed by the support rod 57 is formed by the elongated holes 54 and 55.
Gradually slides in the direction away from the drum shaft 21,
The slack of the wires 11 and 12 is adjusted. The tension pressure is adjusted in this manner, but since the moving distance of the tension shaft 53 is shorter than the moving distance of the moving rod 59, it can be easily adjusted with a small force.

【0066】第2実施例においては、ワイヤー11、1
2のテンション圧は、シェル保持体100による初期調
節と、その後の、テンションスプリング96による微調
節とに区別される。まず、シェル保持体100は、動力
スライドユニット7aを組み立てるときは、組立が簡便
に行えるようにワイヤードラム10aに最接近させてお
く。すると、シェル保持体100と外板1の開口部9
7、98との間のワイヤーシェル99の長さは、ワイヤ
ーシェル99が伸縮しない材質であるため、一定に保た
れているため、シェル保持体100とワイヤードラム1
0aとの間の裸のワイヤー部分が短い分だけ、全体とし
てのワイヤーの配設長が短くなって、ワイヤーは弛んだ
状態になり、これにより組立が簡単に行える。組み立て
終了後、軸106をドライバー等を利用して回転させる
と、ピニオン歯車105が回転して、ピニオン歯車10
5にラック104が噛合しているシェル保持体100は
図13において右側に移動し、ワイヤードラム10aか
ら離れる。すると、ワイヤーの全体の配設長が長くなる
から、ワイヤーは徐々に緊張する。ワイヤー11、12
が所定の緊張状態になると、初期設定は終了する。初期
設定終了後は、テンションスプリング96の弾力により
移動するテンションローラ52aにより、ワイヤーの弛
みが吸収される。
In the second embodiment, the wires 11, 1
The tension pressure of 2 is distinguished between an initial adjustment by the shell holder 100 and a subsequent fine adjustment by the tension spring 96. First, when assembling the power slide unit 7a, the shell holder 100 is brought closest to the wire drum 10a so that assembly can be performed easily. Then, the shell holder 100 and the opening 9 of the outer plate 1 are formed.
The length of the wire shell 99 between the shell holder 100 and the wire drum 1 is kept constant since the wire shell 99 is made of a material that does not expand and contract.
As a result, the length of the wire as a whole is shortened by an amount corresponding to the short length of the bare wire portion between the wires 0a and 0a, and the wire is slackened, thereby facilitating assembly. After the assembly is completed, when the shaft 106 is rotated by using a driver or the like, the pinion gear 105 is rotated, and the pinion gear 10 is rotated.
The shell holder 100 in which the rack 104 meshes with the shell 5 moves rightward in FIG. 13 and separates from the wire drum 10a. Then, the wire is gradually tensioned because the entire length of the wire becomes longer. Wire 11, 12
Is set to a predetermined tension, the initial setting ends. After the completion of the initial setting, the slack of the wire is absorbed by the tension roller 52a which moves by the elasticity of the tension spring 96.

【0067】本発明では、以上のように、光センサー8
4から送出されるパルス信号を積算することにより、ワ
イヤードラム10の回転量を求めているが、パルス信号
から回転量を求める方法は他にもあり、例示した方法に
限定されるものではない。
In the present invention, as described above, the optical sensor 8
Although the rotation amount of the wire drum 10 is obtained by integrating the pulse signals sent from the control unit 4, there are other methods for obtaining the rotation amount from the pulse signal, and the method is not limited to the illustrated method.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上のように、本発明は、車体2に対し
てスライド自在に取付けられたスライド扉5と、該スラ
イド扉5に設けられ前記車体2に固定のストライカ71
と係合することによりハーフラッチ状態を介してフルラ
ッチ状態に至るラッチユニット67と、前記スライド扉
5にワイヤー11、12を介して連結されたワイヤード
ラム10と、該ワイヤードラム10を回転させることに
より前記スライド扉5を閉扉方向および開扉方向にスラ
イドさせるモータ8と、該モータ8を開扉回転させて前
記スライド扉5を開扉スライドさせる開扉制御および前
記モータ8を閉扉回転させて前記スライド扉5を閉扉ス
ライドさせる閉扉制御を備えた制御部87と、前記ワイ
ヤードラム10の回転速度および回転量を検出し得る光
センサー84と、バッテリー83を有し、前記制御部8
7は前記スライド扉5のスライド中に前記回転速度に異
常があったときは前記モータ8を停止若しくは逆転させ
るものにおいて、前記バッテリー83から前記光センサ
ー84への給電は、前記ラッチユニット67がハーフラ
ッチ状態若しくはフルラッチ状態のときは行わないスラ
イド扉用動力スライド装置としたため、閉扉状態では待
機状態の暗電流の大きい光センサー84には給電しない
ため、長く駐車してもバッテリー83に負担を掛けな
い。また、本発明は、前記装置において、前記スライド
扉5をフルラッチ状態から開扉させるときは、フルラッ
チ状態若しくはハーフラッチ状態の解除を待たずに前記
光センサー84に前記バッテリー83の電力を供給する
スライド扉用動力スライド装置としたため、光センサー
84への給電が遅れてスライド扉5のスライド異常の検
出が遅れることはない。また、本発明は、前記装置にお
いて、前記光センサー84への給電後所定時間経過して
もフルラッチ状態若しくはハーフラッチ状態のときは前
記光センサ84への給電を停止させるスライド扉用動力
スライド装置としたため、フルラッチ状態若しくはハー
フラッチ状態の解除を待たずに前記光センサー84に前
記バッテリー83の電力を供給しても、その後にラッチ
72の解放に異常があったときは、給電を停止するた
め、バッテリー83に負担を掛けない。
As described above, according to the present invention, the slide door 5 slidably mounted on the vehicle body 2 and the striker 71 provided on the slide door 5 and fixed to the vehicle body 2 are provided.
The latch unit 67 is brought into a full latch state through a half-latch state by engaging with the latch door 67, a wire drum 10 connected to the slide door 5 via wires 11, 12, and the wire drum 10 is rotated. A motor 8 for sliding the sliding door 5 in the closing direction and the opening direction; a door opening control for rotating the motor 8 to open the door to slide the sliding door 5; and a sliding operation by rotating the motor 8 to close the door. The control unit 8 includes a control unit 87 having a closing control for sliding the door 5 to close the door, an optical sensor 84 capable of detecting a rotation speed and a rotation amount of the wire drum 10, and a battery 83.
7 stops or reverses the motor 8 when there is an abnormality in the rotation speed while the slide door 5 slides. The power supply from the battery 83 to the optical sensor 84 is performed by the latch unit 67 being half-powered. Since the power sliding device for the sliding door is not performed in the latched state or the fully latched state, the power is not supplied to the optical sensor 84 having a large dark current in the standby state in the closed state, so that the battery 83 is not burdened even if the vehicle is parked for a long time. . Further, according to the present invention, in the apparatus, when the sliding door 5 is opened from the full latch state, the slide that supplies the power of the battery 83 to the optical sensor 84 without waiting for the release of the full latch state or the half latch state. Since the door power slide device is used, power supply to the optical sensor 84 is not delayed, so that detection of the slide abnormality of the slide door 5 is not delayed. The present invention also provides a power sliding device for a sliding door, wherein the power supply to the optical sensor 84 is stopped in a full latch state or a half-latched state even after a predetermined time has elapsed after the power supply to the optical sensor 84. Therefore, even if the power of the battery 83 is supplied to the optical sensor 84 without waiting for the release of the full latch state or the half latch state, if there is an abnormality in the release of the latch 72 thereafter, the power supply is stopped. No burden is imposed on the battery 83.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 車体とスライド扉と動力スライドユニット
の展開断面図。
FIG. 1 is an expanded sectional view of a vehicle body, a slide door, and a power slide unit.

【図2】 動力スライドユニットの断面図。FIG. 2 is a sectional view of a power slide unit.

【図3】 ワイヤードラムの断面図。FIG. 3 is a sectional view of a wire drum.

【図4】 動力スライドユニットの一部拡大図。FIG. 4 is a partially enlarged view of a power slide unit.

【図5】 スライド扉のコネクタと車体のコネクタの
関係図。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a connector of a sliding door and a connector of a vehicle body.

【図6】 ラッチユニットの断面図。FIG. 6 is a sectional view of a latch unit.

【図7】 制御ブロック図。FIG. 7 is a control block diagram.

【図8】 クラッチ入りの状態の説明図。FIG. 8 is an explanatory view of a state in which a clutch is engaged.

【図9】 手動によりクラッチを解放するときの説明
図。
FIG. 9 is an explanatory diagram when the clutch is manually released.

【図10】 第2実施例の動力スライドユニットの側面
図。
FIG. 10 is a side view of the power slide unit according to the second embodiment.

【図11】 第2実施例の動力スライドユニットの断面
図。
FIG. 11 is a sectional view of a power slide unit according to a second embodiment.

【図12】 第2実施例の動力スライドユニットの断面
図。
FIG. 12 is a sectional view of a power slide unit according to a second embodiment.

【図13】 第2実施例のワイヤーの調節機構を示す拡
大図。
FIG. 13 is an enlarged view showing a wire adjusting mechanism of the second embodiment.

【図14】 第2実施例のワイヤーの調節機構の断面
図。
FIG. 14 is a sectional view of a wire adjusting mechanism according to a second embodiment.

【図15】 第2実施例のシェル保持体の断面図。FIG. 15 is a sectional view of a shell holder of the second embodiment.

【図16】 メインルーチンを示すフロー図。FIG. 16 is a flowchart showing a main routine.

【図17】 開扉サブルーチンの前半を示すフロー図。FIG. 17 is a flowchart showing the first half of a door opening subroutine.

【図18】 開扉サブルーチンの後半を示すフロー図。FIG. 18 is a flowchart showing the latter half of the door opening subroutine.

【図19】 手動開扉操作追従サブルーチンを示すフロ
ー図。
FIG. 19 is a flowchart showing a manual door opening operation following subroutine.

【図20】 閉扉サブルーチンを示すフロー図。FIG. 20 is a flowchart showing a door closing subroutine.

【図21】 閉扉サブルーチンの分岐部分を示すフロー
図。
FIG. 21 is a flowchart showing a branch portion of a door closing subroutine.

【図22】 手動閉扉操作追従サブルーチンを示すフロ
ー図。
FIG. 22 is a flowchart showing a manual door closing operation following subroutine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…外板、2…車体、3…内板、4…ガイドレール、5
…スライド扉、6…ブラケット、7…動力スライドユニ
ット、8…モータ、9…減速機構、10…ワイヤードラ
ム、11、12…ワイヤー、13、14…一端、15、
16…他端、17…プーリー、18…乗降口、19…ベ
ースプレート、20…カバープレート、21…ドラム
軸、22…空間部、23…クラッチ機構付動力伝達機
構、24…歯車、25…補強プレート、26…回転プレ
ート、27…連結ピン、28、29…揺動アーム、3
0、31…ピン、32…ガイドプレート、33、34…
係合ピン、35、36…ガイドスロット、37、38…
円弧スロット、39、40…押出スロット、41…ドラ
ムインナー、42…係合凸部、43…内側スリーブ、4
4…外側スリーブ、45…フランジ、46…バネ、4
7、48…クラッチ爪、49、50…キャンセル面、5
1…金属リング、52…ワイヤーテンションローラ、5
3…テンション軸、54、55…長孔、56…座金、5
7…支持杆、58…リンク、59…移動杆、60…軸、
61…ピン、62…ピニオン歯車、63…軸、64…ラ
ック、65…爪車、66…ラチェット、67…ラッチユ
ニット、68…動力開扉ユニット、69…動力閉扉ユニ
ット、70…コネクタ、71…ストライカ、72…ラッ
チ、73…ラチェット、74…ハーフラッチ段部、75
…フルラッチ段部、76…軸、77…レバー、78…支
持リンク、79…コロ、80…案内溝、81…脚部、8
2…コネクタ、83…バッテリー、84…光センサーユ
ニット、85…多孔フランジ、86…スイッチ、87…
制御部、88…ワイヤー溝、89…電流計、90…歯
部、91…キャンセル軸、92…キャンセル歯車、93
…スライド部材、94…係合ピン、95…不動部材、9
6…テンションスプリング、97、98…開口部、99
…ワイヤーシェル、100…シェル保持体、101、1
02…長孔、103…係合突起、104…ラック、10
5…ピニオン歯車、106…軸、107…爪車、108
…ラチェット、109…バネ、110…全開ストッパ
ー。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer plate, 2 ... Body, 3 ... Inner plate, 4 ... Guide rail, 5
... Slide door, 6 ... Bracket, 7 ... Power slide unit, 8 ... Motor, 9 ... Deceleration mechanism, 10 ... Wire drum, 11, 12 ... Wire, 13, 14 ... One end, 15,
16 ... Other end, 17 ... Pulley, 18 ... Entrance, 19 ... Base plate, 20 ... Cover plate, 21 ... Drum shaft, 22 ... Space, 23 ... Power transmission mechanism with clutch mechanism, 24 ... Gear, 25 ... Reinforcement plate , 26 ... rotating plate, 27 ... connecting pin, 28, 29 ... swing arm, 3
0, 31 ... pin, 32 ... guide plate, 33, 34 ...
Engagement pins, 35, 36 ... guide slots, 37, 38 ...
Arc slot, 39, 40 ... extrusion slot, 41 ... drum inner, 42 ... engagement projection, 43 ... inner sleeve, 4
4 outer sleeve, 45 flange, 46 spring, 4
7, 48: clutch pawl, 49, 50: cancel surface, 5
1: Metal ring, 52: Wire tension roller, 5
3 ... tension shaft, 54, 55 ... long hole, 56 ... washer, 5
7 ... support rod, 58 ... link, 59 ... moving rod, 60 ... shaft,
Reference numeral 61: pin, 62: pinion gear, 63: shaft, 64: rack, 65: ratchet, 66: ratchet, 67: latch unit, 68: power door unit, 69: power door unit, 70: connector, 71 ... Striker, 72: latch, 73: ratchet, 74: half-latch step, 75
... Full latch step, 76 ... Shaft, 77 ... Lever, 78 ... Support link, 79 ... Roller, 80 ... Guide groove, 81 ... Leg, 8
2: Connector, 83: Battery, 84: Optical sensor unit, 85: Perforated flange, 86: Switch, 87:
Control unit, 88: wire groove, 89: ammeter, 90: tooth, 91: cancel shaft, 92: cancel gear, 93
... slide member, 94 ... engagement pin, 95 ... immobile member, 9
6. Tension spring, 97, 98 ... Opening, 99
... wire shell, 100 ... shell holder, 101, 1
02: long hole, 103: engaging projection, 104: rack, 10
5 Pinion gear, 106 Shaft, 107 Claw wheel, 108
... ratchet, 109 ... spring, 110 ... fully open stopper.

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車体2に対してスライド自在に取付けら
れたスライド扉5と、該スライド扉5に設けられ前記車
体2に固定のストライカ71と係合することによりハー
フラッチ状態を介してフルラッチ状態に至るラッチユニ
ット67と、前記スライド扉5にワイヤー11、12を
介して連結されたワイヤードラム10と、該ワイヤード
ラム10を回転させることにより前記スライド扉5を閉
扉方向および開扉方向にスライドさせるモータ8と、該
モータ8を開扉回転させて前記スライド扉5を開扉スラ
イドさせる開扉制御および前記モータ8を閉扉回転させ
て前記スライド扉5を閉扉スライドさせる閉扉制御を備
えた制御部87と、前記ワイヤードラム10の回転速度
および回転量を検出し得る光センサー84と、バッテリ
ー83を有し、前記制御部87は前記スライド扉5のス
ライド中に前記回転速度に異常があったときは前記モー
タ8を停止若しくは逆転させるものにおいて、前記バッ
テリー83から前記光センサー84への給電は、前記ラ
ッチユニット67がハーフラッチ状態若しくはフルラッ
チ状態のときは行わないスライド扉用動力スライド装
置。
1. A full-latched state via a half-latched state by engaging a slide door 5 slidably attached to a vehicle body 2 and a striker 71 provided on the slide door 5 and fixed to the vehicle body 2. , A wire drum 10 connected to the slide door 5 via wires 11 and 12, and the slide door 5 is slid in the closing direction and the opening direction by rotating the wire drum 10. A control unit 87 including a motor 8, a door opening control for rotating the motor 8 to open and slide the slide door 5 to open, and a door closing control for rotating the motor 8 to close the slide door 5 and slide the slide door 5. And the rotation speed of the wire drum 10
And a light sensor 84 capable of detecting the amount of rotation, and a battery 83, wherein the control unit 87 stops or reverses the motor 8 when the rotation speed is abnormal during sliding of the slide door 5. In the power sliding device for a sliding door, power is not supplied from the battery 83 to the optical sensor 84 when the latch unit 67 is in a half latch state or a full latch state.
【請求項2】 請求項1において、前記スライド扉5を
フルラッチ状態から開扉させるときは、フルラッチ状態
若しくはハーフラッチ状態の解除を待たずに前記光セン
サー84に前記バッテリー83の電力を供給するスライ
ド扉用動力スライド装置。
2. The slide according to claim 1, wherein when the slide door is opened from the full latch state, the power of the battery is supplied to the optical sensor without waiting for the release of the full latch state or the half latch state. Power slide device for door.
【請求項3】 請求項2において、前記光センサー84
への給電後所定時間経過してもフルラッチ状態若しくは
ハーフラッチ状態のときは前記光センサ84への給電を
停止させるスライド扉用動力スライド装置。
3. The optical sensor according to claim 2, wherein
A power sliding device for a sliding door for stopping power supply to the optical sensor 84 in a full latch state or a half latch state even after a predetermined time has elapsed after power supply to the optical sensor 84.
【請求項4】(4) 請求項1〜請求項3のいずれか1つにおAccording to any one of claims 1 to 3,
いて、前記車体2にはバッテリー83に電気的に接続さThe vehicle body 2 is electrically connected to a battery 83.
れた車体側コネクタ82を設け、前記スライド扉5にはProvided on the sliding door 5,
前記ラッチユニット67に電気的に接続され前記スライThe slide unit electrically connected to the latch unit 67
ド扉5が所定位置まで閉扉すると前記車体側コネクタ8When the door 5 is closed to a predetermined position, the vehicle body side connector 8 is closed.
2と接触することで前記バッテリー83の電力を前記ラ2 by contacting the battery 83 with the power of the battery.
ッチユニット67に供給する扉側コネクタ70を設け、A door-side connector 70 to be supplied to the switch unit 67,
前記光センサー84による前記ワイヤードラム10の回The rotation of the wire drum 10 by the optical sensor 84
転量の検出は、前記車体側コネクタ82と前記扉側コネThe detection of the amount of rotation is performed by the vehicle-side connector 82 and the door-side connector.
クタ70とが前記スライド扉5の開扉により互いに離間And the sliding door 5 are separated from each other by opening the sliding door 5.
した時点を基準に計測するスライド扉用動力スライド装Power slide device for sliding door that measures based on the time when it was done
置。Place.
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