JP3272944B2 - Wire tensioning device for power sliding device for sliding door - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、スライド扉用動力スラ
イド装置のワイヤー緊張装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire tensioning device for a power sliding device for a sliding door.

【０００２】[0002]

【従来技術】従来、車体に対してスライド自在に取付け
られたスライド扉にワイヤーにより連結されたワイヤー
ドラムと、該ワイヤードラムを開扉および閉扉回転させ
るモータと、前記ワイヤーが掛け回され所定の方向のみ
に移動調節自在のテンションローラとを有するスライド
扉用動力スライド装置は公知である。2. Description of the Related Art Conventionally, a wire drum connected to a slide door slidably mounted on a vehicle body by a wire, a motor for rotating the wire drum to open and close the door, and a wire wound around the wire drum in a predetermined direction 2. Description of the Related Art A power sliding device for a sliding door having a tension roller that can be adjusted only in a movable manner is known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記公知装置のテンシ
ョンローラは、ドライバー等の道具を用いて移動させて
いたが、移動させるには相当の力と工夫が必要で、誰で
もが簡単にワイヤーのテンション圧を調節できるもので
はなかった。The tension roller of the above-mentioned known device is moved by using a tool such as a screwdriver, but requires a considerable amount of force and contrivance to move the tension roller. The tension pressure could not be adjusted.

【０００４】[0004]

【発明の目的】本発明は、テンションローラを僅かの力
で簡単に移動させてワイヤーを緊張させてることができ
るようにしたものである。An object of the present invention is to make it possible to easily move a tension roller with a small force to tension a wire.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、車体
２に対してスライド自在に取付けられたスライド扉５に
ワイヤーにより連結されたワイヤードラム１０と、該ワ
イヤードラム１０を開扉および閉扉回転させるモータ８
と、前記ワイヤーが掛け回され所定の方向のみに移動調
節自在のテンションローラ５２とを有するスライド扉用
動力スライド装置において、前記テンションローラ５２
を軸支するテンション軸５３は支持杆５７の一端側に軸
支し、該支持杆５７の他端側は前記所定の方向に対して
直交する方向に移動自在に構成したスライド扉用動力ス
ライド装置のワイヤー緊張装置としたものである。ま
た、本発明は、車体２に対してスライド自在に取付けら
れたスライド扉５に他端１５、１６を連結させた一対の
ワイヤー１１、１２と、外周部に数条のワイヤー溝８８
を設け前記ワイヤー１１、１２の一端１３、１４側を巻
回した後連結したワイヤードラム１０と、該ワイヤード
ラム１０を開扉および閉扉回転させるモータ８と、前記
ワイヤードラム１０のドラム軸２１の放射線上にのみ移
動自在のテンションローラ５２と、該テンションローラ
５２のテンション軸５３を一端側に軸支した支持杆５７
と、該支持杆５７の他端側を軸支し前記テンションロー
ラ５２の移動方向に対して直交する方向に手動により移
動自在の移動杆５９とを有し、前記ワイヤー溝８８に巻
回させたワイヤー１１、１２の一部は前記ワイヤー溝８
８から外して前記テンションローラ５２に掛け回したス
ライド扉用動力スライド装置のワイヤー緊張装置とした
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a wire drum 10 connected by a wire to a slide door 5 slidably mounted on the vehicle body 2, and the wire drum 10 is opened and closed. Motor 8
A power roller for a sliding door, comprising: a tension roller 52 around which the wire is wound and which can be moved and adjusted only in a predetermined direction.
A power sliding device for a sliding door, wherein a tension shaft 53 for supporting the shaft is supported at one end of a support rod 57, and the other end of the support rod 57 is movable in a direction orthogonal to the predetermined direction. This is a wire tensioning device. The present invention also provides a pair of wires 11 and 12 having the other ends 15 and 16 connected to a sliding door 5 slidably attached to the vehicle body 2 and a plurality of wire grooves 88 on the outer peripheral portion.
And a wire drum 10 connected after winding the ends 13 and 14 of the wires 11 and 12, a motor 8 for rotating the wire drum 10 to open and close the door, and radiation of a drum shaft 21 of the wire drum 10. A tension roller 52 that is movable only upward, and a support rod 57 that supports a tension shaft 53 of the tension roller 52 at one end.
And the other end of the support rod 57 is supported by the tension rod.
A movable rod 59 that is manually movable in a direction perpendicular to the direction of movement of the wire 52 ; a part of the wires 11 and 12 wound around the wire groove 88 is
8 is a wire tensioning device of a power sliding device for a sliding door that is detached from the tension roller 8 and wrapped around the tension roller 52.

【０００６】[0006]

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明する。図
１において、１はクォーターパネルといわれる車体２の
側部後方の金属製外板、３は外板１に対応する金属製内
板、４は外板１の外面に設けられた前後方向のガイドレ
ール、５はガイドレール４に添って前後動することによ
り開閉するスライド扉であり、スライド扉５の後端には
ガイドレール４に摺動自在に係合するブラケット６が軸
支されている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a metal outer plate which is called a quarter panel on the side rear of a vehicle body 2, 3 denotes a metal inner plate corresponding to the outer plate 1, and 4 denotes a front-rear guide provided on an outer surface of the outer plate 1. Rails 5 are slide doors that open and close by moving back and forth along the guide rails 4, and a bracket 6 that is slidably engaged with the guide rails 4 is pivotally supported at the rear end of the slide door 5.

【０００７】７はスライド扉５を前後方向にスライドさ
せるための動力スライドユニットであり、図１において
は、車体２に対して展開させた状態で示してあるが、本
来は、外板１と内板３の間の空間部に設けられる。動力
スライドユニット７には、電気モータ８と、モータ８に
減速機構９等を介して連結されるワイヤードラム１０等
が設けられている。ワイヤードラム１０には一対のワイ
ヤー１１、１２の各一端１３、１４（図３参照）が係止
され、ワイヤー１１、１２の各他端１５、１６はそれぞ
れプーリー１７又はこれに代わる案内レール等を介して
前記ブラケット６に係止される。Reference numeral 7 denotes a power slide unit for sliding the slide door 5 in the front-rear direction, which is shown in FIG. It is provided in a space between the plates 3. The power slide unit 7 includes an electric motor 8 and a wire drum 10 connected to the motor 8 via a speed reduction mechanism 9 and the like. One end 13, 14 (see FIG. 3) of a pair of wires 11, 12 is locked to the wire drum 10, and the other ends 15, 16 of the wires 11, 12 are each provided with a pulley 17 or a guide rail or the like in place of the pulley 17. Through the bracket 6.

【０００８】図１の実線のスライド扉５は開扉位置にあ
り、開扉位置でワイヤードラム１０をモータ８により左
転させると、前側のワイヤー１１はワイヤードラム１０
により巻き取られ、また後側のワイヤー１２は同じ長さ
だけ引き出されることにより、スライド扉５は閉扉方向
（前方）にスライドし、乗降口１８を閉じる。同様の原
理で、ワイヤードラム１０をモータ８により右転させる
と、スライド扉５は開扉方向（後方）にスライドする。When the wire drum 10 is turned to the left by the motor 8 at the open position, the wire 11 on the front side is
When the rear wire 12 is pulled out by the same length, the sliding door 5 slides in the closing direction (forward) and closes the entrance 18. When the wire drum 10 is rotated to the right by the motor 8 on the same principle, the sliding door 5 slides in the opening direction (rearward).

【０００９】図２および図３は前記ワイヤードラム１０
の断面を示しており、ワイヤードラム１０は、動力スラ
イドユニット７のベースプレート１９とカバープレート
２０の間にドラム軸２１で支持されている。ワイヤード
ラム１０は一側側を閉塞した円筒状に形成され、その外
周面には前記ワイヤ１１、１２が掛け回される数条のワ
イヤー溝８８が形成され、内部には比較的広い空間部２
２が形成される。該空間部２２内にはモータ８の動力を
ワイヤードラム１０に伝えるクラッチ機構付動力伝達機
構２３が収納される。FIGS. 2 and 3 show the wire drum 10.
The wire drum 10 is supported by a drum shaft 21 between the base plate 19 and the cover plate 20 of the power slide unit 7. The wire drum 10 is formed in a cylindrical shape with one side closed, and a plurality of wire grooves 88 around which the wires 11 and 12 are wound are formed on the outer peripheral surface thereof, and a relatively wide space 2 is formed inside.
2 are formed. A power transmission mechanism 23 with a clutch mechanism for transmitting the power of the motor 8 to the wire drum 10 is housed in the space 22.

【００１０】２４は前記減速機構９の最終歯車に噛合す
る歯車、２５は補強プレート、２６は回転プレートであ
り、これら３つは、連結ピン２７により一体的に互いに
連結され、前記ドラム軸２１に回転自在に支持されてい
る。Reference numeral 24 denotes a gear meshing with the final gear of the speed reduction mechanism 9; 25, a reinforcing plate; and 26, a rotating plate. These three are integrally connected to each other by a connecting pin 27, and are connected to the drum shaft 21. It is rotatably supported.

【００１１】前記回転プレート２６には一対の揺動アー
ム２８、２９がピン３０、３１により回転自在に支持さ
れる。３２は揺動アーム２８、２９に重合するように設
けられたガイドプレートで、前記ドラム軸２１に支持さ
れている。ガイドプレート３２には、前記揺動アーム２
８、２９の各回動端側に設けた係合ピン３３、３４が挿
入係合する一対のガイドスロット３５、３６が形成され
る。ガイドスロット３５、３６は、図３のようにドラム
軸２１を中心とする円弧スロット３７、３８と、円弧ス
ロット３７、３８の端部に連設され前記ドラム軸２１か
ら離れる方向に伸びる押出スロット３９、４０とから形
成されている。A pair of swing arms 28 and 29 are rotatably supported on the rotating plate 26 by pins 30 and 31. Reference numeral 32 denotes a guide plate provided so as to overlap the swing arms 28 and 29, and is supported by the drum shaft 21. The swing arm 2 is provided on the guide plate 32.
A pair of guide slots 35 and 36 are formed in which the engagement pins 33 and 34 provided on the respective rotation end sides 8 and 29 are inserted and engaged. As shown in FIG. 3, the guide slots 35 and 36 have arc slots 37 and 38 centered on the drum shaft 21, and an extrusion slot 39 provided at an end of the arc slots 37 and 38 and extending in a direction away from the drum shaft 21. , 40.

【００１２】前記ワイヤードラム１０の空間部２２の内
面には、耐摩耗性および耐衝撃性に優れたドラムインナ
ー４１が取付けられている。ドラムインナー４１には、
図３のように、前記ドラム軸２１側に膨らむ複数の係合
凸部４２が形成される。係合凸部４２の数は任意である
が、数を増やすと「００１９」の欄で説明する手動によ
るクラッチ解除の作業が容易になるため、４〜６個、若
しくはそれ以上にすることもある。A drum inner 41 having excellent wear resistance and impact resistance is mounted on the inner surface of the space 22 of the wire drum 10. In the drum inner 41,
As shown in FIG. 3, a plurality of engaging projections 42 bulging toward the drum shaft 21 are formed. The number of the engagement protrusions 42 is arbitrary, but when the number is increased, the manual clutch release operation described in the section of “0019” is facilitated, so that the number may be 4 to 6 or more. .

【００１３】４３はドラム軸２１の外周に設けた内側ス
リーブ、４４は内側スリーブ４３の外側に設けた外側ス
リーブである。外側スリーブ４４の内端にはフランジ４
５が形成され、フランジ４５と前記ガイドプレート３２
との間にはバネ４６が設けられ、バネ４６の作用により
ガイドプレート３２と外側スリーブ４４（ドラム軸２
１）との間に摩擦抵抗が付与される。Reference numeral 43 denotes an inner sleeve provided on the outer periphery of the drum shaft 21, and reference numeral 44 denotes an outer sleeve provided outside the inner sleeve 43. A flange 4 is provided on the inner end of the outer sleeve 44.
5, the flange 45 and the guide plate 32
Is provided between the guide plate 32 and the outer sleeve 44 (drum shaft 2).
A frictional resistance is given between 1) and 1).

【００１４】前記回転プレート２６は、モータ８がオフ
のときは、ガイドプレート３２に対して図３の位置にな
るように設定されており（この点については「００１
６」および「００１７」の欄で説明する）、回転プレー
ト２６に軸支された揺動アーム２８、２９の係合ピン３
３、３４は、共に円弧スロット３７、３８の端部で、押
出スロット３９、４０に臨むところに位置している。こ
の図３の状態では、動力伝達機構２３のクラッチは切れ
ていて、ワイヤードラム１０とモータ８側とは非連結と
なる。When the motor 8 is off, the rotary plate 26 is set so as to be at the position shown in FIG. 3 with respect to the guide plate 32 (in this regard, "001").
6 ”and“ 0017 ”), the engaging pins 3 of the swing arms 28 and 29 supported by the rotating plate 26.
3, 34 are located at the ends of the arc slots 37, 38, respectively, facing the extrusion slots 39, 40. In the state of FIG. 3, the clutch of the power transmission mechanism 23 is disengaged, and the wire drum 10 and the motor 8 are disconnected.

【００１５】図３の状態で、例えば、モータ８の動力で
回転プレート２６を右転させると、これにピン３０、３
１で連結された揺動アーム２８、２９も連動回転する。
すると、揺動アーム２８の係合ピン３３は円弧スロット
３７から押出スロット３９内に移動するから、揺動アー
ム２８はピン３０を中心にドラム軸２１から離れる方向
に揺動して、揺動アーム２８のクラッチ爪４７が係合凸
部４２に係合する（図８参照）。他方、揺動アーム２９
の係合ピン３４はドラム軸２１を中心とする円弧スロッ
ト３８内を移動するだけであるから、ピン３１を中心と
する揺動は起こらない。反対に、モータ８の動力で回転
プレート２６を左転させると、揺動アーム２９がドラム
軸２１から離れる方向に揺動して揺動アーム２９のクラ
ッチ爪４８は係合凸部４２に係合するが、揺動アーム２
８は揺動しない。このように、回転プレート２６をモー
タ８によりいずれかの方向に回転させると、いずれか一
方の揺動アーム２８、２９のクラッチ爪４７、４８が係
合凸部４２に当接係合し、これにより、クラッチ機構が
「入り」になって回転プレート２６の回転がワイヤード
ラム１０に機械的に伝達される。なお、ガイドプレート
３２はバネ４６により付与された回転抵抗により、係合
ピン３３、３４がガイドスロット３５、３６内を移動す
る際の摩擦では回転しない。In the state of FIG. 3, for example, when the rotating plate 26 is rotated rightward by the power of the motor 8, the pins 30, 3
The swing arms 28 and 29 connected by 1 also rotate interlockingly.
Then, since the engaging pin 33 of the swing arm 28 moves from the arc slot 37 into the extrusion slot 39, the swing arm 28 swings about the pin 30 in a direction away from the drum shaft 21 and the swing arm The 28 clutch claws 47 are engaged with the engagement projections 42 (see FIG. 8). On the other hand, the swing arm 29
Does not swing around the pin 31 because the engaging pin 34 only moves in the arc slot 38 about the drum shaft 21. Conversely, when the rotary plate 26 is rotated to the left by the power of the motor 8, the swing arm 29 swings in a direction away from the drum shaft 21, and the clutch claws 48 of the swing arm 29 engage with the engagement protrusions 42. But the swing arm 2
8 does not swing. When the rotating plate 26 is rotated in any direction by the motor 8 in this manner, the clutch claws 47, 48 of one of the swing arms 28, 29 abut and engage with the engaging projections 42. As a result, the clutch mechanism is turned on, and the rotation of the rotary plate 26 is mechanically transmitted to the wire drum 10. The guide plate 32 does not rotate due to friction when the engagement pins 33 and 34 move in the guide slots 35 and 36 due to the rotational resistance given by the spring 46.

【００１６】上記のように、モータ８を回転させるとク
ラッチが接続されてワイヤードラム１０が回転するが、
そのままモータ８を停止させると、クラッチが「入り」
になったままとなり、手動によるスライド扉５の操作に
支障が生じる。これについて詳細に説明すると、例え
ば、モータ８を開扉回転させて揺動アーム２８のクラッ
チ爪４７がワイヤードラム１０の係合凸部４２に係合し
た状態でモータ８が停止すると（図８の状態）、ワイヤ
ードラム１０は右転はできるがクラッチ爪４７と係合凸
部４２との係合により左転はできなくなる。ワイヤード
ラム１０の左転が不能ということは、スライド扉５を手
動で閉扉方向に動かすことができなくなるということで
ある。このような状態を回避するため、本発明では、モ
ータ８を停止させるときは、いったんモータ８をこれま
での回転とは逆方向に所定時間（所定量）だけ回転させ
て、クラッチを解除するようにしてある。つまり、モー
タ８を開扉回転させて図８の状態になったときは、モー
タ８をそれまでとは反対の閉扉方向に所定量だけ回転さ
せてから停止させる。このようにすると、モータ８の閉
扉回転により回転プレート２６は図８の状態から左転
し、揺動アーム２８のクラッチ爪４７は係合凸部４２か
ら離れる方向に移動し、かつ、揺動アーム２８の係合ピ
ン３３はガイドスロット３５の押出スロット３９内を円
弧スロット３７に向けて移動するから、揺動アーム２８
はピン３０を中心にドラム軸２１に近付く方向に揺動
し、モータ８の所定量の回転が終了すると図３の状態に
戻って、ワイヤードラム１０とモータ８側との連結は断
たれ（クラッチが切れ）、以後、ワイヤードラム１０は
いずれの方向にも回転可能な状態に復旧する。反対に、
モータ８により閉扉したときは、モータ８を停止させる
前に、モータ８をそれまでとは反対の開扉方向に所定量
だけ回転させることになる。As described above, when the motor 8 is rotated, the clutch is connected and the wire drum 10 rotates.
When the motor 8 is stopped as it is, the clutch is “engaged”.
And the operation of the slide door 5 by manual operation is hindered. This will be described in detail. For example, when the motor 8 is opened and the clutch claw 47 of the swing arm 28 is engaged with the engagement protrusion 42 of the wire drum 10, the motor 8 stops (see FIG. 8). State), the wire drum 10 can turn to the right, but cannot turn to the left due to the engagement between the clutch pawl 47 and the engaging projection 42. The inability of the wire drum 10 to turn to the left means that the sliding door 5 cannot be manually moved in the closing direction. In order to avoid such a state, according to the present invention, when the motor 8 is stopped, the motor 8 is once rotated in a direction opposite to the previous rotation for a predetermined time (a predetermined amount) to release the clutch. It is. That is, when the motor 8 is rotated to open the door and the state shown in FIG. 8 is reached, the motor 8 is rotated by a predetermined amount in the direction of closing the door opposite to that before and then stopped. When the motor 8 is closed, the rotation plate 26 is turned to the left from the state shown in FIG. 8, the clutch pawl 47 of the swing arm 28 is moved away from the engagement protrusion 42, and the swing arm Since the engaging pin 33 moves in the extrusion slot 39 of the guide slot 35 toward the arc slot 37, the swing arm 28
Swings around the pin 30 in the direction approaching the drum shaft 21 and returns to the state of FIG. 3 when the rotation of the motor 8 by a predetermined amount is completed, and the connection between the wire drum 10 and the motor 8 is disconnected (clutch). After that, the wire drum 10 is restored to a state where it can rotate in any direction. Conversely,
When the door is closed by the motor 8, the motor 8 is rotated by a predetermined amount in the opening direction opposite to that before the motor 8 is stopped.

【００１７】本発明では、図３の状態がクラッチが切れ
ている初期状態であって、前記のように、モータ８を停
止させるときは、モータ８の動力で揺動アーム２８、２
９を図３の状態に戻すようにしてあるため、クラッチを
切るための別の動力や復帰バネが不要となる。In the present invention, the state shown in FIG. 3 is an initial state in which the clutch is disengaged. As described above, when the motor 8 is stopped, the swing arms 28, 2
9 is returned to the state shown in FIG. 3, so that another power or a return spring for disengaging the clutch is not required.

【００１８】前記したように、ワイヤードラム１０の内
部には比較的広い空間部２２が形成され、この空間部２
２内には減速機構９側に噛合する歯車２４から、ワイヤ
ードラム１０（ドラムインナー４１）の内周面に当接係
合する揺動アーム２８、２９に至るまでのクラッチ機構
付動力伝達機構２３が実質的に収納されている。このた
め、全体の構造が薄くなり、動力スライドユニット７の
設置場所も比較的自由に設定することができる。As described above, a relatively wide space 22 is formed inside the wire drum 10, and this space 2
2, a power transmission mechanism 23 with a clutch mechanism from a gear 24 meshing with the reduction mechanism 9 to swing arms 28 and 29 abutting and engaging with the inner peripheral surface of the wire drum 10 (drum inner 41). Are substantially stored. For this reason, the whole structure becomes thin, and the installation place of the power slide unit 7 can be set relatively freely.

【００１９】４９は揺動アーム２８に形成したキャンセ
ル面、５０は揺動アーム２９に形成したキャンセル面で
ある。前述したように、本願では、モータ８を停止させ
るときは、それまでの回転方向とは反対に所定量だけ回
転させてクラッチを切るが、万一、スライド扉５をスラ
イドさせている最中にモータ８が故障したときは、動力
（モータ８）でクラッチを切ることができなくなる。こ
のようなときは、スライド扉５を移動可能な方向、つま
り図８の状態であれば、開扉方向に手動で若干移動させ
る。すると、スライド扉５の後方移動によりワイヤー１
１、１２が移動してワイヤードラム１０は図８の状態か
ら右転する。このとき、外側スリーブ４４は回転しない
からガイドプレート３２は回転せず、ワイヤードラム１
０は単独で右転する。図８の実施例では、ワイヤードラ
ム１０が右方向に約半回転すると、図９のように別の係
合凸部４２が揺動アーム２８のキャンセル面４９に当接
し、更にワイヤードラム１０が右転すると係合凸部４２
とキャンセル面４９との当接により揺動アーム２８はピ
ン３０を中心にドラム軸２１に近付く方向に揺動し、係
合ピン３３はガイドスロット３５の円弧スロット３７内
に復帰し、クラッチが切断される。反対に、モータ８が
閉扉回転中に故障したときは、スライド扉５を閉扉方向
にスライドさせればよい。なお、ワイヤードラム１０の
係合凸部４２の数を増やして４〜６個、若しくはそれ以
上にすれば、別の係合凸部４２が揺動アーム２８のキャ
ンセル面４９に当接するまでのワイヤードラム１０の回
転量を少なくすることができ、作業が容易になる。Reference numeral 49 denotes a cancel surface formed on the swing arm 28, and reference numeral 50 denotes a cancel surface formed on the swing arm 29. As described above, in the present application, when the motor 8 is stopped, the clutch is disengaged by rotating the motor 8 by a predetermined amount in a direction opposite to the previous rotation direction. When the motor 8 fails, the clutch cannot be disengaged by the power (motor 8). In such a case, the sliding door 5 is slightly moved manually in the movable direction, that is, in the opening direction in the state of FIG. Then, the wire 1 is moved by the rearward movement of the slide door 5.
8, the wire drum 10 turns rightward from the state shown in FIG. At this time, since the outer sleeve 44 does not rotate, the guide plate 32 does not rotate.
0 turns right alone. In the embodiment of FIG. 8, when the wire drum 10 rotates about half a clockwise direction, another engaging projection 42 contacts the cancel surface 49 of the swing arm 28 as shown in FIG. When turned, the engaging projection 42
The swing arm 28 swings around the pin 30 in the direction approaching the drum shaft 21 by the contact between the swing arm 28 and the cancel surface 49, the engaging pin 33 returns into the arc slot 37 of the guide slot 35, and the clutch is disconnected. Is done. Conversely, when the motor 8 fails during the closing rotation, the sliding door 5 may be slid in the closing direction. If the number of the engagement protrusions 42 of the wire drum 10 is increased to 4 to 6 or more, the wire until another engagement protrusion 42 contacts the cancel surface 49 of the swing arm 28 is increased. The amount of rotation of the drum 10 can be reduced, and the operation becomes easier.

【００２０】前記外側スリーブ４４の外端には金属リン
グ５１を嵌合させ、金属リング５１をペンチ等の道具を
使用して回転させると、外側スリーブ４４とバネ４６を
介して前記ガイドプレート３２を回転させることができ
るように構成してある。外側スリーブ４４によりガイド
プレート３２を回転させる理由は、スライド扉５が完全
閉扉位置若しくは完全開扉位置でワイヤードラム１０側
とモータ８側との間のクラッチが切れなくなったとき
に、手動でクラッチを切断するためであり、これについ
ては「００４０」の欄で詳述する。When a metal ring 51 is fitted to the outer end of the outer sleeve 44 and the metal ring 51 is rotated using a tool such as pliers, the guide plate 32 is moved through the outer sleeve 44 and a spring 46. It is configured to be able to rotate. The reason why the guide plate 32 is rotated by the outer sleeve 44 is that when the sliding door 5 is in the fully closed position or the fully opened position and the clutch between the wire drum 10 and the motor 8 cannot be released, the clutch is manually released. This is for cutting, which will be described in detail in the section “0040”.

【００２１】５２はテンション軸５３によりベースプレ
ート１９とカバープレート２０の間に支持されたワイヤ
ーテンションローラであり、ワイヤーテンションローラ
５２にはワイヤードラム１０に巻回させたワイヤー１１
又はワイヤー１２のいずれか一方が掛け回される。テン
ション軸５３の両端はベースプレート１９とカバープレ
ート２０に形成したドラム軸２１の放射方向に長い長孔
５４、５５内を摺動自在であり、テンション軸５３を長
孔５４、５５に対してスライドさせることによりワイヤ
ーの弛みを調節する。５６はテンション軸５３の端部に
止着した座金である。Reference numeral 52 denotes a wire tension roller supported between the base plate 19 and the cover plate 20 by a tension shaft 53. The wire tension roller 52 has a wire 11 wound around the wire drum 10.
Alternatively, one of the wires 12 is looped. Both ends of the tension shaft 53 are slidable in long holes 54 and 55 in the radial direction of the drum shaft 21 formed on the base plate 19 and the cover plate 20, and the tension shaft 53 is slid with respect to the long holes 54 and 55. To adjust the slack of the wire. 56 is a washer fixed to the end of the tension shaft 53.

【００２２】図４には前記テンション軸５３を前記ドラ
ム軸２１に対して遠近移動させてワイヤーのテンション
圧を調節する機構を示している。５７は２枚のリンク５
８を併せて形成した支持杆であり、支持杆５７の先端側
には前記テンション軸５３の両端部を回転のみ自在に軸
支させる。支持杆５７の基端側は移動杆５９に軸６０で
軸支する。移動杆５９は前記長孔５４、５５の長さ方
向、即ちテンション軸５３のスライド方向に対して直交
する方向に長く形成され、かつ移動杆５９は長さ方向に
スライド自在になるようにその両端がプレート１９、２
０にピン６１により取付けられている。FIG. 4 shows a mechanism for adjusting the tension pressure of the wire by moving the tension shaft 53 farther from the drum shaft 21. 57 is two links 5
The support rod 57 is formed with the both ends of the tension shaft 53 so as to be freely rotatable only on the distal end side of the support rod 57. The base end of the support rod 57 is pivotally supported on a movable rod 59 by a shaft 60. The moving rod 59 is formed to be long in the length direction of the long holes 54 and 55, that is, in the direction orthogonal to the sliding direction of the tension shaft 53, and both ends of the moving rod 59 are slidable in the length direction. Are plates 19, 2
0 is attached to a pin 61 by a pin 61.

【００２３】６２は移動杆５９をスライドさせるための
ピニオン歯車であり、軸６３によりプレート１９、２０
間に軸支されている。ピニオン歯車６２は移動杆５９の
端部に形成したラック６４に噛合しており、軸６３をド
ライバー等を使用して回転させると、ピニオン歯車６２
が回転して移動杆５９はスライドする。図４の軸６０は
長孔５５に対して最接近した位置にあり、この状態で移
動杆５９をスライドさせると、軸６０は長孔５５から徐
々に離れ、したがって、軸６０との距離が支持杆５７に
より固定されているテンション軸５３（ワイヤーテンシ
ョンローラ５２）は、長孔５４、５５内をドラム軸２１
から離れる方向にスライドし、これにより、ワイヤー１
１、１２の弛みが調節される。６５はピニオン歯車６２
に一体的に形成した爪車、６６は爪車６５に噛合してピ
ニオン歯車６２の逆転を防止するラチェットである。Reference numeral 62 denotes a pinion gear for sliding the moving rod 59.
It is pivoted between. The pinion gear 62 meshes with a rack 64 formed at the end of the moving rod 59. When the shaft 63 is rotated using a driver or the like, the pinion gear 62 is rotated.
Rotates and the moving rod 59 slides. The shaft 60 in FIG. 4 is at the position closest to the long hole 55, and when the moving rod 59 is slid in this state, the shaft 60 gradually separates from the long hole 55, and therefore, the distance from the shaft 60 is supported. The tension shaft 53 (wire tension roller 52) fixed by the rod 57 moves the drum shaft 21 inside the long holes 54 and 55.
From the wire 1
The slack of 1 and 12 is adjusted. 65 is a pinion gear 62
A ratchet 66 is formed integrally with the ratchet wheel 66. The ratchet 66 meshes with the ratchet wheel 65 to prevent the pinion gear 62 from rotating in the reverse direction.

【００２４】前記動力スライドユニット７の動力により
閉扉方向に移動したスライド扉５は、動力スライドユニ
ット７の動力だけでは、完全には閉扉しない。つまり、
スライド扉５は、動力スライドユニット７の動力では通
常「半ドア」といわれるハーフラッチ状態まで閉扉し、
その後は、自動開閉装置の動力で完全閉扉であるフルラ
ッチ状態に至る。また、スライド扉５を開扉するとき
は、手動又は自動開閉装置の動力でドアラッチを解放す
ると、動力スライドユニット７が作動して、スライド扉
５を開扉方向にスライドさせる。The slide door 5 moved in the closing direction by the power of the power slide unit 7 does not completely close with the power of the power slide unit 7 alone. That is,
The sliding door 5 closes to a half-latch state, which is usually called a "half door" with the power of the power slide unit 7,
After that, the power comes from the automatic opening / closing device to reach a fully latched state in which the door is completely closed. When the sliding door 5 is opened, when the door latch is released by the power of the manual or automatic opening / closing device, the power sliding unit 7 operates to slide the sliding door 5 in the opening direction.

【００２５】前記自動開閉装置は、本願発明の要旨とは
直接関係しないため、図５、図６を用いて概要だけを説
明する。本願の自動開閉装置は、通常スライド扉５の後
端縁に取付けられるラッチユニット６７と、スライド扉
５の内部空間に取付けられる動力開扉ユニット６８およ
び動力閉扉ユニット６９と、スライド扉５の前端縁に取
付けられるコネクタ７０とから構成される。前記ラッチ
ユニット６７は、車体に固定したストライカ７１と係合
するラッチ７２と、該ラッチ７２と係合してラッチ７２
とストライカ７１との係合状態を保持するラチェット７
３とを有する。図６では、ラッチ７２はストライカ７１
と係合すると左転し、ラッチ７２のハーフラッチ段部７
４にラチェット７３が係合すると、スライド扉５はハー
フラッチ状態となり、ラッチ７２のフルラッチ段部７５
にラチェット７３が係合すると、スライド扉５はフルラ
ッチ状態となる。前記したように、動力スライドユニッ
ト７による閉扉は、前記ハーフラッチ状態まで行われ
る。Since the automatic opening / closing device is not directly related to the gist of the present invention, only the outline will be described with reference to FIGS. The automatic opening / closing device of the present application includes a latch unit 67 which is usually attached to the rear edge of the slide door 5, a power opening unit 68 and a power closing unit 69 which are attached to the internal space of the slide door 5, and a front edge of the slide door 5. And a connector 70 attached to the connector. The latch unit 67 includes a latch 72 engaged with a striker 71 fixed to the vehicle body, and a latch 72 engaged with the latch 72.
Ratchet 7 for holding the engagement state between the striker 71
And 3. In FIG. 6, the latch 72 is a striker 71.
Turns to the left when engaged with the half-latch step 7 of the latch 72.
When the ratchet 73 engages with the slide door 4, the slide door 5 enters the half-latch state, and the full latch step 75
When the ratchet 73 is engaged with the slide door 5, the slide door 5 enters the full latch state. As described above, the closing of the door by the power slide unit 7 is performed until the half-latched state.

【００２６】７６は動力閉扉ユニット６９の動力により
回転する軸であり、軸７６にはレバー７７が固定され、
レバー７７の先端には支持リンク７８を介してコロ７９
が軸支される。コロ７９は動力閉扉ユニット６９の動力
により軸７６が右転すると、案内溝８０に案内されて図
６の左側から右側に向けて移動し、ハーフラッチ位置の
ラッチ７２の脚部８１に当接し、ラッチ７２をハーフラ
ッチ位置からフルラッチ位置に回転させる。Reference numeral 76 denotes a shaft that is rotated by the power of the power closing unit 69, and a lever 77 is fixed to the shaft 76.
A roller 79 is attached to the tip of the lever 77 via a support link 78.
Is supported. When the shaft 76 rotates rightward by the power of the power closing unit 69, the roller 79 moves from the left side to the right side in FIG. 6 by being guided by the guide groove 80, and abuts on the leg 81 of the latch 72 at the half latch position. The latch 72 is rotated from the half latch position to the full latch position.

【００２７】前記ラチェット７３には動力開扉ユニット
６８を関連的に接続し、動力開扉ユニット６８の動力に
よりラチェット７３をラッチ７２から解放させることが
できるようにする。A power door unit 68 is connected to the ratchet 73 so that the ratchet 73 can be released from the latch 72 by the power of the power door unit 68.

【００２８】前記コネクタ７０はスライド扉５が閉扉方
向にスライドすると、車体２に取付けた別のコネクタ８
２と接触し、コネクタ８２を介して車両のバッテリー８
３に接続される。コネクタ７０とコネクタ８２とは、ス
ライド扉５がハーフラッチ状態になる少し前に互いに接
触するように設定し、ハーフラッチ状態のときは、確実
にバッテリー８３の電力を動力閉扉ユニット６９に供給
できるようにする。When the sliding door 5 slides in the closing direction, another connector 8 attached to the vehicle body 2 is connected to the connector 70.
2 and the vehicle battery 8 via the connector 82
3 is connected. The connector 70 and the connector 82 are set so as to come into contact with each other shortly before the sliding door 5 enters the half-latched state. When the sliding door 5 is in the half-latched state, the power of the battery 83 can be reliably supplied to the power closing unit 69. To

【００２９】図２において、８４は光センサーユニット
であり、ワイヤードラム１０に設けた多孔フランジ８５
の回転速度および回転量および回転方向を検出してパル
ス信号として出力する。多孔フランジ８５の回転速度は
スライド扉５の移動速度に等しく、回転量はスライド扉
５の移動距離に等しく、また、回転方向はスライド扉５
の移動方向に等しくなる。なお、回転方向の検出は、一
対のセンサーの出力パルスのタイミング差で検出され
る。光センサーユニット８４は、バッテリー８３の電力
で作動するが、未使用の待機状態でも相当の暗電流（65
mA程度）を消費するため、待機状態ではスイッチ８６に
より電源の供給を停止させておく。８７は制御部、８９
はモータ８の電流値を測定する電流計である。In FIG. 2, reference numeral 84 denotes an optical sensor unit, which is a porous flange 85 provided on the wire drum 10.
The rotation speed, the rotation amount and the rotation direction are detected and output as a pulse signal. The rotating speed of the perforated flange 85 is equal to the moving speed of the sliding door 5, the amount of rotation is equal to the moving distance of the sliding door 5, and the rotating direction is the sliding door 5.
In the direction of movement. The rotation direction is detected based on the timing difference between the output pulses of the pair of sensors. The optical sensor unit 84 is operated by the power of the battery 83, but has a considerable dark current (65) even in an unused standby state.
(about mA), the supply of power is stopped by the switch 86 in the standby state. 87 is a control unit, 89
Is an ammeter for measuring the current value of the motor 8.

【００３０】[0030]

【作用】全体の作用をフローチャート図に従って説明す
る。The overall operation will be described with reference to the flowchart.

【００３１】（開扉作用）先に開扉作用から説明する。
閉扉状態では、スライド扉５のコネクタ７０と車体２の
コネクタ８２とは互いに接触しており、開扉操作スイッ
チをオンにすると(S005)、開扉サブルーチンに流れて(S
019)、チャイムを鳴らしてから(S201)、コネクタ７０と
コネクタ８２を介してバッテリー８３に接続されている
動力開扉ユニット６８を作動させてラチェット７３をラ
ッチ７２から解放させ、タイマーＴ４をスタートさせる
と共に、待機状態で電源供給が停止されていた光センサ
ーユニット８４に電源供給を行う(S203)。(Opening action) The door opening action will be described first.
In the closed state, the connector 70 of the sliding door 5 and the connector 82 of the vehicle body 2 are in contact with each other, and when the door opening operation switch is turned on (S005), the flow proceeds to the door opening subroutine (S005).
[0119] After the chime is sounded (S201), the power door unit 68 connected to the battery 83 via the connector 70 and the connector 82 is operated to release the ratchet 73 from the latch 72 and start the timer T4. At the same time, the power supply is performed to the optical sensor unit 84 whose power supply has been stopped in the standby state (S203).

【００３２】ラチェット７３がラッチ７２から離間する
と、通常は直ちにドアシールの反力によりラッチ７２と
ストライカ７１との係合は解除され、スライド扉５は開
扉可能状態になる。しかし、動力開扉ユニット６８を作
動させた後タイマーＴ４がアップするまでに(S215)、コ
ネクタ７０とコネクタ８２との離間が確認されなかった
り(S205)、ラッチ７２とストライカ７１との係合が解除
されなかったときは(S213)、何等かの異常であるから、
光センサーユニット８４への電源供給を停止し(S217)、
また、動力開扉ユニット６８の作動を停止させて(S21
9)、復旧させる。When the ratchet 73 separates from the latch 72, the latch 72 and the striker 71 are normally disengaged immediately by the reaction force of the door seal, and the slide door 5 can be opened. However, after the power door opening unit 68 is operated and before the timer T4 is up (S215), the separation between the connector 70 and the connector 82 is not confirmed (S205), or the engagement between the latch 72 and the striker 71 is stopped. If not canceled (S213), it is something abnormal,
The power supply to the optical sensor unit 84 is stopped (S217),
Further, the operation of the power door unit 68 is stopped (S21
9), restore.

【００３３】異常なくスライド扉５が開扉可能状態にな
ったときは、動力開扉ユニット６８の作動を停止させて
から(S207)、動力による自動開扉を行うための条件を確
認し(S209)、条件が満たされたときは、動力スライドユ
ニット７のモータ８を開扉方向に回転させ、光センサー
ユニット８４からパルス信号の計測を開始し、タイマー
Ｔ５をスタートさせる(S211)。When the slide door 5 is in the openable state without any abnormality, the operation of the power door unit 68 is stopped (S207), and the conditions for automatic door opening by power are checked (S209). If the conditions are satisfied, the motor 8 of the power slide unit 7 is rotated in the door opening direction, the measurement of the pulse signal from the optical sensor unit 84 is started, and the timer T5 is started (S211).

【００３４】すると、減速機構９、歯車２４、補強プレ
ート２５を介して回転プレート２６が図３において右転
し、回転プレート２６にピン３０、３１で連結された揺
動アーム２８、２９は右転し、ガイドプレート３２のガ
イドスロット３５に係合している揺動アーム２８の係合
ピン３３も移動する。このとき、ガイドプレート３２は
バネ４６による回転抵抗で共回りしないように保持され
ているから、係合ピン３３は図３の位置からガイドスロ
ット３５の押出スロット３９内に進入し、これにより、
揺動アーム２８はピン３０を中心にドラム軸２１から離
れる方向に揺動して、揺動アーム２８のクラッチ爪４７
がワイヤードラム１０の係合凸部４２に当接係合する。
他方、揺動アーム２９は、係合ピン３４がドラム軸２１
を中心とするガイドスロット３６の円弧スロット３８内
を移動するだけであるから、ピン３１を中心とする揺動
はしない。Then, the rotary plate 26 turns right in FIG. 3 via the speed reduction mechanism 9, the gear 24, and the reinforcing plate 25, and the swing arms 28, 29 connected to the rotary plate 26 by the pins 30, 31 turn right. Then, the engagement pin 33 of the swing arm 28 engaged with the guide slot 35 of the guide plate 32 also moves. At this time, since the guide plate 32 is held so as not to rotate together with the rotation resistance of the spring 46, the engaging pin 33 enters the pushing slot 39 of the guide slot 35 from the position of FIG.
The swing arm 28 swings about the pin 30 in a direction away from the drum shaft 21, and the clutch claw 47 of the swing arm 28 is rotated.
Abuts and engages with the engaging protrusion 42 of the wire drum 10.
On the other hand, the swing arm 29 is configured such that the engagement pin 34 is
Since only the guide slot 36 moves within the arc slot 38 centered on the pin 31, it does not swing about the pin 31.

【００３５】クラッチ爪４７と係合凸部４２が当接係合
するとクラッチ入り状態になり（図８参照）、回転プレ
ート２６の回転は直接ワイヤードラム１０に伝達され、
ワイヤードラム１０が図８において右転する。これによ
り、ワイヤードラム１０は後側のワイヤー１２を巻き取
ると共に前側のワイヤー１１を同量だけ引き出すため、
スライド扉５はガイドレール４に添って後方にスライド
する。When the clutch pawl 47 and the engaging projection 42 abut and engage, the clutch is engaged (see FIG. 8), and the rotation of the rotary plate 26 is directly transmitted to the wire drum 10,
The wire drum 10 turns right in FIG. Thereby, the wire drum 10 winds up the rear wire 12 and pulls out the front wire 11 by the same amount.
The sliding door 5 slides rearward along the guide rail 4.

【００３６】スライド扉５が後方にスライドしている最
中は、ワイヤードラム１０の多孔フランジ８５の回転を
光センサーユニット８４が検出し、これを制御部８７に
パルス信号として出力し、制御部８７はパルス信号に基
づいてワイヤードラム１０の回転速度（スライド扉５の
移動速度に等しい）と回転量（スライド扉５の移動量に
等しい）を演算するとともに、電流計８９の電流値を監
視し(S221)、万一スライド扉５の移動速度が異常に遅い
とき、若しくはモータ８の負荷電流値が異常に大きいと
きは、何等かの異常が発生したと看做す。While the sliding door 5 is sliding backward, the rotation of the perforated flange 85 of the wire drum 10 is detected by the optical sensor unit 84, and this is output to the control unit 87 as a pulse signal. Calculates the rotation speed (equal to the movement speed of the slide door 5) and the rotation amount (equal to the movement amount of the slide door 5) of the wire drum 10 based on the pulse signal, and monitors the current value of the ammeter 89 ( S221) If the moving speed of the slide door 5 is abnormally low, or if the load current value of the motor 8 is abnormally large, it is considered that some abnormality has occurred.

【００３７】正常にスライド扉５が後方にスライドした
ときは、タイマーＴ５がアップする前に(S225)、スライ
ド扉５は、スライド扉５を完全開扉位置に保持するスト
ッパーに乗り上げ(S223)、開扉位置に保持される。スラ
イド扉５が完全開扉位置になっているかの確認は、光セ
ンサーユニット８４からのパルス信号の積算によるスラ
イド扉５の移動量や、ストッパーを乗り越える際のモー
タ８の過電流検出等で行える。スライド扉５がストッパ
ーに乗り上げたら、動力スライドユニット７のモータ８
への給電のプラスマイナスを反転させて、モータ８をこ
れまでと逆方向（閉扉方向）に所定時間（所定量）だけ
回転させる(S227)。なお、スライド扉５の移動速度やモ
ータ８の負荷電流値に異常があったときも同様にモータ
８を所定量だけ逆転させる。また、モータ８の過電流検
出は、スライド途中の異常と、ストッパー乗り越えの両
方で検出され、これらの区別はできないが、その後の制
御内容が同一のため、実質的に区別する必要はない。When the sliding door 5 normally slides backward, before the timer T5 is up (S225), the sliding door 5 rides on a stopper that holds the sliding door 5 at the fully opened position (S223). It is held at the door opening position. Whether or not the sliding door 5 is at the fully opened position can be confirmed by detecting the amount of movement of the sliding door 5 by integrating pulse signals from the optical sensor unit 84, detecting an overcurrent of the motor 8 when passing over the stopper, and the like. When the slide door 5 rides on the stopper, the motor 8 of the power slide unit 7
The motor 8 is rotated in the opposite direction (door closing direction) for a predetermined time (a predetermined amount) by reversing the plus and minus of the power supply to the motor (S227). In addition, when there is an abnormality in the moving speed of the slide door 5 or the load current value of the motor 8, the motor 8 is similarly reversed by a predetermined amount. The overcurrent detection of the motor 8 is detected both in the middle of the slide and in the stepping over the stopper, and it is not possible to distinguish between them. However, since the subsequent control contents are the same, there is no need to substantially distinguish them.

【００３８】モータ８をこれまでと逆の方向に所定時間
（所定量）だけ回転させる理由は、揺動アーム２８のク
ラッチ爪４７が係合凸部４２に係合したクラッチ入りの
状態を解除するためである。つまり、図８の状態でモー
タ８を所定時間（所定量）だけ反対に回転させると、回
転プレート２６は左転するから、揺動アーム２８のクラ
ッチ爪４７は係合凸部４２から離れる方向に移動し、か
つ、揺動アーム２８の係合ピン３３はガイドスロット３
５の押出スロット３９内を円弧スロット３７に向けて移
動し、これにより、揺動アーム２８はピン３０を中心に
ドラム軸２１に近付く方向に揺動して、図３の状態に戻
る。この状態になると、ワイヤードラム１０とモータ８
側との連結は断たれ（クラッチが切れ）、以後、ワイヤ
ードラム１０はいずれの方向にも回転可能な状態に復旧
する。The reason for rotating the motor 8 in a direction opposite to the above for a predetermined time (a predetermined amount) is that the clutch engaged state in which the clutch pawl 47 of the swing arm 28 is engaged with the engagement projection 42 is released. That's why. In other words, when the motor 8 is rotated in the opposite direction for a predetermined time (predetermined amount) in the state of FIG. 8, the rotating plate 26 turns to the left, so that the clutch pawl 47 of the swing arm 28 moves away from the engagement projection 42. And the engaging pin 33 of the swing arm 28 is
5 moves toward the arc slot 37 in the extrusion slot 39, whereby the swing arm 28 swings about the pin 30 in the direction approaching the drum shaft 21, and returns to the state of FIG. In this state, the wire drum 10 and the motor 8
The connection with the side is disconnected (clutch is released), and thereafter, the wire drum 10 is restored to a state where it can rotate in any direction.

【００３９】なお、モータ８が故障して逆転できなくな
ったときについても説明しておく。スライド扉５が後方
（開扉方向）にスライドしている途中にモータ８が故障
すると、揺動アーム２８のクラッチ爪４７が係合凸部４
２に係合した状態のままになるから、この状態では、手
動でスライド扉５を前側にスライドさせることはとても
困難になる。このようなときは、スライド扉５を移動可
能な方向、つまり後方に手動で若干移動させる。する
と、スライド扉５の後方移動によりワイヤー１１、１２
が移動してワイヤードラム１０は図８の状態から単独で
右転する。このとき、外側スリーブ４４は回転しないか
らガイドプレート３２も回転しない。ワイヤードラム１
０が右方向に約半回転すると、別の係合凸部４２が揺動
アーム２８のキャンセル面４９に当接し、更にワイヤー
ドラム１０が右転すると係合凸部４２とキャンセル面４
９との当接により揺動アーム２８はピン３０を中心にド
ラム軸２１に近付く方向に揺動し、係合ピン３３はガイ
ドスロット３５の円弧スロット３７内に復帰し、クラッ
チが切断される。これにより、以後は、スライド扉５は
前後いずれの方向にもスライド可能となる。It is to be noted that a case where the motor 8 breaks down and cannot rotate reversely will be described. If the motor 8 breaks down while the sliding door 5 is sliding rearward (in the direction of opening the door), the clutch pawl 47 of the swing arm 28 engages with the engaging projection 4.
In this state, it is very difficult to manually slide the slide door 5 forward. In such a case, the slide door 5 is slightly moved manually in a movable direction, that is, backward. Then, the wires 11, 12 are moved by the rearward movement of the slide door 5.
Moves, and the wire drum 10 independently turns rightward from the state of FIG. At this time, since the outer sleeve 44 does not rotate, the guide plate 32 also does not rotate. Wire drum 1
When the wire drum 10 rotates clockwise about half a turn, another engaging projection 42 comes into contact with the cancel surface 49 of the swing arm 28, and when the wire drum 10 further turns right, the engaging projection 42 and the cancel surface 4
The swing arm 28 swings about the pin 30 in the direction approaching the drum shaft 21 by contact with the pin 9, the engaging pin 33 returns to the inside of the arc slot 37 of the guide slot 35, and the clutch is disconnected. Thereby, the sliding door 5 can be slid in any of the front and rear directions thereafter.

【００４０】また、スライド扉５が完全開扉位置まで後
方にスライドした後、モータ８の逆転ができなくなった
ときには、「００３９」の欄で説明した要領で、クラッ
チを切ることは困難となる。つまり、完全開扉位置にあ
るスライド扉５は、後方へは殆ど動かないから、ワイヤ
ードラム１０を手動で回転させられる量が極端に少なく
なり、この方法でのクラッチの解除が事実上不可能にな
る。このようなときには、外側スリーブ４４の外端に固
定した金属リング５１をペンチ等を使用して回転させ、
これにより、外側スリーブ４４とバネ４６を介してガイ
ドプレート３２を図８において右転させる。すると、ガ
イドプレート３２の回転により、揺動アーム２８の係合
ピン３３はガイドスロット３５の押出スロット３９から
円弧スロット３７に向けて移動し、図３の状態に復旧
し、クラッチが切れる。なお、金属リング５１を回転さ
せるとき、ワイヤー１１、１２のテンションを弛めると
作業が容易になる。スライド扉５が閉扉位置にあるとき
クラッチが切れなくなったときは、ガイドプレート３２
を反対に左転させればよい。After the sliding door 5 has been slid backward to the fully opened position, if the motor 8 cannot rotate in the reverse direction, it becomes difficult to release the clutch in the manner described in the section "0039". That is, since the sliding door 5 in the fully opened position hardly moves backward, the amount by which the wire drum 10 can be manually rotated is extremely reduced, and it is virtually impossible to release the clutch by this method. Become. In such a case, the metal ring 51 fixed to the outer end of the outer sleeve 44 is rotated using pliers or the like,
Thus, the guide plate 32 is turned rightward in FIG. 8 via the outer sleeve 44 and the spring 46. Then, by the rotation of the guide plate 32, the engagement pin 33 of the swing arm 28 moves from the push-out slot 39 of the guide slot 35 toward the arc slot 37, and returns to the state of FIG. 3, and the clutch is disengaged. When rotating the metal ring 51, the work becomes easier if the tension of the wires 11, 12 is loosened. If the clutch cannot be disengaged when the sliding door 5 is in the closed position, the guide plate 32
Can be turned to the left.

【００４１】金属リング５１を回転させる方法に代えて
ワイヤードラム１０を直接回転させる方法も可能とな
る。ワイヤードラム１０はワイヤー１１、１２のテンシ
ョンを弛めると、スライド扉５を移動させることなく回
転可能となり、この状態でワイヤードラム１０を回転さ
せると、「００３９」の欄で説明したスライド扉５の手
動スライドと同様の効果を得ることができて、クラッチ
の解除が行える。モータ８を逆転させてクラッチを切っ
た後は、計測したパルス数をリセットする(S229)。Instead of rotating the metal ring 51, a method of directly rotating the wire drum 10 is also possible. When the tension of the wires 11 and 12 is loosened, the wire drum 10 can be rotated without moving the slide door 5, and when the wire drum 10 is rotated in this state, the manual operation of the slide door 5 described in the section of “0039” is performed. The same effect as the slide can be obtained, and the clutch can be released. After the motor 8 is rotated in the reverse direction to disengage the clutch, the measured number of pulses is reset (S229).

【００４２】（閉扉作用）開扉状態では、光センサーユ
ニット８４は給電された状態のままであり、閉扉操作ス
イッチをオンにすると(S003)、閉扉条件が確認され(S01
5)、条件が満たされると、閉扉サブルーチンに移行し
て、チャイムを鳴らしてから(S101)、動力スライドユニ
ット７のモータ８を閉扉方向に回転させる(S103)。する
と、減速機構９、歯車２４、補強プレート２５を介して
回転プレート２６が図３において左転し、開扉のときと
同様の原理で、揺動アーム２９がピン３１を中心に揺動
して、揺動アーム２９のクラッチ爪４８がワイヤードラ
ム１０の係合凸部４２に係合し、これにより、ワイヤー
ドラム１０は左転して前側のワイヤー１１を巻き取ると
共に後側のワイヤー１２を同量だけ引き出し、スライド
扉５をガイドレール４に添って前方にスライドさせる。
同時にタイマーＴ１、Ｔ２をスタートさせると共に、光
センサーユニット８４からのパルス信号の計測を開始す
る(S105)。(Door closing action) In the opened state, the optical sensor unit 84 is still supplied with power, and when the door closing operation switch is turned on (S003), the door closing condition is confirmed (S01).
5) When the condition is satisfied, the process proceeds to the door closing subroutine, a chime is sounded (S101), and the motor 8 of the power slide unit 7 is rotated in the door closing direction (S103). Then, the rotary plate 26 is turned to the left in FIG. 3 via the speed reduction mechanism 9, the gear 24, and the reinforcing plate 25, and the swing arm 29 swings about the pin 31 on the same principle as when the door is opened. The clutch claws 48 of the swing arm 29 are engaged with the engaging projections 42 of the wire drum 10, whereby the wire drum 10 turns left to wind up the front wire 11 and to pull the rear wire 12. Then, the slide door 5 is slid forward along the guide rail 4.
At the same time, the timers T1 and T2 are started, and the measurement of the pulse signal from the optical sensor unit 84 is started (S105).

【００４３】ワイヤードラム１０の回転によりスライド
扉５が正常に前方にスライドすると、タイマーＴ１がア
ップする前に(S109)、スライド扉５は、スライド扉５を
完全開扉位置に保持するストッパーを乗り越える(S10
7)。ストッパーの乗り越えは、パルス信号の積算による
スライド扉５の移動量によって確認する。時間内にスト
ッパーの乗り越えが確認できなかったときは、クラッチ
を切断する目的でモータ８を所定時間（所定量）だけ反
対に回転させ(S111)、パルス数をリセットして(S113)復
旧する。When the slide door 5 normally slides forward due to the rotation of the wire drum 10, before the timer T1 is up (S109), the slide door 5 gets over the stopper that holds the slide door 5 at the fully opened position. (S10
7). The overtravel of the stopper is confirmed by the amount of movement of the slide door 5 by integrating pulse signals. If it is not confirmed that the stopper has been traversed within the time, the motor 8 is rotated in the opposite direction for a predetermined time (predetermined amount) for the purpose of disconnecting the clutch (S111), and the number of pulses is reset (S113) to recover.

【００４４】ストッパーを正常に乗り越えたら(S107)、
パルス信号に基づいて求めたスライド扉５の移動速度お
よびモータ８の負荷電流値を監視し(S117)、万一、これ
らに異常があったときは、タイマーＴ３をスタートさせ
てから(S141)、タイマーＴ３がアップするまで(S147)若
しくは開扉操作スイッチがオンされるまで(S145)、警報
を送出した後、ステップ２１１に流れてスライド扉５の
開扉を行う。When the vehicle has successfully passed the stopper (S107),
The moving speed of the slide door 5 and the load current value of the motor 8 determined based on the pulse signal are monitored (S117). If any of these is abnormal, the timer T3 is started (S141). Until the timer T3 is up (S147) or the door-opening operation switch is turned on (S145), an alarm is sent out, and the process proceeds to step 211 to open the slide door 5.

【００４５】スライド扉５が正常に前方にスライドする
と、タイマーＴ２がアップする前に(S121)、スライド扉
５のコネクタ７０が車体２のコネクタ８２に接触し(S11
9)、この接触により、バッテリー８３の電力が動力閉扉
ユニット６９に供給され、動力閉扉ユニット６９は作動
可能状態となる。コネクタ７０とコネクタ８２とが接触
した後のスライド扉５の移動状態は、モータ８の負荷電
流で確認される(S123)。コネクタ７０とコネクタ８２と
が接触した後も、モータ８の動力によりスライド扉５は
閉扉方向にスライドし、これによりラッチユニット６７
のラッチ７２はストライカ７１と係合して回転し、ラチ
ェット７３がラッチ７２のハーフラッチ段部７４に係合
する。動力スライドユニット７による閉扉はラチェット
７３がラッチ７２のハーフラッチ段部７４に係合するハ
ーフラッチ状態まで行われるが、もし、この段階でラッ
チ７２が大きく回転してラチェット７３がラッチ７２の
フルラッチ段部７５に係合してフルラッチになったとき
は(S125)、動力閉扉ユニット６９による閉扉は不要にな
るから、光センサーユニット８４への給電を停止してか
ら(S131)、クラッチを切断する目的でモータ８を所定時
間（所定量）だけ反対に回転させ(S111)、パルス数をリ
セットして(S113)復旧する。When the sliding door 5 normally slides forward, the connector 70 of the sliding door 5 contacts the connector 82 of the vehicle body 2 before the timer T2 is up (S121) (S11).
9) Due to this contact, the electric power of the battery 83 is supplied to the power closing unit 69, and the power closing unit 69 becomes operable. The state of movement of the slide door 5 after the contact between the connector 70 and the connector 82 is confirmed by the load current of the motor 8 (S123). Even after the connector 70 and the connector 82 come into contact with each other, the sliding door 5 slides in the closing direction by the power of the motor 8, whereby the latch unit 67 is closed.
The latch 72 rotates by engaging with the striker 71, and the ratchet 73 engages with the half-latch step 74 of the latch 72. The door is closed by the power slide unit 7 until the ratchet 73 engages with the half-latch step 74 of the latch 72, but if the latch 72 rotates greatly at this stage, the ratchet 73 moves to the full-latch step of the latch 72. When the full latch is engaged with the part 75 (S125), the power closing unit 69 does not need to close the door. Therefore, the power supply to the optical sensor unit 84 is stopped (S131), and the clutch is disengaged. Then, the motor 8 is rotated in the opposite direction for a predetermined time (a predetermined amount) (S111), and the number of pulses is reset (S113) to recover.

【００４６】ハーフラッチ状態のみが確認されたときは
(S127)、クラッチを切断する目的でモータ８を所定時間
（所定量）だけ反対に回転させ(S133)、パルス数をリセ
ットしてから(S135)、動力閉扉ユニット６９を作動させ
(S137)、軸７６を図６において右転させる。すると、レ
バー７７が回転して、コロ７９は案内溝８０に案内され
ながら右方に移動し、ハーフラッチ位置にあるラッチ７
２の脚部８１に当接し、ラッチ７２をフルラッチ位置に
向けて回転させ、フルラッチ状態になったら閉扉が完了
するから、動力閉扉ユニット６９を停止させ、光センサ
ーユニット８４への給電を停止させて(S139)復旧する。When only the half latch state is confirmed
(S127), the motor 8 is rotated in the opposite direction for a predetermined time (predetermined amount) for the purpose of disconnecting the clutch (S133), the number of pulses is reset (S135), and the power closing unit 69 is operated.
(S137) The shaft 76 is turned right in FIG. Then, the lever 77 rotates, and the roller 79 moves rightward while being guided by the guide groove 80, and the latch 7 at the half-latch position is moved.
When the latch 72 is rotated toward the full-latch position and the door is fully closed, the closing of the door is completed. Therefore, the power closing unit 69 is stopped, and the power supply to the optical sensor unit 84 is stopped. (S139) Restore.

【００４７】スライド扉５の前方スライド中、又はハー
フラッチ状態若しくはフルラッチ状態で、モータ８が故
障してモータ８によるクラッチの解除ができなくなった
ときは、スライド扉５を手動で前方にスライドさせる
か、金属リング５１を道具により回転させてガイドプレ
ート３２を左転させるか、ワイヤードラム１０を左転さ
せると、手動によりクラッチの解除が行える。If the motor 8 breaks down and the clutch cannot be released by the motor 8 while the sliding door 5 is sliding forward or in the half latched state or the full latched state, the sliding door 5 must be manually slid forward. If the metal ring 51 is rotated by a tool to turn the guide plate 32 to the left or the wire drum 10 is turned to the left, the clutch can be manually released.

【００４８】（手動操作による追従制御）本発明では、
手動によりスライド扉５を閉扉および開扉したときに
は、この動作を検出して、自動閉扉および自動開扉を行
う機構も設けてある。まず、開扉状態のときは、光セン
サーユニット８４に電源が供給されているから、手動に
よりスライド扉５を閉扉方向に動かすと、光センサーユ
ニット８４がワイヤードラム１０の回転によるパルス信
号を送出し、このパルス信号によりワイヤードラム１０
が閉扉方向に回転していることが判明する(S007)。する
と、閉扉条件が確認され(S021)、条件が満たされると、
閉扉操作追従サブルーチンに移行して、チャイムを鳴ら
してから(S301)、動力スライドユニット７のモータ８を
閉扉回転させ(S303)、以下ステップ１１７に流れてスラ
イド扉５を前方にスライドさせる。(Follow-up control by manual operation)
When the sliding door 5 is manually closed and opened, a mechanism for detecting this operation and performing automatic closing and automatic opening is also provided. First, when the door is open, power is supplied to the optical sensor unit 84. Therefore, when the slide door 5 is manually moved in the closing direction, the optical sensor unit 84 sends out a pulse signal due to the rotation of the wire drum 10. The pulse signal causes the wire drum 10
Is rotating in the door closing direction (S007). Then, the closing condition is confirmed (S021), and when the condition is satisfied,
The process proceeds to the door closing operation following subroutine, after the chime is sounded (S301), the motor 8 of the power slide unit 7 is closed (S303), and the flow proceeds to step 117 to slide the slide door 5 forward.

【００４９】また、閉扉状態で、手動によりオープンハ
ンドルを操作して公知のようにラッチユニット６７のラ
ッチ７２を解放させると、通常は、ドアシールの反力で
コネクタ７０とコネクタ８２が離間するぐらいスライド
扉５は開く。このコネクタ７０とコネクタ８２の離間(S
009)若しくはラッチ７２の解放(S011)を検出すると、制
御部８７は光センサーユニット８４への給電を開始する
(S025)。この状態で、更に手動でスライド扉５を後方に
スライドさせると、光センサーユニット８４がワイヤー
ドラム１０の回転によるパルス信号を送出し、このパル
ス信号によりワイヤードラム１０が開扉方向に回転して
いることが判明する(S027)。すると、制御部８７は手動
による開扉が行われたと判断して、チャイムを鳴らして
から(S401)動力スライドユニット７のモータ８を開扉回
転させ(S403)、以下ステップ２２１に流れてスライド扉
５を前方にスライドさせる。When the open handle is manually operated in the closed state to release the latch 72 of the latch unit 67 as is well-known, the connector 70 and the connector 82 are usually slid such that the reaction force of the door seal separates the connector 70 and the connector 82. Door 5 opens. The separation between the connector 70 and the connector 82 (S
009) or when the release of the latch 72 (S011) is detected, the control unit 87 starts power supply to the optical sensor unit 84.
(S025). In this state, when the sliding door 5 is further manually slid backward, the optical sensor unit 84 sends out a pulse signal due to the rotation of the wire drum 10, and the pulse signal causes the wire drum 10 to rotate in the door opening direction. Is determined (S027). Then, the control unit 87 determines that the door is manually opened, sounds a chime (S401), and rotates the motor 8 of the power slide unit 7 to open the door (S403). Slide 5 forward.

【００５０】（ワイヤーのテンション圧の調節）ワイヤ
ー１１、１２のテンション圧を調節するときは、ドライ
バーを利用して軸６３を回してピニオン歯車６２を回転
させる。すると、ピニオン歯車６２にラック６４が噛合
している移動杆５９は、ドラム軸２１とテンション軸５
３とを結ぶ直線に対して直交する方向に移動し、軸６０
は長孔５５から徐々に離れることになる。したがって、
軸６０との距離が支持杆５７により固定されているテン
ション軸５３は、長孔５４、５５内をドラム軸２１から
離れる方向に徐々にスライドし、ワイヤー１１、１２の
弛みが調節される。テンション圧はこのようにして調節
されるが、移動杆５９の移動距離に対してテンション軸
５３の移動距離が短いため、小さな力で容易に調節でき
る。この調節により、車両ボディと、スライド扉と、ワ
イヤーの各個体差による寸法のバラツキを簡単に吸収で
きる。(Adjustment of Wire Tension Pressure) When adjusting the tension pressure of the wires 11 and 12, the pinion gear 62 is rotated by turning the shaft 63 using a screwdriver. Then, the moving rod 59 in which the rack 64 meshes with the pinion gear 62 moves the drum shaft 21 and the tension shaft 5
3 in a direction perpendicular to the straight line connecting
Is gradually separated from the long hole 55. Therefore,
The tension shaft 53 whose distance from the shaft 60 is fixed by the support rod 57 gradually slides in the long holes 54 and 55 in a direction away from the drum shaft 21, and the slackness of the wires 11 and 12 is adjusted. The tension pressure is adjusted in this manner. However, since the moving distance of the tension shaft 53 is shorter than the moving distance of the moving rod 59, the tension pressure can be easily adjusted with a small force. This adjustment makes it possible to easily absorb variations in dimensions due to individual differences between the vehicle body, the sliding door, and the wire.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上のように本発明は、車体２に対して
スライド自在に取付けられたスライド扉５にワイヤーに
より連結されたワイヤードラム１０と、該ワイヤードラ
ム１０を開扉および閉扉回転させるモータ８と、前記ワ
イヤーが掛け回され所定の方向のみに移動調節自在のテ
ンションローラ５２とを有するスライド扉用動力スライ
ド装置において、前記テンションローラ５２を軸支する
テンション軸５３は支持杆５７の一端側に軸支し、該支
持杆５７の他端側は前記所定の方向に対して直交する方
向に移動自在に構成したスライド扉用動力スライド装置
のワイヤー緊張装置としたため、小さな力でワイヤーテ
ンション圧の調整ができる。また、本発明は、前記装置
において、前記支持杆５７の他端側は前記所定の方向に
対して直交する方向に移動可能の移動杆５９に軸支した
スライド扉用動力スライド装置のワイヤー緊張装置とし
たため、構成も簡単である。また、本発明は、前記装置
において、前記移動杆５９にはラック６４を形成し、該
ラック６４には手動により回転可能のピニオン歯車６２
を噛合させたスライド扉用動力スライド装置のワイヤー
緊張装置としたため、ドライバー等の道具でピニオン歯
車６２を回転させるだけであるから、調整が容易であ
る。また、本発明は、前記装置において、前記所定の方
向は前記ワイヤードラム１０のドラム軸２１の放射線上
に重合させたスライド扉用動力スライド装置のワイヤー
緊張装置としたため、ワイヤードラム１０に巻回させた
ワイヤーの一部をテンションローラ５２に掛け回すこと
により、効率よくテンション圧の調節ができる。また、
本発明は、車体２に対してスライド自在に取付けられた
スライド扉５に他端１５、１６を連結させた一対のワイ
ヤー１１、１２と、外周部に数条のワイヤー溝８８を設
け前記ワイヤー１１、１２の一端１３、１４側を巻回し
た後連結したワイヤードラム１０と、該ワイヤードラム
１０を開扉および閉扉回転させるモータ８と、前記ワイ
ヤードラム１０のドラム軸２１の放射線上にのみ移動自
在のテンションローラ５２と、該テンションローラ５２
のテンション軸５３を一端側に軸支した支持杆５７と、
該支持杆５７の他端側を軸支し前記テンションロー ラ５
２の移動方向に対して直交する方向に手動により移動自
在の移動杆５９とを有し、前記ワイヤー溝８８に巻回さ
せたワイヤー１１、１２の一部は前記ワイヤー溝８８か
ら外して前記テンションローラ５２に掛け回したスライ
ド扉用動力スライド装置のワイヤー緊張装置としたた
め、テンションローラ５２の移動量が少なくても、効率
よくテンション圧の調整が行え、また、調整に要する力
も少なくて済む。また、本発明は前記装置において、前
記移動杆５９にはラック６４を形成し、該ラック６４に
は手動により回転可能のピニオン歯車６２を噛合させた
スライド扉用動力スライド装置のワイヤー緊張装置とし
たため、ドライバー等の道具でピニオン歯車６２を回転
させるだけであるから、調整が容易である。As described above, the present invention provides a wire drum 10 connected by wires to a sliding door 5 slidably mounted on the vehicle body 2, and a motor for rotating the wire drum 10 to open and close the door. 8 and a tension roller 52 having a tension roller 52 around which the wire is wound and which can be moved and adjusted only in a predetermined direction, a tension shaft 53 for supporting the tension roller 52 is connected to one end of a support rod 57. And the other end of the support rod 57 is a wire tension device of a power sliding device for a sliding door configured to be movable in a direction orthogonal to the predetermined direction. Can be adjusted. The present invention also provides a wire tension device for a power sliding device for a sliding door, wherein the other end of the support rod 57 is pivotally supported by a movable rod 59 movable in a direction orthogonal to the predetermined direction. Therefore, the configuration is also simple. Further, according to the present invention, in the above apparatus, a rack 64 is formed on the moving rod 59, and a manually rotatable pinion gear 62 is provided on the rack 64.
Since the wire tensioning device of the power sliding device for a sliding door is meshed with the pinion gear, the pinion gear 62 is simply rotated by a tool such as a screwdriver, so that the adjustment is easy. Further, in the present invention, in the above-mentioned device, the predetermined direction is a wire tensioning device of a power sliding device for a slide door, which is superimposed on radiation of a drum shaft 21 of the wire drum 10, so that the wire is wound around the wire drum 10. The tension pressure can be adjusted efficiently by wrapping a part of the wound wire around the tension roller 52. Also,
The present invention provides a pair of wires 11, 12 in which the other ends 15, 16 are connected to a sliding door 5 slidably attached to the vehicle body 2, and a plurality of wire grooves 88 in the outer peripheral portion. , 12, a wire drum 10 connected after winding one end 13, 14 side, a motor 8 for rotating the wire drum 10 to open and close the door, and movable only on the radiation of a drum shaft 21 of the wire drum 10. Tension roller 52, and the tension roller 52
A support rod 57 that supports the tension shaft 53 on one end side;
And rotatably supporting the other end of the support rod 57 the tension row La 5
And a moving rod 59 of the movable manually in a direction perpendicular to the second direction of movement, the portion of the wire 11, 12 which has a wire groove 88 wound around is removed from the wire grooves 88 Tension Since the wire tension device of the power sliding device for the sliding door wound around the roller 52 is used, the tension pressure can be adjusted efficiently even if the amount of movement of the tension roller 52 is small, and the force required for the adjustment can be reduced. In addition, the present invention provides a wire tensioning device for a power sliding device for a sliding door in which a rack 64 is formed on the moving rod 59 and a manually rotatable pinion gear 62 is meshed with the rack 64 in the device. Since the pinion gear 62 is merely rotated by a tool such as a screwdriver, adjustment is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 車体とスライド扉と動力スライドユニット
の展開断面図。FIG. 1 is an expanded sectional view of a vehicle body, a slide door, and a power slide unit.

【図２】 動力スライドユニットの断面図。FIG. 2 is a sectional view of a power slide unit.

【図３】 ワイヤードラムの断面図。FIG. 3 is a sectional view of a wire drum.

【図４】 動力スライドユニットの一部拡大図。FIG. 4 is a partially enlarged view of a power slide unit.

【図５】 スライド扉のコネクタと車体のコネクタの
関係図。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a connector of a sliding door and a connector of a vehicle body.

【図６】 ラッチユニットの断面図。FIG. 6 is a sectional view of a latch unit.

【図７】 制御ブロック図。FIG. 7 is a control block diagram.

【図８】 クラッチ入りの状態の説明図。FIG. 8 is an explanatory view of a state in which a clutch is engaged.

【図９】 手動によりクラッチを解放するときの説明
図。FIG. 9 is an explanatory diagram when the clutch is manually released.

【図１０】 メインルーチンを示すフロー図。FIG. 10 is a flowchart showing a main routine.

【図１１】 閉扉サブルーチンを示すフロー図。FIG. 11 is a flowchart showing a door closing subroutine.

【図１２】 閉扉サブルーチンを示すフロー図。FIG. 12 is a flowchart showing a door closing subroutine.

【図１３】 開扉サブルーチンを示すフロー図。FIG. 13 is a flowchart showing a door opening subroutine.

【図１４】 開扉サブルーチンを示すフロー図。FIG. 14 is a flowchart showing a door opening subroutine.

【図１５】 開扉操作追従サブルーチンおよび閉扉操作
追従サブルーチンを示すフロー図。FIG. 15 is a flowchart showing an opening operation following subroutine and a closing operation following subroutine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…外板、２…車体、３…内板、４…ガイドレール、５
…スライド扉、６…ブラケット、７…動力スライドユニ
ット、８…モータ、９…減速機構、１０…ワイヤードラ
ム、１１、１２…ワイヤー、１３、１４…一端、１５、
１６…他端、１７…プーリー、１８…乗降口、１９…ベ
ースプレート、２０…カバープレート、２１…ドラム
軸、２２…空間部、２３…クラッチ機構付動力伝達機
構、２４…歯車、２５…補強プレート、２６…回転プレ
ート、２７…連結ピン、２８、２９…揺動アーム、３
０、３１…ピン、３２…ガイドプレート、３３、３４…
係合ピン、３５、３６…ガイドスロット、３７、３８…
円弧スロット、３９、４０…押出スロット、４１…ドラ
ムインナー、４２…係合凸部、４３…内側スリーブ、４
４…外側スリーブ、４５…フランジ、４６…バネ、４
７、４８…クラッチ爪、４９、５０…キャンセル面、５
１…金属リング、５２…ワイヤーテンションローラ、５
３…テンション軸、５４、５５…長孔、５６…座金、５
７…支持杆、５８…リンク、５９…移動杆、６０…軸、
６１…ピン、６２…ピニオン歯車、６３…軸、６４…ラ
ック、６５…爪車、６６…ラチェット、６７…ラッチユ
ニット、６８…動力開扉ユニット、６９…動力閉扉ユニ
ット、７０…コネクタ、７１…ストライカ、７２…ラッ
チ、７３…ラチェット、７４…ハーフラッチ段部、７５
…フルラッチ段部、７６…軸、７７…レバー、７８…支
持リンク、７９…コロ、８０…案内溝、８１…脚部、８
２…コネクタ、８３…バッテリー、８４…光センサーユ
ニット、８５…多孔フランジ、８６…スイッチ、８７…
制御部、８８…ワイヤー溝、８９…電流計。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer plate, 2 ... Body, 3 ... Inner plate, 4 ... Guide rail, 5
... Slide door, 6 ... Bracket, 7 ... Power slide unit, 8 ... Motor, 9 ... Deceleration mechanism, 10 ... Wire drum, 11, 12 ... Wire, 13, 14 ... One end, 15,
16 ... Other end, 17 ... Pulley, 18 ... Entrance, 19 ... Base plate, 20 ... Cover plate, 21 ... Drum shaft, 22 ... Space, 23 ... Power transmission mechanism with clutch mechanism, 24 ... Gear, 25 ... Reinforcement plate , 26 ... rotating plate, 27 ... connecting pin, 28, 29 ... swing arm, 3
0, 31 ... pin, 32 ... guide plate, 33, 34 ...
Engagement pins, 35, 36 ... guide slots, 37, 38 ...
Arc slot, 39, 40 ... extrusion slot, 41 ... drum inner, 42 ... engagement projection, 43 ... inner sleeve, 4
4 outer sleeve, 45 flange, 46 spring, 4
7, 48: clutch pawl, 49, 50: cancel surface, 5
1: Metal ring, 52: Wire tension roller, 5
3 ... tension shaft, 54, 55 ... long hole, 56 ... washer, 5
7 ... support rod, 58 ... link, 59 ... moving rod, 60 ... shaft,
61 ... pin, 62 ... pinion gear, 63 ... shaft, 64 ... rack, 65 ... ratchet, 66 ... ratchet, 67 ... latch unit, 68 ... power opening unit, 69 ... power closing unit, 70 ... connector, 71 ... Striker, 72: latch, 73: ratchet, 74: half-latch step, 75
... full latch step, 76 ... shaft, 77 ... lever, 78 ... support link, 79 ... roller, 80 ... guide groove, 81 ... leg, 8
2: Connector, 83: Battery, 84: Optical sensor unit, 85: Perforated flange, 86: Switch, 87:
Control unit, 88: wire groove, 89: ammeter.

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車体２に対してスライド自在に取付けら
れたスライド扉５にワイヤーにより連結されたワイヤー
ドラム１０と、該ワイヤードラム１０を開扉および閉扉
回転させるモータ８と、前記ワイヤーが掛け回され所定
の方向のみに移動調節自在のテンションローラ５２とを
有するスライド扉用動力スライド装置において、前記テ
ンションローラ５２を軸支するテンション軸５３は支持
杆５７の一端側に軸支し、該支持杆５７の他端側は前記
所定の方向に対して直交する方向に移動自在に構成した
スライド扉用動力スライド装置のワイヤー緊張装置。1. A wire drum 10 connected to a slide door 5 slidably attached to a vehicle body 2 by a wire, a motor 8 for rotating the wire drum 10 to open and close the door, and the wire loops In a power sliding device for a sliding door having a tension roller 52 that can be moved and adjusted only in a predetermined direction, a tension shaft 53 that supports the tension roller 52 is supported at one end of a support rod 57. The other end of 57 is a wire tensioning device for a power sliding device for a sliding door, which is configured to be movable in a direction orthogonal to the predetermined direction. 【請求項２】 請求項１において、前記支持杆５７の他
端側は前記所定の方向に対して直交する方向に移動可能
の移動杆５９に軸支したスライド扉用動力スライド装置
のワイヤー緊張装置。2. The wire tensioning device according to claim 1, wherein the other end of the support rod 57 is supported by a movable rod 59 movable in a direction orthogonal to the predetermined direction. . 【請求項３】 請求項２において、前記移動杆５９には
ラック６４を形成し、該ラック６４には手動により回転
可能のピニオン歯車６２を噛合させたスライド扉用動力
スライド装置のワイヤー緊張装置。3. The wire tensioning device for a power sliding device for a sliding door according to claim 2, wherein a rack 64 is formed on the moving rod 59, and a manually rotatable pinion gear 62 is meshed with the rack 64. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかにおい
て、前記所定の方向は前記ワイヤードラム１０のドラム
軸２１の放射線上に重合させたスライド扉用動力スライ
ド装置のワイヤー緊張装置。4. The wire tensioning device of a power sliding device for a sliding door according to claim 1, wherein the predetermined direction is superimposed on radiation of a drum shaft 21 of the wire drum 10. 【請求項５】 車体２に対してスライド自在に取付けら
れたスライド扉５に他端１５、１６を連結させた一対の
ワイヤー１１、１２と、外周部に数条のワイヤー溝８８
を設け前記ワイヤー１１、１２の一端１３、１４側を巻
回した後連結したワイヤードラム１０と、該ワイヤード
ラム１０を開扉および閉扉回転させるモータ８と、前記
ワイヤードラム１０のドラム軸２１の放射線上にのみ移
動自在のテンションローラ５２と、該テンションローラ
５２のテンション軸５３を一端側に軸支した支持杆５７
と、該支持杆５７の他端側を軸支し前記テンションロー
ラ５２の移動方向に対して直交する方向に手動により移
動自在の移動杆５９とを有し、前記ワイヤー溝８８に巻
回させたワイヤー１１、１２の一部は前記ワイヤー溝８
８から外して前記テンションローラ５２に掛け回したス
ライド扉用動力スライド装置のワイヤー緊張装置。5. A pair of wires 11, 12 in which the other ends 15, 16 are connected to a slide door 5 slidably attached to the vehicle body 2, and several wire grooves 88 in the outer peripheral portion.
And a wire drum 10 connected after winding the ends 13 and 14 of the wires 11 and 12, a motor 8 for rotating the wire drum 10 to open and close the door, and radiation of a drum shaft 21 of the wire drum 10. A tension roller 52 that is movable only upward, and a support rod 57 that supports a tension shaft 53 of the tension roller 52 at one end.
And the other end of the support rod 57 is supported by the tension rod.
A movable rod 59 that is manually movable in a direction perpendicular to the direction of movement of the wire 52 ; a part of the wires 11 and 12 wound around the wire groove 88 is
8. A wire tensioning device for a power sliding device for a sliding door which is detached from 8 and hung around the tension roller 52. 【請求項６】 請求項５において、前記移動杆５９には
ラック６４を形成し、該ラック６４には手動により回転
可能のピニオン歯車６２を噛合させたスライド扉用動力
スライド装置のワイヤー緊張装置。6. The wire tensioning device for a power sliding device for a sliding door according to claim 5, wherein a rack 64 is formed on the moving rod 59, and a manually rotatable pinion gear 62 is meshed with the rack 64.